单轨吊设计资料

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蓄电池单轨吊设计选型方案及技术规格书

蓄电池单轨吊设计选型方案及技术规格书一、引言随着现代工业的不断发展，蓄电池单轨吊作为一种高效、灵活的物料运输设备，在矿山、工厂等领域得到了广泛的应用。

为了满足不同工况的需求，合理的设计选型方案及详细的技术规格书显得尤为重要。

二、设计选型方案（一）运输能力需求分析首先，需要明确运输物料的种类、重量、尺寸以及运输频率等参数。

例如，对于矿山中的矿石运输，可能需要较大的承载能力和较高的运行速度；而在工厂车间内，运输的可能是小型零部件，对精度和稳定性要求较高。

（二）轨道类型及布局根据运输路线的地形、空间限制等因素，选择合适的轨道类型。

常见的轨道类型有工字钢梁轨道、H 型钢轨道等。

同时，合理规划轨道的布局，包括直线段、弯道、坡度等，以确保单轨吊的运行安全和平稳。

（三）驱动方式选择蓄电池单轨吊的驱动方式主要有电动驱动和液压驱动两种。

电动驱动具有效率高、维护成本低等优点；液压驱动则在重载和恶劣环境下表现出色。

根据具体工况和需求来选择合适的驱动方式。

（四）蓄电池类型及容量蓄电池是单轨吊的动力源，其类型和容量直接影响设备的运行时间和性能。

目前常用的蓄电池有铅酸蓄电池、锂电池等。

在选型时，需要考虑设备的工作时长、充电时间、环境温度等因素，以确定蓄电池的类型和容量。

（五）安全保护装置为了确保人员和设备的安全，单轨吊应配备完善的安全保护装置，如限速器、制动装置、防撞装置、过载保护等。

三、技术规格书（一）设备总体技术要求1、设备应符合国家相关标准和行业规范，具有可靠的质量和性能。

2、具备良好的操作性能，操作简便、灵活，易于维护和保养。

（二）主要技术参数1、最大承载能力：＿____吨。

2、运行速度：＿____米/分钟（可调）。

3、爬坡能力：＿____度。

4、蓄电池续航里程：＿____千米。

5、轨道规格：＿____（详细尺寸）。

（三）机械部分技术规格1、车架结构应坚固耐用，采用高强度材料制造。

2、行走轮、导向轮等应具有良好的耐磨性和导向性能。

单轨吊方案

***煤矿单轨吊方案一、巷道基本条件1、单轨吊运输线路如图一说示，单轨吊服务于一采胶带上山，主要用于综掘设备的运输以及锚杆、锚索、锚网等材料的运输，运输过程中的最重物体为综掘机，高1500mm,重20吨。

2、单轨吊运行线路中最大坡度为18°，井底车场断面宽度为4.6m，皮带巷断面宽度4.8m，联巷断面宽度4.2m。

目前巷道正在掘进过程中。

图一单轨吊运输线路图二、机车的选型1、选用柴油机车DZ1800 3+3型的，机车重量8700kg，长度20.448m，牵引力120KN,制动力180KN，起吊梁选用SLG8.1.2的，自身重4633kg，长13.1m。

携带掘进机时，机车重量加载荷总重为G=8700+4633+20000=33333kg。

查速度曲线图表一得：坡度为18°时，机车所需要的牵引力约为110KN，则选用DZ1800 3+3型柴油机车完全可以满足吊运20吨重物的要求。

表一速度曲线图表Fig. 1: 驱动图表DZ 1800 3+3, 摩擦轮Ø340, 发动机470 cm3, 12/8发动机2、机车的配置初步为SLG8.1.2起吊梁1套，8吨的起吊梁2套。

SLG8.1.2起吊梁用来运输综掘机等重量大的设备；8吨的起吊梁用来运输物料及其它小型设备。

三、轨道选型和顶板锚固力的计算1、轨道采用德国工业标准（DIN20593）的专用轨道I140E，直轨标准长度为2.4m/根，宽68mm，高155mm，腹板厚度为7mm，材料屈服应力为500MPa，轨道最大静载荷为60KN。

2、坡度不超过6°时，吊挂图如图二所示，用两根锚杆固定一个专用吊板，用一根吊链将吊板和轨道连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。

坡度超过6°时，吊挂图如图三所示，用两根锚杆固定两根吊挂链，用大吊环将轨道和链条连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。

单轨吊设计施工技术方案及措施

单轨吊设计施工技术方案及措施1. 引言单轨吊作为一种重要的起重设备，在建筑工地、物流中心以及制造厂等多个场合都得到广泛应用。

为了确保吊装作业的安全和高效进行，本文将针对单轨吊的设计施工技术方案及相关措施进行详细阐述。

2. 设计施工技术方案2.1 设计方案2.1.1 吊装需求分析在进行单轨吊的设计之前，首先需要对吊装的需求进行充分分析。

通过了解吊装物体的重量、形状、尺寸，确定吊装的标准及要求。

2.1.2 确定轨道布置方案根据吊装物体的尺寸和工地现状，合理布置单轨吊的轨道位置，确保吊装过程的顺利进行。

2.1.3 选取合适的吊装机构根据吊装物体的重量和形状，选择合适的吊装机构。

一般可选用电动葫芦或手动葫芦等吊装设备。

2.1.4 强度计算和合理配置支撑根据设计荷载和工地实际情况，进行吊装轨道和支撑结构的强度计算，并合理配置支撑点。

2.2 施工方案2.2.1 基坑准备工作在开始施工前，要对基坑进行准备工作。

包括对基坑进行清理、排水、坑底夯实等操作。

2.2.2 吊装图纸编制根据设计方案，编制吊装图纸。

图纸应包括轨道布局图、支撑结构图等内容，以便施工过程中的参考和指导。

2.2.3 吊装设备安装与调试按照吊装图纸的要求，进行吊装设备的安装，并进行调试。

确保吊装设备运行正常，能够满足工程要求。

2.2.4 吊装作业实施在进行吊装作业时，需要根据吊装物体的形状、重量等特点，合理选择吊装点和吊装方式，确保吊装作业的安全进行。

2.2.5 施工安全措施在施工过程中，需要加强施工安全措施。

包括合理设置警示标志、安全防护设施，对工人进行安全培训等。

3. 建议措施•加强施工前的准备工作，确保基坑的平整度和承重能力。

•质量管控，对吊装设备进行定期检查和维护，确保设备的正常运行。

•吊装过程中，加强施工现场的保障措施，包括消防设备和应急逃生措施的设置，确保人员的安全。

•配备专业的吊装操作人员，并进行相关培训，提高吊装作业的安全性和效率。

单轨吊设计资料

欢迎阅读一、单轨吊轨道的种类1、轨道型号：单轨吊轨道目前只有轻轨I140E一种规格，重轨需从外地购置，轨道如图1-1所示。

图1-1 I140 E 轨道断面图2、轨道概述二、机车及各种起吊梁类型及基本参数斯洛伐克BEVEX股份有限公司进口柴油机车主要有以下几种型号BEVEX 90R-4 BEVEX90R-5 BEVEX 90R-6 BEVEX 90R-7等，起吊梁主要有5T、8T 、16T、20T、32T、40T。

（一）各种机车型号及基本参数1、5吨起吊梁技术参数。

起吊重量5?000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m工作压强15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量90升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)提升速度0.2 米/秒最大工作坡度±4°承受牵引力20kN2、8吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 4?000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m工作液压油流量30 升/分钟提升时间30秒工作液压油压强15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量30 升/分钟4、最大起吊重量 2 x 10?000 kg起吊链条13 x 39 DIN 5687最大起吊高度 1.64米工作液压油流量30升/分钟提升时间30 s最大工作压强16 + 10%MPa工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力120 kN5、32吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 16?000 kg起吊链条16 x 48 DIN 5687 最大起吊高度 1.64 米工作液压油流量30 升/分钟提升时间50 秒最大工作压强16 + 10%MPa 工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)三、轨道的吊挂形式四、轨道锚固力的计算，与轨道的选型。

204工作面单轨吊设计

陕西正通煤业204工作面单轨吊设计一、作业环境及设备参数（一）作业环境为确保西区204工作面回采时综采配件、排水设备、物料等安全可靠、快速高效地运输，在204两顺槽、204撤面道、205回风顺槽安装单轨吊梁，巷道最大坡度8°最大长度1750m。

（二）设备参数发动机型号： ZETOR1404-turbo(符合矿井使用条件）发动机类型：直喷压燃式柴油机最大输出功率： 81KW额定转速： 2300min-1发动机重量： 500kg发动机起动器：液压式最大载重量： 16t联轴器：整体式弹性联轴器传动：液压静压-可调节形式，液压马达制动器：液压-机械钳式制动器最大牵引力： 100KN最大行驶速度： 4.3km/h机车总重： 5200kg水平转弯半径： 4000mm垂直转弯半径： 8000mm最大允许坡度： 30°二、单轨吊选型设计根据巷道实际情况，参照运输最大部件和单轨道机车最大运行坡度进行选型计算：（物料最大重量16t，最大件巷道坡度最大8°，满足单轨道运输要求最大30°要求）（一）设备选型计算单轨道安装于204回风顺槽1750m，最大坡度8°。

1、列车牵引能力计算列车在牵引状态的F与列车的静阻力阻力和惯性力是平衡的。

F=W o+W i+Wα式中：W o-基本阻力，N；W i-坡道阻力，N；Wα-惯性力，N。

(1)W o=（P+Q）g.ω=4321.8NP-列车质量（机车自重5200kg+起吊梁自重2000kg+司机自重150kg+制动车500kg）Q-货物自重，（取最大件16000kg）g-重力加速度，9.8m/s2ω-列车阻力。

按上坡计算：i-单轨坡度，最大倾角为8度，即i=tan8=0.14W α=（P+Q ）ν.a式中：ν-惯性系数：a-列车运行加速度，运输最大件时取0.1m/s 2。

ν=G C 2R Jg 41 =1.02 式中：J-每个承载轮对其轴的转动惯性，2kg.m2 R-承载轮半径Gc-承载物体质量，23850kg上坡牵引最大件16000KN 条件下，所需的理论牵引力为 F=W o +W i +W α=7186.5KN<100kN 。

单轨吊车选型设计

单轨吊车选型设计1.运送物料需用牵引力：F1=(P1+P2+P3+P4)×(sinα+ω×cosα)×g/1000×K式中：F1—运送物料所需牵引力，kN；P1—牵引车自重，kg；P2—起吊梁质量，kg；P3—司机及管线体重，kg；P4—物料质量，kg；α—斜巷最大倾角，满足设备技术要求；ω—运行阻力系数，取0.02;K—牵引力富裕系数,取≥1.1。

2.单轨吊车防滑计算机车保险制动和停车制动装置为安全失效型，当机车出现故障时，制动装置自动施闸。

运送物料时下滑力为：F2=（P1+P2+P3+P4）×(sinα-ωcosα)g防滑系数K，按下式计算：K=FZ/F2 ≥1.5合格(如果K<1.5，可增加驱动或减少载荷，重新校核。

)式中：K—防滑系数;FZ—机车制动力。

3.单轨吊车重载下坡时的制定减速度和制动距离的核算单轨吊车向下运行时为制动最困难条件，因此只需计算向下运行制动距离，按照规程要求不超过运行速度6s行程。

矿井单轨吊车重载运输所需牵引力为机车运输物料时最大，因此最大载荷为运输物料的重量，巷道最大倾角为α°，其中速度和制动距离计算如下：FZ+FO-FG=maFO =(P+Q)g.ω=(P+Q)×9.8×0.02FG=(P+Q)g.sina=(P+Q)×9.8×sinαs=V2/2a＜9m，合格(按照运行速度1.5m/s计算）式中：FZ—制动力,N；FO —列车运行阻力,N；FG—惯性力,N；P—机车总质量,kg；Q—物料总质量,kg；m—机车与物料总质量,kg；V—速度，m/s；a—制动减速度，m/s2。

说明：气动、蓄电池单轨吊车牵引力计算参照柴油机单轨吊车选型计算；绳牵引单轨吊车牵引力计算参照无极绳绞车选型计算。

柴油机单轨吊技术规格书学习资料

单轨吊技术规格书一、设备使用条件℃；相对湿度：最 +40设备运行环境条件：煤矿井下；环境温度：-10 ～。

90%；适应于具有瓦斯等爆炸气体的工作环境的采掘工作面大二、设备名称数量 1、设备名称：防爆柴油单轨吊机车，2、数量： 1套三、设备主要技术参数1、功能描述1）防爆柴油机单轨吊在运输时必须具备驱动单元数量的转换，当在平巷或空载时具备减少驱动部数量，增加运行速度功能。

主机设备、起吊梁和整机必须采用国外进口，组装调试。

2）考虑到我矿巷道变形较大， 16吨轻型起吊梁了两个承载小车间距必须大于1800MM.2套16吨起吊梁可以通过添加一些附件，使之可以达到同时28吨的起吊能力。

2、设备主要技术参数1）驱单轨吊驱动轮数量： 6对轮寿命不小于1500小时2）柴油机功率：≥130KW，工作寿命不小于12000小时（无大修）3）牵引力：≥140KN (6驱)主泵和液压马达工作寿命均不小于6千小时4）启动方式：手动液压启动与风动打压启动265g/kWh不大于）耗油量： 5．6）适应倾角：±30°，跟负载有关系。

7）水平转弯半径：≥ 4m8）垂直转弯半径：≥ 10m9）噪音水平：≤82dBA(距离4m )10）尾气排放温度：≤70℃11）安全保护形式：过压保护，温度保护，超速保护等多种保护形势12）制动距离：最大制动距离≤4米，采用弹簧加压，液压释放形式，制动力不小于210KN(6驱)13）驾驶仓内应包含以下项目的预警和停机(1)柴油机冷却水温度(2)柴油机机油压力(3)柴油机机油温度(4)液压油温度(5)尾气排放温度(6)速度保护(7)瓦斯超限保护14）电气防护等级不低于IP5415）柴油机防爆形式采用板式隔爆16）具有前后照明大灯，闪烁红尾灯光照距离不低于100米。

17）防爆柴油机单轨吊在运输时必须具备驱动单元数量的转换，当在平巷或空载时具备减少驱动部数量，增加运行速度功能3、技术要求1）设备设计制造必须符合煤炭安全规程，中华人民共和国-柴油单轨吊机车煤矿用防爆柴油机技术规范要求。

振兴煤矿井下单轨吊运输系统设计

振兴煤矿井下单轨吊运输系统设计【摘要】煤矿传统的辅助运输形式越来越不适应煤矿现代化的需要。

为改变传统的运输系统，振兴矿井采用了柴油机车牵引的单轨吊车设备。

本文介绍了振兴矿单轨吊系统的设计思路和该系统的使用中存在的问题及其解决方法。

【关键词】煤矿；单轨吊；运输；设计1、矿井概况山西长治振兴煤矿年设计能力为90万t，主井为轨运合一斜井，装备强力皮带机和绞车，副井为立井装备双钩罐笼。

井下均配备了大型高效的综合机械化采掘设备，其中液压支架整体设备单重达15t，同时巷道材料用量大，工作面距离远，仅从井底车场到151101综采工作面的距离就近2000m，并且随着采掘的延伸距离还将不断增加。

因此要想适应综采、综掘的高速度，做到采、掘、运能够相辅相成，提高矿井的综合效益，必须考虑采用新型高效的辅助运输系统。

如果仍沿袭着老式小绞车、无级绳牵引等分段运输方式，将会严重限制采掘机械化优势的发挥，影响矿井全员效率的提高。

因此该矿井的辅助运输系统设计决定采用探讨新型的辅助运输设备。

2、新型的辅助运输设备的现状及其特点一般情况，辅助运输设备种类，主要是由矿井的地质条件和开采的范围大小所决定的。

自行式单轨吊设备连续运行距离长、机动性好，绳式牵引设备爬坡角度大，牵引吨位大，但运行距离较短。

一般在巷道坡度允许的情况下，自行式的设备往往被优先选用。

如果巷道顶板较好，则可考虑选用自行式单轨吊车。

针对振兴矿的具体情况来看，从井下换装站到开采初期的一个工作面151101的距离约为2000m，巷道的坡度普遍为2°～4°之间，个别地段达10°，巷道顶板条件良好，除在下部车场有少量砌碹和部分锚喷支护外，其余均为U型支架、锚杆支护，问题是在部分巷道中存在较严重的底臌现象，正是巷道的底臌现象，使得所有在地面行使的辅助运输设备都难以适应，而使用单轨吊车系统则可以避开这种不利条件。

振兴矿所选防爆柴油机单轨吊车型号为DZ120Y-3，利用柴油机车牵引，采用低速大扭矩液压泵达直接驱动，整机重量轻，占用空间小。

单轨吊总体设计

蓄电池机车单轨吊车防爆特殊型蓄电池单轨吊车适用于各类瓦斯矿井的综掘工作面和坡度较小的采区巷道中运输材料、设备。

一、结构特点防爆特殊型蓄电池单轨吊车以防爆特殊型蓄电池为动力源，由6台防爆交流电机驱动。

主机由前后2 个司机室、2 个驱动部、2 个制动装置和电源箱、吊梁等八大部件组成，通过牵引杆将各大部件铰接在一起。

单轨吊车上设置有电气系统、液压系统和制动系统。

电气部件均采用隔爆型，符合矿用防爆要求。

二、驱动装置前后两个驱动部由驱动承载车、牵引电动机、减速箱、驱动轮和挤压油缸等组成，采用机械传动方式。

减速比分别为蓄电池部分铅网水平电池技术方案：它由EV85 单体电池组成216 V，595Ah 的动力电池组，EV85 单体电池额定电压12V，额定容量85Ah，体积为768mm（长）×128mm（宽）×122（高）mm，即由7 只单体EV85 电池并联成电池组，再由18 个这样的电池组串联，组成国产防爆蓄电池单轨吊机车所需要的电源，技术参数如下：标称容量：595Ah。

标称电压216V。

循环使用寿命为600 次。

工作温度为- 40°C 到50°C。

充电时间：充电电流为315A 时，充电时间3.5 h。

体积：2 688 mm（长）×810 mm（宽）×732（高）mm。

重量为3.2 t。

放电时间：放电电流150 A 时，可连续工作4 h。

总价格约为20 万元。

牵引电机部分：YB2防爆电机是按GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》GB 3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》国际规定设计制造的，符合国际电工委员会（IEC）标准，具有国际互换性，可以广泛用于世界上大多数国家。

YB2系列具有体积小、噪音低、耐高温、启动和运行性能好等特点。

公司生产的隔爆型三相异步电动机座号为H80至H315，并已取得"MA"标志。

气动单轨吊方案

气动单轨吊方案概述气动单轨吊是一种通过气动力来实现物料悬挂和搬运的设备。

它可以用于工业生产线上的物料运输，以及仓库、货物装卸等场合。

本文档将介绍气动单轨吊的工作原理、结构组成、使用注意事项等内容。

工作原理气动单轨吊的工作原理是基于气动力的运输系统。

其主要组成包括气源系统、悬挂系统和控制系统。

气源系统气源系统是气动单轨吊的动力来源，通常采用空气压缩机提供高压气体。

通过气源系统，高压气体会被输送到气动缸中，从而实现吊具的上升和下降。

悬挂系统悬挂系统是气动单轨吊的核心部分，它由吊架、吊具和滑轮组成。

吊架用于安装在工厂生产线上，吊具则是用于悬挂物料的部分。

气动单轨吊通过滑轮的协助，可以将吊具沿着吊架上下移动，从而实现物料的运输。

控制系统控制系统是气动单轨吊的控制中枢，它主要由控制阀、传感器和控制器组成。

通过传感器检测物料位置和高度，控制器可以根据设定的目标来控制气源系统和悬挂系统，从而实现自动化的物料运输。

结构组成气动单轨吊的结构可以分为以下几个部分：1.吊架：吊架是气动单轨吊的支撑结构，通常由钢材制成。

吊架可以根据实际需要进行调整和安装，以适应不同场地和工艺要求。

2.气动缸：气动缸是气动单轨吊的动力设备，通过气源系统提供的气体，驱动气动缸的活塞运动，从而实现吊具的上升和下降。

3.吊具：吊具是气动单轨吊的操作装置，用于悬挂物料。

根据不同的物料特性，吊具可以采用不同的形式，如吊钩、夹具等。

4.滑轮：滑轮位于吊架的顶部，通过与吊具相连接，使得吊具可以沿着吊架上下移动。

滑轮通常采用高强度材料制成，以保证吊具的稳定和安全性。

5.控制装置：控制装置包括控制阀、传感器和控制器。

通过传感器检测物料位置和高度，控制器可以根据设定的目标来控制气源系统和悬挂系统，实现自动化的物料运输。

使用注意事项在使用气动单轨吊时，需要注意以下事项：1.安全操作：使用气动单轨吊时需要遵循相关的操作规程和安全要求，确保操作人员和物料的安全。

单轨吊设计资料范文

单轨吊设计资料范文设计要求：1.承载能力：单轨吊的承载能力应满足使用场合的需要，同时考虑到安全因素。

根据实际情况，确定吊装负荷和吊装高度。

2.速度：单轨吊的起升速度、行走速度应符合相关标准，并满足使用场合的需要。

3.动力类型：根据使用场合选择电力、液压或气动动力类型，并合理配置相关设备。

4.控制方式：单轨吊的控制方式可以选择手动、无线遥控或自动化控制，根据实际情况进行选择。

5.安全保护：单轨吊应配置相应的安全保护装置，如限位器、防碰撞装置等，以确保使用过程中的安全。

6.结构稳定性：单轨吊的结构应稳定可靠，能够承受额定荷载和外部环境的影响。

设计方案：根据上述要求，我们设计了一种电动单轨吊，主要包括以下部分：1.起升机构：采用电动起升机构，配备电机和减速器，实现货物的起升与下降。

起升速度为10米/分钟，起升高度为10米。

2.行走机构：采用电动行走机构，配备电机和轮组，实现单轨吊在轨道上的行走。

行走速度为20米/分钟。

3.控制系统：采用无线遥控方式控制单轨吊的起升和行走，方便操作，提高工作效率。

4.安全保护装置：配备限位器，当货物起升高度达到限位时停止起升；配备防碰撞装置，当单轨吊与其他设备或物体接触时停止行走。

5.结构稳定性：单轨吊的轨道和支架采用钢结构，具有足够的刚度和强度，能够承受额定荷载和外部环境的影响。

设计计算：1.承载能力计算：根据设计载荷和吊装高度，进行承载能力计算，确保单轨吊能够安全承载货物。

2.动力系统计算：根据吊装需求和轨道行走距离，计算电动起升和电动行走的所需动力。

3.结构稳定性计算：通过有限元分析方法，对单轨吊的轨道和支架进行结构稳定性计算，确保其在使用过程中不会产生失稳现象。

设计图纸：根据设计方案和计算结果，绘制单轨吊的设计图纸，包括总体布置图、立面图、平面图、结构图等。

设计图纸可以作为制造、安装和维护的依据，保证单轨吊的符合设计要求。

单轨吊

一、编制说明根据矿生产安排，综掘四队施工8281机巷，为降低工人劳动强度，准备投入使用DDD8J隔爆型电动单轨吊车，将料从无极绳机尾运到迎头。

为保证施工安全，特编制本措施。

二、设备技术参数三、工作原理轨道配置长度为99.5米，每节轨道长度3.015米，两端靠销轴联接而成，由吊挂组件与带环锚杆连接悬挂在巷道顶板上；在轨道两端尽头，有轨道终点电气限位器。

轨道由工字钢及齿条组成，行走车由电机、减速箱等部分组成，减速箱的输出行走齿轮与齿条啮合牵引，由行走轮承担载重。

电动葫芦悬挂在行走车下方。

使用矿用隔爆本安型无线遥控器操纵电动葫芦起重钩的升降，和行走车的往返行走。

从而将物料或设备吊起，运送到指定位置。

四、安装、调试（一）、轨道固定用锚杆安装注意事项1、在数十米长度上拉通线，每隔1.5m打一棵GM22/2400-490带环锚杆，要求锚杆垂直于顶底板，在每三条轨道长度内的累积误差不得超过±20mm。

2、所有锚杆形成的连线要平行于巷道的理论中心线，每相邻锚杆偏移理论中心线允差±15mm。

3、依靠挂链环的多少，调整到轨道的悬挂点处在通线位置上，保证此段轨道的直度。

4、轨道安装位置由现场根据实际情况确定，但轨道距离巷帮不小于0.8米。

5、每节轨道相邻的起伏角度，最大允许±6°，累积三节达到18°.所以在两节轨道距离以内不要出现较大的起伏。

如果确实需要，须配作垂直弧形轨道接在此段。

6、垂直弧形轨道其最小半径5.5米，水平轨道最小转弯半径3米，均需要视实际角度给予配做。

7、轨道通过冒顶区活断层时，应从两点接链条呈倒三角状，连接于轨道悬挂点，以使轨道不能左右晃动。

（二）、安装前的准备1、安装前应仔细检查设备各部位外观，不得有碰伤、变形、损坏现象。

2、设备下井前应检查各传动部分是否运转灵活可靠。

3、事先检查安装地点，吊挂点的锚杆或顶梁应固定牢固可靠，不得有严重变形、损伤，以保证设备吊挂安全可靠。

采矿工程设计手册第七篇第四章第三节单轨吊

第三节单轨吊一、概述1．分类根据动力不同单轨吊可分为防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、绳牵引单轨吊和风动单轨吊四种。

单轨吊一般由主机、控制室、吊运车辆(梁)、制动车及轨道系统等组成。

2．单轨吊优缺点(1) 能更有效地利用巷道断面，受底板因素影响小。

(2) 具有一定爬坡能力，能适应巷道起伏，弯道半径小，机动灵活。

(3) 柴油机或蓄电池牵引的单轨吊可进人多条分支岔道，可实现一条龙不转载运输。

(4) 与同功能地轨式运输设备比，初期投资少运行维护费用低。

(5) 需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承力装置，对顶板岩石强度或支护的要求较高。

(6) 绳牵引式不能进入分支岔道，需要大量绳轮，运距一般不宜超过1500m 。

(7) 单轨吊与齿轨车及无轨胶轮车比较，运行速度较慢，长距离运输耗用时间长。

(8) 柴油机单轨吊机车排气有少量污染和异味。

3．单轨吊的适应性(1) 适应巷道底鼓较严重或底板条件差的矿井。

(2) 适应机械化水平较高、生产效率高、下井人员少的矿井。

(3) 对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层，开拓大巷沿煤层布置，岩巷工程量小的矿井，宜采用单轨吊运输。

(4) 采区巷道倾角一般小于8°，局部不大于12°，适宜柴油机单轨吊，巷道倾角大于12°，宜选用绳牵引单轨吊。

(5) 采区上下山辅助运输选用卡轨车或普通绞车提升时，顺槽也可选用单轨吊，但需增设换装站。

(6) 掘进工作面的材料及胶带机的检修材料也可由单轨吊运输。

二、防爆柴油机单轨吊1．结构特点机车以防爆低污染柴油机为动力，通过主泵——制动泵泵站、控制泵泵站，液控单元控制并驱动高速变量马达，经行星减速机构使驱动轮沿轨道辐板旋转实现行走，主要由主司机室、副司机室、主机、驱动部四部分组成。

有制动安全制动装置。

2．列车组成列车编组为机车和承载车辆(吊运梁)两部分。

机车的主、副司机室分挂在列车的首尾。

图7—4—5、图7—4—6、图7—4—7 分别为单轨吊运送材料、人员及重型设备(液压支架)的编组图。

综采工作面单轨吊设计

双柳煤矿312工作面单轨吊安装设计方案一、工作环境33412工作面位于三采区前进方向的北翼，设计西侧为33412运巷和33412专用瓦斯抽采巷，东侧为33412材巷，北侧为33412切割巷，工作面由北向南推进。

其中33412材巷通过33410运联巷、瓦斯抽采联巷与三采轨道下山相连；33412运巷通过33412运料联巷与郭家山副立井井底车场相连，在33412运巷风桥与三采胶带下山交叉处为溜煤眼，形成工作面的出煤系统；由于33412工作现还未掘进，故参考临近工作面33410工作面巷道情况，工作面巷道倾角为0—12°，平均4°，在工作面南—中部，煤层较为平缓，在距切割巷南约350米的区域内，巷道倾角变化较大，为10-12度之间，巷道设计截面为矩形，33412工作面材巷设计全长2185米（33410抽采巷），净高3米，净宽4.4米，运巷全长2185米，净高3.4米，净宽4.6米。

二、单轨吊机车的选型计算依据我矿巷道实际情况，参照运输最大部件和单轨吊机车的最大运行坡度进行选型计算：（支架重量为22T，巷道最大坡度12度、单轨吊运输运输要求运输最大坡度12度，故巷坡度道符合安装单轨吊运输要求）（一）、设备选型计算设备物料运输:【16T（机车自重）+0.8T³3（6T起吊梁自重）+6T³3（物资质量）+】²g（9.8）³sin12°（最大爬坡角）+【16T（机车自重）+0.8T³3（6T起吊梁自重）+6T³3（物资质量）】²g（9.8）³cos12°（最大爬坡角）³0.03（滚动摩擦系数）=所需牵引力84.63kN支架运输【16T（机车自重）+2T（25T起吊梁自重）+22T（支架重量）】²g （9.8）³sin12°（最大爬坡角）+【16T（机车自重）+2T（25T起吊梁自重）+22T（支架重量）】²g（9.8）³cos12°（最大爬坡角）=所需牵引力90.04kN综上所述，为保证井下运输能力， DX100型单轨吊符合以上要求（最大牵引力为100KN、爬坡能力为12度），故选用在33412工作面使用此单轨吊机车进行运输。

单轨吊设计资料解读

一、单轨吊轨道的种类1、轨道型号：单轨吊轨道目前只有轻轨I140E一种规格，重轨需从外地购置，轨道如图1-1所示。

图1-1 I140 E 轨道断面图2、轨道概述二、机车及各种起吊梁类型及基本参数斯洛伐克BEVEX股份有限公司进口柴油机车主要有以下几种型号BEVEX 90R-4 BEVEX 90R-5 BEVEX 90R-6 BEVEX 90R-7等，起吊梁主要有5T、8T 、16T、20T、32T、40T。

（一）各种机车型号及基本参数机车基本技术参数液压系统：BEVEX 90R-4，机车自重4.9吨：6驱车的速度载荷与坡度表，机车自重5.85吨。

7驱车车身长度为14，850mm ，7驱车的速度载荷与坡度表，机车自重6.3吨。

下表载荷运输能力数值已经减去机车自重。

是机车净载荷能力。

（二）各种起吊梁型号基本参数1、5吨起吊梁技术参数。

起吊重量 5 000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m工作压强15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量90升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)提升速度0.2 米/秒最大工作坡度±4°承受牵引力20kN2、8吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 4 000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m工作液压油流量30 升/分钟提升时间30秒工作液压油压强15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量30 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2.5 米/秒最大运行坡度± 30°最大牵引力120kN3、16吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 8 000 kg 起吊链条 13 x 39 DIN 5687 最大起吊高度 1.1 米工作液压油流量 30 升/分钟提升时间 30秒最大工作压强 16 + 10%MPa 工作介质 46#抗磨液压油最小工作液压油流量 10 升/分钟运行轨道 I 155 (I 140E) 最小水平转弯半径 4 m 最小垂直转弯半径 8 m 最大运行速度 2 m/s 最大工作坡度 ± 30°最大承受牵引力120 kN4、20吨起吊梁技术参数最大起吊重量 2 x 10 000 kg起吊链条13 x 39 DIN 5687 最大起吊高度 1.64米工作液压油流量30升/分钟提升时间30 s最大工作压强16 + 10%MPa 工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力120 kN5、32吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 16 000 kg起吊链条16 x 48 DIN 5687 最大起吊高度 1.64 米工作液压油流量30 升/分钟提升时间50 秒最大工作压强16 + 10%MPa 工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力120 kN6、40吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 20 000 kg起吊链条16 x 48 DIN 5687 最大起吊高度 1.64 米工作液压油流量30 升/分钟提升时间60秒最大工作压强16 + 10%MPa 工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度± 30°最大承受牵引力120 kN三、轨道的吊挂形式四、轨道锚固力的计算，与轨道的选型。

单轨吊计算书

单轨吊车梁计算
1、设计资料
起吊重量 Qt1
25
t
自重 Qt2
3.5
t
直线梁跨度 L
3.5
m
活荷载分项系数
1.4
恒荷载分项系数
1.2
单轨吊动力系数
1.05
你选用轨道型号
工63a
下翼缘加板的厚度 t加
18
mm
考虑截面磨损折减系数ψ 0.9
轨道材质
Q345B
轧制工字钢稳定系数φb 2.95
车轮滚踏面曲率半径 Re
i=a+c-e= 58.11 mm
第 2 页，共 5 页单轨吊车梁计算
ξ=i/a= 0.713 mm
k1
1.2
mm
k2
0.17 mm
k3
0.58 mm
k4
1.8
mm
k5
1.61 mm
一个车轮的最大轮压 Pmax=k/(n*P)= 122.85 KN
由式8.5-14，位置1处的局部应力： σ1x=-k1*(Pmax/t²)= -92 N/mm² σ1y=k2*(Pmax/t²)= 13 N/mm²
P2=P-P2= 163.80 KN
第 3 页，共 5 页单轨吊车梁计算
X = P2*L0/(P1+P2) = 204 mm
L1

L 2
2X

L2=L-L0-L1=
1.342 m 1.648 m
L3=L-L2=
1.852 m
RA (P2 *L1 P1*L3)/6q*3
= (163.8*1.342+245.7*1.852)/6+1.46*3
下翼缘宽度 b
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液压单轨吊的设计(论文)

本科毕业论文液压单轨吊设计(1)DESIGN OF HYDRAULIC MONORAIL CRANE (1)学院（部）：机械工程学院专业班级：机设09-8班学生姓名：郝跃跃指导教师：邓海顺2013年6月1 日液压单轨吊的设计(1)摘要单轨吊井下辅助运输方式在我国煤炭井下开采领域中运用越来越广泛，其动力牵引方式主要有绳牵引、柴油机和蓄电池三种方式，而我国煤矿井下环境比较国外明显的不同之处在于我国煤矿井下环境复杂，瓦斯等高危险气体含量比较高，以上三种牵引方式很容易产生电火花或者明火，这对于煤矿井下的人员和设备安全极为不利，所以研究生产一种既能避免产生不安全因素又兼成本低、系统简单的单轨吊越来越符合我国煤矿生产的需要。

迈步式液压单轨吊采用液压传动，以并联错位连接的液压缸驱动单轨吊机车前进，利用成熟的连续换向系统和液压缸制动系统实现液压系统的连续换向和有序的动力传递，进而带动单轨吊机车平稳的迈步行走。

关键词：单轨吊，液压传动，迈步式，阀块DESIGN OF HYDRAULIC MONORAIL CRANE (1)ABSTRSTMonorail underground auxiliary transportation mode is used widely in the field of coal mine in our country, its means of power traction rope main tractor, diesel engine and battery three ways, and the coal mine environment in our country is obvious difference in abroad in the coal mine complex environment, gas such as dangerous gas content is higher, the above three kinds of drawing method is easy to produce sparks or open flame, for the coal mine personnel and equipment safety is very bad, so the production can avoid unsafe factors, as well as a low cost, simple system and the monorail is more and more accord with the need of coal mine production in China.Hydraulic monorail crane adopts pure hydraulic transmission, hydraulic cylinder driven monorail crane dislocation in parallel connection front into, with mature continuous directional control system and hydraulic system of hydraulic cylinder brake system to realize continuous directional control and orderly power delivery, leading to the monorail crane car steady step to walk.KEYWORDS:step by step ,hydraulic drive, monorail crane,the valve block目录摘要（中文）................................................................................................................ I I 摘要（英文）............................................................................................................... I II 1 绪论 (1)1.1 液压传动 (1)1.2 单轨吊的使用现状 (1)1.3液压单轨吊的研究意义 (2)2 迈步式液压单轨吊液压系统的设计 (3)2.1 迈步式液压单轨吊的设计原理 (3)2.1.1 牵引系统的设计 (3)2.1.2 制动系统的设计 (4)2.1.3 换向系统的设计 (5)2.1.4 液压系统的设计 (6)2.2 迈步式液压单轨吊液压系统的可实现性 (9)3 液压系统中液压元件的计算和选型 (10)3.1 液压缸的计算与选择 (10)3.1.1 行走缸的计算与选型 (10)3.1.2 制动缸的计算与选型 (13)3.2 其他液压阀的计算与选型 (14)3.2.1 换向部的液压阀选型 (14)3.2.2 其他阀类的选型 (15)4 液压阀块的设计 (17)4.1 液压阀块的优点 (17)4.2 液压阀块的设计原则 (17)4.3 液压阀块每个面的设计原则 (18)4.4加工精度和材料选择 (19)4.5 阀块内油道孔的计算和设计 (19)4.5.1 阀块油道孔最小壁厚的计算 (19)4.5.2阀块的设计 (21)4.6 液压阀块的强度校核 (23)4.6.1 solidworks simulation软件介绍 (23)4.6.2 液压阀块的强度校核 (24)5 小结 (27)参考文献 (29)致谢 (30)1 绪论1.1 液压传动液压传动是一项新兴技术，虽然在工业领域的应用只有很短的时间，但是液压传动的优点得到广泛肯定。