离散时间傅里叶变换.
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第3章 离散时间傅里叶变换
在信号与系统中,分析连续时间信号可以采用时域分析方法和频域分析方法,它们之间是通过连续时间的傅里叶变换来完成从时域到频域的变换,它们之间是完成了一种域的变换,从而拓宽了分析连续时间信号的途径。与连续时间系统的分析类似,在离散时间系统中,也可以采用离散傅里叶变换,将时间域信号转换到频率域进行分析,这样,不但可以得到离散时间信号的频谱,而且也可以使离散时间信号的分析方法更具有多元化。本章将介绍离散时间系统的频域分析方法。
3.1 非周期序列的傅里叶变换及性质
3.1.1 非周期序列傅里叶变换
1.定义
一个离散时间非周期信号与其频谱之间的关系,可用序列的傅里叶变换来表示。若设离散时间非周期信号为序列)(n x ,则序列)(n x 的傅里叶变换(DTFT)为:
正变换: ∑∞
-∞
=ω-ω
=
=n n
j j e
n x e X n x DTFT )()()]([ (3-1-1)
反变换: ⎰
π
π
-ωωω-ωπ
=
=d e e X n x e X DTFT n j j j )(21)()]([1 (3-1-2)
记为:
)()(ω−→←j F
e X n x
当然式(3-1-2)等式右端的积分区间可以是)2,0(π或其它任何一个周期。
[例3-1] 设序列)(n x 的波形如图3-1所示,求)(n x 的傅里叶变换)(ωj e X 解:由定义式(3-1-1)可得
ωω=--=--==
=
ω-ω-ωω-ω-ωω-ω
-ω-ω-=ω-∞
-∞
=ω
∑∑
2
1sin 3sin )()
(11)()(2
521
212133365
6j j j j j j j j j n
j n n
j n j e
e e e e e e e e e
e
n R e X 2.离散时间序列傅里叶变换存在的条件:
图3-1
离散时间序列)(n x 的傅里叶变换存在且连续的条件为)(n x 满足绝对可和。即:
∞<∑
∞
-∞
=)(n x n (3-1-3)
反之,序列的傅里叶变换存在且连续,则序列一定是绝对可和的。
3.1.2 非周期序列傅里叶变换的性质
从序列傅里叶变换定义式(3-1-1)可知,非周期序列的傅里叶变换就是序列的z 变换在单位圆上的取值(当序列的z 变换在单位圆上收敛时),即:
∑∞
-∞
=ω-=ω
=
=ωn n
j e z j e n x z X e X j )()()(
⎰
=-π=
1
||1)(21
)(z n dz z z X j
n x ⎰
ππ
-ωωωπ
=
d e e X n j j )(21
因此,非周期序列傅里叶变换的一切特性,皆可由z 变换得到。正因如此,下面所述的性质,读者可仿z 变换性质的证明方法进行证明,在这里就不一一证明了。
1. 线性
设)()]([11ω=j e X n x DTFT ,)()]([22ω=j e X n x DTFT ,则:
)()()]()([2121ωω+=+j j e bX e aX n bx n ax DTFT (3-1-4)
2.移位
设)()]([ω=j e X n x DTFT ,则:
)()]([00ωω-=-j n j e X e n n x DTFT (3-1-5)
证明:00
()[()]()j j n
n X e DTFT x n n x n n e
ωω∞
-=-∞
=-=
-∑
00
()()()
j n
n j n j n n j n j x n n e
n n n x n e e e X e ωωωωω∞
-=-∞
∞
'--=-∞
-'=
-=-'=
=∑∑
3.频移性
设)()]([ω=j e X n x DTFT ,则:
)()]([)(00ω-ωω=j n j e X n x e DTFT (3-1-6)
4.对称性
为了较方便地讨论非周期序列傅里叶变换的对称性,首先我们引入一些有关序列的基本概念—共轭对
称序列与共轭反对称序列。
若序列)(n x e 满足下式:
)()(n x n x e e -=*
(3-1-7)
则称序列)(n x e 为共轭对称序列。对实序列而言,有)()(n x n x e e -=,即序列)(n x e 为偶对称序列。
若序列)(n x o 满足下式:
)()(n x n x o o --=* (3-1-8)
则称序列)(n x o 为共轭反对称序列。对实序列而言,有)()(n x n x o o --=,即序列)(n x o 为奇对称序列。
因此,根据共轭对称序列与共轭反对称序列的定义,共轭对称序列)(n x e 和共轭反对称序列)(n x o 可由任意一个序列)(n x 按下构成
)]()([2
1)(n x n x n x e -+=* (3-1-9) )]()([2
1)(n x n x n x o --=* (3-1-10)
也就是说,对任意一个序列)(n x 都可以用共轭对称序列)(n x e 和共轭反对称序列)(n x o 之和来表示,即:
)()()(n x n x n x o e += (3-1-11)
同类可定义傅里叶变换)(ωj e X 的共轭对称分量和共轭反对称分量:
)()()(ωωω+=j o j e j e X e X e X (3-1-12)
)]()([21
)(ω-*ωω+=
j j j e e X e X e X (3-1-13) )]()([2
1)(ω-*ωω-=j j j o e X e X e X (3-1-14)
其中)(ωj e e X 称为傅里叶变换)(ωj e X 的共轭对称分量,满足)()(ω-*ω=j e j e e X e X ;)(ωj o e X 称为共轭反对称分
量,满足)()(ω-*
ω-=j o
j o e X e X 。式(3-1-12)表示序列)(n x 的傅里叶变换)(ωj e X 也可以分解为共轭对称分量和共轭反对称分量之和。
与序列的情况相同,若)(ωj e X 为实函数,且满足共轭对称,即)()(ω-ω=j j e X e X ,则称为频率的偶函数。若)(ωj e X 为实函数,且满足共轭反对称,即)()(ω-ω-=j j e X e X ,则称为频率的奇函数。
若对式(3-1-9)、式(3-1-10)和式(3-1-11)两边进行序列傅里叶变换,可得序列)(n x 有如下性质: (1) 序列)(n x 的实部的傅里叶变换等于序列傅里叶变换的共轭对称分量,即
)()]}({Re[ω=j e e X n x DTFT (3-1-15)
(2) 序列)(n x 的虚部乘j 后的傅里叶变换等于序列傅里叶变换的共轭反对称分量,即