常用气动资料和快速选型方案分析-V1.0
气动选型经验总结
气动选型经验总结
在进行气动选型时，有几个关键因素需要考虑。
首先是工作环境和要求，包括
温度、压力和介质等因素。
其次是所需的流量和速度范围，这将决定选用的气动设备的尺寸和能力。
还要考虑系统的适用性和可靠性，以确保在各种条件下都能正常运行。
在气动选型过程中，需要明确以下几个步骤：
1. 确定气动设备的类型：根据工作要求和流程需求，选择符合需要的气动设备
类型。
常见的气动设备包括气动马达、气动气缸、气动阀门等。
2. 流量和速度计算：根据工作需求和系统参数，计算所需的流量和速度范围。
这可以通过考虑工作压力、气动设备的直径和长度等因素来决定。
3. 确定介质和环境：了解工作环境和介质的性质，考虑温度、压力和介质类型。
不同的介质可能需要不同类型的气动设备和密封材料。
4. 选择合适的尺寸和能力：根据流量和速度计算结果，选择合适的气动设备尺
寸和能力。
确保选用的设备能够满足工作要求，并有足够的可靠性和适应性。
5. 考虑安全因素：在气动选型过程中，确保选择的设备符合相关的安全标准和
要求。
这包括设备的材料和制造工艺，以及是否符合相关认证标准。
总体来说，气动选型经验的关键在于全面了解工作要求和系统参数，根据需求
选择适当的气动设备，并确保其可靠性和安全性。
此外，与经验丰富的工程师和供应商的合作也是非常重要的，以获取正确的建议和支持。
SMC气动产品选型及型号推荐
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
产品
系列 SQ SV SX SY SYJ SZ VF VFR VFS VG
产品
系列 VK VKF VP VQ VQ7-6 VQ7-8 VQC VQD VQZ VS
产品
系列 VS7-6 VS7-8 VT301 VT307 VT315 VT317 VT325 VZ100 VZ3000 VZ5000
3、方向控制元件推荐及选型 3.3 方向控制元件推荐的案例－步骤3：电气规格
3、方向控制元件推荐及选型 3.3 方向控制元件推荐的案例－步骤4：密封形式和先导类型
3、方向控制元件推荐及选型 3.3 方向控制元件推荐的案例－步骤5：其它选项
出线方式
手动按钮
安装等其他 可选项
指示灯和过 电压保护
配管口径
3、方向控制元件推荐及选型
3.4 方向控制元件推荐实战
推荐实战
客户的设备明天就要交付了，这时 却发现阀订错了，SY5120-5L-C8的 阀错订成SY5120-5L-01，如何用最 快、最经济的方式为客户解决燃眉 之急？
KQ2S08-01AS 2个
4、气源处理元件推荐及选型
4.1 气源处理元件选型推荐案例－步骤1：功能要求（组合类型）
阀的 类别
电磁阀
3、控制元件推荐及选型
3.1 常见方向控制元件系列
序号
1 2 3 4 5 6
产品 系列 SYA SYJA VFA VPA VSA VTA
阀的 类别
气控阀
序号
1 2
产品 系列 VFM VM
序号
1 2
产品
系列 VH VHK
3 VHS
阀的 类别 机械阀 阀的 类别
气动元件的选型方法(供参考)
根据气动系统的动作频率和执行元件的运动速度，计算所需的气体流量，以确保 系统的响应速度和稳定性。
选择适合的气动执行元件
根据工作负载类型选择
根据执行元件所承受的负载类型（如力、力矩、位置等），选择适合的执行元件，如气缸、气动马达 等。
根据工作精度要求选择
根据执行元件的工作精度要求，选择合适的气动元件，以满足系统的定位精度和重复精度要求。
根据功率要求和负载特性选择马达类 型
VS
气动马达是驱动机械设备运转的动力 源。在选型时，应根据所需的功率和 负载特性来选择合适的马达类型。例 如，对于低速、大扭矩的应用，应选 择容积式马达；对于高速、小扭矩的 应用，可以选择叶片式马达。同时， 还需考虑马达的效率和寿命等因素。
气动传感器的选型实例分析
VS
选择合适的尺寸
根据气动元件的工作负载、流量和安装方 式，选择合适尺寸的气动元件，以确保其 能够满足系统的性能要求和使用寿命。
04
气动元件选型注意事项
注意气动元件的工作环境和使用条件
温度范围
选择能够在工作温度范围内正常工作的气动元件，如气缸、阀等。
压力范围
根据实际工作压力，选择能够承受相应压力的气动元件。
考虑气动元件的安全防护措施，如防爆、过载保护等。
考虑气动元件的经济性
在满足性能要求的前提下，选择性价 比高的气动元件。
考虑气动元件的寿命和维护成本，选 择易于维护和更换的元件。
03
气动元件选型步骤
确定气动系统的工作压力和流量
确定气源压力
根据气动系统的工作要求，确定气源的压力范围，以确保气动元件的正常工作。
气动元件的工作原理
工作原理
气动元件通过压缩空气作为工作介质，利用压缩空气在密闭管道内的压力和流 量变化来传递动力和控制信号。
气路设计及气动元件选型
先导中泄式
5通电磁阀-3位中压式
直动式、3位中压式 PAB
先导ห้องสมุดไป่ตู้压式
阀的主要功能及图形符号
A
P 2位2通
A
AB
RP 2位4通
AB PR
2位3通 常闭（NC） A
EA P EB 2位5通
RP 2位3通 常通（NO）
位置数 气口数 (P/A/B/R1/R2) (正方形) 进/排气口画在正方形下面
输出口画在正方形上面
AB
EA P EB 3位5通中间封闭式
AB
EA P EB 3位5通中间加压式
AB
EA P EB 3位5通中间排气式
安装姿势
双电控阀，请将滑阀水平安装
气缸选型
Selection of the pneumatic actuator
负载率 =
气缸受到的负载 气缸的理论出力
静载荷 动载荷
工作目的 夹紧、低速铆接 载荷垂直运动 在导轨上运动的载荷
负载率 0.7以下 0.5以下 1.0以下
明确负载率系数
Clamping
Pushing Lifting
气缸选型
Selection of the pneumatic actuator
气路设计及气动元件选型
5通电磁阀-直动式单电控
控制双作用气缸是其最广泛的应用，同时也是方向切换阀中种类最多的一个。
直动式、2位单电控
5通电磁阀-先导式单电控
先导式、2位单电控
单控
5通电磁阀-直动式单电控
直动式、2位双电控
双控
5通电磁阀-3位中封式
直动式、3位中封式
先导中封式
5通电磁阀-3位中泄式
气动元件选型
一气缸选型1．气缸的行程：标准气缸取决于ARM的打开角度和力臂的长短；其它的气缸视情况而定；标准气缸在用于夹紧工件时，行程要留5mm的余量（气缸在推出作用力时，余量留在气缸头部；气缸在缩回作用力时，余量留在气缸尾部）2．气缸的缸径：1)气缸出力F的计算：在工厂中一般使用的压力是P=5kgf/cm2，考虑到损失，则P=4.5kgf/cm2，D—气缸直径，d—活塞杆直径。
推力效率，根据缸径、密封阻力、摩擦阻力等不同，负载率η一般设定在50～70％。
气缸在推出作用力：F=π4D2∙P∙η气缸在缩回作用力：F=π4（D2−d2）∙P∙η2)夹具的夹紧力：在中国工件的被夹紧力的理论值Q为40~50kgf/cm2，在日本工件的被夹紧力的理论值Q为20~30kgf/cm2，如图1-1，根据杠杆原理得到：气缸在推出作用力：XY =QF=Qπ4D2∙P∙η气缸在缩回作用力：XY =QF=Qπ4（D2−d2）∙P∙η图1- 13)气缸的直径D：(mm)推出作用力的气缸缸径：D=10∙√4Q∙Yπ∙P∙η∙X+d2(mm) 缩回作用力的气缸缸径：D=10∙√4Q∙Yπ∙P∙η∙X根据气缸的直径D选择标准的缸径3. 气缸的运动轨迹：直线运动、摆动运动、旋转运动，如图1-2。
图1- 24. 气缸的安装方式，如图1-1，1-3。
图1- 35. 空间位置大则选用一般的气缸，空间位置小则选用薄型气缸。
如图1-4。
6. 气缸开关分为：有节点气缸开关和无节点气缸开关，二者比较如表1-1。
表格1-1气缸开关按功能可分为：双色显示开关，位置偏差检测开关和耐强磁场开关。
由于汽车焊接现场属于强磁场环境，因此通常选用耐强磁场开关，如图1-4。
图1- 4二气缸辅件选型1.气动回路的基本构成，如图2-1。
图2- 12.气动回路的图形符号，如图2-2。
图2- 23.一般在所选的气缸的规格表中会指出配管口径；标准型的气缸自带有调速阀，而薄型气缸、双导杆气缸需另配调速阀；夹具中通常使用电磁换向阀；根据配管的口径，选择相应的电磁换向阀、消音器、减压阀、过滤阀、干燥器、残压排出阀等。
气动元件选型提要PPT课件
20
普通气缸的设计计算
举例 用气缸水平推动台车，负载质量M=150kg，台车与床面间摩擦 系数0.3，气缸行程L=300mm，要求气缸的动作时间t=0.8s，工作压 力P=0.5Mpa。试选定缸径。
气缸的耗气量计算
耗气量是指气缸住复运动时所消耗的压缩空气量，它的大小与气缸的性能
无关，但它是选择空压机排量的重要参数。气缸的耗气量与气缸的活塞 直径D、活塞杆直径d、活塞的行程L以及单位时间往返次数N有关。
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39
气缸、阀的选配及其通径和流量：
40
气动元件的安装与注意事项
41
精选
精选
精选
气动配管注意事项
(a)空压机进气口处需隔绝盐风、雨水、热、灰尘及有害 气体等，并请尽量置于低温、低湿的场所。
(b)空气配管的末端需向下倾斜约1/100的坡度，以避免冷凝 水滞留在配管中。
(c)从主管引出支管进行配管时，要使配管口朝上，然后 再引出。
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举例 SE63×300 使用气压0.5MPa需要在1S内动作完成(推出),需要配怎么样的 阀? 气缸最大耗气量:
Q 0 .04 D 6 2 V 2m a(xP 0 .1)02
Q=0.0462×6.3×6.3×(300/1) ×1.4×(0.5+0.102) =464L/min
Q标=984Cv （L/min） CV=0.47 只需选择比0.47大的阀即可…
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32
方向控制阀的选择
⑴、方向控制阀系列的选择 应根据所配套的不同的执行元件选择不同功能系列的阀。
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方向控制阀的选择
⑶、控制方式的选择 应根椐工作要求及气缸的动作方式选择合适的换向阀控制方式
气动元件选用指南
气动元件选用指南气动元件是指用于控制和传动气动能量的元件，广泛应用于工业自动化系统中。
正确选用合适的气动元件对于系统的性能和可靠性起着至关重要的作用。
本文将为您提供一个气动元件选用指南，帮助您在选购气动元件时做出明智的决策。
首先，了解您的需求是选购气动元件的第一步。
您需要考虑的问题包括：1.控制要求：您的系统需要进行哪些动作，包括推动、拉动、旋转等。
您需要选择适合的执行机构，如气缸、旋转执行器等。
2.工作环境：气动元件将在何种环境下使用，如温度、湿度、压力等。
根据环境要求选择耐高温、防腐、防尘等特殊材料的气动元件。
3.动作速度和力量：您需要确定您的系统所需的动作速度和力量。
这将决定您选择的气动元件的尺寸和工作压力范围。
一旦您明确了需求，接下来是选择合适的气动元件的步骤。
以下是一些建议：1.品牌选择：选择知名品牌的气动元件，如SMC。
这些品牌有良好的质量保证和售后服务，能够提供合适的解决方案和产品。
2.产品选择：根据您的需求选择合适的气动元件。
例如，如果您需要控制气缸的运动，可以选择SMC的气缸产品线，根据您的需求选择合适的规格和型号。
3.参考数据手册：详细了解相关的产品性能参数和技术数据，如工作压力、工作温度、气缸行程、流量等。
这些数据将帮助您正确选择气动元件，并确保其能够满足您的系统要求。
最后，进行气动元件的安装和调试。
正确的安装和调试是保证气动元件正常运行的关键。
遵循正确的安装步骤和顺序，进行必要的调试和调整，确保气动元件可以准确地执行所需的动作。
请注意，本文提供的是一个基本的气动元件选用指南。
对于复杂的系统和特殊的需求，可能需要更详细的技术支持和专业建议。
在选购气动元件时，建议与专业的供应商或厂家进行沟通，以获得最准确和合适的解决方案。
气动三联件选型方法
气动三联件选型方法在进行气动三联件的选型时，需要考虑以下几个方面：1.动作要求：首先要明确所需的动作类型和动作要求。
比如，需要进行直线运动还是旋转运动，所需的推力大小，速度要求，工作环境等。
2.使用环境：气动三联件的使用环境对其选型也有较大影响。
例如，如果使用在腐蚀性环境中，选择具有抗腐蚀性能的材质；如果使用在高温环境中，选择能够耐高温的气动三联件等。
3.设备布局和安装空间：考虑设备布局和安装空间是否有限制，选择合适尺寸的气动三联件，确保其能够适应实际安装条件。
4.可靠性和寿命：气动三联件的可靠性和寿命直接关系到设备运行的稳定性和经济性。
选择具有高可靠性和长寿命的产品，能够有效降低故障率和维修成本。
5.维护和保养：考虑到日常的维护和保养工作，选择操作简便、易维修的气动三联件产品，减少工作量和成本。
在选型过程中，可以参考以下常用的方法和步骤：1.分析系统需求：详细了解系统的工作要求和性能指标，包括动作类型、推力大小、速度要求等。
2.确定工作环境：考虑工作环境的特点，如温度、压力、腐蚀性等，确定气动三联件所需的材质和防护措施。
3.合适的品牌和型号：通过厂家的产品目录或互联网，寻找符合需求的气动三联件品牌和型号。
4.对比分析：针对找到的几个候选品牌和型号，进行参数对比，包括尺寸、推力、速度、寿命、可靠性等方面。
5.进行实地试验：购买几个最有可能的候选品牌和型号进行实地试验，验证其在实际应用中的性能。
6.安装和调试：根据实际安装条件，选择合适尺寸的气动三联件，进行安装和调试。
7.定期维护和保养：根据厂家提供的维护手册，定期进行维护和保养工作，确保气动三联件的正常工作。
总结来说，气动三联件选型的方法主要包括分析系统需求、确定工作环境、品牌和型号、对比分析、实地试验、安装调试和定期维护等。
通过合理的选型方法，可以选择到性能稳定、可靠性高的气动三联件，提高设备的工作效率和经济性。
气动三联件选型方法
气动三联件选型方法
气动三联件（也称为气动执行器）是一种常用于控制和调节流体介质的装置，广泛应用于工业自动化领域。
选择合适的气动三联件对于确保系统的正常运行和性能至关重要。
在选型气动三联件时，首先需要考虑的是系统所需的工作压力和流量。
根据实际应用情况，确定所需的工作压力范围和流量大小，以便选择适合的气动三联件。
其次，需要考虑气动三联件的工作方式和控制方式。
气动三联件主要有气缸、气动阀和气动执行器三种类型，根据具体应用需求选择适合的类型。
控制方式可以是手动、自动或远程控制，根据实际需求选择对应的控制方式。
另外，还需要考虑气动三联件的材质和密封性能。
根据介质的特性和工作环境的要求，选择适合的材质，例如不锈钢、铝合金等。
密封性能对于气动三联件的稳定性和可靠性也非常重要，需要选择具有良好密封性能的产品。
此外，还需要考虑气动三联件的尺寸和安装方式。
根据实际安装空间和布局要求，选择合适的尺寸和安装方式，以确保气动三联件与系统的匹配性和兼容性。
最后，还需要考虑气动三联件的价格和售后服务。
选择品牌有保障的气动三联件，可以获得更好的质量保证和售后服务支持。
综上所述，选型气动三联件需要综合考虑工作压力、流量、工作方式、控制方式、材质、密封性能、尺寸、安装方式、价格和售后服务等因素。
只有根据实际需求合理选型，才能确保系统的正常运行和性能。
气动执行器的选型
气动执行器的选型气动执行器是一种常用于工业自动化控制系统中的设备，主要用来控制阀门、门窗、钳夹等的开关与调节。
在进行气动执行器的选型时，需要考虑多方面的因素，包括应用环境、执行器类型、执行器性能等。
下面将详细介绍气动执行器选型的一些关键考虑因素。
首先，要考虑应用环境，包括工作温度、工作压力、介质性质等。
工作温度和工作压力是决定执行器材料选择的重要因素，要选择适合的密封材料和耐温材料，确保其在恶劣环境中的可靠性和稳定性。
同时，介质性质也会对材料的选择产生一定的影响。
比如，对于腐蚀性介质应选择耐腐蚀材料，对于高粘度介质应选择能够适应较大流阻的执行器。
其次，要选择合适的执行器类型。
常见的气动执行器有气动薄膜执行器、气动活塞执行器和气动旋转执行器等。
气动薄膜执行器具有简单的结构和较好的密封性能，适合一些对密封要求较高和执行速度要求不高的场合。
气动活塞执行器可以产生较大的推力，适合用于一些需要较大输出力或执行速度要求较高的场合。
气动旋转执行器可以实现360度的旋转运动，适合用于对角度位置要求较高的场合。
再次，要对执行器的性能进行评估。
性能参数包括推力、扭矩、执行速度等。
推力是执行器输出的力量大小，扭矩是执行器在旋转运动中的力矩大小，执行速度是执行器运动的快慢程度。
在选型时要根据具体的应用需求来确定执行器的推力、扭矩和执行速度。
同时，还要评估执行器的响应速度和精确度，确保其能够满足控制系统的要求。
此外，还要考虑执行器的结构和尺寸。
不同的应用场合对执行器的结构和尺寸要求不同。
对于一些空间受限的场合，可以选择紧凑型的执行器，以尽量减小占用空间。
对于一些结构复杂的场合，可以选择模块化设计的执行器，以方便安装和维护。
最后，还需要考虑执行器的可靠性和寿命。
执行器作为控制系统中的关键设备，其可靠性和寿命对系统的稳定运行至关重要。
要选择具有高可靠性和长寿命的执行器，以减少故障率和维修频率，提高控制系统的稳定性。
综上所述，气动执行器选型时需要考虑多方面的因素，包括应用环境、执行器类型、执行器性能、执行器的结构和尺寸、可靠性和寿命等。
气动设计实验报告
一、实验目的1. 理解气动系统的基本原理和组成。
2. 掌握气动元件的选用和连接方法。
3. 学会气动系统的调试和故障排除。
4. 提高对气动系统在实际应用中的设计能力。
二、实验原理气动系统是利用压缩空气作为动力源的传动系统。
它主要由气源、气动元件、执行机构和控制系统组成。
气动系统的工作原理是：压缩空气通过气源产生，经过过滤、油雾、减压、干燥等处理后，进入气动元件，实现各种气动动作。
三、实验设备1. 气动实验台2. 压缩空气源3. 气动元件：气缸、电磁阀、节流阀、压力表、管路连接件等4. 实验指导书四、实验内容1. 气动元件识别与选用（1）认识气动元件：气缸、电磁阀、节流阀、压力表等。
（2）气动元件的选用原则：根据系统工作压力、流量、动作频率等要求，选择合适的气动元件。
2. 气动系统设计（1）根据实验要求，设计一个简单的气动系统。
（2）绘制气动系统原理图，标注各元件型号、规格。
3. 气动系统组装（1）按照原理图，将气动元件组装成实验系统。
（2）检查各连接处是否密封，确保系统无泄漏。
4. 气动系统调试（1）启动压缩空气源，观察系统运行情况。
（2）调节节流阀，观察气缸的运行速度和压力。
（3）调整电磁阀，观察气缸的换向情况。
5. 实验数据分析（1）记录实验数据，如气缸的运行速度、压力等。
（2）分析实验数据，评估气动系统的性能。
6. 故障排除（1）根据实验现象，分析可能存在的故障原因。
（2）采取相应措施，排除故障。
五、实验步骤1. 气动元件识别与选用（1）观察气动元件的外观、规格和型号。
（2）了解气动元件的功能、性能和应用范围。
（3）根据实验要求，选择合适的气动元件。
2. 气动系统设计（1）分析实验要求，确定系统的工作压力、流量、动作频率等参数。
（2）根据参数，选择合适的气动元件。
（3）绘制气动系统原理图，标注各元件型号、规格。
3. 气动系统组装（1）按照原理图，将气动元件组装成实验系统。
（2）检查各连接处是否密封，确保系统无泄漏。
气动元件选型手册
气动元件选型手册
气动元件选型手册是一个重要的参考资料，它可以帮助工程师和设计师根据具体需求选择合适的气动元件。
以下是一些常见的气动元件及其选型要点：
1. 气源处理组件：包括空气过滤器、减压阀、油雾器等，用于提供洁净、稳定的气源。
选型时需要考虑气源压力、流量和杂质含量等因素。
2. 气动执行元件：包括气缸、气马达等，用于实现机械运动。
选型时需要考虑负载大小、运动方式和安装空间等因素。
3. 气动控制元件：包括方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀等，用于控制气流的流向、流量和压力。
选型时需要考虑控制精度、响应速度和稳定性等因素。
4. 真空元件：包括真空发生器、真空吸盘等，用于产生真空吸力。
选型时需要考虑吸力大小、吸盘尺寸和吸盘材料等因素。
5. 其他气动元件：包括气管、接头、密封件等，用于连接和密封气动系统中的各个部件。
选型时需要考虑耐压、耐腐蚀和耐高温等因素。
在选择气动元件时，还需要注意以下几点：
1. 了解气动系统的具体需求，包括工作压力、工作温度、环境湿度等。
2. 考虑气动元件的可靠性、耐用性和维护性。
3. 考虑气动元件的经济性，包括购买成本和维护成本。
4. 在实际应用中，可以根据实际情况进行适当的调整和修改，以达到最佳的使用效果。
总之，选择合适的气动元件需要考虑多个因素，包括气动系统的具体需求、元件的性能参数以及经济性等。
使用气动元件选型手册可以帮助工程师和设计师快速找到合适的气动元件并了解其性能参数和使用注意事项。
气动元件选用指南(SMC)
QS-12，R1/2
二位二通，一端外螺纹一端快插
2。气源处理单元
代号
型号
接口
说明
备注
AC20A-01CG
G1/8×2
过滤调压油雾,带压力表，自动排水
一般用于气缸直径32—80气路
AC20A-02CG
G1/4×2
过滤调压油雾,带压力表,自动排水
AC30A-02DG
G1/4×2
过滤调压油雾，带压力表，自动排水
VP542-5D-02A
G1/4×3
二位三通，内先导，常断式，24VDC
VP542—5D-03A
G3/8×3
二位三通，内先导，常断式,24VDC
VP742—5D-03A
G3/8×3
二位三通，内先导，常断式，24VDC
VP742—5D—04A
G1/2×3
二位三通，内先导，常断式，24VDC
VP342—5D—01B
G1/4×3
二位三通,直动，24VDC
VT307—5D—01
G1/8×3
二位三通,直动，24VDC
VT307—5D-02
G1/4×3
二位三通，直动，24VDC
VP342—5D-01A
G1/8×3
二位三通，内先导，常断式，24VDC
VP342—5D—02A
G1/4×3
二位三通，内先导,常断式,24VDC
VH600-10
G1×4
三位四通，中封式,侧面接管
4。脚踏阀
代号
型号
接口
说明
备注
VM230-02-40
G1/4×3
二位三通
5.电磁阀（气缸直径100以下优先选用VF系列）
SMC 气动选型-入门篇
气动技术基础SMC 营业技术空气G气体的压缩性空气的流动打气筒喷涂装置公交车自动门牙科设备喷气枪气垫•气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。
气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，利用压缩空气的压力和流动以压缩空气为工作介质利用压缩空气的压力和流动进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制自动控制的重要手段产控制、自动控制的重要手段。
大气空气压压缩膨胀ENERGY•气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力。
力”。
•压力SI单位：Pa１Ｐａ＝１Ｎ/ｍ２；1MPa=106Pa大气压0.1013MPa•01013MPa•常用压力单位•1psi=6.89KPa•1kgf/cm2=98.07KPa• 1 bar=100KPa• 1 mmHg=133.3Pa压力表示方法绝对压力（abs）：以完全真空为基准的压力表压力（G）：以大气压力为基准的压力压力表压力大气压０ＭＰａＧ0.1013MPa abs绝对压力真空状态０ＭＰａａｂｓ波义耳定律-等温定律温度一定时，气压跟体积成反比FFv=1 ; p=1v=0.5 ; p=2v=0.2 ; p=5p1 ×V1 = p2 ×V2 = p3 ×V3查理定律-等容定律体积一定时，气压跟温度成正比p1/T1=p2/T2盖吕萨克定律-等压定律压力一定时，体积跟温度成正比V1/T1=V2/T2压缩空气中的水份空气湿度相关定义绝对湿度：1立方米湿空气中含有的水蒸气质量。
相对湿度：每立方米湿空气中，水蒸气的实际含量与同温度下最大可能的水蒸气含量之比。
大可能的水蒸气含量之比露点：不饱和空气，保持水蒸气分压力不变而降低温度，使之达到饱和状态时的温度称为露点到饱和状态时的温度称为露点。
# 温度越高,空气中可容纳的水蒸气量越大.# 压缩后露点温度上升,冷凝水更易出现.#露点温度不随温度变化而变化.# 露点温度在大气压下和某压力下恒定,不同压力下的露点温度可以转换# 饱和空气中的水蒸气含量已经达到最大,多余的水分会全部转化为冷凝水.图表1显示的是进入压缩机中的空气与水蒸气的比例，在被压缩之前这个比例与当单位体积内是水蒸气的实际含量与同温度下最被压缩之前，这个比例与当时当地的相对湿度成比例大可能的水蒸汽含量之比称为相对湿度图表2：压缩后空气体积减小，但是水蒸气的含量保持不变。
《气动特性分析》课件
提升用户体验，提高用户满意度和忠诚度。
气动特性分析的定义和背景
1 定义明确
气动特性分析是指对物 体在空气中的运动和相 互作用进行研究和分析 的过程。
2 背景概述
气动特性分析起源于航 空工程领域，如今已广 泛应用于汽车、船舶、 建筑等领域。
3 重要意义
准确分析气动特性可以 优化设计，提升性能， 降低能耗和风险。
《气动特性分析》PPT课 件
在这个《气动特性分析》PPT课件中，我们将探讨气动特性分析的定义和背 景以及其在不同应用领域的重要性。我们还将介绍气动特性分析的基本原理、 工具和技术，并展望其未来的发展趋势。
用户需求理解
1 深入了解用户
通过研究用户需求和行为，寻找改进和创新的机会。
2 用户痛点分析
识别和解决用户在使用产品或服务过程中的痛点和障碍。
分析流体流动过程中的速度剖面和摩擦阻力。
3 升力和阻力
研究在不同速度和角度下物体产生的升力和阻力。
气动特性分析的工具和技术
风洞实验
通过实验室模拟真实环境，研 究物体在风中的气动性能。
计算流体力学
使用计算机模拟流体流动，准 确预测气动特性。
气动仿真软件
通过虚拟模型分析和优化物体 在流体中的运动。
Hale Waihona Puke 气动特性分析的发展趋势和展望
气动特性分析的应用领域
航空航天
优化飞机结构以提高空气 动力性能和燃油效率。
汽车工程
改进汽车外形设计以提升 空气动力学性能和燃油经 济性。
建筑工程
设计高层建筑以降低风阻 力，并优化空气流通和舒 适度。
气动特性分析的基本原理
1 流体力学
通过数学模型和实验方法研究流体在物体表面和周围的流动行为。
气动教案1
1)工作压力较低，输出功率较小
2)气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递的回路中
3)排气噪声大，需加消声器
4)空气的可压缩性，在载荷变化时动作稳定性差
3.2空气的特性
空气的一个特点是它的内聚力极小，也就是说在气动系统正常的工作条件下空气的分子间力可以忽略。空气的形状取决于它周围的环境。p1v1=p2v2=p3v3=恒定
一定质量的气体，压强与体积的乘积与温度的比值是恒定的。
P1V1/T1=P2V2/T2
四、任务实施
4.1 绘制气动系统组成图
4.2 相互讲解气动控制技术工作原理
4.3 对气动技术进行广泛的讨论和认识
五、任务评价
5.1 能否正确的理解气动控制系统的工作原理和方式。
5.2 对基本的物理学基础知识掌握是否扎实。
气动控制技术在日常工业控制设备中是如何应用的。
二、任务分析
气动控制技术在自动化设备中使用十分的广泛，它能够快速便捷的解决其它自动控制设备所不能完成的控制任务。
三、相关知识
3.1 物理学基础知识
空气是一种常见的气体，它由以下成分组成：
氮气的体积比为78%
氧气的体积氩气、氢气、氖气、氦气等气体。力：F N=1kg.m/s2面积： A m2
能力目标：能够正确理解气动技术的基本原理
培养目标：培养学生分析问题、解决问题的能力及自我学习的能力
教学重点
气动技术的工作原理
教学难点
气动技术知识的基本概念
教研组长意见（签字）
年月日
系部审核（盖章）
年月日
生 产 实 习 教 案 用 纸 附 页
教 学 内 容、 方 法、 过 程
气动控制技术基础
一、任务引入
气动分析报告
气动分析报告1. 引言气动分析是一种用于研究空气流动行为的分析方法。
本报告旨在通过对气动分析的理解和应用，对某个特定问题进行分析和说明。
2. 问题描述为了更好地说明气动分析的应用，本文将以飞机机翼设计为例来进行分析。
飞机机翼是飞机的重要组成部分，它对飞行性能和安全性起着关键作用。
因此，在设计机翼时需要进行气动分析，以确保设计的机翼能够满足飞机的要求。
3. 气动分析方法气动分析通常包括以下几个方面的内容：3.1 气动性能参数在气动设计中，需要对机翼的气动性能进行评估。
常用的气动性能参数包括升力系数、阻力系数和升阻比等。
通过计算这些参数，可以评估机翼的气动性能，并与设计要求进行比较。
3.2 气动力分析气动力分析是通过分析气流对机翼的作用力和力矩，来评估机翼的稳定性和控制性能。
常用的气动力分析方法包括静气动力分析和动气动力分析。
静气动力分析主要关注机翼在静态条件下的气动力，而动气动力分析则考虑机翼在动态条件下的气动力。
3.3 流动分析流动分析是对气流在机翼周围的流动行为进行分析的方法。
通过分析气流的速度、压力和流向等参数，可以获取机翼表面上的气动特性。
流动分析通常通过计算流体力学方法（如有限元法或计算流体力学方法）进行。
4. 气动分析工具进行气动分析通常需要借助计算机软件工具。
常用的气动分析软件包括ANSYS Fluent、SolidWorks Flow Simulation和OpenFOAM等。
这些软件提供了丰富的气动分析功能，能够帮助工程师进行气动分析和设计。
5. 实例分析为了更好地理解气动分析的应用，下面将以某型号飞机机翼为例进行实例分析。
5.1 气动性能评估首先，通过计算得到该机翼在不同工况下的升力系数、阻力系数和升阻比等气动性能参数。
然后，将这些参数与设计要求进行比较，评估机翼的气动性能是否满足要求。
5.2 气动力分析在这一步骤中，通过计算机模拟的方式，分析机翼在不同工况下的静气动力和动气动力。
气动分析软件集锦
翼型气动特性分析与设计软件Airfoil余雄庆在Univ. of Notre Dame 工作期间，利用工作之余时间编写的翼型气动特性分析程序。
该程序是在原NASA 的多段翼型分析程序MCARFA 基础上开发的, 适用于亚声速翼型气动特性的分析。
MCARF是根据位流理论与附面层理论相结合的方法，用Fortran 语言编写的。
Airfoi l 简化了原MCAF输入文件的格式，并用Matlab对计算结果进行后处理，可直观显示翼型外形和压力分布。
可下载Airfoil 的EXE 文件、用于演示计算结果的Matlab 文件及使用说明书（英文）。
Pablo （ P otential flow around A irfoil with B oundary L ayer coupled O ne-way ）该软件是由瑞典皇家理工学院Rizzi 教授和他的学生Christian Wauquiez 开发的。
他们应用面元法（Panel Method ）和附面层理论，用Matlab 语言编写了这个翼型分析软件。
Pablo 具有良好的用户界面，使用方便，适用于亚声速翼型气动特性的分析。
可免费下载Pablo 软件Matlab的源代码。
Airfoil Optimizer由美国DaVinci Tchnologies 公司开发，其目的是帮助设计人员选择合适的翼型。
AirfoilOptimizer 有较丰富的翼型数据库，并通过内嵌XFOIL 软件来优化翼型。
（南京航大飞机系已购买，若在作业中要使用该软件，请与余老师联系：************.cn）翼面布局气动特性分析与设计软件VLM 为了某飞机多学科设计优化研究的需要，余雄庆开发了一个机翼和翼面系统气动特性分析程序。
该程序是在NASA勺Lamar等人开发的涡格法（Vortex Lattice Method ）程序基础上开发的，适用于亚声速飞机翼面气动特性的分析。
VLM简化了原涡格法程序的的输入文件的格式，并增加了若干新功Tornado该软件是由瑞典皇家理工学院Tomas Melin 在攻读硕士学位时开发的亚声速机翼和翼面系统气动特性分析程序。
亚德客气动快速接头选型手册
标题：亚德客气动快速接头选型手册亚德客是全球知名专业生产各类气动器材的大型企业集团，致力于向客户提供满足其需求的气动控制元件、气动执行元件、气源处理元件、气动辅助元件等各类气动器材、服务和解决方案，为客户创造长期的价值和潜在的增长。
亚德客始创于1988年，现辖三大生产基地和一家营销中心，亚德客生产基地厂房面积达37万8千平方米，全球员工总计超过4500人，专业研发技术人员300多人，亚德客气动快速接头选型手册总投资1.5亿美元，年生产能力达5,000万件套，产品畅销中国、东南亚、欧美等国家和地区。
亚德客在中国大陆地区拥有近百家直销分公司/营业部，亚德客气动快速接头选型手册在全球更是有数千家经销商，主要位于欧洲、美洲及亚洲，形成了完善的销售网络和售后服务体系，可随时为客户提供便捷的服务。
亚德客以拓展集团生产和服务为未来发展的战略目标，坚持走人本优先、改革创新和集团化道路。
秉承“人本、共享、发展、责任”的企业核心价值观，亚德客始终如一地贯彻“以客为尊”的经营理念，始终如一地坚持“以技术创新为核心，亚德客气动快速接头选型手册以市场需求为导向”的经营方针，藉以不断完善“建立共好、责任承担、赏罚分明、学习成长”的集团文化，努力奋斗，自强不息，长久致力于全球工业自动化的持续发展。
XX亚德客工业股份XX（简称台亚）成立于1988年11月，前身系健良股份XX，1990年更名为台亚。
早期的台亚主要生产电磁阀，此后亚德客气动快速接头选型手册陆续研发生产气缸、气源处理等产品。
目前，台亚产品以特殊规格气缸为主，拥有七大类十余系列数百个品种，年产量达到20万件套，主要供应XX本地市场，满足客户需求及时效性。
1998年，台亚在同行中率先通过“ISO9000质量管理体系认证”；2004年，台亚取得“ISO14000环境体系认证”及“CE认证”。
长期以来，台亚秉持“质量第一、交货准时”的服务精神及理念满足客户需求，亚德客气动快速接头选型手册不断引进先进设备、生产工艺提升产品质量与品质。
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常用气动资料和快速选型方案分析1 常用阀功能图通电断电2位2通通电断电2位3通常断通电断电2位3通常通通电断电2位4通P ：进气口A ：工作口R ：3通阀阀排气口B ：工作口通电断电2位5通EA ：5通阀排气口EB ：5通阀排气口左通电右通电3位5通中封式断电左通电右通电3位5通中压式断电左通电右通电3位5通中压式断电各种阀功能描述SMC5通阀符号排气口一般用于接消声器。
2 电磁阀选型流程电磁阀控制双作用气缸4—5通电磁阀控制各类流体控制单作用气缸3通电磁阀2—3通电磁阀各种电磁阀应用分类程序1选定电磁阀系列程序3选定电气规格程序2选定机能程序4选定配管形式程序5选定配管口径程序6选定可选项选阀流程图2.1 根据所需流量及驱动形式，选定电磁阀系列。
根据气缸缸径、行程、运行速度及使用压力计算出所需的耗气量。
)102.0(462.0m ax 2+⨯⨯⨯=P V D Q其中：Q ：气缸的最大耗气量，L/min D ：缸径，cmVmax ：气缸的最大速度，mm/s P:使用压力，Mpa根据所需的耗气量计算出CV 值或SP P QC v ∆⨯+⨯=)102.0(4002或S=18Cv Cv ：流通能力， Q ：自由流量，L/minP2：移动负载所需要的压力，bar ΔP ：压力降，bar S ：有效流通面积，mm2.2 根据控制动作形式，选定电磁阀控制方式2.3 根据电气施工要求，选定电气规格选择使用电流及电压。
从下列表中选择出适当的导线引出方式，由于各系列导线引出方式不同，同一系列也有多种导线引出方式供选择。
一般情况下，小型电磁阀的导线引出方式是直接出线式及L 或M 形插座式(插针式)，大型的电磁阀是直接出线式及DIN 形插座式。
2.4 配管形式选择SMC 有两种配管形式：直接配管型和底板配管型，直接配管型阀可独立安装和使用(成本低)，底板配管型需增加短板成套安装和使用(成本高，美观易维修)。
直接配管底板配管2.5选择配管口径每个电磁阀都有它指定的配管口径，有些会有一个以上的口径尺寸可供选择。
公称通径连接螺纹M3X0.5M5X0.8PT11/2PT22.5/44.6810152025324050PT1/2PT3/4PT1PT11/4PT1/4PT3/8PT1/8 1.23直动式先导式A 系列1.80.910402060110190510406011020190400300 1.810204060110190400300650常用连接螺纹代号中国日本北美M M MG PF联接螺纹名称普通螺纹管螺纹非螺纹密封圆柱螺纹螺纹密封圆锥螺纹圆柱螺纹R （外螺纹）RC （内螺纹）RP(内螺纹）RS-RP （内螺纹）R （外螺纹）RC （内螺纹）PTNPTNPTE日本PT 螺纹与其配管称呼PT螺纹配管称呼名称称呼A BPT1/81分PT1/4PT3/8PT1/2PT3/4PT1PT11/4PT11/2PT22分3分4分6分1英寸1英寸2分1英寸4分2英寸10815202532405063/81/41/23/4111/411/21/823 常用2位和3位阀应用说明3.12位3通阀断电通电2位3通阀无双电控阀。
2位3通阀控制自复位气缸的回路中，初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回。
3.2 2位5通阀断电通电双电控阀断电采用二位五通阀的换向控制回路，使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态。
3.3 3位5通阀中封式断电左通电右通电中封式3位5通阀能使气缸定位在行程中间任何位置，但因为阀本身的泄漏，定位精度不高，且会存在缓慢蠕动。
中压阀断电中压式3位5通阀中，中位时进气口与两个出气口同时相通，因活塞两端作用面积不相等，故活塞杆仍然会向前伸出，无杆气缸活塞面积基本相同，活塞蠕动较小。
或者采用如下结构双活塞杆气缸，2侧截面积相等。
中泄式断电中泄式3位5通阀中，中位时两个出气口与排气口相通气缸活塞杆可以任意推动，常用于水平气缸中间任意位置停止控制，以及特殊情况下的安全停止等。
4各种阀的区别4.1 2位5通阀与3位5通阀的区别三位五通比两位五通多一个位置。
指的就是电磁阀的主阀芯多了一个中间位置。
三位五通电磁阀用于双作用气缸式执行机构（从气缸一头送气，推动活塞运动，从气缸一头送使活塞下复位），控制气缸一头进气一头排气，中间位置则控制两头都不进气或排气。
三位五通阀的中间位置又分为中闭，中压，中泄三种：1 中封指阀门阀芯在中间位置时气缸两个口关闭，造成气缸两头的气排不掉，造成气缸可以停在中间任意位置，这是两位五通做不到的。
实际情况中阀有泄漏，无法准确和长时间停在某一位置。
2 中压指阀芯在中间位置时气缸两个进气口同时进气，也造成气缸停在当中。
实际情况中活塞杆2侧缸径不同，气缸会缓慢沿缸径小一方蠕动。
3 中泄指气缸两个进气口同时通大气，气体全排走，这样气缸可以就没有固定位置了，可以手动操作。
以上三种都是两位五通阀无法实现的。
简单说三位五通用在气缸停在半当中的应用中最多。
我们在设计升降的机构时，如果需要停留在中间某个位置（不是起点和终点位置），而且产品本身又有比较大的重量时，如果用三位五通中封式的电磁阀，因为产品自重加上气路中的泄露等，还是会造成产品慢慢下降；一般这时采用三位五通中泄式电磁阀配单相气控阀的气动回路，会保证产品能固定在中间的某个位置。
3位5通阀的功能是中位机能和防断电复位4.2 2位3通阀和2位5通阀的区别两位三通，两位五通是控制用电磁阀的结构形式，类似与电气开关中单刀双掷一类的提法。
两位三通电磁阀有两个动作位置，三个通气口。
常用在单作用气缸式执行机构（从气缸一头送气，推动活塞运动，排气后活塞在弹簧作用下复位）上。
假设两位三通电磁阀的两个状态分别为A、B 三个通气口分别为1、2、3 ，1接气源，2接缸式执行机构，3接大气，状态 A 时1、2 联通把压缩空气输进气缸，状态B 时2、3 联通把气缸内的压缩空气排入大气，就可以控制汽缸式执行机构的动作了。
4.3 2位5通阀和2位4通阀的区别两位四通两位五通均可以控制双动气缸，区别在于两位五通阀门有两个排气孔（1为进气孔，2、4工作孔，3、5排气孔），两位四通仅有一个排气（1为进气孔，2、4工作孔，3排气孔）。
两个排气孔意味着可以加装流量调节阀，控制气缸双向移动速度或降低排气噪声、减少气缸冲击震动。
四通阀通常使用于机械阀和手动阀，而电磁阀一般是采用五通阀结构，这是因为电磁力有限，所以需要在最小阀芯动作的情况下达成换向的要求。
设计成五通阀结构比较容易实现阀芯小动作范围的换向。
4.42位5通阀的单电控和双电控区别双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态，以便提高电磁线圈的使用寿命，但不利于PLC控制。
双电控电磁换向阀的使用情况一般是：现场电磁阀通电时间长，因为时间一长电磁阀的线圈会烧坏掉，所以用双电控比较保险一点。
要求气缸在电的作用下，既要实现打开，又要实现关闭功能时，选择双电控,打开或关闭完成后，电磁阀没有电。
5 常用阀功能说明5.1 老虎阀老虎阀，符合Namur标准（VDI/VDE 3845）名副其实：即使在很恶劣的环境中，老虎阀也相当坚固可靠，得到了全世界的认可。
这种阀带有一个基于老虎阀设计的Namur孔模式，特别适用于工业过程控制。
常用于抱闸气缸气路控制。
FESTO的MFH阀5.2 单向节流阀调速阀（单向节流阀）是由单向阀与节流阀并联而成的组合阀。
用于调节气缸的运动速度。
气缸的运动速度控制回路中有进气节流方式和排气节流方式。
单作用气缸或小缸径气缸可以采用进气节流。
排气节流适用于双作用气缸（常用）。
进气节流排气节流2种阀性能对比进气节流排气节流全部使用排气节流5.3 先导单向阀先导阀控制排气2为出气口，1为排气口；21为先导控制口，当高压气通过21口，可打开单向阀让气体从2流到1,；否则气体不能从2流到1；从1流到2位常态，不受控制。
21为先导结构，降低阀的损坏。
先导式单向阀被用于此回路，锁住支撑腿。
在中泄状态下，2单向阀均处于关闭状态，上下气体均不能排出，锁定气缸位置。
当没有足够的先导压力可以打开阀芯时，可以选用更大面积比的先导式单向阀。
6 气缸缓冲目前来说常见的有三种，第一是气缸缸径比较小的采用硬缓冲，就是在气缸缸盖处加防撞垫，有铁质的和塑料的可以选择；第二是气缓冲，就是在进气口附近打螺纹孔，通入气缸内部，可以调节，利用排气时流量的大小来调节气缸缓冲的大小，现在的气缸多是采用这种；第三是采用油压缓冲器就是减震器，在气缸快要达到终点时利用油压缓冲器来进行缓冲，这种缓冲形式比较精确有效，成本也较高一些；气缓冲活塞向右运动时，右缓冲套接触右缓冲密封圈，活塞右侧便形成一个封闭气室，称为缓冲腔。
此缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。
当缓冲阀开度很小时，缓冲腔向外排气很少，活塞继续右行，则缓冲腔内气体处于绝热压缩，使腔内压力较快上升。
此压力对活塞产生反作用力，从而使活塞减速，直至停止，避免或减轻了活塞对缸盖的撞击，达到了缓冲的目的。
调节缓冲阀的开度，可改变缓冲能力，故带缓冲阀的气缸，称为可调缓冲气缸。
缓冲阀顺时针回转，缓冲能力增强，逆时针回转，缓冲能力减弱。
缓冲阀节流过大，活塞接近行程终端前，可能会出现弹跳现象，需注意。
当活塞反向向左运动时，缓冲密封圈的作用如同单向阀一样，气压力压开缓冲密封圈的唇部，允许压缩空气流向活塞，推动活塞返回。
因缓冲密封圈有节流作用，为使活塞能迅速返回，缓冲行程不宜长。
缓冲阀调节位置液压缓冲器液压缓冲器（shock absorber）依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用，其作用是在工作过程中防止硬性碰撞导致机构损坏的安全缓冲装置。
7 单作用气缸和双作用气缸单作用气缸有弹簧压回型（如SMC的S型，见下图3-4）和弹簧压出型（如SMC的T型，见下图3-9）。
S型是A口进气，气压力驱动活塞，克服弹簧力及摩擦力，活塞杆伸出；A口排气，弹簧力使活塞杆收回。
T型是A口进气，活塞杆收回；A口排气，弹簧力使活塞杆伸出。
在弹簧侧设有呼吸孔R，呼吸孔上最好设置过滤片，以防污染物进入缸内。
单作用气缸结构简单，耗气量少。
刚体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。
弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。
弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。
一般用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合。
双作用气缸：双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。
结构简单，行程可根据需要选择。
气缸若不带缓冲装置，当活塞运动到终端时，特别是行程长的气缸，活塞撞击端盖的力量很大，容易损坏零件。