实验二、使用SSH远程控制树莓派
使用ssh命令进行远程命令执行
使用ssh命令进行远程命令执行SSH（Secure Shell）是一种网络协议，用于通过网络对远程计算机进行安全登录和执行命令。
在计算机网络中，SSH协议可确保数据传输的安全性，同时提供远程管理和远程执行命令的功能。
本文将介绍如何使用SSH命令进行远程命令执行。
一、概述SSH是一种加密的网络协议，可确保在不安全的网络上安全地进行远程登录和执行命令。
它使用公钥加密和非对称密钥交换来保护数据的传输，并通过身份验证来确保只有授权用户能够访问远程服务器。
二、使用SSH连接远程服务器在使用SSH命令进行远程命令执行之前，我们首先需要建立与远程服务器的连接。
以下是连接远程服务器的步骤：1. 打开终端或命令提示符（根据操作系统的不同）。
2. 输入SSH命令的基本格式：ssh [用户名]@[远程服务器的IP地址或域名]。
3. 按下回车键，系统将提示您输入密码。
4. 输入密码后，按下回车键，如果密码正确，系统将连接到远程服务器。
三、远程命令执行连接到远程服务器后，我们可以使用SSH命令在远程服务器上执行命令。
以下是远程命令执行的步骤：1. 在终端或命令提示符中，输入要执行的命令。
例如，我们可以执行“ls”命令来列出远程服务器上的文件和目录。
2. 按下回车键，系统将在远程服务器上执行该命令，并将结果返回到本地终端或命令提示符。
四、SSH命令高级用法除了基本的远程命令执行外，SSH还提供了一些高级用法，如下所示：1. 使用SSH密钥对进行身份验证：除了使用用户名和密码进行身份验证外，还可以使用SSH密钥对进行身份验证。
这种方法更安全，并且可以免去每次输入密码的步骤。
使用SSH密钥对进行身份验证需要在本地生成密钥对，并将公钥添加到远程服务器上的授权文件中。
2. 文件传输：SSH还可以用于安全地传输文件。
使用SCP（Secure Copy）命令可以将文件从本地复制到远程服务器，或将文件从远程服务器复制到本地。
3. 远程端口转发：SSH还支持远程端口转发，可以将本地计算机上的端口映射到远程服务器上。
SSH服务配置方法
SSH服务配置⽅法树莓派官⽅发布的 Raspbian 系统镜像，默认禁⽤了SSH 服务，因此默认是⽆法通过SecurityCRT、MobaXterm 或者Putty等软件远程登录到Pi上的。
想要通过SSH登录到树莓派控制台，可通过以下四种⽅式进⾏配置：⼀、SSH服务配置⽅法⽅式⼀、直接添加配置⽂件树莓派下电，把TF卡从Pi上拔下来，插到电脑上，直接进⼊根⽬录，新建⼀个名为ssh的空⽩⽂件就⾏了，如下：然后再把卡插回树莓派，重新上电，就可以使⽤SSH了⽅式⼆、通过命令⾏配置（sudo raspi-config）在命令⾏输⼊"sudo raspi-config"，然后回车:选择"Interfacing Options",回车：选择"P2 SSH",回车：按⽅向键"←"键选择"YES"，回车：再次回车,然后按Tab键选择"Finish"退出。
可以通过"ps ax | grep sshd"，查看是否有sshd进程：如果有，就说明服务已经起来，就可以连接了。
⽅式三、⾼效命令⾏⽅式开启：⾸先运⾏"sudo systemctl enable ssh.service"，回车，使能开机启动SSH服务。
然后运⾏"sudo systemctl start ssh.service"，回车，启动SSH服务,如下所⽰：⽅式四、接HDMI显⽰器，通过界⾯配置：选择“Start Menu->Preferences->Raspberry Pi Configuration”,选中"Interfaces"后，将SSH选项"Enable"，然后点击"OK"即可，如下：⼆、SSH远程连接设置流程以MobaXterm软件为例：⾸先，打开MobaXterm软件,点击“Session":单击"SSH"按钮，新建SSH会话，输⼊树莓派的实际IP和登录⽤户名：然后点击确认，输⼊密码，回车即可连接（pi的默认密码为raspberry，输⼊的密码默认不可见），如下：。
不用显示器也能进桌面SSH下配置VNC服务实现远程桌面
不用显示器也能进桌面SSH下配置VNC服务实现远程桌面展开全文VNC是linux下面常用的远程桌面，用它可以在windows或者unix主机上方便的通过网络操作远程主机而不需要一个额外的显示器，非常实用。
这篇教程将会详细讲解安装配置VNC服务器开启远程桌面服务的全部过程。
首先假设我们已经知道了树莓派的ip地址，并且通过ssh远程连接到了树莓派。
在ssh命令终端下输入命令sudo apt-get install vnc-serverapt-get会给出一个提示,这个命令将会安装tightvnc在内的一系列包输入Y继续安装接下来配置tightvncserver的启动服务输入命令sudo nano /etc/init.d/tightvncserver然后复制粘贴这个脚本到ssh窗口### BEGIN INIT INFO# Provides: tightvnc# Required-Start: $remote_fs $syslog# Required-Stop: $remote_fs $syslog# Default-Start: 2 3 4 5# Default-Stop: 0 1 6# Short-Description: Start VNC Server as a service# Description: Start VNC Server as a service.### END INIT INFO#!/bin/sh# /etc/init.d/tightvncserver# Customised by Stewart Watkiss# Set the VNCUSER variable to the name of the user to start tightvncserver underVNCUSER='pi'eval cd ~$VNCUSERcase "$1" instart)su $VNCUSER -c '/usr/bin/tightvncserver :1'echo "Starting TightVNC server for $VNCUSER ";;stop)pkill Xtightvncecho "Tightvncserver stopped";;*)echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"exit 1;;esacexit 0#需要特别说明的一点是这个脚本的默认用户是pi Ctrl+ O 保存 Ctrl +X 退出输入命令sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver sudo update-rc.d tightvncserver defaults输入命令vncserver会提示你设定vnc 服务的访问密码需要连续输入两次密码密码长度最好为8位之后还会提示你要不要输入一个只读密码只读密码可以选Y输入也可以选n跳过到这里vnc远程桌面就可以用了默认连接端口 ip:5901以后每次树莓派启动远程桌面都会自动运行。
树莓派通过SSH及VNC连接笔记本
出差在外，想折腾树莓派耍下，但是不记得树莓派的ip地址，当然可以用扫描工具扫下，比如advanced ip scanner。
但是嫌麻烦还是想折腾下仅靠网线直连笔记本用最简单配置玩转树莓派。
用网线直连电脑，不经过路由器。
这个方法最大的特点用最少的工具玩树莓派。
准备工作，烧Raspbian系统到SD卡。
刚官网看了下有新的系统下载，http://www.ras /downloads/，重新下了了下2014-01-07那个1.3.4版本的。
然后格式化SD 卡，FAT格式。
我用win7系统，选的Win32DiskImager烧下。
如果linux系统的，用dd 工具，细节自己google。
一、材料：树莓派一部、网线一根，笔记本电脑一台。
1、树莓派：带供电系统和烧好Raspbian系统的SD卡，供电用手机的充电线用笔记本的us b供电2、网线：交叉或直连；3、笔记本电脑：双网卡，现在应该都是这个配置的。
二、操作步骤。
1、连线。
树莓派接好供电线；将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。
2、共享互联网。
如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。
以win7系统为例，开始——控制面板——网络和Internet——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接（N）”选项，点确定。
3、查找树莓派的IP地址。
运行DOS窗口，输入arp -a，在接口192.168.137.1下的为动态类型的IP地址就是树莓派的地址为什么是接口192.168.137.1的呢？因为上部共享互联网的时候已把“本地连接”的IP地址自动设置成静态IP192.168.137.1 了，当然这个IP地址也可以自己设置成其他自己常用的静态IP地址。
因为此时树莓派的IP地址是动态的，只能用此方法查找。
树莓派实验报告
树莓派实验报告一、实验目的本实验旨在探索树莓派（Raspberry Pi）的基本使用方法，包括设置、操作系统安装、编程、GPIO引脚控制等方面，以培养实践能力和创新精神。
二、实验设备1.树莓派主板（Raspberry Pi Zero W）2.电源适配器3.MicroSD卡（16GB）4.读卡器B键盘和鼠标6.显示器和HDMI线缆7.操作系统镜像（例如Raspbian）8.编程环境（例如Python）三、实验步骤与记录1.设备准备：将MicroSD卡插入读卡器，连接显示器、USB键盘和鼠标，并将树莓派主板与电源适配器连接。
2.操作系统安装：将操作系统镜像通过Win32DiskImager写入MicroSD卡。
在安装过程中，需要选择正确的系统语言、时区等参数。
安装完成后，启动树莓派并进入操作系统。
3.编程环境设置：在树莓派上安装Python开发环境。
可以通过在终端输入以下命令实现：sudo apt-get update，sudo apt-get install python3，sudo apt-get install python3-pip。
安装完成后，可以通过python3 --version命令检查Python版本。
4.GPIO引脚控制：利用Python编程控制树莓派的GPIO引脚。
例如，可以通过GPIO Zero库或RPi.GPIO库控制GPIO引脚。
下面是一个简单的例子：import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(18, GPIO.OUT)while True:GPIO.output(18, GPIO.HIGH) # 18引脚输出高电平，LED亮起time.sleep(1) # 延时1秒GPIO.output(18, GPIO.LOW) # 18引脚输出低电平，LED熄灭time.sleep(1) # 延时1秒上述代码中，我们使用了GPIO Zero库来控制GPIO引脚18。
使用ssh命令在Linux终端中远程登录其他计算机
使用ssh命令在Linux终端中远程登录其他计算机SSH（Secure Shell）是一种用于安全远程登录和文件传输的协议。
它通过加密和身份验证来确保传输的数据安全可靠。
在Linux操作系统中，我们可以使用ssh命令在终端中远程登录其他计算机。
本文将介绍如何使用ssh命令进行远程登录，并探讨一些常用的参数和用法。
1. SSH的基本用法在Linux终端中，我们可以使用以下命令格式来进行ssh登录：```shellssh [选项] 用户名@IP地址```其中，选项可以指定一些参数来调整登录行为，例如指定密钥文件、端口号等。
用户名指定要登录的远程计算机的用户名，IP地址指定目标主机的IP地址或主机名。
2. 远程登录示例假设我们有一台远程主机IP地址为192.168.0.100，用户名为user1，我们可以使用以下命令进行登录：```shell****************.0.100```在首次登录时，ssh会询问是否信任目标计算机的公钥。
我们需要输入“yes”来确认并保存公钥，这样在将来的登录过程中，ssh会自动验证目标计算机的身份。
接下来，系统会要求输入目标计算机的密码。
输入密码后，我们就成功登录到了目标计算机的终端界面。
3. SSH的高级用法除了基本的远程登录，ssh还提供了许多高级用法，使我们能够更灵活地控制远程计算机。
3.1 指定端口号如果目标计算机的SSH服务器使用非默认的端口号（默认为22），我们可以使用“-p”参数来指定端口号。
例如，如果目标计算机的SSH服务器使用端口号2222，我们可以使用以下命令登录：```shell**********************.0.100```3.2 使用密钥登录除了使用密码，我们还可以使用密钥对进行身份验证。
密钥对包括公钥和私钥，公钥保存在目标计算机上，而私钥保存在本地机器上。
具体生成密钥对和配置公钥认证的步骤略过，读者可以参考相关文档进行操作。
使用ssh命令在远程主机上执行命令和脚本
使用ssh命令在远程主机上执行命令和脚本SSH（Secure Shell）是一种网络协议，用于在不安全的网络中对计算机进行加密传输和远程登录。
通过使用SSH命令，我们可以在远程主机上执行命令和脚本。
下面将介绍如何使用SSH命令在远程主机上执行命令和脚本的步骤。
第一步：安装并配置SSH客户端和服务器首先，在本地计算机上安装SSH客户端。
常见的SSH客户端包括OpenSSH（适用于Linux和Mac系统）和PuTTY（适用于Windows系统）等，你可以根据自己的操作系统选择相应的客户端进行安装。
接着，在远程主机上安装SSH服务器。
大多数Linux发行版都包含了OpenSSH服务器组件，你可以使用包管理器来安装。
如果你使用的是Windows系统，可以使用Cygwin或者Windows Subsystem for Linux （WSL）来安装SSH服务器。
安装完成后，需要对SSH服务器进行基本的配置。
你可以修改配置文件来自定义SSH服务器的行为，例如监听端口、允许的用户、密码认证等。
一般来说，配置文件位于/etc/ssh/sshd_config（Linux）或者%ProgramData%\ssh\sshd_config（Windows）。
第二步：建立SSH连接在本地计算机上打开SSH客户端，并输入以下命令建立SSH连接：```ssh username@remote_host```其中，`username`是远程主机的用户名，`remote_host`是远程主机的IP地址或者域名。
如果你使用的是PuTTY等图形界面的SSH客户端，在连接配置中填入远程主机的IP地址或者域名，然后点击连接按钮即可。
第三步：执行命令和脚本成功建立SSH连接后，你就可以在远程主机上执行命令和脚本了。
如果只需要执行一个简单的命令，可以在SSH客户端中直接输入命令并按回车键执行，例如：```ls -l```这将在远程主机上列出当前目录的内容。
树莓派启动指南-无需屏幕键盘
.目录第一步：格式化SD 卡 (2)第二步：下载安装系统镜像 (2)第三步：通过SSH 连接树莓派 (3)第四步：设置树莓派 (6)第五步：使用windows 远程桌面访问树莓派桌面 (8)第六步：建立VNC 获取树莓派桌面 (9)第七步：安装 3.5 寸触摸屏驱动 (12)第八步：配置摄像头 (16).第一步：格式化SD 卡说明：未安装过 Raspbian 系统的 SD 卡可通过 windows 直接格式化，若要重新安装系统需要通过 SDFormatter 软件格式化。
因为 windows 无法识别 SD 文件类型，导致无法完全格式化，建议使用软件格式化SD 卡。
1、下载 SDFormatter 软件下载地址： http://file.ncnynl./rpi/SDFormatterv4.zip2、在电脑端解压安装然后插入你要格式化的Miscro SD 卡，然后打开软件运行3、选择对应 Miscro SD 卡对应的磁盘符4、确认无误，点击格式化既可以完成格式化后， SD 卡为 FAT32 格式第二步：下载安装系统镜像1、下载安装系统写入工具win32diskimager下载地址： https:///projects/win32diskimager/2、下载系统镜像下载地址： https:///downloads/raspbian/一般选择 RASPBIAN STRETCHWITH DESKTOP镜像，下载种子文件通过迅雷下载更快。
3、下载好文件后：启动 Win32DiskImager ，映像文件处选择Raspbian 系统映像文件，设备处选择盘符为你读卡器的盘符，点写入，然后点一下Yes 确定操作，开始系统写入，写入完成，提示成功。
将 Micro SD 卡插入树莓派，接通电源启动4、备份系统新建一个后缀为 .img 的文件，在Win32DiskImager 中打开，然后选择设备，点击读取，等待读取完成， SD 卡中的映像便备份到此 img 文件中了。
树莓派首次开机远程配置网络
树莓派⾸次开机远程配置⽹络最近刚买了树莓派，兴奋得到⼿⽴马拆封通电。
冷静下来才发现⼿头连显⽰器键盘都没有，就算通过MobaXterm远程配置那也先组建局域⽹。
还好⼿上有⼀台Windows笔记本，就边折腾边记录下组建局域⽹的过程吧。
⼀、树莓派与Window10组建点对点局域⽹1、在Windows10设置以太⽹地址打开“设置->⽹络和Internet->更改适配器设置”，右键选中“以太⽹”，点击属性，双击“Internet协议版本4”，进去配置以太⽹地址.地址设置按照⾃⼰的需求来，如果不太懂⽹络可以直接参考我的配置。
我这⾥把地址设置为192.168.137.3，⼦⽹掩码为255.255.255.0，⽹关不需要设置。
2、在Window10中⽤读卡器读取树莓派的SD卡，修改根⽬录下的cmdline.txt⽂件根据在Windows10上设置的以太⽹地址，在该⽂件头部配置树莓派的IP地址。
我这⾥把树莓派的地址设置为192.168.137.50：ip=192.168.137.50 console=serial0, 115200 console=tty1 root=PARTUUID=5e3da3da-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet plymouth. ignore-serial-consoles3、SD卡插回树莓派，重启4、⽤⽹线连接树莓派和Windows10连接好之后稍等⽚刻，可以看到Windows以太⽹⼝已经识别了树莓派的地址。
因为我的树莓派烧录镜像预先安装了openssh-server，所以这个时候就已经可以ssh远程连接了。
⼆、配置树莓派连接互联⽹要继续配置树莓派连接互联⽹，可以有两个办法：⼀个是将笔记本的⽹络共享给树莓派，⼆是直接配置树莓派的Wi-Fi。
考虑到很多情况下还是希望树莓派单独运⾏，还是直接配置Wi-Fi吧。
通过ssh命令进行远程登录和执行命令
通过ssh命令进行远程登录和执行命令SSH命令用于通过安全的加密通道在远程计算机上执行命令或登录。
在本文中，将介绍使用SSH命令进行远程登录和执行命令的步骤和示例。
1. 远程登录通过SSH命令进行远程登录，需要知道目标计算机的IP地址和SSH端口号，以及有效的用户名和密码。
以下是使用SSH命令进行远程登录的步骤：步骤一：打开终端或命令提示符。
步骤二：输入以下命令，其中`[username]`是目标计算机的用户名，`[ipaddress]`是目标计算机的IP地址，`[port]`是目标计算机的SSH端口号，默认为22。
```ssh [username]@[ipaddress] -p [port]```步骤三：按回车键执行命令后，系统会提示输入密码。
输入正确的密码后，按回车键即可进行远程登录。
示例：```***************.0.1-p22```上述示例中，通过SSH命令远程登录到IP地址为192.168.0.1的计算机，使用用户名为john，SSH端口号为22。
2. 执行远程命令通过SSH命令执行远程命令，可以在登录后直接执行命令，也可以通过管道将命令发送到远程计算机上执行。
以下是使用SSH命令执行远程命令的步骤和示例：步骤一：远程登录到目标计算机。
参考上述第一部分的步骤，成功登录到目标计算机。
步骤二：输入要执行的命令，按回车键执行。
执行结果将在终端或命令提示符中显示。
示例：```ls```上述示例中，执行了`ls`命令，用于列出当前目录下的文件和文件夹。
3. 执行远程脚本除了执行单个命令，还可以通过SSH命令执行远程脚本。
以下是使用SSH命令执行远程脚本的步骤和示例：步骤一：创建并编辑远程脚本文件，将需要执行的命令按照脚本语法编写，并保存为文件。
步骤二：将远程脚本文件复制到目标计算机（可选）。
步骤三：远程登录到目标计算机。
参考上述第一部分的步骤，成功登录到目标计算机。
步骤四：执行远程脚本文件。
树莓派系统(Raspberry Pi)远程登录配置方法
本文档用于讲解树莓派系统（Raspbian Pi）配置远程登录的详细操作方法，包括远程桌面、SSH，以供参考学习。
第1节系统帐号设置系统登录帐号主要为pi和root两个用户。
其中pi用户的密码修改方法如下：Root超级用户的密码修改以及开通远程登录许可方式如下：一、修改root用户密码：pi@raspberrypi:~ $ sudo passwd rootEnter new UNIX password: Root@2019Retype new UNIX password: Root@2019passwd: password updated successfullypi@raspberrypi:~ $ sudo passwd --unlock rootpasswd: password expiry information changed.二、开通SSH，ssh远程登录root账户更改文件/etc/ssh/sshd_config配置文件，修改如下设置：PermitRootLogin yes #值更改为yes第2节远程登录设置2.1 远程登录方式系统默认的开通了SSH以及VNC两种远程登录方式，如下图所示。
2.2 远程登录设置2.2.1SSH远程登录开放系统SSH远程登录配置如下图所示。
2.2.2VNC远程登录开放系统VNC远程登录配置如下图所示。
2.2.3MSTSC远程登录开放系统MSTSC远程登录配置如下图所示。
点击顶部的终端，输入命令：sudo apt-get install xrdp等待完成安装后，就可以使用mstsc远程登录工具进行远程桌面登录了。
第3节启动登录方式设置系统启动可选择登录到界面或命令行窗口界面，设置可通过以下两种方式进行：一、桌面可视化配置界面操作，如下图所示。
二、命令行界面操作，如下图所示。
输入下面的命令：sudo raspi-config。
树莓派之SSH连接经验
树莓派之SSH连接经验打开SSH服务1.执行raspi-configsudo raspi-config1.选择InterfacingOptions选项，回车2.3.选择SSH，回车4.Windows下客户端推荐使用putty这个免费开源的SSH客户端。
下载地址在红框处填入树莓派的IP地址，点击右下角的Open即可。
不过，putty的默认配置并非最优，需要做以下修改：1. 解决无法使用小键盘的问题2. 自动登录账号，解决无法使用home和end键的问题不过，依旧需要输入账号密码。
至于如何免密码登录，见后文。
1.保存设置2.回到Session页面，选中要保存的Session或者新建一个Session，点击右侧的Save。
3.注：如果修改原来的配置，需要先选中之前保存的Session，点击右侧的Load按钮加载，然后修改完成后再点击Save。
关于这一点，putty的界面设计与其他软件存在较大差异。
Linux下客户端在Linux下可以直接使用ssh命令连接。
当然，在ssh下面可以使用putty。
linux下的putty与Windows下完全相同。
例如：ssh 192.168.42.83*************.42.83不过，这样登录后的ssh可能无法显示中文目录名（当然，有办法解决，只是我太懒了）。
所以，还是推荐使用putty。
免密码登陆Windows下生成认证文件如果想免密码登陆需要使用认证文件。
在Windows下可以通过PuTTY gen这个工具生成。
1. 点击Generate2. 在窗口中来回晃动鼠标，直到进度条走到头3. 【可选】在Key passphrase中设置一个密码。
4. 点击Save private key，保存private key文件为ssh_id.ppk5. 点击Save public key，保存public key文件为ssh_id6. 关掉PuTTY genLinux下生成认证文件ssh-keygen -t rsa其中- Private key文件为/home/allan/ssh_id中- Public key文件为/home/allan/ssh_id.pub中生成ppk文件puttygen ssh_id -o ssh_id.ppkSSH服务器端使用Public key将生成的Public key文件复制到服务器端的~/.ssh/authorized_keys中。
树莓派之配置登陆SSH远程服务
树莓派之配置登陆SSH远程服务
官方提供的系统镜像默认是关闭ssh服务的，所以在进行远程登录之前需要开启SSH服务。
有显示屏：
在命令行输入：sudo raspi-config，然后回车，如下图所示
选择第七项：“5 Interfacing Options”，回车，如下图
选择第二项：“SSH”，回车，如下图
选择是，回车。
如下图
最后点选“Finish”完成，等待重启即可。
树莓派有多种方式可以开启SSH服务，其他方式大家可以自行探索。
无显示屏：
将SD卡使用读卡器连接到电脑上并打开sd卡盘符，直接新建“SSH”文件（无后缀）即可，如下图
部分用户可能会出现在新建一个空白ssh文件后，还是无法开启远程服务，此时的解决方案是烧录我们提供的已开启SSH镜像。
一．SSH远程登录
SSH：（我们的开发中一般使用此种方式远程登录）
由于树莓派只有一个串口，当我们开发中需要占用这个串口或者我们希望进行远程开发（通过一个根网线或无线连接到树莓派）可以借助Linux系统特有的一种服务SSH来完成.
为了方便开发，我们选择使用SSH远程登录操作树莓派，下面配置SSH。
方法如下：
使用SSH远程登录树莓派时，首先在树莓派图形界面打开命令终端，我们先启用root权限，可以每次省略输入sudo，操作文件可以任意畅行。
注意：其实官方的树莓派系统没有开启SSH服务，需要我们人为的开启SSH服务，我们需要在HDMI显示器上的命令行终端上输入sudo raspi-config进入到树莓派系统配置界面。
至此，我们就可以通过putty软件SSH服务远程登录树莓派操作系统了。
Raspberry Pi 树莓派使用说明书
Raspberry Pi 树莓派使用说明书使用说明书名称树莓派使用说明书日期2020/02/25版本 1.1大连市沙河口区工华街17号电话：+86-411-84619565传真：+86-411-84619585-810邮箱：*********************网址：目录一、概述 (4)二、树莓派主板初始配置 (5)三、驱动电子纸 (11)一、概述树莓派（Raspberry Pi）是一款基于ARM的微型电脑主板，以Micro SD卡为内存硬盘，拥有GPIO自定义接口、USB接口和以太网接口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，具备所有PC 的基本功能。
树莓派主板可连接DESPI-C03转接板或DESPI-C1248转接板（后者需配合Raspberry Pi-C1248进行连接）以驱动电子纸。
本说明书将以驱动电子纸为目的对树莓派的使用方法进行简要介绍。
注意：树莓派主板及相关配件和工具需用户自行购买，本公司仅提供电子纸驱动所需的转接配件。
二、树莓派主板初始配置1、所需配件及工具1）计算机。
2）Raspberry Pi树莓派主板。
3）Micro SD卡（至少8GB）。
4）优质的5V2A电源适配器。
5）Internet连接，网线或WiFi。
6）HDMI兼容显示器和HDMI电缆。
7）键盘和鼠标。
8）Micro SD卡读卡器。
注意：5~8仅为初始配置所需。
2、安装树莓派操作系统1）格式化Micro SD卡将Micro SD卡用读卡器连接到计算机，使用SDFormatter工具将其格式化，如图1所示。
图1格式化Micro SD卡2）下载树莓派操作系统镜像文件进入树莓派官网下载树莓派操作系统镜像文件，有多个版本，若仅需驱动电子纸，选择RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP版即可，此版本带有桌面环境但不包含捆绑推荐软件，如图2所示。
下载地址：/downloads图2下载树莓派操作系统镜像文件3）安装树莓派操作系统镜像文件解压镜像文件，用Win32Disk Imager工具安装树莓派操作系统镜像文件到Micro SD卡中，如图3所示。
树莓派2raspberry pi)实战指南(三)
第一章config显示设置Config 显示设置项详细说明通常情况下，树莓派会自动检测显示器的类型并修改配置。
但有时，自动检测的结果可能不正确。
如果你的树莓派连接到电视上但没有任何显示的话，你要考虑手动修改树莓派的显示配置了。
config.txt中的一些配置项是用来改变、改进视频输出的，这些配置项和其对应的值如下所示。
警告手动调整HDMI或复合视频输出设置可能会导致你的树莓派无法与显示器正常通信，最好是使用自动检测设置。
overscan_left：该项用来将画面整体向左侧移动一定长度，以像素为单位。
如果树莓派的显示超出了屏幕的边界，调整overscan选项可以来修正这种情况。
配置项对应的值是需要移动的像素的数量。
overscan_right：该项用来将画面向显示器右方移动一定长度，单位同上。
overscan_top：该项用来将画面向显示器上方移动一定长度，单位同上。
overscan_bottom：该项用来将画面向显示器下方移动一定长度，单位同上。
disable_overscan：如果你使用HDMI端口连接到显示器或电视上，或许你会发现你的画面四周有黑边存在，为了避免黑边可以通过将该值设为1来把默认overscan选项关闭。
framebuffer_width：该配置项用来调整输出画面的宽度，对应值的单位为像素。
如果你的屏幕上的文字太小，可以将该值设成一个比连接到的显示器默认宽度更小的值。
framebuffer_height：该值对终端画面大小的影响类似于framebuffer_ width，不过是垂直方向的。
framebuffer_depth：控制终端画面的颜色深度，单位为位/像素。
默认为16位，可显示65536色。
该值还可以设为8位（256色）、24位或32位。
framebuffer_ignore_alpha：当配置项对应值为1时，禁止使用控制透明度的alpha通道。
禁止alpha通道不是必须的，但是当framebuffer_depth设为32位/像素时能用来纠正许多图像错误。
putty 利用SSH远程登录树霉派
树莓派上手实战之系统之在Win利用Putty通过SSH远程登陆树莓[复制链接]楼主发表于 2015-7-6 21:46:58 |只看该作者|只看大图熟悉了树莓派的使用方法以后，接下来介绍一下怎样利用Putty通过ssh远程登陆访问树莓派通过ssh登陆树莓派以后，可以用命令行方式远程控制树莓派首先要准备远程登陆的软件在这里我选用Putty,这也是最常用的一种终端程序。
确认你的树莓派已经启动，然后查看树莓派的ip地址，ip地址可以在树莓派里面用ifconfig命令查看，分配给eth0的就是有线网卡的当前地址，无线网卡同理。
如果树莓派是默认的DHCP模式动态分配ip，也可以在路由器里面查看dhcpcilent。
运行putty,在左边下拉菜单选择Session,右边Connection选择ssh，在上面的hostname(or ip address) 上面输入树莓派的ip地址，默认端口号不用改动，然后点击open，首次链接顺利的话会跳出一个PuttySecurity Alert 对话框，点击是授权连接，然后输入用户名pi密码raspberry,就可以远程登陆pi的命令行模式附让putty正常显示中文打开putty主程序，选择window-〉Appearance-〉Fontsettings-〉Change，选择Fixedsys字体,字符集选择CHINESE_GB2312在window-〉Translation中，把Remotecharacter set 改为UTF-8附 让putty 保存设置运行putty,在左边下拉菜单选择Session,右边SavedSessions 选择输入你想保存的名字，点击save 按键保存 以后可以在下面方框选择保存的设置，再点击load 载入。
树莓派使用技巧
树莓派使用技巧摘要：一、概述树莓派的用途和特点二、介绍树莓派的串行口使用方法三、讲解如何在树莓派上进行编程四、详述如何通过SSH和VNC连接树莓派五、探讨树莓派在摄像头应用方面的技巧六、总结树莓派的使用心得和建议正文：树莓派是一款小巧便携、功能强大的微型计算机，它搭载了Linux操作系统，广泛应用于各种场景，如编程学习、物联网项目、数据监测等。
本文将介绍一些树莓派的实用技巧，帮助您充分发挥其潜力。
一、概述树莓派的用途和特点树莓派是一款基于Linux系统的微型计算机，具有如下特点：1.小体积、低功耗：方便携带和安装。
2.强大的计算能力：满足大部分计算需求。
3.丰富的接口：支持多种外设连接。
4.开源免费：拥有庞大的开发者社区，提供大量资源和支持。
二、介绍树莓派的串行口使用方法树莓派的串行口可用于数据传输和通信，设置方法如下：1.使用命令行：运行sudo raspi-config，选择advanced，optionsserial，进行设置。
2.修改/boot/cmdline.txt文件：将原来的内容改为相关设置。
三、讲解如何在树莓派上进行编程树莓派支持多种编程语言，其中Python是主流选择。
您可以通过以下方式在树莓派上进行编程：1.使用电脑连接树莓派，通过SSH或VNC进行操作。
2.如果您使用Windows，可以下载PuTTY进行SSH连接。
3.如果您使用Mac，可以直接使用自带的终端进行SSH连接。
四、详述如何通过SSH和VNC连接树莓派1.SSH：在电脑上安装SSH客户端，如PuTTY（Windows）或终端（Mac、Linux），输入树莓派的IP地址、用户名和密码进行连接。
2.VNC：在电脑上安装VNC客户端，如TigerVNC或TightVNC，输入树莓派的IP地址和VNC密码进行连接。
五、探讨树莓派在摄像头应用方面的技巧树莓派可以用于监控摄像头，具体操作如下：1.安装USB摄像头驱动：在树莓派上安装USB摄像头驱动，如v4l2loopback。
ssh反向代理树莓派+motion，实现公网远程视频监控
ssh反向代理树莓派+motion，实现公⽹远程视频监控注意：本⽂公⽹远程监控部分需要借助有公⽹IP的云服务器进⾏ssh反向代理。
⼀、借助motion实现内⽹的视频监控准备插上摄像头，然后输⼊ls /dev/video*命令检查是否识别了摄像头安装motionmotion是linux开源的，在树莓派上使⽤sudo apt-get install motion命令安装，安装很⽅便。
修改motion配置常⽤配置及含义# Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)# 在后台运⾏。
设置为off将在前台运⾏daemon on# Videodevice to be used for capturing (default /dev/video0)# for FreeBSD default is /dev/bktr0# 视频设备，刚才ls /dev/video*看到的videodevice /dev/video0# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 352# 图像宽width 320# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 288# 图像⾼height 240# The setting for keep-alive of network socket, should improve performance on compatible net cameras.# off: The historical implementation using HTTP/1.0, closing the socket after each http request.# force: Use HTTP/1.0 requests with keep alive header to reuse the same connection.# on: Use HTTP/1.1 requests that support keep alive as default.# Default: off# 开启KeepAlive功能netcam_keepalive on# Output 'normal' pictures when motion is detected (default: on)# Valid values: on, off, first, best, center# When set to 'first', only the first picture of an event is saved.# Picture with most motion of an event is saved when set to 'best'.# Picture with motion nearest center of picture is saved when set to 'center'.# Can be used as preview shot for the corresponding movie.# 禁⽤⾃动拍照保存的功能output_pictures off# Use ffmpeg to encode movies in realtime (default: off)# 禁⽤⾃动拍摄视频保存的功能ffmpeg_output_movies off# The mini-http server listens to this port for requests (default: 0 = disabled)# 视频监听的端⼝，默认8081stream_port 1001# Quality of the jpeg (in percent) images produced (default: 50)# 图像质量stream_quality 50# Output frames at 1 fps when no motion is detected and increase to the# rate given by stream_maxrate when motion is detected (default: off)stream_motion on# Maximum framerate for stream streams (default: 1)# 帧数8，需要先把上⾯的选项改成onstream_maxrate 8# Set the authentication method (default: 0)# 0 = disabled# 1 = Basic authentication# 2 = MD5 digest (the safer authentication)# 改成1，增加授权验证，访问需要输⼊密码stream_auth_method 1# Authentication for the stream. Syntax username:password# Default: not defined (Disabled)# 设置⽤户名username和密码passwordstream_authentication username:password# Restrict stream connections to localhost only (default: on)# 改成off允许外⽹访问视频stream_localhost off# TCP/IP port for the http server to listen on (default: 0 = disabled)# WEB控制台监听的端⼝，默认8080webcontrol_port 1000# 改成off允许外⽹访问web控制台webcontrol_localhost off必须要修改的有：daemon on、webcontrol_localhost off。
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实验二、使用SSH远程控制树莓派
一、实验目的和要求
使用SSH远程控制树莓派。
二、实验内容和原理
1.准备SD卡
2.连接USB WIFI
3.配置WIFI
4.本地主机SSH连接树莓派
5.高级配置
三、主要仪器设备
ü✓4G Micro SD 卡
ü✓树莓派 2 Model B
ü✓PL2303 USB-to-Serial
ü✓USB WIFI
ü✓其它配件
四、操作方法和实验步骤
1.准备WIFI热点，即无线router,并配置
提示，可采用将PC变为无线路由的方法，请参考猎豹的的解决方案。
配置
好的路由应当有SSID，WPA/PSK2的加密方法。
2.使用串口连接树莓派
提示：
用串口连接树莓派，进入树莓派远程终端控制界面，方法如实验一。
3.开启树莓派SSH服务
提示：
利用实验一提到的方法，设置树莓派的SSH服务。
Sudo r aspi-config
Sudo s ervice s sh r estart
4.通过串口配置树莓派的WIFI
提示一：可用命令
lsusb #查看当前激活的usb设备
iwconfig #检查当前网卡状态
ifconfig #检查当前网卡的连接状态，对查询网卡分配的Ip地址非常有用。
提示二：配置脚本
配置文件：/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
在配置文件中加入以下配置脚本
完成配置并保存，并重启ssh 服务
5. 配置PUTTY 或直接在Terminal 上（非windows 系统）使用SSH 登陆树莓
派。
在本地电脑上用Putty（windows），或ternimal（linux 或mac o s x ）进行ssh 连接，Linux 连接指令为：
ssh u ser@host_ip
- 其中，user 为树莓派用户名，host_ip 是树莓派由无线路由中获取的Ip 地址，用ifconfig 指令查找
- Putty 配置请自定设置。
五、扩展实验
1. 将树莓派指派为静态IP
提示：
在 文件 /etc/network/interfaces 中进行配置，以下为示例，请根据自己实际情况配置
network={
ssid="需要连接的路由SSID "
psk="密码"
proto=RSN
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP
auth_alg=OPEN
}
2. 采用alias 将ssh 长命令定义为自定义短命令执行
如果本机系统采用Linux 或者是Mac os x 的话，每次都要输入ssh 指令，可采用alias 将长指令变短
linux 下，编辑 ~/.bashrc
加入以下代码：
alias y ourShortName='ssh u ser@host_ip'
3. 采用不对称加密实现ssh 安全且免密码登陆
第一步，在本地机器生成密匙，包括私有密匙和共有密匙。
对于windows 请使用Putty 的密匙生成工具；对于linux, 请使用ssh-kegen 创建。
创建好的私有密匙保存在本地私密的地方，对于linux 来说，需要保存到 ~/.ssh 目录下
第二部，上传共有密匙到树莓派的文件~/.ssh/authorized_keys 中
第三步，配置树莓派ssh 服务，编辑 /etc/ssh/sshd-config 文件， 关闭其中密码登陆选项
iface wlan0 inet static
wpa-ssid ""
wpa-psk ""
address 192.168.1.###
nestmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
network 192.168.1.1
第四步，重启ssh服务，并在本地开始登陆，验证此时是否需要密码登陆 。