2.3 拉普拉斯方程
第9次课(2.2唯一性定理2.3拉普拉斯方程,分离变量法)
绝缘介质静电问题的唯一性定理 在有限的边界区域V 内有几种均匀的绝缘介质Vi 、εi (i = 1、2、3 …) ,V 中的自由电荷分布(ρ或σ) 为已知,那么, 当V 的边界面S 上的电势 给定(或电势的法向导数边界条 件) ,则V 内的电场有唯一确定的解。
(在每个小区Vi) i i i j (在两种绝缘介质的分界面上) i j 由 指向 ) j 分界面法向单位矢量 n j i i n n (在整个区域V 的边界面S上给定,按 S 或 约定,边界面法线 n 指向V 外) n S
r E0 r cos E0 rP (cos ) 1
r a0 a1rP (cos ) an r n Pn (cos ) 1
n 1
a1 E0
an 0. (n 1)
1 r
n 1
E0 rP (cos ) bn 1
1 1 1 ( ) R1 R2 R3
1 1 1 b( ) r R1
d b Q 4 0
b Q
2
d r
Q
4 0 R3
1 1 1 ( ) R1 R2 R3
2
数学表述如下:
以上的表达式,包括泊松方程、边值关系和边界条件统称 为定解问题. 唯一性定理指出,满足以上定解问题的电势解就是 区域V 中静电场分布的唯一解. 它在每一个均匀小区内满足泊 松方程,在任意两个均匀小区的分界面上满足边值关系,在整个 区域V 的边界面上满足给定的边界条件 S 或
c0
2
d r
d 4 b 4 d b
Q 4 0 R3
Q
0
Q 4 0
1 r R 2 r R
电磁场理论课件 2-3 拉普拉斯方程
i
n
j
j
n
(在Sij面上)
导体的总电荷
S
n
ds
Q
边界条件: 或
S n S
§拉普拉斯方程 分离变量法
一.分离变量法适用条件
1. 空间 0自由电荷只分布
在介质(或导体)表面,
Y
或为点电荷。
视为边界条件
泊松方程
inside 0
Z
2
2 0 拉普拉斯方程
2. 0 '
自由 极化
cos(kz)
无限-取特定点为零,如原点
2.分析对称性、分区,求拉普拉斯方程通解
ห้องสมุดไป่ตู้
3. 确定常数(边界) 1)外边界:
[1]电荷分布有限
0
C
接地C=0
导体
s
n
s
总电荷Q,
密度
[2]电荷分布无限
2)内边界
[1]介质分界面
1 s 2 s
1
1 n
s
2
2 n
s
介质界面无 自由电荷
[2]导体边界
C
接地C=0
s
)Pnm
(cos
)
sin
m
1)若不依赖 ,轴对称
缔合勒让德函数
(R, )
n
(an Rn
bn Rn1
)Pn (cos )
P283
2)若不依赖 , 球对称。
2
1 r2
r
(r2
) r
0
r2
r
C
(R) a b
r
勒让德函数
三. 解题步骤
1. 选择坐标系和电势参考点
分界面
电荷有限-电势无穷远处为0
2.3 拉普拉斯方程
r r = E0 (cos e R − sin θ eθ )
ε − ε0 3 r r r 1 R0 E0 3 3cosθ e R − ( cosθ e R − sin θ eθ ) + 2ε 0 + ε R
结束
第二章∶ 第二章∶静电场
r r r r r ε − ε 0 3 3 E0 ⋅ R R E0 R0 = E0 + − 3 R5 R 2ε 0 + ε r r r r r r 1 3( p ⋅ R ) R p r = E0 + − 3 = E0 + E ′ 5 4πε 0 R R
分析:这是全介质的第一类边值问题。 分析:这是全介质的第一类边值问题。球内外电 势分布具有轴对称性。整个区域分为两部分: 势分布具有轴对称性。整个区域分为两部分:介质 球内2,球外部真空1。两区域内部都没有自由电荷, 球内 ,球外部真空 。两区域内部都没有自由电荷, 因此电势均满足拉普拉斯方程。 因此电势均满足拉普拉斯方程。 微分方程及其通解:由于问题具有轴对称性, 微分方程及其通解:由于问题具有轴对称性,即 轴对称性 ϕ i 与 φ 无关,故: 无关, 代表球外区域的电势, 代表球内的电势。 以 ϕ 1代表球外区域的电势,ϕ 2代表球内的电势。
势,满足Laplace's equation。这种方法从数学上看, 满足 。这种方法从数学上看, 实质是当区域V中有电荷分布时,电势满足Poisson's 实质是当区域 中有电荷分布时,电势满足 equation,而Poisson's equation——非齐次微分方程的 , 非齐次微分方程的 等于其特解( 加上拉普拉斯方程—— 通解(φ),等于其特解(ϕ0)加上拉普拉斯方程 齐次方程的通解( ) 齐次方程的通解(ϕ′)。 但注意,边值关系还要用 ϕ S 而不能用 ϕ ′ S 但注意,
第二章 静电场 分离变量法
选择导体表面作为区域V的边 界,V内部自由电荷密度ρ=0 ,泊松方程化为比较简单的拉 普拉斯方程。
0
2
它的通解可以用分离变量法求出。 剩下的问题归结为:怎样利用边界 条件及边值关系确定常数,得到满 足边界条件的特解。
一、拉普拉斯方程的适用条件
1、空间 0 ,自由电荷只分布在某些介质(或导 体)表面上,将这些表面视为区域边界,可用 拉普拉斯方程。 2、在所求区域的介质中若有自由电荷分布,则要求 自由电荷分布在真空中产生的势为已知。 一般所求区域为分区均匀介质,则不同介质分界 面上有束缚面电荷。区域V中电势可表示为两部分 的和,即 0 0 为已知自由电荷产生 , 的电势, 不满足 2 0 , 为束缚电荷产生 的电势,满足拉普拉斯方程 2 0
Ca 1 r a
r a
C 0 a
C
a
0
(r )
a
0
ln
r a
在导体面上
E (a) er
r
d E e dr
r
a e
0
0
r
[例3]一个内径和外径分别为R2和R3的导体球壳,带
电荷为Q 。同心地包围着一个半径为R1的导体球
1 n
S
1
S
2
S
1
2
2 n
S
一般讨论分 界面无自由 电荷的情况
四.应用举例
1、两无限大平行导体板,相距为
差为V ,一板接地,求两板间的电势 和 。
E
l
,两板间电势
解:(1)边界为平面,故应 选直角坐标系 下板 S 0 ,设为参考点
1
Z
拉普拉斯方程式
拉普拉斯方程式拉普拉斯方程式是数学中的一种偏微分方程,它描述了一个物理系统中不存在任何源或汇的情况下的稳态分布。
它的数学形式可以表示为:∇²u = 0其中,∇²表示拉普拉斯算子,u表示未知函数。
这个方程可以用于描述许多自然界中的现象,如热传导、电场和流体力学等。
拉普拉斯方程式的解决方法主要依赖于边界条件。
一般情况下,我们需要给定边界上的函数值或者导数值,才能求解出整个区域内的解。
对于一个简单的二维情况,我们可以通过使用分离变量法或者变换法来求解。
而对于更复杂的情况,我们可能需要使用数值方法来求解。
在中心扩展下的描述中,我们假设一个物理系统在某一时刻的初始状态是一个圆形的区域,然后在这个区域内部施加一定的扩展压力。
根据拉普拉斯方程式,我们可以求解出这个物理系统在扩展过程中的稳态分布。
具体来说,我们可以将物理系统的初始状态表示为一个函数u(x,y),其中x和y分别表示平面上的坐标。
初始状态下,u(x,y)在圆形区域内是已知的,而在区域外部则未知。
根据边界条件,我们可以求解出整个区域内的解。
然后,我们施加一个扩展压力,使得物理系统发生扩展。
这个扩展过程可以通过改变边界上的函数值来实现。
根据拉普拉斯方程式,我们可以再次求解出整个区域内的解,得到扩展后的稳态分布。
在求解过程中,我们可以使用不同的数学工具和方法。
例如,在二维情况下,我们可以使用偏微分方程的分离变量法,将二维问题转化为一维问题,然后求解一系列的一维方程。
这种方法适用于简单的边界条件和几何形状。
而对于更复杂的情况,我们可能需要使用数值方法,如有限元法、有限差分法或者谱方法等。
拉普拉斯方程式是描述物理系统稳态分布的重要数学工具。
在中心扩展下,我们可以利用拉普拉斯方程式来描述物理系统在扩展过程中的稳态分布。
这个过程可以通过改变边界条件来实现,而具体的求解方法则取决于边界条件的性质和几何形状的复杂程度。
通过研究拉普拉斯方程式的解,我们可以更好地理解和分析物理系统的行为。
2.3 二维拉普拉斯方程的边值问题
(3 0) (3 1) (3 2)
+ bn e
−
nπ y a
) sin
nπ x a
(37)
其中
nπ 2 a a n + bn = ∫ f ( x) sin xdx, 0 a a
an e
nπ b a
+ bn e
nπ − b a
2 a nπ = ∫ g ( x) sin xdx, 0 a a
(n = 1, 2, L).
是任意常数。 其中 an = AnCn , bn = BnCn 是任意常数。 由于方程(39)是线性齐次的,利用叠加原理, (39)是线性齐次的 由于方程(39)是线性齐次的,利用叠加原理,可 得到该方程满足单值性 有界性的级数解为 单值性和 得到该方程满足单值性和有界性的级数解为
∞ 1 u(r,θ ) = a0 + ∑(an cosnθ + bn sin nθ )r n . 2 n=1
为了保证 | R(0) |< +∞, 只有取 Dn = 0 (n = 1, 2, L), 所以 Rn (r ) = C n r n . (n = 1, 2, L),
11
λ = n 2 (n = 1, 2, L), 时,我们得到方程(39) 那么, 我们得到方程(39) 那么,当 的一系列特解 u n (r , θ ) = (a n cos nθ + bn sin nθ )r n (n = 1, 2, L),
提示: 作极坐标变换 提示:
x = r cos θ ,
r = x2 + y2 ,
y = r sin θ ,
θ = arctan .
u x = u r ⋅ rx + uθ ⋅ θ x
拉普拉斯方程
拉普拉斯方程拉普拉斯方程(Laplace equation)拉普拉斯方程表示液面曲率与液体压力之间的关系的公式。
一个弯曲的表面称为曲面,通常用相应的两个曲率半径来描述曲面,即在曲面上某点作垂直于表面的直线,再通过此线作一平面,此平面与曲面的截线为曲线,在该点与曲线相重合的圆半径称为该曲线的曲率半径R1。
通过表面垂线并垂直于第一个平面再作第二个平面并与曲面相交,可得到第二条截线和它的曲率半径R2,用 R1与R2可表示出液体表面的弯曲情况。
若液面是弯曲的,液体内部的压力p1与液体外的压力p2就会不同,在液面两边就会产生压力差?P= P1- P2,其数值与液面曲率大小有关,可表示为:在数理方程中,拉普拉斯方程为:?u=d^2u/dx^2+d^2u/dy^2=0,其中?为拉普拉斯算子,此处的拉普拉斯方程为二阶偏微分方程。
三维情况下,拉普拉斯方程可由下面的形式描述,问题归结为求解对实自变量 x 、 y 、 z 二阶可微的实函数φ :上面的方程常常简写作:或其中div表示矢量场的散度(结果是一个标量场),grad表示标量场的梯度(结果是一个矢量场),或者简写作:其中Δ称为拉普拉斯算子 .拉普拉斯方程的解称为调和函数。
如果等号右边是一个给定的函数 f ( x , y , z ),即:则该方程称为泊松方程。
拉普拉斯方程和泊松方程是最简单的椭圆型偏微分方程。
偏微分算子或Δ(可以在任意维空间中定义这样的算子)称为拉普拉斯算子,英文是 Laplace operator 或简称作 Laplacian 。
拉普拉斯方程的狄利克雷问题可归结为求解在区域 D 内定义的函数φ,使得在 D 的边界上等于某给定的函数。
为方便叙述,以下采用拉普拉斯算子应用的其中一个例子——热传导问题作为背景进行介绍:固定区域边界上的温度(是边界上各点位置坐标的函数),直到区域内部热传导使温度分布达到稳定,这个温度分布场就是相应的狄利克雷问题的解。
拉普拉斯方程的诺伊曼边界条件不直接给出区域 D 边界处的温度函数φ本身,而是φ沿 D 的边界法向的导数。
2.3二维拉普拉斯方程的边值问题(2)
6
这样,我们就得到两个常微分方程的定解问题 ' ' 0. (41) ( 2 ) ( ).
r 2 R' 'rR'R 0, | R(0) | .
(42)
我们先从问题(41)入手,对 分三种情形讨论: 1.当 0 时,方程的通解为
0
2
0
f ( ) cos nd
f ( ) sin nd
(n 0, 1, 2, ),
bn
2
(44)
(n 1, 2, ),
sin cos nd (n 0, 1, 2, ),
an
R
n
0
2
0
1 bn R n
2
sin sin nd
16
将上面所求得的系 数 a 2, a1 1 , 0
1 2 an n 2 , (n 1) R n 1
2R
bn 0, (n 1)
b1
R
.
代入级数解公式
1 u (r , ) a0 (a n cos n bn sin n )r n . 2 n 1
nx sin (n 1, 2, ); l (2n 1)x sin (n 1, 2, ); 2l (2n 1)x cos (n 1, 2, ); 2l nx cos (n 0, 1, 2, ); l
f ( ) sin nd
1 an n r0
1 bn n r0
0
0
2
(n 1, 2, ),
(44)
拉普拉斯方程
拉普拉斯方程(Laplace's equation)又称调和方程、位势方程,是一种偏微分方程,因由法国数学家拉普拉斯首先提出而得名。
拉普拉斯方程表示液面曲率与液体表面压强之间的关系的公式。
基本概述一个弯曲的表面称为曲面,通常用相应的两个曲率半径来描述曲面,即在曲面上某点作垂直于表面的直线,再通过此线作一平面,此平面与曲面的截线为曲线,在该点与曲线相切的圆半径称为该曲线的曲率半径R1。
通过表面垂线并垂直于第一个平面再作第二个平面并与曲面相交,可得到第二条截线和它的曲率半径R2,用R1与R2可表示出液体表面的弯曲情况。
若液面是弯曲的,液体内部的压强p1与液体外的压强p2就会不同,在液面两边就会产生压强差△P= P1- P2,称附加压强,其数值与液面曲率大小有关,可表示为:,式中γ是液体表面张力系数,该公式称为拉普拉斯方程。
在数理方程中拉普拉斯方程为:,其中∇²为拉普拉斯算子,此处的拉普拉斯方程为二阶偏微分方程。
三维情况下,拉普拉斯方程可由下面的形式描述,问题归结为求解对实自变量x、y、z二阶可微的实函数φ :其中∇²称为拉普拉斯算子。
拉普拉斯方程的解称为调和函数。
如果等号右边是一个给定的函数f(x,y,z),即:则该方程称为泊松方程。
拉普拉斯方程和泊松方程是最简单的椭圆型偏微分方程。
偏微分算子(可以在任意维空间中定义这样的算子)称为拉普拉斯算子,英文是Laplace operator或简称作Laplacian。
方程的解称为调和函数,此函数在方程成立的区域内是解析的。
任意两个函数,如果它们都满足拉普拉斯方程(或任意线性微分方程),这两个函数之和(或任意形式的线性组合)同样满足前述方程。
这种非常有用的性质称为叠加原理。
可以根据该原理将复杂问题的已知简单特解组合起来,构造适用面更广的通解。
二维方程两个自变量的拉普拉斯方程具有以下形式:解析函数的实部和虚部均满足拉普拉斯方程。
人物介绍拉普拉斯,1749年3月23日生于法国西北部卡尔瓦多斯的博蒙昂诺日,曾任巴黎军事学院数学教授。
拉普拉斯方程
在这里需要注意的是,极角θ仅在不包含原点的区域内才是单值的。
拉普拉斯方程与解析函数之间的紧密联系说明拉普拉斯方程的任何解都无穷阶可导(这是解析函数的一个性质),因此可以展开成幂级数形式,至少在不包含奇点的圆域内是如此。这与波动方程的解形成鲜明对照,后者包含任意函数,其中一些的可微分阶数是很小的。
在数理方程中
拉普拉斯方程为:Δu=d^2u/dx^2+d^2u/dy^2=0,其中Δ为拉普拉斯算子,此处的拉普拉斯方程为二阶偏微分方程。三维情况下,拉普拉斯方程可由下面的形式描述,问题归结为求解对实自变量x、y、z二阶可微的实函数φ:
其中Δ称为拉普拉斯算子.
拉普拉斯方程的解称为调和函数。
如果等号右边是一个给定的函数f(x, y, z),即:
拉普拉斯方程的诺伊曼边界条件不直接给出区域D边界处的温度函数φ本身,而是φ沿D的边界法向的导数。从物理的角度看,这种边界条件给出的是矢量场的势分布在区域边界处的已知效果(对热传导问题而言,这种效果便是边界热流密度)。
拉普拉斯方程的解称为调和函数,此函数在方程成立的区域内是解析的。任意两个函数,如果它们都满足拉普拉斯方程(或任意线性微分方程),这两个函数之和(或任意形式的线性组合)同样满足前述方程。这种非常有用的性质称为叠加原理。可以根据该原理将复杂问题的已知简单特解组合起来,构造适用面更广的通解。
那么相应的解析函数为
在这里需要注意的是,极角θ仅在不包含原点的区域内才是单值的。
拉普拉斯方程与解析函数之间的紧密联系说明拉普拉斯方程的任何解都无穷阶可导(这是解析函数的一个性质),因此可以展开成幂级数形式,至少在不包含奇点的圆域内是如此。这与波动方程的解形成鲜明对照,后者包含任意函数,其中一些的可微分阶数是很小的。
拉普拉斯方程
拉普拉斯方程
拉普拉斯方程(Laplace's equation)又称调和方程、位势方程,是一种偏微分方程,因由法国数学家拉普拉斯首先提出而得名。
拉普拉斯方程表示液面曲率与液体表面压强之间的关系的公式。
基本概述
一个弯曲的表面称为曲面,通常用相应的两个曲率半径来描述曲面,即在曲面上某点作垂直于表面的直线,再通过此线作一平面,此平面与曲面的截线为曲线,在该点与曲线相切的圆半径称为该曲线的曲率半径R1。
通过表面垂线并垂直于第一个平面再作第二个平面并与曲面相交,可得到第二条截线和它的曲率半径R2,用R1与R2可表示出液体表面的弯曲情况。
若液面是弯曲的,液体内部的压强p1与液体外的压强p2就会不同,在液面两边就会产生压强差△P= P1- P2,称附加压强,其数值与液面曲率大小有关。
在数理方程中
拉普拉斯方程的解称为调和函数。
拉普拉斯方程和泊松方程是最简单的椭圆型偏微分方程。
偏微分算子
(可以在任意维空间中定义这样的算子)称为拉普拉斯算子,英文是Laplace operator或简称作Laplacian。
方程的解
称为调和函数,此函数在方程成立的区域内是解析的。
任意两个函数,如果它们都满足拉普拉斯方程(或任意线性微分方程),这两个函数之和(或任意形式的线性组合)同样满足前述方程。
这种非常有用的性质称为叠加原理。
可以根据该原理将复杂问题的已知简单特解组合起来,构造适用面更广的通解。
2.3拉普拉斯方程的解——分离变量法
d2 f d 2g d 2h gh 2 fh 2 fg 2 0 dx dy dz
然后用fgh 除上式,得
f " g " h" 0 f g h
令
f" k x2 f
g" 2 k y g
h" k z2 h
知分离变数间有关系为
2 2 kx ky kz2 0
分离变数 kx 、k y 、 kz 与变量无关,且不可全为实数或虚数。
d 2 f ( x) 2 k x f ( x) 0 2 dx 2 d g ( y) 2 k y g ( y) 0 2 dy d h( z ) 2 k z h( y ) 0 2 dz
这样,将拉普拉斯方程的求解问题分解为三个分别仅与x、 y、z变量有关的常微分方程组的求解,以下以与x有关的微 分方程为例,说明当分离变数取不同值时的特征解。
f ( x) a2e
或
x x
b2e
x x
f ( x) a3 sinh x x b3 cosh x x
e x ex sinh( x) 2
e x ex cosh(x ) 2
e e sin(x ) 2i
ix
ix
e ix e ix cos(x ) 2
2
d 2 f ( x) 2 k x f ( x) 0 的特征解有: 2 dx
当
kx 0 时,则Fra bibliotek2 xf ( x) a0 x b0
f ( x) a1 sin kx x b1 cos kx x
时, 则
当 k 0 时, 则 当
2 x
k 0, kx ix (x 0)
拉普拉斯(Laplace)方程
(1.13)
实例三:膜平衡方程 在第三章中我们研究了膜的振动方程
ρ
∂2u ∂t2
=
T
∂2u ∂x2
+
∂2u ∂y2
+ F (t, x, y).
(1.14)
特别地,当研究在不随时间而变换的外力F (x, y)作用下的膜的平衡问题时,膜的位移 函数u和时间t无关,此时方程(1.14) 可化为膜平衡方程
∂2u ∂x2
位质量的质点的引力−→F (x,
y,
z)其大小为
m r2
,而作用的方向为−P−P→0,即作用方向沿着这
两点的连线指向P0点,其中r = (x − x0)2 + (y − y0)2 + (z − z0)2表示点P0与点P 的距
离。−→F (x, y, z)可以写成下述向量的形式
−→F (x,
y,
z)
=
第五章 Laplace方程
Laplace方程(又称调和方程)和Poisson方程是最典型的椭圆型方程,它们具有广泛 的应用背景,譬如静电学中的电势以及牛顿万有引力理论中的引力势均满足这类椭圆 型方程(它们在静电学和引力理论中分别被称为静电场方程和静态引力场方程)。本章我 们介绍关于Laplace方程和Poisson方程的一些基本知识、方法和结果。在第一节中我们 介绍了Laplace方程和Poisson方程的导出以及定解条件的提法。在第二节中我们介绍变 分法,着重介绍在物理、力学等领域中具有重要应用的变分问题及变分原理(实际上, 许多常微分方程问题和数学物理方程的定解问题常常可归结为变分问题)。在第三节中 我们应用Green公式,建立了Laplace方程解的平均值定理,并证明了关于调和函数的 极值原理,进而应用该极值原理证明了第一边值问题解的唯一性和稳定性。在第四节 中,我们首先引入著名的Green函数,讨论了它的一些基本性质,并着重介绍了求解特 殊区域(球、半空间和圆)上的Laplace方程的第一边值问题解的表达式的静电源法。在 第五节中,我们利用在第四节中建立的Poisson公式进一步讨论了调和函数的另外一些 重要性质,譬如Harnack定理等等。在第六节中我们证明了Laplace方程的强极值原理, 并利用它讨论了Laplace方程的第二边值问题解的唯一性。
[整理]拉普拉斯方程
[整理]拉普拉斯方程拉普拉斯方程求助编辑百科名片拉普拉斯方程拉普拉斯方程(Laplace'sequation),又名调和方程、位势方程,是一种偏微分方程。
因为由法国数学家拉普拉斯首先提出而得名。
求解拉普拉斯方程是电磁学、天文学和流体力学等领域经常遇到的一类重要的数学问题,因为这种方程以势函数的形式描写了电场、引力场和流场等物理对象(一般统称为“保守场”或“有势场”)的性质。
目录拉普拉斯方程(Laplace equation)在数理方程中狄利克雷问题诺伊曼边界条件拉普拉斯方程的解二维拉普拉斯方程解析函数三维情况下二维拉普拉斯方程解析函数在流场中的应用在电磁学中的应用三维拉普拉斯方程基本解格林函数在流场中的应用拉普拉斯人物介绍展开拉普拉斯方程(Laplace equation)在数理方程中狄利克雷问题诺伊曼边界条件拉普拉斯方程的解二维拉普拉斯方程解析函数三维情况下二维拉普拉斯方程解析函数在流场中的应用在电磁学中的应用三维拉普拉斯方程基本解格林函数在流场中的应用拉普拉斯人物介绍展开编辑本段拉普拉斯方程(Laplace equation)拉普拉斯方程表示液面曲率与液体压力之间的关系的公式。
一个弯曲的表面称为曲面,通常用相应的两个曲率半径来描述曲面,即在曲面上某点作垂直于表面的直线,再通过此线作一平面,此平面与曲面的截线为曲线,在该点与曲线相重合的圆半径称为该曲线的曲率半径R1。
通过表面垂线并垂直于第一个平面再作第二个平面并与曲面相交,可得到第二条截线和它的曲率半径R2,用 R1与R2可表示出液体表面的弯曲情况。
若液面是弯曲的,液体内部的压力p1与液体外的压力p2就会不同,在液面两边就会产生压力差?P= P1- P2,其数值与液面曲率大小有关,可表示为:?p=γ(1/R1+1/R2)式中γ是液体表面张力。
该公式成为拉普拉斯方程。
在数理方程中拉普拉斯方程为:Δu=d^2u/dx^2+d^2u/dy^2=0,其中Δ 为拉普拉斯算子,此处的拉普拉斯方程为二阶偏微分方程。
拉普拉斯方程
拉普拉斯方程,又称为谐波方程和势方程,是一种偏微分方程。
之所以命名,是因为它是法国数学家拉普拉斯(Laplace)首次提出的。
解决拉普拉斯方程是电磁学,天文学和流体力学领域经常遇到的重要数学问题类型,因为该方程以势函数的形式描述了诸如电场,引力场和流场之类的物理对象(一般为集体称为“保守领域”或“潜在领域”)属性。
拉普拉斯方程表示液面曲率与液体压力之间的关系的公式。
一个弯曲的表面称为曲面,通常用相应的两个曲率半径来描述曲面,即在曲面上某点作垂直于表面的直线,再通过此线作一平面,此平面与曲面的截线为曲线,在该点与曲线相重合的圆半径称为该曲线的曲率半径R1。
通过表面垂线并垂直于第一个平面再作第二个平面并与曲面相交,可得到第二条截线和它的曲率半径R2,用R1与R2可表示出液体表面的弯曲情况。
若液面是弯曲的,液体内部的压力p1与液体外的压力p2就会不同,在液面两边就会产生压力差△P= P1- P2,其数值与液面曲率大小有关,可表示为:▽p=γ(1/R1+1/R2)式中γ是液体表面张力。
该公式成为拉普拉斯方程。
拉普拉斯方程的解称为调和函数,此函数在方程成立的区域内是解析的。
任意两个函数,如果它们都满足拉普拉斯方程(或任意线性微分方程),这两个函数之和(或任意形式的线性组合)同样满足前述方程。
这种非常有用的性质称为叠加原理。
可以根据该原理将复杂问题的已知简单特解组合起来,构造适用面更广的通解。
拉普拉斯方程公式
拉普拉斯方程公式
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目录
1.拉普拉斯方程的定义与概述
2.拉普拉斯方程的求解方法
3.拉普拉斯方程在物理学中的应用
4.拉普拉斯方程的发展与历史
正文
拉普拉斯方程是物理学中非常重要的一个公式,它的定义和概述如下:拉普拉斯方程是描述静电场和静磁场的基本方程,由法国数学家和天文学家拉普拉斯提出。
这个方程组包括一个静电场的高斯定理和一个静磁场的高斯定理,它们描述了静电场和静磁场的分布规律。
拉普拉斯方程的求解方法如下:首先,根据静电场的高斯定理,可以求解出静电场的电荷分布情况;然后,根据静磁场的高斯定理,可以求解出静磁场的磁场强度分布情况。
通过这些求解结果,可以了解静电场和静磁场的具体分布规律。
拉普拉斯方程在物理学中有广泛的应用,例如,它可以用于预测和解释静电场和静磁场的分布情况,也可以用于研究电磁感应现象和电磁波的传播规律。
拉普拉斯方程的发展与历史如下:拉普拉斯方程最初由拉普拉斯在
18 世纪末提出,经过后来的科学家的不断研究和完善,拉普拉斯方程已
经成为了物理学中非常重要的一个公式。
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2.3 拉普拉斯展开定理
定理
拉普拉斯定理:若在行列式D中任意取定k个行(1≤k≤n),则 由这k个行组成的所有k阶子式与它们的代数余子式的乘积之和 等于D。
即:D的某k行组成的所有k阶子式设为 S1, S2 ,, St (t Cnk )
它们相应的代数余子式分别为:A1, A2 ,, At
则
D S1A1 S2 A2 St At
拉普拉斯展开定理拉普拉斯定理拉普拉斯定理证明拉普拉斯变换拉普拉斯拉普拉斯展开式拉普拉斯展开拉普拉斯算子拉普拉斯方程拉普拉斯分布
写也四阶行列式D
例题
1213 3114 D 0021
2124
的第1、3行,1,3列的二阶子式S及它的余子式M和代数 余子式A
11
14
S
2 M 0
02
14
A (1)(13)(13) M 0
3、设分块矩阵
例题与作业
BO A
CD
其中O是零矩阵,B和D是可逆矩阵,求A-1。
作业:P69 习题2.3 1、(2)(3)3、4、(2)
1、计算
例题
21000 12100 D 0 1 2 1 0 00121 00012
例题
2、计算块下(块上)三角形矩阵
A m O 或A Bmm *
* Cnn
O Cnn
的行列式。
推广至块对角矩阵A diag(A1, A2,, At )有 det A (det A1)(det A2 ) (det At )
2.3 拉普拉斯方程
二、分离变量法
分离变量法就是将场量的函数表达式中不同坐 标相互分离,即将场量分解为单一坐标函数的乘积 的形式,求出通解。然后再根据给定的边界条件求 出实际问题的特解。 不同坐标系中拉氏方程的通解不同。
拉普拉斯方程在几种坐标系中解的形式
1、直角坐标 2 2 0 2 x y z
a C 0
r a
C 0 Ca 1 0 r a r a a
r (r ) ln 0 a
d a er E er dr 0 r
a
在导体面上
E (a) er 0
例6 导体尖劈电势V,分析它的尖角附近的电场。
解:用柱坐标系。取Z轴沿尖边。
0 0 E 0 En 2 0 E 1 1 0 1 A1r
(3)若
2
( x ) ,与 y , z
无关。
d 0 2 dx
Ax B
2. 球坐标中的通解:
bnm ( R, , ) (anm R n 1 )Pnm (cos ) cos m R n,m
n
d nm m (cnm R n 1 )Pn (cos ) sin m R n,m
其中
1 R3 Q1 1 Q 1 1 R1 R2 R3
利用这些值,得电势的解
Q Q1 1 , ( R R3 ) 40 R Q1 1 1 2 , ( R2 R R1 ) 40 R R1
导体球上的感应电荷为
2 2 0 R d Q1 R R R1
柱坐标下的拉氏方程为 1 1 2 0, (0 2 ) r 2 2 r r r r ϕ的通解形式为 A0 B0 ln r C0 D0
拉普拉斯方程
⎪⎪⎩−ε 0
∂ϕ ∂n
r=R
=σ
(4)
方程(1)的解可写为
∑ ϕ =
n
(anr n
+
bn r n+1
) Pn
(cosθ
)
(r ≥ R0 )
由(2)式,可得
ϕ r→∞ = −E0r cosθ = −E0rP1(cosθ )
∑ ϕ
r →∞
=
a0
+ a1rP1(cosθ ) +
(anr n
n>1
+
bn r n+1
+
n>1
bn
1 Rn+1
0
Pn (cosθ )
=
0
b1 = E0R03
bn = 0 ,
(n ≠1)
∴ϕ
=
−E0r
cosθ
+
E0 R03 r2
cosθ
ϕ
=
−E0r
cosθ
+
E0R03 r2
cosθ
由(4)式,得
−ε 0
∂ϕ ∂r
r =R0
=σ
σ
= −ε0
∂ϕ ∂r
r =R0
= ε0E0
cosθ
+
2ε0E0R03 R03
由于球对称,电势不依赖于φ 和θ ,取n=0, Pn (cosθ ) = 1 故得到导体球壳内、外空间的电势:
Pn (cosθ ) = 1
∑ ϕ =
n
⎜⎛ ⎝
a
n
R
n
+
bn Rn+1
⎟⎠⎞Pn (cosθ
)
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k1x −k1x X (x) = Ae + Be k2 y −k2 y Y( y) = Ce + De Z(z) = E sin kz + F cos kz
α + β +γ = 0
(2)若 ϕ = ϕ(x, y) d2 X +αX = 0 2 dx d 2Y + βY = 0 2 dy
α = −k2, β = k2 α + β = 0
2.3 拉普拉斯方程和分离变量法
一、拉普拉斯方程
在许多实际问题中,静电场是由带电导体决定的. 在许多实际问题中,静电场是由带电导体决定的. ① 例如: 例如: 电容器内部的电场是由作为电极的两个 导体板上所带电荷决定的。 导体板上所带电荷决定的。 ② 电子光学系统的静电透镜内部,电场是由 电子光学系统的静电透镜内部, 分布于电极上的自由电荷决定的。 分布于电极上的自由电荷决定的。 这些问题的特点是: 这些问题的特点是: 自由电荷只出现在一些导体的表面上, 自由电荷只出现在一些导体的表面上,在空间 中没有其他自由电荷分布。 中没有其他自由电荷分布。
∂ϕ2 2 − ε0 ∫ R dΩ = Q 1ห้องสมุดไป่ตู้∂R R=R 1
求电势。 求电势。 的介质球置于均匀外电场 例3:电容率为 ε 的介质球置于均匀外电场E0中, : 解: 以介质球的球心为坐标原点,以E0方向为极轴建立 以介质球的球心为坐标原点, 球坐标系。 球坐标系。 设球的半径为 R0 ,球外为真空。介质球的存在 球外为真空。 使空间分为两均匀区域—球外区域和球内区域。 使空间分为两均匀区域 球外区域和球内区域。 球外区域和球内区域 两区域内部都没有自由电荷,因此电势ϕ 均满 两区域内部都没有自由电荷, 足拉普拉斯方程。 足拉普拉斯方程。 ϕ代表球内的电势。 代表球外区域的电势, 代表球内的电势。 以 ϕ1 代表球外区域的电势, 2 两区域的通解为: 两区域的通解为: bn n ϕ1 = ∑(anR + n+1 )P (cosθ), (R > R0 ) n R n
ϕ = ( A0 + B0 ln r)(C0 + D0θ )
+ ∑( Anrn + Bnr−n )(Cn cos nθ + Dn sin nθ )
或写成: 或写成:ϕ = A + B0 ln r + C0θ + D θ ln r 0 0
n n n
+ ∑[r ( An sin nθ + Bn cos nθ)
y, z
无关。 无关。
dϕ =0 2 dx
2
ϕ = Ax + B
2. 球坐标中的通解: 球坐标中的通解:
bnm m ϕ(R,θ,φ) = ∑(anmR + n+1 )Pn (cosθ ) cos mφ R n,m
n
dnm m + ∑(cnmR + n+1 )Pn (cosθ ) sin mφ R n,m
+ r−n (Cn sin nθ + Dn cos nθ) ]
若二维问题又具有轴对称性, 若二维问题又具有轴对称性,则电势与θ无关 即
ϕ
∂ϕ 1 ∂ (r ) =0 = ϕ(r) , r ∂r ∂r
ϕ = A+ Bln r
分离变量法的解题步骤: 三. 分离变量法的解题步骤: 根据界面的形状选择适当坐标系。 ① 根据界面的形状选择适当坐标系。 建立坐标系,写出场量所满足的方程,写出通解 ② 建立坐标系,写出场量所满足的方程,写出通解。 写出边界条件和衔接条件(即 不同区域分界面上 ③ 写出边界条件和衔接条件 即:不同区域分界面上 的边值关系)。 的边值关系 。 ④ 根据定解条件,求出通解中的积分常数。 根据定解条件,求出通解中的积分常数。 求出的积分常数代入通解表达式, ⑤ 将求出的积分常数代入通解表达式,得到实际 问题的解。 问题的解。 关键步骤: 关键步骤: ① 充分利用对称性,写出简单的通解。 充分利用对称性,写出简单的通解。 ② 正确写出边界条件,不能有遗漏。 正确写出边界条件,不能有遗漏。
四.应用举例
1、两无限大平行导体板,相距为 l ,两板间电势 、两无限大平行导体板, 两板间电势 差为V 与 无关),一板接地, 差为 (与 x, y, z无关 ,一板接地,求两板间的 电势 ϕ 和 E。 解:(1)边界为平面,故 :( )边界为平面, 应选直角坐标系 设为参考点 设为 下板 ϕ S1 = 0,设为参考点 (2)定性分析:因在 )定性分析:
二、分离变量法
分离变量法就是将场量的函数表达式中不同坐 标相互分离, 标相互分离,即将场量分解为单一坐标函数的乘积 的形式,求出通解。 的形式,求出通解。然后再根据给定的边界条件求 出实际问题的特解。 出实际问题的特解。 不同坐标系中拉氏方程的通解不同。 不同坐标系中拉氏方程的通解不同。
拉普拉斯方程在几种坐标系中解的形式
X (x) = Ae + Be Y( y) = Csin ky + Dcos ky
kx −kx
注意:在 ( 1 ) 、( 2)两种情况中 若考虑了某些边 注意 : ) 两种情况中若考虑了某些边 k 界条件, 将与某些正整数有关,它们可取1, 界条件, 1, k2 , k将与某些正整数有关,它们可取 , 2,3,… ,只有对它们取和后才得到通解。 只有对它们取和后才得到通解。 , , (3)若 ϕ = ϕ(x),与
Z
V
ϕ = V (常数),可考虑 常数)
z =l
l
x
O
y
ϕ 与 x, y
无关。 无关。
(3) 列出方程并给出解: 列出方程并给出解:
∇ ϕ =0
2
dϕ =0 2 dz
2
方程的解: 方程的解: (4) 定常数: 定常数:
ϕ = Az + B (0 < z < l)
B=0
V A= l Al = V
ϕ(z = 0) = 0
ϕ1 = ϕ2 ,
∂ϕ1 ∂ϕ2 ε0 =ε ∂R ∂R
比较P 的系数, 比较 n的系数,得:
ε − ε0 3 b = E0R0, 1 ε + 2ε0 3ε0 c1 = − E0 ε + 2ε0
bn = cn = 0, (n ≠ 1 )
所有常数已经定出, 所有常数已经定出,因此本问题的解为
ε −ε0 E0R cosθ ϕ1 = −E0Rcosθ + R2 ε + 2ε0 3ε0 ϕ2 = − E0Rcosθ ε + 2ε0
Z
V
ϕ = V (常数),可考虑 常数)
z =l
l
x
O
y
ϕ 与 x, y
无关。 无关。
四.应用举例
1、两无限大平行导体板,相距为 l ,两板间电势 、两无限大平行导体板, 两板间电势 差为V 与 无关),一板接地, 差为 (与 x, y, z无关 ,一板接地,求两板间的 电势 ϕ 和 E。 解:(1)边界为平面,故 :( )边界为平面, 应选直角坐标系 设为参考点 设为 下板 ϕ S1 = 0,设为参考点 (2)定性分析:因在 )定性分析:
边界条件为: 边界条件为: (1)内导体接地 ϕ2 ) (2)整个导体球壳为等势体 ϕ2 )
R=R 1
= ϕ1 R→∞ = 0
R=R2
= ϕ1 R=R
3
(3)球壳带总电荷 ,因而 )球壳带总电荷Q, ∂ϕ1 2 ∂ϕ2 2 Q − ∫ R dΩ+ ∫ R dΩ = ∂R ∂R ε0 R=R3 R=R2 Q Q + 1 , , 由这些边界条件得 a = 0 b = 4πε0 4πε0 Q Q 1 c=− , = 1 d 4πε0R 4πε0 1 其中
3 0 0 2
p ⋅ R ε − ε0 E R = cosθ 3 4πε0 R ε + 2ε0 R 1
半径为R 的导体球置于均匀外电场E 例4 半径为 0的导体球置于均匀外电场 0中, 求电势和导体上的电荷面密度。 求电势和导体上的电荷面密度。 解:用导体表面边界条件,照上例方法可解出导体 用导体表面边界条件, 球外电势
E0R ϕ = −E0Rcosθ + 2 cosθ R
导体面上电荷面密度为
3 0
∂ϕ σ = −ε0 = 3ε0E0 cosθ ∂R R=R0
例5半径 a,带有均匀电荷分布 的无限长圆柱导体, σ的无限长圆柱导体, 求导体柱外空间的电势和电场。 求导体柱外空间的电势和电场。
解:电荷分布在无限远,电势零点可选在有限区,为简单可 电荷分布在无限远,电势零点可选在有限区, 选柱坐标系。 选在导体面 r = a 处,即 (ϕ(r = a) ≡ 0) 选柱坐标系。 对称性分析: 对称性分析: ① 导体为圆柱,柱上电荷均匀 导体为圆柱, 分布, 分布, 一定与 θ 无关。 ϕ 无关。 柱外无电荷, ② 柱外无电荷,电场线从面上 发出后,不会终止到面上, 发出后,不会终止到面上,只 能终止到无穷远,且在导体面 能终止到无穷远, 方向, 上电场只沿 er 方向,可认为ϕ 有关, 与z有关, ϕ = ϕ(r) 有关 y r o z θ x
3 0
在球内总电场作用下, 在球内总电场作用下,介质的极化强度为
ε − ε0 P = χeε0 E = (ε −ε0 )E = 3ε0 E0 内 ε + 2ε0
介质球的总电偶极矩为
ε − ε0 4π 3 3 p= R0 P = 4πε0R0 E0 3 ε + 2ε0
球外区域电势 所产生的电势
ϕ1的第二项就是这个电偶极矩
− R3 1 Q = −1 Q 1 −1 −1 R − R2 + R3 1
利用这些值, 利用这些值,得电势的解
Q+Q 1 , (R > R3 ) ϕ1 = 4πε0R Q 1 1 ϕ2 = 1 − , (R2 > R > R ) 1 R R 4πε0 1