卡车调度系统关键技术

第34卷第1期2011年2月

测绘与空间地理信息

GEOMAT ICS &SPAT IAL I N FORMAT ION TEC HN OLOGY

V o.l 34,N o .1

F eb .,2011

收稿日期:2010-03-11

基金项目:白云鄂博铁矿滑坡灾害与边坡应力远程智能(01110701)资助

作者简介:董红娟(1983-),女,辽宁葫芦岛人,助教,硕士,2008年毕业于辽宁工程技术大学大地测量学与测量工程专业,主要从事

GPS 的应用研究工作。

露天矿卡车调度系统关键技术研究

董红娟

(内蒙古科技大学矿业工程学院,内蒙古包头014010)

摘要:随着露天矿产量规模的不断扩大及设备大型化、机械化、自动化程度的不断提高,采运成本占矿山生产成本的比例也越来越高,优化车队运行、准确执行生产计划,以提高矿山产量,节约费用,取得较高经济效益显得尤为重要。露天矿卡车调度系统是集GPS 定位技术、GPRS 通信技术、G I S 管理技术、运筹学以及优化理论于一身的综合系统。本文主要研究了该系统的构成以及设计该系统所需要的关键性技术问题,并提出了相应的解决方法。

关键词:卡车调度系统;GPS ;GPRS ;G I S

中图分类号:P208 文献标识码:B 文章编号:1672-5867(2011)01-0043-03

Analysis the Key Technologies of t he Truck Dis patchi ng

Syste m atOpen-P itM i nes

DONG H ong-jua n

(Depart m ent ofM in i ng Eng i neering ,N ei m enggu Un iver sity of Science and T echnology ,B aotou 014010,Ch ina)Abstrac t :A long w ith the ra i se o f production ,the i ncre m ent of m i n i ng equip m ent s i ze ,and the i m prove m ent of auto m ation and m echa n i zati on deg ree ,the transpo rting cost accounts f o rm o re and mo re portion of the t o ta l cost o f open-pitm i ne .T herefore ,it i s i m po rtant to opti m ize the truck dispa tch i ng and truck-shove lm atchi ng i n order t o accurately execute produc ti on p l an ,save cost ,and i ncrease pro duction and econom ical benefit .The truck dispatchi ng syste m a t open-p i t m i nes i s an i ntegrated syste m w hich i nc l udes GPS po siti o n i ng techno l ogy ,GPR S communicati on techno logy ,G IS m anagement technology ,opera ti ona l research and opti m izati on theory .In this pa per ,t he co m pos i tion o f open-pit m i ne truck d i spatching sy stem and the key technolog i es for design t h i s syste m has been m ai n l y stud ied and presented co rrespond i ng w ays t o so l ve it .K ey word s :truck d i spatching syste m;G PS ;GPRS ;G IS

0 引言

大型露天矿是我国矿山资源主要生产地,大多数露天铁矿和高产量的煤矿都是露天开采,而矿山运输是露天矿的主要薄弱环节,是制约矿山生产能力和效益的重要因素。对于汽车运输的露天矿,随着采场逐渐进入深凹,开采条件日趋恶化,运距增加,运输周期增长,使本来就占作业成本很高的运输作业成本进一步攀升。国内外实践表明,只要能使产量提高3%~5%,就足以证明采用计算机控制卡车调度系统是经济合理的,事实上这种提

高的幅度往往高达6%~32%[1]

。因此,露天矿卡车调度系统具有很强的生命力,发展迅速,而且大有推广前途。

1 露天矿卡车调度系统的构成

通常露天矿卡车调度系统由车载智能终端、通讯系统、中心调度计算机系统组成。车载智能终端完成车辆的定位及信息的发送,GP RS 通信链路完成信息的交互,监控中心信息管理系统完成车载终端发送的定位信息和状态信息的接收、存储,车辆信息、状态的显示以及监控指令的下达。

1.1 车载智能终端

车载终端是由GPS 接收模块、GS M 通信模块和中心控制模块组成,可采用车辆的电瓶供电。中心控制模块是整个车载终端工作的控制中心,完成GPS 定位信息和

时间同步数据的提取、数据的打包,控制GS M 模块与车辆控制中心之间的通信应答响应,通过报警单元、防盗单元

等接口对车辆实施控制[2]

。

1.2 通信链路

该系统通常采用GPRS /S M S 工作模式,通信方式以GPRS(General Packet R adio Service)为主,S M S (ShortM es

sagi ng Ser vice)最早的短消息业务为辅[3]

。当GPRS 信道发生问题时,车载终端自动转换为短信方式发送数据,并每30m i n 左右再尝试登陆GPRS 网络。当GPRS 信道恢复时,监控中心可使用短信或拨打电话指示车载终端立即登陆GP RS 网。

1.3 调度中心系统

调度中心微机网络系统由网络服务器、实时运行终端、后台服务终端、显示终端、显示屏幕、打印机、图形录入设备、集线器、不间断电源等部分组成。其主要功能包括:车载终端信息采集、状态识别与显示、优化调度指令产生与发送、基础信息与生产计划管理、道路网管理、人工调度、查询统计等等。调度中心是整个系统的核心,存有道路网、生产计划、设备配置、状态分析、图形显示、优化调度等数据库。

2 卡车调度系统关键技术

2.1 提高车辆定位精度

由于车载终端的GPS 接收机只能接收标准定位服务,其定位精度约在20~30m [4]

。无疑,如果将这种定位

精度直接显示在调度中心的屏幕上,很难直接确定车辆具体的路线坐标,不能够满足调度的需求。所以必须采取相应的差分技术来提高车辆的定位精度。本人认为可采用集中差分GPS 技术,通过集中差分技术可使车辆定位精度在5m 左右。集中差分过程如图1所示。首先,初始化调度中心数据库,根据基准站接收的GPS 信号以及基准站的已知坐标,计算出差分改正数。调

度中心将接收到所有车载终端的GPS 数据转换成本地地理坐标,并将差分改正数加入到地理坐标上,集中差分处理,计算出车载终端的精确坐标,并将差分处理后的坐标数据存入预先定义好的数据库中,用于车载终端实时显

示和轨迹回放等。

图1 集中差分GPS 处理过程

Fig .1 The proce ssi ng flowchart of cen tralizati on DG PS

采用集中差分GPS 定位系统具有如下优点[5]

1)简化车辆的设备,提高了工作的可靠性。车辆只接收GPS 信号,不必考虑差分信号的接收。调度室集中差分处理,易于显示、记录和存档。

2)数据通信可采用现有的车辆通讯设备,只增加通讯转换接口即可。因而节省了设备,降低了成本。

3)只由车载终端发送一次车辆定位信息,大大节省了通讯费用。

2.2 GPS 数据的接收与处理

GPS 数据接收程序大致可分为3个模块:串口通信模块、控制与数据处理模块和数据库模块。各模块的关系

如图2所示[6]

。

图2 GPS 数据接收模块

Fig .2 The receiving module of GPS data

GPS 数据经过差分处理、坐标转换地图匹配等过程,使车载终端精确显示在调度中心的大屏幕上。

2.3 路径优化

如果没有特殊情况,所有车辆会按照每天的生产量有序运行,但是生产过程中不可避免地会有特殊情况发生,为了保障矿山的正常运作,提高生产效率,调度中心

会实时对车辆进行调度。调度过程中最优路径的选择可以是行程时间最短,也可以是距离最短,还可以是费用最

少。无论哪一种形式的最短路径,其原理都是一样的,只不过是约束条件不同而已。就目前的理论成果而言,D i

jkstra 算法可以有效解决这个问题[7]

。

测绘与空间地理信息

2011年

2.4 露天矿生产优化调度方法研究

露天矿优化调度的目的就是用尽可能少的设备把尽可能多的矿岩从装载点运到卸载点;而调度工作的核心就是把需要调度的设备调到最需车辆的装载点或卸载点,从而实现优化调度的目的。从总体上看或者从静态上看,由于设备的运行速度、装卸时间、装载能力等是一定的,因此这是一个车流规划问题;而从微观上看或者说从动态上看,由于设备的运行状态、位置等是随机的,因

此这又是一个实时动态调车问题[8]

。本文认为:露天矿要实现优化调度的目的,实时调车必须以车流规划为基础,尽量实现车流规划之结果,从而实现整个系统的最优。

整个调度流程如图3所示,车流规划模型的建立要以上述D ijkstra 算法的最优路径为基础,以露天矿区的实际生产情况约束条件为依据,并且要根据系统中出现的随机情况按照不同的规则对车量进行实时调度。实时调度之后必然导致车流规划结果的变动,所以要再一次更新车流规划程序,

得出新的车流规划路线。

图3 卡车调度流程图

F ig .3 T ruck d ispatch i ng f l owchar t

对于这一问题,许多学者从车流规划和实时调度两方面做了大量工作,提出了许多方法,但车流规划多限于理论探讨或是简单规划一下矿岩的流向,实时调度与车流规划紧密结合程度不够。从目前的发展趋势来看,车流规划不单单是笼统地规划一下物料或车流流向,而应成为计算机化卡车调度系统中应用软件的重要组成部

分,是卡车实时调度的基础[2-3]

。因此,本文所研究的露天矿卡车调度系统决定采用两个阶段模型法进行。首先,根据班计划及生产运行情况对通往各装、卸载点的车辆进行规划,求得从电铲到排卸点和从排卸点到电铲各路径所需的卡车数及运行次数;如果卡车需要调度,应根据生产实际情况尽量以车流规划为基础进行实时调度。

2.5 调度中心软件设计

调度中心是整个系统的功能实现部分,也是用户操作部分。功能结构上可以分为系统登录模块、G I S 操作模

块、监控调度模块、数据库管理模块和通信控制模块。各模块组成如图4

所示。

图4 调度中心各模块组成

F ig .4 T he co mposition of each m odu le in

d ispatch i ng cen tre

调度中心采用如W i ndo w s XP 等容易操作的操作系

统,数据库管理系统采用ACCESS 2000数据库,地理信息平台可采用M apX5.0,A r c G I S ,Super M a p 等嵌入式开发,整个应用程序的开发采用VB ,VC 等其他编程语言实现。

3 结束语

随着现代生产力的发展和科技的进步,国家对矿产资源的需求也在逐年递增,露天矿开采量随之不断增加。所以在科技革命的今天,我们应提倡采用智能科学的调度方式来提高开采能力,就现今世界的科学水平来说,采用GPS ,G I S ,GP RS 相结合的调度系统来解决这个问题是一种有效的方法。

参考文献:

[1] 左敏,杜军平.谈露天矿车辆采矿设备卫星定位及调度系统[J].金属矿山,2007(6):51-53.[2] 左敏,杜军平.谈露天矿车辆、采矿设备卫星定位及调度系统[J].机电与自动化,2007,6(3):25-27.

[3] 陈锋,孙平,赵义忠.基于GS M 短信息业务的G PS /GS M 车载设备[J].全球定位系统,2001,26(3):30-33.

[4] 刘基余.GPS 卫星导航定位原理与方法[M ].北京:科学出版社,2003.

[5] 张建奇,蔡菲娜.集中差分技术在城市车辆智能交通管理中的应用[J].微计算机信息,2005,21(3):190-191.[6] 隋心.GPS 车辆导航系统中地图匹配算法研究[D ].阜

新:辽宁工程技术大学,2007.[7] 王芬.D ij kstra 路径优化算法在汽车导航的研究及实现

[D ].上海:上海师范大学,2006.[8] 孙致平,张翠英,谭芳,等.露天矿生产的车辆调度模型

[J].北京石油化工学院学报,2004,12(2):145-146.

[责任编辑:王丽欣]

第1期董红娟:露天矿卡车调度系统关键技术研究

共享单车的分配与调度

共享单车的分配与调度摘要共享经济给人们的工作和生活带来了极大的便利，共享单车在我国发展迅速，但在许多城市中共享单车的资源配置存在一定的不合理性。本文对共享单车行业现状，搜集相关数据，给出了一下建议。针对问题一，我们根据人口、市区面积和通勤市场三种计算单车需求量的模型。建立于人口数量的计算模型中，考虑了人口年龄、性别和受教育程度等不同人群对单车的不同需求，合理地计算出基于人口的共享单车需求量。在依据城市市区面积的计算模型中，建立同心圆环的计算模型，依据距离市中心的距离，给予不同圆环区域乘以一定比例系数，进而更合理的估算共享单车需求量。针对问题二，根据统计学用柱状图或者折线图来统计一下每天、每周、每月、每年的用车情况；然后，用箱形图来统计一下一天中、一周中、一个月甚至一年中某个时间段的用车情况；再用方差和标准差求一下每天、每周、每月、每年的数据离散程度。最后，可以求一下平均值，根据上面这些数据去决定投放量针对问题三，我们从计算两点的最短路径入手，将最短路径计算出后考虑将早中晚三个时间段内的高峰期取平均值后再最初计算。我们建立反比例函数关系式; ,再根据归一化条件求得概率系数K,算出每个点以需求量。针对问题四，缓解共享单车与城市管理的一些矛盾，是值得思考的。这种乘着互联网快车产生的新模式、新业态，亟需更加开放、包容的治理思维。一方面要确保企业的正当利益，推动产业持续健康发展，另一方面需要持续在城市治理上攻坚突破，进一步提高城市发展质量。只有做到上述两方面，才能实现共享单车与城市管理的共赢。本文针对当今城市普遍存在的共享单车布置问题，通过市场饱和度测算得出不同时空共享单车的需求量，用统计学原理结合实际数据决定不同地区的投放量，然后通过ArcGIS系统，确定分布趋势和停靠密度得出调度方案，给出了量化分析后的相关政策性建议，在实际的运用中具有一定的价值。关键词：共享单车、市场饱和度测算、统计学、反比例函数

卡车调度系统关键技术

第34卷第1期2011年2月测绘与空间地理信息 GEOMAT ICS &SPAT IAL I N FORMAT ION TEC HN OLOGY V o.l 34,N o .1 F eb .,2011 收稿日期:2010-03-11 基金项目:白云鄂博铁矿滑坡灾害与边坡应力远程智能(01110701)资助作者简介:董红娟(1983-),女,辽宁葫芦岛人,助教,硕士,2008年毕业于辽宁工程技术大学大地测量学与测量工程专业,主要从事 GPS 的应用研究工作。露天矿卡车调度系统关键技术研究董红娟 (内蒙古科技大学矿业工程学院,内蒙古包头014010) 摘要:随着露天矿产量规模的不断扩大及设备大型化、机械化、自动化程度的不断提高,采运成本占矿山生产成本的比例也越来越高,优化车队运行、准确执行生产计划,以提高矿山产量,节约费用,取得较高经济效益显得尤为重要。露天矿卡车调度系统是集GPS 定位技术、GPRS 通信技术、G I S 管理技术、运筹学以及优化理论于一身的综合系统。本文主要研究了该系统的构成以及设计该系统所需要的关键性技术问题,并提出了相应的解决方法。关键词:卡车调度系统;GPS ;GPRS ;G I S 中图分类号:P208 文献标识码:B 文章编号:1672-5867(2011)01-0043-03 Analysis the Key Technologies of t he Truck Dis patchi ng Syste m atOpen-P itM i nes DONG H ong-jua n (Depart m ent ofM in i ng Eng i neering ,N ei m enggu Un iver sity of Science and T echnology ,B aotou 014010,Ch ina)Abstrac t :A long w ith the ra i se o f production ,the i ncre m ent of m i n i ng equip m ent s i ze ,and the i m prove m ent of auto m ation and m echa n i zati on deg ree ,the transpo rting cost accounts f o rm o re and mo re portion of the t o ta l cost o f open-pitm i ne .T herefore ,it i s i m po rtant to opti m ize the truck dispa tch i ng and truck-shove lm atchi ng i n order t o accurately execute produc ti on p l an ,save cost ,and i ncrease pro duction and econom ical benefit .The truck dispatchi ng syste m a t open-p i t m i nes i s an i ntegrated syste m w hich i nc l udes GPS po siti o n i ng techno l ogy ,GPR S communicati on techno logy ,G IS m anagement technology ,opera ti ona l research and opti m izati on theory .In this pa per ,t he co m pos i tion o f open-pit m i ne truck d i spatching sy stem and the key technolog i es for design t h i s syste m has been m ai n l y stud ied and presented co rrespond i ng w ays t o so l ve it .K ey word s :truck d i spatching syste m;G PS ;GPRS ;G IS 0 引言大型露天矿是我国矿山资源主要生产地,大多数露天铁矿和高产量的煤矿都是露天开采,而矿山运输是露天矿的主要薄弱环节,是制约矿山生产能力和效益的重要因素。对于汽车运输的露天矿,随着采场逐渐进入深凹,开采条件日趋恶化,运距增加,运输周期增长,使本来就占作业成本很高的运输作业成本进一步攀升。国内外实践表明,只要能使产量提高3%~5%,就足以证明采用计算机控制卡车调度系统是经济合理的,事实上这种提高的幅度往往高达6%~32%[1] 。因此,露天矿卡车调度系统具有很强的生命力,发展迅速,而且大有推广前途。 1 露天矿卡车调度系统的构成通常露天矿卡车调度系统由车载智能终端、通讯系统、中心调度计算机系统组成。车载智能终端完成车辆的定位及信息的发送,GP RS 通信链路完成信息的交互,监控中心信息管理系统完成车载终端发送的定位信息和状态信息的接收、存储,车辆信息、状态的显示以及监控指令的下达。 1.1 车载智能终端车载终端是由GPS 接收模块、GS M 通信模块和中心控制模块组成,可采用车辆的电瓶供电。中心控制模块是整个车载终端工作的控制中心,完成GPS 定位信息和

露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安全规定(通用版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安全规定(通用版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安全规定(通用版) 矿用卡车在矿内道路上或掘场发生故障无法行驶应立即通知当班班长，并进行现场核实，情况属实的通知修理人员，如果现场无法修复需拖回修理间检修的确定为必修拖挂车辆，应执行拖挂车辆的安全措施。（必修拖挂，有三个前提条件，一是矿用自卸汽车发生故障，影响了其他矿用自卸汽车的行驶或影响其他设备的正常作业，必修将其移到不影响其他车辆行驶或设备正常作业的地点，待修；二是矿用自卸汽车坏在坑内，需进入车辆修理厂检修；三是拖挂的区域是矿坑内的汽车道路，不是地面道路。）本规定要求必修拖挂时应采取安全措施，并设专人指挥监护。这是因为在矿坑内道路上拖挂车辆难度大，危险性大。矿坑内道路坡道多，弯道多，路面上行驶的车辆多，沿途两侧有行人和其他设备设施；被拖挂的矿用自卸

汽车大都是“死车”，自身不能打转向，又无刹车。一旦发生连接两车的钢丝绳断开，被拖的汽车将沿坡道跑车，造成各种想象不到的事故：另外钢丝绳在拖挂用力之时突然断开也会伤害周围人员，所以必修采取可靠的安全措施。汽运段拖挂坏在坑下的“死车”的安全措施，基本内容是： 1.参加人员：指挥监护人员1人，由汽运班班长担任，负责全面指挥拖挂工作，任何人员不得越权指挥，或干扰其指挥。安全监护人1人，负责沿途拖挂工作的安全监护；汽车维修人员2人：负责钢丝绳连挂和沿途中拖挂车辆或有关设备故障的处理；随车工作人员2人，负责沿途拖挂中停车，打掩木或协助安全监护及其他事宜。 2.准备设备和工具：1)做拖挂用的矿用自卸车一台，该车必须与被拖挂的“死车”载重量最小是等同，最好是大于“死车”；状态必须完好，确保在拖挂途中不发生事故，因为这台车相当于牵引列车的机车头。2）大型推土机一台，其铲刀最小和“死车”轮胎直径等同，最好大于“死车”轮胎直径，它的用途一是拖挂途中一旦发

露天矿调度系统

导读：露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。网址：https://www.360docs.net/doc/1115188152.html,公司名称：丹东东方测控技术有限公司露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。露天矿GPS车辆智能调度管理系统实现了优化卡车运输，降低总运输功和采装与运输设备的等待时间，节能降耗，有效提高采装与运输效率；实现电铲、卡车、钻机调度，优化生产，合理配矿，提高资源利用率；及时应对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。“露天矿GPS车辆智能调度及管理系统”通过采用现代高新技术和符合露天矿生产实际的最优化模型，彻底改变了传统的生产管理模式，是露天矿生产管理模式的一场革命。控制目标：露天矿GPS车辆智能调度管理系统通过采用多种现代高新技术，对传统的人工调度系统及管理体制进行改造，通过采集生产设备动态信息，实时监控和优化调度卡车、电铲等设备的运行，从而形成一种信息化、智能化、自动化的新型现代调度控制系统和全方位的采矿生产管理控制自动化决策平台。露天矿GPS 车辆智能调度及管理系统强调的是运输设备的系统性，调度的最优化、自动化和智能化，信息交流的及时性和交互性，以及服务的广泛性。系统组成：露天矿GPS车辆智能调度管理系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成。系统加速了矿山信息化和数字化建设的步伐，因而是21世纪现代化矿山建设体系的必然要求和重要发展方向。

露天矿的车辆调度安排

露天矿的车辆调度安排摘要本文针对露天矿的车辆安排，为了提高设备利用率以增加经济效益，在卡车不等待的前提满足产量和品位的要求，根据两条原则制定了一个班次的实际生产计划。模型Ⅰ：针对原则一，建立道路能力、电铲能力、卸点能力、铲位储量、产量任务、铁含量、电铲数量、车辆数量、整数等约束条件，根据原则一建立目标函数的整数规划模型。目标函数（最小吨公里）：min =∑∑==5 110 1*154*i j ij ij d num 。将模型用Lingo 软件编程求解，综合分析给出生产计划：出动7辆铲车，13辆卡车，总运量为85628.2吨公里，具体的派车方案（见表二）。模型Ⅱ：针对原则二，在约束条件与原则一相同的条件下，建立多目标非线性整数规划模型，利用主要目标法将多目标问题转化为单目标优化问题，根据主要目标列出最小费用函数求解，并将所求解转化为约束条件，然后逐步约束求解，将非线性规划问题转化为线性问题。建立主要目标函数：总产量最大 ∑∑==5 110 1 154*max i j ij num ；次要目标函数：岩石产量优先()∑=+10 1 43154*max j j j num num ；最后的目标函数：总运量最小min ∑∑==5110 1 *154*i j ij ij d num 。用Lingo 软件编程求解，综合分析给出生产计划：出动7辆铲车，20辆卡车，最大的产量101640.0吨，岩石产量为49280.00吨，矿石产量为52360.00 吨；总运输量为142385.3吨公里，具体的派车方案（见表四）。问题的进一步优化，从实际生产可行的角度，结合原则一与原则二，在模型中引入各铲位（卸点）的工作饱和因子P ，对以上最优方案进行了综合调整，通过图像分析，对P 取不同值进行了灵敏度分析，近而选取最优P 值下给出实际生产的车辆安排方案（见表六、表七）。建立快速算法模型，在尽量不影响模型结果的前提下，分析原则一与原则二的简化方法，分别得到满足原则一与原则二的快速算法。问题的进一步考虑，增加铲车任务约束条件： ∑=<=5 1 1i chep ，根据原则一、二重新求解、安排方案。关键词：整数规划、贪心算法、Lingo 求解、主要目标法

矿运卡车研究报告(汇编)

矿用车可行性研究报告一、矿用车的国内外市场分析 1、国内矿用车行业发展现状我国的矿用自卸汽车规模化生产始于七十年代，产品主要分布于冶金、煤炭、水利电力、有色金属等七大行业。矿用汽车是矿山尤其是露天矿山开采中最重要的设备之一。前些年，随着矿山建设的持续火爆，矿山机械市场也水涨船高，目前矿用汽车市场每年也接近千台。除了传统的国际矿山设备制造商外，国内矿用汽车制造商也开足了马力，全力争抢这一蛋糕。国内矿用自卸车的厂商并不多，主要生产商只有5家，分别是北方股份，湘电股份、首钢重型、北京重汽和本溪重型，这五家企业目前都占有一定的市场份额，其中，北方股份的市场占有率最高。还有三一矿机、陕西同力、秦皇岛天业通联、宇通重工、重汽集团专用汽车公司、湖北三江万山特种车辆及小松常州等十几家企业。以下为国内主要厂家近几年的矿用车的销量情况：国内主要矿用车企业近几年产销统计（台）尤其值得一提的是进入2010年，中国重汽研发、济南特种车公司生产的HOVA60

系列矿用自卸车，在1-5月份订单累计已近1200辆。在国际市场，HOVA矿用车的高性价比引起越来越多国外客商的注意，实现了批量出口，赢得了良好信誉，今年以来，已经成功出口300余辆。 2、国外矿用车行业现状国际矿用车市场的市场容量在1300辆左右，总装载量20亿吨左右。矿用车的主要用在煤矿、金矿、铜矿和铁矿，用户主要分布在澳洲、美洲。澳大利亚是世界矿用车最大的用户，仅2004年就购进500台。我国目前矿用车保有量在3000台左右，2005年销量在580台，2006年预计销量在700台左右。前几年矿用车的市场需求主要以45吨以下为主，近年来大吨位需求开始上升，尤其是2005年以来，大吨位和电动轮销售比例出现大幅度上升。大型矿用车国际上主要生产厂家是卡特彼勒（美国）、小松（日本）、特雷克斯（美国）（以及被特雷克斯收购的优尼特瑞格）、别拉斯（白俄罗斯）、日立（日本）、利勃海尔（德国），这些厂家在国际的市场份额占到90%以上。小松HD465-7矿用卡车卡特彼勒的机动轮矿用车市场份额最大，由于有自己的发动机，卡特彼勒的机动轮矿用车生产和研发能力很强，一般机动轮载重量都在150吨以下，如右图为 CAT797矿用卡车，额定载重量为 345吨，外形尺寸为14.5m×9.2m×7.6m,采用机械传动方式，卡特彼勒可以把机动

共享单车调度与投放模型分析.doc

共享单车调度与投放模型分析摘要：本文根据调查研究，对单车投放调度进一步分析，优化出最符合需求的投放数解决单车调度与投放问题。关键词：非线性规划；数学模型；调度一、问题引入本文根据采集的数据及实际骑行情况，估计共享单车的时空分布情况。根据调查得到人们的骑行需求估计数据，建立数学模型解决如何优化共享单车的调度问题。根据骑行数据和需求数据，判断各区域所需共享单车的满足程度，如何进行投放更优。二、模型假设 1.假设每个人骑车速度相等且匀速 2.假设 24：00～6：00 没有人使用单车 3.假设共享单的投放只受需求函数的影响 4.假设自行车没有因为各种原因损坏三、建立模型与分析数据的预处理：利用Excel 软件统计出每个单位从 i 地到 j 地所需要的时间设为 bi，取其平均值作为从i 到 j 地所需要时间路程 aij，即

设区域之间的路程矩阵为 A ，则： A=0a12 a1ma210a2man1an2 0 （一）单车流量统计将时间 T 分为 K 段， T={t1 ，https://www.360docs.net/doc/1115188152.html,} ；mij 为某时间段 i 地去 j 地的车流量， M 为流量矩阵： M= m11m12 m1jm21m22 m2jmi1mi2 mij （二）单车流量统计结果根据大学城区域共享单车的实际采集数据，我们可以得到各时 ?g 段可使用的单车数目，统计如下表：从上表可以看出，时间末端 5 区单车最多，说明 5区域单车的分布密度较大，可能为主要聚集区，可能是商业区，其次是 1、2、6 区较多，可能是居民住宅区。（三）数据分析以大学城某区域共享单车为1000 辆，因此在此问设共享单车基数为1000，用Excel 整理各区域单车增减量如下：（四）非线性规划设第 i 个地区的单车投放量为 zi，根据表 2 中共享单车影响 Mi 建立非线性规划模型。其中 zi 为决策变量， yi 为约束函数， x 为范围变量，根据表 4 中单车的增减量知 y1 的变化值为 -41，

露天矿GPS卡车调度管理系统(TDTK宣传页)

露天矿GPS卡车智能调度管理系统系统简介：露天矿采用大型自卸汽车进行运输作业，由于采区作业范围广，地点移动变化大，设备状态变化快，调度的难度也大。采用传统对讲及跑现场的人工调度方式很难及时、全面、准确掌握现场作业条件的频繁变化。调度员仅靠个人经验人工调度生产，无法保障采矿过程的实时优化、高效。另外，人工调度模式下无法实现对采矿作业人员和设备的实时监督，管理难度大，管理成本高。露天矿GPS卡车智能调度管理系统通过采用全球卫星定位技术(GPS)、计算机及网络技术、无线数字通信技术、矿山系统工程及优化理论、地理信息系统技术（GIS）、电子技术等高新技术，对传统的人工调度系统及管理体制进行改造，通过采集生产设备动态信息，实时监控和优化调度卡车、电铲、辅助设备等设备的运行，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代调度控制系统和全方位的采矿生产管理控制自动化决策平台，是数字矿山的关键技术内容之一。本系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成，实现对露天矿主要采矿设备（卡车、电铲、洒水车、平路机、推土机、加油车等）的位置及工作状态的跟踪，实时监视卡车及电铲的运行情况，适应采矿生产过程中情况的变化，系统以GPS定位技术为依托，线性规划算法模型为

优化基础，无线通讯为数据传输手段，计算机技术为工具，在露天矿设备数量一定的情况下，实现对卡车、电铲等采矿设备的实时优化调度，自动、及时、高效地安排矿山设备的生产作业，达到优化管理矿山生产过程、提高产量，节省费用、取得较高经济效益之目的。功能概述：优化调度：根据GPS信号跟踪和标注车辆和设备位置，实现实时监控，并自动统计电铲能力和各个运输周期数据；系统提供设备的历史回放功能；统筹所有电铲、卸点、重车和空车的实时运行状态，在满足生产中各种约束条件的情况下，为每台空车指派最合适的目标电铲，为每台重车指派最合适的目标卸点;在调度模块中有配煤控制功能。二维监视：实时二维地图显示界面，可以显示所有相关的工程位置，如采掘面、装载区域/装载点、卸载区域/卸载点（排土场和破碎站）、储煤场、加油站、停车场、维修厂/车间、矿区道路网、矿区边界等，动态实时显示运输设备在道路网上的运行状况，并可以显示或查询各工程位置的相关基础数据（位置/GPS坐标、名称、类型、物料、状态等等）。历史回放：具有车辆运行轨迹历史回放和历史记录输出功能。地图编辑：具有矿山地理信息图输入工具和编辑器，能够自动录入矿山地理信息数据，也能够人工对各种工程位置

露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安全规定(最新版)

When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安全规定(最新版)

露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安全规定(最新版) 导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。矿用卡车在矿内道路上或掘场发生故障无法行驶应立即通知当班班长，并进行现场核实，情况属实的通知修理人员，如果现场无法修复需拖回修理间检修的确定为必修拖挂车辆，应执行拖挂车辆的安全措施。（必修拖挂，有三个前提条件，一是矿用自卸汽车发生故障，影响了其他矿用自卸汽车的行驶或影响其他设备的正常作业，必修将其移到不影响其他车辆行驶或设备正常作业的地点，待修；二是矿用自卸汽车坏在坑内，需进入车辆修理厂检修；三是拖挂的区域是矿坑内的汽车道路，不是地面道路。）本规定要求必修拖挂时应采取安全措施，并设专人指挥监护。这是因为在矿坑内道路上拖挂车辆难度大，危险性大。矿坑内道路坡道多，弯道多，路面上行驶的车辆多，沿途两侧有行人和其他设备设施；被拖挂的矿用自卸汽车大都是“死车”，自身不能打转向，又无刹车。一旦发生连接两车的钢丝绳断开，被拖的汽车将沿坡道跑车，造成各种想象不到的事故：另外钢丝绳在拖挂

露天矿GPS车辆智能调度系统介绍

概述该系统是一套用于露天矿自动指挥采矿采运作业的智能化辅助生产系统，该系统综合运用GPS/北斗实时定位技术、计算机技术、无线通讯技术、优化软件和最优化技术等先进手段，建立露天矿全面的生产监控和优化调度，是一套露天矿智能化的生产指挥管理系统，对生产采装设备、运输设备、卸载点及生产辅助设备进行全方位的实时监控和优化调度，能够及时自动应对生产中出现的突发事件，以实现及时优化调度生产和实时调控生产。该系统实现了自动优化调度、配矿、产量自动统计、超速报警、非法停车报警和钻机自动引导布孔等功能。该系统在中国鞍钢齐大山铁矿、中国神华集团胜利露天矿、中煤集团安太堡露天煤矿等大型露天矿已经得到广泛应用。原理露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。系统结构露天矿GPS车辆调度系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成。露天矿GPS车辆调度系统加速了矿山信息化和数字化的步伐，因而是21世纪现代化矿山建设体系的必然要求和重要发展方向。

功能特点 ●全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、矿车、卸点、物料等情况的变化适时进行自动调度； ●直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行方向和车流规划的信息。整个自动调度界面直观、美观，派车一目了然； ●司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态，卸点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息； ●人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：如果是C/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件不同步，会造成道路网络发生变化，出现网络上的地图不一致的现象，而我们的电子地图是B/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件是同步的； ●电铲装载能力的自动采集：系统会准确地自动采集电铲的装载能力，调度无需人工设定电铲能力来适应现场生产。采用多种方法核算，设计精细方案，准确地自动采集了电铲强度，确保了采场车流动态而合理的分配。系统会自动根据电铲能力的变化而调整车流规划； ●大量出现特殊物料品种时派车问题的解决：如果短时间内大量出现特殊物料品种，会严重导致某些卸料点压车和某些卸料点缺车，使采场车流出现严重失衡。我们使用科学方法，全局考虑车流，保证了车流的均衡稳定性； ●长距离派车问题的解决：经过积累大量的经验与分析大量现场数据，设计了符合现场各种情况的模型，尤其是很好地解决了长距离派车的问题，在考虑铲需车的情况下，同时也考虑成本消耗的情况，解决了相对长距离派车的问题； ●局部定铲派车的灵活性：如果一个铲锁定了几个矿车进行特殊生产作业，系统不将此铲完全隔离在整体的大规模自动调度之外，也不把锁定的运输矿车隔离在整个自动调动之外，在车流规划时也将锁定的电铲和矿车纳入计算。可以实现某一电铲特殊生产的部分锁定工作，如某个电铲锁定一个矿车，但由于此铲的工作能力很大，系统依然会给此铲根据车流规划需求自动派车，也就是将此铲剩余的工作能力纳入智能调度；

露天矿卡车调度系统数据库设计

露天矿卡车调度系统数据库设计 1调度系统的数据库设计 1.1概念模型设计用户需求确定好之后，要将用户需求的条件抽象成为数据库概念模型。概念模型是将所需的数据按照特定的方法抽象为独立于任何具体机器的数据模型。在本数据库中，应设计的实体主要包括用户类实体、生产运输设备实体、各工作区域及运输线路实体等。在定义实体的同时还应当确定实体的属性,主要包括5：1）用户类实体。主要来自于现场工作人员人的信息，根据不同的工种，使用不同的客户端，根据不同的岗位享受不同的操作权限，应包括姓名、ID、密码、权限等属性信息。2）生产运输设备类实体。主要指卡车、电铲等设备，将这些设备管理起来，供不同的系统用户、道路、工作场地、生产调度实体使用，其属性信息包括设备ID、设备类、维修时间、生产状态以及相关的位置、运输等信息。3）各工作区域及运输路线等实体。主要指装场地、排弃场地、维修保养场地、交接班场地、设备存放场地、各运输路线等。其属性信息应包括名称、空间位置、等级编号、工作时间、状态等。为了准确清晰的表达用户需求，可以用E-R模型表达概念模型的实例，E-R模型的构成成分是实体集、属性和联系集，以用户实体为例，其E-R模型如图1。 1.2逻辑结构设计概念模型设计好的E-R模型是独立于任何具体的DBMS系统的模型，因此，为了将这些概念模型转换为某个具体的DBMS 所支持的数据模型，需要进行数据库逻辑结构的设计。数据库逻辑结构设计的过程为：将E-R模型转换为关系模型，经过模型优化消除冗余的联系，最终形成合力的逻辑结构模型。本数据库的主要逻辑结构模型为6：1）用户信息（姓名、ID、密码、权限级别）。2）区域节点信息（区域编号、区域名称、区域类型、节点列表）。3）路径信息（路径编号、路径名称、路径起点、路径终点、路径长度、路径形状、节点列表）。4）路径状态信息（路径编号、道路等级、通行状态、状态改变时间）。5）卡车基本信息（卡车ID、卡车类型、卡车运载量、卡车维修时间）。6）卡车位置信息（卡车ID、司机ID、班组号、任

露天矿卡车的调度学习资料

露天矿卡车的调度

承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）：我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）：所属学校（请填写完整的全名）：西安交通大学参赛队员（打印并签名）： 1. 计红林 2. 万日栋 3. 尧文斌指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)：日期： 2012 年 8 月 10 日

赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：

2011高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：

车辆共享运行管理方案最新版本

通海集团车辆运行管理平台建设方案为加强集团公司车辆管理，提高车辆的利用效率，节约成本，全面实现公司内部资源整合与管理决策的科学化和自动化，改善营运状况，提高生产效益，特拟制此方案。一、集团公司车辆使用及维修现状 1、车辆使用现状：集团公司各单位现所使用车辆的性质分为“自有”和“外雇”两种，车辆的日常运行由各单位或各部门自行调度。 2、车辆维修现状：集团公司各单位现车辆维修没有统一厂点，有内部维修，也有外部维修。二、方案设计总概况此方案分为三个板块：车辆信息共享、车辆统一调度、车辆统一维修。 “车辆信息共享板块”实现对集团下属所有车辆的完整信息进行采集、录入、维护，向用户提供查询、评价、及运行状态实时更新等功能；车辆的完整信息包含：车牌号码、车型、载重吨位、车龄、运行里程数、所属单位、维修记录、发动机号、大架号、年检情况、保险情况、外观照片、年检保险到期提醒等。 “车辆统一调度板块”实现用车单位根据当前的车辆运行状态，在平台上选择需要的车辆，提出需求申请，被选中的车辆的所有单位根据申请及时调度该车，本板块可以实时显示所有车辆的司机信息、运行状态、燃料使用登记、出车记录等生产信息。

“车辆统一维修板块”实现车辆的维修保养的修理厂点信息采集、选择、查询、能力评价、及维修费用明细申报录入、审核、查询汇总等功能。三、车辆共享运行管理系统具体实施方案 1、基本原则：车辆共享运行管理系统的设计流程必须简洁明了，集团公司将内部车辆和外部车辆统一进行管理，除了降本增效、提升自身竞争力外，更能够通过该管理系统的使用，能够更快捷、更高效的服务于生产。 2、车辆调度流程： ①单位自有车辆的调度每日各个单位先对自有车辆按照“自用、维修、闲置、报废”等情况进行调度安排并在“车辆共享运行管理系统”中更新车辆运行信息，“闲置”状态的车辆可供其他单位进行选择使用。 ②选择雇用外部车辆当本单位车辆不能满足生产，需要雇用本单位以外车辆时，用车单位可进入“车辆共享运行管理系统”，根据用车条件和车辆运行状态选择雇用车辆；系统根据双方的选择自动生成路单，派车单位打印路单，用车单位在收车后签认路单，作为双方对账依据；用车单位可以对车辆的使用情况（例如：出车速度、车辆状况、司机服务态度等）予以评价；流程拓扑图如下：

露天矿山自动调度系统软件操作手册

GPS卡车调度系统调度系统软件操作手册北京速力（首钢矿业）科技有限公司 2013年5月

一、数据处理程序使用说明数据处理程序主要功能负责系统数据的解码及组合。分析各个矿车及挖机传上来的数据，同时将指令传送给各个终端。根据实际情况实时更新。二、电子地图程序使用说明电子地图软件是基于Delphi6.0环境，利用MAPx5.0而开发的平面地图。在地图上面标出了位置固定的破碎站、排土场、停车场；位置相对稳定的挖机；运动的矿车以及采场道路等目标。电子地图是采矿调度系统中用于显示生产组织过程相关内容的地理信息系统。该系统主要是根据现场采集的矿车、挖机卫星定位信息,人工采集输入的破碎站、其它卸车地点、加油站、停车场、交叉路口的位置信息,采场矿车运行路线等信息,在电子地图上随机实时显示。为调度及有关人员提供采场全局或局部的变化情况。一、系统主界面使用上半部分为本系统实际使用的菜单。鼠标单击菜单中任意一项,系统都会执行响应功能。下半部分为采场相关信息的实际展示。图中用代表挖机，旁边响应文字注明挖机号；用“▲”代表卸料点，旁边响应文字注明地点；用“↑”代表矿车，旁边响应文字注明车号。符号及文字的颜色根据各自的作业情况分为黑色、蓝、粉红、绿、浅蓝色、红五种颜色，分别代表空车、硬岩矿、软岩矿、废石、和故障矿车。电子地图主界面 1、当前地图当前地图 1）采场当前地图当在地图缩放操作过程中出

现地图界面过大、过小或偏离显示、偏离采区中心位置后选择‘采场当前地图’之后自动恢复初始位置和大小。 2）隐藏采场道路选择此项操作可以隐藏掉采场的道路，只剩下挖机、矿车、卸点、道路节点等固定目标。 3）选取采区中心此项操作可以把选择的点位作为采场的临时中心。 4）写入采区中心 6)运行目标选择运行目标选择查询此项可以选择运行矿车运行方向查询。例如：可以查询所有派给1#挖机的矿车；所有派往破碎站的矿车等。 3、历史回放历史回放历史回放包括：选择矿车回放、装硬岩矿作业

露天矿卡车地调度

2011高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）：评阅人评分备注全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：

露天矿生产的车辆调度一.问题提出钢铁工业是国家工业得到基础之一，铁矿是钢铁工业的主要原料基地。提高采矿玉树设备的利用率是增加露天矿经济效益的首要任务。露天矿里有若干个铲位，每个铲位已预先根据铁含量将石料分成平均铁含量不低于25%的矿石和低于25%的岩石。每个铲位的矿石、岩石数量以及矿石的平均铁含量都是已知的（如附表12-1和附表12-2所示）每个铲位之多能安排一台电铲，电铲平均装车时间为5分钟。卸货地点有卸矿石的矿石漏、2个铁路倒装场和卸岩石的岩石漏、岩场等（如附图所示），每个卸点都有各自的产量要求。要求应该尽量把矿石按矿石卸点需要的铁含量（假设都为29.5±1%，称为品味限制）搭配起来送到卸点，搭配的量在一个班次（8小时）内满足品味限制即可。从长远看，卸点可以移动，但一个班次内不变。卡车的平均卸车时间为3分钟。所用卡车载重量为154t，平均时速28km/k。由于卡车损耗大，原则上在安排时不应发生卡车等待的情况。电铲和卸点都不能同时为两辆及两辆以上卡车服务。卡车每次都是满载运输。每个铲位到每个卸点的道路都是专用的宽60m的双向车道，不会出现堵车现象，每段道路的里程都是已知的。一个班次的生产计划应该包含以下内容：出动几台电车，分别在哪些铲位上；出动几辆卡车，分别在哪些路线上各运输多少次（因为随机因素影响，装卸时间与运输时间都不精确，所以排时计划无效，只求出各条线路上的卡车数及安排即可）。一个合格的计划要在卡车不等待的条件下满足产量和质量要求，而一个好的计划还应该考虑下面两个原则之一：总运量（t·km）最小，同时出动最少的卡车，从而运输成本最小；（2）利用现有车辆运输，获得最大产量（岩石产量优先；在产量相同的情况下，取总运量的最小解）。请你就两条原则分别建立数学模型，并给出一个班次生产计划的快速算

露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安全规定

露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安全规定集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安全规定矿用卡车在矿内道路上或掘场发生故障无法行驶应立即通知当班班长，并进行现场核实，情况属实的通知修理人员，如果现场无法修复需拖回修理间检修的确定为必修拖挂车辆，应执行拖挂车辆的安全措施。（必修拖挂，有三个前提条件，一是矿用自卸汽车发生故障，影响了其他矿用自卸汽车的行驶或影响其他设备的正常作业，必修将其移到不影响其他车辆行驶或设备正常作业的地点，待修；二是矿用自卸汽车坏在坑内，需进入车辆修理厂检修；三是拖挂的区域是矿坑内的汽车道路，不是地面道路。）本规定要求必修拖挂时应采取安全措施，并设专人指挥监护。这是因为在矿坑内道路上拖挂车辆难度大，危险性大。矿坑内道路坡道多，弯道多，路面上行驶的车辆多，沿途两侧有行人和其他设备设施；被拖挂的矿用自卸汽车大都是“死车”，自身不能打转向，又无刹车。一旦发生连接两车的钢丝绳断开，被拖的汽车将沿坡道跑车，造成各种想象不到的事故：另外钢丝绳在拖挂用力之时突然断开也会伤害周围人员，所以必修采取可靠的安全措施。汽运段拖挂坏在坑下的“死车”的安全措施，基本内容是： 1.参加人员：指挥监护人员1人，由汽运班班长担任，负责全面指挥拖挂工作，任何人员不得越权指挥，或干扰其指挥。安全监护人1人，负责沿途拖挂工作的安全监护；汽车维修人员2人：负责钢丝绳连挂和沿

途中拖挂车辆或有关设备故障的处理；随车工作人员2人，负责沿途拖挂中停车，打掩木或协助安全监护及其他事宜。 2.准备设备和工具：1)做拖挂用的矿用自卸车一台，该车必须与被拖挂的“死车”载重量最小是等同，最好是大于“死车”；状态必须完好，确保在拖挂途中不发生事故，因为这台车相当于牵引列车的机车头。2）大型推土机一台，其铲刀最小和“死车”轮胎直径等同，最好大于“死车”轮胎直径，它的用途一是拖挂途中一旦发生跑车，它可用铲刀堵截；二是转弯时，推土机用大铲为“死车”转向。3）两根5米长的，能够承担起“死车”重量的钢丝绳。4）一辆作为指挥车用的普通汽车，乘坐拖挂“死车”的有关人员，在拖挂运行中，随拖挂车一起行驶，随时随地停车，还要有停车时防止跑车的掩木，指挥用的手旗等。 3.拖挂运行方法：分上拖和下拖，一般情况下上拖较多。上拖时，拖车在前，“死车”在后，两车用钢丝绳子连挂，推土机紧随“死车”后面，随时堵截“死车”的向后跑车，指挥车在前方引导，观察路况，不能和拖车相距太远，遇到转弯之处停下。推土机用大铲顶推“死车”轮胎，转到合适方向，继续运行。下拖时。推土机在下前倒退运行，大铲对准“死车”前方，拖车在“死车”后面，两车用钢丝绳子连挂，“死车”靠坡度滑行，拖车在“死车”后用刹车控制车速。

新能源共享汽车网络运营平台

##########新能源共享汽车网络运营平台发展汇报材料当前，在我国经济发展进入新常态的宏观背景下，山西省作为国家资源型经济转型综合配套改革试验区，随着资源型经济转型重点工作的深入推进，##########积极践行国家“创新、协调、绿色、开放、共享”发展理念，全面开展能源革命；以《山西打造全国能源革命排头兵行动方案》为指引，突破煤炭依赖的思维方式，在深化煤炭转型发展中砥砺前行，于2017年6月在 ##########成立##########新能源汽车发展分公司，依靠网络科技发挥新能源优势，以共享经济的快速发展带动新能源汽车共享业务，全力打造绿色共享、低碳环保、创新发展的物联网+新能源板块。一、“##########”平台介绍 ##########致力于整合用户零散化的用车需求，提供便捷、快速的出行服务，打造绿色、智慧的出行平台。 ##########网络运营平台以物联网、移动互联网、智能车载系统、可视化GIS、CAN通讯远程诊断、大数据处理等技术为基础，结合租赁运营平台、安卓和IOS系统应用等，将车载智能终端、智能充电系统、手机端app与分时租赁运营平台相连接，搭建以车辆租赁、车辆调度、移动支付、远程监控、远程管控、后

台信息推送、数据共享、服务支持等功能为主的大型交互系统，通过自主建设充电桩、投放新能源汽车、智能出行服务管理平台相结合的方式，开展的新能源汽车分时租赁、公务用车租赁和充电网络业务，用户通过智能手机完成对车辆预约、使用和结算的全程操作，实现新能源汽车无人值守的智能化共享。二、“##########”运营发展情况 “########## 共享汽车”零排放、无污染的优势，大大改善了城市环境质量，提升了城市形象的同时推动了自身共享汽车业务的迅速发展和布局。“##########”共享新能源汽车项目立足霍州本土，逐步辐射临汾周边县市，拓展山西，走向全国，目前##########已在省内外十多个区域拥有运营网点，设立省内外区域分公司13家及覆盖全国的24小时客服调度中心；三、“##########”盈利模式公司目前的主要赢利点是新能源电动车的共享运营业务，运营平台有分时租赁、日租、周租等多种租赁模式，满足用户多样化的用车需求，依靠强大的用户群体，通过“##########”网络平台进行大数据采集分析，对用车需求高的区域精准布车，在解决城市区域用车需求问题的同时提高自身收入；同时， ##########结合传统线下租赁模式，开展车辆的月租、季租、年租的租赁服务。