s3c2410中断控制器工作原理和编程
S3C2410中文手册第14章 中断控制器
第十四章中断控制器概述S3C2410中断控制器接收56个中断源的中断请求。
中断源由如DMA控制器、UART、IIC等内部外设提供。
这些中断源中，UARTn和EINTn中断是以或逻辑输入到中断控制器的。
当从内部外设和外部中断请求引脚接收到多个中断请求时，经过中断仲裁后，中断控制器向ARM920T请求FIQ或者IRQ中断。
仲裁过程与硬件优先级有关，仲裁结果写入中断请求寄存器。
中断请求寄存器帮助用户确定哪个中断产生。
中断控制器操作程序状态寄存器PSR中的F位和I位如果PSR中的F位被置1，CPU不接收FIQ快速中断，同样如果I位PSR被置1，CPU不接收IRQ中断，因此中断控制器能够通过将PSR的F和I位和相应的INTMSK中的位清零来接收中断。
中断模式ARM920T有两种中断模式：FIQ和IRQ。
在中断请求时所有的中断源决定使用哪个模式。
中断请求寄存器S3C2410有两种中断请求寄存器：源请求寄存器(SRCPND)和中断请求寄存器(INTPND)。
这些请求寄存器揭示了一个中断是否正在请求。
当中断源请求中断服务时SRCPND寄存器中的相应位肯定被置1，然而，中断仲裁之后则只有INTPND寄存器的某1位被自动置1。
即使该中断被屏蔽，SRCPND寄存器中的相应位也会被置1，但是INTPND寄存器将不会改变。
当INTPND寄存器的某位被置1，且I位或者F位清零时中断服务即开始。
SRCPND和INTPND寄存器能够被读和写，因此服务函数必须通过向SRCPND和INTPND中相应位写入“1”来清除中断请求条件。
中断屏蔽寄存器INTMSK通过中断屏蔽寄存器的哪个屏蔽位被置1可以知道哪个中断被禁止。
如果INTMSK的某个屏蔽位为0，此中断将会被正常服务。
如果中断源产生了一个请求，SRCPND中的源请求位被置位，即使相应屏蔽位为1。
中断源下表列出了中断控制器支持的56个中断源中断优先级产生模块其中32个中断请求的优先级逻辑有由个rotation based仲裁位组成：6个一级仲裁位和一个二级位，如图14-2所示。
S3C2410X UART工作原理_ARM嵌入式系统原理与开发_[共7页]
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第4章基于S3C2410的硬件结构与接口编程1234.7.3 S3C2410X UART工作原理1．UART的工作机制下面介绍UART的一些工作机制，包括数据发送、数据接收、中断产生、波特率发生等、回环（loop-back）模式、红外模式、自动流控制等。
（1）数据发送发送数据的帧结构是可编程的，它由1个起始位、5～8个数据位、1个可选的奇偶位和1～2个停止位组成，这些可以在线控制寄存器ULCONn中设定。
接收器可以产生一个断点条件—使串行输出保持1帧发送时间的逻辑0状态。
当前发送字被完全发送出去后，这个断点信号随后发送。
断点信号发送之后，继续发送数据到Tx FIFO（如果没有FIFO则发送到Tx保持寄存器）。
（2）数据接收与数据发送一样，接收数据的帧格式也是可编程的。
它由1个起始位、5～8个数据位、1个可选的奇偶位和1～2个停止位组成，这些可以在行控制寄存器ULCONn中设定。
接收器可以探测到溢出错误和帧错误。
溢出错误：在旧数据被读出来之前新的数据覆盖了旧的数据。
帧错误：接收数据没有有效的停止位。
当在3个字时间（与字长度位的设置有关）内没有接收到任何数据并且Rx FIFO非空时，将会产生一个接收超时条件。
（3）自动流控制（AFC）S3C2410X的UART0和UART1通过n RTS and n CTS信号支持自动流控制，如连接到外部UART时。
如果用户希望将UART连接到一个MODEM，可以在UMCON n寄存器中禁止自动流控制，并且通过软件控制nRTS信号。
在AFC时，n RTS由接收器的状态决定，而n CTS信号控制发送器的操作。
只有当n CTS信号有效的时候（在AFC时，n CTS意味着其他UART的FIFO准备接收数据）UART发送器才会发送FIFO中的数据。
在UART接收数据之前，当它的接收FIFO多于2字节的剩余空间时n RTS必须有效，当它的接收FIFO少于1字节的剩余空间时n RTS必须无效（n RTS意味着它自己的接收FIFO开始准备接收数据）。
第7章S3C2410中断
南昌大学信息工程学院
中断方式控制的I/O操作步 骤
南昌大学
NANCHANG UNIVERSITY
中断源及其识别方法
• 嵌入式系统中，需要采用中断控制方式 的I/O端口或部件有许多，如S3C2410芯 片中就有56个中断源。而通常微处理器 能够提供的中断请求信号线是有限的， 如ARM920T核提供给外部的中断请求 信号线仅有IRQ和FIQ两根。因此，当有 中断产生时，微处理器就必须通过一定 的方式识别出是哪个中断源发来的请求 信号，以便转向其对应的中断服务程序 例程，这就是中断源的识别。
嵌入式系统设计
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图
• 中断的形象示意：
嵌入式系统设计
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· 初始化微处理器中用于中断方式的寄存器，开放中 断。 · I/O端口或部件完成数据操作后并产生中断请求信 号。 · 当中断请求信号有效时，微处理器可能处在不可中 断状态。等到微处理器允许中断时，微处理器就 保存当前状态，停止它现行的操作并开始进行中 断源的识别。 · 在识别出优先级最高的中断源后，微处理器转到对 应的中断服务例程入口，并应答中断，I/O端口 或部件收到应答信号后，撤消其中断请求。 · 微处理器读入或写出数据，当中断服务例程结 束后，回到原来的被中断程序处继续执行。
嵌入式系统设计
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中断未决寄存器
嵌入式系统设计
• INTPND寄存器是32位寄存器，寄存器中的每一位 对应一个中断源。只有未被屏蔽且具有最高优先 级、在源未决寄存器中等待处理的中断请求可以 把其对应的中断未决位置1。因此，INTPND寄存 器中只有一位可以设置为1，同时，中断控制器 产生IRQ信号给ARM920T核。在IRQ的中断服务例 程里，设计者可以读取该寄存器，从而获知哪个 中断源被处理。 • 当INTPND寄存器的一个未决位被设置为1，只要 ARM920T核内部的状态寄存器PSR中的I标志和F标 志被清零，对应的中断服务例程就可以开始执行 。INTPND寄存器是可读写的，在中断服务例程里 面必须清除中断未决位。 南昌大学信息工程学院
S3C2410触摸屏驱动程序原理图
S3C2410触摸屏驱动程序原理图本文介绍了基于三星S3C2410X微处理器,采用SPI接口与ADS7843触摸屏控制器芯片完成触摸屏模块的设计。
具体包括在嵌入式Linux操作系统中的软件驱动开发,采用内核定时器的下半部机制进行了触摸屏硬件中断程序设计,采用16个时钟周期的坐标转换时序,实现触摸点数据采集的方法,给出了坐标采集的流程。
设计完成的触摸屏驱动程序在博创公司教学实验设备UP-NETARM2410-S平台上运行效果良好。
引言随着信息家电和通讯设备的普及,作为与用户交互的终端媒介,触摸屏在生活中得到广泛的应用。
如何在系统中集成触摸屏模块以及在嵌入式操作系统中实现其驱动程序,都成为嵌入式系统设计者需要考虑的问题。
本文主要介绍在三星S3C2410X微处理器的硬件平台上进行基于嵌入式Linux的触摸屏驱动程序设计。
硬件实现方案SPI接口是Motorola推出的一种同步串行接口,采用全双工、四线通信系统,S3C2410X是三星推出的自带触摸屏接口的ARM920T内核芯片,ADS7843为Burr-Brown生产的一款性能优异的触摸屏控制器。
本文采用SPI接口的触摸屏控制器ADS7843外接四线电阻式触摸屏,这种方式最显著的特点是响应速度更快、灵敏度更高,微处理器与触摸屏控制器间的通讯时间大大减少,提高了微处理器的效率。
ADS7843与S3C2410的硬件连接如图1所示,鉴于ADS7843差分工作模式的优点,在硬件电路中将其配置为差分模式。
图1触摸屏输入系统示意图嵌入式Linux系统下的驱动程序设备驱动程序是Linux内核的重要组成部分,控制了操作系统和硬件设备之间的交互。
Linux 的设备管理是和文件系统紧密结合的,各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下,成为设备文件。
应用程序可以打开、关闭、读写这些设备文件,对设备的操作就像操作普通的数据文件一样简便。
为开发便利、提高效率,本设计采用可安装模块方式开发调试触摸屏驱动程序。
s3c2440工作原理
s3c2440工作原理
S3C2440是一款ARM11核心的微处理器，其工作原理可以概括为以下几
个方面：
1. 地址空间管理：S3C2440的存储器控制器具有大小端模式选择、可编程
的访问位宽、8个存储器banks等特点。
每个bank有128M 的字节（总
共1G字节/8个banks）。
其中，前6个存储器bank（bank0-bank5）可以是ROM、SRAM等类型的存储器，而后两个存储器bank（bank6-
bank7）则可以作为ROM、SRAM、SDRAM等类型的存储器。
2. 数据传输方式：S3C2440提供了三个UART端口，每个UART端口都可以通过查询、中断和DMA方式传输数据。
当发送数据时，CPU先将数据写入发送FIFO中，然后UART会自动将FIFO中的数据复制到“发送移位器”中，发送移位器将数据一位一位地发送到TXDn数据线上。
接收数据时，“接收移位器”将RXDn数据线上的数据一位一位地接收进来，然后复制到接收FIFO中，CPU即可从中读取数据。
3. 寄存器配置：S3C2440的UART有3个独立通道，每个通道支持的停止位有1位、2位，数据位有5、6、7、8位，支持校验功能，另外还有红外发送/接收功能。
这些功能通过相应的寄存器进行配置。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅S3C2440的硬件手册或相关技术文档。
嵌入式10_S3C2410处理器中断控制器
据ARM系列中断处理的特点,各种异常中断对应
于ARM系列的不同工作模式 。
1、S3C2410的中断类型
2、异常中断的响应过程和返回过程
（1）异常中断响应过程
1） 保存CPSR到将要执行的异常中断的SPSR； 2）设置CPSR的值：设置CPSR相应位的值使处理器进 入特定的处理器模式，按要求屏蔽中断； 3）设置LR寄存器：将中断相应模式的LR寄存器的值设 置为异常中断的返回地址； 4）处理程序计数器PC：将PC值设为相应的中断向量的
*****************************************/
void EnableIrq(int bit) { rINTMSK |= ~(bit); }
（5）中断偏移寄存器（INTOFFSET）
中断偏移寄存器中的值显示了INTPND寄存器中哪个
IRQ模式的中断请求。这个位在清除SRCPND和INTPND 后被自动清除。
4、中断控制寄存器
4、S3C2410的中断控制寄存器
#define rSRCPND #define rINTMOD #define rINTMSK #define rPRIORITY #define rINTPND (*(volatile unsigned *)0x4a000000) (*(volatile unsigned *)0x4a000004) (*(volatile unsigned *)0x4a000008) (*(volatile unsigned *)0x4a00000a) (*(volatile unsigned *)0x4a000010)
（1）源中断申请寄存器（ SRCPND）
（1）源中断申请寄存器（ SRCPND）
（2）中断模式寄存器（INTMOD）
第四章 S3C2410的中断系统汇总
4.2 S3C2410的中断处理
• S3C2410的中断控制逻辑如图4-1所示， S3C2410的中断控制可以处理56个中断源的 中断请求。这些中断源可以是来自片内的 中断，比如DMA、UART和I2C等；也可以来 自处理器外部中断输入引脚。在这些中断 源中，有如下11个中断源通过分支中断控 制器来申请使用中断（与其它中断共用一 个中断向量）。
2．外部中断屏蔽寄存器
• 外部中断屏蔽寄存器（EINTMASK）控制外 部中断的允许和禁止。功能见表4-12。
3．外部中断挂起寄存器
• 外部中断挂起寄存器EINTPEND，表示当前 正在响应的中断服务程序是外部中断中哪 一个申请的。外部中断挂起寄存器 EINTPEND的定义见表4-13。
• 中断服务函数的名前加关键字_isr，表明此函 数是中断服务函数，例如函数void __irq Uart0_TxInt(void) 是串行通信0通道发送中断 服务函数，void __irq Uart0_RxIntOrErr(void) • 是串行通信0通道接收字符和接收错误代码中 断服务函数。做串行通信发送中断实验时： pISR_UART0=(unsigned)Uart0_TxInt; 做串行通 信接收中断实验时：pISR_UART0 =(unsigned)Uart0_RxIntOrErr。中断服务函数 声明时名前也要加关键字_isr。
• 由表4-6可以看到，中断优先寄存器 (PRIORITY)的[20： 19]位控制中断仲裁器组ARB-SEL6的优先级。[20： 19]=00，优先级REQ0-1-2-3-4-5；[20：19]=01，优先 级REQ0-2-3-4-1-5； • [20：19]=10，优先级REQ0-3-4-1-2-5；[20：19]=11， 优先级0-4-1-2-3-5，其中，REQ0中断优先级总是最 高的，REQ5中断优先级总是最低的。 • 中断优先寄存器 (PRIORITY)的[18：17]位控制中断仲 裁器组ARB-SEL5的优先级，中断优先寄存器 (PRIORITY)的[16：15]位控制中断仲裁器组ARB-SEL4 的优先级，等等。
第六章 S3C2410的串口UART及编程
S3C 2410X UART支持可编程波特率、红外发 送/接收( 只UART2 )、1个或2个停止位、5位/6位/7 位/8位数据宽度和奇偶校验。
发送数据帧是可编程的。一个数据帧包含1个 起始位、5~8个数据位、1个可选的奇偶校验 位和1~2位停止位，停止位位数通过行控制 寄存器ULCONn配置。
6.2 UART的控制寄存器
6.2.1 UART线路控制寄存器ULCONn
该寄存器的位6决定是否使用红外模式， 位5、位4和位3决定校验方式，位2决定 停止位长度，位1和位0决定每帧的数据 位数。具体如表6-1所示：
第六章 S3C2410的串口 UART及编程
主要内容：
6.1 S3C2410的串口UART概述 6.2 UART的控制寄存器 6.3 UART通信程序例子
6.1 S3C2410的串口UART概述
6.1.1 S3C2410串行通信（UART）单元
S3C2410 UART单元提供3个独立的异步串行通信 接口，皆可工作于中断和DMA模
6.1.2 波特率的产生
波特率由一个专用的UART波特率分频寄存 器(UBRDIVn)（n=0~2）控制，计算公式如 下 UBRDIVn=(int)[ULK/(波特率× 16)]－1
或者 UBRDIVn=(int) [PLK/(波特率× 16)]－ 1
6.1.3 UART通信操作
下面简略介绍UART操作，关于数据发送、 数据接收、中断产生、波特率产生、查询检 测模式、红外模式和自动流控制的详细介绍， 请参照相关教材和数据手册。
S3C2410 中断程序的实现
S3C2410 中断程序的实现
在此要注意的是区别中断向量表和异常向量表。
中断发生后总是从IRQ 或者FIQ 异常入口处进入，然后跳转到相应的异常处理程序处执行，这个异常处理程序一般都是进行查找中断向量表的操作，然后调用中断处理程序。
以下是在应用中中断处理实现的过程：从中不难体会到中断的处理过程。
定义中断向量表的物理地址：
代码
将中断处理程序入口地址放入中断向量表：
代码
定义中断处理程序：
代码
定义异常向量表：
代码
定义异常处理函数：
代码
异常处理宏HANDLER的定义：代码
定义IRQ 中断处理宏IRQHandle：
代码
申明IRQ 异常的服务程序为：IsrIRQ，即，发生IRQ 异常时，执行“b HandlerIRQ”即是
运行IsrIRQ代码：
代码
IRQ 异常处理程序：
代码
由上可以知道，当一个IRQ 中断发生时，CPU将从0X18（IRQ 异常入口地址）取指执行，在这一步PC 的跳转是有硬件实现的。
在入口0x18 地址处放的是一条跳转指令，这条指令将跳到IRQ 异常处理程序运行，IRQ 异常处理程序主要是根据中断源查找中断向量表。
获得中断入口地址后，接着CPU 跳转中断处理程序运行。
在嵌入式系统中异常向量表和中断向量表都是存于FLASH起始的一段空间中。
而异常处理和中断处理程序都是运行在RAM中的。
S3C2410的PWM定时器中断实验
实验6 S3C2410 PWM定时器中断实验一、实验目的掌握S3C2410 PWM定时器的工作原理和定时时间的计算方法，掌握和PWM定时器有关寄存器的使用方法，会用C语言对PWM定时器进行初始化编程，理解PWM定时器中断的触发过程，熟练掌握和中断相关寄存器的使用以及中断服务函数的编程方法。
二、实验内容UP-NETARM2410实验箱上两个LED数码管的控制地址为0x08000110和0x08000112。
借助于PWM定时计数器可实现简单的计数秒表。
由于只有两位数码管，秒表计到99秒后，从0开始重新计数。
同时三个发光二极管每隔一秒闪烁点亮。
三、PWM定时器相关知识S3C2410A具有5个16位的定时器，其中定时器0～3具有PWM波发生功能，即可以输出PWM波，定时器4没有外部输出。
定时器工作频率为PCLK/(预分频值+1)/分频值，在下面的工程中，将使用定时器1，并设置其工作频率为20 kHz，即为：48MHz/(149+1)/16 = 20 kHz所以定时时间为：0x4E20* 20 kHz=1S定时器1的初始化方法如下：首先，设置TCFG0(定时器配置寄存器0，地址为0x51000000)的值为0x95，即定时器1的预分频值为0x95，十进制数为149。
注意：定时器0和1共用同一个预分频值。
然后，设置TCFG1(定时器配置寄存器1，地址为0x51000004)的值为0x30，即定时器1的分频值为16。
其次，设置TCNTB1(定时器1计数寄存器，地址为0x51000018)和TCMPB1(定时器1比较寄存器，地址为0x5100001C)的值为0x4E20和0x4000。
这里没有用到TCMPB1，当TCNTB1减计数到0后，将触发定时器1中断再次，设置TCON(定时器控制寄存器，地址为0x51000008)的值为0xA00，即刷新TCNB1和TCMPB1的值。
最后，设置TCON的值为0x900，启动定时器1。
s3c2440 LCD控制器原理与编程
一行时间宽度
=(HSPW+1)+(HBPD+1)+(HOZVAL+1)+(HFPD+1);
此处数值以像素时间宽度为单位（VCLK信号的周期）
16.22
TFT LCD控制器操作
VCLK 的速率取决于寄存器LCDCON1 中CLKVAL 的值 VCLK(Hz) = HCLK/[(CLKVAL+1)x2]（像素频率） 帧频即为VSYNC信号的频率 帧频与控制寄存器LCDCON1及LCDCON2/3/4 中的VSYNC、
160×160等
最大虚拟屏幕占内存大小为4M字节 64K色模式下最大虚拟屏幕大小：2048×1024等
16.10
S3C2410 LCD控制器功能与结构
LCD控制器由REGBANK、LCDCDMA、TIMEGEN、VIDPRCS和
LPC3600组成，其结构框图如下：
S3C2410 LCD控制器结构框图
16.11
S3C2410 LCD控制器功能与结构
REGBANK由17个可编程的寄存器组和一块256*16的调色
板内存组成，它们用来配置LCD控制器的；
LCDCDMA是一个专用的DMA，它能自动地把在侦内存中的
视频数据传送到LCD驱动器，通过使用这个DMA通道，视 频数据在不需要CPU的干预的情况下显示在LCD屏上；
F：同样的，在帧与帧切换之间也是需要一定的时间的，
我们称之为帧切换，那么LCD整个显示的过程在时间线上 看，就可表示为时序图上的VSYNC。
16.21
TFT LCD控制器操作
一帧时间宽度
=(VSPW+1)+(VBPD+1)+(LINEVAL+1)+(VFPD+1);
s3c2410中断控制器工作原理和编程
S3C2410的中断控制器 的中断控制器 SRCPND――源中断指示寄存器 源中断指示寄存器 SRCPND寄存器32位中的每一位对应着一个中断源，每 一位被设置为1，则相应的中断源产生中断请求并且等待中断 被服务。因此，这个寄存器表明了哪个中断源在等待中断请 求被处理。注意，SRCPND寄存器的每一位是由中断源自动 设置的，而不管INTMSK寄存器中的屏蔽位是否置1。另外， SRCPND寄存器不影响中断控制器的优先级逻辑。 在指定中断源的中断服务程序中，SRCPND寄存器相对 SRCPND 应的位必须被清除，这样才可以正确响应来自同一中断源的 中断请求。如果从ISR返回而没有清除相应的位，也就是 SRCPND寄存器中的对应的位还是1，那么就会一直响应这 个中断请求。 SRCPND中相应的中断位清除的时间依赖于用户的需求， 如果想要从同一中断源接收另一次有效的中断请求，你在第 一次就应该清除相应的位，并且使能中断。 用户可以通过向SRCPND寄存器的相应位写“1”，这样 可以清除该位。
工
• ARM的异常中断类型 ARM的异常中断类型 在嵌入式系统中外部设备和cpu通信 主要是靠中断机制来实现的。中断 功能可以解决CPU内部运行速度远 远快于外部总线速度而产生的等待 延时问题。ARM提供的FIQ和IRQ异 常中断用于外部设备向CPU请求中 断服务，一般情况下都是采用IRQ 中断。
八种异常中断
S3C2410的中断控制器 的中断控制器 INTOFFSET――中断偏移量寄存器 中断偏移量寄存器
中 断 偏 移 寄 存 器 INTOFFSET 中 的 值 显 示 了 INTPND寄存器中哪一个IRQ的中断请求，这个位 在清除SRCPND和INTPND后将自动清除。
S3C2410X异常中断的响应－返回流程 异常中断的响应－ 异常中断的响应 图： 保存状态寄存器CPSR－>进入特定模式、 屏蔽中断－>设置Lr寄存器－>设置程序计 数器PC 进入中断向量、异常中断的处理程序－> 恢复状态寄存器－>将返回地址复制到程序 计数器
S3C2440中断编程相关知识复习
中断处理过程
一次完整的中断过程由中断请求、中断响应和中 断处理三个阶段组成。 ◎中断请求：是由中断源发出的并送给CPU的控 ◎中断请求：是由中断源发出的并送给CPU的控 制信号，由中断源设备通过将接口卡上的中断触 发器置“ 发器置“1”完成。 接口卡上还有一个中断屏蔽触发器 中断屏蔽触发器置“ 中断屏蔽触发器置“1”，表示要屏蔽该设备的中 断请求； 中断屏蔽触发器置“ 中断屏蔽触发器置“0”，表示允许该设备发出中 断请求；
中断处理过程
◎中断处理过程： 关中断 保存断点、保护现场 （区别断点和现场） 判中断源转中断服务 开中断 执行中断服务程序 关中断 恢复现场、恢复断点（区别断点和现场） 开中断 返回断点
S3C2440的中断体系 S3C2440的中断体系
ARM体系CPU的 ARM体系CPU的7种工作模式 两种工作状态（只需关心ARM状态即可） 两种工作状态（只需关心ARM状态即可） 31个通用寄存器和6个程序状态寄存器 31个通用寄存器和6 ARM920T CPU中断过程，主要关心 CPU中断过程，主要关心 ARM920T CPU在中断响应后自动完成哪些 CPU在中断响应后自动完成哪些 工作。
S3C2440处理器的中断 S3C2440处理器的中断
中断的概念
中断是指在计算机执行期间，系统内发生 任何非寻常的或非预期的急需处理事件， 使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转 使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转 去执行相应的时间处理程序。待处理完毕 后又返回原来被中断处继续执行或调度新 的进程执行的过程。
中断处理过程
◎中断响应：当CPU接到中断请求，若满足下列 中断响应：当CPU接到中断请求，若满足下列 条件，就会响应中断。 响应中断的条件： ※允许中断触发器为“1”状态； 允许中断触发器为“ ※ CPU结束了一条指令的执行过程； CPU结束了一条指令的执行过程； ※新请求的中断优先级较高； 中断响应要进行的工作： 保存程序计数器PC的内容或许包括程序状态字的 保存程序计数器PC的内容或许包括程序状态字的 内容到堆栈（中断隐指令）
ARM嵌入式C编程标准教程第四章S3C2410的中断系统
2014年福建厦门中考满分作文:老巷的距离老巷的距离黄昏，岁月的老巷。
多少人在这寻找散落的过往。
年代更替，一定有些什么被我遗忘。
否则夕阳的剪影不会那么让人神伤。
深巷内，金属碰击发出最原始的音，踏着饱经风霜的青石板，来到面前--叮……叮叮……叮小时候，住在巷尾，一听见买麦芽糖独特的吆喝声，就再也坐不住了，满脑子尽是卖糖的老人和他的麦芽糖。
老人话不对，也不常吆喝。
穿着靛青的衣，瘦小，皮肤黝黑，像从旧画里走出来的人。
他的糖担绝对是幅旧画：担两头各有一方正的木箱，箱里装的正是麦芽糖。
老人手持一柄铁锤和一长方弧形刀片--或许因饱受糖浆浸渍，铁质部分散发着白色光感。
挑糖担的老人走街串巷，边走边敲，诱惑着我们，带给我们幸福与快乐。
只要听见那独特的吆喝孩子们立即飞奔到家，拿出早已备下的破烂出来。
这是老人身后便多了一条长长的尾巴，打闹着来到巷口。
坐在凤凰木下换那甜腻的糖块。
我跑得慢，也笨拙，常常在长满青苔的石板上滑倒，惹得一身泥浆，竟也未哭，咬着牙，向巷口奔去。
真正108块砖，对于常往来于巷口与巷尾的我早已了然于心。
可每当我气吁吁从尾跑到头，孩子们早早就散去，留下的只有树下的老人和与夕阳一样火红的凤凰花。
刚才奔跑摔倒的疼似涌上心头，我低声啜泣着。
休息的老人，看着满身泥巴的我，神秘兮兮地招手叫唤我来，我跑去，掌心一打开，里面是一小方用红布裹着的麦芽糖，躺在几乎裂成地图的手掌里。
在夕阳下，折射出耀眼的金黄。
伸出舌头，小心舔，那是掌心的甜，是一丝一缕的填满心的。
一条老巷，一个老人，一块方糖。
已是黄昏，晚归的燕子在天边划过一抹精灵般的呢喃，很快就是万家灯火了。
金属碰击发出的最原始的声音，也许它踏过的不仅仅是一百零八块青石板--叮……叮叮……叮22014年福建厦门中考满分作文:今天与明天的距离今天与明天的距离我们命定的目标与道路不是受苦也不是享乐，而是行动在每一个明天都要比今天更前进一步--胡费罗当蜘蛛网无情地查封了你的炉台，灰烬的余烟叹息着末日的悲哀，你是否痛恨如今。
第6章 S3C2410系统接口操作原理及实验
Transmit Mode
Receive Mode
UCONn的含义
位
描述
[10]
0：PLK 做比特率发生 1：ULK 做比特率发生
[9]
0：Tx 中断脉冲触发 1：Tx 中断电平触发
[8]
0：Rx 中断脉冲触发 1: Rx 中断电平触发
1．S3C2410X I/O口常用的控制寄存器
（1）端口控制寄存器（GPACON-GPHCON）。 （2）端口数据寄存器（GPADAT-GPHDAT）。 （3）端口上拉寄存器（GPBUP-GPHUP）。 （4）外部中断控制寄存器（EXTINTN）。
表6-1
寄存器 GPFCON GPFDAT GPFUP Reserved
嵌入式系统技术与设计
第6章 S3C2410系统接口 操作原理及实验
6.1
ARM体系结构的特点
6.2
ARM处理器工作模式
6.3
寄存器组织
6.4
流水线
6.5
ARM存储系统
6.6
异常
6.7
ARM处理器的寻址方式
6.8
ARM处理器的指令集
6.9
ARM处理器的指令集
在第5章接口电路的基础上，本章讲解该 系统的各接口原理，并辅以实验代码加以说明。 通过本章，读者能掌握S3C2410处理器的常用 接口开发。
6.1.3 实验内容
编写程序，控制实验平台的发光二极管 LED1、LED2、LED3、LED4，使它们有规律地 点亮和熄灭，具体顺序如下：LED1亮→LED2亮 →LED3亮→LED4亮→LED1灭→LED2灭→LED3 灭→LED4灭→全亮→全灭，如此反复。
s3c2410 Timer工作原理
s3c2410 Timer工作原理（蔡于清）分类：ARM2009-10-01 21:46s3c2410 Timer工作原理2009-05-14 14:28:54来源：网络转载作者：蔡于清共有评论(0)条浏览次数:753 s3c2410提供了5个16位的Timer（Timer0~Timer4），其中Timer0~Timer3支持Pulse Width Modulation——PWM（脉宽调制）。
Timer4是一个内部定时器（internal timer），他没有输出引脚（output pins）。
下面是Timer的工作原理图。
如上图所示，PCLK是Timer的信号源，我们通过设置每个Timer相应的Prescaler和Clock Divider把PCLK转换成输入时钟信号传送给各个Timer的逻辑控制单元(Control Logic),事实上每个Timer都有一个称为输入时钟频率（Timer input clock Frequency）的参数，这个频率就是通过PCLK，Prescaler和Clock Divider确定下来的，每个Timer 的逻辑控制单元就是以这个频率在工作。
下面给出输入时钟频率的公式：Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {clock divider }{prescaler value} = 0~255{ clock divider } = 2, 4, 8, 16然而并不是每一个Timer都有对应的Prescaler和Clock Divider，从上面的原理图我们可以看到Timer0,Timer1共用一对Prescaler和Clock Divider,Timer2,Timer3,Timer4共用另一对Prescaler和Clock Divider，s3c2410的整个时钟系统模块只存在两对Prescaler和Clock Divider。
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工
• ARM的异常中断类型 ARM的异常中断类型 在嵌入式系统中外部设备和cpu通信 主要是靠中断机制来实现的。中断 功能可以解决CPU内部运行速度远 远快于外部总线速度而产生的等待 延时问题。ARM提供的FIQ和IRQ异 常中断用于外部设备向CPU请求中 断服务，一般情况下都是采用IRQ 中断。
八种异常中断
断 概 2、下面是实验三的输出结果：
the main is running the main is running the main is running the main is running the main is running the main is running the main is running the main is running the main is running the main is running the main is running EINT0 interrupt is running. the main is running the main is running the main is running the main is running the main is running the main is running the EINT0 interrupt is running. main is running the main is running the main is running the main is running
嵌入式系列课程 ——《嵌入式编程》 ——《嵌入式编程》
广州大学华软软件学院电子系
S3C2410中断控制工作原理和编程
• ‹D 断 概 工 编
• S3C2410‹D控 断 • S3C2410‹D控 断
断
概
1、cpu和外部设备进行通信的方式： • 无条件传送：外部设备任何时候都 处于就绪状态。 • 有条件传送：外部设备从接受读写 指令开始到就绪需要一段时间。有 条件传送方式可以分为查询方式和 中断传送方式两种。
S3c2410中断控制器的处理框图 中断控制器的处理框图
S3C2410异常中断响应过程和返回过程 异常中断响应过程和返回过程
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异常中断的响应过程： 异常中断的响应过程： 1).保存处理器当前状态寄存器CPSR的值 到备份程序状态寄存器SPSR中。 2).设置但前程序状态寄存器CPSR的值， 其中包括：设置CPSR响应位的值，使处 理器进入特定的处理器模式；按要求屏蔽 中断，通常应该屏蔽IRQ中断。在FIQ总 断时屏蔽FIQ中断。 3).设置Lr寄存器。将相应中断模式的Lr寄 存器的值设为异常中断的返回地址。 4).处理程序计数器PC，将PC值设为相应 的中断向量的地址，从而实现跳转以执行 中断服务程序。
S3C2410的中断控制器 的中断控制器 INTOFFSET――中断偏移量寄存器 中断偏移量寄存器
中 断 偏 移 寄 存 器 INTOFFSET 中 的 值 显 示 了 INTPND寄存器中哪一个IRQ的中断请求，这个位 在清除SRCPND和INTPND后将自动清除。
S3C2410的中断控制器 的中断控制器 SRCPND――源中断指示寄存器 源中断指示寄存器 SRCPND寄存器32位中的每一位对应着一个中断源，每 一位被设置为1，则相应的中断源产生中断请求并且等待中断 被服务。因此，这个寄存器表明了哪个中断源在等待中断请 求被处理。注意，SRCPND寄存器的每一位是由中断源自动 设置的，而不管INTMSK寄存器中的屏蔽位是否置1。另外， SRCPND寄存器不影响中断控制器的优先级逻辑。 在指定中断源的中断服务程序中，SRCPND寄存器相对 SRCPND 应的位必须被清除，这样才可以正确响应来自同一中断源的 中断请求。如果从ISR返回而没有清除相应的位，也就是 SRCPND寄存器中的对应的位还是1，那么就会一直响应这 个中断请求。 SRCPND中相应的中断位清除的时间依赖于用户的需求， 如果想要从同一中断源接收另一次有效的中断请求，你在第 一次就应该清除相应的位，并且使能中断。 用户可以通过向SRCPND寄存器的相应位写“1”，这样 可以清除该位。
异常中断的返回 当处理器执行完以上流程之后，处理器已经从中断 向量进入异常处理的状态。异常中断处理完毕之后， 在异常中断程序的末端，处理器进入异常中断的返 回状态，其流程如下： 1).恢复状态寄存器。将保存的备份程序状态寄存器 恢复状态寄存器。 恢复状态寄存器 SPSR值赋给当前程序状态寄存器CPSR。 2).将返回地址赋值到程序计数器（PC）。这样程 将返回地址赋值到程序计数器（ ） 将返回地址赋值到程序计数器 序将返回到异常中断产生的下一条指令或出现问题 的指令处执行。 需要注意的是：对于不同的异常中断，其返回 地址的计算方法也是不同的，IRQ和FIQ异常中断 产生时，程序计数器PC已经更新，而SWI中断和未 定义指令中断时由当前指令自身产生的，程序计数 器PC尚未更新，所以要计算出下一条指令的地址 来执行返回操作；指令预取指中指异常中断和数据 访问中断要求，返回到出现异常的执行现场，重新 执行操作。
断
概
CPU处理指令的流程图
S3C2410‹D控 断
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• ‰n‚Þ 说来cpu‹Yˆ¼‰n 个 两个 断输 管脚， s3c2410这个 socˆ¼ 56个 断 头，这56个 断 头 过说s3c2410内 断控 来管 ， 断控 工 管 断 ：开关 个 断 、 断优 级 队。
S3C2410‹D控 断
ห้องสมุดไป่ตู้
INTPND――中断请求寄存器 中断请求寄存器 中断请求寄存器32位中的每一位对应着相应 的中断请求，经过优先级逻辑后，INTPND 寄存器只能有一位被设置为 只能有一位被设置为1，并且向ARM产生中 只能有一位被设置为 断请求。在IRQ中断服务子程序，能够读取这个寄 存器的值来决定32个中断源的那一个中断被服务。 同SRCPND寄存器，在中断服务子程序里，这个寄 存器的相应位需要被清除。我们可以向INTPND寄 存器写一个数据1，来清除寄存器的指定位。
S3C2410X异常中断的响应－返回流程 异常中断的响应－ 异常中断的响应 图： 保存状态寄存器CPSR－>进入特定模式、 屏蔽中断－>设置Lr寄存器－>设置程序计 数器PC 进入中断向量、异常中断的处理程序－> 恢复状态寄存器－>将返回地址复制到程序 计数器
• 异常中断的安装 • S3C2410系统通过异常向量表安装异常中断处理程序。即 将异常向量表指向异常中断处理程序的入口，实现面向异 常中断的跳转，异常向量中断的的入口地址是固定的 （0x00－0x1C），系统运行到满足异常中断时，系统将 自动跳入相应的异常中断向量表中，而在异常向量表中保 存的正是利用跳转指令或LDR指令指向该中断的异常中断 处理程序，这就实现了异常中断处理程序的安装。 • 1）.利用跳转指令实现异常中断的安装 • 将BL指令放置到中断向量表的特定位置，跳转目标地址为 中断处理程序的首地址，便可直接实现异常中断的安装。 其优点是BL指令可以直接保存地址，缺点是BL的跳转范 围只有32MB的地址空间。 • 利用ldr ldr指令实现异常中断的安装 2）.利用ldr指令实现异常中断的安装 • 利用ldr直接向程序计数器PC中赋值也可以实现中断处理 程序的安装。先要将异常中断处理程序首地址的绝对地址 放在临近的一个存储单元中，然后用ldr命令将该内存单元 中的地址读取到PC中。其优点是可调用程序的范围不受 限制。
INTMSK――中断屏蔽寄存器 中断屏蔽寄存器 在INTMSK寄存器中，32位依次对应着每个中断 源，如果指定位被设为1，ARM将不响应中断源的 中断请求（注意，即使在SRCPND相应的位被置位 1的条件下也不响应）。如果屏蔽位为0，则中断请 求可以被响应。
S3C2410的中断控制器 的中断控制器 EXINT0----外部中断出发电平控制寄存器