挂锁机构

吉林大学学生实验报告

虚拟样机技术

学院：机械科学与工程

学号：41100818

姓名：余俊

日期：2012.05.27

吉林大学学生实验报告

课程名称：虚拟样机技术

标题：挂锁机构的仿真

一：实验目的：

1、学会在adams/view中利用各种图形工具建立零件外形；

2、学会移动零部件的位置；

3、掌握如何正确的建立个零件之间的约束关系；

4、熟练函数编辑器的使用；

5、熟练后处理模块的使用；

二：建模过程及相关图形：

1、模型的拓扑结构

固定支架（block）

通过Revolute Joint在JOINT_1与pivot连接

通过Inplane Primitive_Joint在JPRIM_1与hook连接

通过Single_Component_Force在SPRING_1.sforce与hook连接枢轴（Pivot）

通过Revolute Joint在JOINT_1与ground连接

通过Revolute Joint在JOINT_3与handle连接

通过Revolute Joint在JOINT_2与hook连接

手柄（Handle）

通过Revolute Joint在JOINT_3与pivot连接

通过Revolute Joint在JOINT_4与slider连接

通过Single_Component_Force在SFORCE_1与ground连接挂钩（Hook）

通过Revolute Joint在JOINT_5与slider连接

通过Revolute Joint在JOINT_2与pivot连接

通过Single_Component_Force在SPRING_1.sforce与ground连接

通过Inplane Primitive_Joint 在JPRIM_1与ground连接

滑块（Slider）

通过Revolute Joint在JOINT_4与handle连接

通过Revolute Joint在JOINT_5与hook连接

2、画出模型的各个零部件

3、正确的给个零件间加上约束及运动

4、对模型进行仿真，

5、得到仿真曲线，其中spring为弹簧的作用力随时间的曲线，angle为Part 4与Part 3的夹角随时间的曲线。

生成传感器使挂锁可靠锁合，得到仿真曲线如图：

图解说明：随手柄的下压，弹簧力增大，角度变小。

6、对得到的曲线与目标曲线进行对比

图解说明：实验曲线和仿真曲线在一定范围内有较好地吻合。

四：提交文件目录：

五：实验体会：

通过在本次实验不断地发现问题和解决问题的过程中，我更好地领悟了ADAMS的精髓，同时也发现了自己的很多不足之处。比如在确定约束时我出现了很多的问题，那些感觉老师讲时很简单的内容真正到自己实际操作时却出现了很多的差错。所以我只能边看书边做，在解决问题中强化了知识的同时，也掌握了更熟练操作ADAMS的方法。

其实，学习最重要的就是能够学以致用，所以只有通过理论和实践的完美结合才能达到学习的最高境界。所以我们在学习理论知识的同时也应该注重实践操作的修炼，同时还要注重创新能力的培养。