ctcs2列控系统故障典型案例
客运专线CTCS_2级列控系统列控中心接口故障机制探讨
＊中国铁路通信信号集团公司天津工程分公司工程师,300250天津 收稿日期:2008-08-05客运专线C T C S -2级列控系统列控中心接口故障机制探讨郭永泉＊摘 要:介绍客运专线C T C S -2级列控系统列控中心接口形式及种类,并与既有线进行了简单的比较;分析列控中心与轨道电路、计算机联锁间信息交互的正常逻辑时序,并定量定性分析其安全性和合理性;探讨接口故障情况下列控中心的处理机制,并在此基础上,分析可能存在的更为安全和可靠的处理方式。
关键词:客运专线;列控中心;接口故障A b s t r a c t :T h i s p a p e r i n t r o d u c e d t h e i n t e r f a c e f o r m s a n d c a t e g o r y o f C T C S -2t r a i n c o n t r o l c e n t e r f o r p a s -s e n g e r s p e c i a l r a i l w a y a n d c o m p a r e d w i t h t h o s e f o r e x i s t i n g r a i l w a y .T h e n o r m a l l o g i c a l t e m p o r a l o r d e r o f i n f o r m a t i o n e x c h a n g e b e t w e e nt r a i n c o n t r o l c e n t e r a n d t r a c k c i r c u i t a n d c o m p u t e r i n t e r l o c k i n g w a s a n a -l y z e d ,a n d i t s s a f e t y a n d r a t i o n a l i t y w a s d e a l t w i t h b o t h i n q u a n t i t a t i v e a n d q u a l i t a t i v e w a y s .T h e d i s p o s a l m e c h a n i s m s o f t r a i n c o n t r o l c e n t e r i n t h e c a s e o f i n t e r f a c e f a u l t w e r e d i s c u s s e d .O n t h e b a s i s o f t h e m e c h -a n i s m ,p o s s i b l e s a f e r a n d m o r e r e l i a b l e d i s p o s a l a p p r o a c h e s w e r e a n a l y z e d .K e y w o r d s :P a s s e n g e r s p e c i a l r a i l w a y ;T r a i n c o n t r o l c e n t e r ;I n t e r f a c e f a u l t 与既有线C T C S -2级列控中心比较,客运专线列控中心新增了许多功能,如轨道电路的数字编码、区间信号机点灯、闭塞及改方电路控制等。
客运专线CTCS-2级列控系统列控中心接口故障机制探讨
比较 ；分析 列控 中心与轨 道 电路 、计 算机联 锁 间信 息 交互 的正 常逻 辑 时序 ，并 定量 定性 分析 其安
全性 和合 理性 ；探 讨接 口故 障情 况 下列控 中心 的处理机 制 ，并在 此基础 上 ，分 析 可能存 在 的更 为
安全 和 可靠 的处理 方 式。
关键词 ：客 运 专线 ；列控 中心 ；接 口故 障
浅谈CTCS-2列控系统地面设备故障及应急处理
部因素影响数据传输。 ①根据应答器所处的环境 ， 对其位置和高度进行
调整。
②使用 Ｔ Ｐ Ｇ读取报文校验 ， 如果 Ｍ Ｄ ４ 码错误 ， 则
更换 应答 器 ， 如果 正确 ， 则表示 应答 器工 作正 常 。
４ 列控 设备故 障案 例
④同时把故障代码传给厂家分析 ， 根据分析结果
浅谈 ＣＴ ＣＳ 一 ２列控 系统地面设备故障及应 急处理
浅谈 Ｃ Ｔ Ｃ Ｓ 一 ２列 控 系统 地面 设备 故
摘
要： Ｃ Ｔ Ｃ Ｓ列 控 系 统 在 我 国 客 运 专 线 的 普 遍 使 用 ，使 得
地 面和 车地 各 自独立 的状 态 ， 改 成地 面 和 车地 闭环 控
６ ５ ０ ２电气集中行车指挥（ Ｃ Ｔ Ｃ或 Ｔ Ｄ Ｃ Ｓ ） 。 Ｃ Ｔ Ｃ Ｓ 一 ２ 级列
控 系 统有 效地 解决 了不 同速值 列 车高 密度 混 合运 行 、 动车组 跨 线运 行 、系 统设 备互 联互 通 等技 术 难题 ， 为
列车的安全 、高速行驶 。提供 了可靠 的技术保 障。
Ｃ Ｔ Ｃ Ｓ 一 ２级 列控 系统 就是 要 把整个 控 制 系统从 原 来 的
图 １ Ｃ Ｔ ＣＳ 一 ２级列控 系统地面设备结构 图
圈
浅谈 Ｃ Ｔ ＣＳ 一 ２列控系统地面设备故障及应急处理
道 电路 接 口板 。
态是否正常， 包括 电源供电， 工作状态指示灯 。
３ ． ４ 列控 中心与 Ｃ Ｔ Ｃ通信机故障（ 通信板如图 ４ ）
交换机。
③重新启动列控中心的主机接 口板 ， 如果故障仍
存在 ， 立 即保修 ， 并将故障代码传给厂家 ， 以便尽快得
简谈CTCS-2级列控中心设备的维护及故障处理
触 不 良。设备 之 间通 过 以太 网连 接 到交 换机 进 行 传 输 ，并且 热 备冗 余 ，所 以当列 控 中心 出现 同时与 Ａ、 Ｂ系通 信 中 断报警 ，交 换机 故 障的 可能性 相对 很小 。 交 换 机故 障会 伴 随其 他 通 信 报警 存在 ， 因此基 本 排 除 交换机 故 障 ，怀 疑联 锁 主系 到交换 机 间通信故 障。 ２ ）经现 场排 查 ，发 现联 锁 侧 网线弧 度不够 ，造 成 关 闭联 锁 机柜 门时 ，挤压 网线 处理案例
４ ． １ 列控与联锁通信故障案例
太原 站出现列控 Ａ， Ｂ系 与 联 锁 通 道 ２通 信 中
断 ，报警时间及 中断时间不定。故障分析步骤 ：
１ ）经 核查 列控 与联 锁 的通信 接 口状 态 良好 ，重
点 检 查 交换 机 对 应 的 网 口，出现 氧化 或 歪 针导 致 接
通过数据查询功能、回放功能、设备报警功能对列
控 中心 设备 维 护和分 析 。
列控 中心 根 据 采集 到 的地 面 轨道 区段 占用 、 空 闲信 息 ，结 合 当前 的联 锁 进 路 信息 和 线 路 临 时 限速 信息 ，将 列 车 行车 许 可命 令 通 过 ＺＰＷ 一 ２ ０ ０ ０ Ａ轨 道 电 路 向钢 轨 发 送 码 位 信 息 ，通 过 轨 旁 电 子 单 元 （ Ｌ ＥＵ） 向 室外 有 源 应 答 器 传 送 可 变 的 报 文 信 息 ， 向动 车 组 的车 载子 系统 发 送 ，保 证 其 管辖 范 围 内所 有 列 车 的运 行 安 全 。
信 息 和 列控 中心 与 外设 接 口的 连接 状 态信 息 ； 可 以
１ 列控 中心的设备功能及工作原理
列控 中心 由二 乘 二取 二 的安 全 计算 机 、轨 旁 电 子单 元 （ Ｌ ＥＵ）接 口单元 、联 锁接 口单 元 、Ｃ ＴＣ接
CTCS-2列车运行控制系统问题
务 。２０ 年 ，济南局将参加 “ ０９ 新一轮质量管理知 识普及教育培训及统考”情况纳入路局对站段的经
收稿 日期 ：２０ — ２０ ０ ９ １－ ７
作者简介 ：王 丹 ，本科生
作 的安排细致 和实 际工作质 量 的保证 ，以及行 文公
营业 绩 考 核 内容 。对 该 项工 作 起 到 积 极 的推 动作
用。
布统考 情况 的严肃性 ，在促 进工 作开展 的 同时 ，也 宣传 扩 大 了质 量 管理 工 作 的影 响 。２０ 年 １ ０８ ２月 ， 路局人事处连续 ２ 期在技术人员继续教育培训班中
控制列 车运行 。同时 ，车 载记 录单 元对 列控 系统有 关数据及 操作 状态信 息实 时动态记 录 。适 用 于区间 Ｚ Ｗ一 ００系列 自动 闭 塞 车 站微 机 联 锁 或 ６０ Ｐ ２０ ５ ２电 气 集 中行 车指挥 （ Ｔ Ｃ Ｃ或 Ｔ Ｃ ） Ｄ Ｓ。 ＣＣ一 Ｔ Ｓ ２级列 控 系统有 效 地解 决 了不 同速 值 列 车高密度 混合运 行 、动车组 跨线运 行 、系统设备互 联 互通等 技术难 题 ，为列 车的安全 、高速 行驶 ，提
Ｃ Ｃ 一 级列控系统）是在我国铁路既有成熟信号 Ｔ Ｓ２ 系统技术设 备 基础上 ，通过适 当增加 其他 信号设 备 （ 如应答 器 、车 站列控 中心 、Ａ Ｐ车载设 备等 ） Ｔ ，构
成具 有 中国特色 的实现 车载设 备采用 以 目标 距离模 式监 控列 车安全运 行 ，并 基于 轨道 电路和点 式应答 器 的列 车运行 控 制 系统 Ｃ Ｃ 一 列 控 系统 包括 Ｔ Ｓ ２级 地 面设备 和车载设 备 。地 面设 备 由轨道 电路 、车站
中 图分 类 号 ： Ｕ ８ ．８ ２４４ ２ 文 献 标 识码 ： Ｂ 文章 编 号 ： １０ ～ １８ （０ ０ ４ ０ ３ — ３ ０ ６ ９ ７ ２ １ ）０ — ０ ６ ０
简谈CTCS-2级列控中心设备的维护及故障处理
简谈CTCS-2级列控中心设备的维护及故障处理高速铁路信号技术交流前沿▏ 适用▏ 精品内容导读 ID：gaotiexinhao 列控中心设备是铁路列车运行控制系统地面子系统的核心部分，重点阐述列控中心的功能及日常维护方法，主要包括功能原理、系统接口、列控维护终端和故障分析处理等方面。
地面设备包括列控中心（TCC）、联锁（CBI）、分散自律调度集中系统（CTC）、临时限速服务器（TSRS）及信号集中监测（CSM）等系统。
列控中心设备是系统的中心枢纽，本文以LKD2-HS型列控中心为例，进行维护经验的分享及探讨。
1 列控中心的设备功能及工作原理列控中心由二乘二取二的安全计算机、轨旁电子单元（LEU）接口单元、联锁接口单元、CTC接口单元、轨道电路接口单元、继电器接口单元及维护终端组成。
列控中心根据采集到的地面轨道区段占用、空闲信息，结合当前的联锁进路信息和线路临时限速信息，将列车行车许可命令通过ZPW-2000A轨道电路向钢轨发送码位信息，通过轨旁电子单元（LEU）向室外有源应答器传送可变的报文信息，向动车组的车载子系统发送，保证其管辖范围内所有列车的运行安全。
2 列控中心设备系统接口列控中心系统是连接联锁、轨道电路通信接口TC板、轨旁电子单元、继电器驱动采集信息、临时限速服务器、分散自律调度集中系统CTC/TDCS、微机监测及邻站列控中心等设备的中心枢纽，需与各个系统设备通信并进行信息交换。
3 列控维护终端维护终端是监测列控中心正常运行、及时了解通信状况、设备故障等信息的人机界面。
维护终端人机界面包括：菜单栏、工具栏、回放工具栏、侧边栏、主视图窗口。
维护终端界面，可以实时显示当前列控中心系统整个设备运行状态信息和列控中心与外设接口的连接状态信息；可以通过数据查询功能、回放功能、设备报警功能对列控中心设备维护和分析。
4 故障分析处理案例4.1 列控与联锁通信故障案例太原站出现列控A,B系与联锁通道2通信中断，报警时间及中断时间不定。
CTCS-2级列控车载设备机车信号故障分析探讨
号 显示 正 常 ，ＬＫＪ 设 备 ＤＭ Ｉ 不 能 正 常显 示 机 车 信
号信 息 。
ＸＸ 年 Ｘ 月 Ｘ 日，Ｃ ＲＨ２ －ＸＸ 动 车 组 担 当 ＤＸＸＸＸ 次 发车 时 ，出现 ＡＴＰ显 示器 有信 号显 示 ， Ｌ Ｋ Ｊ 设 备 显示 器 无法 正 常显 示机 车信 号 信 息 ，且 设 备重 启后 异常 仍无 法消 除。
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Ｃ Ｔ Ｃ Ｓ － ２ 级列控车载设备机车信号故障分析探讨
尹 洪 志
（ 上 海铁路 局 南京 电务段 ，南京 ２ １ Ｏ ０ １ １ ）
摘 要 ：概 述Ｃ Ｔ Ｃ Ｓ － ２ 级列控 车 载设备 机 车信 号的 工作 原理 ，通过 具体 案例 分析 无 法接 收机车 信 号信 息
轨道 电路信息接收 （ Ｓ ＴＭ）单元作为地面与列车之
间 信 息 传 输 的方 式之 一 ，负 责 Ｃ ２级 列 控 车 载 设 备 机 车 信 号 信 息 的 接 收 处 理 ，通 过 Ｓ ＴＭ 天 线 （ 感 应
器） 接 收 轨 道 电路 信 号 ，接 收到 的信 息 经 接 线 盒通
过 模 拟量 输入 电缆 传 输 到 ＳＴＭ 主 机 内，解 码 板对 信 息进 行 处 理 ，解 调 轨道 电路上 传 的信 号信 息 ，并 将 处 理 后 的结 果 通 过 通 信 电缆 传 输 到 安 全 计 算 机 ， 为 安全计 算机 生成 制动模 式 曲线提 供依 据 。ＡＴＰ设 备 通 过 开 关量 接 口、通 信 接 口等 向 ＬＫＪ 输 出控 车 权 ，与 Ｌ ＫＪ 交 换与运 行监 督记 录有 关 的信息 ，提供 轨道 电路感 应信号 、机 车信 号等 ，Ｌ ＫＪ 通 过 Ｈ 型 通 信 插 件 ＲＳ －４ ２ ２接 口接 收从 ＡＴＰ设备 传 送 的机 车
CTCS-2级列控系统临时限速车尾保持存在的问题及对策
图 １ 地 面 临 时 限速 发送 时机 存 在 问题
度的限速报文 ；③ 当有临时限速时，Ｂ 应答器正 ｌ
常发送有 限速 的 临时 限速 报 文 ，Ｂ ２应答 器 发 送 限
行讨论 ，并提出相应的解决对策。
１ 地面 临 时 限速 发送 时机 问题
速 值为线 路最 高允 许速度 的限速报 文 。
报文 。
车 载处理 逻 辑 ： 车载 设 备 在 收 到 Ｂ ① ２应答 器
发送 的默认报 文 后 ， 入 部分 监控 模 式 ， 收到 Ｂ 转 在 ３
应答器 报文后 重新 转 入 完全 监 控模 式 ； 若 图 ４中 ②
Ｌ ＞ ５ 相 当于 在 车 尾 保 持 完 成 后 ， ４ ０ ｍ， 再
Ｔ Ｓ２级客运 董线 长 区段 限速命 骨失 效 的分 ｌ』 艾武．Ｃ Ｃ 一 ５ 析 与处理 ［ ］ Ｊ ．上海铁道科技 ，００ １ ： —２ ２ １（ ）１
ｒ］ 王丹 ， 刘凤姣 ， 晓卉． Ｔ Ｓ２列车运行控制系统 问题 颜 Ｃ Ｃ一
［ ］ 铁路技术监督 ，０ ０ ３ （ ） ３ ３ ． Ｊ． ２ １ ，８ ４ ：６— ８
为 了及 时发现 和避 免上 述 问题 ，建议 应在 各条
如 图 ３所示 ，地 面报 文 发送 逻 辑 ：地 面 Ｂ １应
答器 发送 自应 答 器 Ｂ ２开始 的 临 时 限速 ，但 Ｂ ２应 答 器所 属 的列控 中心没 有 签 收该 命令 ，导致 Ｂ ２应
答 器 发送 的是不 含有 临时 限速 的报 文 。
２ 地面 报文 正常 ，２ ０ 车载设 备逻辑 处理 问题 ０Ｃ
２１ ０ ０年 ７月 ３ ０日，在 石 太线 太 原 东至 太 原 间 存在 限速 ，２０ 车载 设 备 未 能 进 行 车 尾 保 持 ，具 ０Ｃ 体情 况分 析 如下 。 如 图 １ 示 ，地 面报文 发送 逻辑 ：① 石太 线 临 所
CTCS2—200C型列控车载设备故障分析
CTCS2—200C型列控车载设备故障分析作者：任锋来源：《科技视界》2016年第07期【摘要】CTCS2-200C型列控车载设备（简称200C型列控车载设备）是最早应用于我国动车组的列控车载设备之一，由200C项目联合体（法国CSEE公司、铁科院、株洲所）研制，主要装于CRH5型动车组上。
由于在日常检测维护及运用过程中200C型列控车载设备故障率较高，掌握200C型列控车载设备的故障分析尤为重要。
【关键词】列控；200C；故障分析数据分析是动车组列控车载设备故障分析查找的重要手段，在现场故障处置分析中经常使用，本文针对200C型列控车载设备典型故障案例的分析来介绍数据分析方法的使用。
目前对200C型列控车载设备的故障查找，分析及处理主要有以下几种方法：1）观察故障现象，查看设备工作状态观察设备安装状态，各线缆插头是否有松动、脱落的现象，设备启动后各主机板件指示灯工作状态是否正常，DMI有无故障报警等文本信息，可根据报警提示判断故障范围。
2）测量法利用相关仪器仪表（常用数字万用表）对设备进行电阻或电压测量，通过测试数值判断设备是否正常。
需注意的是测量电压电流时要注意万用表的量程和档位。
3）设备互换实验法利用规格相同、性能良好的设备和配件，代替故障器件和某个被怀疑而又无法定位的设备，从而判断故障点。
例如可以将ATP主机柜A、B组匣通用的板件进行对调或者将01、00车相同设备（如A、B组匣）进行互换查看故障现象是否转移，从而准确判断故障点。
4）故障数据分析法利用PC SAM数据分析软件对SAM、MID数据进行下载分析，重点查看设备报警信息。
发生设备故障时需对A、B双系数据进行下载，避免某一系单系死机无数据记录。
典型故障数据案例分析：案例12015年4月18日，某局CRH5型动车组运行途中L5灯掉白灯后瞬间恢复正常，由于掉码时间过短，ATP数据中并未记录。
经了解发现，该动车组近期库内检测作业时频繁发生机车信号不上码或上码困难。
CTCS-2级列控车载设备对应答器报文信息缺失等非正常情况下的处理原则及应用
23
应答器信息本身异常分类说明及处理
2）电文计数器(M_MCOUNT) 为0或252或
253 59版：不识别默认报文，但在出站40m+1s 后进站应答器无线路数据，而转为PS模式同时输 出B7制动； 66版及以后版本：立即判断为出站应答器 丢失，转为PS同时输出B7制动。
17
应答器信息本身异常分类说明及处理
b.出站站应答器报文错误 59版：出站40m+1s，因出站应答器信息废 弃，转为PS模式，同时输出B7制动； 66版及以后版本：因出站轨道电路上废弃应 答器数据，转为PS模式，同时输出B7制动
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应答器信息本身异常分类说明及处理
二、默认报文 1.指ATP接收到地面有源应答器发送的默认报文。 默认报文有两种方式： 1）ETCS-254； 2）电文计数器(M_MCOUNT) 为0或252或253 。
接收应答器信息异常分类说明及处理
3）应答器解码延时导致链接出窗： 通过查看Balise CD 信号位置与接收应答器报 文的距离或间隔来判断此原因，同时需检查地面应 答器或干扰；
14
接收应答器信息异常分类说明及处理
4）干扰导致BTM接收到假CD信号，进而导致 ATP定位错误而对之后的应答器链接出窗： 通过查看Balise CD 信号位置与接收应答器报 文的距离或间隔以及对后一组应答器的链接信息来 判断此原因。同时检查干扰。
21
应答器信息本身异常分类说明及处理
2）电文计数器(M_MCOUNT) 为0或252或
253 59版：不识别默认报文，但在进站40m+1s 后进站应答器无线路数据，而转为PS模式同时输 出B7制动； 66版及以后版本：立即判断为进站应答器 丢失，转为PS同时输出B7制动。
CTCS-2列控系统故障应急处置
4
级间转换应答器故障导致级间转换失败
司机确认后通过DMI进行手动切换；同时立即向车站值班员、列车调度员报告。
5．经确认为车载设备故障，列车调度员应及时通知前方动车所待命，做好更换故障设备的准备
2
司机根据车载设备DMI报警及显示，经确认连续多个应答器数据缺失或轨道电路信息异常
司机应立即向列车调度员、车站值班员报告；影响列车正常运行时，应按DMI指示和列车调度员下达的调度命令行车。
3
车站进、出站端应答器（组）皆故障
CTCS-2级列控系统车载设备故障处置应急预案
序号
故障现象
应急处理方案
备注
1
运行途中车载设备发生故障并触发制动停车
1．司机立即报告列车调度员，通知随车机械师将系统断电30秒后重新启动，并将设备恢复情况报告列车调度员。重新启动后根据情况不同分别进行下述处理：
2．重新启动后设备恢复正常，则按列控设备控车继续运行。
5
区间信号故障，列控车载设备显示停车信号
列车停车等候2分钟后，将设备转入目视行车模式运行。
6
出站(发车进路)信号故障
在取得有关发车手续后，将列控车载设备转入目视行车模式运行。
7
车载设备触发异常师协同查找故障原因；同时向列车调度员、车站值班员报告，对地面设备情况进行确认。待故障原因确定后按列车调度员下达的调度命令运行。
3．重新启动后设备仍未完全恢复正常，但DMI或LKJ控制屏显示机车信号正常时，由列车调度员下达“转入隔离模式”的命令，司机应通知随车机械师操作列控设备的“隔离开关”将列控车载设备转入隔离模式，按LKJ控车运行。
CTCS2-200C型列控车载设备故障分析
数据分析是动车组列控车载设备故障分析查找的重要手段,在现场故障处置分析中经常使用,本文针对200C 型列控车载设备典型故障案例的分析来介绍数据分析方法的使用。
目前对200C 型列控车载设备的故障查找,分析及处理主要有以下几种方法:1)观察故障现象,查看设备工作状态观察设备安装状态,各线缆插头是否有松动、脱落的现象,设备启动后各主机板件指示灯工作状态是否正常,DMI 有无故障报警等文本信息,可根据报警提示判断故障范围。
2)测量法利用相关仪器仪表(常用数字万用表)对设备进行电阻或电压测量,通过测试数值判断设备是否正常。
需注意的是测量电压电流时要注意万用表的量程和档位。
3)设备互换实验法利用规格相同、性能良好的设备和配件,代替故障器件和某个被怀疑而又无法定位的设备,从而判断故障点。
例如可以将ATP 主机柜A、B 组匣通用的板件进行对调或者将01、00车相同设备(如A、B 组匣)进行互换查看故障现象是否转移,从而准确判断故障点。
4)故障数据分析法利用PC SAM 数据分析软件对SAM、MID 数据进行下载分析,重点查看设备报警信息。
发生设备故障时需对A、B 双系数据进行下载,避免某一系单系死机无数据记录。
典型故障数据案例分析:案例12015年4月18日,某局CRH5型动车组运行途中L5灯掉白灯后瞬间恢复正常,由于掉码时间过短,ATP 数据中并未记录。
经了解发现,该动车组近期库内检测作业时频繁发生机车信号不上码或上码困难。
查看该车ATP 数据153包发现,CFSK 幅值严重偏低,如图1所示。
图1故障时153包部分数据记录200C 型ATP 设备上码试验时,因库内机车信号发码环线与轨道电路发码电流不同CFSK 幅值会有所不同。
通过与同类型其他设备比较发现,库内上码试验时,CFSK 一般在100左右,轨道电路因发码电流较大,CFSK 幅值一般在400左右。
而该车CFSK 幅值严重偏低,判断为轨道电路信息接收不良。
CTCS-2级列控系统几个问题的探讨
Ｃ Ｃ一 Ｔ Ｓ２级列控 系统 易于 司机 操作 ，平稳 驾驶 ， 压 点提 速 ，确保 了动车组 的运行 安全 ，为 全路 动车 组 的开行 运营发 挥 了重要 的作用 。但 是 ，在 运用 过 程 中也发 现 了一 些 问题 ，下面进 行分 析并 提 出具 体
的解 决 方 案 。
１ ．侧线 发车 时站 内提 速道 岔 的临 时限速 问题 。
李 亮 郑 乐 藩 一 张 智奇 一
以通 过列 控 中心下 达临 时限速命 令 ，避免 出现上 述 安 全 隐患 ，提 高列 车行驶 安全 度 。
２ ＡＴ ． Ｐ车载设 备定位 出错 问题 。 Ｃ Ｈ１型动车 组两端 Ａ Ｐ车载设备 的速度 传 感 Ｒ Ｔ 器 ，分别 设置 在 １ 和 ８号车厢 车轮 的第 ２轴和 第 号
站列 控 中心无法 发送此 限速命 令 ，只有 靠 司机人 为 减速 至低 于 ４ ｋ ／ ５ ｍ ｈ的速 度通 过 ，一 旦 司机 没 有采
用人 工干 预控 车 ，依 然 按 照 Ａ Ｐ车 载设 备 显 示 的 Ｔ
８ｋ ／ ０ ｍ ｈ出站 ，则存 在 安 全 隐患 。 因此 ，车站 列 控 中心应 考 虑到有 大号码 道岔 车站侧 线发 车时 ，站 内
维普资讯
２０ ０ ８年 ５月
铁 道 通 信 信 号
ＲＡＩ ＬＷ ＡＹ ＧＮＡＬＬＩ ＳＩ ＮＧ ＆ ＣＯＭ Ｍ ＵＮＩ ＣＡＴＩ ＯＮ
Ｍ ａ ．２ ０８ ｇ ０
第４ ４卷
第 ５期
Ｖｏ ． Ｎｏ ５ １４４ ．
Ｃ Ｃ － 列 控 系 ห้องสมุดไป่ตู้几 个 问题 的 探讨 Ｔ Ｓ２级
车站 列控 中心根 据调 度命令 、进路 状 态 、线路 参数 等产 生进路 及临 时限 速等相 关控 车信 息 ，并通
LKD2-T2型列控中心（TCC）故障应急处置及案例分析
LKD2-T2型列控中心（TCC）故障应急处置及案例分析摘要：列控中心（TCC)是CTCS-2级列控系统地面设备的核心部分，采用二乘二取二安全计算机平台。
LKD2-T2型列控中心（TCC）通过安全数据网与相邻列控中心、联锁、TSRS进行接口，实现TCC之间、与车站计算机联锁之间安全信息传输。
TCC通过CAN总线控制ZPW-2000轨道电路，采集信号机、轨道电路方向继电器、轨道继电器、灾害防护继电器等条件，根据轨道区段占用信息、联锁进路信息、线路限速信息等产生列车行车许可命令。
用RS422串行总线通信与CTC站机设备连接，用RS422串行总线与LEU通信，实现列控中心应答器报文的实时编码和LEU数据通信的功能，并通过轨道电路和有源应答器将连续的速度信息及点式信息传输给车载设备，保证其管辖内的所有列车的运行安全。
关键词：列控中心（TCC）、CTCS-2级列控系统、二乘二取二、LKD2-T2型、安全数据网、相邻列控中心、联锁、TSRS、CAN总线、ZPW-2000轨道电路、灾害防护、行车许可、RS422串行总线、CTC、LEU、应答器报文、实时编码、有源应答器、连续的速度信息、点式信息、运行安全。
LKD2-T2型列控中心（TCC）故障应急处置1.系统电源故障电源层是实现电源屏经UPS输入的AC220V后，输出两路DC24V为列控中心设备提供稳定逻辑24V电源和接口24V电源。
当系统电源掉电，设备无法正常使用时，应从以下几方面查找原因并处理：（1）空气开关故障，需更换空气开关；（2）直流稳压电源内部短路故障，需甩掉该直流稳压电源输入插头；（3）电源接线端子、配线短路接地故障，需进行相应处理。
（4） UPS内部短路故障，需甩掉故障UPS输入输出电源；2 .列控中心主机单元故障列控主机单元为列控中心的核心设备，负责完成列控中心的逻辑处理和系统管理的任务。
当列控中心主机单元双系停机，设备无法正常使用，应按以下方式处理：当列控中心主机单元双系同时异常停机时，需重启列控中心主机单元双系。
ctcs2-200h型atp设备典型故障分析
以 2018年发生的2 次故障为例。 6 月 2 0 日，D2 5 1 1 次 列 车 在 大 西 高 铁 线 西 安 北 站 进 站 时 ，A T P 显 示 车 载 安 全 计 算 机 双 系 故 障 ， 触 发 紧 急 制 动 停 车 。 分 析 车 载 数 据 ：14: 09 V C 1 报 “检 测 FSC F D 脉 冲 停 止 ”• 导 致 V C 1 进 入 故 障 状 态 ； 同 时 VC2 报 “检 测 FSC' F D 脉 冲 停 止 ”，导 致 VC2 进 人 故 障 状 态 。
单 瓒 ：中 国 铁 路 西 安 局 集 团 有 限 公 司 电 务 部 工 程 师 710054 西安
收稿H期：2〇丨9 〇7-〇2
6 月 2 4 日， D1903次 列 车 运 行 至 大 西 高 铁 线 西安北站内，因 A T P 故障触发紧急制动停车。分 析 车 载 数 据 ： 18: 0 8 V C 报 “检 测 F S C F D 脉 冲 停 止 ”，导 致 V C 进 人 故 障 状 态 。
Key words： C TC S2-200H s on-board device；E M I ；FD pulse stop
I)O I ：10. 13879/j .issnlOOO-7458. 2020-02. 19332
目 前 ， 全 路 已 装 备 CTCS2-200H 设 备 的 C R H 1 、C R H 2 、C R H 5 、C R H 6 系 列 动 车 组 共 计 700余 列 ，累 计 运 行 1 0 年 以 上 ，分布于各集团公 司 。 自 2 0 1 8 年 3 月 份 以 来 ，装 备 CTCS2-200H 设 备 的 某 型 号 动 车 组 在 西 安 北 站 多 次 、多处发生 A T P 因 “F D 脉 冲 停 止 ” 故 障 导 致 紧 急 制 动 停 车 。 “F D 脉 冲 信 号 ” 是 指 VC ( 安 全 计 算 机 ）单 元 （ )PE 板 监 控 FSC板的看门狗 信 号 .属 于 安 全 检 测 信 号 ， 频 率 为 50 H z ， 该 信 号 中 断 属 非 正 常 情 况 ，中 断 一 系 设 备 报 警 ， 中 断 两 系 （即 V C 1 / 2 同 时 中 断 ） 将 导 致 ATP宕机.触发紧急制动停车。
CTCS-2级列控系统常见故障分析
华东交通大学理工学院本科生毕业设计（论文）资料袋华东交通大学理工学院Institute of Technology.East China Jiaotong University毕业设计（论文）Graduation Design （Thesis）（20 —20 年）题目CTCS-2 级列控系统常见故障分析分院：专业：班级：学号：学生姓名：指导教师：起讫日期：华东交通大学理工学院毕业设计（论文）原创性申明本人郑重申明：所呈交的毕业设计（论文）是本人在导师指导下独立进行的研究工作所取得的研究成果。
设计（论文）中引用他人的文献、数据、图件、资料，均已在设计（论文）中特别加以标注引用，除此之外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。
毕业设计（论文）作者签名：日期：年月日毕业设计（论文）版权使用授权书本毕业设计（论文）作者完全了解学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交设计（论文）的复印件和电子版，允许设计（论文）被查阅和借阅。
本人授权华东交通大学理工学院可以将本设计（论文）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编毕业设计（论文）。
（保密的毕业设计（论文）在解密后适用本授权书）毕业设计（论文）作者签名：指导教师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日摘要摘要我国铁路近年来得到迅速发展，在铁路行业的方方面面中计算机和通信等高新方面的技术得到了较为宽泛地应用，为保障我国铁路运营行车安全、提高行车效率将列车运行控制系统作为重要手段，并在大量引进国外先进设备、技术的基础上实行了诸多创新技术。
CTCS-2 级列车运行控制系统作用是保证铁路的行车安全，所以其自身必须具备相当高的可靠性。
本学位论文首先介绍列控系统的概念与发展、再从其结构和与功能，特别介绍 ATP 车载设备与控车基本工作原理的。
CTCS-2级列控车载设备对应答器报文信息缺失等非正常情况下的处理原则及应用
接收应答器信息异常分类说明及处理
3）应答器解码延时导致链接出窗： 通过查看Balise CD 信号位置与接收应答器报 文的距离或间隔来判断此原因，同时需检查地面应 答器或干扰；
14
接收应答器信息异常分类说明及处理
4）干扰导致BTM接收到假CD信号，进而导致 ATP定位错误而对之后的应答器链接出窗： 通过查看Balise CD 信号位置与接收应答器报 文的距离或间隔以及对后一组应答器的链接信息来 判断此原因。同时检查干扰。
9
接收应答器信息异常分类说明及处理
2）特定场景下的ATP反应： a.侧线进站应答器链接失败
进站应答器链接失败
59版：不依赖链接信息进行判断，仅根据 CTCS-1包识别进站应答器； 66版及以后版本：根据链接信息判断为应答 器链接失败，转为PS模式，同时输出B7制动
10
接收应答器信息异常分类说明及处理
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应答器信息本身异常分类说明及处理
2）电文计数器(M_MCOUNT) 为0或252或
253 59版：不识别默认报文，但在进站40m+1s 后进站应答器无线路数据，而转为PS模式同时输 出B7制动； 66版及以后版本：立即判断为进站应答器 丢失，转为PS同时输出B7制动。
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应答器信息本身异常分类说明及处理
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接收应答器信息异常分类说明及处理
3.应答器链接失败原因及处理措施 1）安装问题导致应答器链接出窗： 通过PC卡数据粗略测量ATP 测距与应答器数 据之间的差值可基本判定； 2）轨道电路问题导致导致链接出窗： 详细判断原理参见《CTCS2-200H ATP 位置 校正对应答器链接距离影响说明》
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c.出站应答器默认报文 1）ETCS-254 立即判断为出站应答器丢失，转为PS模式同 时输出B7制动
CTCS-2列控系统故障应急处置
CTCS-2级列控系统故障处置应急预案 1.车载设备故障应急处置1.1 发车前车载设备起机时，发生安全计算机、BTM、DMI、STM、测速/测距单元故障，应使系统断电30秒并重新启动。
重新启动后，如果系统仍然不能恢复正常，应将车载设备隔离。
若机车信号正常，以LKJ控车。
1.2 运行中发生BTM故障、DMI故障、测速故障、STM故障或安全计算机故障，车载设备将立即触发制动停车。
司机立即报告调度员，同时在确保安全的情况下，使系统断电30秒后重新启动，并根据设备恢复情况，按调度命令行车，包括隔离车载设备、降级到CTCS-0级等手段。
1.3 运行中车载设备触发异常常用制动或紧急制动，不能立即确定故障原因时，司机应立即与调度员、车站值班员联系，对地面设备情况进行确认，按照调度员指示行车。
1.4 车载设备DMI显示并报警应答器数据缺失，经司机确认是进、出站端或连续多个区间应答器时，应立即向调度员、车站值班员报告。
2. 地面设备故障应急处置2.1 车站进站端应答器（组）(含电缆)故障时，首列通过的动车组司机发现异常后，应立即通知车站值班员和调度员。
故障期间，调度员应通知后续动车组，在进站信号机前从CTCS-2级转CTCS-0级，待列车运行进入下一车站后，再按调度命令恢复CTCS-2级运行。
2.2 车站出站端应答器（组）(含电缆)故障时，首列通过的动车组司机在发现异常后，应立即通知车站值班员和调度员。
故障期间，车站值班员应通知由到发线发车的列车司机，在发车前从CTCS-2级转CTCS-0级，待列车运行进入下一车站后，再按调度命令恢复CTCS-2级运行。
2.3 列控中心、LEU故障时，在CTC/TDCS车务终端报警，车站值班员应立即通知信号维修人员。
若列控中心双系故障、列控中心与联锁或与LEU通信中断、LEU故障影响正常行车时，应立即通知调度员，由调度员通知后续动车组，在进站信号机前从CTCS-2级转CTCS-0级，待列车运行进入下一车站后，再按调度命令恢复CTCS-2级运行。
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速度曲线
1300m 1250m 1300m
L5 L4 L3
1350m 1300m 1350m 1300m 1350m
L2 L LU U HU
16
北京铁路局电务处
CTCS-2级列车运行控制系统追踪运行
•
时 速
由主体机车信号和安全型运行监 控记录装置组成。
由通用机车信号和运行监控记录 装置构成。既有线现状 。
北京铁路局电务处
北京铁路局电务处
北京铁路局电务处
传统速度阶梯控制曲线
200
200/170
200
170
出口（滞后） 控制限制曲线 130
170/130
170 130/90
入口（提前） 控制限制曲线
应答器功能：
提供临时限速和进路信息 线路允许速度和闭塞分区长度等
车载设备功能：
综合轨道电路、应答器信 息和动车组参数，自动生 成连续速度控制模式曲线 ，实时监控列车安全运行
轨道电路为 CTCS-2提供连续
的行车许可
L5
L4
L3
L2
1300m
1300m
1250
1350
速度曲线
L
LU
U
1250
1300
1200
运行图
调度中心 CTC
联锁进路命令
临时限速报文发送给应答器。
列控中心
车站联锁
轨道电路编码
应答器报文
控制
轨道电路
应答器
道岔
信号机
速度曲线 12
101011101
北京铁路局电务处
CTCS-2级列车运行控制系统
13
北京铁路局电务处
CTCS-2级系统结构源自轨道电路功能：实现列车占用检查 提供行车许可及闭塞分区数量
3 4
4
ETCS
CTCS
欧洲既有线现状
中国既有线现状；通用式机车信号+ 监控装置
基于点式传输的列车控制系统； 列车占用及完整性检查由轨道电路
完成；设置地面信号机；
面向160km／h以下区段； 主体机车信号+加强型监控装置
基于GSM—R传输的列车控制系统； 面向提速干线和客运专线；基于轨
列车检测和列车完整性检查由轨道 道电路+点式应答器进行信息传
HU
1200
101011101
14
北京铁路局电务处
CTCS-2级列车运行控制系统
轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。 应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。 车载设备综合计算出目标距离，生成速度曲线。
当前码序： -L--5- 空闲数量： --7-- 目标距离： 9-2-0--0mm
=1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 = 9200m 速度曲线
入口（提前）控 制列车实际曲线
130
出口（滞后）控
90
制列车实际曲线
90/30
90
30
列车2
00
8
30/00
30
00
00/00
列车1
点式设备
北京铁路局电务处
目标-距离模式曲线控制方式
列控系统是确保行车安全的信号系统。地面设备提 供线路参数及进路状态等信息，车载设备根据地面设备 提供的信息自动生成目标-距离模式曲线，控制列车安全 运行。
北京铁路局电务处
CTCS-2级列控系统故障典型案例
2021年1月29日 肖兴，电话：021-27496
1
主要内容
一、CTCS列控系统概述 二、CTCS列控系统报文及案例 三、CTCS列控系统考试资料
2
北京铁路局电务处
一、CTCS列控系统概述
3
北京铁路局电务处
CTCS 与ETCS比对
级 0 1 2
目标-距离连续速度控制模式示意图
9
北京铁路局电务处
人控优先和机控优先
机控优先 机控优先的系统当要求列车减速时，根据实际情况,输出不同级别的制
动，低于允许速度后自动缓解。当列车速度超过紧急制动曲线时，则实 施紧急制动，使列车停车。制动完全由列车运行控制系统自动完成，不 必司机人工介入，其最大优点是能够减少司机的劳动强度，提高列车运 行服务质量。也可适当缩短列车运行间隔时间。但为满足旅客乘坐舒适 性，制动系统的自动化程度及制动性能要求非常高。
码序
空闲分区数量
15
1300m 1250m 1300m 1350m 1300m 1350m 1300m 1350m
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
7
6
5
4
3
2
1
0
北京铁路局电务处
C2的运行许可工作原理
目标距离: 97654212963000500 段：76543210
空空空闲闲闲区区区
1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1 350
北京铁路局电务处
中国列车运行控制系统分级
CTCS-4 CTCS-3 CTCS-2 CTCS-1 CTCS-0
5
基于无线通信传输平台，取消轨 道电路，实现虚拟闭塞或移动闭 塞。未来发展方向。
基于无线信息传输，机车乘务 员凭车载信号行车 。 用于300-350km/h线路。
基于应答器和轨道电路信息传输， 机车乘务员凭车载信号行车。 已应用于200-250km/h线路。
人控优先 人控优先的系统列车运行速度一般由司机控制，只有列车超过允许速
度，设备才自动介入实施制动。司机制动优先的系统优点是便于发挥司 机的责任感，充分发挥人的技术能力，减少设备对司机操纵的干扰。
值得注意：无论是那种制动优先，紧急制动后只有停车后，才可缓解。
10
北京铁路局电务处
CTCS-2级系统结构
电路完成；可以取消地面信号 输的列控系统；可取消地面通过
机
： 信号机；
基于GSM—R传输的列车控制系统；
取消轨道电路和地面信号机；无线
闭塞中心与车载验证系统共同 面向提速干线、客运专线和特殊线
完成列车定位和完整性检查；
路；基本参照ETCS2级
可实现移动闭塞：
未定义
面向客运专线和特殊线路 基本参照ETCS3级
CTCS-2级列控系统是基于轨道电路和 应答器传输列车行车许可信息并采用目标 距离连续速度控制模式监控列车安全运行 的列控系统。
11
北京铁路局电务处
CTCS-2级列车运行控制系统
CTC/TDCS
计 令 车 位调 C向 向 车和成全计 列 生 轨T算，站置度车列载应控运算控成道C机控联并中站控分机中轨电设 答 制 行联制锁进心联中机联心道路备 器 模 。锁道采行下锁心实锁根电编接 报 式按岔集处达联下时将据路码收 文 曲照、轨理运锁达:进进编发到信线信道。C行下临路路码送T轨息，号电图发时信信和给C道后监机路至进限下息息临轨，的车路速达电，控发和时道排列站命信进路计列送临限电列车令息C路给时速路码 算 车T进占的列限报;序 生 安C路用命分控速文。信机中信息心息、: 道临岔时限速车进信站路息分信机 息