自动变速器动力传递路线分析(二十四)——5HP-24自动变速器动力传递路线分析
自动变速器动力传递路线分析
丰田U340E自动变速器动力传递路线
1．倒挡动力传递路线
倒挡时，倒挡离合器C3接合，驱动后排太阳轮顺时针旋转，则后排行星轮逆时针旋转；低/倒挡制动器B3工作，固定后排行星架/前排齿圈，后排行星轮驱动后排内齿圈逆时针旋转，则前排行星架/后排齿圈反向减速输出。
2、D1挡动力传递路线
在D位1挡，前进离合器C1接合，驱动前排太阳轮顺时针旋转，前排行星轮逆时针旋转，前排行星架与车体相连，运动阻力较大，可暂时视为固定，则前排内齿圈有逆时针旋转的趋势；此时，低挡单向离合器F2锁止，防止前排内齿圈逆时针旋转，则行星轮逆时针旋转的同时带动前行星架绕前排内齿圈顺时针旋转，即前行排星架/后排内齿圈同向减速输出。
3、 D2挡动力传递路线
在D2挡，前进离合器接合C，驱动前排太阳轮；2挡制动器B2工作，单向离合器F1锁止，单向固定后排太阳轮，则前排行星架/后排内齿圈同向减速输出。
4、D3挡动力传递路线
在D 3挡，前进离合器C1接合，驱动前排太阳轮；直接挡离合器C2
接合，驱动后排行星架/前排齿圈。
因行星齿轮机构中有两个部件被同时驱动，则整个行星齿轮机构以一个整体旋转，为直接传动挡。
在D3挡时，制动器B2仍处于接合状态，但因单向离合器F1处于超越(打滑)状态，它在此时不起作用。
在D3挡没有单向离合器参与动力传递，故有发动机制动。
5．D4挡动力传递路线
在D4挡时，直接挡离合器C2接合，驱动后排行星架/前排齿圈；超速/2挡制动器B1工作，固定排太阳轮，则前行排星架/后排内齿圈同向增速输出。
同理，D4挡有发动机制动。
AL4双向串联式自动变速器动力传递路线分析
AL4双向串联式自动变速器动力传递路线分析在上一期中介绍了丰田辛普森式行星齿轮机构的换档原理，辛普森式行星齿轮机构（两个行星排）只能实现三个前进档，为了实现四档传动，还需要一个超速排。
所以近年来，一种称为辛普森式改进式行星齿轮机构广泛应用（称为双向串联式更准确一些），他利用实现两个行星排实现四个前进档传动。
这种双向串联式行星齿轮机构广泛应用于东风雪铁龙公司AL4自动变速器、一汽/海南马自达FN4A-EL 自动变速器，北京现代伊兰特F4A42自动变速器。
AL4自动变速器是由法国PSA集团（即Peugeot SA 标致集团）与雷诺公司联合开发设计的横置、少维护、电子控制自动变速器，具有4个前进挡和一个倒挡，目前主要装备在雪铁龙公司XSARA、XANTLA第二阶段车的XU汽、柴油发动机和神龙公司生产的TU5JP/K发动机上。
在我国，该自动变速器主要用于神龙公司生产的富康988、浪潮、爱丽舍、赛纳及毕加索等乘用车上。
不同车型装用的AL4自动变速器的机械构造基本相同，只是电控系统有所不同。
AL4双向串联式行星齿轮机构有两个行星排，第一排的齿圈与第二排的行星架连接，称为前齿圈后行星架组件；第一排的行星架与第二排的齿圈连接，称为前行星架后齿圈组件，这个组件被作为输出。
结构如下图所示：AL4双向串联式行星齿轮机构图离合器C1：连接输入轴与后排太阳轮；离合器C2：连接输入轴与前齿圈后行星架组件；制动器B1：制动后排太阳轮；制动器B2：制动前齿圈后行星架组件；制动器B3：制动前太阳轮；输出部件：前行星架后齿圈组件作为输出部件；AL4自动变速器一档工作：一档时，离合器C1接合、制动器B3制动；AL4自动变速器一档工作输入轴顺转－＞离合器C1－＞后太阳轮顺转－＞后排齿圈与输出连接，在汽车没有起步前输出不转，即后排齿圈暂时是不转的－＞后排行星架在后太阳轮驱动下顺转－＞前排齿圈顺转－＞因为制动器B3固定了前排太阳轮，前排齿圈的顺转驱动前行星架顺转－＞前行星架顺转输出动力，汽车起步。
自动变速器教程 第四章 自动变速器的传动原理正版
第四章自动变速器传动原理第一节辛普森自动变速器传动原理一、丰田A130L、A131L、A132L型适用车型：花冠、克罗纳A131型自动变速器传动原理圈图4－1－1A131型自动变速器传动原理线图4－1－21－2档滑行带式制动器，2－高速档/倒档离合器，3－前进档离合器，4－2档制动器，5－1号单向离合器，6－2号单向离合器，7－低速档单向离合器各元件得的连接关系：离合器：C1离合器鼓与变速器输入轴为一体，钢片通过外花键与离合器鼓上的花键相连接，摩擦片离合器加压动作便会将变速器转入轴与前通过内花键与前行星排齿圈上的滑键向连接，当C1行星齿圈连为一体。
离合器：C2离合器鼓上的滑键相连接，钢片通过外花键与离合器鼓上的滑槽摩擦片通过内花键与C1相连接，而离合器鼓与制动带制位一体，在制动鼓上加工有凸齿，制动带鼓有通过凸齿与太离合器动作就会将变速器输入轴与前太阳轮连为一体。
阳轮驱动鼓相连接，所以当C2带式制动器：B1制动器围绕在制动鼓外围，当其投入工作后，便会将前太阳轮固定。
B片式制动器：2单向离合器外钢片通过外花键与变速器壳体上的花键槽相连接，，摩擦片通过内花键与F1座围上的花键相连，当B制动器一动作后，便会将单向离合器外座围固定。
2单向离合器：F1内缘与太阳轮接触，外援与外做圈接触，当B制动器一动作，单向离合器外做圈被固定2后，其允许太阳轮顺时针旋转。
单向离合器：F2内缘与行星架上的内做圈相接触，而单向离合器上午外做圈通过凸齿与变速器外壳上的单向离合器允许后行星架顺时针旋转，但不能允许后行星架逆时针旋转。
键槽相连接，F2制动器：B3钢片通过外花间槽与变速器外壳上的花键槽相连，摩擦片通过内花键与后行星架上的滑键相连，当B制动器一动作，便将后行星排的行星架固定。
3A130型自动变速器执行元件各档位作用D位一档动作元件 C1、F2具有滑行功能：D位一档传动路线图4－1－3D位一档,当收油门动力回传时具有滑行功能。
自动变速器各档传递分析及反拖制动探究
自动变速器各档传递分析及反拖制动探究朱礼贵（哈尔滨商业大学广厦学院汽车系）摘 要：通过对辛普森和串联式自动变速器的各档传递路线及各档反拖制动分析，发现了自动变速器各档反拖制动的规律，总结出了判定自动变速器各档反拖制动的定则，通过此定则能够快速判断出各类型自动变速器的各档是否存在反拖制动。
关键词：自动变速器；传递；反拖1 三档辛普森式自动变速器各档传递分析辛普森式行星齿轮机构是一种双排行星齿轮机构，其特点是：前后两个行星排的太阳轮连接为一个整体，称为共用太阳轮组件；前一个行星排的行星架和后一个行星排的齿圈连接为另一个整体，称为前行星架和后齿圈组件；输出轴通常与前行星架和后齿圈组件连接。
经上述组合后，该机构成为一种具有4个独立元件的行星齿轮机构。
分别是：前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件（如图1）。
1—前行星架；2—前齿圈；3—太阳轮；4—后行星架；5—后齿圈；6—输出轴；7—输入轴；C 1—前进离合器；C 2—直接离合器；B 1—太阳轮制动器；B 2—2档制动器；B 3—低档、倒挡制动器；F 1—1号单向离合器；F 2—2号单向离合器1.1 D 位一档变速杆位于D 位，车速较低时，液压控制机构接通一档油路，参加工作的元件有C 1、F 2。
起步时，由于车体惯性，此时车体还未动，可把输出轴看作未动，那么与输出轴花键连接的前行星架和后齿圈也看作不动件。
发动机传来的动力通过输入轴传递给C 1，C 1把动力传递给前齿圈，在前一个行星排中，主动件是齿圈，不动件是行星架，从动件是太阳轮。
前齿圈把动力传递给太阳轮，太阳轮向后传递。
此时太阳轮是逆时针转动，则后行星架也随之有逆时针转动的趋势，而单向离合器F 2限制其逆时针转动。
那么，在后行星排中，主动件是太阳轮，不动件是行星架，从动件是齿圈，齿圈与输出轴花键连接，故将动力传递出去。
传动路线图如下：输入轴——C 1——前齿圈——太阳轮——前行星架和后齿圈——输出轴在下坡或加速突然松开油门踏板时，会发生发动机反拖制动，发生反拖制动的关键在于车轮的动力能否通过自动变速器传递给发动机。
自动变速器动力传递路线分析 2
自动变速器动力传递路线分析(一)基本单级与双级行星齿轮机构传动分析内容简介:自动变速器得齿轮机构多数为行星齿轮机构,由两个到三个行星排,利用多个离合器与制动器,实现某些元件作为输入,制动某些元件,组合出不同得传动比,从而实现换档过程。
而行星齿轮机构因为有齿轮得公转与自转,配合不同行星排组合、不同离合器与制动器组合,传动过程复杂。
本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表得自动变速器传动路线原理,其中加入了本站站长对自动变速器得理解与认知！自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统与电子控制系统组成、其中齿轮变速机构分为固定平行轴式与行星齿轮式两种、除本田自动变速器采用固定平行轴式外,多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式、行星齿轮机构利用两个到三个行星排,配合多个离合器、制动器与单身离合器,组合出不同得传动比,从而实现换档过程、行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构与双级行星齿轮机构。
ﻫ一单排单级行星齿轮机构得传动规律分析:ﻫ最简单得行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈与一个行星架与多个行星齿轮组成,但就是用于传递动力得有太阳轮、齿圈与行星架,也就就是说,行星齿轮机构得三个构件就是太阳轮、齿圈与行星架。
结构如图所示:1-太阳轮;2－行星齿轮;３－齿圈;4－行星架ﻫ单级行星齿轮机构图1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈与行星架齿数得规律ﻫ在单级行星齿轮机构中,太阳轮与齿圈得齿数就是可以数出来得,而行星架得齿数就是多少呢？其中得原理计算我不写了,写了相信也没有人瞧得,我就直接说结论吧:行星架得齿数＝太阳轮齿数+齿圈得齿数;也说就是说行星架齿数＞行星架齿数>太阳轮齿数。
２单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈与行星架运动方向规律总结想想,如果让太阳轮顺转,将带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转,若此时将行星架固定不动,行星齿轮得逆转将带动齿圈逆转。
也就就是说,若将行星架固定,太阳轮与齿圈得运动方向相反。
路虎5HP-24自动变速器传动路线分析
路虎5HP-24自动变速器传动路线分析作者：张勇波来源：《职业·下旬刊》 2012年第11期张勇波摘要：ZF公司生产的5HP-24自动变速器为5挡电控自动变速器。
该变速器用于2003款以后生产的路虎（Land Rover）、捷豹（XK8、XJ8、）、宝马（540、740、X5）等。
笔者在教学过程中，不断总结提高，形成一套教学思路，使学生能较好地掌握自动变速器挡位传动路线的分析方法。
关键词：行星排传动路线挡位分析元件一、传动图分析路虎5HP-24变速器采用了三个行星排，共用了7个换挡执行元件，其中离合器3个，单向离合器1个，制动器3个。
前排行星架与中排齿圈为一个元件，中排和后排太阳轮为公用太阳轮，前排齿圈和中排行星架与后排齿圈共同组成一元件，后排行星架为变速器的输出元件。
路虎5HP-24自动变速器传递路线，如下图所示。
二、各挡位变速器的换挡执行元件工作情况各挡位变速器的换挡执行元件工作情况见表1。
三、挡位分析各挡位部件参数见表2。
表2以变速器输入转速1000r/min为基准，说明了各挡时各个元件的转速表，挡位越高，变速器输出转速越高。
下面具体分析每一个挡位。
1.1挡（滑行挡）在滑行一挡时，后排齿圈由G单向固定，后排太阳轮由离合器A输入，后排齿圈降速输出。
2.1挡（制动挡）制动1挡与滑行1挡区别是后排齿圈由G单向固定变为由F固定。
3.2挡在二档时，还是后排太阳轮由A输入，后排齿圈在1挡时固定，2挡时有一个较低的转速，这个转速加快了后排行星架的输出转速，所以比1挡要快。
后排齿圈在2挡时的转速是靠中间排来完成的，中排的太阳轮由A输入，中排齿圈由E固定，则中间排的行星架有一个转速，由于中排行星架和后排齿圈是一个元件，则后排齿圈有一个较低转速。
4.3挡在后排太阳轮输入转速不变的情况下，1挡时，后排齿圈固定，后排行星架有一个低转速输出，2挡时，后排齿圈不再固定，有一个低转速，使后排行星架的输出转速比1挡有所增加，3档时需把后排齿圈的转速再加快一点，这样后排行星架的输出转速才会比2挡更快。
自动变速器动力传递路线分析
自动变速器动力传递路线分析（一）基本单级和双级行星齿轮机构传动分析内容简介：自动变速器的齿轮机构多数为行星齿轮机构，由两个到三个行星排，利用多个离合器和制动器，实现某些元件作为输入，制动某些元件，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。
而行星齿轮机构因为有齿轮的公转和自转，配合不同行星排组合、不同离合器和制动器组合，传动过程复杂。
本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表的自动变速器传动路线原理，其中加入了本站站长对自动变速器的理解和认知！自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统和电子控制系统组成。
其中齿轮变速机构分为固定平行轴式和行星齿轮式两种。
除本田自动变速器采用固定平行轴式外，多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式。
行星齿轮机构利用两个到三个行星排，配合多个离合器、制动器和单身离合器，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。
行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构和双级行星齿轮机构。
一单排单级行星齿轮机构的传动规律分析：最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架和多个行星齿轮组成，但是用于传递动力的有太阳轮、齿圈和行星架，也就是说，行星齿轮机构的三个构件是太阳轮、齿圈和行星架。
结构如图所示：1－太阳轮；2－行星齿轮；3－齿圈；4－行星架单级行星齿轮机构图1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈和行星架齿数的规律在单级行星齿轮机构中，太阳轮和齿圈的齿数是可以数出来的，而行星架的齿数是多少呢？其中的原理计算我不写了，写了相信也没有人看的，我就直接说结论吧：行星架的齿数＝太阳轮齿数＋齿圈的齿数；也说是说行星架齿数＞行星架齿数＞太阳轮齿数。
2 单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈和行星架运动方向规律总结想想，如果让太阳轮顺转，将带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转，若此时将行星架固定不动，行星齿轮的逆转将带动齿圈逆转。
也就是说，若将行星架固定，太阳轮和齿圈的运动方向相反。
还是太阳轮顺转带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转。
自动变速器动力传递路线分析(二十四)——5HP-24自动变速器动力传递路线分析
不 同挡位执行元
各 挡 位 动 力传 递 路线 分 析
1
．
1 挡 动 力传 递 路 线 分 析
行星 排3
图3 所 示
。
：
1挡动 力传 递路线如
，
1
挡时
离合器A 工 作
。
，
驱动行星排3 太阳轮
太 阳轮顺时
5
．
数 据链 路 连 接 器 (D L C )
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：
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； ；
行星 排2
和 行 星 排 3 的太 阳 轮 相 连 的行 星 架是 动 力输 出端
。
行星 排3
变速 器 内
，
部共 有7
离合器
器
，
、
个换 挡执 行 元 件
3
包 括3 个
个 制 动 器 和 1 个 单 向离 合
各 换挡执 行元 件 的作 用 及 主 要
1
。
，
技术参数见 表 件 的状 态 见 表 2
挡位 传动比
A B
行星 排 3
单向 离合器
：
离合器A 工 作
，
，
驱 动 行星 排 3 太 阳 轮
。
；
内齿 圈 顺
时针减速旋 转
离合 器
C D
E
则 行 星 架 顺 时 针 减 速 旋 转 (输 出 )
，
因 内齿 圈在
1 挡 时 固定
，
在 2 挡 时 是 顺 时针 减 速 旋 转
。
故 2 挡 时 行 星 架 转速
自动挡变速箱的工作原理
自动挡变速箱的工作原理嘿，朋友们！今天咱来唠唠自动挡变速箱的工作原理，这玩意儿可神奇啦！你看啊，自动挡变速箱就像是一个特别会协调的大管家。
它里面有好多复杂的零件，就像一个大家庭里的各个成员，都有着自己的职责和任务。
想象一下，你开车在路上，想要加速或者减速。
这时候，自动挡变速箱就开始行动啦！它就像是一个聪明的小精灵，根据你的需求迅速做出反应。
变速箱里的齿轮们就像是一群默契十足的舞者，它们会根据不同的情况，快速变换着自己的位置和组合。
当你需要更大的动力时，它们就紧密地结合起来，齐心协力地把动力传递出去；当你想慢悠悠地开时，它们又会调整得很松散，让车子平稳地前进。
这里面还有个很关键的东西，叫液力变矩器。
它就像一个大力士，能把发动机的力量传递给变速箱。
而且它还很温柔呢，能让这个力量传递得很平稳，不会让你感觉到突兀的顿挫。
再说说换挡吧，这可不像我们手动换挡那么麻烦。
自动挡变速箱自己就能搞定啦！它会根据车速、油门开度等各种因素，自动选择最合适的挡位。
就好像你有一个特别懂你的朋友，不用你多说，他就知道你想要啥。
比如说，你在高速上飞驰，它就会给你换上高速挡，让车子跑得又快又稳；等你到了市区，速度慢下来了，它又会聪明地换上低速挡，让车子更容易控制。
哎呀，这自动挡变速箱可真是太方便啦！不用你老是去操心换挡的事儿，只管安心开车就行。
那有人可能会问啦，它就不会出错吗？嘿嘿，当然也有可能啦！不过一般情况下，只要你正常保养和使用，它还是很靠谱的。
就像人一样，你好好对它，它也会好好为你服务呀！总之呢，自动挡变速箱就是这么个神奇又实用的东西。
它让我们的驾驶变得更加轻松和愉快，让我们能更好地享受在路上的时光。
所以啊，我们可得好好珍惜它，让它一直好好地为我们服务哟！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
论自动变速器档位动力传递的规律
论自动变速器档位动力传递的规律作者：郭能强来源：《职业·中旬》2009年第06期行星齿轮机构各档位的动力传递是十分晦涩的知识点。
笔者查阅大量参考书籍，并结合自己十几年的教学经验，对此进行了总结。
一、齿轮基础1. 转速与传动比转速为单位时间内齿轮或轴的旋转速度，用r/min表示。
传动比D=从动齿轮齿数／主动齿轮齿数＝主动齿轮转速/从动齿轮转速（式1）由式1可知，齿轮齿数与其转速成反比。
简记为：大轮带小轮，输出高速（实现高速档）；小轮带大轮，输出低速（实现低速档）。
2. 旋转方向外啮合方式：两个外齿轮互相啮合进行旋转，转向相反，见图1a。
内啮合方式：一外齿轮和一内齿轮互相啮合进行旋转，转向相同，见图1b。
3. 中间齿轮中间齿轮也称过渡齿轮或惰轮，是在主动和从动齿轮之间加入另一齿轮，与主、从动齿轮啮合。
如图1c所示，惰轮只是改变主、从动齿轮的旋转方向，丝毫不影响传动比。
在行星齿轮机构中，行星齿轮就等同于惰轮。
转矩转矩也称扭矩。
齿轮的转速改变，转矩也改变。
假设主动齿轮转速和转矩分别为N1和T1，从动齿轮转速和转矩为N2和T2，它们之间的关系如下：N1/N2＝D＝T2/T1（式2）由式2公可知，齿轮转速与转矩成反比。
简记为：减速增扭。
二、单排行星齿轮机构的运动规律1. 基本结构单排行星齿轮机构主要由一个太阳轮、一个带有3～6个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成如图2所示。
太阳轮位于机构中心，为外齿轮；行星齿轮位于太阳轮和齿圈之间，为外齿轮，等同惰轮；齿圈位于机构最外面，为内齿轮。
行星齿轮机构传动比的计算不像两个相互啮合的齿轮那样简单。
与传动比有关的是行星架、齿圈、太阳轮的齿数。
其中，行星架的齿数是人们为方便计算而假想的，可用式3计算：Z3＝Z1＋Z2 （式3）式中，Z3、Z1、Z2分别为行星架、太阳轮、齿圈齿数。
其关系：Z3＞Z2＞Z1 （式4）为简化传动比的计算方法以及分析各齿轮的转向，可将式4等效成图3所示的齿数关系。
01V自动变速器工作原理及传递路线
大众 01V 自动变速器工作原理奥迪车系配用了 ZF 公司的多款自动变速器。
ZF 公司的 5HP-19 型自动变速器 (大众公司的服务名称为 01V) 大量配备在奥迪 A6、A4 和帕萨特 B5 等车上。
奥迪 A8 和 2005 款奥迪 A6L 配备了 ZF 公司的 6HP-26 型(大众公司的服务名称为09E)和 6HP-19A 型自动变速器(大众公司的服务名称为 09L)。
6HP-26 与 6HP-19A 的机械结构、功能和控制基本相同，只是两者的传递扭矩不同。
6HP-26 的传递扭矩为650N ·m，6HP-19A 的传递扭矩为450N ·m。
6HP-19A 型自动变速器的传递力矩稍低，使某些元件的布置略有不同。
此外，早期生产的奥迪车还装用了 ZF 公司的 4HP-18 型自动变速器。
本文将介绍在我国保有和维修量最大的 01V (5HP-19)型自动变速器的维修。
此主题相关图片01V 型自动变速器是电控手/自一体 5 速自动变速器，变矩器锁止离合器可在 3、4、5 挡时结合。
5HP-19 型自动变速器又可分为前驱和四驱两种，型号分别为5HP-19FL 和 5HP-19FLA，其基本参数见表 1。
5HP-19 型自动变速器行星齿轮机构与换挡执行元件的布置如图 1 所示，动力传递路线示意图如图 2 所示。
由图 1、2 可知，其行星齿轮机构由一个主行星齿轮组(拉维那式行星齿轮组)和一个次行星齿轮组(简单的单排单级行星齿轮机构) 组合而成，其构件包括小中心齿轮、大中心齿轮、共用内齿圈、前行星架后接太阳轮和后行星架(最终输出端)。
换挡执行元件包括 4 个片式离合器A、B、E、F 和 3 个片式制动器C、D、G 和 1 个单向离合器，各换挡执行元件的作用见表 2。
不同挡位时，各换挡执行元件的状态见表 3。
此主题相关图片一、 1 挡动力传递路线1 挡动力传递路线如图 3 所示，为能表达清晰，现将主、次行星齿轮组的状态分别说明如下：1．主行星齿轮组：离合器A 工作，驱动大中心齿轮(后排太阳轮)；单向离合器Ff 锁止，单向固定前行星架，则齿圈同向减速输出。
变速器动力输出的原理与调整技巧
变速器动力输出的原理与调整技巧变速器是汽车传动系统中重要的组成部分之一，它承担着将发动机的动力输出到汽车车轮上的任务。
本文将详细介绍变速器动力输出的原理与调整技巧。
一、变速器动力输出的原理1. 动力传递路径: 变速器通过输入轴接收发动机输出的动力，并将其传递到输出轴上，再通过传动装置将动力输出到车轮上，从而驱动汽车运动。
在这个过程中，发动机的动力经过变速器的齿轮传动系统进行调整，以适应不同行驶条件下的动力需求。
2. 齿轮传动原理: 变速器中的齿轮传动系统是实现动力调整的核心。
一般而言，变速器内部包含多个不同大小的齿轮，通过齿轮组合的不同将输入轴的转速和扭矩转化为输出轴的相应数值。
常见的齿轮组合形式包括直齿轮、斜齿轮和行星齿轮等，通过它们的匹配和配合，实现动力输出的调节。
3. 离合器的作用: 在变速器中，离合器起到连接和分离发动机与变速器的作用。
当换挡时，离合器会断开发动机与变速器的动力传递，以减少换挡时的冲击力，保护变速器和传动系统。
二、变速器动力输出的调整技巧1. 换挡技巧: 合理的换挡技巧能够使动力输出更加平稳和高效。
一般而言，低速行驶时应选择低档位，高速行驶时应选择高档位。
在变速器的操作上，应根据车速和发动机转速的变化，适时地进行换挡操作。
2. 维护保养: 定期进行变速器的维护保养十分重要。
包括检查变速器油的质量和量是否达标，及时更换油品。
同时还应保持变速器外壳的清洁，防止灰尘等杂质进入变速器，影响其正常工作。
3. 合理驾驶习惯: 长期保持良好的驾驶习惯对于变速器的寿命和性能有着重要的影响。
避免猛踩油门和突然松开油门，减少变速器的工作负荷。
此外，避免频繁的紧急刹车和急加速，以保护变速器和整个传动系统。
4. 调整使用环境: 在特殊的使用环境下，例如爬坡、载重等情况下，为了保护变速器，可以适当地调整变速器的工作状态。
例如，选择较低的挡位以提供更大的扭矩输出。
在滑行时，选择更高的挡位以减少发动机的负荷。
自动变速器检查及档位路线
2021/10/10
41
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➢强迫降档开关
作用：1）降档超车
2）传给A/C的ECU切断A/C 8秒钟
安装位置：1）拉索上
内部
2）踏板处或踏板位置传感器
一般在节气门开度为95%时接通
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多档取代4速变速器
• 5速变速器（5HP-30）－92年 • 6速变速器（6HP-26）－99年 • 7速变速器（722.9）－03年 • 8速变速器（AA80E）—06年
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自动变速器分类
➢液压自动变速器 ➢电控自动变速器 ➢有级式机械自动变速器 ➢无级式机械自动变速器 ➢手/自动一体变速器
作用：参与换档品质控制 检测：略 注意：大众奥迪车系若此信号故障，可 能导致换档冲击
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➢P/N开关
作用：a. 起动功能
b. 仪表指示灯，倒车指示灯
c. 为TCM提供换档杆位置信号
分类：1）触点式
2）逻辑组合式（新款车型）：一
般应用诊断仪读取数据流，确定其逻辑组
合是否正常
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自动变速器油泵的检修
油 泵 的 分 类
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油泵的分解
➢拆卸油泵上的密封环
➢松开泵体连接螺栓，打开油泵 ➢取出齿轮或叶片转子，注意安装方向。
油泵的零件的检测
➢测量内齿轮外圆与壳体之间的间隙、小齿轮 及内齿轮的齿顶与月牙板之间的间隙、小齿轮 及内齿轮端面与泵壳平面的端隙
宝马 5HP24自动变速器说明
BMW 5HP-24 变速箱说明一、型号说明：5HP-24在BMW里称为A5S440 Z含义如下图所示：二、系统说明（一）、功能及特点：1、免维护的自动变速箱2、AGS 自适应换档和程序控制3、渐进式变矩器锁止控制4、改良后的工作更舒适可靠5、减少震动及躁声6、动力管理控制（CAN 连线）7、通过DIS扩张自我诊断功能8、扩张失效保护功能（二）、机械工作原理1、变速箱外观识别2、变速箱内部构成元件变速箱机械部分由3套多片式离合器：A、B、C、三套多片式制动器：D、E、F、一套单向离合器和3套行星齿轮机构构成，如下图所示：其各个档位的传动比如下、1档：3.75、2档：2.20 、3档：1.51 、4档：1.00 、5档：0.80、倒档：4.103、动力传输原理图4、元件工作表（三）、变矩器说明1、变矩器剖视图2、变矩器说明：5HP-24采用新设计的变矩器，其直径比5HP-30变矩器小，其特点是装了两面都带有摩擦片的锁止离合器片，锁止离合器在四档和五档的时候会接合，电脑根据发动机转速和涡轮转速去监控锁止离合器的打滑，锁止离合器电磁阀是压力调节型阀门，用百分比控制，防止锁止离合器的突然接合。
（四）、电子/液压阀体如图所示，阀体部分由三个小阀体组合在共用的隔板上，阀体用于控制和调节到离合器、变矩器及其他的油压，阀体上有五个压力调节电磁阀和三个换档电磁阀，变速箱电脑通过控制电磁阀使到变速箱升档和降档。
各个电磁阀的位置如图示。
（五）压力调节电磁阀的控制原理（六）AGS 驾驶控制特点自适应驾驶程序连续监控节气门位置传感器的输入信号：1、目前踏板位置2、踏板的运动程序3、加速请求数字4、强迫降档请求数字基于这些输入信号，AGS会选择下面三个行驶方式中的一个进行控制：1、极端经济模式2、经济模式3、跑车模式。
自动变速器动力传递路线分析(二十三)——本田BCLA&MCLA等自动变速器动力传递路线分析
二 、各 挡 位 动 力 传 递 路 线 分 析
１ Ｐ挡 ．
各 离合 器 都 不结 合 ，没 有 动 力 传 递 到 副 轴 ，驻 车棘 爪 锁 住
驻 车 齿 轮 ，使 副 轴 锁 定 。 ２ Ｎ挡 ．
副轴
操 纵手 柄 在 Ｎ位 ，倒 挡 接 合 套 的位 置 会 视 操 纵 手 柄是 从 Ｒ 拨 到 Ｎ位 还 是从 Ｄ拨 到 Ｎ位 而 不 同 。当 操 纵 手柄 从 Ｒ位 拨 到 Ｎ 位 时 ，倒 挡 接 合 套 与 副 轴 倒 挡 齿 轮 啮 合 ，使倒 挡齿 轮 与 副轴 啮 合 ， 此 时 因没 有 离合 器 接 合 ， 有 动 力传 递 到 副 轴 ， 车辆 静 但 没 故 止 不动 。当操 纵 手 柄 从 Ｄ位 拨 到 Ｎ位 时 ， 挡 接合 套 与 副 轴 ５ 倒 挡
Байду номын сангаас
圈 １ Ａ ＆ＭＡＹ 自动 变 速 器 动 力 传 递 路 线 示 意 圈 Ｂ ＹＡ Ａ
１ 一主 轴４挡齿轮 ； － 挡 离合 器；３ ５ 离合 器；４ 轴 ５ ２４ — 挡 一Ｅ 挡齿 轮；
齿 轮 啮合 ， ５ 齿 轮 与 副 轴 啮 合 ， 使 挡 同样 因没 有离 合 器 结合 ， 车 辆 静止 不动 。
维普资讯
自动变速器动力传递路线分析 （ 十 二 三）
本田Ｂ Ｙ ＆ Ａ Ａ自 Ａ Ａ Ｍ Ｙ 动变速器动力传递路线分析
Ｂ Ｙ ＆ Ｙ 自动 变 速 器 是 电 子 控 制 ５ 自动 变速 器 ，用 Ａ Ａ ＭＡ Ａ 速
于 ２０ ０ ３款 以后 产 生 的本 田 Ｖ ．ＬＡＣ ＯＲ ６３Ｏ Ｃ Ｄ轿 车 ，其 动 力 传 递路 线 示 意 图 如 图 １ 示 。 所 变速 器 主 轴 由变 矩 器 驱 动 ， 主 轴 上 装 有 ４ 和 ５ 离 合器 在 挡 挡
杠杆法在复合轮系教学上的应用
杠杆法在复合轮系教学上的应用李明圣【摘要】在复合轮系教学中,用杠杆法建立行星齿轮机构的转速图,对目前较为广泛采用的辛普森(Simpson)式和拉威娜(Ravigneaux)式行星齿轮机构在各档位下传动比进行分析,取得良好的教学效果.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2012(000)011【总页数】3页(P175-177)【关键词】自动变速器;杠杆法;行星齿轮【作者】李明圣【作者单位】湛江师范学院物理科学与技术学院,广东湛江524048【正文语种】中文【中图分类】G642.0在机械中，常用到由几个基本周转轮系或定轴轮系和周转轮系组合而成的复合轮系。
由于整个复合轮系不可能转化成一个定轴轮系，所以不能只用一个公式来求解。
计算复合轮系时，首先必须将各个基本周转轮系和定轴轮系区分开来，然后分别列出方程式，最后联立解出所要求的传动比[1]。
但是对初学者来说，不易区分周转轮系和定轴轮系，计算传动比过程也比较繁琐。
因此，本文从行星齿轮机构的运动特性方程式出发，介绍了一种对行星齿轮机构进行运动学和动力学分析的图解方法-杠杆法，并应用杠杆法对汽车自动变速器中的典型行星齿轮机构进行传动比的分析。
1 行星齿轮机构传动的一般规律单级行星齿轮系的传动比计算可通过转换将周转轮系转换成定轴轮系，然后按求解定轴轮系传动比的方法来计算，如公式（1）。
并可得出单级行星齿轮系的传动比通用计算公式根据能量守恒定律，三个元件（太阳轮、齿圈、行星架）上输入和输出的功率的代数和应等于零。
得出单级行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式[2]：其中：n1、n2、nH、κ1分别为太阳轮转速、齿圈转速、行星架转速和齿圈与太阳轮的齿数比。
由于双级行星齿轮机构多一对行星轮外啮合，因此公式（1）的负号变正号，传动比的计算公式双级行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：有级变速的自动变速器采用的行星齿轮传动是一种常啮合传动，其传动比变换可通过分离与接合离合器或制动器而方便的实现，而且通过增减行星排内行星齿轮的数目、行星排的数目，改变排与排之间的排列组合以及构件间的连接和控制方式，可以得到较为理想的传动比。
自动变速器五档动力流分析
辛普森自动变速器五档动力流分析及故障诊断江西万通汽修学校唐益飞摘要汽车电子控制自动变速器(简称电控自动变速器)是目前汽车上机、电、液一体化程度较高的总成件。
电控自动变速器结构复杂，拆装困难，故障成因多，技术要求高，单次维修成本高，一次性成功率要求高，对设备的依赖度高是汽车维修工作中的难点之一。
如何提高自动变速器的故障分析准确率和故障修复率是个较为迫切的问题。
在自动变速器的电子控制系统、机械、液压控制系统的故障中，以机械、液压系统的故障分析检修最为困难，针对这一难题，本文阐述了电控五档自动变速器的结构和工作原理，对典型电控五档自动变速器的换档执行元件的位置、执行元件的工作情况、动力流传递路线进行了详细分析。
提出了针对自动变速器机械、液压系统故障的电控自动变速器动力流分析法，详细阐述了该方法的分析过程，并利用动力流工作过程来推断电控五档自动变速器故障部位。
关键词：换档元件、动力流、故障分折、拉维奈，辛普森一、分折自动变速器动力流的基本知识：了解单排行星齿轮机构的基本组成、运动规律及动力传动方式；1、单排行星齿轮机构的构造2、单排行星齿轮机构的运动规律设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。
则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：n1+αn2-(1+α)n3=0、Z1+Z2=Z3简单说就是，太阳轮带动行星齿轮转动，行星齿轮在自转的同时也在公转（行星架）。
这样从太阳轮到行星架之间就成成了变速。
3、单排行星齿轮动力传递方式（1）太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n2＝0，故传动比、i13＝n1/n3＝1＋α>1 低速档（2）太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故传动比、i23＝n2/n3＝(1＋α)/α>1 高速档（3）太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故传动比、i32＝n3/n2＝α/(1＋α)<1 超速档（4）齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n2＝0，故传动比、i31＝n3/n1＝1 /(1＋α)<1 超速档（5）行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n3＝0，故传动比i12＝n1/n2＝－α<0 倒档（6）行星架制动,齿圈主动，太阳轮从动，反向加速传递。
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万方数据
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驱动行早排ｌ内贞圈／行星排２行星架／行星排３内齿圈
离合器Ｃ
驱动行早排Ｉ太阳轮
制动器Ｄ
固定行早排１太阳轮
制动器Ｅ
固定行星排ｌ行星架／行早排２内１灯圈
制动器Ｆ
固定行星排１内齿圈／行早排２行早架／行星排３内齿圈
单向岗合器 单向固定行星排ｌ内凼圈／行单排２行单架／行星排３内由圈
莎…。 。＋ｊ’
挡位 传动比
Ｐ／Ｎ Ｒ Ｄｌ Ｄ２ Ｄ３ Ｄ４ Ｄ５
行星排３：离合器Ａ工作。驱动行星排３太阳轮；内齿圈顺 时针减速旋转．则行星架顺时针减速旋转（输出）。因内齿圈在 １挡时固定，在２挡时是顺时针减速旋转，故２挡时行星架转速 比１挡时要快。
由以上分析可知，２挡时．只有行星排２和行星排３参与动 力传递。 ３．３挡动力传递路线
行星排１：３挡动力传递路线如图５所示。２挡时行星架固 定．内齿圈顺时针减速旋转．行星轮顺时针旋转。太阳轮逆时 针旋转；在３挡时。太阳轮固定．因行星轮在顺时针旋转．于 是行星轮带动行星排１行星架／行星排２内齿圈顺时针旋转。
行星：Ｊ＝－１｝－２：２挡和３挡时，太阳轮的状态相同．即以输入轴 转速旋转；但内齿圈的状态不同。２挡时，内齿圈固定；３挡时 内齿圈变为顺时针减速旋转．则行星排２行星架／行星排３内齿 圈顺时针减速旋转，转速比２挡时要快。
行星排３：２挡和３挡时，太阳轮的状态相同．即以输入轴 转速旋转；但３挡时内齿圈转速比２挡时要快，故行星架为顺时 针减速旋转。转速比２挡时要快。 ４．４挡动力传递路线
形成６挡，但此变速器未采用。
６．Ｒ挡动力传递路线
行星排１：Ｒ挡动力传递路线如图８所示。Ｒ挡时，离合器
Ｃ工作。驱动行星排１太阳轮。制动器Ｆ工作，固定行星排１内
齿圈．则行星排１行星架／行星ｔ＇－１１１２内齿圈同向减速旋转。 行星排２：行星排２内齿圈同向减速旋转。制动器Ｆ工作．
固定行星排２行星架．则太阳轮反向增速旋转（相对于行星排２
盟圈■—一’１｜Ｉ ｍ■————鼍冒———————■————■●一 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
ＩＩ
ＩＩＩ＇ｌ
自动变速器动力传递路线分析（二十四）
５ＨＰ一２４自动变速器动力传递路线分析
５ＨＰ一２４自动变速器是ＺＦ公司生产的５速电子控制自 动变速器．用于２００３款以后的路虎（Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅ ｒ）、宝马 （ＢＭＷ５４０；７４０、Ｘ５４）、捷豹（Ｊａｇｕａｒ ＸＫ８、ＸＪ８）等。下面 以路虎为例介绍其动力传递路线。５ＨＰ一２４１１１动变速器的总体 构造见图１．动力传递路线示意图见图２。由图可知，５ＨＰ一２４ 自动变速器行星齿轮组由三个简单 的单级行星齿轮机构组成，图２中 从左到右，分别称其为行星排１、 行星排２和行星排３。行星排１的行 星架与行星排２的内齿圈相连；行 星排１的内齿圈与行星排２的行星架 及行星排３的内齿圈相连；行星排２ 和行星排３的太阳轮相连；行星排３ 的行星架是动力输出端。变速器内 部共有７个换挡执行元件。包括３个 离合器、３个制动器和１个单向离合 器．各换挡执行元件的作用及主要 技术参数见表１．不同挡位执行元 件的状态见表２。
器动力传递路线分析
刊名：
汽车维修与保养
英文刊名：
FOR REPAIR & MAINTENANCE
年，卷(期)：
2008(8)
本文链接：/Periodical_qcwxyby200808006.aspx
行星排３：离合器Ｂ工作．驱动行星排３内齿圈。如果也以 输入转速驱动．则行星架为同向等速旋转。现在。太阳轮是同 向增速旋转．则行星架为同向增速旋转．为超速挡。
从理论角度上讲．离合器Ｂ和制动器Ｅ工作时．可使行星 ｔｌｌ：２和行星排３太阳轮转速增加。使行星排３行星架转速增加。
万方数据
自动变速器动力传递路线分析(二十四)——5HP-24自动变速
各挡位动力传递路线分析
１．１挡动力传递路线分析 行星排３：１挡动力传递路线如
图３所示。１挡时，离合器Ａ工作。 驱动行星排３太阳轮，太阳轮顺时
针旋转。行星轮逆时针旋转，则内齿圈有逆时针旋转的趋势； 单向离合器锁止。固定行星排３内齿圈因行星齿轮在逆时针 旋转．于是带动行星架沿内齿圈顺时针减速旋转（输出）。１挡 时。只有行星末ＩＩＥ３参与动力传递。
力传递的唯一条件．故有发动机制动。 ２．２挡动力传递路线
行星排２：２挡动力传递路线如图４所示。２挡时。离合器Ａ 工作，驱动行星：Ｊ＝４１１２太阳轮，太阳轮顺时针旋转．行星轮逆时 针旋转．则内齿圈有逆时针旋转的趋势；制动器Ｅ工作．固定 行星排２内齿圈，因星齿轮在逆时针旋转．于是带动行星排２行 星架／行星排３内齿圈顺时针减速旋转。
检Ａ项闷 教据链路连接器Ｃｌａｓｓ２串行数据
接地 接地 高速ＧＭＬＡＮ串ｆｊ数据总线＋ 高速ＧＭＬＡＮ串行数据总线一 蓄电池正极电压
电路号码 １１３２ １４５０ ８５ｌ ２５００ ２５０ｌ １０４ＪＤ
信号类喇 直流开关信号
ＤＣ
ＤＣ Ａ流开关信号 直漉开关信号
ＤＣ
电压 １．５～２．５Ｖ
Ｏ ０ ２．５～３．５Ｖ １．５～２．５Ｖ 蓄电池电压
齿圈的转速）。
行星排３：太阳轮与输入轴同向旋转。制动器Ｆ工作，固
定行星：Ｊ＝－１｝３内齿圈．则行星架同向减速（相对于太阳轮转速）旋
转（输出）。
由以上分析可知．在Ｒ挡时．行星排１在做同向减速运
动；行星排２在做反向增速运动；行星：Ｊ＝－１｝－３在做同向减速运动；
总的传动比为反向减速。痧
（实习编辑尹鸿仙）
（实习编辑尹鸿仙）
万方数据
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ｒ”’研１…。”‘”寰１换挡执行元件的作用”７””’１…－”＿＇ ．… …．．．一－ｊ
执行元件
作用
离合Байду номын сангаасＡ
驱动行早｝｛１Ｅ２／３太阳轮
离合器Ｂ
一４．１０ ３．５７ ２．２０ １．５１ １．００ ０．８
寰２不同挡位执行元件的状态’：。．１ ’‘鼍
离合器
单向 离合器
ＡＢ
Ｃ
Ｄ
Ｅ
Ｆ
Ｘ
Ｘ
Ｘ
Ｘ
Ｘ
Ｘ
Ｘ
Ｘ
Ｘ
Ｘ
Ｘ
Ｘ
Ｘ
少的条件。当动力反向传递时。它会打滑空转。故没有发动机 制动。当需要发动机制动时，制动器Ｆ＇Ｉ－作．它与单向离合器 并联，双向固定行星排３太阳轮，单向离合器的锁止不再是动
机构以一个整体旋转．传动比为１：１．为直接挡。 ５．５挡动力传递路线
行星卡ＩＩＥｌ：５挡动力传递路线如图７所示。５挡时．寓合器Ｂ 工作．驱动行星排１内齿圈．制动器Ｄ工作。固定行星排１太阳 轮。则行星排１行星架／行星排２内齿圈同向减速旋转。
行星排２：离合器Ｂ工作．驱动行星排２行星架。如果内齿 圈固定．则太阳轮同向增速旋转；如果内齿圈也以输入转速驱 动，则太阳轮同向等速旋转。现在，行星排２内齿圈同向减速 旋转．则太阳轮同向增速旋转．转速介于以上两种情况之间。
由以上动力分析可知。单向离合器锁止是动力传递不可缺
５．数据链路连接器（ＤＬＣｌ
：辱蠖 鄹
１ ７酾
注：红色为未定义端子
端子 ２ ４ ５ ６ １４ １６
颜色 ＰＵ（紫色） ＢＫ（黑色） ＢＫ／ＷＨ（黑色／白色） ＴＮ／ＢＫ（棕越色黑色） ＴＮ（棕黄色） ＲＤ／ＷＨ（红色／白色）
状态 运行 任ｔ—Ｉ时候 任何时候 点火ＯＮ 点火ＯＮ 任何时候