详细介绍汽车起重机的种类及构造
汽车起重机型号大全
汽车起重机型号大全导言:汽车起重机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头、物流园区等领域。
它的作用是通过起重机臂的伸缩和旋转来进行货物的吊装与运输。
随着技术的不断创新和发展，汽车起重机的型号也越来越多样化。
本文将介绍一些常见的汽车起重机型号，供读者参考和了解。
一、全地面履带式汽车起重机全地面履带式汽车起重机是一种适用于任何路况的起重机，具备优异的越野能力。
该型号起重机采用履带式底盘，能够在泥泞、崎岖的地形中自由行驶，为工地施工提供了极大的便利。
它通常配备有伸缩臂，可以在不同距离和高度范围内进行起重作业。
全地面履带式汽车起重机广泛应用于道路建设、大型工程建设等领域。
二、轮胎式汽车起重机轮胎式汽车起重机是一种通过汽车轮胎来移动的起重机，拥有较高的灵活性和机动性。
它适用于道路平坦的环境，能迅速移动到工地进行起重作业。
轮胎式汽车起重机分为固定臂和伸缩臂两种类型，可根据不同工作需求选用不同型号。
它广泛应用于快速建设的工程项目，如桥梁施工、工厂装卸等。
三、高空作业汽车起重机高空作业汽车起重机是一种专门用于进行高空作业的起重机型号。
它通常配备有伸缩臂和工作平台，可以将工人提升到高空，用于维修、安装等作业。
高空作业汽车起重机具备稳定的结构和安全的操作系统，能够保证作业人员的安全。
该型号起重机广泛应用于建筑维修、电力巡检、灯光搭建等领域。
四、摆臂式汽车起重机摆臂式汽车起重机是一种具备独特工作机制的起重机型号。
它采用折叠式摆臂结构，能够对起重物进行全方位的操作和吊装，适用于狭小空间或布局受限工地。
摆臂式汽车起重机具备便捷灵活的特点，在城市建设和石油钻井等领域得到广泛应用。
它可快速组装和拆卸，提高工地的施工效率。
五、自行式汽车起重机自行式汽车起重机是一种无需其他车辆牵引的起重机型号。
它自带动力和行驶系统，能够独立运行和移动。
自行式汽车起重机根据不同工作需求，有不同的驱动方式，例如柴油驱动、电动驱动等。
汽车起重机
汽车起重机汽车起重机，是一种用于搬运和举升重物的机械设备。
它具有强大的起重能力和灵活的操作性，被广泛应用于建筑工地、港口码头、物流仓储等领域。
本文将介绍汽车起重机的工作原理、结构组成、应用领域以及未来发展趋势。
一、工作原理汽车起重机的工作原理是通过液压系统实现的。
该系统由油箱、液压泵、液压缸、控制阀和液压管路等组成。
当操作者通过操纵杆操作时，液压泵将油液通过管路输送到液压缸，使其腔内的活塞运动，从而实现汽车起重机的升降、伸缩、旋转等功能。
二、结构组成汽车起重机主要由底盘、车身、转臂、起重臂、升降机构和控制系统等组成。
底盘是汽车起重机的基础，它支撑着整个机身，并提供了驱动力和操控性。
车身是起重机的主体结构，上面安装有起重臂和转臂，以及驾驶室和操作台。
起重臂可以进行伸缩和升降，以适应不同高度和距离的起重任务。
升降机构可以将货物升降到需要的高度。
控制系统负责控制起重机的各项动作，使其实现精确的操作。
三、应用领域汽车起重机广泛应用于建筑工地、港口码头和物流仓储等领域。
在建筑工地中，汽车起重机常用于吊装建筑材料、安装大型构件，如吊装钢梁、混凝土构件等。
在港口码头中，汽车起重机可以进行船舶装卸作业，提高作业效率。
在物流仓储中，汽车起重机可以用于堆垛货物、装卸货物，节省了人工操作的时间和精力。
四、未来发展趋势随着科技的发展，汽车起重机也在不断创新和进步。
未来，汽车起重机可能会朝着更高效、智能化和自动化的方向发展。
例如，利用传感器和高精度仪器，可以实现对起重物的准确定位和操控。
同时，机械臂和无人驾驶技术的应用，可以实现远程操控和自动化作业，提高安全性和效率。
五、总结汽车起重机是一种重要的工程机械设备，它能够承担起各种重物搬运和举升任务。
通过液压系统的工作原理，汽车起重机实现了升降、伸缩、旋转等功能。
它的结构组成包括底盘、车身、起重臂、转臂、升降机构和控制系统等。
汽车起重机在建筑工地、港口码头和物流仓储等领域得到广泛应用，提高了工作效率和减少了人力投入。
汽车起重机吊装作业知识
2023汽车起重机吊装作业知识pptCATALOGUE目录•汽车起重机基本介绍•汽车起重机吊装作业基本流程•汽车起重机吊装作业安全规范•汽车起重机吊装作业常见问题及解决方案•汽车起重机吊装作业发展趋势和展望01汽车起重机基本介绍1汽车起重机的定义23汽车起重机是一种具有垂直吊装和水平运输两种功能的流动式起重机械。
它是一种通过液压或机械传动来驱动起重臂进行物料吊装的起重机械。
汽车起重机具有机动性强、适应面广、维修保养简便等特点。
根据吊装重量的不同，汽车起重机可分为轻型、中型和重型；根据传动方式的不同，可分为液压式和机械式；根据底盘的不同，可分为全地面式、越野式和轮胎式。
汽车起重机的种类汽车起重机的应用场景用于吊装、搬运、堆垛、卸载等作业；在电力、石化、冶金等行业中，汽车起重机也具有广泛的应用。
广泛应用于各种建筑工地、桥梁建设、设备安装等工程中；02汽车起重机吊装作业基本流程了解作业环境，确保起重机进入作业现场的安全。
勘察现场确保起重机设备完好，检查钢丝绳、吊钩、液压系统等关键部件。
检查设备根据作业需求，制定合理的吊装方案，包括起重机型号选择、载荷分析、吊点确定等。
制定吊装方案吊装作业前的准备严格遵守国家和地方安全规程，确保作业安全。
吊装作业的安全要求遵守安全规程作业人员必须佩戴安全帽、防护服、安全鞋等防护装备。
佩戴安全装备确保作业现场有足够的空间，避免人员和设备碰撞，保持与危险区域的安全距离。
保证作业空间安全准备就位将起重机开到指定位置，确保稳定接地，确定吊装角度和方向。
根据作业要求，对吊物进行合理绑扎，确保吊装过程中不会滑动或倾倒。
启动起重机，将吊物提升到所需高度，然后将其运输到指定位置。
将吊物卸载到指定位置，确保稳定放置，然后解开绑扎。
清理作业现场，检查是否有遗留物品或安全隐患，确保作业完成后的安全。
吊装作业的基本步骤绑扎吊物卸载与就位收尾工作起吊与运输03汽车起重机吊装作业安全规范吊装作业安全防护措施确认吊装物品重量在吊装作业前，要确认所吊物品的重量，严禁超载。
汽车起重机构造与原理
汽车起重机构造与原理一、汽车起重机基本术语1、汽车起重机起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。
参见图一2、整机。
具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。
3、上车(起重机部分)包括回转支承及其以上的全部机构的总和。
4、下车(运载车部分)回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。
(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。
5、起重性能参数（参见表一）5.1起重量：起吊物体的质量。
5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。
5.3额定总起重量起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。
(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件)5.4最大额定总起重量起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。
6、幅度（参见图二、图三）6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。
6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。
6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。
6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。
6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。
7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。
8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。
9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。
10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。
10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。
10.2起重钩的起升(下降)速度钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。
11、变幅时间(速度)变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。
12、最大回转速度空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。
13、起重臂伸(缩)时间(速度)空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。
2020年(汽车行业)徐工汽车起重机技术规格大全
（汽车行业）徐工汽车起重机技术规格大全QY16D汽车起重机技术规格一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK230Q3（东风牌）；型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ号标准；燃料箱容量：约260L 。
1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥高强度车桥，维护简便；第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：双胎，驱动不转向；第三桥：双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
可选单冷空调。
1.9、液压系统定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。
1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
支脚盘铰接在垂直支腿下面。
1.11、电气设备24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
起重机运输安全技术第一章_起重机概述
图10 无轨巷道堆垛机
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4.4.1 起重堆垛机的基本构造
1)机架 2)运行机构 3)起升机构 4)载货台及存取货机构 5)电气设备 6)安全保护装置
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4.4.2 起重堆垛机的主要技术参数
1)载重量 2)运行速度 3)起升速度 4)货叉伸缩速度 5)尺寸参数
2）第Ⅱ类载荷
指起重机在工作状态下，满载处于最大坡度；承 受最大的风力；猛烈起动和紧急制动时的最大载荷。 主要用于进行零部件的强度、整机抗倾翻稳定性、校 核电动机过载能力和制动器制动力矩的计算。
3）第Ⅲ类载荷
指起重机在非工作状态下，未起吊货物，但受最 大坡度和最大风载荷的作用。主要用于验算起重机自 身抗倾翻稳定性、安全装置及零部件的强度。
巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机 械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重 机械。
用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行， 将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格 内的货物运送到巷道口。
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起重量一般在2t以下，有的可 达4～5t，高度一般在10～ 25m之间，最高可达4Байду номын сангаас多米
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7、起重机械承受的载荷
7.1 起重机械安全生产的三个必要的基本条件 1）构件和零件有足够的强度、刚度和抗屈曲稳定性， 在规定的使用期限内不发生破坏； 2）在各种外加载荷的作用下，具有抗倾翻能力； 3）原动机功率满足作业要求，制动器制动力矩满足 制动要求。
7.2 承受载荷种类 1）静载荷 包括工作载荷、自重载荷和自然载荷
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2)移动式起重机
(4）门座起重机
汽车起重机构造三
回转轴承亦称滚盘，是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，但一般滚动轴承内、外圈的刚度依靠轴承座孔的刚度来保证，而回转轴承的刚度则由下车底盘的结构来保证。
一般汽车底盘的刚度很小，而回转轴承要承受巨大的轴向力、径向力和翻倾扭矩，因此，回转轴承的动圈和不动圈均需有足够的抗弯及抗压刚度和强度。
回转轴承按滚动形式分，有滚珠式和滚柱式；按滚动体的排列分，有单排、双排和多排式；按滚道形式分，有圆弧曲面式、平面式和钢丝滚道式。
1、单排滚珠式回转轴承滚道是由内座圈和外座圈合成一个整体的曲面滚道。
齿圈可以为外齿圈式，也可为内齿圈式（见图4—9）。
滚珠和导向体安装时，均由内座圈或外座圈的专用切向圆孔装入滚道，然后将安装孔堵住。
为了润滑滚盘，设有数个黄油嘴。
单排滚珠式轴承，重量轻、结构紧凑、制造成本低，允许小的安装误差，但承载能力小。
NK-250EⅢ型、NK-400EⅢ型等汽车起重机采用内齿圈式、单排滚珠回转轴承(见图4-10)。
图4-9单排滚珠回转轴承2、双排滚珠式回转轴承(a)内齿圈式(b)外齿圈式双排滚珠式回转轴承见图4-11，由上下两排滚珠、内、外座圈、间隔套及密封装置等组成。
为了安装滚珠，内座圈或外座圈由两体组装而成。
与同样尺寸的单排滚珠回转轴承比较，承载能力要大得多。
NK-160型汽车起重机采用图4-11(b)型结构的回转轴承。
3、交叉滚柱式回转轴承交叉滚柱式回转轴承见图4-12。
滚动体为圆柱式或圆锥形，单排交叉排列。
内座圈或外座圈由上下两体组装而成，便于安装和调整滚体的轴向间隙。
按滚柱交叉排列时同向滚柱的数量多少，可分为1对1、2对1、3对1，或3对2等几种排列形式。
这种回转轴承不仅能承受轴向和径向载荷，而且可以承受较大的翻倾力矩。
此外，由于滚柱与滚道的接触面积较大，增加了回转轴承的抗疲劳强度，延长了使用寿命。
与单排滚珠回转轴承比较，承载能力可增加一倍。
这种回转轴承的滚道为锥面，易于加图4-10 NK-250EⅢ型回转轴承工和保证加工精度。
汽车起重机技术规格大全
QY16D汽车起重机技术规格一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK230Q3（东风牌）；型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ号标准；燃料箱容量：约260L 。
1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥高强度车桥，维护简便；第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：双胎，驱动不转向；第三桥：双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
可选单冷空调。
1.9、液压系统定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。
1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
支脚盘铰接在垂直支腿下面。
1.11、电气设备24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
1.12、工具随车配置一套维修工具。
起重机械类型结构及参数
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3.3.3 起升高度Ｈ
指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取
物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为 m。
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3.3.4 跨度、悬臂长度
跨度 是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的 水平距离。
基距：沿运行轨道方向上起重机机械两支腿中心线 的间距。（please look at P49 图3-44）
广泛应用于港口、码 头堆场、工矿企业、仓库、 物流园区等物流节点上。
请思考： 1、码头常用的起重机类型有哪些？ 2、起重机械的工作特点是什么？ 3、起重机械的主要技术性能参数有 哪些？
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起重机械 的工作循
环
基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向
和反向运动
取物
起升
平移
返回
卸载
下降
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桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨 道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百 吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。
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桥式起重机各部分的作用
（1）桥架
整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够 的刚度和强度；
（2）大车运行机构
向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的 轨道实现水平方向的运行。
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按起重机
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
2009-05-10 张宗山
目录
汽车起重机吊臂构造 吊臂臂伸缩原理 单缸锁销技术介绍
汽车起重机吊臂构造
主吊臂
汽车起重机的升降重物，是利 用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝 绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾 角的变化改变起升高度和工作半径。 汽车起重机吊臂有两节、三节、 四节、五节等不同的节数，通过伸 臂油缸和钢丝绳组实现伸缩 基本臂下端和转台铰接在一起， 通过变幅机构实现俯仰。 起重臂顶端可以加装单顶滑轮， 实现吊钩单倍率工作，提供工作速 度。 起重臂顶端可同时加装副臂，实 现更大的起升高度。
无销全液压伸缩机构
多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工
使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节 臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以 上起重臂的伸缩难度很大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
多缸加一级绳排结构实例：柳工QY35E 单缸或双缸加两极绳排实例：柳工QY25N、QY50C
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机主吊臂伸缩形式可以分为 1、顺序伸缩机构---伸缩臂的各节臂以一定的先后 次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构---伸缩臂的各节臂以相同的相对 速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构---各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构---当伸缩臂超过三节时，可以同 时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机 构 伸缩机构由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索组成。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
吊臂的力学原理
杠杆原理
吊臂可以看作是一个杠杆，一头是作业 对象（重物），另一头是配重。当重物 和配重的力矩相等时，吊臂可以保持平 衡。当重物重量增加时，需要增加配重 或者缩短工作半径来保持平衡。
汽车起重机吊臂构 造及伸缩原理
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目录
• 汽车起重机吊臂概述 • 汽车起重机吊臂构造 • 汽车起重机吊臂伸缩原理 • 汽车起重机吊臂的应用与维护 • 汽车起重机吊臂的发展趋势与展望
01
汽车起重机吊臂概述
吊臂在汽车起重机中的作用
吊臂是汽车起重机的核心构件之一，其主要作用是支撑起吊重，实现物体的升降 和水平位移。通过吊臂的伸缩和变幅，汽车起重机能够满足不同作业场合的需求 。
。
副臂
一般由两段矩形钢和一块特制的 底板组成，用销轴连接。副臂的
作用是增加作业半径。
配重
为了平衡工作装置，在主臂的尾 端装有配重，配重可以是水箱或
铁块。
吊臂与汽车起重机的连接方式
销轴连接
吊臂的一端与转台通过销轴连接，这种连接方式可以允许吊臂在垂直和水平方向有一定的摆动，以适应作业时的 需要。
螺栓连接
整体伸缩
整个吊臂作为一个整体进行伸缩，吊臂的长度不会因节数而改变。 这种方式常用于机械系统。
分段伸缩
根据吊臂的结构和用途，将吊臂分成若干段，每段独立进行伸缩，以 达到理想的长度。这种方式常用于大型或特殊用途的汽车起重机。
吊臂伸缩的驱动系统
液压驱动
利用液压泵、液压缸等液压元件产生动力，推动吊臂进行伸缩。液压驱动具有较大的驱动 力和灵活性，适用于大型、重型或复杂结构的汽车起重机。
汽车起重机的认识与理解
汽车起重机的认识与理解
汽车起重机是一种利用机械原理实现物体升降的工具，通常用于搬运重物或在建筑工地上进行施工。
汽车起重机由底盘、起重臂、塔架和升降装置组成，其中底盘通常采用卡车底盘，起重臂可以根据需要进行伸缩和旋转，塔架则用于支撑起重臂，升降装置则负责控制物体的升降速度和高度。
汽车起重机的使用需要经过专业培训和资格认证，操作人员需要熟悉起重机的结构和工作原理，掌握操作技能和安全常识，以确保操作过程中不会对人员和环境造成危害。
汽车起重机在工业、建筑和物流领域有广泛应用，但也存在一定的风险和隐患，例如起重过程中发生失控或倾覆，将会造成严重的事故。
因此，使用汽车起重机时需要严格遵守操作规程和安全标准，确保操作过程安全可靠。
- 1 -。
汽车起重机
起 塔式起重机
重 门式起重机
机 桅杆式起重机
缆索式起重机
ξ2.1 工程起重机的分类
按传动方式分
机械传动 电力机械传动 液压机械传动
小型——起重量＜12t
按起重量分
中型——起重量在16t～40t 大型——起重量＞40t
超大型——起重量＞100t
按吊臂形式分
桁架臂式 箱形臂式
传动装置形式比较：
机械传动：操纵费力，调速性能差。
双
轴 式 定 轴 减 速 主 副 起 升 机 构
两种起升机构 主起升机构 副起升机构
两种布置形式
高速油马达的两种减速传动： 定轴式齿轮减速传动 行星式减速传动
单轴式
双轴式
每种起升机构
必须设有常
闭式制动器。 制动液压缸
一般位于起
升马达与
变速箱之
铰
间。
轴
副起升机构设有重力下降装置，即在起升卷筒 与传动轴之间装有常开式离合器，提高空钩或轻载 时的下降速度。
在高速轴上安装有常闭式回转制动。
安 装 在 回 转 上 车 体 上
行星减速器
绕回转大齿圈转动
2.3.3 回转机构 安装单列交叉滚珠
回转行星减速箱
与下车体配合 回转支承内齿圈
2.3.3 回转机构
回转动力输入
2.3.3 回转机构
安装在回转转台上
绕回转大齿圈转动
回转马达
常
安装法兰
开
式
蹄
式
制
An Qn
若Q1 Q2 Qn
则L1 A1 L2 A2 Ln An
①利用串联油缸实现液压同步伸缩
连接：
基本臂：缸1的活塞杆4；
全地面汽车起重机
起重机需通过一系列安全性评估，包括结构强度、电气系统、液压系统、控制系统等方面 的评估，以确保在各种工作条件下的安全性。
安全装置
全地面汽车起重机配备有多种安全装置，如超载限制器、力矩限制器、高度限制器、幅度 限制器等，以确保操作过程中的安全。
04 操作方法与技巧
基本操作规范
启动与预热
按照制造商的指南启动起重机， 并进行适当的预热，以确保液压 系统和其他关键部件的正常运行。
科、三一重工等，品牌之间的竞争较为激烈。
技术创新竞争
02
随着技术的不断进步，起重机产品的技术含量越来越高，拥有
自主知识产权和核心技术的企业更具竞争力。
服务竞争
03
优质的售后服务和客户体验对于提高品牌忠诚度和客户满意度
至关重要，因此服务竞争也成为市场竞争的重要方面。
未来发展趋势预测
智能化发展
随着人工智能和物联网技术的不断发展，全地面汽车起重机将实现 更加智能化的操作和管理，提高施工效率和安全性。
发展历程及现状
发展历程
全地面汽车起重机经历了多年的发展，从最初的简单机械式起重机发展到现在 的智能化、自动化程度较高的起重机，技术不断创新，性能不断提。
现状
目前，全地面汽车起重机已经成为吊装行业的主力军，广泛应用于建筑、桥梁、 道路、港口等基础设施建设领域，同时在电力、石油、化工等工业领域也发挥 着重要作用。
动作实现
在控制系统的指挥下，各 机构协同工作，实现起重 机的起升、变幅、回转等 动作。
安全保障
通过安全装置和控制系统 确保起重机在吊装过程中 的稳定性和安全性。
关键技术与创新
大吨位设计
通过优化结构和采用高强度材 料，实现大吨位吊装能力，满
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
汽车起重机吊臂伸缩原理
自动插销式伸缩机构
采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对
整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术
难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）
汽车起重机吊臂伸缩原理
利勃海尔为自动插销式伸缩机构的开创者，其伸缩机构具有能互锁的缸 销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面 。其优点是 结构简单，自锁性强,缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔 出 格鲁夫将互锁的臂销和缸销合二为一，布置在吊臂的两侧 ，但结构布置 困难、要求精度高
汽车起重机主吊臂按结构形式可以分为：
A 桁架臂:由型材和管材焊接而成的桁架结构起重臂 B具有各种断面的箱型结构起重臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
伸缩机构由伸臂油缸或伸臂Байду номын сангаас缸加拉索组成。
汽车起重机吊臂伸缩原理
按伸缩机构的技术不同分为
无销全液压伸缩机构 自动插销式伸缩机构
无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化 容易，工作臂长种类多，实用性很强。 缺点是自重大，对整机稳定性的影响较 大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
第一种特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它 伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套 用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变 化较大，其它臂节截面的变化较小。
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机
南京工业大学我国汽车式起重机的现状、存在的问题与未来发展的方向（工程机械专业）班级浦机械0909学号 P1202090907成绩机械与动力工程学院2012年11月5日机械与动力工程学院浦机械0909P1202090907内容摘要：简要介绍汽车起重机及我国汽车起重机发展的现状和存在的一些问题，展望汽车起重机未来的发展的方向和趋势关键词：汽车起重机简介现状存在问题发展简介：汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
一般有底盘,主起重臂、副起重臂、转台、支腿、回转机构、起升机构、变幅机构、液压系统、电器系统等组成。
这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。
缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。
此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。
起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。
是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
现状：我国汽车起重机经过对国外先进技术的消化吸收、市场经济的锤炼、产品结构不断优化及国内汽车起重机品牌不断进取，使我国汽车起重机发展为很成熟的产品线并且取得了多项重大进步和突破。
因此国内品牌已经是汽车起重机销售的绝对主力。
目前我国汽车起重机行业主要以25 t 及以下机型为主，50 t 以上大吨位起重机发展迅速，产量逐年提高，全地面起重机逐渐成熟，但主要是在大吨位上，130 t以下几乎全是汽车起重机的市场。
国内汽车起重机主要生产企业有徐州重型机械股份有限公司、长沙中联重科浦沅分公司、三一重工有限公司。
徐州重型机械厂始建于1943 年，是研制、生产、销售全液压汽车起重机的核心企业，该公司具有年产12 000 台汽车起重机的生产能力，汽车起重机国内市场占有率超过50 %；长沙中联重科浦沅分公司也是生产汽车起重机的骨干企业，产品覆盖8 t～130 t 全系列，国内市场占有率曾高达30%；三一汽车起重机的研制始于2002 年，起步较晚，近几年发展迅速，已拥有16 t～130 t 吨位的12 个汽车起重机产品，并且在行业内率先成功研制了千吨级全路面起重机。
GT55汽车起重机产品介绍
一、产品概述GT55汽车起重机是全回转伸缩臂式全液压汽车起重机，该产品主要由吊臂伸缩机构、变幅机构、回转机构、起升机构、液压系统等组成。
底盘采用一汽CA5425JQZ型专用底盘，该底盘具有良好的行驶性能、变速箱变速范围大、承载能力强，前期故障率低，维修方便等优点；吊臂截面为六边形大圆弧，其稳定性好，强度高，吊臂材质采用BS700MC,五节主臂和两节折叠副臂组成，五节主臂伸缩形式组成：双缸伸缩油缸和两套同步伸缩机构,其伸缩形式为：先伸出二节臂后再同步伸缩三四五节臂，吊臂伸缩由一二级伸缩油缸及两套钢丝绳实现，一级伸缩油缸为抽拔管结构，两套钢丝绳为绳排结构；副臂为两节臂，第一节副臂截面为三角形钢管绗架式结构，第二节臂截面为钢板式四边形变截面结构，副臂安装角有三种变角（0°15°30°）;转台为大立板外加强型，采用HG70高强度板，起升机构与转台连结形式为卧式连结；回转支承啮合形式为外啮合式；中心回转接头为正置式，方便上下车液压管路连接及维修；活动支腿为两节，采用HG70高强度板，大大提高整车稳定性的起重能力；液压系统采用四联泵，上车操作采用液控先导装置式，操纵平稳、微动性能好，可实现双泵合流供起升、变幅、伸缩动作，以及起升与变幅、起升与伸缩的复合动作，及回转与起升、变幅、伸缩的复合动作；具有回转滑移功能，回转能进行紧急制动,管接头为卡套式接头，防止液压系统渗油及漏油现象；下车操纵为电控操作，下车操纵阀操带有行程开关，支腿能在全伸和半伸下作业，下车电控操作能实现操作一个按钮支腿连续全部伸缩，也能实现单独操作一个按钮支腿独立伸缩，方便用户使用，同时也增加了整机性能；上车操纵室为大圆弧玻璃钢结构，选用专业模具生产厂家，使整车外型美观大方；该机在整车使用、操纵性能及维修方面采用人性化设计，方便用户使用；该产品较同行业同类产品具有起重性能大、起重力矩大、起升高度高、作业范围大等特点，是一种机动灵活操纵方便、高效率的理想起重设备。
起重机分类及简介
野起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。
国内外工业与民用建筑中常用的五种大型起重机械：履带 式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、桥式起重机、门 式起重机。
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分类图：
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二 轻型起重设备
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三 桥架式起重机（桥式）
电动单梁起重机基本构造
1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。 2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重 机的起重小车。 主要参数为： Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min ， V运=20~30m/min 操纵分式──地面／驾驶室
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二 轻型起重设备
参数示例：
CD1 型钢丝绳电动葫芦 起升速度 运行速度 m/min m/min 5t 8 20、30
起升电机
ZD1 41-4/7.5kw
运行电机
ZDY1 21-4/0.8kw
运行轨道 起升高度 最小转弯半径 自重 m m kg 6 1.5 473 9 1.5 495 12 1.5 597
F=0.7‰L
式中：F──主梁上拱度； L──主梁跨度。 主梁的下挠──起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小， 直至消失，而出现下挠。 原因：①主梁制造不当；②不合理的使用；③高温的影响；④不 合理的修理。
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三 桥架式起重机（桥式）
主梁结构形式：1.正轨梁 2.偏轨梁
小车运行轨道
上盖板（或 上冀板） 腹板
主腹板
下盖板（或 下冀板）
（完整版）汽车起重机构造二汇总
（完整版）汽车起重机构造二汇总取力器的输出轴，经传动轴带动油泵。
传动轴的结构见图2-12。
2-10油门液压总泵泵体2.活塞总成2-1.活塞2-2.O型圈2-3.皮碗2-4.阀杆2-5.阀门皮碗2-6.阀门簧2-7.套管10.回位簧11.限位12、13、20.佃14.卡簧15.推杆总成15-1．推杆15-2.止动圈18.防尘套19.管接头21.放气塞2-11油门工作缸．油缸2．活塞3．皮碗4．弹簧5．卡簧6．护尘套7．排气阀2-12油泵驱动轴传动轴总成2.凸缘3.垫4.接盘5、6、7、8.螺栓9、10、11.弹簧垫12、13、14.螺母1、凸缘2、接盘4和螺栓等组成。
取力器输出轴的凸4而联结传动轴前端，凸缘2联结传动轴后端及液压泵。
支腿机构为了增加汽车起重机的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压支腿伸出，把车辆液压支腿的布置形式H"型支腿，少数小吨位车采用蛙式支腿等。
1、蛙式支腿防止支腿自行下沉的液压锁，支腿安装底架以及防(见图3-1)。
3-1蛙型支腿．底架2．支腿座3．安全插销4．液压缸5．旋转支腿6．液压锁7．支座四支蛙式支腿分别布置在下车中后部的四个角落。
操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸，同时，一旦就会触击地面，造成支腿损坏或行车事故。
蛙式支腿结构简单、2、H型支腿所谓H型支腿，是支腿伸出后与车身呈H形，广泛应用在中等吨位以上的车辆，其支(见图3-2)。
每个支腿箱中又各有两支支腿支腿伸缩梁在支腿箱中可以左右滑动。
支腿伸缩梁由水平液压缸驱动，油缸体端用21和压盖6固定在支腿箱的支承架上，水平油缸活塞杆端安装耳轴5，并用压盖14、18固定在支腿伸缩梁上。
水平油缸的伸缩便可驱动支腿伸缩梁在支腿箱中左右移动。
3-2 H型支腿箱后支腿箱2.前支腿箱3.伸缩梁4.7.护杆5.耳轴6、14.压板8.支腿座9.止动块10.锁定销11.压盖12.球节13.15、16、17、18、19、20、21、22、23.螺栓24、25、26.垫圈27、28.螺母29.油嘴30.锁链支腿伸缩梁的外伸端安装着垂直支腿液压缸，垂直液压缸伸出，便可将车架起。
汽车起重机基本结构
4、底盘传动系 一、 传动系作业类型
底盘传动系的基本功用是将动力 按需要传动驱动轮和其他操纵机 构。目前，汽车起重机的动力由 柴油机提供，也有用汽油发动机 作为动力来源的。
在汽车起重机中，大多数为机械 式和液力机械式传动系统。
机械式、液力机械式传动系统一 般包括：变速箱组、离合器、液 力变矩器（机械式传动系统没 有）、分动箱（不带前驱动或后 桥三桥驱动没有）、万向传动装 置、驱动桥最终传动等部分。
汽车起重机基本结构、工作原理
第一章 概述 第二章 工程起重机的分类 第三章 轮胎起重机基本结构 第四章 汽车起重机工作机构 第五章 液压传动
第一章 概述
•起重机是各种工程建设广泛应用的重要起
重设备,它对减轻劳动强度,节约人力,降低建 设成本,提高劳动生产率,加快建设速度,实现 工程施工机械化起着十分重要的作用.
传动系布置图
变速箱 前驱动轴
传动轴布置 分动箱
后驱动轴
第三章 轮胎起重机基本结构
第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）
（一）、变速箱组 起重机除了在平路等速行驶以外。起重机还有作业、起步、加速行驶和 爬坡等工作和运行情况，这时就需要更大的牵引力，所以要对发动机的 扭矩、转速还得进一步加以改变，这就需要变速箱（变矩器）了。变速 箱的变速比作用，就是在主传动比的基础上，继续改变柴油机发出的扭 矩、转速，以适应起重机在不同道路和各种作业情况下运行是对牵引力 的要求。 变速箱的变速比和主传动的不同，他不是固定不变的一个速比，而是有 好几级速比（一般有4～12级，甚至到16级或22级），可以根据不同的 行使和作业情况选择其中一个。一个速比称为一个挡。如变速箱有六级 速比，就叫六挡变速箱。速比小的叫高档，速比大的叫低挡。高挡时驱 动车轮上牵引力小，速度高，符合好路行使的需要。低挡时驱动车轮上 牵引力大，速度低，符合作业、爬坡等条件下行使的需要。柴油机扭矩、 转速经过这样改变以后，就满足了起重机运行的一般需要了。
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详细介绍汽车起重机的种类及构造
汽车起重机的种类
汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机(起重量在5吨以下)，中型汽车起重机(起重量在5-15吨)，重型汽车起重机(起重量在5-50吨)，超重型汽车起重机(起重量在50吨以上)。
近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。
蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机;x型支腿容易产生滑移，也很少采用;h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。
按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分：全回转式汽车起重机(转台可任意旋转360°)和非全回转汽车起重机(转台回转角小于270°)。
按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。
汽车起重机的基本构造
汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。
由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。
自重大，工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。
液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。
马达采用过热保护，并有防止错误操作的安全装置。
大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵，合流时还可实现上述各动作的加速。
在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等，以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生。
汽车起重机装有幅度指示器和高度限位器，防止超载或超伸距，卷筒和滑轮设有防钢丝绳跳槽的装置。
对于16t以下的起重机要求设置起重显示器，16t及16t以上的起重机设置力矩限制器，且有报警装置。
液压汽车起重机的起重臂由多节臂段组成，可以根据对起升高度的不同要求设计。
起重臂的伸缩方式一种是顺序伸缩，另一种是同步伸缩。
大吨位的起重机为了提高起重能力大多数都采用同步伸缩。
各臂段的伸缩由油压控制，伸缩自如。
带副臂的起重机，在行驶状态时，副臂一般安置于主臂的侧方或下方。
转台主要用来布置起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸的下支点和操纵装置。
对于中、大吨位的起重机，有的还在转台上安置发动机。
转台与底架之间用能承受垂直载荷、水平载荷及倾覆力矩的回转支承联接。
为了防止在行驶时转台发生滑转，设有转台锁定装置。
回转机构由定量马达驱动。
回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合。
实现起重机转台沿回转中心作360°回转。
起重臂的变幅，由单只或双只液压油缸通过油液控制完成。
起重机构由油液控制变量或定量马达通过减速机驱动卷筒。
由于采用液力变矩器，起重机各机构的运动能无级变速，可使载荷在微动速度下由动力控制下降。
为了防止过卷，设有钢丝绳三圈保护装置及报警装置。
中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构，以供双钩作业。
本文章由：起重机限制器编辑发表。