三菱 PLC Q系列 数字量 输入输出模块用户手册
三菱Q系列 PLC概要
可编程控制器•安全注意事项• 使用设备前请阅读本说明使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料注意正确操作产品时的安全本手册中给出的说明均是关于本产品的关于PLC系统的安全说明请阅读CPU模块的用户手册在本手册中安全守则的等级分为危险和小心注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项请把本手册放在一个安全的地方以便需要时就能够取阅一定要把它发送给最终使用者 [设计注意事项]!危险另外也不要把禁用信号当作输出• 不要把数据写入智能功能模块缓冲存储器的系统区信号从PLC CPU发送给智能功能模块把数据写入系统区或输出禁用信号可能导致PLC系统故障小心• 不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上安装时也不要使它们靠得太近安装时它们应彼此间隔100mm3.9 in.或更远不这样做可能会产生噪声引起错误运行A - 1 A - 1[安装注意事项]小心• 在符合所用CPU模块的用户手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC 如果在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC可能会引起电击火灾故障并会损坏模块或使模块性能变差• 安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基本单元安装孔中扣牢如果模块安装得不正确可能导致故障失效或使模块松动跌落下来尤其用在可能一直振动的环境中时要用螺钉紧固模块• 一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉如果没有拧紧可能导致模块跌落短路或故障如果拧得过紧可能由于损坏螺钉或模块而导致跌落短路或故障• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相不这样做可能导致损坏模块使用QnPHCPU的系统能够让你在线更换模块注意可以在线更换的模块是有限制的并且每个模块都有预先确定的更换步骤关于详情请参考本手册中在线模块更换一章• 不要直接触摸模块的导电区或电器部件这样做可能导致模块故障或失效[接线注意事项]小心• 必须把PLC的FG端子接地有电击或故障的危险• 在接线后接通电源操作模块之前必须将端子盒盖安装在产品上如果不盖上端子盖就有电击的危险• 一定在规定的扭矩范围内紧固端子螺钉如果螺钉松动可能导致模块短路或故障如果螺钉拧得过紧可能损坏螺钉或模块导致短路或故障• 小心不要让异物如锯末或接线头进入模块异物进入模块可能导致火灾失效或故障• 为了防止接线时异物如线头进入模块内部在模块上部粘有一层防护膜接线过程中不要取下该防护膜但是一定要在操作系统之前取下防护膜以利操作期间产生的热量散发A - 2 A - 2[起动和维护注意事项] • 不要拆开或改造模块这样做可能导致失效故障人身伤害或火灾• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障使用QnPHCPU的系统能够让你在线更换模块注意可以在线更换的模块是有限制的并且每个模块都有预先确定的更换步骤关于详情请参考本手册中在线模块更换一章• 通电时不要触摸连接器这样做可能导致故障• 在清洁或重新紧固端子螺钉和模块安装螺钉之前必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障如果螺钉松动可能导致模块跌落短路或故障如果螺钉拧得过紧可能损坏螺钉和/或模块并导致模块跌落故障或故障小心 [报废处理注意事项]• 报废时将本产品当作工业废料处理小心A - 3 A - 3修订版手册编号在封底的左下角印刷日期2002年7月手册编号 SH NA 080325C-A 修订版第一次印刷本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任1999三菱电机株式会社三菱电机株式会社对A - 4 A - 4导言感谢您购买MELSEC-Q系列PLC 使用设备前请认真阅读本手册以对您购买的Q 系列PLC的功能和性能有清晰的认识从而确保正确地使用请把本手册的拷贝件发给最终使用者目录安全注意事项......................................................................................................................................... .........A- 1 修订 ........................................................................................................................................ ......................A- 4 符合EMC指令和低电压指令.........................................................................................................................A- 8 关于通用术语和缩写......................................................................................................................................A - 8 产品结构......................................................................................................................................... ................A- 9 1 概述 1- 1至1- 21.1 特性......................................................................................................................................... .................1- 11.2 功能版本B和更新版本中新增的功能.....................................................................................................1- 2 2 系统配置 2- 1至2- 42.1 适用系统......................................................................................................................................... .........2- 12.2 如何检查功能版本和软件版本................................................................................................................2- 3 3 规格 3- 1至3-263.1 性能规格......................................................................................................................................... .........3- 13.1.1 性能规格列表....................................................................................................................................3- 13.1.2 I/O转换特点.....................................................................................................................................3- 23.1.3 精度......................................................................................................................................... .............3- 93.2 功能列表......................................................................................................................................... .........3-103.2.1 模/数转换方法...................................................................................................................................3-103.2.2 最大值和最小值保持功能.................................................................................................................3-123.3 PLC CPU的I/O信号..............................................................................................................................3-12 3.3.1 I/O信号的列表..................................................................................................................................3-12 3.3.2 I/O信号的详情..................................................................................................................................3-13 3.4 缓冲存储器......................................................................................................................................... .....3-173.4.1 缓冲存储器分配Q64AD...........................................................................................................3-173.4.2 缓冲存储器分配Q68ADV.........................................................................................................3-183.4.3 缓冲存储器分配Q68ADI..........................................................................................................3-193.4.4 模/数转换允许/禁止设置缓冲存储器地址0Un\G0..............................................................3-20 3.4.5 CH平均时间/平均次数缓冲存储器地址1至8Un\G1至Un\G8...............................................................................3-203.4.6 平均处理设置缓冲存储器地址9Un\G9................................................................................3-21 3.4.7 模/数转换完成标志缓冲存储器地址10Un\G10....................................................................3-223.4.8 数字输出值缓冲存储器地址11至18Un\G11至Un\G18...................................................3-223.4.9 写数据出错代码缓冲存储器地址19Un\G19.........................................................................3-233.4.10 设置范围缓冲存储器地址20和 21Un\G20 和Un\G21.....................................................3-23 3.4.11 偏置/增益设置模式缓冲存储器地址22和23Un\G22和Un\G23......................................3-24A - 5 A - 53.4.12 最大值和最小值存储区缓冲存储器地址30至45Un\G30至Un\G45.....................................................................3-243.4.13 模式切换设置缓冲存储器地址158159Un\G158Un\G159.........................................3-253.4.14 保存的数据类型设置缓冲存储器地址200Un\G200 仅Q64AD................................3-253.4.15 工厂设置和用户范围设置偏置/增益值缓冲存储器地址202至233Un\G202至Un\G233............................................................3-26 4操作之前的设置和步骤 4- 1至4-134.1 操作注意事项......................................................................................................................................... ..4- 14.2 操作之前的设置和步骤............................................................................................................................4- 2 4.3 部分标识命名......................................................................................................................................... ..4- 34.4 接线......................................................................................................................................... .................4- 54.4.1 接线注意事项....................................................................................................................................4- 54.4.2 外部接线......................................................................................................................................... ..4- 64.5 智能功能模块的开关设置........................................................................................................................4- 84.6 偏置/增益设置......................................................................................................................................... .4-10 5 实用程序包GX Configurator-AD 5- 1至5-185.1 实用程序包功能 (5)- 15.2 安装和卸载实用程序包............................................................................................................................5- 2 5.2.1 用户注意事项....................................................................................................................................5- 25.2.2 操作环境......................................................................................................................................... ..5- 45.3 实用程序包操作的解释............................................................................................................................5- 5 5.3.1 如何进行公用实用程序包操作.........................................................................................................5- 55.3.2 操作概述......................................................................................................................................... ..5- 85.3.3 起动智能功能模块实用程序.............................................................................................................5-105.4 初始化设置......................................................................................................................................... .....5-125.5 自动刷新设置......................................................................................................................................... ..5-135.6 监视/测试......................................................................................................................................... ........5-155.6.1 监视/测试屏幕...................................................................................................................................5-155.6.2 偏置/增益设置操作...........................................................................................................................5-18 6 编程 6- 1至6- 56.1 使用实用程序包的编程例子....................................................................................................................6- 26.1.1 操作实用程序包................................................................................................................................6- 2 6.1.2 编程例子......................................................................................................................................... ..6- 36.2 不使用实用程序包的编程例子................................................................................................................6- 4 7 在线模块更换 7- 1至7-307.1 在线模块更换条件..................................................................................................................................7 - 1 7.2 在线模块更换操作..................................................................................................................................7 - 2 7.3 在线模块更换步骤..................................................................................................................................7 - 3 7.3.1 当使用工厂设置并用GX Configurator-AD进行初始化设置时......................................................7 - 37.3.2 使用工厂设置并用顺控程序进行初始化设置..................................................................................7 - 8A - 6 A - 67.3.3 当使用用户范围设置并用GX Configurator-AD进行初始化设置时可用其它系统.................7 -127.3.4 当使用用户范围设置并用GX Configurator-AD 进行初始化设置时不可用其它系统.............7 -167.3.5 当使用用户范围设置并用顺控程序进行初始化设置时可用其它系统.....................................7 -217.3.6 当使用用户范围设置并用顺控程序进行初始化设置时不可用其它系统.................................7 -257.4 范围参考表......................................................................................................................................... ....7 -297.5 在线模块更换的注意事项.......................................................................................................................7 -30 8 故障排除 8- 1至8- 58.1 出错代码列表......................................................................................................................................... ..8- 18.2 故障排除......................................................................................................................................... .........8- 28.2.1 当RUNLED闪烁或熄灭时........................................................................................................8- 28.2.2 当ERRORLED亮或闪烁时.......................................................................................................8- 28.2.3 当不能读数字输出值时.....................................................................................................................8- 38.2.4 使用GX Developer系统监视器检查模/数转换模块状态................................................................8- 4 附录附录- 1至附录-16 附录 1 模/数转换模块的功能升级............................................................................................................附录- 1 附录 1.1 模/数转换模块的功能比较.....................................................................................................附录- 1 附录 1.2 模/数转换模块功能和GX Configurator-AD软件版本的组合................................................附录- 2 附录 1.3 用功能版本B或更新版本的其中一个更换功能版本A模块的注意事项..............................附录- 2 附录 2 专用指令列表.................................................................................................................................附录- 3 附录 2.1 OFFGAN............................................................................................................................. ....附录- 4 附录 2.2 OGLOAD............................................................................................................................ .....附录- 6 附录 2.3 OGSTOR............................................................................................................................. ....附录-10 附录 3 外形尺寸图....................................................................................................................................附录-15 索引索引- 1至索引- 2A - 7 A - 7符合EMC指令和低电压指令关于把三菱产品PLC安装在你的产品中时使PLC符合EMC指令和低电压指令的详情请参见要使用的PLC CPU 用户手册硬件篇的第3章EMC指令和低电压指令凡是符合EMC指令和低电压指令的PLC在其主体的额定值铭牌上均印刷有CE 标识如果该产品符合EMC指令和电压指令就不再需要单独进行这些步骤了关于通用术语和缩写除非另外规定缩写/通用术语模/数转换模块 Q68ADI否则本手册使用下列通用术语和缩写缩写/通用术语的说明 Q68ADV的通用术语个人计算机PC/AT® 或带DOS/V的兼容机产品型号SWnD5C-GPPW-E SWnD5C-GPPW-EA SWnD5C-GPPW-EV和SWnD5C-GPPW-EVA的通用产品名称 GX Developer型号名称中的n是大于等于4的数字模/数转换模块设置和监视工具GX Configurator-AD SW0D5C-QADU-E的通用术GX Configurator-AD 语Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQCPU Q模式Q25HCPU的通用术语Q12PHCPU和Q25PHCPU的通用术语 QnPHCPU个人计算机个人计算机的通用术语模拟输入范围0至10V0至5V1至5V-10至10V0至20mA和4至20mA的工厂设置总称A - 8 A - 8产品结构下表中给出了本产品的产品结构型号代码Q64ADQ68ADVQ68ADISW0D5C-QADU-ESW0D5C-QADU-EA型号Q64AD模/数转换模块型号Q68ADV模/数转换模块型号Q68ADI模/数转换模块 GX Configurator-AD版本1 GX Configurator-AD版本1 1次许可产品多次许可产品 CD-ROM CD-ROM 产品名称数量 1 1 1 1 1A - 9 A - 91 概述1 概述1.1 特性1 - 1 1 - 1 MELSEC-Q 本用户手册描述了与MELSEC-Q系列CPU组合使用的Q64AD模/数转换模块以下称为Q64ADQ68ADV模/数转换模块以下称为Q68ADV和Q68ADI模/数转换模块以下称为Q68ADI的规格操作和编程方法在该手册中Q64ADQ68ADV和Q68ADI统称为模/数转换模块 1按照应用选择模块的型号• Q64AD ........... 4个通道每个通道都可以选择电压输入或电流输入•Q68ADV ........ 8个通道全部是电压输入• Q68ADI .......... 8个通道全部是电流输入2高速转换在80 µ s/通道的高速下进行转换另外可以使用全部通道的转换时间+ 160 s的处理时间执行温度漂移补偿功能 3高精度转换过程的精度是± 0.1%当环境温度是25 ± 5 °C时 4切换分辨率模式分辨率模式可以按照应用来更改并且可以选择数字值分辨率设置1/40001/12000或1/16000 5更改输入范围通过GX Developer可以很容易地设置输入范围 1 1输入范围参考偏置/增益设置的类型最常用的范围设置成默认值但是用户也可以设置偏置/增益 6便于使用实用程序包设置单独出售实用程序包GX Configurator-AD 实用程序包不是必需项目然而它可以用在屏幕上设置初始化设置和自动刷新设置缩短顺控程序并检查设置和运行状态 1 1 概述MELSEC-Q1.2 功能版本B和更新版本中新增的功能1功能版本B中新增的功能项目多PLC系统兼容性分辨率模式高分辨率模式状态标志X8最大值 /最小值复位完成标志XD1参考章节第2.1节第3.2节下面列出了功能版本B模/数转换模块中新增的功能功能概述与多PLC系统兼容分辨率模式可以按照应用来切换并且可以选择数字值分辨率设置1/40001/12000或1/16000当处于高分辨率模式时该标志变为ON当缓冲存储器地址30至45中存储的最大值和最小值由最大值/最小值复位请求YD复位时该标志变为ON第3.3节第3.3节2功能版本C中新增的功能项目在线模块更换下面列出了功能版本C模/数转换模块中新增的功能功能概述你可以在不停止系统情况下更改模块使用模式切换设置缓冲存储器地址158159Un\G158Un\G159和运行条件设置请求Y9不用复位PLC CPU就可以在不需要复位PLC CPU的模正常模式和偏置/增益设置模式之间切换模块式切换使用专用指令G.OFFGAN不用复位PLC CPU就可以在正常模式和偏置/增益设置模式之间切换模块参考章节第7章第3.4.13节附录2.1要点1关于功能版本的功能比较参见附录1.1 2关于检查功能版本的方法参见第2.2节1 - 2 1 - 22 系统配置MELSEC-Q2 系统配置2.1 适用系统本节描述模/数转换模块的系统配置21适用模块和可以安装的模块数目以下是可以安装模/数转换模块的CPU 模块和网络模块用于远程I/O站以及可以安装的模块数目适用模块Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU QJ72LP25-25 QJ72BR15 QJ72LP25G QJ71LP25GE最大 641网络模块可以安装的模块数目最大 16备注1最大 24CPU 模块最大 64只可以安装在Q模式中1最大 64MELSECNET/H远程I/O站21 参见所使用的CPU模块的用户手册功能解释编程基础篇2 参见Q系列MELSECNET/H 网络系统参考手册远程I/O网络2可以安装转换模块的基板单元3模/数转换模块可以安装在基板单元的任意I/O插槽中然而根据与安装的其它模块的组合以及使用的模块数等情况可能发生电功率不足现象因此安装模块时一定要考虑电源功率3 对CPU 模块和网络模块用于远程I/O站中的I/O点数范围有限制3与多PLC系统的兼容性如果要在多PLC 系统中使用模/数转换模块则首先要阅读QCPUQ模式用户手册功能解释编程基础篇a兼容模/数转换模块如果在多PLC 系统中使用模块则使用功能版本B或更高版本的模/数转换模块 b 智能功能模块参数只能对模/数转换模块的控制PLC进行智能功能模块参数的PLC写2 - 1 2 - 12 系统配置MELSEC-Q4与在线模块更换的兼容性为了进行在线模块更换应使用功能版本C或更新版本的模块要点功能版本C的产品包括功能版本A和B的功能5支持的软件包2使用模/数转换模块和软件包的系统之间的对应关系如下所示当使用模/数转换模块时需要GX Developer2 - 2 2 - 22 系统配置MELSEC-Q2.2 如何检查功能版本和软件版本2 -3 2 - 3 本节说明如何检查模/数转换模块的功能版本和GX Configurator-AD软件版本 1 如何检查模/数转换模块的版本 a使用模块侧面上额定值铭牌的系列栏检查版本b使用GX Developer检查版本参见本手册的第8.2.4节 2如何检查GX Configurator-AD软件版本在GX Developer的产品信息屏幕上可以检查GX Configurator-AD软件版本 [起动步骤] GX Developer 帮助软件版本在GX Developer 版本7 情况下2 系统配置MELSEC-Q备注下面所示的是已经从SW0D5C-QADU-E 50F升级产品变为GX Configurator-AD 的版本指示先前的产品升级和更新的版本SW0D5C-QADU-E 50F GX Configurator-AD 版本1.10L2 - 4 2 - 43 规格MELSEC-Q3 规格3.1 性能规格 3.1.1 性能规格列表表3.1表示模/数转换模块的性能规格表3.1 性能规格33 - 1 3 - 13 规格MELSEC-Q3备注参见用于模/数转换模块通用规格的CPU模块的用户手册3.1.2 I/O转换特点I/O转换特点表示当从PLC外部发来的模拟信号电压或电流输入转换成数字值时把偏置值和增益值连成直线所形成的角度偏置值偏置值表示使数字输出值变为0的模拟输入值电压或电流增益值增益值表示使数字输出值变为以下数值的模拟输入值电压或电流4000 正常分辨率模式中12000 当在高分辨率模式中选择0至5 V1至5 V4至20 mA0至20 mA 或用户范围设置时16000 当在高分辨率模式中选择 -10至10 V或0至10 V时3 - 2 3 - 23 规格MELSEC-Q1电压输入特性a正常分辨率模式中的电压输入特性图3.1是表示正常分辨率模式中电压输入特性的图图3.1 正常分辨率模式中的电压输入特性3 - 3 3 - 33 规格MELSEC-Qb高分辨率模式中的电压输入特性图3.2是表示高分辨率模式中电压输入特性图图3.2 高分辨率模式中的电压输入特性3 -4 3 - 43 规格MELSEC-Q要点1把各个输入范围设置在模拟输入范围和数字输出范围之内如果超过这些范围则最大分辨率和精度不会在性能规格之内不要使用图3.1和3.2中所示的虚线区2不要输入大于± 15 V的模拟输入电压否则输入元件可能会损坏 3把用户设置范围的偏置/增益值1设置在满足下列条件的范围内 { 增益值–偏置值 } > A <A的值>正常分辨率模式1.5 V高分辨率模式4.0 V4当输入超过数字输出值2范围的模拟值时数字输出值将固定在最大值或最小值模拟输入范围设置1至5 V 0至5 V –10至10 V 0至10 V 用户范围设置正常分辨率模式最小值最大值高分辨率模式最小值最大值4095 16383–4096 3 - 5 3 - 53 规格MELSEC-Q2电流输入特点a在正常分辨率模式中的电流输入特性图3.3是表示在正常分辨率模式中的电流输入特性图图3.3正常分辨率模式中的电流输入特性3 - 6 3 - 63 规格MELSEC-Qb高分辨率模式中的电流输入特性图3.4是表示高分辨率模式中的电流输入特性图图3.4高分辨率模式中的电流输入特性3 - 7 3 - 7。
三菱PLC使用说明书
→请参考FX3U系列用户手册[硬件篇] →请参考FX3UC系列用户手册[硬件篇]
2.1.1 DIN导轨安装
产品可以安装在DIN46277(宽35mm)的DIN导轨上。
1) 将 [DIN 导轨安装用沟槽的上侧 ( 右图 A)] 对准并 挂到[DIN导轨]上。
1)
2) 将产品按压在[DIN导轨]上。
- 请在产品与产品之间留出1～2mm左右的间
*2 D类接地
D类接地
*1 XD24
带屏蔽双绞线电缆
*3 DISABLE
XD 5
COMD *1
P24+
P12++ P-
带屏蔽双绞线电缆 PRESET *3
D类接地
D类接地
*2 Z相
*1 编码器的驱动电源。 请根据编码器规格，在DC24V、DC12V、DC5V中选择使用。 与FX3U-2HC连接A相、B相、Z相时，请连接与电源相匹配的端子。 此外,PRESET及DISABLE信号使用DC24V时,请与DC24V用端子(P24+,XD24)连接。
1. 产品概要
1.1 产品概要
三菱PLC Q系列 CPU 功能解说 程序基础
●
安全注意事项●
（使用设备前请阅读本说明） 使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提及的相关资料，正确操作并注意安全。 在本手册中，安全守则的等级分为“危险”和“小心”。
!
危险
表示错误操作可能造成灾难性后果，引起死亡或重伤事故。 表示错误操作可能造成危险后果， 引起人员受轻伤或中度伤害或财 产损失。
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!
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小心
不得将控制线或通讯电缆与主回路或电源线捆成一束，或相互靠近。相互之间的安装间距应为 100mm(3.94 英寸)以上。 否则会产生噪音，并引起误操作。 当控制部件如灯负荷，加热器或电磁线圈使用输出模块时，在输出接通和切断时会产生大电流 （大约十倍于正常条件下的电流值）。 要采取措施，诸如更换一个具有足够额定电流值的模块。
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[接线注意事项]
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危险
在安装或更换接线时，应完全切断外部电源。 不完全切断电源会产生电击或损坏产品。 在安装和接线工作完成后，接通电源操作模块时，要保证模块的接线端子盖正确盖上。 不盖上接线端子盖会导致电击。
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A-3
A-3
[接线注意事项]
!
●
小心
保证 FG 接线端子和 LG 接线端子通过保护接地导线接地。否则会产生电击和误操作。 在对 PLC 接线时，要检查产品的额定电压和接线端子的布置，以确保正确无误。 当连接的电源不同于额定值或产品接线错误，将导致起火或损坏。 外部联接必须用专用工具压接或压焊，或正确焊接。 接线不良将导致短路，起火，或误操作。 用专用的扭力螺钉起子拧紧接线的端子螺钉。 如果接线端子的螺钉松动，会产生短路，起火或误操作。如果接线端子的螺钉拧得太紧，会损坏 螺钉及/或模块，导致脱落，短路或故障。 保证没有诸如锯屑、残头等异物掉进模块。这些异物将导致起火，损坏或误操作。 在模块顶部有一条入口保护标签，是防止焊渣等异物在接线时从入口处掉进模块中的。 接线时不得撕去保护标签。 在启动系统操作之前，确保撕去该标签以有利于散热。
三菱Q 系列高速计数器模块用户参考手册
[报废处理注意事项]
• 报废时 将本产品当作工业废料处理
! 小心
A-3
A-3
修订版 印刷日期
1999 年 12 月 2000 年 10 月
2001 年 6 月
手册编号
修订版
手册编号在封底的左下角
SH(NA -080036-A 第一次印刷
SH(NA -080036-B
修订
SH(NA -080036-C
! 小心
• 采用压接 压移或焊接方法为外部连接接上连接器时 必须正确使用制造商规定的工具 连接器一定要稳固地接在模块上
• 小心不要让任何异物 如锯屑 接线碎片 进入模块内部 这些异物可能导致火灾 使模块失 效或使模块发生故障
• 为了防止接线时异物 如线头 进入模块内部 在模块上部粘有一层防护膜 接线过程中不要取下该防护膜 但是一定要在操作模块之前取下防护膜 以利热量散发
关于通用术语和缩写 第 2.1 节 第 7.2.2 节 第 7.3.3 节 第 7.6.1 节
从软件包 GPP 功能 到产品名称 GX Developer 化了
所有名称都标准
从实用程序包 QCTU 功能 到产品名称 GX Configurator-CT 所 有名称都标准化了
增补 第 2.2 节 第 2.3 节
! 危险
表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故
! 小心
表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产 损失
注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果 因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项
请仔细保管本手册 把它放在最终使用者易于取阅的地方
[设计注意事项]
! 危险
4.4.2 模块和脉冲发生器的接线例子 ........................................................4-6 4.4.3 控制器和外部输入终端的接线例子 ....................................................4-8 4.4.4 与外部输出的接线例子 .............................................................4-11 4.4.5 使用连接器/端子排转换器模块 ......................................................4-12 4.5 智能功能模块的开关设置 ...............................................................4-14
三菱PLC说明书
编码器用中继电缆................................................................................................... 7-76
电机用中继电缆（无制动器）............................................................................... 7-78
7. 资 料
1
在 使
用
之
前
1. 安全功能
概 要.......................................................................................................................... 7-2
输出信号...................................................................................................................... 7-3
3
外部光栅尺绝对数据的传输................................................................................... 7-21
电池警报显示........................................................................................................... 7-25
7
外设生产厂家一览表............................................................................................... 7-95
三菱PLC Q 基础介绍 PLC参数设置
第二章：基板单元和扩展电缆（2-4）
◆ MELSEC-Q 系列扩展一览表
CPU
基 Q00J CPU 本 Q00 CPU 型 Q01 CPU
Q02 CPU
高 性 Q02H CPU 能 Q06H CPU 型 Q12H CPU
扩展基板数 2（最多）
模块安装数量 扩展电缆总长 16（最多）
4（最 多）
24（最多）
MELSECNET/H 10/25Mbps
4. 省空间化（1）
★ 任意组装机械设备
实现业界最小安装面积 / 体积
可实现更小的控制盘
130mm
430mm 328mm
◆ 尺寸比较
A1S系列
（A1S38B）
Q系列
（Q38B）
94 mm 98mm
90 mm
PLC 型号
A2USHCPU Qn（H）CPU
外型尺寸 (W×H×D) 8槽基板比较
PLC
CPU
SSCNET
MOTION CPU
SSCNET
◆ PLC CPU和MOTION CPU可自由组合，最多可扩展到4个CPU ◆ MOTION 演算周期高速化 ◆ 一台MOTION CPU可控制32轴（使用Q173 CPUN时） ◆ MOTION CPU和伺服放大器间以SSCNET（伺服系统控制器网络）
网络型分散系统
BUS型分散系统
MELSECNET/10
不需要使用网络模块和网络用电缆 将共用电源模块和基板 每一组CPU都将可获取同一个模块的输入信号 CC-Link的输入信号也可以共同使用
特长！ 由于系统省空间，电源和基板可以共同使用，因此可节省成本
5. 高附加值化（1）
★ 多段增设可构成弹性的系统
三菱Q系列PLC调试及三菱触摸屏报警使用说明详解
三菱Q系列PLC调试及三菱触摸屏报警使用说明详解一、三菱PLC应用一程序段注解第1步编辑菜单→文档创建→声明编辑第2步在左侧空白处双击→弹出行间声明输入弹窗→输入申明内容第3步显示如图，转换+全部编译二插入比较指令第1步编辑菜单→梯形图编辑模式→写入模式第2步在需要插入指令的地方双击→输入指令内容第3步显示如图，转换+全部编译三搜索软件—交叉参照—软元件使用列表—批量替换1 编辑菜单→梯形图编辑模式→读取模式2 在空白处双击鼠标左键→输入需要查找的软元件3 选择软元件→右键→软元件使用列表4 选择软元件→右键→交叉参照四在线连接1 左下侧→连接目标2 双击Connection13设置——可编程控制器侧I/F4 通讯测试在线离线下载程序等5 编程指令说明书查看光标选择需要查看的指令→快捷键F1三菱软件GX-Works2帮助中的操作手册打开为英文，看起来不太方便。
今天用一个方法可以打开中文的手册，现将方法分享一下：第1步：在三菱官网上下载GX-Works2的相应中文版操作手册（帮助文件中手册共7本，下载与帮助文件中相同的手册中文版7本）；第2步：打开GX-Works2软件安装路径如C:\Program Files\MELSOFT\GPPW2，在此文件夹中有（sh080779engq.pdf等7个PDF文件即软件可打开的帮助文件，另外几个文件其中不同的数字分别是780、781、784、787、788、921）；第3步：将下载的中文版复制到第2步打开的文件夹，先打开英文版确认内容，然后将英文版文件名复制——英文版文件删除——中文版文件名变更为刚复制的英文文件名，其它6个相同的方法操作。
第4步：打开软件，再点击帮助——操作手册（英文）——随便点击一个帮助文件，打开的就是中文啦！6 帮助手册中指令的说明书为英文，可以到中文版的说明书文档里查询：第1步光标选择需要查看的指令→快捷键F1-第2步复制指令位置编号第3步在中文指令文档中，用上一步复制的位置编号查找五扫码程序解析1 PLC程序4 SWAP5 PLC程序6 PLC程序六比较有用的SM和SD辅助继电器和寄存器SM203 stop状态指示SM400 启动后开始一个时钟，可以作为开始信号脉冲SM402 启动后常开触点，可以作为启动标志SM409 0.001s时钟（总时长）SM410 0.1sSM411 0.2SSM412 1S时钟SM413 2S时钟SM414 2n s 时钟（n为可定义项，定义寄存器下面说明）SD414 输入值范围 0~32767SM415 2N MS时钟（同上）SD415 同上输入范围SM8000 RUN监视，常开触点SM8001 常闭触点SM8002 初始脉冲，常开触点SM8003 常闭触点SM8004 出错指示SM8011 10ms时钟SM8012 100ms时钟SM8013 1S时钟SM8014 1min时钟SM8015 写入停止计时SM8031 非锁存寄存器全部清除SM8032 锁存寄存器全部清除SM8033 RUN到STOP时寄存器的保持选项SM8034 禁止所有输出（但是程序输出还在继续运行）SM8045 STL切换时上一状态内输出不自动清除复位SD200 CPU状态信息（0RUN 1STOP）SD201 LED灯状态信息（具体参见说明书）SD203 CPU动作指示（0RUN 2STOP 3FAUST）SD210 年SD8018 同上RTC用SD211月SD8017同上RTC用SD212 日SD8016 同上RTC用SD213 时SD8015 同上RTC用SD214 分SD8014 同上RTC用SD216 星期 SD8039 恒定扫描时间（可设置，范围为2-20000）SD8019 同上 SD412 RUN后每秒记一次（变化方向0-32767到-32767-0）二、三菱触摸屏应用1、系统配置：三菱触摸屏GT1000/GT2000系列触摸屏2、添加报警注释步骤如下：2.1 新建一个工程。
三菱PLC使用手册.doc
FX1N-26使用说明书一产品简介PLC采用32位进口芯片，运算速度快，高效稳定，下载程序波特率支持9600，和19200两种波特率。
PLC功能如下：1：16输入10输出晶体管：无机械触点，功率大,寿命长，速度快，本公司采用大功率管，可直接驱动24V直流电磁阀。
继电器：此处就相当于一个小开关，没有极性，可接0--220V交流电，也可接直流电，方便灵活，功率大，但断开吸合没有晶体管快，不可高频率输出，大家可根据自己需求，来选购。
（MT晶体管类型，MR继电器类型）2：支持高速计数。
3：支持高速脉冲输出（可用于步进伺服电机控制）。
4：自带实时时钟（对于时钟设置详见案例）。
5：支持两路AD转换，而且PLC另有2路AD和1路DA的扩展接口，方便今后扩展用。
6：编程方式跟原装日本三菱PLC完全一样，无需任何转换软件即可完全使用三菱GX Developer8.XX、GX Works2等中英文版编程软件。
7：双通信接口，三菱PLC原装422通信接口，485通信接口。
8：掉电记忆，还有超强加密（保护工程人员的劳动成果）。
9：PLC的扩展功能在开发中，敬请关注。
二：性能介绍指令运用和三菱PLC相同，这里主要讲解AD 高速脉冲指令，高速计数器，MODBUS通信。
2.1 、AD模拟量：本PLC模拟量使用很简单：AD0的转换结果直接保存在D5001AD1的转换结果直接保存在D5002无需编程即可轻松获取模拟量。
AD接口使用注意事项：默认发0--10V模拟量输入型，订购时一定要详细说明，可定制0--20MA 4--20MA类型。
对于不同的输入类型可通过配置D8027来实现。
D8027的设置如下：2.2PLC带有高速脉冲输出功能PLSY指令：脉冲输出功能，用来驱动步进电机或伺服电机。
指令格式是[PLSY K1000 K5000 Y0]这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。
K5000表示输出5000个脉冲。
Y0表示脉冲输出点是Y0。
MITSUBISHI QJ71C24 QJ71C24-R2 QJ71CMO 说明书
可编程控制器应用篇• 安全注意事项 • 使用设备前请阅读本说明使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料注意正确操作产品时的安全 本手册中给出的说明均是关于本产品的关于可编程控制器系统的安全说明请阅读要使用的PLC 模块的用户手册 在本手册中安全守则的等级分为危险和小心表示错误操作可能造成灾难性后果引起人员轻伤中度伤害或财产注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项请仔细保管本手册把它放在最终使用者易于取阅的地方[设计注意事项]! 危险• 当数据链接中发生通讯错误时请参阅关于各个站的运行状态的各数据链接的手册输出错误或故障有导致事故的危险• 当使用通知功能时由于系统设置环境的频率传输状态的原因和接收器侧的出错可能不能联系寻呼接收器为了确保PLC 系统的安全要安装带显示灯或蜂鸣器的呼叫回路• 为了在运行中执行PLC 的控制修改数据将外围设备连接到CPU 模块或将个人计算机等连接到智能功能模块在顺控程序中配置互锁回路从而自始至终保持整个系统的安全另外对运行中的PLC 进行其它控制更改程序和运行状态状态控制时一定要仔细阅读本手册并确定整体安全性尤其通过外部设备对远程PLC 进行上述控制操作时如果出现数据通讯错误则PLC 上发生的任何问题可能无法得到及时处理在外部设备和PLC CPU 之间对数据通讯出错定义一个故障排除协议并在顺控程序中构建一个互锁回路• 不要把数据写入智能功能模块的缓冲存储器的系统区另外不要使用任何禁用信号作为从PLC CPU 到智能功能模块的输出信号把数据写入系统区或输出禁用信号可能导致PLC 系统故障[设计注意事设计注意事项项]!小心•不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上安装时也不要使它们靠得太近安装时它们应彼此间隔100毫米 3.9英寸或更远不这样做可能会产生噪声引起故障•如果使用诸如缓冲存储器设置值之类的值注册在闪存ROM中的模块不要切断安装模块站的电源或复位PLC CPU如果切断安装模块站的电源或复位PLC CPU而ROM中注册有数值则闪存ROM中的数据内容变得不稳定结果必须再次在缓冲存储器等中设置数值并再次注册到闪存ROM中另外这可能导致模块失效和故障[安装注意事项]!小心•在符合所使用的CPU模块的手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时可能会引起电击火灾故障并会损坏模块或使模块性能变差•安装模块时按住模块下部的安装杆将模块紧紧地插进基板安装孔中的模块锁紧扣如果使用期间要经受振动则要用螺钉紧固模块•在指定扭矩范围内拧紧螺钉如果螺钉松动可能导致模块跌落短路或故障如果螺钉拧得过紧则可能损坏螺钉和/或模块并导致跌落短路或故障•在安装或拆卸模块之前要断开外部电源的所有相不这样做就可能会损坏模块•不要直接触摸模块的导电区或电子部件这样做可能导致模块故障或损坏[接线注意事项]!小心•完成安装和接线后接通电源并运行模块时一定要盖上随产品一起提供的端子盖如果未盖端子盖则有电击危险•使用制造商指定的工具为外部连接进行正确压移压接或焊接不正确连接可能导致短路火灾或故障•把连接器牢靠地安装到模块上•必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定如果电缆没有敷设在电缆槽中或用夹子固定就可能产生位移或来回晃动并在不经意间被拉动可能使模块故障并损坏和电缆•在连接电缆前检查要连接的接口的类型对错误接口的连接和错误接线可能导致模块和外部设备损坏•在指定的扭矩范围内拧紧端子螺钉如果端子螺钉松动则可能导致短路或故障如果螺钉过松则可能损坏螺钉或/或模块导致跌落短路或故障•当拆除模块的通讯电缆和电源电缆时不得拉电缆当拆除带有连接器的电缆时应该抓住连接到模块的连接器当拆除连接到端子排的电缆时首先松开连接到端子排上的部件的螺钉拉动还连接在模块上的电缆可能会导致故障损坏模块和电缆•小心不要让任何异物诸如锯屑或接线碎片进入模块内部这些异物可能导致火灾失效或故障•为了防止接线时异物诸如电缆线头进入模块内部在模块表面粘有一层防护膜接线过程中不要取下该防护膜但是一定要在操作系统之前取下防护膜以利热量散发[起动和维护注意事项]起动和维护注意事项!小心•不要拆开或改造模块这可能导致失效故障人身伤害或火灾•在安装或拆卸模块之前必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障•通电时不要触摸端子这样做可能导致故障•在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障如果螺钉松动可能导致模块跌落短路或故障如果螺钉拧得过紧可能损坏螺钉和/或模块并导致模块跌落短路或故障[运行注意事项]运行注意事项!小心•当通过连接到智能功能模块的个人计算机等对运行中的PLC进行控制尤其是更改数据程序和运行状态状态控制时仔细阅读本手册并确认是否保持了整体安全不能正确进行更改数据程序或状态的操作可能导致系统故障机器损坏或事故[报废处理注意事项]!小心•报废时将本产品当作工业废料处理修订版 手册编号在封底的左下角印刷日期 手册编号 修订版 1999年12月 SHNA -080007-A 第一次印刷 2000年10月 SHNA -080007-B 增加功能版本B 的内容把从三菱可编程控制器MELSEC 系列到三菱集成FA 软件MELSOFT 系列中的以Windows 为基础开发的软件产品汇编在一起从软件包GPP 功能到产品名称GX Developer 所有名称都标准化了修订 整本手册把MELSECNET/10H 改成MELSECNET/H 目录关于本手册关于通用术语和缩写第1.1节第1.2节要点第2.1节第2.2.1节第2.2.3节第2.2.5节第2.2.6节第2.3.1节第2.3.2节第3.1.1节第3.2.3节第3.2.4节第3.3.1节第3.3.4节第3.3.5节第3.3.6节第3.4节全部第4.3节第9章全部第11章全部第12.2节第12.3节第12.4节全部第12.6节全部第13.3节第13.4节第13.6全部节第15.3节第16.2节全部至第16.7节增补 第2.49节第3.2.3节要点 2001年6月 SHNA -080007-C 从实用程序包QSCU 到产品名称GX Configurator-SC 所有名称都标准化了修订 关于本手册手册的使用和结构关于通用术语和缩写程序例子第9.4.1节第9.4.2节第9.4.3节第11.5节12第16.5节第16.6节第16.7节第1.1 节2图第1.2节第3章全部第4.1节2第9.1.1节45第11.3.2 节3第11.3.3 节3第13.6.1节图增补 第3.3.4节第3.3.6节4第3.4.5节4日语手册版本SH-080002-F本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任1999三菱电机株式会社导言感谢您购买MELSEC-Q系列PLC使用设备前请认真阅读本手册以对您购买的Q系列PLC的功能和性能有清晰的认识从而确保正确地使用请把本手册的拷贝件发给最终使用者目录本手册安全注意事项...................................................................................................................................................A-1 修订 ................................................................................................................................................................A-5 目录 ................................................................................................................................................................A-6 关于本手册.....................................................................................................................................................A-13 手册的使用和结构..........................................................................................................................................A-14 关于通用术语和缩写......................................................................................................................................A-16 术语的定义和说明..........................................................................................................................................A-181 概述1-1至1-6 1.1 概述............................................................................................................................................................1-1 1.2 功能版本B新增的和更改的功能..............................................................................................................1-62 使用PLC CPU监视功能 2-1至2-29 2.1 概述............................................................................................................................................................2-1 2.2 关于PLC CPU监视功能...........................................................................................................................2-32.2.1 使用PLC CPU监视功能的数据注册.................................................................................................2-32.2.2 PLC CPU监视信息.............................................................................................................................2-32.2.3 PLC CPU监视的时序.........................................................................................................................2-52.2.4 关于外部设备的监视结果传送和通知的时序.....................................................................................2-62.2.5 关于外部设备的监视结果和传送数据的传送方法..............................................................................2-92.2.6 使用PLC CPU监视功能的执行顺序...............................................................................................2-20 2.3 使用PLC CPU监视功能的设置..............................................................................................................2-212.3.1 PLC CPU监视功能的系统设置项目................................................................................................2-212.3.2 如果注册和取消PLC CPU监视功能...............................................................................................2-26 2.4 使用PLC CPU监视功能的注意事项......................................................................................................2-283 使用调制解调器功能通讯 3-1至3-105 3.1 概述............................................................................................................................................................3-13.1.1 特性.....................................................................................................................................................3-23.1.2 功能列表..............................................................................................................................................3-53.1.3 与相关设备的比较...............................................................................................................................3-6 3.2 系统配置....................................................................................................................................................3-73.2.1 当与外部设备进行数据通讯时的系统配置.........................................................................................3-73.2.2 当使用通知功能时的系统配置............................................................................................................3-83.2.3 当连接GX Developr时的系统配置....................................................................................................3-93.2.4 系统配置的注意事项.........................................................................................................................3-10 3.3 规格..........................................................................................................................................................3-123.3.1 传送规格............................................................................................................................................3-123.3.2 可连接调制解调器/终端适配器的规格..............................................................................................3-133.3.3 与QCPU远程口令功能的兼容性.....................................................................................................3-163.3.4 与回拨功能的兼容性.........................................................................................................................3-223.3.5 与PLC CPU的I/O信号...................................................................................................................3-313.3.6 缓冲存储器........................................................................................................................................3-333.3.7 当使用调制解调器功能时的注意事项...............................................................................................3-46 3.4 调制解调器功能的起动............................................................................................................................3-523.4.1 当与外部设备通讯数据时的起动步骤...............................................................................................3-523.4.2 串行通讯模块的初始化设置..............................................................................................................3-553.4.3 初始化数据的注册/读取/删除............................................................................................................3-583.4.4 连接用数据的注册/读取/删除............................................................................................................3-633.4.5 调制解调器/终端适配器的初始化.....................................................................................................3-683.4.6 线路连接............................................................................................................................................3-723.4.7 数据通讯和通知................................................................................................................................3-783.4.8 线路断开............................................................................................................................................3-84 3.5 样例程序..................................................................................................................................................3-873.5.1 数据通讯-1的样例程序.....................................................................................................................3-883.5.2 数据通讯-2的样例程序.....................................................................................................................3-943.5.3 通知用的样例程序...........................................................................................................................3-1034 用中断程序接收数据4-1至4-5 4.1 使用中断程序接收数据的设置...................................................................................................................4-2 4.2 中断程序起动时序.....................................................................................................................................4-2 4.3 使用中断程序的接收控制方法...................................................................................................................4-3 4.4 编程............................................................................................................................................................4-44.4.1 程序例子..............................................................................................................................................4-44.4.2 当用中断程序接收数据时的注意事项.................................................................................................4-55 把发送和接收数据长度单位改为以字节为单位字/字节单位设置 5-1至5-26 更改数据通讯监视时间 6-1至6-9 6.1 无接收监视时间定时器0设置............................................................................................................6-2 6.2 响应监视时间定时器1设置................................................................................................................6-4 6.3 传送监视时间定时器2设置................................................................................................................6-7 6.4 信息等待时间设置.....................................................................................................................................6-97 使用DC代码传送控制的数据通讯 7-1至7-8 7.1 DTR/DSR ER/DR信号控制的控制内容..............................................................................................7-2 7.2 DC代码控制的控制内容...........................................................................................................................7-3 7.3 使用传送控制功能的注意事项...................................................................................................................7-78 使用半双工通讯的数据通讯 8-1至8-8 8.1 半双工通讯.................................................................................................................................................8-1 8.2 数据传送和接收时序..................................................................................................................................8-2 8.3 更改通讯系统.............................................................................................................................................8-6 8.4 半双工通讯的连接器连接..........................................................................................................................8-7 8.5 半双工通讯注意事项..................................................................................................................................8-89 数据通讯用的用户帧的内容和注册 9-1至9-18 9.1 通讯期间的用户帧类型和内容...................................................................................................................9-19.1.1 将由用户注册和使用的用户帧............................................................................................................9-19.1.2 默认注册帧只读...........................................................................................................................9-7 9.2 使用用户帧注册数据的传送/接收处理......................................................................................................9-8 9.3 当注册读取删除和使用用户帧时的注意事项...................................................................................9-11 9.4 注册/读取/删除用户帧..............................................................................................................................9-139.4.1 注册用户帧........................................................................................................................................9-169.4.2 读取用户帧........................................................................................................................................9-179.4.3 删除用户帧........................................................................................................................................9-1810 使用用户帧的请求通讯数据通讯 10-1至10-9 10.1 用户帧数据通讯功能..............................................................................................................................10-1 10.2 用户帧类型和注册.................................................................................................................................10-2 10.3 使用的用户帧请求通讯数据传送和缓冲存储器....................................................................................10-2 10.4 用户帧使用期间的请求通讯功能控制顺序............................................................................................10-410.4.1 使用ASCII代码进行数据通讯........................................................................................................10-410.4.2 使用二进制代码进行数据通讯........................................................................................................10-6 10.5 使用用户帧的请求通讯数据传送程序的例子........................................................................................10-811 使用用户帧的数据通讯 11-1至11-39 11.1 数据通讯步骤的概述..............................................................................................................................11-2 11.2 数据接收................................................................................................................................................11-311.2.1 关于接收数据..................................................................................................................................11-311.2.2 数据接收的开始/完成的时序........................................................................................................11-1011.2.3 接收步骤........................................................................................................................................11-1411.2.4 关于接收的用户帧设置.................................................................................................................11-15 11.3 接收程序..............................................................................................................................................11-2111.3.1 顺控程序例子................................................................................................................................11-2111.3.2 使用指定第一帧的组合进行数据接收的应用例子........................................................................11-2211.3.3 使用未指定第一帧的组合进行数据接收的应用例子....................................................................11-28 11.4 数据传送..............................................................................................................................................11-3011.4.1 发送数据........................................................................................................................................11-3011.4.2 传送步骤........................................................................................................................................11-3211.4.3 关于传送用户帧的设置.................................................................................................................11-33 11.5 传送程序...............................................................................................................................................11-3712 透过码和附加码12-1至12-20 12.1 操作透过码和附加码数据......................................................................................................................12-1 12.2 注册透过码和附加码..............................................................................................................................12-2 12.3 操作无顺序协议数据通讯期间的透过码和附加码.................................................................................12-3 12.4 使用无顺序协议的数据通讯的例子.......................................................................................................12-812.4.1 数据接收的例子..............................................................................................................................12-912.4.2 数据传送的例子............................................................................................................................12-11 12.5 操作双向协议数据通讯期间的透过码和附加码..................................................................................12-13 12.6 使用双向协议数据通讯的例子.............................................................................................................12-1612.6.1 数据接收的例子............................................................................................................................12-1712.6.2 数据传送的例子............................................................................................................................12-1913 用ASCII代码通讯ASCII-BIN转换 13-1至13-14 13.1 ASCII-BIN转换......................................................................................................................................13-1 13.2 ASCII-BIN转换的设置...........................................................................................................................13-1 13.3 对通过无协议通讯的数据进行ASCII-BIN转换....................................................................................13-2 13.4 使用无顺序协议的数据通讯的例子.......................................................................................................13-413.4.1 数据接收的例子..............................................................................................................................13-513.4.2 数据传送的例子..............................................................................................................................13-8 13.5 对通过双向协议通讯的数据进行ASCII-BIN转换..............................................................................13-10 13.6 使用双向协议的数据通讯的例子.........................................................................................................13-1213.6.1 数据接收的例子............................................................................................................................13-1313.6.2 数据传送的例子............................................................................................................................13-1414 使用外部设备和PLC CPU M N配置的数据通讯 14-1至14-11 14.1 数据通讯注意事项.................................................................................................................................14-1 14.2 外部设备互锁条件.................................................................................................................................14-314.2.1 每个外部设备站的最大通讯时间.....................................................................................................14-314.2.2 当在外部设备之间通讯数据的信息结构..........................................................................................14-4 14.3 与PLC CPU进行数据通讯的步骤示例................................................................................................14-614.3.1 外部设备和PLC CPU之间按顺序进行数据通讯...........................................................................14-614.3.2 通过指定主站和从站在PLC CPU和外部设备之间进行数据通讯................................................14-915 起动后切换模式15-1至15-10 15.1 模式切换操作和可以更改的内容...........................................................................................................15-215.1.1 设置可以用模式切换更改的内容....................................................................................................15-215.1.2 模式切换时的操作...........................................................................................................................15-2 15.2 模式切换注意事项.................................................................................................................................15-3 15.3 与PLC CPU和缓冲存储器进行信号交换的I/O信号...........................................................................15-5 15.4 从PLC CPU切换模式...........................................................................................................................15-715.4.1 模式切换步骤..................................................................................................................................15-715.4.2 模式切换样例程序...........................................................................................................................15-8 15.5 从外部设备切换模式..............................................................................................................................15-915.5.1 模式切换步骤..................................................................................................................................15-915.5.2 模式切换样例程序.........................................................................................................................15-1016 专用指令16-1至16-24 16.1 专用指令列表.........................................................................................................................................16-1 16.2 BUFRCVS指令.....................................................................................................................................16-2 16.3 CSET指令PLC CPU监视注册/取消.............................................................................................16-5 16.4 CSET指令初始化设置.................................................................................................................16-11 16.5 GETE指令...........................................................................................................................................16-15 16.6 PRR指令.............................................................................................................................................16-18 16.7 PUTE指令...........................................................................................................................................16-21索引索引- 1至索引- 2相关手册-1… Q 系列串行通讯模块用户手册基本篇SH-080006-C1 概述1.1 串行通讯模块的概述 1.2 串行通讯模块的特性1.3 关于功能版本B 中新增的和更改的功能2 系统配置和可用功能 2.1 适用系统2.2 PLC CPU 和外部设备的组合以及可用功能 2.3 当使用QCPU 的远程口令功能时 2.4 当在远程I/O 站使用Q 系列C24时2.5 当在具有几个QCPU 的多PLC 系统中使用Q系列C24时 功能板本B2.6 当Q 系列C24与Q00J/Q00/Q01CPU 一起使用时2.7 检查功能板本系列号和软件版本3 规格3.1 性能规格3.2 RS-232接口规格 3.3 RS-422/485接口规格 3.4 串行通讯模块功能列表 3.5 专用指令列表3.6 实用程序包GX Configurator-SC 功能列表 3.7 关于串行通讯模块的GX Developer 设置项目的列表3.8 PLC CPU 的输入/输出信号的列表 3.9 缓冲存储器的应用和分配的列表4 在运行之前的设置和步骤4.1 操作注意事项4.2 在运行之前的设置和步骤 4.3 部件名称和功能 4.4 外部接线4.5 GX Developer 的设置4.6 用实用程序包GX Configurator-SC 设置 4.7 单体测试 4.8 环路回送测试 4.9 维护和检查5 使用MELSEC 通讯协议的数据通讯 5.1 数据通讯功能5.2 利用MX Component 和MX Links6 使用无顺序协议的数据通讯 6.1 从外部设备进行数据接收 6.2 把数据发送到外部设备 6.3 数据通讯注意事项7使用双向协议使用数据通讯 7.1 从外部设备进行数据接收 7.2 把数据发送到外部设备7.3 当全双工通讯期间进行同时传送时的处理 7.4 数据通讯注意事项8 实用程序包GX Configurator-SC 8.1 实用程序包可用的功能 8.2 安装和卸载实用程序包 8.3 实用程序包运行的说明 8.4 系统注册到闪存ROM 8.5 自动刷新设置 8.6 监视和测试8.7 无顺序协议接收数据清零9 专用指令9.1 专用指令列表9.2 ONDEMAND 指令9.3 OUTPUT 指令 9.4 INPUT 指令 9.5 BIDOUT 指令 9.6 BIDIN 指令 9.7 SPBUSY 指令9.8 CSET 接收数据清零10 故障排除10.1 检查串行通讯模块的状态 10.2 出错代码表10.3 按症状进行故障排除 附录附录 1 Q 系列C24的功能改进 附录 2 QnA/A 系列模块 附录 3 处理时间 附录 4 ASCII-代码表 附录 5 外形尺寸附录 6 当使用转变器时的连接的例子 附录 7 MELSEC 通讯支持工具附录 8 接收数据的清零过程程序的例子 附录 9 设置值记录表相关手册-2… Q 系列MELSEC 通讯协议参考手册SH-080008-C1 概述1.1 MELSEC 通讯协议的概述 1.2 MELSEC 通讯协议的特性2 使用MELSEC 通讯协议的数据通讯 2.1 数据通讯帧的类型和应用2.2 各个数据通讯帧的可访问范围 2.3 如何读取MC 协议的控制顺序 2.4 PLC CPU 侧的访问时序2.5 RUN 期间写入PLC CPU 的设置方法 2.6 访问其它站2.7 数据通讯的注意事项2.8 串行通讯模块的传送顺序的时序图和通讯时间2.9 当通过MELSECNET/H MELSECNET/10访问其它站时的传送时间 2.10 与多PLC 系统的兼容性2.11 与Q00CPU Q01CPU 串行通讯功能的兼容性3 当使用QnA 兼容3E/3C/4C 帧进行通讯时 3.1 信息格式3.2 QnA 兼容3E/3C/4C 帧的命令和功能的列表 3.3 软元件存储器读取/写入3.4 缓冲存储器读取/写入3.5 从智能功能模块的缓冲存储器读取和写入智能功能模块的缓冲存储器 3.6 PLC CPU 状态控制3.7 驱动程序存储器碎片整理用于其它站QnACPU 3.8 文件控制3.9 注册删除和读取用户帧关于串行通讯模块 3.10 全球功能关于串行通讯模块3.11 数据传送到外部设备请求通讯功能关于串行通讯模块3.12 初始化传送顺序关于串行通讯模块 3.13 模式切换关于串行通讯模块 3.14 使显示的LED 变为OFF 并初始化通讯出错信息和出错代码关于串行通讯模块3.15 使COM.ERR LED 熄灭关于以太网模块 3.16 环路回送测试3.17 注册或取消PLC CPU 监视关于串行通讯模块3.18 远程口令解锁/锁定4 当使用QnA 兼容2C 帧进行通讯时 4.1 控制顺序和信息格式 4.2 数据指定项目的内容4.3 QnA 兼容2C 帧的命令和功能的列表 4.4 数据通讯的注意事项4.5 使用QnA 兼容2C 帧的数据通讯的例子5 当使用A 兼容1C 帧进行通讯时 5.1 控制顺序和信息格式 5.2 软元件存储器读取/写入 5.3 扩展文件寄存器读取和写入5.4 从智能功能模块的缓冲存储器读取和写入智能功能模块的缓冲存储器 5.5 环路回送测试6 当使用A 兼容1E 帧进行通讯时 6.1 信息格式和控制顺序6.2 A 兼容1E 帧的命令和功能的列表 6.3 软元件存储器读取/写入 6.4 扩展文件寄存器读取和写入6.5 从智能功能模块的缓冲存储器读取和写入智能功能模块的缓冲存储器 附录附录-1 通过软元件存储器扩展的指定的读取和写入附录 2 从缓冲存储器读取和写入缓冲存储器 附录-3 使用MC 协议进行通讯时的PLC CPU 侧的处理时间关于本手册下列手册也适用于本产品 请使用下表订购所需的手册相关手册手册名称手册编号 型号代码 Q 系列串行通讯模块用户手册基本篇本手册说明了Q 系列串行通讯模块的概述并描述了Q 系列串行通讯模块的适用系统配置规格运行之前的步骤与外部设备进行通讯的基本方法维护和检查以及故障排除单独出售SH-080006 13JL86Q 系列MELSEC 通讯协议参考手册本手册说明利用Q 系列C24/Q 系列E71通过使用MC 协议的通讯外部设备从PLC CPU 读取数据和把数据写入PLC CPU 的方法的信息单独出售SH-080008 13JF89本手册的使用和结构如何使用本手册本手册描述Q系列C24QJ71C24QJ71C24-R2的特殊功能的使用各章涵盖了特殊功能请阅读本手册并使用下面的内容作为参考1阅读特殊功能的概述• 第1章中对主要的特殊功能作了概述2监视PLC CPU中错误的功能• 第2章描述PLC CPU监视功能该功能监视PLC CPU状态和设备并在出错时自动把状态信息发送到对方通讯设备为了从使用MC协议的外部设备使用PLC CPU监视功能可参考参考手册中关于如何起动和取消PLC CPU监视的内容3在远处与外部设备交换数据的数据通讯功能• 第3章描述为了在远处与外部设备交换数据而使用调制解调器功能进行通讯的规格步骤和其它项目4为了缩短扫描时间使用中断程序读取从外部设备接收的数据的功能• 第4章描述只从外部设备接收数据时为执行接收程序而进行的编程5用外部设备监视数据通讯时间的功能• 第6章描述用外部设备监视数据通讯时间以及传送的接收间隔时间和响应接收时间的功能.6用外部设备控制数据传送和接收的传送控制功能• 第7章描述了用外部设备控制数据通讯的DTR/DSR控制和DC代码功能7用预先注册通讯信息的固定格式部分时的注册数据简化数据通讯程序的功能• 第9章至第11章描述使用预先注册通讯信息的固定格式部分的用户帧的数据传送/接收功能8以ASCII代码与外部设备进行数据通讯的功能• 第13章描述了PLC CPU上二进制代码的操作和对外部设备通讯ASCII代码数据的ASCII-BIN转换功能。
三菱Q系列PLC网络全参数设置方法及注意事项
PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：字符颜色内容数据处于未设置状态，如下图中必须设置中的未设置红( 如果未进行数据设置将无法执行动作)数据处于已设置状态，如下图中必须设置中的已设置蓝( 如果对红色的标签进行数据设置，标签的字符颜色将变为蓝色。
)默认值，如下图中必要时设置中的未设置红紫( 未进行用户设置)除默认值以外的值，如下图中必要时设置中的已设置深蓝( 如果对红紫色的标签进行了数据设置，标签的字符颜色将变为深蓝色。
)2.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
子程序应在下述用途中使用：将1个扫描中多次执行的程序汇集为子程序，减少整体步数的情况下；将仅在某个条件下才执行的程序设置为子程序，以缩短相应扫描时间的情况下之间。
三菱PLC说明书
连
3. 安装支援软件「PANATERM」
接 在电脑上的设定....................................................................................................... 7-26
4. 通 信
概 要........................................................................................................................ 7-27
3
外部光栅尺绝对数据的传输................................................................................... 7-21
电池警报显示........................................................................................................... 7-25
编码器用中继电缆................................................................................................... 7-76
电机用中继电缆（无制动器）............................................................................... 7-78
备
结 构........................................................................................................................ 7-11
MITSUBISHI MELSEC-Q 可编程控制器 技术说明书
[测试操作，系统监控，特殊模块监控或梯形图监控的测试操作（位软元 件开启/关闭，字软元件的当前值更改，定时器/计数器的设定值和当前值更改，缓冲存储器的 当前值更改）之前，请仔细阅读该手册，并完全理解如何操作本设备。在测试操作期间，千万 不要更改用来执行系统重要操作的软元件的数据。 错误的输出或故障可能引起事故发生。
A-2
版本
* 手册编号在后盖的左下方给出。 打印日期 * 手册编号 SH (NA)-080231C-A 2001 年 11 月 第一版 修正
日本手册版本 SH-080112-C 本手册未授予任何工业知识产权或其他任何种权利，也未授予任何专利权。三菱电机公司不负责使用该手册中的内容 所导致的任何牵涉到工业知识产权的问题。 © 2000 三菱电机公司
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导言
感谢您选择三菱图形操作终端。 在使用该设备之前，请仔细阅读该手册，以使该设备工作在最佳状态。 目录 安全注意事项 ...................................................................................................................................................A- 1 使用本软件的注意事项（要点） .....................................................................................................................A- 2 修正 ..................................................................................................................................................................A- 3 导言 ..................................................................................................................................................................A- 4 目录 ..................................................................................................................................................................A- 4 本手册中的缩写词和通用术语 ........................................................................................................................A- 9 第 1 章 概述 1- 1 - 1- 2
三菱Q系列PLC系统配置与模块安装实用版
三菱Q系列PLC系统配置与模块安装实用版本篇文章分享三菱Q系列PLC的系统配置与模块安装部分！在进行系统学习前我们先回顾一遍PLC的硬件组成部分，看下图：输入设备可以是各种开关，各种传感器等。
输出设备可以是继电器，接触器，电磁阀等。
通过对输入信号的采集与逻辑运算来实现一定功能的输出。
有些朋友没做过PLC，不知道PLC是用来做什么的，今天我就来终结你对这个问题的疑惑！如下图是一个饮料加工厂的自动化生产线，如何让机器听话自觉的去干活，这就需要PLC了。
图中右上角的设备就是PLC，由它对饮料生产线进行自动控制。
毫不夸张的说，它就是“大脑”。
有输入，有输出，加以程序运算就可以实现生产饮料的目标了。
上图的控制要求为：1 将启动开关置ON 时，“运行中”指示灯亮灯，输送带动作。
2 输送带将箱子送到指定位置时，传感器发生感应。
3 感应到箱子时，停止板升起，使箱子停止。
4 升降机上升时，吊臂向前移动，升降机下降到合适位置，将饮料瓶置入箱内。
5 产品计数器的值将增加1。
6 以上步骤都完成时，CPU 模块做出判断，停止板下降，将箱子输送出去。
以上步骤是一个完整的生产流程。
看到这里熟悉PLC的朋友应该在大脑里已经勾画出程序的草图了。
接下来，谈谈具体的系统配置（以数字量输入输出模块做例）：第一步，准备好硬件。
上图中各模块类型如下所述：第二步,模块的安装如下图安装模块：注意安装方向！第三步，模块的配线电源模块的配线：注意FG,LG一定做好接地。
输入模块的配线（以QX40做例）：输出模块配线（以QY40做例）各模块安装完成后需要对电源进行确认。
1、CPU置于STOP位置。
2、接通电源。
3、确认各模块指示是否正常，正常情况下电源模块POWER led亮绿灯，CPU模块mode led亮绿灯。
可参考下图：如果led指示不准确，请检查线路。
4、系统配置已经完成。
完成系统配置，明确项目要求，完成现场设备接线，完成程序编写，完成I/O的调试，基本上一个项目就OK了。
三菱Q系列PLC(QD75定位)-03
·0～214748364.7(μm) ·0～21474.83647(inch) ·0～21474.83647(degree) ·0～2147483647(pulse)
*2
速度·位置切换控制(ABS模式)时
·0～359.99999(degree)
速度指令
0.01～20000000.00(mm/min) 0.001～2000000.000(inch/min) 0.001～2000000.000(degree/min) 1～1000000(pulse/s)
3.4.3 输入输出信号的内容列表 ............................................3-26
3.4.4 输入输出接口的内部电路 ............................................3-28
3-1
3 规格·功能
3.1 性能规格
40针连接器 0.3mm2(AWG22)(使 用 A6CON1、 A6CON4时 )， 0.088～ 0.24mm2(AWG28～ 24)(使 用 A6C ON2时) A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)
最大输出脉冲
QD75P1,QD75P2,QD75P4：200kpps QD75D1,QD75D2,QD75D4：1Mpps
·0～214748364.7(μm) ·0～21474.83647(inch) ·0～21474.83647(degree) ·0～2147483647(pulse)
*2
速度·位置切换控制(ABS模式)时
·0～359.99999(degree)
速度指令
0.01～20000000.00(mm/min) 0.001～2000000.000(inch/min) 0.001～2000000.000(degree/min) 1～4000000(pulse/s)
三菱PLC Q 基础介绍 PLC参数设置
Qn安装面积比￭体积比
（ 对 AnS ： 8槽基板比较）
安装面积比
体积比
约 60 %
约 50 %
4. 省空间化（2）
★ 多槽位基板省空间
备有多槽位基板（12槽位用） 增加槽位，不需追加增设电缆/基座/电源，实现了省空间
控制处理器和资料处理 器并列处理
资料处理 机械控制 （低速） （高速）
（1ms 以下超高速控制）（数十毫秒的控制）
机械控制
资料处理
由一个处理器全部控制
由双处理器控制，分散负载
6. 控制系统高性能化（2）
★ 调整DC输入模块的频率，架构最适当系统
可选择符合系统的最适当动作，而简单实现系统的高速化
◆ 参数设置画面（可变更反应时间）
第二章：基板单元和扩展电缆（2-1）
★ 安装面积
◆ Q系列具备了对应2/3/5/8/12槽的主基板模块 ◆ 用超薄型基板更能节省安装的面积
◆ 超薄型主基板
◆ 主基板
98 mm
2槽114mm 3槽142mm 5槽197.5mm
98 （深：98mm）mm
注：过程CPU不能使用超薄型基板
3槽189mm 5槽245mm 8槽328mm 12槽439mm
MAX 252K (28K,60K,128K,252K) 4096 点 16384点
8192 点 2048 点 1024 点 12288 点 32768 点 8192 点
A2USHCPU-S1
30K(只有主程序) 1024点 8192点
8192点 2048点 1024点 8192点 8192点 8192点
Q系列PLC输入输出模块使用手册
A-2
A-2
[安装说明]
! 小心
• 在符合本手册中给定的一般操作环境规格下使用 PLC
在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时 可能会引起电击 火灾 故障 或 损坏模块 或使模块性能变差 • 安装模块时 按住模块下部的安装杆 将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢 如果模块安装得不正确 可能导致故障 失效或跌落 当把 PLC 用在一直振动的环境中时 要用螺钉紧固模块 一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉 如果没有拧紧 可能导致跌落 短路或故障 如果拧得过紧 可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落 短路或故障 • 当安装扩展电缆时 一定要正确安装基板的连接器 安装后 检查它们的松紧程度 连接不良可 能导致输入或输出故障 • 把存储卡推进存储卡安装接口 安全装载存储卡 装载后进行检查 不这样做可能由于接触不良 导致故障 • 在安装或卸下模块之前一定要完全断开外部电源 不这样做可能损坏模块 • 不要直接触摸模块的导电区或电器部件 这样做可能导致模块故障或失效
1999 三菱电机株式会社
A-6
A-6
导言
感谢您购买 MITSUBISHI MELSEC-Q 系列通用可编程控制器 使用本产品前 请认真阅读本手册 以利用本设备的最佳性能
目录
关于手册 .........................................................................................................................................................A- 9
• 当数据链接出现通讯问题时 针对各个站的运行状态 参考相应的数据链接手册 不这样做会导 致错误输出或故障
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- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
可编程控制器•安全注意事项•使用设备前请阅读这些说明使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料注意正确操作产品时的安全本手册中给出的说明均是关于本产品的关于PLC 系统的安全说明请阅读CPU模块的用户手册在本手册中安全守则的等级分为危险和小心表示错误操作可能造成灾难性后果表示错误操作可能造成危险后果引起人员轻伤中度伤害或财产损失注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项请把本手册保存在一个能够随时取阅的地方一定要把它发送给最终使用者[设计注意事项]!危险• 在PLC外部安装一个安全回路使外部电源或PLC有问题时能保证整个系统的安全不这样做可能导致错误输出或故障引发事故1在PLC外部构建防止机构损坏互锁回路例如应急停止回路保护回路正向/反向或其它冲突操作互锁回路和上限和下限定位开关2当PLC检测到下列问题时它会停止算术操作并断开a情况下的所有输出在b情况下它会停止算术操作并按照参数设置保持或断开所有输出a激活电源模块的过电流保护或过电压保护b PLC CPU的自诊断功能检测到诸如WDT出错的故障另外如果有PLC CPU不能检测的问题诸如I/O控制器则所有输出可能变为ON构建一个故障保险回路或在PLC外部提供一种机构以在此时安全运行机器关于故障保险回路例子参考CPU模块用户手册3当输出模块的继电器晶体管等中有问题时输出可能保持ON或OFF因此要构建一个外部监控回路监控所有可能导致严重事故的输出信号[设计说明]!危险• 如果输出模块中长时间流过超过额定负荷电流的过电流或发生由短路引起的过电流之类情况则模块可能冒烟或引起火灾为了防止这种情况发生要配置外部安全回路诸如保险丝• 构建在PLC电源接通以后才能接通外部电源的回路如果首先接通外部电源则会导致错误输出或故障• 当数据链接出现通讯问题时针对各个站的运行状态参考相应的数据链接手册不这样做会导致错误输出或故障• 如果把外围设备连接到CPU模块或把个人计算机或类似设备连接到智能功能模块上对运行中的PLC执行控制数据更改则要在顺控程序中配置互锁回路确保系统始终都会安全运行另外在对运行中的PLC执行其它控制程序更改运行状态更改状态控制之前应仔细阅读本手册并确认绝对安全尤其是从外部设备对远程PLC进行上述控制时由于数据通讯故障可能不能对有问题的PLC 立即采取措施除了在顺控程序中配置互锁回路采取纠正措施和其它措施外同样应该预先确定外部设备和PLC CPU之间发生数据通讯故障的系统!小心• 不要把控制线或通讯电缆与主电路或电源线捆扎在一起排线时不要互相靠近它们应该彼此相距100mm 3.94in.或更大距离不这样做可能导致噪音导致故障• 如果输出模块用于控制灯负荷加热器电磁阀或类似设备则当输出从OFF变成ON时可能流过大电流大约是正常情况下的10倍应选择额定电流足够大的输出模块[安装说明]!小心• 在符合本手册中给定的一般操作环境规格下使用PLC在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时可能会引起电击火灾故障或损坏模块或使模块性能变差• 安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢如果模块安装得不正确可能导致故障失效或跌落当把PLC用在一直振动的环境中时要用螺钉紧固模块一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉如果没有拧紧可能导致跌落短路或故障如果拧得过紧可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落短路或故障• 当安装扩展电缆时一定要正确安装基板的连接器安装后检查它们的松紧程度连接不良可能导致输入或输出故障• 把存储卡推进存储卡安装接口安全装载存储卡装载后进行检查不这样做可能由于接触不良导致故障• 在安装或卸下模块之前一定要完全断开外部电源不这样做可能损坏模块• 不要直接触摸模块的导电区或电器部件这样做可能导致模块故障或失效[接线说明]!危险• 在开始接线之前完全断开外部电源不这样做可能导致电击或损坏产品• 在接线工作后接通电源或开始操作之前一定要盖上为本产品提供的端子盖不这样做可能导致电击[接线说明]!小心• 一定要把FG和LG端子接到保护接地导体上不这样做可能导致电击或故障• 在给模块接线之前确认产品的额定电压和端子布局连接与额定值不同的电源或不正确地给产品接线会导致火灾或失效• 应该用指定的工具夹紧或压焊外部连接器或正确焊接外部连接器有缺陷的连接会导致短路火灾或故障• 在指定的扭矩范围内紧固端子螺钉端子螺钉未拧紧可能导致短路火灾或故障螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块导致跌落短路或故障• 小心不要让异物如碎片或接线头进入模块异物进入模块可能导致火灾失效或故障• 模块顶部有防止异物进入标签防止接线期间异物诸如接线头进入模块接线期间不要撕下该标签在开始系统运行之前一定要撕下该标签以利热量散发[起动/维护说明]!危险• 通电时不要触摸端子这样做可能导致电击• 正确连接电池不要给电池充电拆开电池给电池加热把电池置入火中使电池短路或焊接电池电池的不正当处理可能导致发热爆炸或着火可能导致人身伤害或火灾• 在清洁模块或重新紧固端子或模块安装螺钉之前一定要完全断开外部电源不这样做可能导致电击端子螺钉未拧紧可能导致短路或故障螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块导致跌落短路或故障[起动和维护说明]!小心• 通过连接外围设备对运行中的CPU模块进行在线操作尤其是程序修改强制输出运行状态更改应该在仔细阅读手册并确认绝对安全后进行操作错误会导致机器损坏或事故• 不要拆开或改造模块这样做可能导致失效故障人身伤害或火灾• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障[报废处理注意事项]!小心• 报废时将本产品当作工业废物处理修订版手册编号在封底的左下角印刷日期手册编号修订版2002年7月 SH NA-080329W-A 第一次印刷本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任1999三菱电机株式会社导言感谢您购买MITSUBISHI MELSEC-Q系列通用可编程控制器使用本产品前请认真阅读本手册以利用本设备的最佳性能目录关于手册.........................................................................................................................................................A- 9 1. 输入和输出模块的一般规格和选择输入输出模块的说明1- 1至1- 101.1 一般规格..................................................................................................................................................1- 1 1.2 选择说明..................................................................................................................................................1- 1 1.3 如何使用GX Developer进行设置...........................................................................................................1- 71.3.1 I/O响应时间的设置...........................................................................................................................1- 71.3.2 出错时间输出模式的设置..................................................................................................................1- 91.3.3 QI60开关设置...................................................................................................................................1-102. 输入模块规格2- 1至2-112.1 QX10 AC 输入模块.................................................................................................................................2- 1 2.2 QX28 AC 输入模块.................................................................................................................................2- 2 2.3 QX40 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 3 2.4 QX40-S1 DC 输入模块正极公共端型.............................................................................................2- 4 2.5 QX41 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 5 2.6 QX42 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 6 2.7 QX70 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 7 2.8 QX71 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 8 2.9 QX72 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 9 2.10 QX80 DC 输入模块负极公共端型..................................................................................................2-10 2.11 QX81 DC 输入模块负极公共端型..................................................................................................2-113. 输出模块规格3- 1至3- 133.1 QY10 触点输出模块................................................................................................................................3- 1 3.2 QY18A 触点输出模块所有点独立...................................................................................................3- 2 3.3 QY22 可控硅输出模块............................................................................................................................3- 3 3.4 QY40P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 4 3.5 QY41P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 5 3.6 QY42P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 6 3.7 QY50 晶体管输出模块漏型.............................................................................................................3- 7 3.8 QY68 晶体管输出模块所有点独立漏型/源型..............................................................................3- 8 3.9 QY70 晶体管输出模块漏型.............................................................................................................3- 9 3.10 QY71 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 10 3.11 QY80 晶体管输出模块源型............................................................................................................3-11 3.12 QY81P 晶体管输出模块源型..........................................................................................................3-124. 输入/输出组合模块4- 1至4- 44.1 QH42P I/O模块.......................................................................................................................................4- 1 4.2 QX48Y57 I/O模块...................................................................................................................................4- 35. 中断模块5- 1至5- 25.1 QI60中断模块.........................................................................................................................................5- 16. 空槽盖模块6- 1至6- 27. 连接器7- 1至7- 28. 连接器/端子排转换模块的规格8- 1至8- 78.1 连接器/端子排转换模块的规格...............................................................................................................8- 1 8.2 连接器/端子排转换模块连接图...............................................................................................................8- 38.2.1 A6TBXY36........................................................................................................................................8- 38.2.2 A6TBXY54........................................................................................................................................8- 48.2.3 A6TBX70..........................................................................................................................................8- 58.2.4 A6TBX36-E.......................................................................................................................................8- 58.2.5 A6TBY36-E.......................................................................................................................................8- 68.2.6 A6TBX54-E.......................................................................................................................................8- 68.2.7 A6TBY54-E.......................................................................................................................................8- 78.2.8 A6TBX70-E.......................................................................................................................................8- 79. 弹簧夹端子排9- 1至9- 29.1 Q6TE-18S.............................................................................................................................................9- 110. 模块部件的名称10- 1至10- 411. I/O模块故障排除11- 1至11- 411.1 输入电路故障排除...............................................................................................................................11- 1 11.2 输出电路故障排除...............................................................................................................................11- 4附录附录- 1至附录- 9附录1 外形尺寸图....................................................................................................................................附录- 1 附录1.1 I/O模块...................................................................................................................................附录- 1 附录1.2 连接器连接器/端子排转换模块..........................................................................................附录- 4 附录1.3 弹簧夹端子排.........................................................................................................................附录- 7 附录2 与MELSEC-AnS系列I/O模块的兼容性.....................................................................................附录- 8关于手册下列手册也与本产品有关如果需要请按下表中列出的名称和编号订购相关手册手册名称手册编号基本型号QCPU Q模式用户手册硬件设计/维护和检查篇SH(NA)-080333C-A 本手册说明了CPU模块电源模块基板单元扩展电缆存储卡和其它硬件的规格可选基本型号QCPU Q模式用户手册功能解释/程序基础篇SH(NA)-080331C-A 本手册解释的是用QCPU Q模式创建程序所需的功能编程方法软元件等等可选高性能型QCPU Q模式用户手册硬件设计/维护和检查篇SH(NA)-080233C-A 本手册说明了CPU模块电源模块基板单元扩展电缆存储卡和其它硬件的规格可选高性能型QCPU Q模式用户手册功能解释/程序基础篇SH(NA)-080232C-A 本手册解释的是用QCPU Q模式创建程序所需的功能编程方法软元件等等可选符合EMC指令和低电压指令关于把三菱产品PLC安装在你的产品中时使PLC符合EMC指令和低电压指令的详情请参见要所用的PLC CPU 用户手册硬件篇的第3章EMC指令和低电压指令凡是符合EMC指令和低电压指令的PLC在其主体的额定值铭牌上均印刷有CE 标识1.输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明1本章说明输入和输出模块的一般规格和选择输入和输出模块的说明1.1 一般规格关于I/O 模块的一般规格参考下列手册• 基本型号QCPU Q 模式用户手册硬件设计/维护和检查篇• 高性能型号QCPU Q 模式用户手册硬件设计/维护和检查篇1.2 选择说明1如果输出模块驱动电感负载则它必须开启 1秒钟或更长时间再关闭 1秒钟或更长时间2如果装有DC-DC 转换器的计数器或定时器作为负载与输出模块一起使用的话则由于开启时或运行期间的周期性冲击电流如果使用平均电流选择输出模块会导致故障为了降低使用上述负载时冲击电流的影响在负载上串联电阻或电感或选用最大负载电流较大的模块3不能更换输出模块中安装的保险丝设计这些保险丝就是用于在模块输出短路时保护外部接线因此输出模块不会受到短路保护如果由于非短路原因造成输出模块故障则其保险丝就不会发挥作用4可以在输入模块中同时变为ON的信号数目随着输入电压和环境温度而变参考相应的输入模块规格5下图表示继电器输出模块的使用寿命 适用模块QY10QY18A切换电流A15102050100200500使用寿命10000 次16带套管的压装端子不能用于端子排建议用标记管或绝缘管包住压装端子的电线接头7使用线芯为0.3至0.75mm2外径为2.8mm 0.11in.的电线连接端子排8不要在高于0m 0ft.海拔的大气压下使用I/O模块这样做可能导致故障当在压力下使用I/O 模块时请向你的销售代表咨询9紧固模块固定螺钉和端子排螺钉到下列扭矩范围螺钉位置紧固扭矩范围模块固定螺钉M312螺钉 36至48 N•cmI/O模块端子排螺钉M3螺钉 42至58 N•cmI/O 模块端子排固定螺钉M3螺钉 66至89 N•cm10由被保护的输出模块激活的热保护有下列限制热保护即过载和过热保护功能a QY40P QY41P QY42P QH42P功能说明公用过载和过热保护功能• 如果由于过载一直流过过电流则会生成热量并激活过热保护功能• 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件而不是外部设备过载保护功能• 以1A至3A/点为单位以1点为增量激活过载保护功能• 当负载变成额定负载时过载保护功能使运行返回正常过热保护功能• 以1点为增量激活过热保护功能• 当热量减少时过热保护功能自动使运行返回正常b QY81P功能说明公共端过载和过热保护功能 • 如果由于过载一直流过过电流则会生成热量并激活过热保护功能 • 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件而不是外部设备过载保护功能• 以1A 至3A/点为单位以1点为增量激活过载保护功能 • 当负载变成额定负载时过载保护功能使运行返回正常 过热保护功能• 以2点为增量激活过热保护功能以Y0/Y1Y2/Y3 …的2点增量激活并在激活过热保护时同时激活2点的过热保护功能如果过热条件持续存在的话传递的热可能激活其它保护功能• 如果在过热保护功能激活时输出变为ON 则实际输出电压在0V和额定电压之间振荡在24V 的负载电压时振荡期间的平均电压大约为7V 如果在过热保护功能激活时输出为OFF 则不发生振荡 为了确保激活过热保护功能时使输出变成OFF 使用在7V 或7V 以上时变成OFF 的外部负载• 当热量减少时过热保护功能自动使运行返回正常11依据信号的脉冲宽度输入模块会在输入时输入噪声或类似信号依据参数设定的响应时间该脉冲宽度具有下面列出的值当进行响应时间设置时应该充分考虑运行环境响应时间设置ms可以输入的脉冲宽度的最小 值ms1 0.3 5 3 10 6 20 12 70 4512当确认CPU PLC上的产品信息时观察GX Developer的DIAGNOSIS菜单中的系统监视器通过观察此处确认13当使用QH42P或QX48Y57时为它配置下列设备部件名称详情CPU PLC 产品信息 [011120000000000-A]或更新的产品GX Developer SW5D5C-GPPW或更新不能使用上面所列之外的CPU PLC当使用SW4D5C-GPPW时不能设置响应时间固定在10ms把I/O分配设置成OUTPUT14使用QY22的说明为了防止负载短路时烧毁外部设备和模块建议给外部端子装上保险丝推荐用于装配的保险丝是符合IEC60127 表1的保险丝下列保险丝已经三菱公司确认能够正常运行保险丝型号216 02.5 216 002额定电流 2.5A 2A 制造商Littelfuse, Inc15使用QY68A时的安全注意点推荐在外部端子上装上保险丝以防止在负载短路情况下烧毁外部设备和模块推荐额定电压3A的快速熔断型保险丝下面列出的是该公司确认的供操作的保险丝保险丝型号216 3.15 312 003额定电流 3.15A 3A 制造商Littelfuse, Inc16QI60兼容时间设置的可能结构当设置QI60的兼容时间时使用下面所列的结构如果使用其它结构则不能设置兼容时间固定在0.2 ms产品名称内容PLC CPU 产品信息021120000000000-B或更新GX Developer SW6D5C-GPPW或更新1.3 如何使用GX Developer进行设置本节说明如何使用GX Developer进行设置1.3.1 I/O响应时间的设置在PLC参数的I/O分配中设置I/O响应时间1关于输入/I/O混合模块在类型中选择[输入/I/O混合]选择[具体设置]并在I/O响应时间中选择[I/O响应]混合选择具体设置选择I/O响应时间默认10ms2关于高速输入模块/QI60在类型中选择[高速输入/中断]选择[具体设置]并在I/O响应时间中选择[I/O响应时间]中断选择具体设置选择I/O 响应时间默认0.2ms1.3.2 出错时间输出模式的设置在PLC参数的I/O分配中设置出错时间输出模式在类型中选择[输出/I/O混合]选择[具体设置]并在出错时间输出模式中选择[清除/保持]混合选择具体设置选择清除/ 保持默认清除1.3.3 QI60开关设置在PLC 参数的I/O 分配中设置QI60开关在类型中选择[中断]选择[开关设置]在输入格式中选择[HEX.]并设置开关1中的中选择中断选择开关设置选择HEX设置CH1至CH16的中断处理条件上升沿/ 下降沿禁止设置用开关1设置中断处理条件位和输入之间的关系如下所示b0b15至0上升沿1下降沿2. 输入模块规格2.1 QX10 AC 输入模块频率+10/-15%50/60Hz ±3Hz 失真因数在以内 8mA 100VAC 60Hz 约7mA 100VAC 50Hz参考降低额定值图 200mA 在 或更高50Hz 60Hz或更低50Hz 60Hz 60Hz 约15k 50Hz 或更短100VAC 50Hz 60Hz 或更短100VAC 50Hz 60Hz 1780VAC 个周期海拔2000m 6557.38英尺 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV 公共端公共端子TB17 按点输入模块设置I/O 分配 ON LED M36螺钉 2外径最大0.11 不能使用带套管夹紧端子 50mA 标准所有点0.17kg22.2 QX28 AC 输入模块频率+10/-15%50/60Hz ±3Hz 失真因数在以内17mA 200VAC 60Hz约14mA 200VAC 50Hz 8mA 100VAC 60Hz约7mA 100VAC 50Hz 参考降低额定值图 500mA 在 或更高50Hz 60Hz 或更低50Hz 60Hz60Hz 约15k 50Hz或更短100VAC 50Hz 60Hz或更短100VAC 50Hz 60Hz2830VAC 个周期海拔2000m 6557.38英尺 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端子TB17 按点输入模块设置I/O 分配 ON LEDM36螺钉2外径最大0.11不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.20kg22.3 QX40 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内或更短CPU 参数设置10ms或更短CPU 参数设置10ms 560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV 公共端子TB17 16按点输入模块设置I/O 分配 ON LED 点端子排M36螺钉 2外径最大0.11英寸R1.25-3不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.16kg关于设置方法参考第1.3.1节2.4 QX40-S1 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内560VAC 个周期海拔6557.38英尺 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV 公共端公共端子TB17 16按点高速输入模块设置分配 ON LEDM36螺钉2外径最大0.11 不能使用带套管夹紧端子60mA 标准所有点0.20kg1CPU 参数设置初始化设置为0.2ms 可以在SW5D5C-GPPW 或更新版本上更改响应时间 关于设置方法参考第1.3.1节2.5 QX41 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内约4mA 参考降低额定值图CPU 参数设置10msCPU 参数设置10ms560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端子B01B02 按点输入模块设置分配 ON LED 引脚连接器2用于 A6CON1A6CON2A6CON3可选 A6TBXY36A6TBXY54A6TBX70标准所有点0.15kg额定值降低图引脚线引脚编号信号编号引脚编号信号编号B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12B17 X03 A17 X13 B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 1009080706050400102030405055ON 比率环境温度28.8VDC( )(%)CB12 X08 A12 X18 外部连接B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1FB04 空 A04 空 B03空A03空B02 COM A02 空RB20LEDB0224VDCRA05B01内部电路A20A19A18A17A16A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1B20B19B18B17B16B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1模块正视图B01 COM A01 空1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章输入模块正极公共端型24VDC+20/-15%纹波系数在5以内大约参考降低额定值图CPU参数设置10msCPU参数设置10ms560VAC海拔6557.38由绝缘电阻测试仪测出10M噪声电压11kVIP2X公共端公共端子1B011B022B012B02按点输入模块设置分配指示LED使用开关进行点切换40-引脚连接器2For A6CON1A6CON1A6CON2A6CON3可选A6TBXY36A6TBXY54A6TBX70标准所有点ON0.18kg额定值降低图引脚线引脚编号信号编号引脚编号信号编号引脚编号信号编号引脚编号信号编号1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X301B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X311B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X321B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X331B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X341B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X351B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X361B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1009080706050400102030405055ON比率环境温度24VDC302026.4VDC28.8VDC( )(%)C1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 外部连接1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X391B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F1B04 空1A04 空2B04 空2A04 空1B03 空1A03 空2B03 空2A03 空1B02 COM 1A02 空2B02 COM2 2A02 空RR1B201B21B1LEDSW+-1A5左侧前面一半24VDC3右侧后面一半指示选择电路内部电路上图表示32点F的前面一半32点L的后面一半类似A20A19A18A17A16A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1B20B19B18B17B16B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1模块正视图1B01 COM 1A01 空2B01 COM2 2A01 空1关于设置方法参考第1.3.1节2 1 的引脚编号表示左侧连接器的编号 2 的引脚编号表示右侧连接器的编号3左侧F的选择提供前面一半X00至X1F LED指示右侧L的选择提供后面一半X20至X3F LED指示4当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章2.7 QX70 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX70(+20/-15%纹波系数在5以内(+20/-15%纹波系数在以内或更短CPU参数设置10ms或更短CPU参数设置10ms个周期海拔2000m560VAC由绝缘电阻测试仪测出10M或更高1IEC61000-4-40.25kV公共端公共端子TB17按点输入模块设置I/O分配ON LED点端子排M36螺钉电缆芯0.30.75mm2外径 2.8毫米或更小R1.25-3不能使用带套管的端子55mA标准所有点ON0.14kg关于开路集电极正极公共端LS-TTL CMOS 关于传感器连接连接关于设置方法参考第1.3.1节2.8 QX71 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX71(+20/-15%纹波系数在5以内(+20/-15%纹波系数在5以内CPU参数设置10msCPU参数设置10ms海拔560VAC由绝缘电阻测试仪测出10M或更高噪声电压10.25kV公共端公共端子B01B0232按点输入模块设置分配ON LED引脚连接器用于A6CON2A6CON3可选标准所有点ON0.12kg关于开路集电极连接LS-TTL CMOS 关于传感器连接连接1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章2.9 QX72 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX72(+20/-15%纹波系数在以内(+20/-15%纹波系数在5以内约约或更短CPU10ms或更短CPU10ms560VAC个周期海拔2000m由绝缘电阻测试仪测出10M或更高1IEC61000-4-40.25kV公共端子1B011B022B012B0264按点模块设置指示LED使用开关进行32点切换40-引脚连接器2用于A6CON2A6CON3可选85mA标准所有点ON0.13kg1B20关于开路集电极正极公共端LS-TTL CMOS1B20关于传感器右侧后面一半一半择电路存储器正极公共端F的前面一半L的后面一半类似关于设置方法参考第节1 的引脚编号表示左侧连接器的编号2 的引脚编号表示右侧连接器的编号左侧F的选择提供前面一半X00X1F LED右侧L的选择提供后面一半X20 LED 当使用A6CON2时参考第章2.10 QX80 DC 输入模块负极公共端型输入模块负极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内 或更短CPU 参数设置10ms或更短CPU 参数设置10ms560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端子TB18 16按点输入模块设置I/O 分配 ON LED点端子排M36螺钉外径最大0.11英寸R1.25-3不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.16kg关于设置方法参考第1.3.1节2.11 QX81 DC 输入模块负极公共端型输入模块负极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内 约4mA 参考降低额定值图 CPU 参数设置10msCPU 参数设置10ms560VAC 个周期海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端公共端子171836 32按点输入模块设置分配 ON LED D-sub 连接器用于 A6CON1E A6CON2E A6CON3E 可选 A6TBX36-E A6TBX54-E A6TBX70-E标准所有点0.16kg1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2E 或A6CON3E 时参考第7章3. 输出模块规格3.1 QY10触点输出模块额定切换电压电流24VDC 2A 电阻负载240VAC 2A cos =18A/5VDC 1mA 240VAC 1A COS =0.7 10240VAC 0.3A COS =0.7 30200VAC 1A 240VAC 0.5A COS =0.35 10200VAC 0.3A 240VAC 0.15A COS =0.35 3024VDC 1A 100VDC 0.1A L/R=7ms 10万次或更多24VDC 0.3A 100VDC 0.03A L/R=7ms 30 3600次/小时 2830VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端公共端子TB17 16按点输出模块设置I/O 分配 ON 指示LED 点端子排M36螺钉2外径最大毫米0.11不能使用带套管夹紧端子430mA 标准所有点0.22kg33.2 QY18A 触点输出模块全部独立所有点独立24VDC 2A 电阻负载240VAC 2A cos =15VDC 1mA 电流负载10240VAC 1A COS =0.7 10200VAC 0.4A 240VAC 0.3A COS =0.7 30200VAC 1A 240VAC 0.5A COS 10200VAC 0.3A 240VAC 0.15A COS =0.35 30100VDC 0.1A L/R=7ms 10万个周期或更多24VDC 0.3A 100VDC 0.03A L/R=7ms 30 3600个周期 2830VAC 海拔 由绝缘电阻测试仪测出10M 或更高噪声电压11kV指示LED 点端子排M36螺钉 16按点输出模块设置分配电缆芯0.32外径 2.8毫米或更小R1.25-3不能使用带套管的端子 430mA 标准所有点0.22kg33.3 QY22可控硅输出模块+20/-15% 点 4.8A/24VAC 100mA 100VAC 25mA 240VAC 25mA 或更低关于240V 60Hz1.5mA 或更低关于120V 0Hz1.5V 或更短额定负载电阻负载CR 吸收器无推荐在外部接线上装上保险丝参考第1.214节2830VAC 个周期海拔2000m由绝缘电阻测试仪测出10M或更高噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端公共端子TB18 16按点输出模块设置分配 ON LED 点端子排M36螺钉电缆芯0.30.75mm 2外径 2.8毫米或更小不能使用带套管的端子 250mA 最大所有点ON1给模块接线时要小心不要干扰到左侧模块3.4 QY40P 晶体管输出模块漏型晶体管输出模块漏型 +20/-15% 1.6A/公共端 10ms 标准 0.1A 0.2VDC 最大 0.1A ON 1ms 或更短额定负载电阻负载齐纳二极管+20/-15%纹波系数在5以内 在24VDC 时最大所有点ON560VAC rms/3个周期海拔2000m 6557.38英尺由绝缘电阻测试仪测出10M噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端子TB18热保护短路保护以1点为增量激活热保护 点为增量激活短路保护LED 点端子排M36螺钉16按点输出模块设置分配0.75mm 外径最大0.11英寸不能使用带套管夹紧端子65mA 标准所有点。