汽车防抱死系统(ABS)控制器(ECU)

合集下载

ABS系统结构组成及工作原理

2、ABS系统结构组成及工作原理ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。

一、ABS系统电控单元ECU（一）概述ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元（ECU）、ABS模块、ABS计算机等，以下简称ECU。

70年代中期之前，电子控制单元正处于开发阶段，当时的ECU是由运算放大器、晶体管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。

模拟电路存在的问题较多，元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移大，集成度很低的分立式ECU的外形尺寸也很大。

目前的ECU主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。

由于ABS装置目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及，因此，需要在很短的时间内开发出适合各种车型的ABS装置。

各种新开发的ABS几乎都是采用微型电子控制的ECU。

最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，现在的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。

随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，从原来的穿体安装结构发展到表面安装结构，体积更小。

（二）ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：①车速传感器的输入放大电路。

②运算电路。

③电磁阀控制电路。

④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。

各电路的联接方式如图1-1～图1-3所示。

图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图1、车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。

不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。

每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。

当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。

ABSEBSESC产品介绍

ABSEBSESC产品介绍ABS（防抱死制动系统）、EBS（电子制动系统）和ESC（电子稳定控制系统）是现代汽车安全性能上的重要装备。

本文将从工作原理、功能和应用等方面对这三种产品进行介绍。

首先，ABS（Antilock Braking System）防抱死制动系统是一种主动安全设备，主要应用于汽车的制动系统中。

它的工作原理是通过感知车轮的转速，当发现一些车轮即将抱死时，刹车压力会被自动地调整，以保持车轮转动。

这样一来，车辆可以在急刹时保持稳定，并且能够快速减速而不会失去控制。

ABS的主要功能有两个：一是防止车轮抱死，避免因轮胎滑动导致车辆偏离方向；二是提高制动距离，保证车辆能够在最短距离内停下。

ABS的应用范围非常广泛，几乎所有现代汽车都配备了ABS。

接下来，EBS（Electronic Braking System）电子制动系统主要用于大型商用车辆的制动系统中。

它是一种高级的制动系统，可以提供更好的制动性能和精确的制动控制。

与传统的气压制动系统相比，EBS通过电子控制单元（ECU）来管理制动系统，实现更快的制动响应和更稳定的制动力。

EBS的工作原理是通过传感器检测车辆的动态参数，如车速、加速度和制动力等，然后通过ECU对制动力进行精确控制，以提供更好的制动效果。

EBS具有自检测和故障诊断功能，可以及时发现并报告制动系统的故障，并提供相应的修复建议。

EBS的应用范围主要在大型商用车辆中，如卡车、巴士等。

最后，ESC（Electronic Stability Control）电子稳定控制系统是一种主动安全系统，用于提高车辆的稳定性和操控性能。

它通过感知车辆的姿态参数和驾驶员的操纵行为，通过制动和引擎控制等手段来实现动态稳定控制。

当系统检测到车辆即将失去稳定性，如侧滑、过度转向等情况时，会自动采取措施来恢复车辆的稳定。

ESC的主要功能有预防侧滑、纠正过多转向和保持车辆在道路上的牢固连接等。

它适用于各类车辆，往往与其他主动安全系统（如ABS和牵引力控制系统）配合使用，以提供更为全面的车辆安全保护。

制动防抱死(ABS)系统资料重点

此压力种形式的制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联进一个电磁阀，直接控制轮缸的制动。
1）电磁阀
循环式制动压力调节器的电磁阀多采用三位三通电磁阀（3/3电磁阀）。在四通道制动控制系统中每个轮缸有一个3/3电磁阀；在三通道制动控制系统中，每个前轮有一个3/3电磁阀，两后轮共用一个3/3电磁阀。电磁阀是由电磁阀线圈直接控制的阀，电磁线圈受ECU的控制。阀上有三个孔分别通制动主缸、车轮制动器轮缸和储液器。电磁线圈流过的电流由ECU控制，能使阀处于“升压”、 “保压”、“减压”三种位置。
传感器，一般安装在车轮上。利用电磁感应原理检测车轮速度，然后转化成脉冲信号传给ECU。
有些后轮驱动的车轮传感器安装在
差速器上，通过后轴转速来检测，故又称之为轴速传感器。
车速传感器又称车速雷达，用在以
车轮滑移率为控制参数的ABS中，用来检测汽车速度并将收集到的信号发送到 ECU。
汽车减速度传感器用在四轮驱动的
目前的轮速传感器主要分为两类：电磁式和霍尔式。
轮速传感器实物图
2、电磁式轮速传感器
电磁式轮速传感器有传感头和齿圈
两部分组成，传感头由永磁体、极轴和感应线圈等组成。
根据极轴的结构不同，电磁式轮速
传感器可分为凿式极轴轮速传感器柱式极轴轮速传感器。
1）轮速传感器结构
• 传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方。
在ABS中，制动压力控制装置有很多种，液压式制动压力控制装置因其制动比较柔和、故障率低而广泛用于中小型客车、货车、轿车等小型车辆。
汽车液压制动控制装置中最重要的是制动压力调节器，其串联在制动主缸与制动轮缸之间。按控制压力方式的不同可分为循环式调节器和可变容积式调节器。
பைடு நூலகம்

abs+esc工作原理

abs+esc工作原理ABS（防抱死刹车系统）和ESC（电子控制制动系统）是现代汽车中常见的安全系统，它们共同确保了车辆在各种行驶条件下的安全。

本文将详细介绍这两个系统的基本原理和工作过程。

一、ABS系统工作原理ABS系统的工作原理主要基于物理学中的“抱死不转”原理。

当车辆刹车时，如果车轮在瞬间抱死，车辆就会失去转向能力或者侧翻。

ABS通过不断检测并调整车轮的转速，使得车轮在刹车过程中始终处于一种微滚动状态，即车轮仍然转动，只是转速不断降低。

这种状态下，车辆可以保持转向能力，同时刹车距离也不会过长。

ABS系统主要由传感器、控制单元和执行器三部分组成。

传感器负责检测车轮的转速，并将数据传输到控制单元。

控制单元根据这些数据和车辆的其他参数（如车速、刹车压力等）计算出最佳的刹车压力和车轮转速的匹配关系，然后将指令发送给执行器。

执行器是一个电磁阀或液压调节器，它根据控制单元的指令调整刹车压力，从而实现车轮的微滚动。

二、ESC系统工作原理ESC系统是在ABS系统的基础上，增加了对车辆整体姿态的监控和控制系统。

ESC通过一系列传感器和执行器，实时监控车辆的车速、转向角度、车轮转速和车身侧倾角度等参数，并根据这些参数计算出最佳的制动力分配和转向干预策略。

当车辆发生失控（如转向过度、转向不足、侧滑等）时，ESC会立即介入，通过调节刹车压力或发动机动力，纠正车辆姿态，使其回到正常的行驶轨迹上。

ESC的这种干预通常是微妙的，驾驶员通常不会察觉到它的存在，但能在关键时刻挽救车辆和乘客的生命。

三、总结ABS和ESC系统的共同目标是防止车辆在紧急刹车或失控时发生严重的安全问题。

ABS通过调整车轮转速保持车辆转向能力，而ESC则通过实时监控和调整车辆姿态，确保了车辆在各种行驶条件下的安全。

这两个系统在现代汽车中发挥着至关重要的作用，提高了车辆的安全性和可靠性。

在实际驾驶中，驾驶员应该了解这两个系统的基本原理和工作过程，以便在遇到紧急情况时能够合理使用它们来提高行车安全性。

汽车防抱死制动系统(ABS)

0.2 0.4 0.6 0.8
1
滑移率
21
小结
· 车辆的制动性能与轮胎的附着性能密切相关； · 轮胎的附着性能与轮胎的滑移率密切相关； · 附着力－滑移率特性曲线与路况、行驶工
况密切相关； · 最佳滑移率范围: 0.1—0.3； · 制动时的最差状况: 轮胎抱死。
21
3. ABS的构造与工作原理
B孔打开
单向阀 2
31
ABS执行器:压力降低时的 3 位电磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位电磁阀泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口打开
运转
32
ABS执行器: 压力保持时的工作示意图
单向阀 3
A 孔关闭
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
2A
ABS
12 V
ECU
B 孔关闭
单向阀 2
33
S=0.00
0.04
0.08 0.12 6
0.1 0.2
0.3 0.4
0.20
0.00
0o 2o 4o 6o 8 10o 12o 14o 16o 18
o
侧偏o角
20
1.20 1.00 0.80 附着系0数.60 0.40 0.20 0.00
0
最佳滑移率范围
纵向附着系数侧向附着系数最佳滑移率范围
ABS执行器: 压力保持时的3位电磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位电磁阀泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口关闭
运转
34
ABS执行器: 压力升高时的工作示意图
A 孔打开单向阀 3
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1

73_汽车防抱死制动系统(ABS)

3、降压阶段：在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转
速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作，制动液从制动器经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板微量顶起，车轮抱死程度降低，车轮转速开始上升。
4、增压状态：为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀闭合，常闭阀打开。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。
车轮转速传感器
【别名】轮速传感器、转速传感器
【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。
【安装位置】车轮上。
主缸踏板
传感器轮缸
A 液压部件
线圈
电磁阀
C B
储液器
ECU
回油泵
电磁阀不通电，阀体在上弹簧的弹力作用下停留在最下端位置，其下端的阀门在弹簧弹力的作用下将通往储能器的C通道封闭，同时上端阀门被打开，制动主缸与轮缸相通，来自制动主缸的压力油从A通道直接进入B通道而流入轮缸，轮缸压力升高。此时，电磁阀处于“升压”位置。轮缸压力随主缸压力增减， ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。
2、汽车制动性的评价指标：
1 制动效能：主要取决于制动力的大小。 2 制动恒定性：主要指抗热衰退性（高速行驶或下坡连续制动时制动效能的稳定程度）和抗水衰退性（汽车涉水后制动效能的稳定程度）。 3 制动方向稳定性：指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力。
3、制动滑移率与附着系数 1 附着系数：纵向附着系数（决定地面制动力）和横向附着系数（决定制动时的方向稳定性） 2 滑移率S：

fda fdr fr 汽车术语

fda fdr fr 汽车术语汽车术语是汽车行业中常用的专业词汇和术语，用来描述汽车的各个部件、功能和性能等方面。

这些术语在汽车制造、维修、销售和驾驶等环节中都起着重要的作用。

下面将介绍一些常见的汽车术语，以及它们的英文缩写和简要解释。

1. ABS（Anti-lock Braking System）：防抱死制动系统。

它能够通过电子控制来避免车轮在制动时发生锁死，提高制动的稳定性和安全性。

2. ECU（Engine Control Unit）：发动机控制单元。

它是车辆上的一个电子模块，用于监控和控制发动机的工作，包括燃油喷射、点火时机等。

3. VVT（Variable Valve Timing）：可变气门正时。

它是一种针对发动机气门的控制技术，根据发动机负荷和转速的变化，调整气门开关的时机和持续时间，以提高发动机的性能和经济性。

4. CVT（Continuously Variable Transmission）：无级变速器。

它是一种先进的传动系统，通过连续调整变速比，使发动机保持在最佳转速范围，以提高动力输出效率和燃油经济性。

5. AWD（All-Wheel Drive）：全轮驱动。

它是一种车辆驱动方式，将动力通过传动系统分配给车辆的所有四个车轮，提供更好的牵引力和操控性能。

6. SUV（Sport Utility Vehicle）：运动型多功能车。

它是一种结合了轿车和越野车特点的汽车类型，可适应不同的路况和用途。

7. MpV（Multi-purpose Vehicle）：多功能车。

它是一种以空间利用为主要目标设计的车辆，通常具有较大的载客和货物空间。

8. Turbocharger：涡轮增压器。

它是一种通过废气动力来增加发动机进气量的装置，提高功率输出和燃油经济性。

9. MPG（Miles Per Gallon）：每加仑行驶英里数。

它是用来衡量汽车燃油经济性的常用单位，表示车辆行驶一英里所消耗的燃油量。

汽车行业质量术语缩写

汽车行业质量术语缩写在汽车行业中，有许多术语被用来描述和评估汽车的质量和性能。

这些术语通常以缩写的形式出现，以便在技术文档、报告和讨论中更加简洁和方便。

本文将介绍一些常见的汽车行业质量术语缩写，并解释它们的含义。

1. ABS：防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）。

ABS是一种安全系统，它可以防止车轮在紧急制动时锁死，保持车辆的操控性和稳定性。

2. ECU：电子控制单元（Electronic Control Unit）。

ECU是一种用于控制和管理车辆电子系统的微处理器。

它负责监测和调节发动机、传动系统、刹车系统等各个方面的功能。

3. OBD：故障诊断接口（On-Board Diagnostics）。

OBD是一种用于检测和诊断车辆故障的系统。

它可以通过连接到车辆的诊断接口，读取和解析车辆的故障码，帮助技师快速定位和修复问题。

4. MPG：每加仑英里数（Miles Per Gallon）。

MPG是衡量汽车燃油经济性的指标，表示每消耗一加仑汽油行驶的里程数。

较高的MPG值意味着汽车更加节能环保。

5. RPM：每分钟转速（Revolutions Per Minute）。

RPM是发动机旋转的速度单位，表示发动机每分钟旋转的圈数。

它通常用于衡量发动机的运行状态和性能。

6. TPMS：胎压监测系统（Tire Pressure Monitoring System）。

TPMS是一种用于监测车辆轮胎气压的系统。

它可以实时监测轮胎的气压，并在气压异常时发出警报，以提醒驾驶员及时调整气压，确保行驶安全。

7. ESC：电子稳定控制系统（Electronic Stability Control）。

ESC 是一种车辆动态稳定控制系统，它通过传感器监测车辆的横向加速度、转向角度等参数，当车辆出现失控倾向时，自动调节刹车力和发动机输出，以保持车辆的稳定性。

8. AWD：全时四驱（All-Wheel Drive）。

汽车液压防抱死制动系统

汽车液压防抱死制动系统简介汽车制动防抱死系统（Anti-lock Braling System,简称ABS）是在传统的制动系统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。

它是由电子控制单元（Electronic Control U-nit,简称ECU）、电磁阀或称压力调节器和轮速传感器三部分组成。

在车辆紧急制动时，驾驶员脚踩制动踏板的制动压力过大时，轮速传感器及电子控制单元ECU可以检测到车轮有抱死的倾向，此时电子控制单元ECU控制电磁阀动作以减小制动压力。

当车轮轮速恢复并且轮胎与地面摩擦力有减小趋势时，电控单元控制电磁阀增加控制压力。

这样能够使车轮一直处于最佳的制动状态，最有效地利用地面附着力，得到最佳的制动距离和制动稳定性。

ABS的发展史在1920年以前，绝大部分汽车仅后轴装用制动器，一方面由于当时车速低，仅后轴装用制动器即可满足要求，另一方面可能与当时汽车结构有关，人们为防止制动时汽车侧倾，故前轴不使用制动器，当然仅后轴使用制动器也易于设计及安装，且价格要低些。

1900年人们已通过试验，证明四轮装用制动器是安全的，有利于汽车制动性能的改善，但真正在四轮上均安装制动器是1920年以后的事。

为保证车辆在山区行使时，有好的转向性能，制动力分配系数比较小（所谓制动力系数即前轴制动器周缘力与后轴制动器周缘力之比）。

这种设计思想一直持续到上个世纪五、六十年代。

这与道路差、车速低的现状有关。

防抱死制动技术属于制动力控制调节技术。

制动力的调节从汽车诞生的那一天就一直为人们所关注。

1908年，英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论。

随着车速的提高，制动时后轴先于前轴抱死拖滑的危险愈来愈大，为防止这一现象的发生，进入七十年代，制动力分配系数向大的方向发展，ECE R13中对此有明确的规定。

ABS的运作原理看起来简单，但从无到有的过程却经历过不少挫折（中间缺乏关键技术）！1908年英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。

防抱死制动系统ABS与驱动防滑控制

•防抱死制动系统ABS与驱动防滑控制
一、MK20－I型ABS系统
1、系统布置
ABS警告灯
ABS泵电机
制动灯开关
右制动灯
左制动灯
ABS液压控制单元 ABS电子控制单元
左前轮速传感器
•防抱死制动系统ABS与驱动防滑控制
左后轮速传感器
传感器
制动灯开关
车轮转速传感器
2、系统组成
ABS电控单元
执行元件
有ABS
行驶方向
障碍物
无ABS
•防抱死制动系统ABS与驱制动动防滑控制
一、ABS系统的优点
•
以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其
原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动
液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。
• 优点：
缩短制动距离增加了汽车制动时的稳定性改善了轮胎的磨损状况
•防抱死制动系统ABS与驱
动防滑控制
控制活塞
储能器
电磁阀线圈泵
储液器
主缸
踏板
➢ 减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。
液压部件
单向阀
传感器
轮缸
柱塞
控制活塞
储能器
电磁阀线圈泵
车轮制动器
7、ABS工作原理－减压
减压阶段：保压后，若车轮仍趋于抱死时，常开阀通电--OFF，常闭阀通电--ON，制动轮缸内的制动液进入储能器，并由液压泵泵回到制动总泵。
低压储能器
吸入阀压力阀
助力器总泵
液压泵

汽车ABS工作原理

汽车ABS工作原理汽车ABS（防抱死制动系统）是一种通过感知车轮减速度、控制制动力度的系统，用于减少或避免车辆在紧急制动时轮胎抱死而失去操控性的装置。

它由传感器、计算机控制单元（ECU）和油压泵等组成，以实时监测轮胎的速度和制动力度，从而控制制动力分配，防止车轮抱死。

ABS的工作原理可以分为四个基本步骤：第一步是传感器的工作。

ABS系统中的传感器由一个或多个感知车轮速度的磁铁和感应线圈组成。

当轮胎旋转时，磁铁会产生变化的磁场，感应线圈测量并记录下这些变化。

传感器会将这些信息发送给ECU，以便控制器可以计算车轮的速度。

第二步是制动力监测。

ECU会不断监测车轮的减速度，通过比较各车轮的速度以及每个车轮速度的变化率，ECU可以判断出是否有车轮即将抱死。

当车轮减速度较大时，ECU会发出信号，表示有车轮可能抱死。

第三步是制动力控制。

当ECU确定有车轮即将抱死时，它会控制制动系统以实现适当的刹车力度。

ECU会发送信号给油压泵，脉冲式地增加或减少制动压力，以使车轮不会完全抱死或失去与地面的接触。

这种脉冲式的制动力量被称为“碟式制动”。

第四步是制动力释放。

当ECU检测到车轮减速度逐渐回升时，它将减少或停止碟式制动力的施加，以确保车轮能够重新与地面接触。

这样，车辆就可以继续保持操控性，并防止车轮因抱死而出现侧滑现象。

总结起来，汽车ABS的工作原理就是通过传感器感知车轮的速度，ECU计算车轮减速度并判断是否有车轮即将抱死，然后控制制动系统以实现适当的刹车力度，从而防止车轮抱死。

通过这种方式，ABS可以提供更好的制动效果，保持车辆操控性，减少紧急制动时的停滞距离，提高行驶安全性。

讲义08--ABS防抱死制动系统

Fra bibliotek储能器
ECU
ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。
1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
车轮的滑动率在15％20％，有最大的制动附着系数，侧向附着系数也较大。
S
滑移率的定义（1）制动过程中轮胎的三种状态
路面印痕与胎面花纹基本一致。车速 V = 轮速Vω
路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速 V ＞轮速Vω
路面印痕粗黑。轮速Vω = 0
（2）滑移率S定义： S=[(V－Vω )/V]×100% =[(V－r.ω )/V]×100%
齿顶
安装：极轴根据形状的不同分为凿式、柱式、菱形三种类型。不同形状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同。菱形极轴车速传感器头一般径向垂直于齿圈安装；凿式极轴车速传感器头轴向相切于齿圈安装；柱式极轴车速传感器头轴向垂直于齿圈安装。
安装时注意传感头与齿圈间隙为1mm。安装时应牢固。为避免水、灰尘对传感器工作的影响，在安装前须将传感器加注润滑脂。
4、一传感器一通道/后轮低选控制方式
由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操纵能力得不到保障。但由于单通道 ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。
(1) 常规制动常规制动过程中，ABS系统不工作。电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于“升压”位置，此时制动主缸与轮缸直通，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时电动油泵也不需工作。

ABS、EBD、BAS、ASR、ESP等系统原理

ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。

没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。

在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。

在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。

在让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。

在制动总泵前面腔内的制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。

因此，在ABS工作地时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些噪音。

EBD制动力分配系统（又称EBV，如奥迪）Electric Brakeforce Dis-tributionEBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。

汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。

EBD的工作原理恰恰就是用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应和计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断保持调整，使制动力与摩擦力相匹配，从而保证车辆的平稳。

abs的工作原理

abs的工作原理ABS是防抱死制动系统(Anti-lock Braking System)的缩写，它是一种车辆安全系统，旨在防止车辆在紧急制动时发生轮胎抱死的现象。

ABS系统通过电子控制单元(ECU)、传感器和液压控制装置组成，以实现对车轮制动力的精确控制，从而提高制动效果和车辆稳定性。

工作原理：1. 传感器检测：ABS系统通过车轮速度传感器检测车轮的转速，通常每一个车轮都有一个传感器。

传感器会将车轮转速的信息发送给ECU。

2. 制动踏板输入：当驾驶员踩下制动踏板时，制动液压系统会被激活，将制动力传递到车轮。

3. ECU控制：ECU接收到传感器发送的车轮转速信息后，会实时计算车轮的转速差异。

如果ECU检测到某个车轮即将抱死（转速急剧下降），它会采取措施来防止抱死。

4. 防抱死控制：当ECU检测到某个车轮即将抱死时，它会向液压控制装置发送指令，减少或者释放该车轮的制动力。

这样做可以使车轮保持旋转，增加制动力的稳定性和操控性。

5. 轮胎抱死解除：当ECU检测到车轮转速恢复正常时，它会重新施加制动力，以确保车辆能够安全停下。

6. 反复控制：ABS系统会不断地监测车轮转速，并根据需要进行制动力的调整，以保持车轮的旋转并避免抱死。

优点：1. 提高制动效果：ABS系统可以在紧急制动时避免车轮抱死，保持车轮旋转，从而提供更好的制动效果。

这有助于缩短制动距离，减少碰撞风险。

2. 提高操控性和稳定性：通过精确控制车轮的制动力，ABS系统可以防止车辆在制动时失去方向稳定性。

这使得驾驶员能够更好地控制车辆，并减少失控的风险。

3. 提高驾驶舒适性：ABS系统可以避免车轮的颤动和噪音，提供更平稳的制动感受。

这可以提高驾驶舒适性，减少驾驶员的疲劳感。

4. 适应不同路面：ABS系统可以根据不同路面的情况，调整车轮的制动力分配。

这使得车辆在各种路况下都能保持稳定的制动性能。

5. 自动监测和修复：ABS系统可以自动监测传感器和其他组件的工作状态，并在发现故障时提供警告。

abs汽车防抱死控制器

硬件设计
ABS控制器软件主要采用逻辑门电路、计数器、比较器等数字逻辑电路实现控制算法。
ABS控制器的软件编程通常采用嵌入式C语言或汇编语言实现，以满足实时性和可靠性的要求。
软件编程
软件算法
传感器
ABS控制器使用的传感器主要包括车轮转速传感器和制动压力传感器，用于监测车轮转速和制动压力。
控制信号
ABS控制器根据传感器采集的数据判断车轮是否处于抱死状态，并发出相应的控制信号调节制动压力，以防止车轮抱死。
abs汽车防抱死控制器
汇报人：
日期:
目录
ABS汽车防抱死控制器简介ABS汽车防抱死控制器的技术细节ABS汽车防抱死控制器的应用场景与优势
目录
ABS汽车防抱死控制器的挑战与解决方案ABS汽车防抱死控制器的未来趋势与展望ABS汽车防抱死控制器实例分析
01
CHAPTER
ABS汽车防抱死控制器简介
定义
ABS汽车防抱死控制器在工业车辆中的应用可以提高作业的效率和平稳性，特别是在复杂和恶劣的作业环境下。
在紧急制动情况下，ABS汽车防抱死控制器能够提供稳定的刹车力，缩短制动距离，有效避免碰撞和减轻事故损失。
当飞机在湿滑的跑道上着陆时，ABS汽车防抱死控制器可以确保稳定的刹车力，防止飞机抱死，提高着陆安全性。
更高的精度和效率
未来ABS汽车防抱死控制器将更加智能化和自适应控制，能够根据车辆和路况的不同情况进行实时调整和优化，提高制动性能和防抱死效果。
智能化和自适应控制
为了提高车辆性能和燃油经济性，ABS汽车防抱死控制器将更加集成化和轻量化设计，减少部件数量和重量，提高其可靠性和耐用性。
集成化和轻量化设计
01
02
03
飞机起落架ABS系统概述

ABSEBSESC产品介绍

ABSEBSESC产品介绍1.ABS（防抱死制动系统）：ABS是车辆安全系统的一种主动安全装备，主要用于防止车辆在紧急制动时出现轮胎抱死现象，确保车辆制动时仍能保持最佳的方向稳定性和操控性。

ABS通过对车轮的制动力进行连续调节，使车轮在紧急制动时保持旋转，避免车轮因抱死而失去了方向控制。

ABS工作原理是通过传感器感知车轮速度，再通过制动阀门控制制动液的流向，实现对车轮的制动力调节。

当车辆紧急制动时，系统会周期性释放和恢复制动力，以保持车轮不抱死。

这样的连续调节可以减少制动力对车轮的阻滞，提高车辆的制动距离和稳定性，避免碰撞和失控事故的发生。

2.EBS（电子制动系统）：EBS是一种电子化的制动系统，用于替代传统的气压制动系统。

EBS采用了电子控制单元（ECU）来控制制动阀门，消除了传统气压制动系统中的机械和气压元件，提高了制动系统的响应速度和精度。

EBS可以实现多路制动、自适应制动以及制动力的主动分配。

EBS的工作原理是通过ECU控制制动阀门的开启和关闭，从而控制制动气压的大小。

当车辆需要制动时，ECU会根据车辆的状态和司机的操作信号计算出合适的制动力，并相应地控制制动阀门的开度，从而实现对车轮制动力的控制。

EBS不仅提高了制动响应速度和稳定性，还可以通过传感器实时监测制动系统的状态，提供车辆的制动性能反馈和预警信息。

3.ESC（电子稳定控制系统）：ESC是一种综合性的车辆动态稳定控制系统，可以通过对车辆各项参数的监测和控制来实现对车辆行驶稳定性的提升。

ESC可以感知车辆中心轴线与实际运动轨迹之间的差异，并通过自动控制制动力和发动机输出力矩来纠正车辆的姿态，避免侧滑、失控和翻车等危险情况。

ESC的工作原理是通过传感器实时监测车辆的姿态参数，如横向加速度、转向角度、车速等，并通过电子控制单元对制动系统和发动机输出力矩进行调节。

当车辆出现侧滑或失控现象时，ESC系统会自动调整车轮制动力和发动机输出力矩，以使车辆恢复到安全的行驶状态。

汽车防抱死系统的工作流程

汽车防抱死系统的工作流程一、引言随着汽车技术的不断发展，汽车安全性能越来越受到人们的关注。

其中，汽车防抱死系统（ABS）作为提高车辆制动性能的重要技术，已经成为了现代汽车的标配。

本文将详细介绍汽车防抱死系统的工作流程。

二、汽车防抱死系统的工作原理汽车防抱死系统是一种能够防止车辆制动时车轮抱死的控制系统。

该系统通过调节制动管路中的制动液压力，使车轮在制动过程中保持一定的滚动率，避免车轮抱死，提高车辆制动过程中的方向稳定性和横摆力矩，减少制动距离，增强车辆在紧急制动情况下的安全性。

三、汽车防抱死系统的组成汽车防抱死系统通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和ABS警示灯等组成。

1.轮速传感器：轮速传感器是用来检测车轮转速的部件，通常安装在车轮轴承上。

当车轮转动时，轮速传感器会发出信号，并将该信号传输给电子控制单元。

2.制动压力调节器：制动压力调节器是ABS系统的执行机构，负责调节制动管路中的制动液压力。

在制动过程中，根据电子控制单元的指令，制动压力调节器会适时地增压、保压或减压，以保持车轮滚动率。

3.电子控制单元（ECU）：ECU是ABS系统的核心控制部件，负责接收轮速传感器和其他传感器的信号，经过处理后，向制动压力调节器发出控制指令，实现制动压力的精确调节。

4.ABS警示灯：ABS警示灯用于向驾驶员显示ABS系统的工作状态。

当ABS系统出现故障时，警示灯会亮起，提醒驾驶员及时检修。

四、汽车防抱死系统的工作流程汽车防抱死系统的工作流程可以分为以下几个步骤：1.轮速传感器信号采集：当车辆制动时，轮速传感器实时检测车轮转速，并将信号传输给电子控制单元。

电子控制单元接收这些信号并进行处理。

2.电子控制单元计算分析：电子控制单元根据接收到的轮速信号进行分析和计算，判断车轮是否即将抱死。

若车轮即将抱死，则进入下一步控制。

3.制动压力调节器动作：电子控制单元向制动压力调节器发出指令，调节器根据指令对相应的制动管路进行增压、保压或减压操作，以保持车轮滚动率。

汽车防抱死系统(ABS)控制器(ECU)

项目名称：汽车防抱死系统（ABS）控制器（ECU）项目介绍：1、气制动ABS该控制器适合应用于24V供电环境，主要用于大客车及载重汽车的紧急刹车制动控制。

主控MCU采用英飞凌的XC164CS，XC164CS使用双电源系统，采用英飞凌的DC/DC转换芯片TLE6289GV，将点火开关电源输入的电源转换成5V，然后通过英飞凌的LDO芯片TLE7469GV52转换成5V和2.6V以供给主控芯片使用。

通过电磁式传感器采集到车轮速度信号，估算出车速信号、判断出车辆状态和道路状况，进而实现对各个车轮的制动控制。

车轮的制动通过BTS724G驱动电磁阀的通断实现。

电磁阀的电源由英飞凌的PROFET器件BTS6143D控制通断，主控芯片通过GPIO控制其通断来实现对电磁阀驱动电路的电源开断。

结构组成如下图所示。

CAN总线CAN总线性能指标：①工作电压：5~60 V②工作温度：﹣40~125 ℃③工作电流：最小100mA，最大20A产品图片：2、液压ABS该控制器适合应用于12V 供电环境，主要用于轿车等乘用车的紧急刹车制动控制。

主控MCU 采用英飞凌的XC164CM ，通过霍尔传感器采集到车轮速度信号，估算出车速信号、判断出车辆状态和道路状况，进而实现对各个车轮的制动控制。

车轮的制动通过TLE6228驱动电磁阀的通断实现，同时通过BTS6143控制回油泵电机实现油液的循环。

结构组成如下图所示。

微控制器（主控芯片）XC164CM电源稳压器输出：TLE4473GV52信号调理电路霍尔传感器X4CAN 收发器TLE6250G电磁阀驱动电路(TLE6228x2)工作状态输出(BSP75N)电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀LIN 收发器TLE6259G传感器供电TLE4252警示灯PROFET BTS6143Dx2CAN 总线K-LIN 总线ECU调试接口OCDS 30+（蓄电池）15+（点火开关）回油泵电机I2C EEPROM性能指标：① 工作电压：5~42 V② 工作温度：﹣40~125 ℃③ 工作电流：最小100mA ，最大40A产品图片：。

ABS系统电控单元

3.制动防抱死控制过程（1）车速超过8Km/h，需要制动踩下踏制动踏板时，制动开关闭合，蓄电池电压送至ECU端子 25，ECU获知汽车进入制动状态。ECU将根据各轮速传感器输入的电压信号对车轮运动状态进行监测。
（2）制动中，各车轮滑移率均小于20%时， ECU端子2、35、18均开路，每个电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。。
电子控制防抱死制动系统（ABS）
防抱死制动---ECU
导入
ABS电控系统主要部件结构及工作
汽车防抱死制动系统（ABS）的电控系统主要由三部分组成：传感器与开关信号
→
电子控制单元（ECU）
→
执行器或执行元件
ABS电控单元
电控单元
现代汽车上采用的ABS ECU大多自成一体，独立安装在不同的位置。国产轿车上装用的ABS ECU多为组合体，统称叫控制模块。
FL、FR、RL、RR
电动泵
连接制动主缸
ABS ECU
一、液压控制单元
回油泵 ABS 工作时回流泵将制动分泵中排出的制动液泵回到制动总泵
电磁控制阀电磁控制阀分为输入电磁阀和
输出电磁阀
一、液压控制单元
输入电磁阀输入电磁阀通常接通制动总泵和制动轮泵之间的油路， ABS 控制保压状态时切断制动轮泵上压力。输入电磁阀内的单向阀（检查阀）起加快回油速度的作用。
2.自检正常ABS等待工作自检中ABS系统没有发现故障，ECU端子27将搭铁，电磁阀继电器线圈中有电流流过：蓄电池“+”→ABS保护继电器→电磁阀继电器线圈 →ECU端子27→搭铁→蓄电池“－”。由于线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点张开，ABS警示灯熄灭；常开触点闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU端子32。

浅谈汽车ABS系统中ECU的功能及工作原理

浅谈汽车ABS系统中ECU的功能及工作原理
ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两
个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信号是四个轮上传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号。

1、ECU的防抱死控制功能
电控单元有连续监测四轮传感器速度信号的功能。

电控单元连续地检测来自全部四个车轮传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电控单元可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。

电控单元根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。

电控单元以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制分泵(轮缸)上油路的通、断，分泵上油压的变化就调节了轮
上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死(通与断的频率一般在3～12次/秒)。

一般情况下，防抱死控制采用三通道的方式，即前轮分别有两条油路控制，电控单元可分别对左前轮和右前轮分别进行防抱死制动控制，后轮只有一条油路控制。

电控单元只能对两个后轮进行集中控制(一旦有一个后轮将要抱死，电控单元同时对两个后轮进行防抱死控制)。

2、ECU的故障保护控制功能
ABS系统电控单元具有故障保护控制功能。

如果系统出现故障或受到暂时的干扰，电控单元会自动关闭ABS系统，让普通制动系统继续工作。

首先，电控单元能对自身的工作进行监控。

由于电控单元中有两个微处理器，。