CYBELEC系统调试步骤手册

调试步骤：

第一步：调试滑块

1.检查接线。

2.开机后，进入轴配置页面，配置Y1-Y2 轴

然后按PgDn键，进入下一页面，配置机床参数

注意：1.P07,P08,P09每台机床都是不一样的，请结合实际调试。

2.P29参数中 direct. Y1 : ___ Y2 : ___是计数方向，请开机后用手动予以确认。

机床参数滑块

01 循环控制方式 1

03 最终接近距离BDC: 0.50 mm TDC: 1.50 mm

05 减速斜坡距离 1.50 mm

06 高速极限 2 mm

07 极限最小：+310 mm最大： +439.46 mm

08 压力下参考值Y1 +350.00 mm Y2 +350.00 mm

09 参考点Y1 + mm Y2 + mm

10 同步极限 Y 10.00 mm

12 高速减速距离 3.00 mm

13 最大折弯速度↓ 10.00 mm/s↑ 10.00 mm/s 20a 最小电压Y1 + V Y2 + V 20b 最终接近电压↓ 1.50 V↑ 0.50 V

21 低速电压↓ 8.00 V↑ 5.00 V

22 高速电压↓ 7.00 V↑ 6.00 V

23 高速减速电压↓ 0.80 V

24b 寻参考点电压 5.00 V 25 泄压电压 3.00 V 25c 手动模式电压↑ 6.00 V

26 高速同步增益↓ 85↑ 80

27 增益BDC下死点150

28 自动偏置NO

29 编码器分辨率200.000 p/mm方向：Y1: Y2:

注：尽量使用初试参数，其他参数可先不进行改动。

退出参数页。

3.进入机床初始化页面。

a.分别在机床最左端和最右端测量滑块开启高度，然后分别将测量值填入上页面的

REQUESTED位置，然后进行有效值操作。

上述操作结束后，Y1, Y2的POSITION值应与测量实际值相同。

b.按F 5 键会出现以下页面

请选择4 参考点初始化，此时注意油泵是否启动.应做好开动机床的一切准备条件.

c.如果光栅尺安装正确，测量值准确，数控系统会自动发现Y1/Y2轴的参考点位置。

d.上下运行滑块，待滑块能够正常的进行动作后，调整主压力及挠度补偿压力。注：以上操作仅供参考，过程中遇到问题请根据具体情况分析。

第二步：主压力及挠度补偿压力调整

请进入机床参数页中的关于主压力与补偿压力页：

1.调整主压力：

a.将机床参数P21的值改为0.01V，P34的值改为0%

b.进入上述页面，选择手动工况，将光标移至Pressure D/A 0%区域。点下行按钮，

c.用同样方法调整机床最大压力对应的D/A值，将光标移至Pressure D/A 0%区域。

d.同样方法可得到25%、50%、75%的D/A值。

e.恢复机床参数P21的值，P34的值。

2.调整挠度补偿压力

a.挠度补偿压力调整相对比较简单，已知机械部分的最大补偿压力后，与主压力经过

计算比较即可。

例：如果系统主压力20MPa 最大挠度补偿压力 15MPa

最大主压力对应D/A值 200

那么：最大挠度补偿压力对应D/A值=150

同样可得到其他几个值数值。

b.数值输入后，运行机床对补偿量进行测量，然后对D/A值进行精调即可。

第三步：调试后挡料

1.配置数字轴X/R/Z….

其中MODE区域的内容是选择项，NAME区域是设定区域，DECIMALS是小数点位数，mm/inch是单位，AXIS NO是轴卡编号。

2.按PgDn 键，进入以下页面：

机床参数N2X 轴

NAME X R

N2X NO 0 1

120 轴类型00 121 操作模式33 122 编码器分辨率100.000 p/mm100.000 p/mm 123 位置允差0.10 mm0.10 mm 124 预停距离 mm mm 125 超程距离 mm mm 126 慢速距离 2 mm 1 mm 127 SP/SN正反向换向时间Sec Sec 128 加速时间0.5 Sec0.5 Sec 129 减速时间0.5 Sec0.5 Sec 130 定位速度150.00 mm/s50.00 mm/s 131 最终接近速度 1.50 mm/s 1.50 mm/s 132 寻参考点速度25.00 mm/s7.00 mm/s 133 手动低速10.00 mm/s 5.00 mm/s 134 手动高速75.00 mm/s25.00 mm/s 135 预置电压V V 136 最大电压 6.000 V 6.00 V 137 最小电压V V 138 偏置电压+ V+ V 139 闭环公差+ %+ % 140 最大跟随错误mm mm 141 监控时间Sec Sec 142 比例增益100100 143 积分增益55 144 微分增益00 145 参考点模式3535 146 参考点位置+ mm+ mm 147 最小极限+ mm+ mm 148 最大极限+ mm+ mm

注：以上参数仅是示例。

3.试运行后挡料轴（以X 轴为例）：

a. 进入折弯数据页

将光标移至方框处（上图片），选择工况，用键可手动移动后挡料。

检查运行方向和计数方向无误后，可编程并自动运行。

注：上述方法同样有效于其他后挡料轴。