PLC在电镀生产线上的应用
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计引言电镀生产线是广泛应用于各种电子产品生产过程中的重要工艺环节之一。
电镀生产线通过将金属物体浸入带有金属离子的电镀液中进行电解沉积，从而实现在物体表面镀上一层金属薄膜。
为了确保电镀生产线的稳定和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中发挥了重要作用。
本文将介绍PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计。
电镀生产线的工作流程在深入探讨PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计之前，首先需要了解电镀生产线的工作流程。
通常情况下，电镀生产线的工作流程包括以下几个主要步骤：1.预处理：在电镀之前，需要对金属物体进行表面处理，以确保表面平整和清洁。
2.电镀：将经过预处理的金属物体浸入电镀液中，并通过电解沉积的方式，在物体表面形成金属薄膜。
3.清洗：在电镀完成后，需要对金属物体进行清洗以去除残留的电镀液和杂质。
4.干燥：清洗完毕后，将金属物体进行干燥，以确保表面不受潮湿影响。
PLC在电镀生产线中的应用设计PLC在电镀生产线控制系统中的设计主要包括输入/输出模块的选择、控制程序的编写和参数设置等方面。
输入/输出模块的选择在电镀生产线控制系统中，输入/输出模块用于将外部信号输入到PLC中，并将PLC的输出信号传输到外部设备中。
在选择输入/输出模块时，需要考虑以下几个因素：•输入/输出点数：根据生产线的规模和要控制的设备数量，选择相应点数的输入/输出模块。
•信号类型：根据实际情况选择电压信号、电流信号或数字信号等输入/输出模块。
•通信接口：选择支持与其他设备进行通信的输入/输出模块。
控制程序的编写在编写控制程序时，需要考虑以下几个关键的方面：•运行模式选择：根据电镀生产线的实际需求，选择手动模式或自动模式进行控制。
•控制算法设计：采用适当的控制算法，例如PID控制算法，以保持电镀过程中的稳定性和精确性。
•故障检测和报警：编写故障检测和报警程序，及时发现和处理系统中的异常情况。
PLC、变频器在电镀自动生产线上的应用
境及 人 体 带 来 危 害 ，因此 实 现 电镀 过程 的 自动 上 水 水 电 电 电 电 电 电 电 电 水 水 酸 水 水 碱 化 是 非 常 必要 的 。 文 将 探 讨 应 用 Ｐ Ｃ技 术 实 下 洗 洗 镀 镀 镀 镀 镀 镀 镀 镀 洗 洗 本 Ｌ
维普资讯
可 编 程 序 控 制 器 应 用
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《 电气 自动化￣ ０ ７年第 ２ ２０ ９卷 第 ３期
Ｐ Ｃ、 变频 器在 电镀 自动 生产 线上 的应 用 Ｌ
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２ 电镀 工 艺 流 程
我们所设计 的这条 电镀生产线， 全长约 ２ ０
米，有镀 槽 、 槽 等 ｌ 槽 位 ， 用 循 环 往 复 洗 ７个 采 式 生 产 行 车 的动 作 顺 序 如 图 １ 示， 图 中竖 所 直实 线 表 示 右 钩 、 直 虚线 表示 左 钩 ， 平 实线 表 示行 车 。 图示 有 竖 水 ３ 个 工 艺 步 ， ３ 个 工 艺步 合 在 一 起 称 为 一个 循环 。 据 不 同 的 １ 这 １ 根 工 艺 要 求 ， 据 公 式 依 （ 中 ￡ 电 镀 时 间 ，ｎｎ 一 镀 式 ～ ， ；ｄ ｉ
图 １ 电镀 铜 工 艺流 程 简 图
３ Ｐ Ｃ 硬 件 设 计 Ｌ
左 钩 、 钩 、 车 分 别 由 三 台 电动 机 带 动 ， 右 行 电动 机 用 变频 器 调 速 ， 频 器 的 使 能 （ ｎｂｅ信 号 由 Ｐ Ｃ给 出， 台 电动 机 均 可 正 ／ 变 Ｅ ａｌ） Ｌ 每 反 转 ， 可 实 现 左 钩 、 钩 的 上 ／ 运 动 ， 车 的左 行 ／ 行 运 动 ， 即 右 下 行 右
S7-200型PLC在电镀生产线控制中的应用
转换 。如系统处于单步工作方式 ， ． 为 １ Ｉ２ １ 状态 ， 它的
常闭触点 断开 ， 存储器位 Ｍ０６一般 情 况下 为 ０状态 ， ． 当按 一下启动按 钮 Ｉ． Ｍ ． １０， Ｏ ６在 Ｉ． １０的上 升 沿 常开 触 点接通 ， 系统才 会 转换 到 下一 步 。如 系统 工 作在 连
常开触 点接通 ， 系统 自动按 要求工作 ， 在某步 按下停 若 止按钮 Ｉ． ， １ １ 其所在 的步仍得 电 ， 输 出 由于 Ｍ０ ３得 但 ． 电而 断开 ， 吊钩 停止 工作 ， Ｏ ３只有 当再次 按 下启 动 Ｍ．
闭触点 自动切断 回原 点程序 。
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后 ， 出接通 ， 输 系统按要求继续 运行 。 在 完成一个 工作周期后 ， 吊钩 回到原位 ， 周期条 单
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ＩＯ分 配表如表 １ ／ 所示 。
表 １ ＩＯ分 配 表 ／
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关镀 槽 、 镀件升 降装 置 、 镀件传送装 置 、 控制装 置 、 电气 检测装 置 、 过滤设备 、 热与冷却设备 等组 合为一体 的 加
多功能 自动控 制装 置 。通 过 电镀 ， 以在 机械 制 品上 可
线首端 ， 工人将零件装入行车的吊篮并发出自 动启动信 号， 行车提升 吊篮并 自动前进。按工艺要求在需要停 留
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行车便 自动返 回原始位置 ， 由工人装卸零件。 并
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电镀自动生产线PLC的应用
电镀自动生产线PLC的应用发布时间：2021-11-01T14:32:11.923Z 来源：《基层建设》2021年第21期作者：龚华涛[导读] 摘要：电镀生产传统的人工操作上有诸多弊端，如人工成本高、产品质量参差不齐等。
中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽合肥 230011摘要：电镀生产传统的人工操作上有诸多弊端，如人工成本高、产品质量参差不齐等。
PLC技术能够通过智能编程实现远程控制，帮助实现电镀的自动化生产。
现对电镀自动生产线上PLC的应用进行研究，发现PLC技术在自动控制上有良好表现，实践中已基于此技术实现了直线形全自动电镀生产线和环形全自动电镀生产线两种自动生产线的应用，极大的提高了生产效率和产品质量。
在未来，该技术还将在此行业有更多的发展空间。
关键词：电镀；自动化；生产线；PLC电镀生产线早期主要靠人工手动控制，人工操作的缺点除增加人工成本、浪费人力资源外，还无法保证每件产品的质量保持统一水平。
近年来，由于自动化智能科技的飞速发展，出现了PLC技术、人工智能技术等可以解决上述提到的难题的技术。
电镀行业开始由传统的依赖人工操作模式向智能化、自动化模式发展，具体表现为全自动电镀生产线的广泛运用。
据相关数据统计，如今全自动电镀生产线在全行业中的占比为82%。
PLC(Programmable Logic Controller），意为“可编程序逻辑控制器”，因其内部存储采用的是可编程的存储器而命名。
PLC具备微机的逻辑运算、计时、计数、数据处理等控制功能。
由于它编程相对简单、操控简便，并且体积小、不易被外界噪音干扰，被广泛的运用到了众多行业中，尤其在工业上备受青睐，和工业机器人、CAD一起并称为工业自动化的三大支柱。
将PLC技术运用于电镀自动生产线中，将大大提高其运作效率，实现全自动生产线的升级。
以下将做具体分析：一．PLC的技术优势分析1.1 PLC本身的技术优势PLC技术类似于计算机技术，是一种智能的编程控制器，也就是说它能够通过编程手段达到远程操控目标对象的目的。
PLC 在电镀自动线上的应用
第1章前言可编程控制器(PLC)以其运行可靠、易学易用、抗干扰性强等特点，在工业控制中得到广泛应用。
然而较多的应用只是根据工艺编制相应的梯形图，用以代替传统的继电器控制线路，功能非常有限。
近年来各种型号的PLC 在功能上已经有了极大的提高，允许用户做许多底层操作，几乎可以像单片机一样灵活，加上有众多的外围设备可以选用，这就给软件、硬件设计带来了很大的灵活性和先进性。
本文通过三菱FX2N-PLC 在一条电镀自动线上的应用，说明如何充分开发PLC 的先进功能，达到行车动作的灵活设定、动态修改的功能，以及断电恢复、通讯、新型人机界面的应用。
1.1 电镀生产线的系统简介现有的电镀生产工艺，生产工艺数据输入十分繁琐，现场操作人员众多、劳动强度大，极易造成生产工艺参数、生产数量、挂具匹配错误。
为了达到提高电镀生产线的自动化生产水平，实现对电镀生产的实时监控，提高生产效率、生产的安全性，提高产品的性能，在电镀生产线中引入RFID技术，即无线射频技术对整个电镀生产流程进行监控. 目前对于制造业企业，特别是对零配件生产能够大大解决生产问题，市场需求量大对于电镀自动生产线的方式有两种，包括龙门式和悬臂式，那我们这个章节就以应用比较广泛的龙门式为例来介绍PLC在其控制上面的应用。
整条生产线主要由龙门式传送装置(简称行车)、电镀槽、阴极移动装置、温度控制单元、自动添加药剂单元、振动控制单元、脉冲式整流机设备、直流式整流机设备、过滤循环系统、喷射式溶液搅拌系统、喷淋控制单元、自动加水控制单元、空气搅拌控制单元、干燥系统、上下料单元及抽风系统等设备组成。
根据电镀工艺和生产的要求，要求系统具有如下功能：(1) 行车的控制功能包括运动控制和定位控制：运动控制要求有自动手动功能；行车运动要求快速平稳，停位精确；(2) 实时控制电镀槽的温度、整流机、振动、自动药剂添加、阴极移动等功能；2(3) 生产线设备预防性维护提醒与记录；(4) 生产过程自动化；(5) 监控生产过程，如电镀槽温度、液位、时间、电流、电压等参数及相关设备运行状态；(6)各种生产参数输入/设定及生产数据管理；(7)生产工艺过程编辑与管理；(8)生产报表、药剂消耗报表以及各类故障警报报表等。
基于PLC的电镀生产线监控系统设计
基于PLC的电镀生产线监控系统设计引言电镀生产线是一种重要的工业生产方式，用于给金属制品表面涂上一层金属薄膜以提高其耐腐蚀性和美观度。
然而，传统的电镀生产线存在许多问题，如生产效率低下、品质控制困难等。
为了解决这些问题，本文提出了一种基于PLC的电镀生产线监控系统设计，旨在提高生产线的效率和品质，减少生产中的故障和损失。
设计原理电镀生产线监控系统的设计基于PLC（可编程逻辑控制器）技术。
PLC是一种用于控制工业过程的计算机控制系统，具有高可靠性、可编程性和灵活性等优点。
该系统主要由PLC控制器、传感器、执行器和人机界面组成。
PLC控制器是系统的核心，通过接收传感器采集的数据以及用户的指令来控制整个生产过程。
在该设计中，PLC控制器主要负责监控生产线的温度、电流和液位等参数，并根据预设的工艺要求进行调节和控制。
传感器负责采集这些参数的实时数据，并将其传输给PLC控制器。
执行器则根据PLC控制器的指令来控制阀门、泵等设备，以实现对生产过程的调节。
人机界面是用户与系统的交互界面，用于显示生产过程的实时状态、报警信息和历史数据等。
用户通过人机界面可以监控整个生产线的运行情况，并进行远程控制和调整。
人机界面通常采用触摸屏或电脑等设备，方便用户进行操作和管理。
系统功能基于PLC的电镀生产线监控系统具有以下功能：实时监测系统可以实时监测电镀生产线各个环节的温度、电流和液位等参数。
传感器将采集到的数据传输给PLC控制器，经过处理后显示在人机界面上。
用户可以随时了解生产线的运行状态，及时发现异常情况。
工艺控制系统根据预设的工艺要求，通过PLC控制器对电镀生产线进行自动调节和控制。
例如，当温度超过设定值时，PLC控制器会自动调整加热设备的功率，以保持温度在合适的范围内。
这样可以提高生产线的稳定性和品质。
报警提示系统可以根据设定的报警条件，对生产线的异常情况进行实时监测和报警。
当发生温度过高、电流异常或液位过低等情况时，系统会发出声音和闪烁提示，提醒用户及时采取措施，防止事故和损失的发生。
PLC基本技能实操——实训二十二 电镀生产线控制
实训二十二电镀生产线控制一、实训目的1.掌握移位指令的使用及编程2.掌握电镀生产线控制系统的接线、调试、操作二、实训设备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，线定为三槽位，依次完成酸洗、电镀、清洗过程。
2.工作过程为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到3号限位开关后（中间遇到1号和2号限位开关不响应）停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件放入镀槽，酸洗10秒后，吊钩上升，遇到上限位开关后停止，停放15秒后，行车左行，在2号限位开关刚好弹起时，停止，吊钩下降，遇到下限位开关后，停止，电镀20秒后，吊钩上升，遇到上限位开关，停10秒，接着左行，在1号限位开关弹起时，吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊钩上升，遇到上限位后停8秒，行车接着左行，左行1秒下降。
3.中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。
4.合上自动开关，则系统开始自动运行。
5.启动前，左限位开关拨到上面，行车处于原点位置五、功能指令使用及程序流程图1.移位指令使用X0000由OFF→ON变化时，移位指令将D·左移n2位，将S·的数据移入D·的低位。
移位长度n2≤ n1 ≤1024。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
PLC在电镀生产线中的应用
PLC在电镀生产线中的应用毕业设计说明书PLC在电镀生产线操纵系统中的应用设计学院：学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2020年6月摘要电镀行车生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的进展水平差不多较高，而在我国尚处于进展时期。
本课题以行业现状为动身点，结合其他行业自动操纵技术的应用情形，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序操纵器(PLC)等多项专门技术开发的自动生产系统。
本文第一分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。
在该生产线的操纵系统中，采纳了高可靠性，高稳固性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程操纵中的操纵器PLC。
重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统主电路图、PLC操纵I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
为适应现代传统的工业操纵系统，我们还采纳了基于组态王软件的系统作为上位机，配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能，更好的使该自动生产系统融入到现代工业操纵领域中。
关键词：PLC、电镀生产线、操纵系统、组态王AbstractPlating production line driving the degree of automation in Germany, Italy, the United States and other countries have higher levels of development, while in China is still in development stage.The topics to the industry status quo as the starting point, combined with other industry application of automatic control technology proposed PLC-based automatic electroplating production line design lane, and through the application of mechanical, programmable logic controller (PLC) and many other specialized technology developmentautomated production systems.Firstly, analysis and development of the production line's overall design concept and programs to ensure that the production line automation system with real ability and a simple structure.In the production line control system, using a high reliability, high stability, simple programming and easy to use, and is widely used in modern industrial process control of production line controller PLC.Key parts of the system hardware and software design, and the system hardware, wiring diagram, PLC control I / O port allocation table and the overall program flow, etc., to achieve a plating production automation, improve productivity and reduce labor intensity.In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used based on the configuration king software system had taken on the position machine, coordinate lower position machine PLC has completed this system real-time monitoring system function, better caused this automatic production system to integrate to the modern industry control domain in.Key words: PLC ,Electroplating production line,Control System, Configuration King目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT(英文摘要) (Ⅱ)目录 (IV)前言 (1)第一章绪论 (3)1.1 PLC的进展和历史趋势 (3)1.2 PLC的分类 (4)1.3 PLC系统组成及各部分的功能 (7)1.4 PLC的差不多工作原理 (8)1.5 电镀生产线的操纵系统概述与选题背景意义 (9)1.5.1 基于PLC的电镀行车的操纵系统的概述 (9)1.5.2 课题的选题背景及意义 (9)1.6 操纵对象的设计要求详述 (10)第二章系统的硬件设计 (12)2.1系统总体设计 (12)2.1.1应用系统总体方案设计 (12)2.1.2系统硬件设计依照 (12)2.1.3PLC的机型选择 (12)2.2 I/O分配表及其端子接线图 (14)2.3主电路的设计 (16)2.5 电镀生产线的工作流程图 (18)第三章系统的软件设计 (20)3.1 软件的组成及应用 (20)3.1.1 PLC内部资源 (20)3.1.2 PLC编程语言 (21)3.1.3 组态软件 (22)3.2 组态王软件设计 (24)第四章梯形图 (35)结论 (39)参考文献 (40)致谢及声明 (41)前言我们设计的工作过程是如此的：电镀生产线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，行车的左行和右行，前进与后退以及上升与下降的运动分别由电动机M1,M2,M3拖动通过电动机的正反转实现两个方向的运动，按工艺要求在需要停留的槽位停止，这由位置操纵指令信号既固定于轨道一侧的限位开关发出来操纵吊篮与槽位的对位。
PLC在电镀生产线上的应用
我们学习的电镀生产线有三个槽，工件由装有可升降吊钩的行 车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，实现对工件的电镀。 在电镀生产线控制系统中吊钩可以上、下动作，并设有上、下限开 关。行车前后运动与吊钩上下运动由两台电动机分别控制。
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用
PLC在电镀生产线上的应用
8、行车后退至压下限位开关SQ2，行车停止后退，同时吊钩开始下降。 9、吊钩下降至下限开关SQ6 时，吊钩停止下降。同时T2开始计时，定时 回收30秒。 10、T2定时到，吊钩开始上升。 11、吊钩上升至压下SQ5 时，吊钩停止上升，同时T3开始计时，工件 停留15秒滴液。 12、行车后退。T3定时到，行车后退。 13、行车后退至压下限位开关SQ3，行车停止后退，同时开始下降，吊钩 下降至下限开关SQ6 时，吊钩停止下降。同时T4开始计时，定时回收30秒。
如果再按下启动按钮SB1，则开始下一个工作循环。按下停止 按钮SB2，设备并不立即停车，而是继续执行余下的工作，直到返 回原点后停车。
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用
PLC在电镀生产线上的应用
五、 PLC的I/O地址分配：
输入信号 元件名称 连续工作启动按钮SB1
输入ห้องสมุดไป่ตู้ X000
电气控制与PLC技术
三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用
PLC在电镀生产线上的应用 一、概述
可编程控制器以其运行可靠、易学易用、抗干扰性强等特点， 在工业控制中得到广泛应用。 本节任务利用三菱FX2N系列PLC在电 镀生产线上实现自动化控制，这样不但可以使电镀产品的质量和品 质得到严格的保证并有效的减少废品率,而且还可以提高生产效率并 减轻工人的劳动强度。
PLC在电镀生产线的应用
基于PLC校园照明智能控制系统设计目录1 绪论 (1)1.1电镀流水线控制系统的现状及发展方向 (1)1.2流水生产的含义 (1)1.3 镀金生产线的特殊要求 (2)1.4 本文的主要工作 (2)2.电镀金生产工艺介绍 (4)2.1生产工艺过程的步骤 (4)2.2电镀金的电化学基本原理 (5)2.3 电镀金镀液的选择 (5)3.控制系统的硬件选型 (6)3.1主要器件功能介绍 (6)3.1.1直流伺服电机简介 (6)3.1.2 PWM简介 (7)3.1.3传感器选择 (7)3.2电路组成 (8)4.系统硬件设计 (11)4.1系统I/O地址分配 (11)4.2系统硬件接线 (11)5.生产线下位控制器控制程序设计 (14)5.1控制器面向对象的编程方法 (14)5.2程序设计步骤 (14)5.3组态画面设计 (15)5.4调试过程及结果 (17)6.总结与展望 (18)参考文献 (19)1 绪论1.1电镀流水线控制系统的现状及发展方向我国的一些生产商的电镀流水线控制系统在二十世纪初期的时候开始使用PLC控制系统以及变频器来进行控制，在不断的发展之后，目前我们国内的控制水平已经非常的接近国外，但是电镀生产线的一些核心的工艺配方以及进行机械加工的方面还远远的不及国外。
不仅如此，其实电镀行业从始至终都被归类于高度污染的行业，因为在进行电镀生产的过程中会产生非常多的污染气体以及还有很多重金属的废水，对于污染问题，我国的环境保护协会一直在不停地对其管理的标准进行修改，对于废水和废弃的处理问题也不断提出了很多合理的解决方法。
1.2流水生产的含义所谓流水生产就是说把生产的零件一个一个的排整齐，然后按照顺序去依次的进行操作和排序，然后在同一个机器上面按照一定的顺序来完成生产的过程，流水线的这个机器是按照一定专业上规定好了的顺序进行拼接完成的，而且虽然说这是拼接完成的，但是它的稳定性还是很好的，既保证了稳定性，而且还方便折叠运送。
PLC在电镀生产线上的应用
PLC在电镀生产线上的应用题目：PLC在电镀生产线上的应用系别：自动化系专业：电气自动化班级： 10电气一班姓名：潘国忠学号： G1010106指导老师：郭夕琴摘要 (4)第一章绪论 (1)1.2．课题的内容和工艺要求 (2)第2章方案比较 (3)2.1.继电器的特点 (3)2.2．PLC的特点 (4)2.3 PLC的选用 (8)3.1 可编程操纵器的等效电路 (8)3.1.1 储备程序操纵与可编程序操纵器 (8)3.1.2 可编程序操纵器的等效电路 (9)3.2 PLC的扫描技术 (11)3.3 PLC的I/O响应时刻 (15)3.4梯形图语言特点 (19)第4章PLC在电镀生产线上的应用设计 (19)4.1工艺要求 (19)4.2操纵流程 (20)4.3 拖动系统设计 (23)4.4 PLC的选型 (24)4.6 电镀生产线PLC操纵梯形图 (26)第5章不足与改进 (38)第6章小结 (39)摘要电镀生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的进展水平差不多比较高，而在我国尚处于进展时期。
本课题以行业现状为动身点，结合其他行业自动化操纵技术、可编程操纵器〔PLC〕等多项专门技术开发的自动生产系统。
本文第一分析和制定了该生产的整体设计思想和方案，确保了该生产系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。
在该生产系统中，采纳了高可靠性，高稳固行，编程简单，易于使用而且广泛应用于现代工业企业生产线过程中的操纵器PLC。
分成次的从功能图，梯形图入手，进行模拟现场，从而得到比较清晰的结果，具有专门强的有用性。
关键词：电镀自动化；可编程操纵器〔PLC〕第一章绪论随着集成电路和运算机技术的迅猛进展，储备操纵程序逐步替代接线程序操纵，成为工业操纵系统的主流进展方向。
所谓程序操纵，确实是将操纵逻辑程序语言的形式存放在储备器中，通过执行储备器中的程序实现系统的操纵要求。
如此的系统称为储备程序操纵系统。
在储备程序操纵系统中，操纵程序的修改不需要改变操纵器内部的接线，而只需通过通过编程器中的某些程序语言内容。
PLC在电镀生产线上应用(
PLC在电镀生产线上应用(部门： xxx时间： xxx制作人：xxx整理范文，仅供参考，可下载自行修改河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计<论文）题目：PLC在电镀生产线上的应用班级：姓名：指导教师：摘要1前言2第1章课题简介31.1 概述31.2 课题的内容和工艺要求3第2章方案比较52.1 继电器、PLC电路图电路分析52.2.1 继电器的特点62.2.2 PLC的特点62.3 PLC的选用83.1 可编程控制器的等效电路93.1.1 存储程序控制与可编程序控制器9 3.1.2 可编程序控制器的等效电路10 3.2 PLC的扫描技术123.2.1 扫描工作方式123.2.2 扫描工作过程133.2.3 扫描周期的计算143.3 PLC的I/O响应时间143.3.1 改变信息刷新方式153.3.2 采用中断技术153.3.3 调整输入滤波器163.4 梯形图语言特点163.5 主要技术性能173.6 PLC的控制功能173.7 PLC应用领域20第4章 PLC在电镀生产线上的应用设计22 4.1 工艺要求224.2 控制流程234.2.1 行车自动工作控制过程如下244.3 拖动系统设计244.4 PLC的选型254.5 PLC输入/输出地址对照表264.6 电镀生产线PLC控制梯形图264.6.1 电镀生产线PLC控制梯形图程序31 4.6.2 梯形图程序34第5章不足与改进35第6章小结36第7章致谢37参考文献38摘要行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
电镀生产线的PLC控制
电镀生产线的PLC控制一.课题分析1课题要求：电镀生产线采用专用行车，行年架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关位控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽－电镀5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行车返回原点。
如图3-1-1所示。
设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式；有必要的电气保护和联锁；设计主电路电气原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表，并要求调试成功、会排查故障。
图3-1-1电镀生产线工作示意图2 课题分析电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
本课题要求在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式，每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新，输入刷新过程。
当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期长短由三条决定。
CPU执行指令的速度；指令本身占有的时间；指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。
PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，系统程序由PLC生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。
本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序，分为四个小块来完成：（1）其中按钮SB1（X0）启动，SB2(X7)停止（2）当闭合SA1则实现自动循环，若闭合SA4则实现单周期的控制方式。
三菱PLC的深度开发及在电镀自动线上的应用概要
三菱PLC的深度开发及在电镀自动线上的应用摘要:本文以三菱FX2NPLC为基础，介绍了PLC的深度开发及运用于电镀自动线的实例。
该自动线具有行车动作可灵活设定、动态修改，自动寻位、断电恢复等实用功能。
此外还介绍了PLC和上位微机的通讯，以及触摸显示屏作为人机界面的实现。
关键词:电镀自动线；PLC；人机界面Abstract:OnthebasisofMitsubishiFX2NPLC,thispaperintroducesthedeepdeve lopmentofPLCanditsapplicationinanelectroplatingautoline.Ithasthefunct ionssuchasflexib摘要:本文以三菱FX2N PLC为基础，介绍了PLC的深度开发及运用于电镀自动线的实例。
该自动线具有行车动作可灵活设定、动态修改，自动寻位、断电恢复等实用功能。
此外还介绍了PLC和上位微机的通讯，以及触摸显示屏作为人机界面的实现。
关键词: 电镀自动线；PLC；人机界面Abstract:On the b as is of Mitsubishi FX2N PLC, this paper int roduces the deep development of PLC and its application in an electroplating autoline. It has the functions such as fle xible setting,dynamic modifying, original position recognized a nd recovers after power failed. The communication between PLC and PC and a Man-Machine Interface are introduced too.Keywords: electroplating autoline PLC Man-Machine Interface1 引言可编程控制器（PLC）以其运行可靠、易学易用、抗干扰性强等特点，在工业控制中得到广泛应用。
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PLC在电镀中的应用摘要电镀生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平已经比较高，而在我国尚处于发展阶段。
本课题以行业现状为出发点，结合其他行业自动化控制技术、可编程控制器（PLC）等多项专门技术开发的自动生产系统。
本文首先分析和制定了该生产的整体设计思想和方案，确保了该生产系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。
在该生产系统中，采用了高可靠性，高稳定行，编程简单，易于使用而且广泛应用于现代工业企业生产线过程中的控制器PLC。
分成次的从功能图，梯形图入手，最后在起-保-停程序输入模拟量，进行模拟现场，从而得到比较清晰的结果，具有非常强的实用性。
关键词：电镀自动化；可编程控制器（PLC）；吊钩；梯形图AbstractDegree of automation of electroplating production line in Germany, Italy, the United States and other countries have a relatively high level of development, while in China is still in development stage. The topics to the industry status quo as a starting point, in combination with other industry automation and control technology, programmable logic controller (PLC) and many other specialized technical development of automated production systems. In this paper, analysis and development of the overall design of the production of ideas and programs to ensure that the automation of production systems with a real productive and simple structure. In the production system, using a high-reliability, high stability line, programming simple and easy to use and are widely used in modern industrial production line process controller in the PLC. From the function is divided into sub-diagrams, Ladder start, in the end from - Paul - stop program input analog, simulated on-site to obtain more clear result, with very strong practicability.Key words: electroplating automation; Programmable Logic Controller (PLC); hook; Ladder目录摘要 (1)第一章前言 (3)1.1、PLC的发展情况及前景 (3)1.2、可编程序控制的应用 (4)1.3、可编程控制器的性能指标 (5)1.4、电镀生产线的系统简介 (6)1.5、该系统设计主要内容 (6)1.6、设计原理介绍 (7)第二章设计工艺要求 (7)2.1、工艺制作背景要求 (7)2.2、工艺流程图及控制流程 (8)2.3、工作状态流程图及I/O点数统计 (10)2.4、PLC选型及I/O点的分配 (11)第三章程序设计及运行 (13)3.1、梯形图程序 (13)3.2、STL梯形图及指令表 (16)3.3、起保停梯形图及指令表 (19)3.4、故障输出程序 (22)3.5、调试运行 (24)设计小结 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)第一章前言1.1、PLC的发展情况及前景可编程控制器自问世以来，发展极为迅速。
1971年，日本开始生产可编程控制器。
1973年，欧洲开始生产可编程控制器。
到现在世界各国的一些著名的电气工厂几乎都在生产可编程控制器装置。
可编程控制器已成为一个独立的工业设备被列入生产中。
成为当代电控的主导。
早期的可编程控制器主要由分立元件和中小规模规模集成电路组成。
它采用了一些计算机技术，但简化了计算机的内部电路，对工业现场坏境适应性较好，指令系统简单，一般只具有逻辑运算功能。
伴随着微电子技术、控制技术与信息技术的不断发展，可编程控制器也在发展。
可编程控制器的发展趋势主要体现在以下几个方面：（1）速度跟快，体积更小。
尽管可编程控制器的体积已经很小，但由于微电子技术的发展，电子电路的集成度越来越高，电路板的制作及元件焊、贴技术不断改进，因而可编程控制器的外形尺寸仍在不断缩小，以便装入任何机器的细小空间中。
在体积缩小的同时，芯片的运算速度越来越高。
可编程控制器以循环扫描的方式工作。
衡量可编程控制器速度高低的一个重要指标是指令执行速度。
目前大型可编程控制器基本逻辑指令的执行速度可达34ns。
速度提高就缩短了扫描周期，增强了控制的实时性，更能保证高精度要求的产品质量。
（2）工业控制技术的集成。
现代工业要求为其生产控制与生产管理提供一种统一的解决方案，因而各大生产厂商均努力提高全面解决问题的能力。
有的厂商提出了全集成自动化（Totally Integrated Automation)的概念，即把原先分离的工业制造（可编程控制器与工控机）、人机界面、传感器/执行器、上位机监控、DSC/SCADA等系统统一在同一个自动化环境中，以利于接驳，利于通信，使上行下达全无障碍。
为此，为此，各大厂商必须以可编程控制器为核心，向下延伸大到远程I/O、现场设备、步进/伺服系统等，向上扩展到人机界面、上位机、图形监控软件、通信等，而同级、向下、向上的联系则通过网络来解决。
近年来这方面的发展极其迅。
有实力的厂商自身配套能力极强，可以为客户提供统一、完善的解决方案。
（3）开放性及与主流计算机的结合。
所谓开放性，体现在制度标准后个合作厂商按标准生产的设备经测试合格后均可直接挂上网，通信畅通无阻。
例如，PROFIBUS/CC-Link都是标准公开的现场总线。
世界上有众多的厂商按标准生产控制设备，使得组态控制系统时有丰富的选择性。
（4）仿真软件开发。
为了缩短安装调试工期，各大厂商均推出自己的模拟/虚拟可编程控制器软件，即仿真的调试环境。
在用户程序写完后即可将程序下载(Download）到虚拟/模拟的可编程控制器中。
虚拟的可编程控制器可代替实际硬件运行，程序运行情况的监控方式与真实硬件可编程控制器的监控方式完全相同。
有了这种工具，可实现无硬件设备调试，调试可在办公室或实验室完成，大大缩短了现场调试的工期。
（5）实现远程服务。
以Intranet/Internet为平台，可通过电话线或无线实现全球化的远程服务，少数高水平专家可为全球用户提供技术支援及服务。
1.2、可编程序控制的应用随着PLC功能的不断完善和性能价格的不断提高，PLC的应用面也越来越广泛。
目前，PLC国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电子、机械制造、汽车、船舶、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等行业。
PLC的应用范围通常可分为如下五种类型。
（1）顺序控制应用这是当今PLC应用最广泛的领域。
它取代传统的继电气顺序控制。
PLC可应用于单片机控制、多机群控制、生产自动线控制。
例如：注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、包装生产线、电镀流水线及电梯控制等等。
（2）运动控制PLC制造商目前提供了拖动步进电机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。
在多数情况下，PLC 把描述目标位置的数据模块，模块移动一轴或数轴到达目标位置。
每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。
运动的编程可用PLC的编程语言完成。
操作员用手动方式把轴移动到某个目标位置，模块就得知了位置和运动参数，之后可用编辑程序来改变速度和加速度等参数，使运动平滑。
相对来说，位置控制模块比CNC装置体积更小，价格更低，速度更快，操作更方便。
（3）过程控制PLC能控制大量的物理参数，例如温度、压力、速度和流量。
PID（Proportional Integral Derivative）模块的提供使PLC具有闭环控制功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。
当控制过程中某个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。
PID 算法一旦适应了工艺，就不管工艺混乱与否而会保持设定值。
（4）说据处理机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数字控制（CNC）设备紧密结合的趋势。
著名的日本FANUC公司推出的System10、11、12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。
为了实现PLC 和CNC设备之间内部数据的自由传递，该公司采用了窗口软件。
通过窗口软件，用户可以独自编程，然后由PLC送至CNC设备使用。
同样，美国GE公司的NC设备新机种也使用了具有数据处理的PLC。
东芝公司的TOSNUC600也将CNC和PLC组合在一起，预计今后几年CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。
（5）通信和联网为了适应国外近几年兴起的工厂自动化（FA）系统、柔性制造系统（FMS）及集散系统等发展需要，首先必须发展PLC之间、PLC和上级计算机之间的通信功能。
作为实时控制系统，不仅PLC数据通信速度要求高，而且要考虑出现停机、故障时的对策等。
日本三菱公司开发的CC-Link系列就是一例。
PLC 之间、PLC和上级计算机之间都采用光纤通信，多级传递。
I\O模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络联接构成集中管理信息的分布式网络系统。
1.3、可编程控制器的性能指标PLC的基本性能（1）基本的控制功能。
基本的控制功能包括顺序控制、定时、计数、逻辑运算和四则运算等。
（2）存储器。
多采用CMOS RAM存储器，有保护电源（多数用锂电池）。
也可采用可擦写的EPROM 存储器。
（3）输入\输出（I\O）。
关于输入\输出组件，一般提供有交流115V、220V的功率输入\输出组件；直流24V、48V和115V以及TTL电平输入\输出组件；有的还提供继电器触点（常开或常闭）输出组件。