FANUC数控车床螺纹切削复合循环(G76)编程实例
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解教学文案
F A N U C系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解螺纹切削复合循环（G76）指令应用1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解之欧阳理创编
螺纹切削复合循环（G76）指令应用1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pmr a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解之欧阳家百创编
螺纹切削复合循环（G76）指令应用欧阳家百（2021.03.07）1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pmr a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MM R0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解
螺纹切削复合循环（G76 ）指令应用1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式：G76 Pmj a dminRdG76 X（U）_ Z （W）_Ri Pk Q nd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m 表示精车重复次数，从 1 —99;②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在一之间，以为一单位，（即为的整数倍），用00—99两位数字指定，（其中f为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80 ° 60 ° 55 ° 30 ° 29° 0六个角度选择；④厶dmin表示最小切削深度，当计算深度小于△ dmin则取△ dminf乍为切削深度；⑤d:表示精加工余量，用半径编程指定；△d:表示第一次粗切深（半径值）；⑥X、乙表示螺纹终点的坐标值；⑦U :表示增量坐标值；⑧W :表示增量坐标值；⑨I :表示锥螺纹的半径差，若1=0,则为直螺纹；⑩k :表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300G76 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位300也就是：精加工余量第二行的X、Z为终点坐标P2600:是螺纹牙高*螺距Q800 :第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 :螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为，螺距为6,螺纹尾端倒角为，刀尖角为60°第一次车削深度，最小车削深度，精车余量，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例00028 /程序编号NO G50 ; /设置工件原点在左端面N2 G30 UO W0;返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03;指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 ; /快速走到外圆车削起点（，）N7 G42 G01 ;N8 ; /外圆车削N9 G40 G00 ;N10 G30 UO W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03;取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 ; /快速走到螺纹车削循环始点（，）N16 G76 P011160 ; / 循环车削螺纹N18 G76 ;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
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螺纹切削复合循环（G76）指令应用1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f 为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
螺纹切削复合循环指令G76
项目六
螺纹车削
任务要求：本任务要完成下图所示工件左端外圆、 螺纹底孔及内螺纹加工，毛坯已预制φ20mm，深 26mm的底孔。
复合循环车削内螺纹实例
项目六
螺纹车削
任务分析：在工艺方面，本任务重点放在内螺纹加工工艺上。 在编程方面，在学习了螺纹切削指令G32编程，螺纹切削单一固定 循环G92指令编程后，引入FANUC 0i系统的螺纹切削复合循环G76 指令编程。
螺纹总切深：内螺纹加工中，螺纹总切深的取值与外螺纹加工相 同，即h＇≈1.3P（直径量）。
螺纹牙高k ≈0.65P=0.65×2=1.3（mm）。
实际加工中，螺纹牙高能否达到0.65P？对k值赋 0.65P对加工有何影响？ 分层切削第一刀切削深度△d取值0.3mm(半径量)，最小切深△dmin 取值0.1mm(半径量)，精加工余量d取值－0.1mm(半径量)。
…
内螺纹加工
项目六
螺纹车削
三、使用螺纹复合循环G76时的注意事项
1．G76可以在MDI方式下使用。 2．在执行G76循环时，如按下循环暂停键，则刀具在螺纹切 削后的程序段暂停。 3．G76指令为非模态指令，所以必须每次指定。 4．在执行G76时，如要进行手动操作，刀具应返回到循 环操作停止的位置。
项目六
螺纹车削
内螺纹车削
硬质合金三角内螺纹车刀几何角度 Nhomakorabea项目六
螺纹车削
二、螺纹切削复合循环指令G76
1．指令格式 G76 Pmrα Q△dmin Rd； G76 X(U) Z(W) Ri Pk Q△d F ； m ：精加工重复次数01～99； r：倒角量，即螺纹切削退尾处（45°）的Z向退刀距离。 α：刀尖角度（螺纹牙型角）。 △dmin：最小切深，该值用不带小数点的半径值指定； d：精加工余量，该值用带小数点的半径量表示； X(U) Z(W) ：螺纹切削终点处的坐标； i：螺纹半径差。如果i=0，则进行圆柱螺纹切削； k：牙型编程高度。该值用不带小数点的半径量表示； △d：第一刀切削深度，该值用不带小数点的半径量表示； L：导程。如果是单线螺纹，则该值为螺距。
FANUC发那科工业机器人G76代码使用方法及程序例
FANUC发那科工业G76代码使用方法及程序例一、G76代码简介G76代码是FANUC发那科工业中的一种功能强大的编程指令，主要用于实现末端的精确钻孔操作。
通过合理运用G76代码，可以大大提高生产效率，保证钻孔精度。
下面将详细介绍G76代码的使用方法及程序例。
二、G76代码使用方法1. 确认型号及配置在使用G76代码前，请确保您的FANUC发那科工业型号支持该功能，并且已正确配置相关硬件设备，如钻孔工具、控制器等。
2. 编写G76代码程序O1000；（程序编号）G90 G54；（设置绝对坐标系，选择工件坐标系）G43 H1；（启用工具长度补偿）G76 P1 Q1 R1；（设置钻孔参数）G0 X100 Y100；（移动到钻孔起点）G76 X100 Y100 Z50 R1；（执行钻孔操作）G80；（取消循环）M30；（程序结束）3. G76代码参数说明P：孔径补偿值，单位为mm。
Q：每次进给深度，单位为mm。
R：退刀安全高度，单位为mm。
4. 执行G76代码程序三、G76代码程序实例O2000；（程序编号）G90 G54；（设置绝对坐标系，选择工件坐标系）G43 H1；（启用工具长度补偿）G76 P10 Q5 R10；（设置钻孔参数，孔径补偿10mm，每次进给5mm，退刀安全高度10mm）G0 X100 Y100；（移动到钻孔起点）G76 X100 Y100 Z20 R10；（执行钻孔操作，孔深20mm）G80；（取消循环）M30；（程序结束）四、G76代码注意事项1. 钻孔前检查在执行G76代码前，务必检查工具是否安装正确，工件是否固定牢固，以及钻孔路径是否畅通无阻。
2. 参数调整根据实际钻孔需求，合理调整P、Q、R参数。
过大的孔径补偿会导致工具与工件接触不良，而过小的退刀安全高度则可能引起撞刀事故。
3. 安全监控在程序运行过程中，操作人员应密切关注的运行状态，如有异常立即暂停程序，排查问题。
五、G76代码在实际应用中的技巧1. 多孔加工若需要在工件上连续钻多个孔，可以复制G76代码段，并修改相应的坐标值，以实现快速编程。
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解.62
螺纹切削复合循环〔G76〕指令应用1、螺纹切削复合循环〔G76〕指令详解指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X〔U〕_ Z〔W〕_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比拟合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f 为螺纹导程〕；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，那么取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深〔半径值〕；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，假设I=0,那么为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度〔X方向半径值〕；2、举例说明G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下列图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削屡次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点〔68.0，132.0〕N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点〔80.0，130.0〕N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解
螺纹切削复合循环（G76）指令应用1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式: G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图 32所示。
图 32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从 1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在 0.0f—9.9f 之间，以 0.1f 为一单位，（即为 0.1 的整数倍），用 00—99 两位数字指定，（其中 f 为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量 0.2，精车削次数 1 次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环 G76 指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为 200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min, 调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
FANUC数控车床螺纹切削复合循环(G76)编程实例
1、螺纹切削复合循环（G76）G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距2、螺纹切削复合循环（G76）指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f 为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；3、G76螺纹车削实例图33所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：图33 螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;4、附加FANUC系统后台编辑功能BG-EDT 后台编辑运行程序时,按操作--BC-EDG--DIR--输入程序号--搜索.就可以编辑O-SRH O搜索（用来调用程序的）；SRH ↓ 在本程序段内向下搜索关键字（如程序太长时，要更改进给速度，可按F，然后按个SRH，就可以一下子找到F指令；SRH↑ 在本程序中向上搜索，。
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解
螺纹切削复合循环（G76）指令应用1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f 为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解
螺纹切削复合循环（G76）指令应用1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f 为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解
螺纹切削复合循环（G76）指令应用之迟辟智美创作1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pmr a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比力合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示.图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m暗示精车重复次数，从1—99；②r暗示斜向退刀量单元数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单元，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a暗示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：暗示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；⑤d：暗示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：暗示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：暗示螺纹终点的坐标值；⑦U：暗示增量坐标值；⑧W：暗示增量坐标值；⑨I：暗示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：暗示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控法式如下：螺纹切削屡次循环G76指令编程实例O0028 /法式编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
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螺纹切削复合循环（G76）指令应用1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pmr a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0; N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
FANUC系统螺纹切削复合循环(G76)编程详解之欧阳数创编
螺纹切削复合循环（G76）指令应用1、螺纹切削复合循环（G76）指令详解指令格式 : G76 Pmr a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；2、举例说明G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距3、G76螺纹车削实例下图所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0; N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;。
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1、螺纹切削复合循环（G76）
G76 P010060 Q300 R0.1
G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4
解释：第一行的P01、00、60
01 ：代表的是精加工循环次数
00 : Z方向的退尾量
60 ：螺纹角度普遍都是60°的
Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MM
R0.1：精加工余量 0.1MM
第二行的X、Z为终点坐标
P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距
Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，
F4 ：螺距
2、螺纹切削复合循环（G76）
指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin Rd
G76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff
指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法
指令说明：
①m表示精车重复次数，从1—99；
②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f 为螺纹导程）；
③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；
④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；
⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；
⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；
⑦U：表示增量坐标值；
⑧W：表示增量坐标值；
⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；
⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；
3、G76螺纹车削实例
图33所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：
图33 螺纹切削多次循环G76指令编程实例
O0028 /程序编号
N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面
N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点
N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）
N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;
N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削
N9 G40 G00 U10.0;
N10 G30 U0 W0;
N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀
N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹
N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;
N20 G30 U0 W0 M09;
N22 M30;
4、附加FANUC系统后台编辑功能
BG-EDT 后台编辑运行程序时,按操作--BC-EDG--DIR--输入程序号--搜索.就可以编辑
O-SRH O搜索（用来调用程序的）；
SRH ↓ 在本程序段内向下搜索关键字（如程序太长时，要更改进给速度，可按F，然后按个SRH，就可以一下子找到F指令；
SRH↑ 在本程序中向上搜索，。