(完整版)计算机联锁的发展与功能分析

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国内外计算机联锁发展概况概要

国内外计算机联锁发展概况概要

(故障切换)
* 机器采用专用机还是通用机
* 控制电路电子化问题
软件冗余结构:
*双软件比较输出 *单软件+算法 *单软件+测试软件
打印机
人机 对话级 双总线 区域 计算机 接口级
控制键
键盘
数字化仪
通讯 显示器 显示器
大屏幕 大屏幕 显示器 显示器
控制操作级
工作站
通讯机
LAN
SIDOS
SISMI
系 统
-联锁功能软件—采集道岔,信号,区段轨 道电路,自动闭塞,半自动闭塞,道口等现场设备 状态,为保证列车行车安全而必须进行各种设备相 互照查的逻辑处理软件,并按指令生成各种控制命 令,操纵道岔和开放信号。
发展计算机联锁系统目前迫切要解决的问题:
现场对联锁系统的测试验收问题,包括站场修改后的联锁验收, 过渡工程的联锁验收。 系统的自检测,自诊断功能的完善。 系统的CAD设计和模拟仿真测试。 远程诊断的开发和完善。 远程控制的模块开发。 计算机联锁维修制度的确定,明确一、二级维修中心的职责。 与调度集中、调度监督设备的一体化。 与列控系统设备的一体化。 培训。 系统软硬件的挡案管理。
错误解锁、错误开放信号、漏解锁、联锁概念错误 盲目降低造价 维修培训跟不上
加强计算机联锁管理的主要文件
电务局《关于积极稳妥发展计算机联锁的通知》 (电信〔1997〕83号) 铁道部《关于加强车站计算机联锁上道管理的通知》 (铁电务〔1998〕94号) 铁道部《关于落实铁道部加强车站计算机联锁上道 管理的通知》 (铁运函〔1999〕14号) 铁道部《关于印发加强车站计算机联锁管理十条意 见的通知》 (铁运〔1999〕112号)
工程 设计 改造
控制 和 显示

(完整版)计算机联锁的发展与功能分析

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(完整版)计算机联锁的发展与功能分析题⽬:计算机联锁的发展与功能分析姓名:学号:专业:院系:2016年11⽉计算机联锁的发展与功能分析⽬录⼀、计算机联锁的历史与发展 (2)(⼀)联锁设备的发展历史 (2)(⼆)各国计算机联锁的发展。

(3)⼆、计算机联锁的结构与功能 (3)(⼀)计算机联锁系统的结构构特点 (4)(⼆)计算机联锁系统的功能 (7)计算机联锁的发展与功能分析张宁摘要:简述了计算机联锁的发展历史,各国计算机连锁的研究与使⽤情况。

对计算机连锁的功能结构以及特性⽅⾯进⾏分析总结。

关键词:计算机联锁; 现状; 发展;功能Abstract:Introduced the development history of computer interlocking, national research and use of computer interlocking. The function structure and the characteristics of computer chain aspects carries on the analysis summary.Keywords:railway signal; computer interlocking system; present application situation; development引⾔为满⾜我国铁路电务事业实现跨越式发展的需要,新时期要积极发展车站计算机联锁技术.计算机联锁系统不是传统的孤⽴的信号控制系统,⽽是信号安全综合控制监测系统和综合运营管理系统的⼀个⼦系统,它的功能也因超出了车站信号安全控制设备的概念范畴⽽得以多⽅⾯的拓展.⼀、计算机联锁的历史与发展(⼀)联锁设备的发展历史利⽤机械、电器⾃动控制和远程控制、计算机等技术和设备,使车站范围内的信号机、进路和进路上的道岔相互具有制约关系的技术设备称为联锁设备。

联锁设备是轨道交通的重要信号设备,⽤来在车站和车辆段实现联锁闭塞关系,建⽴进路,控制道岔的转换和信号机的开发,以及进路解锁,以保证⾏车安全。

计算机联锁介绍

计算机联锁介绍

武 汉 职 工 教 育 培 训 基 地
崇德|博学|创新|育人
计算机联锁系统的特点
继电集中联锁的缺点:
1.功能不够完善,人机对话功能贫乏,也比较难于 增加或扩展其他功能。 2.不便于和现代化的信息处理系统相连接。 3.造价高、占地面积大、维修量大、标准化程度低。
Wu Han Zhi Gong Jiao Yu Pei Xun Ji Di
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武汉职工教育培训基地
计算机联锁系统的结构
主讲 张勇 2013.4 崇德 博学 创新 育人
概念:
①什么是信号?
崇德|博学|创新|育人
②联锁的概念?
③什么是计算机联锁系统?
Wu Han Zhi Gong Jiao Yu Pei Xun Ji Di
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武 汉 职 工 教 育 培 训 基 地
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上位机功能
计算机联锁系统的人机接 口,接收信号值班员操作命令 及提供图象显示 根据操作员的始终端按钮 初选进路 与联锁机交换信息,发送 操作命令给联锁机,接收联锁 机发来的站场信息及微机设备 工作状态信息 发送站场信息及操作信息 给维修机,接收维修机传来的 时钟信息 构成局域网与其它信息系 统接口
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计算机联锁系统的安全性和可靠性结构
为了使系统既具有可靠性又具有安全性,这就需要采用 多重冗余构造,如二乘二取二系统,利用了四台计算机系统, 其中的两个系统处于热备状态,

计算机联锁系统的发展概况

计算机联锁系统的发展概况

我国计算机联锁系统的发展概况一、概况自20世纪70年代以来,由于微型计算机的问世以及容错技术的发展,一些发达国家相继着手研究计算机联锁系统。

直接原因是期望以通用的集成电子技术取代专用的继电器电路。

这样既降低了元器件的造价,又节省了继电器的维修费用。

于1978年在瑞典首先使用了计算机联锁系统。

此后,美、日、英、德等国家也开发出并使用了计算机联锁系统。

有的国家如日本,自80年代初就停止新建继电联锁系统而代之以计算机联锁系统。

在我国,第一套计算机联锁系统由铁道部通号公司于1984年研制成功并在矿山铁路投入使用。

铁道科学研究院研制的计算机联锁系统于1989年装于郑北编组站峰尾使用。

经过多年的研究改进,计算机联锁设备逐步在我国铁路正线上使用。

铁道部1994年发布的《铁路主要技术政策》中提出“积极采用微机联锁设备”。

根据几年的经验,在“九五”期间铁道部提出积极稳妥地发展计算机联锁设备的政策,并在“九五”的后期针对计算机联锁系统发展中存在的问题进行了整顿,制定了规范管理的措施。

经过审查,明确指定铁道科研院通号所、通号公司研究设计院、北方交通大学“北京微联公司”和通号公司的卡斯柯信号公司4家为计算机联锁系统的研制生产单位;指定上海通信工厂、北京信号工厂、沈阳信号工厂和成都通信工厂为计算机硬件生产厂家。

自整顿后,使我国的计算机联锁设备的开发使用进入到了健康有序的发展阶段。

到2000年底,全国铁路(不包括矿山铁路)已装备了447个车站的计算机联锁设备。

二、计算机联锁系统的优点(一)提高了联锁设备的安全性和可靠性1.安全性。

联锁设备的安全性体现在两个方面:一是功能方面的安全性。

例如,在6502电气集中设备中,当列车在运行过程中,若它的前方的轨道电路发生故障,此时值班人员又误办理了“故障解锁”操作,有可能造成列车在道岔处脱轨或进入异线的危险后果。

在现实中未发生这种严重后果主要是靠规章约束值班人员实现的。

但仍存在隐患。

采用计算机技术后,把类似的隐患克服了。

论述计算机连锁系统的发展

论述计算机连锁系统的发展

论述计算机联锁系统的发展铁路信号联锁系统是行车安全的技术保障系统,就技术方面而言,铁路信号系统已经历了机械联锁、电气联锁(继电联锁)等两个阶段,目前我国干线铁路或企业自备铁路上所使用的联锁系统绝大多数仍为继电联锁系统。

受技术条件的限制,继电联锁系统存在着设计与维护工作量大、综合投资费用高、管理能力弱等缺陷。

随着计算机技术的迅速发展,尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究,计算机联锁技术已日趋成熟,在大力推广使用。

根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看,由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能,它非常适用于车站联锁。

计算机联锁是用微型计算机和其他一些电子、继电器件以及各种计算机软件组成的具有故障——安全性能的实时控制系统。

随着计算机技术的迅速发展,尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究,计算机联锁技术已日趋成熟,在大力推广使用。

根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看,由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能,它非常适用于车站联锁。

计算机联锁是信号设备采用微机的重要突破口,它的研制成功和推广使用使铁路信号自动控制进入了一个新的阶段计算机联锁系统的概述为了保证行车安全和必要的通过能力,信号、道岔与进路之间必须以必要的技术手段保持一定的制约关系和操作顺序,称这种制约关系和操作顺序为联锁,用计算机技术来实现的系统成为计算机联锁系统。

计算机联锁的特点计算机联锁,通常采用通用的工业控制微机,由一套专用的软件来实现车站信号、进路、道岔间的联锁关系,进行联锁关系的逻辑运算和判断。

这就使得计算机联锁与继电集中联锁有明显的区别,也使得计算机联锁具有显著的优点。

一、计算机联锁与继电集中联锁的主要区别1、利用计算机对车站值班员的操作命令和现场监控设备的表示信息进行逻辑运算后,完成对信号机、道岔及进路的联锁和控制;2、计算机发出的控制信息和现场发回的表示信息,均能由传输通道串行传送,可节省大量的干线电缆,并使得采用电缆成为可能;3、用CRT、LCD屏幕显示代替继电联锁的表示盘,大大缩小了体积,简化了结构,方便了使用,提供了比较友好的人机交互环境,可提供比继电集中更丰富的信息和表现形式(例如光带、图形、音响和语音等);4、采用积木式的模块化软件和硬件结构,便于站场变更,并容易实现故障控制、分析等功能。

第二章 计算机联锁系统硬件

第二章 计算机联锁系统硬件

第二章计算机联锁系统概述一、计算机联锁系统的发展(一)车站联锁系统的功能与一般层次结构现代的联锁系统是以色灯信号机、动力转辙机和轨道电路作为室外三大基础设备,以电气设备或电子设备实现联锁功能并采取集中控制方式对信号机和道岔进行控制的系统。

系统的一般层次结构如图2—1所示。

图2—1 系统的一般层次结构(二)对继电集中联锁的再认识继电联锁系统的特点:①由继电电路来实现信号、道岔和进路之间的联锁关系。

②以安全型继电器为主要控制器件,并把它们集中放在信号楼内。

其优点是:性能比较稳定,在保障铁路行车安全、提高效率起到了良好的作用。

其缺点是:①功能不够完善,特别是人机对话功能贫乏,也比较难于增加或扩展其它功能。

②不便于和现代化的信息处理系统相连接。

③经济方面,大规模集成电路价格日趋下降而专用继电器价格相对稳定,使得大站的计算机联锁系统的价格低于电气集中联锁;与计算机联锁系统相比,电气集中联锁系统要使用更多的电缆;电气集中联锁占地面积大,标准化程度比计算机联锁系统低,维修量大等。

(三)计算机联锁系统优点以计算机技术取代继电电路具有以下优点:①减少继电器检修工作量;②减少系统的设计、施工和维护的工作量;③减少建筑使用面积;④当采用分布式系统结构时,可以节省干线电缆,从而降低工程造价;⑤当采取了必要的提高系统的可靠性和安全性的技术措施后,系统的可靠性和安全性将得到提高;⑥便于改造;⑦便于增加新功能。

最关键的是,计算机联锁系统为铁路信号向智能化和网络化方向发展创造了条件。

二、计算机实时控制系统计算机联锁系统是计算机实时控制系统的一个实例。

实时控制系统是指在限定的时间内对外来事件能够作出反应的系统。

实时工业控制计算机系统的主要特点有:①实时性②现场信号的输入和控制输出能力③高可靠性④可维护性⑤其它特点:除了以上特点之外,实时工业控制系统一般要求允许工作环境比较恶劣,如温度高、湿度大、抗冲击、震动性强等。

典型的实时工业计算机控制系统的结构如图2—2所示。

计算机联锁3篇

计算机联锁3篇

计算机联锁第一篇:计算机联锁的基本概念计算机联锁是指在系统中实现多个计算机之间的互联互通。

通过网络连接,计算机之间可以进行数据交换和协同工作。

计算机联锁的目的是提高工作效率,减少时间和空间的限制,增加协同工作的灵活性。

计算机联锁应用广泛,在工业、农业、医疗等领域都有重要应用。

计算机联锁根据网络结构的不同可以分为星型网络、总线网络、环型网络、网状网络等形式。

其中,星型网络是指所有计算机都连接在一个中心节点上,中心节点起到了集线器的作用,其优点在于维护简单,但是缺点在于如果中心节点出现故障会影响整个网络。

总线网络是指所有计算机都通过一条公共的总线连接在一起,其优点在于建立便捷,但是缺点在于如果总线出现故障会导致整个网络瘫痪。

环型网络是指所有计算机都按照一个环的形式连接在一起,每个计算机只连接下一个计算机,其优点在于数据传输速度较快,但是缺点在于如果某个节点出现故障会使整个环形网络出问题。

网状网络是指所有计算机都相互连接,并且可以通过多个路由访问到目标计算机,其优点在于灵活性和鲁棒性强。

计算机联锁的重要性在于其能够打破客观制约条件,实现多个计算机之间的协同工作。

比如在生产过程中,通过计算机联锁系统可以实现物料采购、生产计划排程、质量控制、生产现场管理等工作之间的信息共享和优化协同。

再比如在医疗保健中,通过计算机联锁系统可以实现医院信息管理、治疗方案制定、医疗资源调配等工作之间的信息共享和协同工作。

在计算机联锁系统中,安全和保密性是至关重要的。

计算机联锁系统中的敏感信息易受黑客和其他恶意攻击者的攻击。

因此,在系统设计和维护中必须精准把握数据的重要性和保密等级,合理设计权限管理、数据加密、系统监控等等措施,确保联锁系统的安全和可靠运行。

总之,计算机联锁系统是现代社会高效协同工作的必须要件之一,可以提高生产和管理的效率,也可以提高医疗保健的水平。

同时,在计算机联锁系统中保证信息安全和保密性也必须得到至关重视。

计算机联锁系统的研究(1)

计算机联锁系统的研究(1)

计算机联锁系统的研究(1)⽬录绪论 (1)第⼀章计算机联锁综述 (2)第⼀节计算机联锁的基本概念 (2)第⼆节计算机联锁系统的功能、优越性 (3)第⼆章计算机联锁系统的原理和相关技术 (7)第⼀节计算机联锁系统的原理 (7)第⼆节计算机联锁的可靠性保障技术 (10)第三章市场现有联锁系统及其发展 (15)第⼀节双机热备配置的微机联锁系统 (15)第⼆节我国微机联锁的现状与前景 (20)结束语 (23)参考⽂献 (24)绪论计算机联锁(computer interlocking)是以计算机技术为核⼼,采⽤通信技术、可靠性与容错技术以及"故障——安全"技术实现铁路车站联锁要求的实时控制系统。

利⽤计算机对车站作业⼈员的操作命令及现场表⽰的信息进⾏逻辑运算,从⽽实现对信号机及道岔等进⾏集中控制,使其达到相互制约的车站联锁设备,即微机集中联锁。

计算机联锁始于1978年在瑞典哥德堡投⼊运⽤,进⼊20世纪80年后,美、⽇、英、法,德国、丹麦、荷兰等国进⼊试验阶段或开始使⽤,各国在系统上各有不同的⽅案。

1984年中国铁道部通信信号公司开发出中国第⼀台计算机联锁,此后取得迅速进展,截⾄1995年底中国铁路及⼚矿企业使⽤计算机联锁的车站已有47个。

随着计算机技术的迅速发展,尤其是对于可靠性技术和容错技术的深⼊研究,计算机联锁技术已⽇趋成熟,在⼤⼒推⼴使⽤。

根据各国对计算机联锁的研究和使⽤情况来看,由于计算机在逻辑功能和信息处理⽅⾯具有很强的功能,它⾮常适⽤于车站联锁。

计算机联锁是⽤微型计算机和其他⼀些电⼦、继电器件以及各种计算机软件组成的具有故障——安全性能的实时控制系统。

随着计算机技术的迅速发展,尤其是对于可靠性技术和容错技术的深⼊研究,计算机联锁技术已⽇趋成熟,在⼤⼒推⼴使⽤。

根据各国对计算机联锁的研究和使⽤情况来看,由于计算机在逻辑功能和信息处理⽅⾯具有很强的功能,它⾮常适⽤于车站联锁。

计算机联锁是信号设备采⽤微机的重要突破⼝,它的研制成功和推⼴使⽤使铁路信号⾃动控制进⼊了⼀个新的阶段。

(完整word版)计算机联锁概述

(完整word版)计算机联锁概述

【原创】DS6--11学习一、计算机联锁概述1、计算机联锁的发展概况。

车站联锁设备经历了从机械联锁到继电联锁的发展过程,并进行过电子联锁的试验,目前正在向计算机联锁发展。

20世纪年代中期,有些国家从设计可靠的计算机硬件入手,应用故障-安全元器件构成计算机联锁,但因价格昂贵,没有得到推广。

20世纪70年代后期,随着电子计算机尤其是微型计算机的迅速发展和推广应用,以及可靠性技术的进步,各国相继研究计算机联锁,从软件入手,采用通用计算机,通过软件冗余来实现故障-安全。

我国第一套计算机联锁设备于1984年在南京梅山铁矿地下运输线正式开通,后陆续在冶金.矿山等铁路试用。

1989年铁道科学研究院通号所研制的计算机联锁系统首先在郑州北编组站峰尾开通,这是计算机联锁系统应用于国家铁路的开始。

以后,铁科院通号所于1993年又在拉滨线平房站安装计算机联锁,通号总公司于1994年在浦口交通站安装计算机联锁,至此,我国铁路开始在铁路干线采用计算机联锁。

铁道科学研究院通号所研制的TYJL-Ⅱ型.TYJL-TR9型计算机联锁于1997年12月通过铁道部技术鉴定。

通号总公司研究设计院研制的DS6-11型.DS6-20型计算机联锁于1999年1月通过铁道部技术鉴定。

北方交通大学(现北京交通大学)研制的JD-1A型计算机联锁于2000年5月通过铁道部技术鉴定。

卡斯柯公司研制的VPI型计算机联锁于2000年8月通过铁道部技术鉴定。

在此过程中,还相继引进了美国.英国德国日本意大利的计算机联锁共20多个站。

由于各方面的原因,主要是不适应我国铁路运输和联锁的特点,实际运用中大多数不理想。

我国的计算机联锁发展非常迅速,现已有数百个车站安装了计算机联锁设备,有的区段已发展为成段计算机联锁。

2、什么是计算机联锁(1)以计算机为主要技术手段实现车站联锁的系统。

(2)用微型计算机和其他一些电子.继电器件组成具有“故障-安全”性能的实时控制系统。

(3)采用计算机控制并实现道岔.进路和信号机之间联锁的设备称为计算机联锁。

计算机联锁系统

计算机联锁系统
特点
高可靠性、高安全性、高灵活性、易 于维护和升级。
系统组成与功能
系统组成
主要包括硬件和软件两部分。硬 件包括控制站、输入输出接口、 信号设备等;软件包括系统软件 、应用软件和数据库等。
功能
实现信号灯控制、道岔控制、进 路控制、列车检测等功能,保障 列车运行的安全和效率。
发展历程与趋势
发展历程
计算机联锁系统自20世纪70年代开始发展,经历了模拟电路 、继电器电路、微机控制等不同阶段,目前已经进入了计算 机联锁系统时代。
输入输出接口
连接信号设备,实现信号的控 制和采集。
存储设备
用于存储程序、数据和历史记 录。
电源设备
提供稳定的电源,确保系统的 正常运行。
软件设计
操作系统
联锁程序
诊断程序
人机界面程序
负责系统的资源管理和 调度。
实现信号的控制逻辑和 安全逻辑。
监测系统的运行状态, 及时发现和处理故障。
提供友好的人机交互界 面,方便用户操作。
发展趋势
未来计算机联锁系统将朝着高可靠性、高安全性、高智能化 、高可维护性的方向发展,同时将与现代通信技术、物联网 技术等相结合,实现更加高效、智能的铁路交通控制和管理 。
CHAPTER 02
计算机联锁系统的技术原理
硬件结构
01
02
03
04
中央处理器
计算机联锁系统的核心,负责 接收、处理和发送指令。
故障检测与处理
实时监测系统的运行状态,及时发现和处理ห้องสมุดไป่ตู้故障。
安全认证
对系统进行安全认证,确保系统的安全性。
CHAPTER 03
计算机联锁系统的应用场景
计算机联锁系统

第三节 计算机联锁

第三节 计算机联锁

• 车站值班员的操作意图通过操作光笔动作 数字化仪而实现,与传统按压按钮操作方 式相像。其特点是不用另外增加硬件设备, 只需通过各种绘图软件绘制相应站场图并 输入相应数据即可完成控制台的设计。
• 3.鼠标方式 • 通过鼠标点击显示器上的按钮实现各种功 能。目前多采用鼠标方式。 • 使用数字化仪方式或者鼠标方式,计算机 联锁系统一般都使用大屏幕显示器(CRT或 LCD),使车站值班员清晰地看到站场的实 际状态及各种信息。
第三节 计算机联锁

• 并根据联锁条件,对输入的操作命令和 状态信息,以及联锁机构的当前内部信息 进行处理,产生相应的输出信息,控制信 号机显示和道岔转换。联锁计算机设置在 信号楼的计算机房。
第三节 计算机联锁
• (3)控制器 • 一方面通过采集信号机、转辙机和轨 道电路状态的信息提供给联锁计算机;另 一方面,接受来自联锁计算机的控制命令, 驱动道岔转换,控制信号显示。其中信号、 道岔控制电路必须符合故障—安全原则, 因此仍然采用继电电路作为现场设备与计 算机设备的接口。
第三节 计算机联锁
(1)人机会话计算机 它的主要功能是操作人员通过操作向联锁 机构输入操作命令和接受联锁机构输出的反 映设备工作状态和行车作业情况的表示信息, 人机会话用操作显示设备设置于运转室。
第三节 计算机联锁
• (2)联锁计算机 • 它是联锁系统的核心,必须具有故障—安 全性能。联锁控制计算机除了接受来自操 作表示计算机的操作信息外,还接受采集 到的信号机、转辙机和轨道电路状况信息,
第三节 计算机联锁
在我国,20世纪80年代开展了计算机联锁控制系
统的研制工作。1984年研制生产出了国内第一个车 站计算机联锁控制系统,并成功地应用于企业专用 铁路,填补了我国计算机联锁控制系统的空白。

第二讲 我国计算机联锁系统的发展

第二讲  我国计算机联锁系统的发展

二、国内计算机联锁系统的发展 2.1989年9月铁道科学研究院 通号所(TYJL型)计算机联锁系统 在郑北编组站峰尾开通,使计算机 联锁首次应用于国铁。
二、国内计算机联锁系统的发展 3. 1991年在广深线的红海站上 投人运营计算机联锁系统,是干线铁 路上引进并结合我国铁路实际运营技 术条件开发的计算机联锁系统。
四、国内计算机联锁系统发展过程中出现的问题
4.1990~1996:平稳发展阶段,开通53个 站。 5.1997~1998:无序发展阶段,开通153个 站,出现11家生产产家,12种制式。 6.1999~2001:整顿、规范阶段。
三、国内车站控制系统的运营情况 (九五期间 九五期间---1996-2000) 九五期间 6502 计算机联锁 5232套 451套 套 套 占运营站90. 占电气联锁站8. 占运营站 .4% 占电气联锁站 .6%
四、国内计算机联锁系统发展过程中出现的问题
1.1982~1989:起步阶段。 2.1984.1:DS6-31用于南京煤山井下。 3.1989 :TYJL用于郑州北。
二、国内计算机联锁系统的发展 4.1990年部科技司对通号总公司研 究设计院和铁科院通号所批准立项,进行 车站计算机联锁的研制和开发,并于1994 年分别在哈尔滨局平房站(铁科)和上海 局交通站(设计院)开通使用,这是我国 铁路首次将计算机联锁设备用于客货列车 通过的车站。初步形成了双机热备、双套 软件的车站计算机联锁系统。
中央集中prc控制分散处理prc电子联锁与其他系统结合人工智能判断型195060708085902000年继电化ctc集中控制电子技术的发展计算机的发展微电子技术的发展程序进程控制计算机总体发展进度二国内计算机联锁系统的发展11984年1月通号总公司研究设计院研制生产的我国第一个车站计算机联锁系统ds631型在南京煤山井下 电子技术 的发展 计算机 的发展

计算机联锁概述

计算机联锁概述

【原创】DS6--11学习一、计算机联锁概述1、计算机联锁的发展概况。

车站联锁设备经历了从机械联锁到继电联锁的发展过程,并进行过电子联锁的试验,目前正在向计算机联锁发展。

20世纪年代中期,有些国家从设计可靠的计算机硬件入手,应用故障-安全元器件构成计算机联锁,但因价格昂贵,没有得到推广。

20世纪70年代后期,随着电子计算机尤其是微型计算机的迅速发展和推广应用,以及可靠性技术的进步,各国相继研究计算机联锁,从软件入手,采用通用计算机,通过软件冗余来实现故障-安全。

我国第一套计算机联锁设备于1984年在南京梅山铁矿地下运输线正式开通,后陆续在冶金.矿山等铁路试用。

1989年铁道科学研究院通号所研制的计算机联锁系统首先在郑州北编组站峰尾开通,这是计算机联锁系统应用于国家铁路的开始。

以后,铁科院通号所于1993年又在拉滨线平房站安装计算机联锁,通号总公司于1994年在浦口交通站安装计算机联锁,至此,我国铁路开始在铁路干线采用计算机联锁。

铁道科学研究院通号所研制的TYJL-Ⅱ型.TYJL-TR9型计算机联锁于1997年12月通过铁道部技术鉴定。

通号总公司研究设计院研制的DS6-11型.DS6-20型计算机联锁于1999年1月通过铁道部技术鉴定。

北方交通大学(现北京交通大学)研制的JD-1A型计算机联锁于2000年5月通过铁道部技术鉴定。

卡斯柯公司研制的VPI型计算机联锁于2000年8月通过铁道部技术鉴定。

在此过程中,还相继引进了美国.英国德国日本意大利的计算机联锁共20多个站。

由于各方面的原因,主要是不适应我国铁路运输和联锁的特点,实际运用中大多数不理想。

我国的计算机联锁发展非常迅速,现已有数百个车站安装了计算机联锁设备,有的区段已发展为成段计算机联锁。

2、什么是计算机联锁(1)以计算机为主要技术手段实现车站联锁的系统。

(2)用微型计算机和其他一些电子.继电器件组成具有“故障-安全”性能的实时控制系统。

(3)采用计算机控制并实现道岔.进路和信号机之间联锁的设备称为计算机联锁。

计算机联锁系统概述

计算机联锁系统概述
③目标控制器-控制命令和状态信息的转送站,一方面接收和效 核来自联锁机的控制代码,经译码后形成控制命令,以驱动相应 的设备控制电路;另一方面由接收监控对象的状态信息,经编码 传送到联锁机。
联锁机 输入输出接口
监控对象 专线方式
室内 室外
总线
联锁机
室内 室外
控制器
控制器
控制器
监控对象
监控对象 总线方式
软硬件实现联锁的逻辑关系
动作速度快,信息量大,可控性强



采用积木式的软硬件
通用性强,适应改扩建,修改容易

大量减少人为工作 -
节约成本,提高安全性和可靠性
6.计算机联锁系统的基本结构
层次结构
集中式控制结构 分散式控制结构
冗余结构
可靠性冗余结构 安全性冗余结构
-
6.1车站联锁的层次结构
监控层-接受上层信号控制命令和道岔控制命令, 并向联锁层传输信号、道岔、轨道电路的状态信 息,其控制电路必须时故障-安全的。
-
6.1计算机联锁的层次结构
光笔控制盘、大屏幕显示器
运转值班室
计算机联锁运算与测控
输入、输出适配电路 电子电路
信号机械室
室外现场
-
6.2计算机联锁的控制结构
集中式控制与分散式控制结构
控制台 监视控制机
联锁机 目标控制器
与其他系 统联系
-
6.3分散式控制结构
①监视控制机(上位机)-信息管理计算机,人机会话功能,还 用于实时记录信息及其再现,另外还有诊断功能;
②联锁机(下位机)-实现信号设备的联锁逻辑处理功能,完成 进来确选、锁闭、发出开放信号和动作道岔的控制命令,与执行 层有两种方式:专线方式和总线方式

计算机联锁概述、基本原理、技术和实现

计算机联锁概述、基本原理、技术和实现

2020/5/7
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计算机联锁的定义
• 计算机联锁-用微型计算机对车站值 班人员的操作命令与现场实际状态的 表示信息进行逻辑运算,从而实现对 信号机、道岔及进路进行集中控制和 联锁的车站联锁设备。
软硬件实现联锁的逻辑关系
动作速度快,信息量大,可控性强

机 联
采用积木式的软硬件
通用性强,适应改扩建,修改容易
• 记录存储和故障检测与诊断功能:①系统可按 时间顺序自动记录和存储值班员按钮操作情况、 现场设备动作情况和行车作业情况;②提供图 像再现功能;③实现进路存储和自动办理;④ 具有集中检测和报警功能
• 结合功能:利用标准化通信接口板,网络接口 板,可以直接与现代化信息处理系统相联结进 行数据交换
计算机联锁的优越性
2020/5/7
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国内计算机联锁的发展-第一阶段概述
特许制度[4+4+1]
• 认定研发单位-铁科院、通号公司设计院、卡斯柯和北 方交大
• 认定生产工厂-上海通信工厂、沈阳信号工厂、北京信 号工厂和成都信号工厂
• 建立检验站-铁路车站计算机联锁检验站[上海铁道学院]
产品特许证管理
储记录等功能。 • 预留有与其他自动化设备相连的接口。
第三节 计算机联锁的发展
2020/5/7
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1、国内计算机联锁的发展-三个阶段
第一阶段 • 自主研发
DS6-30、TYJL-I、TYJL-II、DS6-11、JD1A、TYJL-2000、CIS1、TYJL-III;
• 全套引进
SSI、VPI、K5、ACC、 SIMENS-W、 EBILOCK850;
第二阶段 • 引进核心硬件进行系统集成
TYJL-TR9、DS6-20、DS6-K5B、EI32-JD、TYJL-ECC、TYJLADX

计算机联锁系统概述

计算机联锁系统概述

联锁机双机冗余系统结构
考虑到安全性在每一台联锁机内装配两套功能完全相同、 但编程方法完全不同的独立版本的联锁程序,用单机顺序 执行双份程序并对两者的运算结果进行比较(逻辑 “与”),经比较器判断相同时,说明运行正常,可作为 系统输出。不一致时,进行倒机,启用备机。

程序A


主 机 程序B
较 器
3.而在正线甚至干线上,最早是由卡斯柯信号(CASCO) 从 通用铁路信号公司(GRS)引进,并结合我国铁路实 际运营技术条件开发出VPI安全型计算机联锁系统。第一 套系统安装在广深线的红海站上,于1991年11月投入运 营,开创了我国计算机联锁技术在干线车站上运用的先例。
4.1993年10月由铁道科学研究院研制的车站计算机联 锁系统在哈尔滨平房站正式使用。
人机会话设备
人机会话层
联锁机构
联锁层
监控层 室外设备
6.1车站联锁的层次结构
人机会话层-操作人员通过操作向联锁机构输入 操作信息并接受联锁机构输出的反映设备工作状 态和行车作业的表示信息。
联锁机构-系统核心,实现联锁功能,必须具有 故障-安全性能。其根据联锁条件,对输入的操 作信息和状态信息,以及联锁机构的当前内部信 息进行处理,改变内部信息,产生相应的输出信 息,即控制命令,并交付监控层控制电路予执行。
输入
输出

程序A
锁 备 机 程序B

切换开关


6.4系统的冗余结构
联锁机三机冗余系统结构 三套联锁计算机的性能相同并分别执行同一套联锁程序,
输出由表决器进行表决,有两套输出相同,则表决有正确 输出,也称为三取二结构。只有当任何两套计算机同时发 生相同故障,并产生同样输出信息时,表决器无法检测出 错误,但这种情况概率很小。

计算机联锁系统的发展概况

计算机联锁系统的发展概况

我国计算机联锁系统的发展概况一、概况自20世纪70年代以来,由于微型计算机的问世以及容错技术的发展,一些发达国家相继着手研究计算机联锁系统。

直接原因是期望以通用的集成电子技术取代专用的继电器电路。

这样既降低了元器件的造价,又节省了继电器的维修费用。

于1978年在瑞典首先使用了计算机联锁系统。

此后,美、日、英、德等国家也开发出并使用了计算机联锁系统。

有的国家如日本,自80年代初就停止新建继电联锁系统而代之以计算机联锁系统。

在我国,第一套计算机联锁系统由铁道部通号公司于1984年研制成功并在矿山铁路投入使用。

铁道科学研究院研制的计算机联锁系统于1989年装于郑北编组站峰尾使用。

经过多年的研究改进,计算机联锁设备逐步在我国铁路正线上使用。

铁道部1994年发布的《铁路主要技术政策》中提出“积极采用微机联锁设备”。

根据几年的经验,在“九五”期间铁道部提出积极稳妥地发展计算机联锁设备的政策,并在“九五”的后期针对计算机联锁系统发展中存在的问题进行了整顿,制定了规范管理的措施。

经过审查,明确指定铁道科研院通号所、通号公司研究设计院、北方交通大学“北京微联公司”和通号公司的卡斯柯信号公司4家为计算机联锁系统的研制生产单位;指定上海通信工厂、北京信号工厂、沈阳信号工厂和成都通信工厂为计算机硬件生产厂家。

自整顿后,使我国的计算机联锁设备的开发使用进入到了健康有序的发展阶段。

到2000年底,全国铁路(不包括矿山铁路)已装备了447个车站的计算机联锁设备。

二、计算机联锁系统的优点(一)提高了联锁设备的安全性和可靠性1.安全性。

联锁设备的安全性体现在两个方面:一是功能方面的安全性。

例如,在6502电气集中设备中,当列车在运行过程中,若它的前方的轨道电路发生故障,此时值班人员又误办理了“故障解锁”操作,有可能造成列车在道岔处脱轨或进入异线的危险后果。

在现实中未发生这种严重后果主要是靠规章约束值班人员实现的。

但仍存在隐患。

采用计算机技术后,把类似的隐患克服了。

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题目:计算机联锁的发展与功能分析姓名:学号:专业:院系:2016年11月计算机联锁的发展与功能分析目录一、计算机联锁的历史与发展 (2)(一)联锁设备的发展历史 (2)(二)各国计算机联锁的发展。

(3)二、计算机联锁的结构与功能 (3)(一)计算机联锁系统的结构构特点 (4)(二)计算机联锁系统的功能 (7)计算机联锁的发展与功能分析张宁摘要:简述了计算机联锁的发展历史,各国计算机连锁的研究与使用情况。

对计算机连锁的功能结构以及特性方面进行分析总结。

关键词:计算机联锁; 现状; 发展;功能Abstract:Introduced the development history of computer interlocking, national research and use of computer interlocking. The function structure and the characteristics of computer chain aspects carries on the analysis summary.Keywords:railway signal; computer interlocking system; present application situation; development引言为满足我国铁路电务事业实现跨越式发展的需要,新时期要积极发展车站计算机联锁技术.计算机联锁系统不是传统的孤立的信号控制系统,而是信号安全综合控制监测系统和综合运营管理系统的一个子系统,它的功能也因超出了车站信号安全控制设备的概念范畴而得以多方面的拓展.一、计算机联锁的历史与发展(一)联锁设备的发展历史利用机械、电器自动控制和远程控制、计算机等技术和设备,使车站范围内的信号机、进路和进路上的道岔相互具有制约关系的技术设备称为联锁设备。

联锁设备是轨道交通的重要信号设备,用来在车站和车辆段实现联锁闭塞关系,建立进路,控制道岔的转换和信号机的开发,以及进路解锁,以保证行车安全。

联锁发展至今已有100多年的历史,经历了机械联锁、电机联锁、电气联锁、电气集中联锁、计算机联锁的发展过程。

可分为机械、电气、微机联锁三个阶段。

1856年英格兰的布列克勒叶?阿姆斯(BrickloyerArms)车站装设由萨克斯倍(Saxby)首创萨式联锁机是机械联锁的开始,机械联锁是最古老的联锁方式。

在机械联锁中信号机与道岔的控制杆相互锁闭,联锁关系遵循因果关联原则或者相关进路原则。

直接控制动作设备,属于硬闭锁,后来在长时间年内一直占领主导地位的集中式机械联锁控制系统就是在传统机械联锁的基础之上发展起来的。

1927年基于布线逻辑的继电联锁控制系统问世。

电气与机械联锁不同的是,继电器联锁的联锁逻辑由继电电路实现,道岔和信号机不再由操纵杆控制,而完全由继电联锁控制系统自动完成道岔和信号机的安全控制。

电器设备控制动作设备,属于软闭锁;随着计算机(Computer)、通信(Communication)、控制(Control)三大技术的发展,人们开始尝试采用电子器件取代继电器来构成铁路信号电子联锁控制系统,从此掀开了微机联锁控制系统研究与应用的新篇章。

1978计算机联锁首先于年在瑞典哥德堡投入运用,进入20世纪80年代后,美、日、英、法、德国、丹麦、荷兰等国进入试验阶段或开始使用,各国在系统上各有不同的方案。

1984年中国铁路开发出第一台计算机联锁,此后取得迅速进展。

计算机联锁主要是将电气联锁的联锁运算核心继电器用微型机算计的软硬件和其他一些电子、继电器件替代,具有故障-安全性能的实时控制系统。

其安全可靠、处理速度快,与继电集中联锁相比具有十分明显的技术经济优势。

无论在安全性、可靠性、经济性等方面都是继电集中联锁无法比拟的,而且设计、施工、维修、使用以及信息化功能扩展大变得容易为方便,是一套全新的系统设备。

使车站联锁的设计、施工、维护。

随着3C技术的快速发展,计算机联锁已经成为联锁设备的主要发展方向。

(二)各国计算机联锁的发展。

1、英国计算机联锁:计算机联锁在英国又称为固体联锁( Solid State Interlocking, 简称 SSI)。

1985年,SSI系统第一次在明斯顿车站正式使用。

该系统采用分散三级控制方式,为了保证系统的安全性和可靠性采用三取二表决的模式。

系统中参与表决的模块运行单套软件,每一模块与其他两个模块的运算结果相比较以校验自身的运算结果。

目前,SSI系统已在国内外数十个车站安装使用。

2、瑞典计算机联锁:瑞典计算机联锁的典型产品有EBILOCK850系统和20世纪90 年代初期开发的EBILOCK950系统控制电路、轨道继电器均采用无接点方式的功能块,采取双机热备、单击运行双套软件来提高整个系统的可靠性和安全性。

3、日本计算机联锁:日本的计算机联锁最早开通于1985年,至今已安装使用了200 多个车站。

日本研制的计算机联锁产品主要有SMILE I II III 型和K N型五种类型,主要生产厂家是日本信号公司、京山制作所和大同信号公司。

4、德国计算机联锁:德国于1979年决定研制计算机联锁。

西门子公司以SIMIS系统为核心构成车站联锁控制系统,第一套系统于1985年在慕尼黑——米腾瓦尔特区段的姆尔瑙站交付使用。

SIMIS系统从早期的SIMISB型( 8080 CPU)、SIMIS-C型( 8085 CPU)、SIMIS3116、SIMIS3126、SIMIS-E型( 80386 CPU)、SICAS型已发展到目前正在开发的SIMIS-W型。

5、美国计算机联锁:美国开发的计算机联锁产品主要有通用信号公司( GRS)的 V IP 安全型系统和联合道岔与信号公司的Microlock系统两种。

这两种制式大部分用在单机运行状态,系统的安全性则由主机系统中的“安全逻辑”得到保证。

目前VIP系统已安装了数十个车站, Microlock系统也正式投入使用。

6、中国计算机联锁:国内对计算机联锁系统的研究开始于 20世纪 80年代 ,进入 90年代后 ,随着与发达国家在计算机联锁技术上的交流增多和计算机技术的发展 ,计算机联锁进入快速发展阶段. 铁科院通号所、通号公司设计院、北京交大、卡斯柯等单位相继开发出具有不同特点的单机、双机热备、三取二和二乘二取二等计算机联锁系统 ,至“九五”期末 ,全路共装备了计算机联锁系统 438个车站 (场 ) 。

在铁道部“十五”科技发展技术政策中明确规定要积极发展计算机联锁 ,在此期间 ,车站计算机联锁系统获得了更快的发展 ,计算机联锁可靠性、安全性进一步提高 ,进入了以技术为依托 ,面向市场和服务 ,从实现功能到完善拓展功能 ,从单站联锁到一体化、电码化等扩大应用的新的发展阶段。

二、计算机联锁的结构与功能(一)计算机联锁系统的结构构特点1.系统的硬件结构系统的可靠性冗余结构(1)计算机联锁系统的可靠性:系统在规定的时间和条件下完成规定功能的能力。

(2)计算机联锁系统的可靠性冗余结构:为了使系统的可靠性指标达到或者超过目标值而采取的冗余结构。

可靠性冗余结构图系统的安全性冗余结构(1)计算机联锁系统的安全性当系统的任何部分发声故障时,其后果不会导致人身伤亡或者财产的重大损失的性能。

(2)双机比较的安全性冗余结构的原理:在极短的时间间隔内,两台计算机同时出错并且错误呈现同一种模式的概率几乎为零。

安全性冗余结构图三取二冗余结构图(1)同步运行问题要求严格同步,但单一时钟源危险性大,多采用三个时钟强制同步(2)表决器问题表决器应具备更高数量级的可靠性与安全性。

(3)故障机的及时切离与及时修复问题及时确认故障位置并将其切离,同时修复。

三取二冗余结构图系统的层次结构2.系统的软件结构结构要求:实时操作系统或实时调度程序支持下的多任务的实时系统。

基本结构分类(1)系统层次结构分类(2)冗余结构分类(3)联锁数据的组织形式联锁结构与数据结构数据的编码 {为符合故障-安全,采用多元编码{设计安全的逻辑量,要取码距大的相间码数据传输 {距离远时,采取串行数据传输方式{传输数据包括:逻辑量、数字量、地址数据等{避错与容错相结合来克服出错·可靠的器件,抗干扰的介质,严格的工艺·采用差错控制技术,(n,k)分组码,增加冗余静态数据及其结构进路建立应指明其特性和有关监控对象的特征及其数量{总进路表·将一个车站的全部进路的进路表汇总在一起{进路搜索程序·解决总进路表庞大,数量大,方便修改·减少人工错误与工作量·需要静态数据库站场形数据结构站场形数据结构的优点·静态数据库比总进路表数据库小,利于检测·结构由节点链接而成,修改只需地址,不需要改物理存储区,适于改建与扩建·结构是节点的链接表,节点类型有限,内容和容量是不变的,只是在逻辑上有序,具体物理地址是无序的。

动态数据及其结构{操作输入变量·反映操作人员操作动作的开关量·其在变量表中逻辑地址与它的输入通道地址一一对应·作用:形成操作命令;作为表示信息的原始数据以及检测系统的记录内容{状态输入变量·反映监控对象状态的变量·采取双通道输入方式,保障安全性·状态变量应周期地及时刷新·RAM中的基本组织方式{表示输出变量·指向控制台、表示盘或屏幕显示器提供的变量{控制变量·指控制信号和道岔的变量·两套程序产生双份控制变量{中间变量·联锁程序执行过程中产生的一些变量(二)计算机联锁系统的功能计算机联锁系统不仅具备继电器联锁设备的连锁控制功能,而且利用计算机的快速信息处理功能,存储能力和联网能力,可方便的实现继电器连锁设备难以实现的功能。

1.联锁控制功能计算机联锁系统的联锁功能与继电式电气集中相同,能根据车站行车安全的需要在规定联锁条件和规定的时序下自动对进路、信号和道岔实行监控。

2.显示功能计算机联锁系统采用大屏幕显示器取代示盘,可以向操作人员提供更加丰富直观的显示信息。

3.记录存储和故障检测诊断功能利用计算机的信息存储能力和存储容量大的优点,计算机联锁系统为实现系统维护、行车管理自动化奠定了基础。

4.综合功能利用标准化的通讯接口板,网络接口板以及通讯规程,可直接与现代化信息处理系统相连接进行数据交换。

结束语自1978年瑞典首次运用计算机联锁至今,随着计算机、通信、控制三大技术的发展,计算机联锁技术不断提高。

对于我国这样的铁路大国来说,计算机联锁是一项非常重要的技术,相信随着铁路运输需求的不断增加,计算机联锁技术也将随之继续发展完善。

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