电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)
(完整word版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller to cntrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 01.1 设计背景 01.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 01.3 电梯技术发展前景 (1)1.4 论文的主要内容 (2)第2章电梯控制系统概述 (3)2.1 电梯的起源与发展 (3)2.2 电梯的结构和组成 (4)2.3 电梯的保护装置 (6)2.4 电梯的工作原理 (6)第3章PLC简介 (7)3.1 PLC的产生与发展 (7)3.2 PLC的用途及特点 (10)3.3 PLC的硬件组成 (12)3.4 PLC的工作原理 (14)第4章控制系统总体设计 (16)4.1 控制要求分析 (16)4.2 硬件设计 (16)4.3 软件设计 (21)第5章控制系统仿真 (29)5.1 编程软件简介 (29)5.2 实验装置简介 (31)5.3 程序的编辑 (34)5.4 程序的调试 (34)5.5 控制系统仿真 (35)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。
电梯控制系统说明及方案(tcp联网)
电梯楼层控制系统方案编制单位：联系地址：邮箱：公司网站：全国免费服务电话：目录第一章公司简介 (3)第二章品牌及产品优势 (4)第三章电梯楼层控制系统描述 (5)第四章系统设计 (8)第五章电梯楼层控制系统示意图 (10)第六章电梯楼层控制系统设备组成 (13)第七章配套软件综述 (17)第八章公司简介和资质证书 (21)第九章施工、培训、服务 (22)第十章设备清单与部分工程案例 (24)第一章公司简介安防行业知名门禁梯控供应单位，是我国较早从事非接触式IC卡应用产品研究开发、组织生产、推广销售及服务为一体的安防设备高新科技类企业.作为国内领先的安防设备领导厂商之一，一直致力于打造民族安防品牌，使中国安防设备屹立于世界品牌之林。
强大的公司实力公司在创立最初，重视产品的开发，并统一意识走产品开发、创新路线。
公司产品从设计开始就严格执行ISO9001标准，严把质量关。
公司具有优秀的开发团队，具备完善的软件和硬件的开发设计能力，可为各种应用场所提供全面的系统解决方案，并对外提供二级开发包。
完善的产品体系经过多年的研发创新，陆续开发出完善的门禁梯控产品体系，主要包括：门禁梯控系统软件、门禁控制器、电梯楼层控制器、门禁一体机、门禁读卡器、梯控专用读卡器、电子锁及其他门禁梯控配套设备，形成比较完善的产品体系，更加方便工程需求，更加方便服务广大工程商。
健全的质量管理体系产品先后获得国家公安部的安防型试检测（）；企业生产标准登记备案；广东省电子产品检测证书。
覆盖全国的销售、服务网络属下北京、上海、哈尔滨、吉林、沈阳、天津、济南、乌鲁木齐、石家庄、太原、西安、郑州、合肥、武汉、长沙、南京、杭州、厦门、福州、大连、重庆、成都、昆明、南宁、贵阳、兰州等一级城市营销服务机构。
并开通全国免费服务电话：，为客户得到周到、全面的服务提供保障。
大量的典型案例各系列产品广泛运用到银行、监狱、军队、机场、公检法、交通、中高档住宅商业社区、大型工厂、国企、石油、化工、政府部门、酒店等领域的数千个工程项目中得到应用，并远销海外多个国家和地区，得到国内外客户的认可。
(完整word版)电梯结构原理及控制系统(DOC)
第一章绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展.特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构2。
1 电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。
电梯基本结构如图2—1所示：1-减速箱；2-曳引轮;3-曳引机底座；4—导向轮;5-限速器；6—机座；7—导轨支架;8—曳引钢丝绳；9—开关碰铁；10-紧急终端开关；11—导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16—绳头组合；电梯的基本结构剖视图17-对重，18-补偿链；19—补偿链导轮; 20-张紧装置；21—缓冲器；22-底坑；23—层门；24—呼梯盒；25—层楼指示灯；26—随行电缆；27-轿壁；28—轿内操纵箱; 29-开门机；30-井道传感器; 31—电源开关；32-控制柜；33—曳引电机；34-制动器图2—12.1.1 机房部分机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。
电梯的电气控制系统设计与实现
电梯的电气控制系统设计与实现
首先，电梯的电气控制系统需要具备运行方向控制功能。
电梯可以向上或向下运行，所以需要设计一个控制器来判断电梯当前的运行方向，并根据乘客的指令来使电梯向对应的方向运动。
在设计这个功能时，可以使用PLC（可编程逻辑控制器）或者单片机来实现控制逻辑。
其次，电梯的电气控制系统还需要实现停靠楼层控制功能。
当电梯到达其中一楼层时，需要精确地停下来以便乘客上下电梯。
为了实现精确停靠，可以使用光电传感器来探测电梯与楼层之间的距离，并通过控制电机的启停来实现的电梯的停靠。
另外，电梯的电气控制系统还需要具备安全保护功能。
例如，当电梯超载时，需要停止电梯的运行以避免危险。
此外，当电梯门没有完全关闭时，电梯也不应该运行，否则会造成安全隐患。
因此，需要在电气控制系统中加入相关的安全控制机制，如传感器检测电梯的负载或者门的关闭状态，并在相应的情况下触发相应的动作，例如关闭电梯的运行。
在实现电梯的电气控制系统时，还需要考虑许多其他因素，如紧急停止按钮、故障检测与报警机制等。
同时，还需要确保电气控制系统的可靠性和稳定性，以及检查系统的灵敏度和精确度，以提高电梯的运行效率和安全性。
总结起来，电梯的电气控制系统设计与实现需要考虑运行方向控制、停靠楼层控制、安全保护等功能，同时要考虑紧急停止按钮、故障检测与报警机制等因素，确保系统的可靠性和安全性。
在实际应用中，还需要根据具体的需求和现场情况进行适当的调整和优化。
毕业设计(论文)-基于PLC的电梯继电器控制系统设计
摘要随着社会科学技术的发展，高层建筑日益增多，电梯成为高层建筑不可或缺的组成部分。
由于传统电梯采用的是继电气控制的线路，继电器控制线路本身的一些缺陷已经无法满足人们对于电梯性能的要求，比如可靠性、舒适性、低功耗、低噪音等。
而可编程控制器PLC则可以以它处理速度快、可靠性高、功耗小等优势满足人们对于电梯性能的要求。
本文采用PLC和变频器实现对电梯的控制，介绍了变频器的类型以及参数设计的相关知识，同时介绍了PLC的选型以及PLC控制系统的设计思路。
根据电梯系统的设计要求，通过合理的选择和设计提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到比较理想的控制效果，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
关键词：电梯PLC控制变频器调速AbstractAlong with the social the development of science and technology, increasing high-rise building, the elevator become the indispensable part of high-rise buildings. Because the traditional elevator used is the electrical control line, relay control circuit itself some defects have been unable to meet the requirements of the people for elevator performance, such as reliability, comfort, low power consumption, low noise, etc. And programmable controller PLC may in its processing speed, high reliability, small power consumption advantages to satisfy the requirements of the people for elevator performance.Based on the PLC and frequency converter to realize the control of elevator, this paper introduces the types of frequency converter and parameter design of relevant knowledge, at the same time introduces the PLC selection and PLC control system design. According to the design requirements of the elevator system, through the reasonable selection and design to improve the elevator control level, improve the elevator operation comfort, make the elevator to achieve ideal control effect, designed can realize a certain function of PLC elevator control system.Keywords: elevator PLC control frequency converter speed control1 绪论 ................................................................................................. １1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ........................................... １1.1.1电梯继电器控制系统的优点 .................................................... １1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 ............................................ １1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点....................................................... ２1.3 PLC控制电梯的优点........................................................................ ２1.4电梯变频调速控制的特点 ................................................................... ２2 电梯技术的发展及电梯设备..................................................... ３2.1电梯的起源与发展 ............................................................................... ３2.2 电梯的定义 .......................................................................................... ５2.3 电梯的基本结构 ................................................................................ ５2.4 电梯的控制技术 .................................................................................. ６3 变频器的选择及应用 ................................................................ ９3.1 变频器的分类 ...................................................................................... ９3.2变频器的选择 ....................................................................................... ９4 可编程控制器PLC.................................................................... ９4.1 可编程控制器PLC的定义................................................................ ９4.2 可编程控制器PLC的发展............................................................. １０4.3 可编程控制器PLC的特点............................................................. １０4.4 可编程控制器PLC的选择............................................................. １１4.5 PLC控制系统的硬件开发............................................................... １２4.5.1控制系统的组成 .................................................................... １２4.5.2控制系统的设计 .................................................................... １３4.5.3电梯的操作的方式 ................................................................ １４4.6 I\O点数的分配及机型的控制...................................................... １５4.6.1 I\O点分配图.......................................................................... １５4.7程序与梯形图 ................................................................................... １７4.7.1开关门程序如图4.6 .............................................................. １７4.7.2 电梯到层指示 ....................................................................... １９4.7.3层呼叫层指示灯控制 ............................................................ ２１4.7.4电梯启动控制和过载保护………………………………………………….２６结束语 ....................................................................................... ２９致谢 ........................................................................................... ２９参考文献：................................................................................ ３０第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
自动扶梯电气控制系统设计
自动扶梯电气控制系统设计摘要：随着社会的进步和科学技术的发展，自动扶梯在各种公共场合得到了广泛的应用，给人们的生活带来了极大的便利。
同时，自动扶梯控制系统也取得了很大的进步，过去的自动扶梯控制系统在安全性、编程和使用、维护等方面的性能已经不能满足人们的需求。
在此基础上，介绍了基于PLC的自动扶梯控制系统的设计。
该控制系统可实现自动扶梯的计算机控制，使自动扶梯智能化、安全性高、电梯维护简单。
关键词：自动扶梯；电气控制系统；PLC；系统设计大多数自动扶梯无论客流量大小，均按照额定速度运行，特别是空载时仍以额定速度运行，具有耗能大，机械磨损严重，使用寿命低，容易发生事故等缺点。
国内外研究人员对扶梯运行状态进行了研究，从控制系统的角度对扶梯运行进行优化，以达到节能的目的。
目前较为常见的控制系统主要有以下三种：继电器控制系统、PLC控制系统和单片机控制系统。
PLC控制系统编程简单、抗干扰能力强，在国内电梯控制领域中已逐渐形成主导地位。
针对这种现状，本文中设计一种以PLC技术为主的自动扶梯节能运行控制系统。
1.对自动扶梯电气控制系统提出的设计要求1.对自动扶梯启动方式的设计要求自动扶梯牵引电机必须采用星型起动方式，自动扶梯牵引电机绕组在正常起动时应采用三角形连杆方式，以减少启动时的电流，确保安全。
1.2对自动扶梯运行速度的设计要求自动扶梯对其运行速度应当有着要求，运行速度应该保持在一定范围内，防止因速度过陕导致乘梯人员因惯性摔倒，也防止运行太慢使输送人员的效率降低以及造成电机超负荷运作而损坏。
当自动扶梯因为某种原因运行速度相较于正常范围过快或过慢时，其运行应该自动停止。
1.3对自动扶梯自动控制的设计要求近年来，随着自动扶梯的普及，“电梯咬合器”事故越来越频繁，因此自动扶梯电控系统应重点关注自动扶梯的安全性。
在自动扶梯电控系统中设置自动扶梯的警示标志和间隙警示灯，设置自动扶梯启动前的报警器，这关系到人们的安全。
试论电梯PLC控制系统设计
理想的控制新技术。 Ｐ Ｌ Ｃ 控制技术在现今工业控制 中的应用得到长 足
的发展 ， 在电梯行业中得到广泛 的应用 ，一般用于完成逻辑控制 ， 拖 动调速系统一般使用变极调速 、调频调压调速等方式０
２ ， Ｐ Ｌ Ｃ 的控制 特点
变化灵活 、故障少 、抗干扰能力强 、维修方便； 体积小节省 空间； 灵 活多变的系统配置； 功能强 、使用方便。
中图分类号：Ｔ Ｕ８ ５ ７ 文献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ： １ ０ ０ ９ ． － ４ ０ ６ ７ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ ． ９ １ ． Ｏ １
随着住房和办公用楼都 已经逐渐向高层发展， 电梯是 高层建筑不可 缺少 的垂直方 向的交通运输工具 。 随着建筑物对电梯的调电梯运行逻辑控制 系统采用的是
已研制 出了无 导轨 电梯 ； 在牵引方面 ， 利用聚氨基 甲酸脂减振器代替 了 传统 的弹簧及橡胶减 振器 ； 在 品种方面 ，出现 了双层 电梯 ， 节省 了空 间 螺旋扶梯 等 ； 并且还发展出音响指层 ， 有触觉操纵等适合伤残人使用 的
电梯 。电梯技术包括 电梯 电机的拖动技术和 电梯运行 的控制技术 ． 随着
三、电梯模型 Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系统 设 计 与调 试 ．
１ ． 改变三相交 流感应 电动 机定于绕组 的极 对数时 的转 速． 在转速 的
调 节过程 中，必定要采 取有 效措施， 防止 电梯 系统给乘 客带来不舒服感 觉 和对机 械传动系统产生冲击 ， 这样为 了转速 的调节需添置众多 的附加
继 电器 逻辑 控制线 路已经不符合 现代的要求． 从技术发展来看， 由可编程 控制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ的电梯运行逻辑控制系统 ，正 以很快 的速度发展着 。可编 程控制器 ，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物 ， 是在顺序 控制器 和微机控制器 的基础 上的新 型控制器 ， 是一种以微处理器为核心 用作数字控制 的专用计算机 ，它有 良好的抗 干扰性能 ， 适应很多工业的 恶劣环境 ，所以现在的电梯 控制系统主要 还是由可编程控制器控制。而
基于PLC和变频器的电梯控制系统的设计(毕业设计)
基于PLC和变频器的电梯控制系统的设计摘要随着现代社会和城市生活发展，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可或缺的垂直运输设备。
传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。
为了保证电梯运行，既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。
根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器（PLC），它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，这不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。
本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。
关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractAlong with the development of modern economy and city life, computer technology, automatic control technology and power electronic technology rapid development, the elevator has become a symbol of urban material civilization. Especially in high-rise buildings, the elevator is an indispensable vertical transportation equipment. Traditional relay elevator control system, due to the mechanical and electromagnetic relay inertia big, greatly reduces the reliability and security of the elevator system. In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller (PLC), which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC possesses fast process speed and high reliability. Therefore, PLC can be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition, the drive method of elevators has replaced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched.Key Word：The elevator; PLC; VFD目录1绪论 (5)1.1课题的研究背景 (5)1.2交流曳引电梯调速方式的发展 (7)1.3电梯发展展望 (8)1.4变频器的特点和其在电梯中应用 (8)1.1.1变频器的工作原理 (9)1.1.2变频器系统构成 (9)1.1.3变频器的分类、规格以及满足条件 (10)1.1.4电梯变频调速控制的特点 (10)1.5可编程控制器的特点及其在电梯控制中的应用 (11)1.1.5PLC的系统构成 (11)1.1.6PLC的工作原理 (13)1.1.7PLC的特点 (14)1.1.8PLC控制电梯的优点 (16)1.6电梯的基本结构及性能指标 (16)1.1.9曳引系统 (16)1.1.10轿箱和重量平衡装置 (17)1.1.11电力拖动系统 (17)1.1.12电气控制系统 (18)1.1.13安全保护系统 (18)1.1.14电梯的性能指标 (19)2变频器简介 (20)2.1变频器的选型 (20)2.2VS-616G5变频器 (21)1.1.15VS-616G5变频器的简介 (22)1.1.16VS-616G5变频器的主要性能、特点及选用 (22)1.1.17VS-616G5变频器运行参数及设置原则 (23)1.1.18VS-616G5变频器控制回路的端子 (25)1.1.19VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (27)1.1.20变频器容量及制动电阻参数的计算 (29)3PLC的简介 (30)3.1PLC的选型 (31)3.2FX2N-80MR型PLC (33)1.1.21FX2N-80MR型PLC的I/O点分配 (33)1.1.22FX2N-80MR型PLC的硬件接线 (35)4硬件设计 (36)4.1电梯速度曲线 (36)4.2电梯位置的确定 (37)4.3轿厢的平层与停车 (37)4.4电梯的安全保护环节 (38)4.5电梯控制系统的设计 (40)4.6电梯自动门的设计 (40)4.7拖动电机电路的设计 (42)4.8电梯设备的选择 (43)5软件设计 (44)5.1电梯的三个工作状态 (45)5.2电梯控制系统实现的功能 (46)5.3电梯主要梯形图程序说明 (47)1.1.23楼层显示电路控制 (47)1.1.24轿厢内选层按钮指示灯控制 (48)1.1.25门厅召唤电路控制 (49)1.1.26电梯选向电路控制 (49)1.1.27电梯平层电路 (50)1.1.28电梯起动电路和换速电路控制 (51)总结 (52)致谢 (53)参考文献 (54)附录 (55)1 绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
电梯的电气控制
（五）比例积分控制 在自控系统中，采用比例调节器 的闭环转速负反馈控制系统是有 静差的调速系统。要想实现调速 系统的无静差，就必须改变单纯 的比例控制规律，从根本上找出 消除静差的方法。 1．积分调节器 由线性集成运算放大器构成的积 分调节器（简称I调节器）的组成 如图4-6所示。从该图可以看出积 分调节器具有如下特点：
3）准确性 对一个稳定的系统而言，当过渡过程结束 后，系统输出量的实际值与期望值之差称为稳态误差， 它是衡量系统稳态精度的重要指标。稳态误差越小，表 示系统的准确性越好。
4）抗扰性 对任一系统，在其控制过程中，都会出现 各种各样的扰动信号，而系统对扰动的抵抗能力强弱会 直接影响到输出信号或被调量的质量，扰动导致输出量 的变化越小，表示系统的抗扰能力越强。
PID控制原理
在模拟系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。 为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图所 示是一个小功率直流电机调速原理图。给定速度n0(t) 与实际转速进行比较n(t)，其差值e(t)=n0(t)-n(t)， 经过PID控制器调整后输出电压控制信号u(t)，u(t)经 过功率放大后，驱动直流电机改变其转速。
n s极下导体cd中
d 电势由c指向d, 因此电刷A为正， B为负
当线圈转动180o ,导体cd处于N极下，电
势由d到c ，S极下导体电势由a到b，仍然A刷
为正，B刷为负。
电枢连续旋转，导体
ab.cd轮流交替地切割N极和S
N
极下的磁力线,ab.cd中产生交
d 变电势，但是换向器的作用，
+
c
n 使电刷通过换向片只与处于
图4-1 开环转速控制系统原理图
图4-2 开环转速控制系统方框图
电梯的电气控制系统设计与实现
电梯的电气控制系统设计与实现电梯作为一种现代化的交通工具，在日常生活中扮演着重要的角色。
然而，在电梯的使用过程中可能会出现诸多安全隐患，其中最为明显的就是电梯的安全控制。
电梯的电气控制系统是保证电梯运行安全的关键部分，因此，在电梯设计和制造过程中，其电气控制系统的设计和实现显得尤为重要。
电梯系统的基本组成电梯的电气控制系统包括三个主要组成部分：电梯的驱动系统、电气控制系统和安全保护系统。
驱动系统电梯驱动系统是控制电梯上下运动的关键部分，其主要包括机房内的电机、减速器和机械传动系统，以及电梯井道里的导轨、补偿绳、主机滑轮组等。
在电梯上升、下降过程中，电机通过传动传动装置将动力传递到主机滑轮，从而使电梯运行。
为了保证电梯运行平稳，电梯驱动系统一般采用了相应的传动裕量和动力匹配方案。
电气控制系统电气控制系统则是控制电梯上下运行的重要部分，其主要控制电梯上下运行、门的开闭、照明等方面。
其控制元件包括断路器、接触器、继电器、控制器、电气安全元件等。
在电气控制系统中，电梯控制器起到了至关重要的作用，它是电梯系统的“大脑”，负责整个电梯控制系统的协调控制和调度。
安全保护系统安全保护系统则是保障电梯安全运行的核心组成部分。
在电梯运作中，如若控制系统发生故障，安全保护系统将自动介入，切断电源，使电梯停止运行，以保护人员及电梯本身的安全。
其安全保护系统的主要包括紧急制动装置、极限开关、电缆保护装置、过载保护装置、停电保护装置等，这些安全保护装置可以保证电梯在发生故障时及时停止运行，避免人员和财产的损失。
电梯电气控制系统的设计与实现电梯电气控制系统的设计需考虑诸多因素，包括电气控制设备的选型、接线方式、控制原理、控制逻辑等。
电气控制设计的主要步骤如下：步骤一：电气接线设计电气控制系统的接线设计是电气控制系统设计的第一步，接线的合理性关系到整个电气控制系统的正常工作。
在设计接线时，需要遵守有关接线原则，保证接线的可靠性和安全性。
四层电梯PLC控制系统设计
学号*********** PLC课程设计题目：基于PLC的四层电梯模拟控制研究作者彭翼届别2013届学院信息与通信工程学院专业自动化指导教师万军华职称副教授完成时间2016年12月目录引言............................................................................................................... 第1章系统的总体设计 . (4)1.1 电梯的控制系统简介 (4)1.2 电梯控制系统的原理与要求 (5)1.2.1 电梯位置的确定（平层信号） (5)1.2.2 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 (5)1.2.3 电梯运行时的信号响应 (6)1.2.4 电梯的启动 (6)1.2.5 电梯的平层与停车 (6)第2章plc硬件设计 (7)2.1 可编程控制器机型的选择 (7)2.1.1 输入/输出点的估算： (7)2.1.2 内存容量的估算 (7)2.2 输入/输出点分配 (7)2.3 PLC外部接线图 (8)第3章plc软件设计 (10)3.1 STEP 7编程软件的编程语言 (10)3.2四层电梯控制的梯形图 (11)3.3四层电梯控制的语句表 (23)3.4四层电梯程序的调试 (29)结论 (30)设计总结 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)引言1．控制要求1）采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。
一至四层有到位行程开钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。
基于PLC的电梯控制系统的设计与实现
科技 圄向导
２１ 年 ５ ０２ 第０ 期
基于 Ｐ Ｃ的电梯控制系统的设计与实现 Ｌ
田艳 丽 （ 西 省 机 电 工 程 学校 陕 西 陕
咸阳
７２ ２ ） １ ０ ５
【 要】 摘 电梯 的出现无意 改变了人类的 生活 ， 而与 电梯有 关的类似设 计却在公元前 ２６ 的古希腊就 已经 出现 了。１５ 年 ， ５年 ９５ 世界 上第一 台计算机控制 的电梯被发 明， 它采 用的是真 空管控制 ， 七年之后 ， 美国发目 电梯 已经进入 了 前 控 时代 ， 但是基 于 Ｐ Ｃ控 制的 电 系统仍然有其 可以运 用的一面， 以本 文在 Ｐ Ｃ程序 的基础上 ， 电梯控制 系统的设计和实现进行 了分析。 Ｌ 梯 所 Ｌ 对
【 关键词 】Ｌ 电梯 ； ； ； Ｐ Ｃ； 控制 设计 实现
第一是通过周期性的与整个 系统 内部 的层站 召唤系统 的系 电梯 的运行原理并不是很复杂 ． 它是 由外部按钮 呼叫结 合 自身所 两个方面 ． 处的位置响应呼 叫． 而响应呼叫的系统由一个人机交互 系统来 进行 控 统交换 ． 分配层站召唤资源 ， 电梯 的调度规则 ． 更新 最大 限度 的提高 电 制． 来决定 电梯如何运作 这个人机交互系统并不是简单 的由顺 序控 梯 的运行效率 ： 第二是通过接 收来 自外部 的用户指令 ． 设置 电梯运行 制或者逻辑控制组成 的． 而是采用的随机逻辑控制方式进行的控制 的有关参数 ． 并且根据电梯运行 的实 际需要 ． 向外部输 出有关 的信 息 ， 以方便专业人员对其进行维修保养和调整 电梯 的监视与指令系统的 １基于 Ｐ Ｃ的电梯控 制系统简述 ． Ｌ 从 目 已有 的电梯控制系统来看 ．大致都是采用两种 控制 方式 ． 作用 主要 是监视电梯 中的所 有电梯 的即时运行 状态以及轿厢 内选 和 前 是电梯安全系统 的一个重要构成部分 通过 电 其一是 运用可编程控制器 （ Ｌ ） Ｐ Ｃ 取代微型计算机来 进行信号 的采集 、 厅外外呼信号 的状态 ． 及 功能设定 以及运行状态 的控制 。其拥有如下优点 ： １可靠性高 ， Ｌ 梯 的监视与指令系统能够便 于专业 人员掌握 电梯 的运行情况 ． 时的 （） ＰＣ 消除安全隐患 ． 确保 乘客的乘梯安全 。一般 而 的平均 无故障时间 （ ｒ Ｆ 一般可达 ５ Ｍ． ） Ｂ ５万小时 ． 而且 Ｐ Ｃ的环境适 发 现电梯 的运 行问题 ， Ｌ 应性也 很强 ， 它能在工业环境 下可靠地工作 ；２ 编程 简单 ，Ｌ 最 常 言．目前的电梯的监视与指令系统 一般都与标准 的个人 电脑相 配备 ． （） ＰＣ 同时也能够便 于整个 系统 的升级 用 的编程语 言是梯形 图语 言 ． 这种编 程语言形象直 观 ． 摈弃 了微 机常 这样的配置一方面有利于进 行操作 ． 用 的计算机编程语言 的表达方式 ． 以继电器梯形 图为基础 的形象编程 和维护 。 以四层 电梯控制 为例 ， 计的电气控制系统主回路原理 中 ， 、 设 Ｍ１ 语言和模块化 的软件结构 ． 使用户程序的编制清晰直观 、 便易学 、 方 调 Ｍ１ Ｋ 试和查错都 很容易 ． 不需 要专门 的计算 机知识 ． 于广大现场工程 技 Ｍ２为曳 引电机和 门电机 ：交流接触器 Ｋ ～ Ｍ４通过控制两 台电动 便 术人员掌握 。当工作流程需要改变时 ， 可以现场改变程序 ， 使用方 便 、 机 的运行来控制轿厢 和厅门 ， 从而进行 对电梯的控制 ：Ｒ 。Ｒ 为起 Ｆ １Ｆ ２ Ｆ１ 灵活 ； ３ 体积小 、 （） 结构紧凑 、 安装 、 维修方便 ，Ｌ Ｐ Ｃ的体 积小 ， 重量 轻 ， 过载保护作用的热继电器 ．用于电梯运行过载时断开主电路 ：Ｕ 为 起过 电流保护作用。 便于安装 。一般 Ｐ Ｃ都具有 自 Ｌ 诊断 、 故障报警 、 故障种类显示等功能。 熔断器 ． 可编程控 制器不仅充 分利用微处理 器的优点来满 足各种工业 领域 的 交通 流产 生模块是用来模 拟轿厢 内选信号 系统和各个层站厅外 仿真产生建筑 物内的各种客流需求 电梯 中乘客 的进入信 实时控制要求 ． 同时也照顾到现场电气维护人员 的技能和 习惯 。第 二 外呼系统 ． 种控制则是采用微型计算机作为信号的控制系统 ． 统一对 电梯 的信 号 号模拟生成以后 ．还要 生成乘 客的出发层站 和 目的层站 的模拟信号 把各个楼层乘客 的厅外外 呼模拟信号需 采集 、 功能设 定以及运行状 态进行控制 ， 并根据外 部呼叫对 电梯进 行 根据电梯交通流模式和特征 ． 使 之 自动调度 微 电脑在 电梯控制系统 中得到 日益广泛 的运用 ． 而取代 求转化为 出发层站概率 ． 用 ０到 １ 间的随机数来确定乘客 的出发 从 把乘客轿厢 内选需求模拟信 号转换为 目的层站 概率 。 依然使用 了传统的数量众多的继电器有触点控制系统 ． 大大缩小 了控制 柜的尺 层站 ： 寸， 减少了机房 占地面积 ． 这在高层电梯上尤为显著 除电梯 安全规范 ０ ｌ 间的随机数来确定乘客 的目的层站 在乘客的出发层站和 目 到 之 就可以得 到乘客 的移动方 向 乘客 的出发层站和 目 规定的安全保护 回路必须 由有触点电器元件组成外 ． 其余大部 分控 制 的层站确定以后 ． 电路都是采用 了微 电子 集成 电路 提高了 电梯 的运行 性能和使用 效 的层站必须不同。 ３总 结 ． 率， 减少了乘客的等候时间 ， 使得乘用电梯变得 更方便 、 更快捷 。 １ ｉ 是程序 的组件 ． ３ｎ ３ ａ 它的主要作 用在于完成硬件 的初 始化 ． 并对 ２电梯控制 系统总体设计与分析 ． ＯＢｓ Ｍ可 以完成协议之间的互相转化 ．并且能够 电梯控制系统的基本原理并不是很 复杂 ． 电梯控系统是 由四个 主 程序进行调度 。Ｔ Ｓ ａｅ ｔ ｏｔ ｌ ｄ ｏ 实现串 口和 内网协议 的初始化 ． 或者对 串口和 内网协 要组成 部分构 成的 ， 们分别 是 ： １ 电梯 控制 系统 ： ２ 层站 召唤 系 Ｓ Ｃ ｎｒ 接 口． 它 （） （） 除此之外 ． 还可以分别实现无线模 块和串 口的 它 统 ；３ 电梯监视与指令 系统 ； ） （） （ 控制器 。其 中 ， ４ 电梯控制系统是整个 议进行启动和停止 ． 其 ＡＲ ｒｍｅＭ组件起到字节 运行 控制的基本单元 ： 层站召唤系统是整个 控系统在各个楼层设置 的 发送及 接收功 能 ． 中 Ｕ Ｔ组件 的上层加了 Ｆａ ｒ 人 机交互界面的重要组成部分 ． 且负有 收集召唤信号和显示应答 的 并 职责 ： 电梯监视与指令系统主要的功能是 对电梯 内部的状态进行监控 和查 询 ， 负责电梯的参数设置 ， 电梯进行 后台管理等 ： 并且 对 控制器则 是整 个是 电梯控 制系统 的一个核 心组成部分 ． 它的主要功能在于对每 个层站 的召唤 信号进行采集 ． 并对此进行 分析 ． 按照一 定的规则调 度 各个 电梯 的工作 ， 使得不 同的电梯能够协 调运作 ． 从一 定意义上来 说 ． 的服务性 能的优 良基本上就取决 于控制器 的控制策略 电梯 电梯控 制器是 整个 电梯控 系统 的中心 它 的作用 主要体现在如下
毕业设计(论文)-基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统设计学院电气与信息工程学院专业班级自动化101班姓名学号毕业设计(论文)的主要内容及要求：根据电梯的设计要求和性能指标，确定PLC的控制任务，完成PLC的硬件设计、I/O地址分配、变频器的参数设置，绘制出PLC、曳引系统、显示系统、旋转编码器、门机电机等模块之间的硬件连接、系统框图。
在此基础上，分模块画出程序流程图，设计PLC的梯形图。
要求具备以下能力：（1）熟练使用STEP7编程软件（2）查阅相关文献了解电梯变频控制系统的组成及原理（3）基于 S7-200 PLC 和 FR-A540 通用变频器的实现六层电梯的控制，并运用与之相配的STEP7编程软件，通过STL和LAD两种编程语言编制控制程序。
指导教师签字：┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。
随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速控制，发展到交流调压调频技术控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。
新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，由于vwF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。
在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重点分析了电梯改造中如何用变频器和PLc来完善电梯控制系统，研究并提出了基于PLc和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用FR-A540型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。
电梯电气控制系统
电梯电气控制系统电梯电气控制系统是指用来控制电梯上下运行以及门的打开和关闭的电气设备和电路系统。
电梯电气控制系统是电梯机房的核心部件之一，主要包括轿厢控制器、门控制器、驱动电机和电梯电气控制系统管理器等。
一、轿厢控制系统轿厢控制器是电梯电气控制系统中的核心部件，它控制轿厢的运行、停止和开关门等操作。
轿厢控制器通常由微处理器控制，可以根据需求控制轿厢移动和停止，还可以与楼层选择按钮和门开关装置进行交互。
轿厢控制器也通过检测电梯的状态来检测是否存在故障。
二、门控制系统门控制系统用来控制电梯门的开关。
电梯门开关需要与轿厢控制器进行协调配合。
门控制器可以检测门的位置，以便在打开和关闭门时，避免发生撞击和故障等现象。
电梯门控制器还负责判断电梯门是否完全关闭，如果门关闭不完全会发出警告信号，如果一段时间内门没有完全关闭，会启动自动关闭系统。
三、驱动电机电梯电气控制系统的驱动电机是用来产生电力的，将电能转换为机械能，以便促使电梯移动。
驱动电机的转矩和转速可以根据电梯的负载和速度需求来控制。
驱动电机通常会使用可编程逻辑控制器（PLC）来进行控制。
四、电梯电气控制系统管理器电梯电气控制系统管理器是用来监控电梯电气控制系统的状态和性能的。
它可以检测故障情况，记录故障日志以及报告电梯运行状态。
电梯电气控制系统管理器也可以控制灯光、风扇和其他附属设备等，以方便进行调节和维护。
综上所述，电梯电气控制系统是电梯运行的关键部件，其可靠性和稳定性对于安全运行至关重要。
因此，必须严格遵守电梯电气控制系统的设计和安装标准，同时定期检查和维护电梯设备，确保其正常工作。
ELENESSA无机房电梯电气系统原理与功能介绍
ELENESSA无机房电梯电气系统原理与功能介绍1.电气系统电气系统构成见图 1。
ELENESSA系列电梯的电气系统按照空间位置大致可以分为以下几个子系统：机器设备区间子系统、轿厢子系统、层站与井道子系统。
电气部件布置情况见下图：1）机器设备区间子系统在机器设备区间子系统中，主要由控制屏与电动机组成。
控制屏主要由电梯控制模块、逆变器与主回路模块等模块构成。
而控制模块主要分管理部分、控制部分、驱动部分和输入输出接口电路以及其它一些控制电路。
管理部分负责处理电梯的各种运行方式，主要通过软件实现。
控制部分的主要工作是产生电梯的运行速度图形、进行选层运算和安全检查等三方面。
驱动部分主要根据控制部分来的运行速度图形，通过PWM（脉冲宽度调制）和矢量变换控制技术，实现对曳引电动机的变压变频调速，最终达到电梯具有良好的舒适感，平层精度高，快速、高效、节能等特点。
输入输出接口电路是系统中各CPU电路与外部电路之间的信息传递，分输入和输出两大类电路，包括安全检测回路的输入、主回路接触器的驱动输出等电路。
ELENESSA系列电梯的电动机使用的是VVVF变压变频驱动的三相交流永磁同步电动机。
2）轿厢子系统在轿厢子系统中，由轿顶站（主要是门机系统）和轿内操纵箱组成。
轿顶站实际上包括了门机控制系统和串行处理模块等。
门机系统就是控制电梯轿厢门与层门开启与关闭的系统。
ELENESSA的门电动机使用的是VVVF变压变频驱动的三相交流永磁同步电动机。
门机控制系统主要由速度控制、电流控制和安全逻辑等组成。
主回路用1个IPM模块驱动，使得门机按照一定的速度图形平稳地开启与关闭。
轿顶站串行处理模块，将来自操纵箱的串行信号转接至控制屏，处理到站钟、语音报站等信息。
轿内操纵箱功能主要是登记乘客的指令按钮，并将其通过串行传送至控制屏，电梯的管理系统将控制电梯到达相应层楼。
在轿内操纵箱内还有手动、自动操作，司机操作，风扇、照明开关等。
3）层站与井道子系统在层站与井道子系统中，主要有层站召唤装置、井道终端开关、各层平层感应板等。
SCR-M直流电梯拖动与控制系统的设计(电枢电路双向整流供电)(能耗制动)
毕业论文题目： SCR-M直流电梯拖动与控制系统的设计（电枢电路双向整流供电）SCR-M cocurrent elevator dragging and control system’s design (armature circuit bidirectional rectification power supply) 系别：专业：班级:姓名:学号:指导教师:2011年月日摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。
随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本文在阐述电梯的基本结构和功能，电梯的电力拖动及其性能要求的基础上，针对SCR-M直流电梯拖动和控制系统，通过电枢电路双向整流供电，使用PLC原理，设计了电梯的控制系统，包括层楼指示、轿厢内指令和厅外召唤指令的登记、记忆及消除等部分，实现轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
关键词：电梯电力拖动控制系统AbstractAlong with the economical high speed development, the microelectronic technology, the computer technology and the automatic control technology also obtained the rapidly expand, the exchange frequency conversion velocity modulation technology already entered for one brand-new time, its application was getting more and more broad. The elevator is the modern high-rise construction vertical transportation vehicle, its design requirements stability, security and high. Along with the people living standard's unceasing enhancement, also correspondingly enhances to elevator's request, the elevator obtained the fast development, at present the lift control system mainly has three control modes: Black-white control system, PLC control system, microcomputer control system. Because the PLC control system moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people, have become present use most control modes in the lift control system.This article in elaborated that elevator's basic structure and the function, elevator's electric drive and in performance requirement's foundation, in view of the SCR-M cocurrent elevator dragging and the control system, through the armature circuit bidirectional rectification power supply, use the PLC principle, has designed elevator's control system, including the level building instructed that in the sedan theater box outside the instruction and the hall summons the instruction the registration, the memory and eliminates and so on parts, realizes in the sedan to shout the ladder instruction with each level the record, the elevator movement direction and chooses the level the control, the elevator ascending-descending and the autoswitch gate, the elevator refers to functions and so on level control.Key Words：Elevator electric drive control system目录摘要 (1)Abstract (3)绪论 (5)第一章电梯的基本组成及机构 (7)1.1. 电梯的起源 (7)1.2. 电梯的定义与分类 (7)1.3电梯的结构及组成部件 (8)1.4电梯的常用术语 (10)1.5 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (10)第二章电梯的电力拖动 (13)2.1电梯电力拖动种类和特点 (13)2.2电梯负载机械特性 (14)2.3 电梯性能要求及控制要求 (16)2.4电机的功率确定及其选用 (17)第三章SCR－M直流电梯拖动与控制系统的设计（电枢电路双向整流供电）（能耗制动） (19)3.1直流电动机的调速原理 (20)3.2可控硅励磁系统 (21)3.3.可控硅供电系统 (23)3.4电枢电路双向整流供电的SCR-M直流电梯 (24)第四章PLC控制电梯设计 (27)4.1流程图 (27)4.2轿箱内指令信号的登记与消除 (30)4.3厅外召唤指令的登记与消除 (32)4.4层楼指示回路 (35)五、结论 (38)致谢 (38)参考文献 (38)绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
中期报告《电梯PLC控制系统的设计与实现》 2
网络教育毕业论文中期报告题目：电梯PLC控制系统的设计与实现姓名：董少虎学号：7029110082003专业：机械设计制造及其自动化指导教师：杨素娟2013年1 月说明中期报告应包括以下内容：一、前期工作简述。
二、已解决的问题及解决办法。
三、尚存在的问题及解决方案。
四、后期工作安排。
格式要求：一、用字为小四号字，宋体。
二、一律用A4纸正反面打印。
三、行距为固定值20磅。
四字数不少于3000字一、前期工作简述时至本周，毕业设计已过了近一个多月的时间，在此期间，我严格按照毕业设计任务书中的进度要求一步步展开设计。
首先是开题报告的撰写，主要目的是对所设计的题目有一个大致的了解，知道电梯控制系统的组成及有关控制原理方面的知识；其次是对电梯电气控制及电力拖动系统两大方面的工作原理进行深入的学习，这个过程占用设计中大部分的时间。
通过以上对电梯知识的学习，我初步拟定了设计的主体思路，完成了硬件设计与设备选型，并对其中的各个环节做出了准确的定位，完成了电梯电力拖动系统的设计和电气控制系统中部分的设计。
在前期的报告中我了解了有关我国目前市场上的电梯种类及他们的工作原理，对电梯的实验装置及他们的动力源是什么都做了具体的了解，重点针对电梯实验装置中轿厢开关门机构与层门开关机构的控制设计查阅了大量的文献资料，还熟悉电梯电力拖动控制系统和电梯的电气控制系统。
电力拖动系统主要包括电动机原理，调速的手段，控制的实现，在电动机技术方面，目前我们主要研究在直流，交流，同步或异步的不同类型的电动机的基础上，在调速的方面通过我认真的翻阅资料知道了一般电力拖动系统遵循着系统运动基本方程式，建立了改变负载转矩和电动机转矩的稳定焦点，通过平行移动人为机械特性曲线进行调速的原则。
其次还明确电梯控制原理，初步完成硬件接线图。
在前期的报告中我发现在电梯的设计中难点在于轿厢开关门机构与层门开关机构的设计是本次设计的重点与难点，在这之后我对这一方面进行了重点研究，具体有了比较系统的了解，当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时后自动关门。
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Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention.
（安全管理）
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姓名：___________________
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电梯的电气控制系统设计与实现
(通用版)
电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。
显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。
电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。
随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。
随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。
这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。
电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得
电梯过程控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强，电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
电梯自动控制系统特点
从电梯结构分析电梯由机械系统和控制系统组成。
电梯机械部分主要由轿厢、牵引系统、导轨门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成；而电气控制部分由电力控制系统、运行逻辑功能控制系统组成。
轿箱是用来运送乘客或货物的电梯组件，由轿箱架和轿箱体组成。
对中装置位于井道内，通过拽引绳井拽引轮与轿箱连接。
其中装有控制板，乘客通过控制板的相应按钮把需要到达的层次信号传输给控制系统，也可直接控制开关门。
在电梯运行过程中，对中装置通过对重导靴在对中到柜上滑行，起到平衡作用。
牵引部分包括安装在轿厢顶部的牵引钢缆、滑轮组、机房内的电机和钢缆绞轮以及加在牵引钢缆另一端的配重。
当电机带动钢缆绞轮转动时，通过摩擦使钢缆运动牵引电梯升降。
为了安全，电梯由一组钢缆牵引，每根钢缆都能单独承受所牵引的重量。
牵引动力的传递一般分为减速器式和无减速器式两种。
前者通过涡轮涡杆减速器把电机主轴的转动传递给钢缆绞轮；后者把钢缆绞轮直接安装在电机主轴上，
通过改变流过电机电流的大小来控制转速。
为使轿厢和配重在垂直运动过程中不发生横向运动，分别设置轿厢导轨和配重导轨。
常用的自动电梯采用集选控制方式，控制系统由轿厢内控制板、候梯门控制板、层次控制存储器和升降控制柜组成。
控制板的作用是传递乘客指令信号。
层次控制存储器把轿厢内和候梯门外乘客的指令存储起来，并按高层优先等规则编排停靠层次程序，发出升、降、停指令。
升降控制柜根据升、降、停指令控制电机的加速、减速、正转、反转和停机。
大型高层建筑中的多台电梯常采用自动群控操纵方式，由3～8台电梯组成一群控系统，根据轿厢内乘客人数、轿厢内外的指令、呼梯信号和轿厢所在位置等条件自动调度电梯运行。
电梯性能指标及控制要求
2.1.电梯的主要性能指标
电梯作为建筑物的垂直交通工具，其性能好坏直接影响到人们的生产生活，越来越引起人们的关注。
电梯的可靠性直接或间接地影响着人们生产、生活，对电梯性能的要求，一般有安全性、可靠性、舒适感和快速性停站准确性、振动、噪声及电磁干扰、节能和装潢等几项。
电梯是运送乘客的，即使载货电梯通常也有人伴随，对电梯的第一要求便是安全，电梯的安全与设计、制造、安装调试及检修各环节
都有密切联系。
电梯的故障主要表现在电力拖动控制系统中，电梯的拖动应尽量采用鼠笼型异步电动机。
超速保护装置主要由限速器和安全钳组成，轿厢的安全钳、限速器动作速度应不低于轿厢额定速度的115%。
若中途停电或电气系统故障不能正常运行时，应有轿厢慢速移动措施。
乘客舒适感与电梯速度无关，而与加速度和减速度有关，所以考虑生理系数ρ=da/dt的影响，电梯行业一般ρ<1.3米/秒3 ，比较符合人体的要求。
2.2.电梯的控制要求
电梯的控制系统采用集中控制方式，主要包括信号控制系统和拖动控制系统两大部分。
图1为电梯PLC电梯控制系统框图，主要硬件包括PLC主机及扩展、轿厢操纵盘、呼梯盘、安全装置、显示装置、调速装置与主拖动系统等。
控制系统的核心为可编程控制器(PLC)，操纵盘、呼梯盒、位置、安全保护及变频器工作状态等信号输入PLC，经PLC运算处理后由输出接口分别向显示电路发出呼梯、定向等显示信号，通过变频器向主拖动电动机发出控制信号。
电梯控制系统实现的功能及逻辑要求，每层电梯入口设有上下请求开关，电梯内设有乘客到达层次的停靠站请求开关。
其逻辑控制功能主要包括以下几个方面：①指示装置应显示电梯所在位置指示装置
及电梯运行模式（上升或下降）；②行车方向由内选信号决定，顺向优先执行，行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车,反向不截车；③电梯到达有停靠站的请求的楼层后，经过一定延时后电梯门打开，开门指示灯亮，开门四秒后，电梯门关闭（开门指示灯灭），电梯继续运行，无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车，直到执行完组后一个请求信号后停靠在当前层；④能记忆电梯所有的内外的请求信号，并按照电梯的运行规则次序响应，每个请求信号保留至执行后消除。
电梯的电气控制系统采用PLC控制，提高了电梯控制系统运行的平稳性、工作的可靠性，操作与维护也很方便，可实现电梯速度、位移的闭环控制，增加了电梯运行的安全性。
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