小型悬挂式往复割草机说明书含全套CAD图纸
小型牧草收割机毕业设计说明书
目录摘要 (1)前言 (2)1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2)1.1本设计需要解决的技术问题 (2)1.2收获对象对机械性能的要求 (2)1.3总体设计原则 (3)1.4要求达到的技术参数 (3)1.5总体参数的确定 (3)1.6总体方案的确定 (4)2 计算部分2.1传动比分配 (6)2.2 v带传动设计 (6)2.3锥齿轮传动设计 (7)2.4四连杆挂接机构设计 (8)3 总结 (9)谢词参考文献小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计扣扣摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。
该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。
关键词：牧草；旋转式；收获机械The transmission the frame’s design in small suspension rotarytype field mowerAbstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the1development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product.Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery前言牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。
毕业设计(论文)-悬挂圆锯片式灌木平茬机设计(全套图纸三维)
目录摘要 (1)第一章前言 (3)第二章国内外同类研究概况 (4)第三章悬挂圆锯片式灌木平茬机的设计 (7)3.1传动方式的确定 (7)3.2电机选择 (8)3.2带轮的设计计算 (8)3.3锯片的选择 (9)第四章总结 (10)全套图纸三维加摘要悬挂圆锯片式灌木平茬机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪平茬机等。
悬挂圆锯片式灌木平茬机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
自1805年就有了，那时候的悬挂圆锯片式灌木平茬机是人力的，没有动力支持。
随着草坪业的迅速崛起，中国在21世纪开始使用蓄力往复式悬挂圆锯片式灌木平茬机.。
19世纪末的时候, 要保护一块草坪是极耗费体力的事情。
比如在Blenheim(德国巴伐利亚西部的村庄) 的大庄园里, 如果雇佣200个工人的话, 那么其中有50个人是保养草坪的。
在草场疯长的季节, 大概每十天就需要割一次草。
割草工们手持非常长的工具(镰刀：刀刃是锯齿状的，需要经常使用磨刀石来打磨让其保持锋利)排成一行割草(实际上工作起来更像是在用锯子在锯草）。
工作完成后草坪上满是锯下来的草叶,然后拾起地上的草叶，用来喂养农场的牛羊，这样既节省时间又减少了对草场的破坏。
由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置。
关键字：机械修剪器具，重修剪，平茬机械设备，刀片的材料，传动系统，带轮，轴，机架。
第一章前言修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。
修剪方法主要有幼龄的定形修剪、成龄的轻修剪与深修剪，衰老的重修剪及台刈等。
成龄经多年采摘和轻修剪后，采树冠摘面上会形成密集而细弱的分枝，这就是常说的“鸡爪枝”，这时，新梢育芽能力减弱，生长乏力，茶叶产量和品质下降，为更新树冠采摘面，就得采用深修剪技术，剪去密集细弱的鸡爪枝层，使重新抽发新枝，提高育芽能力，延长高产稳产年限。
除草机的结构设计-机械毕业设计(含全套CAD图纸)
关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆
Ⅰ
哈尔滨工程大学本科生毕业设计
Abstract
A self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value. This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well. The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using.
小型牧草收割机结构设计
小型牧草收割机结构设计第1章绪论1.1研究目的与意义我们国家改革开放以来，人民生活水平显著提高，生活的质量也得到了明显的改善，这都归功于经济建设的发展。
经济建设的不断加快促进农业产业化机构调整，畜牧业随之突显为主体，在农业经济中所占的比重越来越大。
我国的牧草资源丰富，是巨大的天然宝藏，据相关统讣我国共有各类天然草二十多种，有33亿亩草原，10亿亩草山坡地，占国土面积的41.7%,居世界笫二位，同时我国的秸秆资源也是非常丰富的，可以生产大量的饲草。
饲草作为发展畜牧业的物质基础，成为畜牧业发展规模和速度的决定因素⑴⑵。
山于这里不能上传完整的毕业设计•（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE.中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容（U录及某些关键内容）如需要其他资料的朋友，请加叩扣:2215891151随着农村现代化进程的加快，农业产业结构正朝着多元化的方向发展。
南方农村地处山丘陵区，具有适合奶牛、羊、鹅等畜禽养殖的良好条件，20多年来畜牧业发展较快，与之相应的牧草种植面积也不断扩大。
LI前牧草种植均为儿公顷至儿十公顷的中小型牧场，田块大小不一，高低不平，大型牧草收割机械难以在这些地区作业，这些地理位置对牧草收割机械要求的条件比较高。
而大多数中小型牧场运作资金有限，不可能花巨资购置成套的牧草收获机具，而且成套的牧草收割机获机械不够灵活，运作大型成套的牧草收割机械的费用比较高。
现在种植牧草的品种主要为黑麦草、紫花苜蓿，这些品种韧性大，强度高，人工用镰刀收割时刀口在很短时间就钝了，农户常将磨刀砖带到田头，经常磨刀，工作效率低下。
人员工资高，造成作业成本高，而且牧草在一个生长期内多次收割，急需适合中小型牧场的收获机械。
所以我们应该尽快找到一个合适的方法目的在于尽快解决牧草收割的难点⑶。
牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验，牧草收获机械的种类也非常多，而我国的牧草收获机械化LI前仍处于起步阶段，牧草收获机械特别是苜蓿的收获机械主要是山国外进口。
割草机毕业设计说明书
一：英语翻译 To produce smooth surfaces, the machining feedrate
(V) must be constant when the cutting tool tracks the cutting trajectory. To keep the constant feedrate, the cutting tool has to move a constant distance relative to the workpiece in each sampling period (T). In other words, the realtime interpolator has to divide the curved tool path into small uniform segments for constant feedrate machining. However, the constant changes in the parameter Du in the parametric domain do not guarantee a constant length in the Cartesian domain, and consequently does not guarantee a constant feedrate. Therefore, the relationship between the parameter u and the sampling time (T) has to be derived, in order to obtain the constant machining feedrate.
8
铣
面
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钻
钻孔 4-Φ10 和 2-Φ5
遥控割草机机械部分设计(全套图纸)
遥控割草机机械部分设计摘要：本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机研制过程中需注意的关键技术，并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求，进行了遥控机械本体设计。
首先，选择了结构容易实现的三轮车体机构。
其后，建立了自动割草机的运动学和动力学模型，并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数，并以此为基础进行了电机选型。
再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。
最后，结合遥控割草机的任务特点，为其设计了割草的机构。
作为割草机的主体部分，割台及调高部分技术成熟，性能稳定。
本文在这方面采用传统设计理念，和遥控部分配合，做了适当的调整。
关键词：遥控；割草机；差速驱动；人机工程学Design of Remote Control Lawn Mower about Mechanic OpponetAbstract: T his article introduces and compares to existing lawn mower , the key technologies and the successful experience for remote control lawn mower development be pointed out, scheme out the mechanical framework of remote control lawn mower. First, chose a simple tricycle structure. Second, establish the kinematics and dynamics model of autonomous robot lawn mower,confirm the driving motor parameters by corresponding calculation, and use those parameters as the basis select the driving motors.[1]Third, based on the selected driving motors, design a gear box for the remote control lawn mower.Finally, design a special adjustable cutting mechanism for the robot according to its lawn trimming task.The construction technique of mowing platform and turning up, which are the main part of my lawn mower, is mature degree and reliable performance. In this respect, my text applies a conventional technology and makes some appropriate readjustments to adapt to remote control.[2]At the end of the text, I finish ergonomics design of hand holding bracket and the adaptive design of chassis.Keywords: remote control; lawn mower; differential driving; man-machine engineering目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (1)1.1 课题研究的目的及意义 (1)1.2 课题研究的范围和技术要求 (1)1.3 课题解决的主要问题 (2)2 系统主要结构及总体设计 (2)2.1 系统功能描述 (2)2.2 割草机工作原理 (2)2.3 功能解析 (3)2.4 遥控割草机整体方案设计 (4)2.4.1 遥控割草机驱动方案的选择 (6)2.4.2 割台方案的选择 (4)2.4.3 调高方案的选择 (5)3 遥控割草机的机械本体设计 (6)3.1 车体驱动电机的选择 (6)3.2 遥控割草机车体减速箱的设计 (9)3.2.1 各主要部件的选择 (9)3.2.2 分配传动比 (9)3.2.3 传动系统的运动和动力参数的设定 (9)3.2.4 设计齿轮 (10)3.2.5 输入轴及其轴承装置、键的设计 (14)3.2.6 输出轴及其轴承装置、键的设计 (19)3.2.7润滑与密封 (22)3.2.8 箱体结构尺寸 (23)3.2.9割台设计 (24)3.3.0 刀片有关参数的确定及驱动机参数的确定 (24)3.3.1 割刀的运动分析 (24)3.3.2 割刀的转速确定 (25)3.3.3 刀片数的确定 (27)3．3．4 割刀的技术数据 (27)3．3．5 割草机割草部分驱动机的选择 (28)3．4 遥控割草机体设计 (29)3．5 草坪修剪高度调节机构的设计 (30)3. 5. 1 修剪高度调节范围的确定 (32)3．5. 2 高度调节机构原理 (32)3．5. 3 调高机构的计算 (321)3．6 扶手的人机工程学设计 (32)4结论 (35)参考文献 (35)致谢 (36)1 前言1.1 课题研究的目的及意义伴随着各国城市城区的绿化程度的提高，许多的高尔夫球场，足球草坪场，街道草坪等公共绿地都需要进行维护。
(完整word版)往复切割器说明书
1 引言1。
1目前国内畜牧业现状近几年来，随着畜牧业迅速发展，草原畜牧业中过度放牧和草原过载现象十分严重，形成了草场退化、沙化和碱化,导致草场生态环境恶化，使饲草需求与饲草供给的矛盾更加突出，严重制约了畜牧业的健康发展.另一方面我国草业发展带有比较突出的地域性特点，牧草种植基地大多位于黄河流域及华北、西北，而牧草销售市场多位于华东、华南的奶牛、肉牛饲养密集区。
由于草场分布不均，部分地区因季节性牧草过剩得不到合适的处置而被废弃，浪费了资源，也污染了环境。
目前，我国每年贮草量仅能满足抗灾保畜需要的15%一25％，由于饲草不足造成的牲畜死亡率为5%一6%，有的甚至高达10％。
因此，大力发展牧草生产机械化技术，对恢复草场植被，改善草原生态环境，迅速恢复和提高草原生产力，发展畜牧业至关重要。
1。
2牧草机械的发展现状及发展趋势国家“十五”计划纲要强调畜牧业的结构调整应该发展食草畜牧业，一些地方已把退耕还草和牲畜养殖作为一种产业。
在“十五”初期全国将建成40多个草场牧业示范项目，160个牧区开发示范项目，建立高质量的草地围栏867万公顷，草地保留面积.02亿公顷，并逐年加大资金投入.草多了，农牧民的工作繁重了，急需加快我国畜牧机械的产业化进程.不仅如此，中国加入WTO后,周边的许多国家，像韩国、日本都是饲料资源短缺的国家,国际市场对牧草、秸杆等饲料的需求会大幅增加。
加入WTO，我国资源成本相对较高的种植业面积可能会适当减少，种植业效益比较下降将促使土地资源和农业生产结构向畜牧业、草业等方面调整，牧草生产和加工产业将面临新的机遇。
“十二五”期间,内蒙古将通过加大草原保护与建设力度，建设全国最大的天然草原保护与治理示范区.通过建立基本草原保护制度，继续实施退牧还草、风沙源治理等生态工程，并采取休牧、轮牧、禁牧等措施,力争到“十二五”末将草原植被盖度提高到４５%。
因此,加快我国我区的牧草秸杆的产业化进程,能为我国我区增加出口创汇,成为国民经济大产业，这在发达国家如美国、加拿大及欧洲的一些国家已得到证实。
小型滚筒式搂草机设计说明书_毕业设计
目录摘要 (1)前言 (2)1 牧草收获机械化的发展现状 (2)1.1牧草收获机械化的意义 (2)1.2 牧草饲料工艺流程 (2)1.3 搂草机的技术要求 (2)1.4 中国牧草收获机械的主要种类及特点 (2)2滚筒式搂草机的机构设计 (4)2.1 总体设计 (4)2.2 搂草弹齿的设计 (5)2.3 滚筒盘的设计 (6)2.4 传动轴的设计 (7)2.5 机架的设计 (7)2.6 悬挂方式的选用 (8)2.7 传动轴的设计 (8)2.8 万向传动装置的设计 (10)3 各零件强度校核 (10)3.1 轴受力及应力分析 (11)3.2 按弯扭合成应力校核轴的强度 (11)3.3 轴承的使用寿命校核 (11)4 键的校核 (12)5总结 (13)谢辞 (14)参考文献: (15)附录：材料及其要求 (16)小型滚筒式搂草机的设计何金哲摘要：本文介绍和分析了目前为止绝大多数种类的搂草机相关构造和应用的研究。
这些研究从搂草机的构造入手，分别从牵引式、悬挂式等搂草机的工作方式，采用图片以及机械化原理进行构造讲解及分析方法，分类识别各种搂草机的相关构造和应用，设计了一种小型滚筒式搂草机的各个零部件，分别对设计的轴、齿轮、轴承进行校核。
关键字：牧草；搂草机；滚筒式The design of the small Type Cylinder RakeHE Jin-zheAbstract: This paper introduces and analyses the far most species of rake structure and application research. These studies from the rake structure proceed with, respectively, from the traction type, suspension type rake ways of working, using pictures and mechanical principle of explanation and analysis method of structure, the architectures of important components of this model are designed.Keywords: straw;rake;Cylinder前言中国是个有着13亿人口的农业大国,经过近30年的改革开放,综合国力明显增强,农业产业结构逐步得到优化,畜牧业正逐步成为农业产业化中的主体产业,其在农业经济中的比重越来越大。
9GQX_137型前悬挂割草压扁机的研制
1/("88。 5(" 摆环机构转速 .$ 的计算 输出链轮 0$ 2-5 ， 传动比 4, 输入链轮 0, 2-5 ， 故摆环机构转速为： 20, ! 0$ 2-， .$ 2., 64, 21-%(56-21-%(57 ! 84. # 压扁输送机构
苜蓿叶子小、 茎秆粗， 叶子与茎秆的水分蒸 发不一 致 时 ， 会出现叶子风干现象， 使叶子从茎 秆上脱落， 造成草的质量损失。为了解决叶子与 茎秆脱 落 问 题 ， 设计压扁输送机构， 采用强制性 仿形双滚筒压扁输送辊， 并在压草辊外缘加装了 橡胶塑 板 ， 钳住草秆， 将通过压草辊压扁的牧草 向后输送， 使牧草输送压扁效果稳定， 损失小。
切割机构采用卧式收割台用型材焊合与机架焊接为一体设计摆环装置与刀杆压刃器护刃器动刀片连接有三块压刃器将刀杆压固于刀槽内防止其上下跳动刀杆的运动行程由摆环装置带动使切割器在工作面作往复式运动将进入割台的牧草顺利切割
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山东农机
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小型悬挂式除草机工作原理
小型悬挂式除草机工作原理
小型悬挂式除草机是一种用于除去草坪上杂草的工具。
它的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1.汽油或电动机驱动：小型悬挂式除草机通常由一个汽油或电动机驱动。
汽油机通常使用混合燃料，而电动机则通过连接到电源来提供动力。
2.转动刀片：驱动装置会转动刀片。
刀片位于除草机的底部，固定在一个旋转轴上。
这样，当刀片转动时，它们会以高速割击杂草。
3.割击杂草：当刀片以高速旋转时，它们会将杂草割击。
传统的刀片通常呈马鞍状，而一些现代的除草机使用线状刀片。
4.收集和处置杂草：小型悬挂式除草机通常配备了一个收集装置，它可以收集被割下的杂草。
收集器通常是一个容器，可以容纳大量的杂草，使操作人员无需频繁停下来清理杂草。
一旦收集器装满，操作人员可以将其取下并处置垃圾。
总的来说，小型悬挂式除草机通过驱动装置驱动刀片旋转，然后刀片以高速割击杂草，并将其收集起来，从而达到除草的目的。
机械毕业设计1402推移式割草机设计说明书
推移式割草机设摘要：割草机是标准服务农业的一种常用机械,但是适用面积小、形状不规则或地形复杂的地段且操作使用便捷、灵活的小型推移式割草机却很少见。
因此,在研究我国广泛应用的一些割草机技术的基础上,设计了实用简单的推移式割草机,其特点是结构简单、轻便、工作头前伸和支架高度可调;本文介绍了,推移式割草机的总体结构、工作原理、电机选择及传动比的计算相关机构的校核。
实验结果表明,该机具有操作简便、使用和携带方便、转向灵活等点,能有效降低劳动强度。
关键词：割草机；设计；推移式；The Design of Lawn Mower Goes On TypeStuden t:He FanTutor:Xin Jihong(College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)Abstract：Mowing - machine is a type of machine in normal service agriculture. But hand-push minimowing - machine which is suited close - quarter or irregularity area or complex land form and easy application is absence. Based on technic of mowing- machine which extensive used at our country, a type of simple and utility portable hand-push mowing - machine was designed. The features are simple structure and lightweight and protrusive working parts and adjustable support element. This paper explanted gross structure of hand-push minimowing - machine and operating principle and selecting motor and calculation drive ration and design cutting knife. The result of testing indicate that hand-push minimowing - machine operated easy and transported convenience and turned quickly, decreased amountof labour.Key words:Mowing Machine；Design；Hand-push1 前言1.1 割草机的发展历史在割问草机世之前，草坪的修剪主要工具是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。
小型牧草收获机械切割器的设计说明书
目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1本课题研究背景和意义 (4)1.1.1研究背景 (4)1.l.2研究的意义 (4)1.2牧草机械的概况 (4)1.2.1牧草产业的发展 (4)1.2.2 牧草收获机械研发现状 (5)1.2.3 我国牧草收获机械的主要研究成果 (6)1.2.4 发展牧草收获机械的战略机遇 (6)1.3对我国牧草收获机械发展的思考 (7)1.3.1加大科技创新和成果转化力度, 提高牧草机械发展水平 (7)1.3.2引进国外先进技术和设备, 走与自主研发相结合的发展道路 (7)1.3.3加快设备系列化和机具成套化进程 (7)1.3.4加大对牧草收获机械的扶持力度, 引入市场多元化投入机制 (8)1.3.5借鉴小麦收获机械发展经验, 不断探索和完善牧草机械推广和售后服务体系 (8)第二章切割器的分析 (8)2.1茎杆物理机械性质及其与切割的关系 (8)2.1.1．茎秆刚度对切割的影响 (8)2.1.2茎秆的纤维方向性与切割的关系 (9)2.1.3滑切与切割阻力的关系 (9)2.2切割器的农业技术要求 (10)2.2.1不漏割、不堵刀 (10)2.2.2结构简单、适应性强 (10)2.2.3功率消耗少，振动小 (10)2.2.4割茬低而整齐 (10)2.3切割器 (10)2.4往复式切割器的构造和传动机构 (11)2.4.1往复式切割器的构造 (11)2.4.2结构标准化 (12)2.5往复式切割器的传动机构 (12)2.5.1曲柄连杆机构 (13)2.5.2摆环机构 (13)2.5.3行星齿轮式传动机构 (13)第三章往复式切割器的工作原理 (14)3.1刀片几何形状的分析（刀片钳住茎杆的条件） (14)3.2割刀的运动特性 (14)第四章往复式切割器的切割性能参数分析 (14)4.1切割速度分析 (14)4.2 割刀的行程和平均速度 (14)4.3 摆环机构驱动时割刀的运动分析 (15)第五章主要工作部件参数的确定 (15)5.1光刃 (15)5.2定刀 (16)5.3求进距H (16)5.4曲柄转速 (16)5.5曲柄半径r的确定 (17)5.6切割器功率计算 (17)5.7挡草板与前进方向的夹角Φ (18)5.8割刀进距对切割性能的影响 (18)第六章往复式切割器惯性力的平衡 (19)6.1惯性力的影响 (19)6.2割刀惯性力的平衡 (20)结论 (21)谢辞 (21)参考文献: (22)小型牧草收获机械切割器的设计扣扣1269408632摘要:随着农村产业结构调整,养殖业的比例不断增加,与之相应的牧草种植面积不断扩大。
割草机的设计
2.传动零件的设计计算：传动零件的设计计算包括确定传动零件的材 料、热处理方法、参数、尺寸和主要结构，为装配草图的设计做准备 。
a. 选择材料、热处理方式和公差等级:大、小齿轮均选用45钢。为制造方便 采用软齿面，小齿轮调制处理，大齿轮正火处理。选用8级精度。
b.初步计算传动的主要尺寸:按齿面接触疲劳强度进行设计，则有：
4.校核轴的强度 5.校核键连接的强度 6.传动装置的装配图
4 结论及展望
结论：通过上述分析计算，我们确定了割草机的电机、传动装置等， 可以得到小型割草机的整体装配图
割草机的发展前景：首先，割草机可以绝大部分代替人类体力劳动， 大大降低了人的劳动强度，并在一定程度上保障了人身安全；其次， 割草机由动力带动割草设备进行工作，割草效率高；最后，割草机可 用来美观草坪等城市绿化带。
图2-1 小型割草机基本外形图
工作原理：电动机带动主轴转动，主轴由两个轴承支撑，再经过直齿 轮进行减速处理，并将小直齿轮做成齿轮轴，轴端固定割草机头驱动 刀具进行割草工作。
3 小型割草机传动装置的设计计算
1.小型割草机传动装置的总体设计：传动装置总体设计包括拟定传动 方案、选择电动机、确定传动比以及计算传动装置的运动、动力参数 。如图3-1所示。选用Y系列三相异步电动机、单级圆柱直齿轮减速器 、电动机的满载转速n0=4000r/min,传动装置的总传动比i=4。由此可 计算各轴转速、功率、转矩。
室气 体，如何改进割草机技术已是一个亟待解决的问题。
班级：07级机械3班 姓名：马丽 指导老师：张丽
1 割草机的研究背景及应用
割草机的概念：割草机是指割下牧草或其他可制成干草的作物，并自 动将其铺放在地面上的牧草收获机械，割草机是利用发动机或电动机 产生动力，通过传动系统将产生的动力传给切割装置从而实现切割运 动。
青饲料切割机设计(含CAD图纸)
目录摘要 (2)ABSTRACT (3)第一章绪论 (1)§ 1-1 农业机械在现代化建设中的作用 (1)§ 1-2 市场前景分析 (1)§ 1-2 QSJ-200型青饲料切割机简介 (2)第二章总体设计 (4)§ 2-1 方案的筛选 (4)§ 2-2 实现原理介绍 (6)§ 2-3 整体传动比的分析计算 (7)第三章传动设计 (10)§ 3-1 电动机的选型 (10)§ 3-2 V带传动的设计 (11)§ 3-3 锥齿轮的设计 (15)§ 3-4 圆柱齿轮的设计 (19)第四章轴与校核 (25)§ 4-1 轴的设计 (25)§ 4-2 校核 (28)第五章刀的设计 (36)§ 5-1 切割的基本概念 (36)§ 5-2 切刀的设计 (36)§ 5-3 破碎辊筒的设计 (42)第六章进给机构与机架的设计 (45)§ 6-1 进给机构的设计 (45)§ 6-2 机架的设计 (46)设计心得与致谢 (47)参考文献 (48)附录Ⅰ外文文献翻译 (50)附录Ⅱ外文翻译原文 (53)青饲料切割机的设计摘要:一种青饲料切割机,由装在同一传动轴上的破碎,切碎两种功能的机构构成.破碎机构主要由刀齿板、切刀、刮刀及辊筒构成.加工块茎类物料时,经刀齿的划割,切刀的切割,刮刀的进一步破碎,完成加工过程;同时,可利用切碎机构加工藤蔓、杆叶类青饲料;并采用辊压轮对藤蔓进行自动进给.拆下破碎部件,换上磨碎齿板,又可作为薯类淀粉初加工机具.因此,既能满足青饲料加工要求,又能加工薯类淀粉,适应农村养殖业的需要.关键词: 破碎、切碎、切刀、辊筒、辊压轮Green fodder cutting machine designAbstract：A green fodder cutting machine ,By the same equipment on the drive shaft broken, shredding function of the two bodies constituted 。
草坪机使用说明书
草坪机使用说明书20010 20025 20030 20040 20033 20037 20038 20652目录安全 (2)操作前 (2)操作时 (2)保养与贮存时 (2)安装 (2)20010 (2)20030 (2)20025／20040 (3)操作前 (3)加机油 (3)加汽油 (3)操作 (4)控制 (4)启动发动机 (4)关闭发动机 (4)自走 (4)调节割草高度 (5)剪草技巧 (5)保养 (5)维护保养日程表 (5)排空汽油箱 (6)换机油 (6)空气滤清器 (6)自走系统的润滑 (7)自走线的调节 (7)清洁皮带罩下的脏物 (8)火花塞 (8)刀片 (8)故障排除 (8)储藏 (9)储藏前 (9)储藏后重新使用时 (10)附件 (10)安装集草袋(20025／20010) (10)安装集草袋(20030) (11)安装侧排草槽 (12)使用排草道塞 (12)安全操作前．穿保护鞋和长裤，戴防护眼镜。
．从草地上清除石头、木棍、酒瓶等杂物。
．发动机在工作或刚停机温度仍很高吋，不要加及排放汽油。
操作时．走，不得奔跑。
．斜坡上剪草吋，要横着来回剪，不要上、下剪。
不要在陡峭的斜坡上剪草。
．手和脚切勿靠近旋转的刀片。
．机器打到异物或异常震动时，应关闭发动机。
．不要割湿草。
．调节割草高度时，应关闭发动机。
保养与贮存时．检查刀片及紧固件，确保机器处于安全状态。
．清洁、修理、调节前，先拔掉火花塞导线。
．不要改变发动机速度控制装置使其过速。
．清使用了TORO生产的零配件，其它零配件，可能会引起危险．．一定要待发动机冷却后再贮存。
安装20010l.松开扶手旋钮、如图示方向旋转扶手，直至旋转的两部分在一条直线上。
再锁紧扶手旋钮。
(图1)图11扶手旋钮 2扶手上半部分2．向后旋转扶手，直至卡进扶手托架的槽内。
3扶手底部有两个孔, 可用来调节扶手高低，调节时向内压扶手下部，再选择合适的孔插入。
(图2)图2l.低位孔 2.高位孔200301．取下左边的扶手旋钮．安于扶手内侧。
割草机简介及使用说明
割草机简介及使用说明历史：19世纪以前，人们手握长柄大镰刀来割草。
这是一种费力活，而且需要把草弄短的许多技能。
一个名叫托马斯·普拉克内特的英国工程师是第一个想出制造割草机的人。
他在1805年获得了第一台割草机的发明专利。
那是一台装有环形刀身的笨重机器，而且运转不很理想。
其他发明家看到普拉克内特的机器后，认为他们能够干得更好。
最成功的是埃温·巴丁。
他是一家纺织厂的工程师，从工厂的某一机械上获得了关于割草机机械结构的想法。
他在1830年制造的割草机非常类似于今天使用的那些机器。
地形高低起伏、表面障碍重重的大面积庭院向发动机的性能提出了巨大挑战。
Vanguard发动机适用于草坪拖拉机，能够担负起耙扫、搬运、牵引、犁地、耕作及锄草等任务。
割草机是能切割牧草或其他可制成干草的作物，并将其铺放在地面上的畜牧机械。
有往复式割草机和旋转式割草机两类。
往复式割草机用于生产，起初由畜力牵引，由地轮驱动割刀。
20世纪后发展由拖拉机牵引的割草机，30年代出现拖拉机悬挂往复式割草机。
依靠切割器上动刀和定刀的相对剪切运动切割牧草，其特点是割茬整齐，所需功率较小，但对牧草的适应性差，易堵塞，适用于平坦天然草场和人工草场作业。
70年代中期开始生产并使用旋转式割草机。
依靠高速旋转刀盘上的刀片冲击切割牧草。
其特点是工作平稳，对牧草的适应性强，适用于高产草场；但切割不够整齐，重割较多，所需功率较大。
割灌机的使用注意事项割灌机是二冲程动力，使用中应从动力、使用和刀具三个方面注意，即可保证机器的正常使用：一、发动机：1、合格的汽油和机油，保证其混合比（25：1）；2、定期（25小时）检查更换空滤器检查火花塞；3、每工作一箱油后，应休息10分钟，每次工作后清理机器的散垫片，保证散热；4、贮存时，必须清理机体，放掉混合燃料，把汽化器内的燃料烧净；拆下火花塞，向气缸内加入1-2ml二冲程机油，拉动启动器2-3次，装上火花塞。
桔园除草机设计(机械CAD图纸)
目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1设计的意义 (3)1.2产品的用途及使用范围 (3)2 桔园除草机的设计原理和参数 (3)2.1主要工作原理 (3)2.2主要技术指标和重要技术参数 (4)2.3已经考虑过的若干方案的比较 (5)2.3.2桔园除草机的工作设计方案 (5)2.3.3其他工作设计方案的比较 (6)2.4关键问题及其解决办法 (7)2.4.1 增速机构的设计选择 (5)2.4.2 几种增速方式的实现比较 (7)3 桔园除草机的整体设计 (10)3.1 整体设计方案 (10)3.1.1桔园除草机的设计原理 (10)3.1.2 方案的选择 (11)4 桔园常见杂草切割阻力研究 (11)4.1 试验台构成及原理 (11)4.2研究结果 (13)5 齿轮的计算部分 (13)5.1齿轮设计思路及要求 (14)5.2齿轮设计过程 (15)6 轴的计算部分 (18)6.1桔园除草机中轴II的设计 (18)6.2桔园除草机中轴I的设计 (21)7 刀具的设计计算部分 (24)7.1 刀具的概述 (24)7.2 刀具的运动分析 (25)7.3 刀具的结构尺寸及相关参数 (26)8 端面齿轮及拨杆的设计部分 (27)8.1端面齿轮和拨杆的概述 (27)8.2 端面齿轮和拨杆的运动分析 (28)9 结论 (32)参考文献 (32)桔园除草机设计摘要:本设计中，桔园除草机主要利用滚动的轮子带动机械运动，结构简单，连接平稳，噪音极小，并且操作十分容易，既给使用人带来方便，也给周围的人带来舒适，安静的环境,能更好的满足客户的需要。
本文基于机械设计和相关的理论研究，设计了桔园除草机的传动部分，并且用凸轮和推杆的设计方法设计了端面齿轮和拨杆。
此次设计的桔园除草机的左右两侧对称，其特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。
关键词:桔园除草机;除草;减速器;凸轮The Design of the Citrus Orchard WeederAbstract:This design, orchard weeding machine mainly use the scroll wheel drive mechanical motion., has simple structure, low noise, smooth operation, and very easy to use, bring convenience to people around, comfortable and quiet environment. To better meet the needs of the client. Based on the mechanical design and relevant theory research and design, orchard weeding machine transmission part, and the design method of CAM and putting the end gear and dial design. The design of orchard weeding machine, its characteristic is the symmetry of simple structure, smooth operation, small bending, friction, good performance, do not appear to jam, strong adaptability.Keyword:Hand orchard weeding machine;Cut grass;reducer;Cam1 前言1.1 设计的意义除草机械至今已有200多年的历史，桔园除草机多使用内燃机作动力，排气污染量和噪声危害严重。
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联系QQ：1269408632（含所有CAD图纸）目录1 驱动方案论证 (3)1.1 几种典型驱动方案的简介与对比 (3)1.1.1 曲柄连杆机构 (3)1.1.1 摆环机构 (3)1.1.3 摆杆机构 (3)1.1.4 双配重轮机构 (4)1.2 驱动方案总体确定 (4)1.3 方案的结构和原理简介 (4)1.3.1 驱动部件 (4)1.3.2 驱动部件 (4)2 传动机构设计 (4)2.1 功率消耗 (5)2.2 拖拉机型号 (5)2.3 拖拉机转速 (6)2.4 皮带选型 (6)2.5 传动比确定 (6)3 传动方案的计算 (6)3.1 各轴的转速 (6)3.2 各轴输入功率 (6)3.3 各轴转矩 (6)3.4 V带及带轮计算 (6)3.5 V带安装 (9)4 轴的设计及其计算 (9)4.1 轴的最小直径计算 (9)4.2 各轴直径的选取 (9)4.3 轴一的校核 (10)5 曲柄的设计及计算 (12)5.1 曲柄的直径计算 (12)5.2 曲柄的力平衡 (12)6 机架主要尺寸设定 (13)6.1 机架的设计 (13)6.2 挂刀架的设计 (14)6.3 倾斜提升机构设计 (15)7. 结论 (16)参考文献 (17)谢辞 (18)小型悬挂式往复割草机的传动机构及倾斜提升机构摘要：大力发展畜牧机械化是我国现代畜牧业发展的必要条件，只有实现机械化，才能真正提高畜牧业的水平，畜牧业的产出增加，牧民的收入提高，生活水平才得以改善。
在畜牧业中牧草的种植，收割，存储等技术都需要改进，农牧民急需适用性能可靠的，价格适中的机械设备，代替手工操作，提高效益，增加收入。
在牧草切割机技术方面，割草机的种类少，构造复杂，维修使用不方便，价格高，基于此本文进行了后悬挂往复式牧草收割机的设计及分析。
其次经过讨论筛选确定了收割机的基本结构，后悬挂往复式割草机，由国产小型拖拉机后侧悬挂带动行进并输出动力，采用偏置式曲柄连杆机构，带动切割。
提升倾斜机构采用传统的液压提升。
关键词：割草机；后悬挂；曲柄连杆前言我们国家改革开放以来，国民生活水平显著提高，生活质量得到改善，这都归功于经济建设的发展。
经济建设的不断加快促使农业产业化结构调整，草原畜牧业随之突显为主体，在农业经济中所占的比重越来越大。
我国牧草资源丰富，是巨大的天然宝藏，据统计，我国共有各类天然草二十多种，有33亿亩草地，10亿亩草山坡地。
占国土面积的41.7%，仅次于澳大利亚，居世界第二位，同时也是秸秆资源最为丰富的国家之一，可生产大量的饲草，饲草作为发展畜牧业的物质基础，成为畜牧业发展规模和速度的决定因素。
1 驱动方案论证1.1 几种典型驱动方案的简介与对比a bc d图1-1 驱动方案简图a：曲柄连杆机构；b：摆环机构；c：摆杆机构；d：双配重轮机构1.1.1 曲柄连杆机构连杆与刀杆头采用球铰链，同时在连杆增加以相同意义上的回转副，使他能适应由于护刃器在水平方向的变形、地形的起伏、调节切割器的俯仰等原因而引起的割刀位置和方向上的变动。
该机常用于普通牵引式割草机以及侧悬挂或后悬挂割草机。
1.1.1 摆环机构摆环机构直接安装在切割器的內滑脚上，由拖拉机动力输出轴痛过带轮传动，形成无连杆驱动。
它具有直接驱动的优点，并且结构紧凑，便于加平衡块实现全平衡。
在割草机中使用日益广泛。
1.1.3 摆杆机构由曲柄和两摆杆组成，摆杆之一的端部配有重锤，另一摆杆与刀杆头相连，刀杆头由弹簧片与割刀固定，两摆杆的摆动相差180度，以便进行平衡。
这种机构在平衡后尚剩下一周期性变化的力矩未能平衡。
1.1.4 双配重轮机构由安装在內滑脚的一对对转的平衡配重轮和两个短连杆组成。
两平衡重的垂直分力相互抵消，而水平分力可以近似的全平衡割刀往复惯性力，无不平衡力矩。
它采用在国外进行全平衡的现代割草机。
1.2 驱动方案总体确定根据所要求的后悬挂往复式割草机的性能、割草机对应的人群所能承受的经济能力及分析四种典型驱动方案造价后，决定采用常见的曲柄连杆机构，因为其造价便宜，容易拆卸维修，以至于割草机整机的生产成本就会降低，而且现阶段曲柄连杆跟我所学过的知识比较吻合，故选取曲柄连杆方案。
1.3 方案的结构和原理简介方案采用皮带轮传动，利用拖拉机动力输出轴作动力源，以曲柄连杆机构带动割刀作往复直线运动，从而完成牧草切割。
当切割器工作过载时，皮带将打滑，以保证零件不受损坏。
图1-2 曲柄结构简图1.3.1 驱动部件方案中以拖拉机输出轴为动力源，带动大带轮，大带轮带动小带轮以至于提高速度。
1.3.2 驱动部件拖拉机动力由带轮提速后，传给曲柄，曲柄上有偏置的连杆，连杆与刀杆头铰链，由此带动割刀做一定距离内做往复运动。
2 传动机构设计根据割刀割副B ：1m前进速度V 0：2.2~2.7m/s,确定了传动方案。
图2-1 传动结构1：拖拉机输出轴；2：带轮；3：曲柄机构；4：连杆机构；5：切割器 2.1 功率消耗割草机消耗的功率主要分为四种： P 1 割草功率P 2 提升切割器的功率 P 3 拖动切割器功率 P 4 割草机滚动功率查表得：割草机的割草功率kw 625.02505.21001=⨯⨯==L BV P提升切割器功率kw FL P 212.0t2==拖动切割器功率()kw V BT G f G P c c 455.0f 0213=++=割草机滚动功率kw 580.04=P总功率kw P P P P P 872.14321=+++=2.2 拖拉机型号根据功率及成本选择国产时风拖拉机SF-250，功率为16.1KW ，输出轴转速为m in r 540。
2.3 拖拉机转速割刀的速度为2.286m/smin/9002.761000286.23030n r S V =⨯⨯==平 曲柄的转速为900r/min查表得此型号的拖拉机转速为540r/min 2.4 皮带选型根据拖拉机的型号功率，选择用V 带。
2.5 传动比确定7.167.1540900≈==i 传动比小于5，合适3 传动方案的计算3.1 各轴的转速min /64.3177.15401r n ==min /41.5297.19002r n ==3.2 各轴输入功率查表得万向联轴器传动效率：0.99 深沟球轴承传动效率：0.98 带轮传动效率：0.94kw p kw p 1.1398.094.02.152.1598.099.01.1621=⨯⨯==⨯⨯=3.3 各轴转矩拖拉机输出轴转矩m N T d •==73.2845401.169550轴一转矩m N T T •=⨯⨯⨯=61.46999.098.07.1d 1轴二转矩m N T T •=⨯⨯⨯=43.73598.094.07.112 3.4 V 带及带轮计算查表得工况系数221.1=A Kkw K P P A CA 6581.19221.11.16=⨯=⨯=（P 为拖拉机输出轴功率）根据CA P 查手册得V 带的型号为C 型。
根据1n 2n 和功率查手册得小带轮直径为mm d d 2121= 大带轮直径mm d d 3552=67.1212355120===d d d d i ，5%%79.10179.067.167.17.1≤==- 符合传动要求。
带速s m s m n d V d /25/99.910006011≤=⨯=π，带速符合要求。
根据（d d1+d d2）≤a0≤2（d d1+d d2）确定中心距mm d d a d d 400)(210=+=，初定中心距为400mm所需基准长度mm a d d d d a L d d d d d 18004)()(220212210=-+++=π实际中心距mm L L a a d d 29.44820=-+='小带轮包角︒≥=⨯--=9072.161180180121 παa d d d d ，包角符合要求。
查表得V 带根数为3根。
单根V 带预紧力N V P K F l CA 4.366zv15.250020=+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=ρα αK 是包角修正系数，查表3.1-12得C 型修正系数0.95l ρ是V 带的线质量，查表3.1-13得C 型V 带质量0.33作用在轴上的轴压力N z F F r 1800sin 210≈=α3.5 V 带安装图3-1 带轮的安装带轮安装在轴上，轴由轴承底座固定在机架上，因为包角大小合适，所以不需要张紧轮。
4 轴的设计及其计算4.1 轴的最小直径计算选取轴的材料为40r C ，调质处理。
由手册查表得，取1120=A 轴一：m in /5401r n =，kw P 2.151= 轴一最小直径为：mm n P A d 45.375402.15112331101=⨯=≥ 轴二：m in /9002r n =，kw P 1.132= 轴一的最小直径为：mm n P A d 12.279001.13112332202=⨯=≥ 4.2 各轴直径的选取轴一最小直径为mm 45.37，因为轴一有键槽等技术要求，选取最小直径为mm 50。
轴二最小直径为mm27，因为轴二有键槽等技术要求，选取最小直径为.1232。
mm4.3 轴一的校核图4-1 轴一的设计图图4-2 轴一受力及弯矩分析图查手册得：V 带轮对轴的径向力N F r 18001=，转矩mm N T •⨯=311061.469，因为其右侧连有万向联轴器，N F t 4.3122=，N F r 3.1072=；竖直方向F 为0：02211=--+-NV r NV r F F F FB 点M 为0：0221=--BD F BC F AB F NV r r 得到N F NV 61.37115590905.3618002=⨯-⨯=，N F NV 4.5301= 水平方向F 为0：0211=++-NH NH t F F FB 点M 为0：022=+-BD F BC F NH t 得到N F NH 3.181155904.3122=⨯=，N F NH 24.641= C 截面左侧竖直方向mm N F F M r NV V ⋅=⨯+⋅-=8.40885.12690111 水平方向mm N F M NH H ⋅=⨯=⋅=3.5782901.1099011其合成弯矩为mm N M M M H V ⋅=+=+=9.70813.57828.40882221211 C 截面右侧竖直方向mm N F M NV V ⋅-=⨯-=⨯-=6.4093651.736522水平方向mm N M M H H ⋅==3.578212其合成弯矩为 ()mm N M M M H V ⋅=+-=+=7.70843.57826.40932222222B 截面左侧竖直方向mm N F M r V ⋅=⨯=⋅=120605.3618005.3611水平方向mm N M H ⋅=01B 截面右侧竖直方向mm N F F M r NV V ⋅-=⨯-⨯=8.1206490155222水平方向mm N F F M t NH H ⋅=⨯-⨯=⨯-⋅=0904.3121553.181********危险截面在B 截面右侧。