第六章FX系列PLC程序设计方法

电路中X0为ON后T0开始计时。6s后T0常开触点接通， Y0为ON。X0为OFF后T6开始计时，9S后T6常闭触点断 开，使Y0为OFF，T6亦被复位。
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二、振荡电路
K90
X0 Y0
8s 9s 8s
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三、长延时电路
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3、计数器串级电路
M8012和C0组成一个 0.1s×4000＝400s的定时器。 C1对C0常开触点闭合的次数计 数，累计够81个后C1常开触点 接通，使Y0为ON。 X0为ON后400s×81＝32400s ＝9h输出继电器Y0为ON。
这个电路最长的延时时间为0.1s×32767×32767＝ 107367628.9s≈1242.68天≈3.4年。
FX系列可编程控制器的定时器最长定时时间为3276.7s,要 设定更长的时间，需要用户自己设计长延时电路。
1、定时器“接力”电路
用N个定时器串级“接力”延时，达到长延时的目的，电路总 的延时时间为各个定时器设定值之和，所能达到的最大延时时 间为3276.7×N秒。
X0用于启动延时电 路，M0自保持,经 过 2000s+1600s=36 00s=1h后Y0为ON。
第六章 FX系列PLC的 程序设计方法
——第一部分 梯形图的分析设计法
6.1 梯形图的设计规则与技巧 6.2 梯形图的典型环节 6.3 梯形图的经验设计例 6.4 梯形图程序的设计步骤和设计举例
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6.1 梯形图的设计规则与技巧
一、梯形图的设计规则
❖ 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； ❖ 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右
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四、分频电路
2、用置位复位指令 构成二分频电路：
3、用多个辅助继电 器构成二分频电路：
1、用边沿检测触点 构成二分频电路：
X0
Y0
M0
X0
M0
Y0
Y0
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五、单按钮启动、停止电路
用一个按钮来实现启动和停止两种控制。
七、三相异步电动机正反转控制电路
接触器辅助常 闭触点的互锁
电气互锁
机械互锁
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八、三相异步电动机启动、点动和停止控制电路
SB3 SB1
SB2
(d) 用复合按钮SB2实现启停点控制
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九、三相异步电动机星形—三角形启动控制电路
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❖ 双线圈输出的处理
如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多 次，称为“双线圈输出”。
这时前面的输出无效，最后一次输出才是有效的。
X0
X1
X2
Y0 无效 Y0 有效
输入处理 X1=ON，X2=OFF X1
Y3
Y3 Y4
X2 Y3
输出处理 Y3= OFF，Y4=ON
➢ 图（a）为利用计数器实现单按钮控制的电路
➢ 图（b）为利用辅助继电器实现单按钮控制的电路
➢ 图（c）中为利用功能指令中的交替输出指令ALT来实现单按
钮控制启停控制的电路第六。章FX系列PLC程序设计方法
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六、三相异步电动机启-保-停电路
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0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0
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❖ 一个触点不能有两个方向的能流流过。 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联
X1 X2 Y0
X5 X3 X4
错误！
X3 X5 X1 X1 X5 X3
母线可以省略； ❖ 线圈可以并联，不能串联连接； ❖ 应尽量避免双线圈输出。
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二、梯形图的设计技巧
❖ 有几个串联电路并联时，应该将串联触点多的电路放在 上方。
X4 X1 X2
Y0
ORB
不好！
X1 Hale Waihona Puke Baidu2 Y0
X4
好！
0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0
第六章双FX线系列圈P输LC出程序设计方法
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❖ 绘图时应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与
梯形图中所采用内部输入触点(X编号的触点)的关系！
SB1
SB2
SB1 SB2
SB1 SB2
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6.2 梯形图的典型环节
一、延时接通、延时断开电路
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2、定时器与计数器配合使用
X2
T0
T0 K600
X2 RST C0
X2
60s T0常开触点
1 Hour
T0
Y0
C0 K60
C0 Y0
此电路有无问题？ 怎么改？
C0对T0的60s脉冲计数
延时时间=60s60=3600s
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PLC的Y0输出端口控制电 动机的转动和停止，Y1输 出端口控制电动机的正转 和反转。
X0 X1
M0
停 转 停 转 停 转停 转
Y0
KM2
T0的作用是设定星形启动延时的时间。T1的作用是设定KM2 Y─△切换的延时，以从软件上确保KM2和KM3不会同时 得电。
KM3
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十、三速异步电动机控制电路
低速6s 中速9s
高速
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十一、洗衣机控制电路
X2 Y0
X4
正确！
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❖ 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
X1 X2
MPS MPP
Y0
Y1
不好！
X1 Y1
X2 Y0
好！
0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1
0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0
0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0
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❖ 有几个并联电路串联时，应该将并联触点多的电路放 在左方。
X1 X2 ANB X4
Y0
不好！
X2
X1
Y0
X4
好！
0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0