平台印刷机课程设计说明书
印刷机课程设计
印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解印刷机的基本工作原理，掌握印刷术的发展历程。
2. 学生能够描述不同类型的印刷机及其特点，了解其在工业革命和现代社会中的应用。
3. 学生掌握印刷过程中涉及的相关技术术语，理解印刷质量的影响因素。
技能目标：1. 学生能够通过观察和分析，操作简单的印刷机模型，演示印刷过程。
2. 学生能够设计并制作简单的印刷品，如活字印刷的明信片，锻炼动手实践能力。
3. 学生通过小组合作，进行印刷机模型的搭建，提高团队合作和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对印刷术这一伟大发明的尊重和欣赏，激发对科技进步的兴趣。
2. 学生通过学习印刷术的发展历史，增强对中华传统文化的自豪感，树立文化自信。
3. 学生在小组活动中学会倾听、尊重他人意见，培养合作精神和共享成果的意识。
课程性质分析：本课程属于技术与设计领域，结合历史与工业技术知识，旨在让学生通过实践活动，理解印刷技术在信息传播中的重要作用。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的特点，他们在认知能力上已经可以接受较为复杂的逻辑关系，动手实践欲望强烈，喜欢探索和解决问题。
教学要求：1. 教学内容需与教材紧密结合，突出实践性和操作性。
2. 教师应提供丰富的教学资源和工具，支持学生动手操作和探索学习。
3. 教学评估应关注学生的实际操作能力、合作表现以及情感态度的变化。
二、教学内容1. 印刷术的发展历程- 古代印刷术的起源与演变- 活字印刷术的发明及其影响- 现代印刷技术的发展2. 印刷机的工作原理与类型- 不同类型的印刷机介绍（如凸版印刷、平版印刷、丝网印刷等）- 印刷机的工作原理及操作流程- 印刷机在工业生产中的应用案例3. 印刷过程中的技术要素- 印刷色彩、油墨、纸张等基本要素- 印刷质量控制要点与技巧- 印刷相关技术术语解析4. 实践活动设计- 制作简单的活字印刷品（如明信片）- 搭建并操作印刷机模型- 小组合作完成印刷项目，分享成果教学大纲安排：第一课时：印刷术的发展历程，古代印刷术的起源与演变，活字印刷术的发明及其影响第二课时：现代印刷技术发展，不同类型的印刷机介绍第三课时：印刷机工作原理与操作流程，印刷过程中的技术要素第四课时：实践活动，制作活字印刷品，搭建并操作印刷机模型第五课时：小组合作完成印刷项目，成果分享与评价教学内容与教材关联性：本教学内容紧密围绕教材中关于印刷技术的历史、原理和应用部分，结合实际操作，使学生在掌握理论知识的同时，提高实践技能。
平压印刷机课程设计说明书
课程设计说明书2011年11_月21日目录一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程...........................二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务.........................三、 ................................ 功能分解四、 ................................... 绘制机械循环图 ...................................五、 ....................................... 机构选型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算七、运动分析.........................八、课程设计的感受.....................九、参考资料.........................工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八幵以下的印刷品。
它的工作原理: 平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀原始数据及设计要求与任务1设计数据与要求图11、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧或底部。
3、印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
平台印刷机课程设计
平台印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解平台印刷机的基本结构及其工作原理，掌握相关术语和概念。
2. 学生能够描述平台印刷机在工业生产中的应用，了解其在我国印刷行业的发展历程。
3. 学生掌握平台印刷机操作的基本步骤，了解印刷过程中常见的质量问题及解决办法。
技能目标：1. 学生能够独立完成平台印刷机的操作，包括安装印版、调节压力、控制印刷速度等。
2. 学生具备分析和解决印刷过程中出现问题的能力，能够对印刷质量进行评估和优化。
3. 学生能够运用所学知识，设计简单的印刷品并进行印刷。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对印刷工艺的兴趣，激发他们探索印刷技术的热情。
2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在印刷操作过程中相互协作、共同解决问题的能力。
3. 提高学生的环保意识，让他们认识到印刷行业在可持续发展中的责任和使命。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，培养学生的动手操作能力和解决实际问题的能力。
学生特点：五年级学生具有一定的认知能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但注意力集中时间较短，需要通过有趣的实践活动来激发学习兴趣。
教学要求：结合学生特点，采用启发式教学，引导学生主动参与实践，注重培养学生的操作技能和问题解决能力。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，确保学生能够将所学知识应用于实际操作中。
通过课程目标的分解，使教学设计和评估具有针对性和可操作性。
二、教学内容1. 平台印刷机的基本结构：介绍印刷机的各组成部分，包括机身、印刷台、印版、墨辊、压辊等，并讲解各部分的功能和作用。
2. 工作原理与印刷过程：讲解平台印刷机的工作原理，包括印刷过程中的给墨、印刷、干燥等环节，使学生了解印刷的基本流程。
3. 印刷操作步骤：详细讲解从安装印版、调整压力、控制印刷速度到完成印刷的各个步骤，指导学生掌握正确的操作方法。
4. 印刷质量问题及解决方法：分析常见的印刷质量问题，如墨迹、蹭脏、套印不准等，并介绍相应的解决方法。
平台印刷机的设计
目录一、工作原理 (2)二、机器的运动方案分析及选择 (3)（一）设计数据 (3)（二）设计基本要求 (3)（三）主传动运动方案分析及选择 (3)（四）方案比较及组合 (8)（五）运动循环图 (9)三、平台打印机机构系统——凸轮从动件的设计 (10)四、机器运动简图 (12)五、机械设计总结与感想 ..........................一、工作原理平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。
平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上）、压印、收纸等四部分组成。
如图6-9所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。
整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。
运动由电动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。
版台工作行程中有三个区段。
在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。
图--1二、机器的运动方案分析及选择(一)设计数据表1设计的各种参数(二)设计基本要求（1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒作连续间歇转动（2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
（3）为保证整个幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）；（4）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
（三）主传动运动方案分析及选择根据前述设计要求，我们选用低速型，版台应作往复移动，行程较大，且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段)，并有急回特性；滚筒作间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动。
这些运动要求不一定都能得到满足。
平台印刷机的课程设计
平台印刷机的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解平台印刷机的基本结构、工作原理及在印刷行业中的应用；2. 学生掌握平台印刷机的操作流程、维护保养知识及常见故障的排除方法；3. 学生了解印刷技术的发展历程，认识到平台印刷机在印刷技术中的地位和作用。
技能目标：1. 学生能够熟练操作平台印刷机，完成印刷品的基本制作；2. 学生具备分析并解决平台印刷机操作过程中出现问题的能力；3. 学生能够运用所学知识，进行印刷品的创意设计和制作。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对印刷技术的兴趣和热爱，提高对印刷行业的认识；2. 学生树立正确的劳动观念，认识到劳动技能的重要性；3. 学生在团队协作中，培养沟通、合作能力和敬业精神。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，结合理论教学和实际操作，旨在提高学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的动手操作能力和好奇心，对新鲜事物充满兴趣。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，引导学生主动参与课堂讨论和实践活动，培养其解决问题的能力。
同时，关注学生的情感态度，激发学生的学习兴趣，使其在愉快的氛围中学习。
通过分解课程目标为具体学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 平台印刷机的基本结构：讲解平台印刷机的各部件名称、作用及其相互关系，结合教材第3章内容，让学生了解印刷机的工作原理。
- 教学大纲：第1课时，介绍平台印刷机的组成部分，如印刷台、印刷滚筒、油墨系统等。
- 第2课时，分析各部件在印刷过程中的作用及配合原理。
2. 平台印刷机的操作流程：根据教材第4章内容，详细讲解印刷前的准备、操作步骤及注意事项。
- 教学大纲：第3课时，介绍印刷前准备，如检查设备、调试油墨等。
- 第4课时，演示操作步骤，并让学生进行实际操作练习。
3. 印刷品的制作：结合教材第5章内容，指导学生进行印刷品的创意设计和制作。
- 教学大纲：第5课时，讲解印刷品设计原则，引导学生进行创意思考。
平压印刷机--机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目：平压印刷机专业：机械设计制造及其自动化姓名、学号指导教师：2013年 9 月 9日目录第一章综述 (3)1.1设计题目及简单工艺分析 (3)1.2原始数据及设计要求 (3)1.3设计任务 (3)第二章机械运动方案的选择和评定 (4)2.1工艺动作分解 (4)2.2机构的选择 (4)2.2.1 方案一 (5)2.2.2方案二（主方案） (6)第三章执行机构的运动分析及方案设计 (6)3.1.1总传动比的确定 (6)3.1.2传动示意图 (7)3.2.1印头 (8)3.2.2油辊 (13)3.3.3油盘 (18)第四章系统的运动循环图和运动方案布置图 (21)4.1运动循环图 (21)4.2运动方案布置图 (21)第五章心得体会 (22)第六章参考文献 (23)第一章综述1.1设计题目及简单工艺分析平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
1.2原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600—1800次／h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75 kW、转速n电=910 r／min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为70º，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110º。
5）油盘直径为400 mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
1.3设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环圈。
2）进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
平印印刷机课程设计
平印印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解平印印刷机的基本结构及其工作原理，掌握印刷过程中色彩分离、版式设计等基础知识。
2. 学生能够描述平印印刷机在工业生产中的应用及其在现代印刷技术中的地位。
3. 学生掌握印刷材料的选择、印刷工艺流程及质量控制要点。
技能目标：1. 学生能够通过观察、分析，运用所学的印刷知识，独立进行简单的版式设计。
2. 学生能够操作平印印刷机，完成一次性的印刷实践，展示印刷过程的基本技能。
3. 学生能够运用问题解决策略，针对印刷过程中出现的问题，提出合理的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 学生通过亲身体验，培养对印刷技术的兴趣，增强对印刷行业及相关职业的认识和尊重。
2. 学生在学习过程中，培养合作意识，提高团队协作能力。
3. 学生通过了解印刷技术的发展，认识到科技进步对文化传承和工业发展的重要性，激发创新意识。
课程性质分析：本课程为技术实践课程，旨在通过理论与实践相结合的方式，帮助学生掌握平印印刷机的基本知识和操作技能。
学生特点分析：考虑到学生年级特点，课程设计将注重直观教学和操作实践，以激发学生的学习兴趣和动手能力。
教学要求：课程要求学生在理解基本概念的基础上，通过实践操作，达到学以致用的教学目标。
同时，注重培养学生的团队合作能力和解决问题的能力，为学生的职业素养奠定基础。
通过具体的学习成果分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得全面发展。
二、教学内容1. 平印印刷机的基本结构- 印刷机各部件的功能与结构特点- 印刷机的工作原理及操作流程2. 印刷材料与色彩管理- 印刷纸张、油墨的选择与应用- 色彩分离原理及印前处理技术3. 版式设计与制作- 排版原则及版式设计的基本方法- 印刷版材的种类及其适用场景4. 印刷工艺及质量控制- 平印印刷工艺流程- 印刷过程中常见问题及解决方案- 质量控制要点及检查方法5. 实践操作与技能训练- 平印印刷机操作方法及安全规程- 实际操作练习：版式设计、印刷机操作、印刷成品质量检验6. 印刷行业现状与发展趋势- 印刷技术在现代工业中的应用- 印刷行业发展趋势及新兴技术教学内容安排与进度：第一课时：平印印刷机的基本结构和工作原理第二课时：印刷材料与色彩管理第三课时：版式设计与制作第四课时：印刷工艺及质量控制第五课时：实践操作与技能训练（分组进行）第六课时：印刷行业现状与发展趋势及课程总结教学内容与教材关联性：本教学内容紧密围绕教材中关于平印印刷技术的内容，结合课程目标，系统性地组织教学，旨在帮助学生全面掌握印刷技术的基本知识和实践操作技能。
低速平台印刷机课程设计
低速平台印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解低速平台印刷机的基本结构、工作原理及功能。
2. 学生能够掌握低速平台印刷机操作流程、维护保养方法及安全使用规范。
3. 学生能够了解低速平台印刷机在现实生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能够独立完成低速平台印刷机的组装、调试和操作。
2. 学生能够运用所学知识解决低速平台印刷过程中出现的问题。
3. 学生能够对低速平台印刷机进行简单的故障排查及维护保养。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对印刷行业的兴趣，激发学习热情。
2. 学生能够树立安全意识，养成良好的操作习惯，尊重和珍视生命。
3. 学生能够认识到低速平台印刷机在生活中的重要作用，增强环保意识和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学和实际操作，使学生能够全面掌握低速平台印刷机的相关知识。
学生特点：学生处于中等职业教育阶段，具备一定的动手能力和学习积极性，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：教师需结合学生特点，采用讲解、示范、实操相结合的教学方法，注重培养学生的动手能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度，引导他们形成正确的价值观。
通过分解课程目标，使学生在完成具体学习成果的同时，达到课程目标的全面实现。
二、教学内容1. 低速平台印刷机的基本结构- 印刷机各部件名称、功能及作用- 印刷机整体构造与布局2. 低速平台印刷机工作原理- 印刷过程中各部件的协调运作- 印刷原理及色彩的传递3. 低速平台印刷机的操作流程- 开机、关机及日常操作流程- 印刷前的准备工作及注意事项4. 低速平台印刷机的维护保养- 印刷机的日常清洁与保养- 常见故障的排除方法及维修技巧5. 安全操作规范- 印刷机操作过程中的安全事项- 事故预防及应急处理方法6. 低速平台印刷机在实际应用中的案例分析- 印刷机在不同生产场景的应用- 案例分析与讨论教学内容安排与进度：第一周：低速平台印刷机的基本结构及功能第二周：低速平台印刷机工作原理及印刷过程第三周：低速平台印刷机的操作流程及安全规范第四周：低速平台印刷机的维护保养及故障排除第五周：低速平台印刷机在实际应用中的案例分析及讨论教材章节关联：本教学内容与教材第3章“印刷机械及其应用”相关，涵盖第1节至第5节的内容。
平台印刷机课程设计说明书
设计题目：平台印刷机主传动机构运动简图设计学院：专业：班级：设计者：学号：指导教师：2010年7月7日一、设计题目：平台印刷机的主传动机构的运动简图的设计设计条件：平台印刷机的工作过程有输纸、着墨、压印和收纸四部分组成，主运动是压印卷有空白纸张的滚筒与嵌有铅字的版台之间纯滚动来完成。
设计的条件是版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，再次为了提高生产的效率，要求版台的运动有急回运动特性。
二、机械运动方案的确定与论证由电动机到版台之间的运动是将转动转化成平面的运动。
这种转换运动的方法有很多种，常见的方法有摩擦传动、齿轮齿条传动、螺旋机构传动、凸轮机构传动、曲柄滑块机构以及组合机构等。
此设计课题的要求为了提高生产效率要求版台的运动具有急回特性，因此我们要在凸轮传动机构、曲柄滑块机构以及组合机构中选取最佳方案。
由此分析我们可以采取可以实现较好机械运动条件的组合运动的方案。
在组合运动机构之中，采用曲柄滑块机构和双曲柄机构以及凸轮机构等进行组合。
在传动链的终端要求滚筒和版台的瞬时速度必须相等，这样才不会出现字迹模糊。
当主传动机构不能满足上述条件的时候我们还需要设计补偿机构来调节。
补偿机构可以采用凸轮传动机构来实现，凸轮传动机构具有传递精度高的优点。
可以实现对机构误差的微细调节。
传动机构Ⅰ的参考方案可由双曲柄机构 AABB和曲柄滑块机构BCD串联组成，将曲柄AA的转动转变为D点往复运动。
当齿条固定不动的时候，中心为D 的行星齿轮将带动齿条移动，并且将齿条固定在印刷版台的下部，以期实现齿条与版台的联动。
下部的齿条与有凸轮组成的补偿机构相连实现补偿。
其中凸轮与从动曲柄BB为同一构件，主动曲柄AA的转动与滚筒的转动同步。
当上部与版台固结的齿条的工作移动速度偏离要求的时候，可以通过凸轮的轮廓曲线进行调节，控制下部齿条补偿移动来补偿误差。
另一个传动机构Ⅰ设计为双曲柄机构，可以用于带动滚筒的转动。
各个杆的尺寸已知。
两个传动机构通过一对齿轮传动建立其运动关系。
印刷机课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目TY-460自动平台印刷机主运动机构分析与设计分院：工程学院班级：学号：设计者：指导老师：20 年月日目录一、机器性能指标、工作原理及参数 (3)1、机器的工作性能指标 (3)2、工作原理及主运动机构简介 (3)3、参考数据（mm） (3)二、设计内容 (4)1、滚筒传动链的参数设计和运动分析 (4)（1）设计变位齿轮1、2 (4)（2）双曲柄GHMN的传动角变化曲线 (5)（3）滚筒位移速度变化曲线 (7)2、平台传动链的机构选型、参数设计和运动分析 (11)L (11)（1）确定曲柄长度DE（2）双曲柄ABCD的传动角变化曲线 (12)（3）平台位移变化曲线和速度变化曲线 (15)3、同步补偿凸轮机构设计 (18)（1）确定机构的初始角 (18)（2）确定同步区 (18)（3）平台位移补偿量曲线 (19)（4）设计凸轮机构复位区 (20)（5）设计主凸轮（右推凸轮10）的轮廓 (22)（6）回凸轮（左推凸轮11）的轮廓设计 (22)4、机构主运动简图绘制 (23)三、心得体会 (24)一、 机器性能指标、工作原理及参数1、机器的工作性能指标印刷速度：每小时4500印张 印刷幅面：320mm*850mm 滚筒尺寸：Φ280mm*1000mm2、工作原理及主运动机构简介平台轮转式印刷机是通过平台的往复直线运动和印刷滚筒的连续回转运动实现印刷功能的。
印刷的版面安装在平台上，印刷纸张被逐页送上滚筒。
在平台的工作行程中，有一段区域（称为压印区），版面与滚筒圆柱面相切，并且通过传动机构，使铅板的线速度与滚筒的圆周速度相等，从而在纸张上印出清晰的版面文本。
在平台的返回行程中，滚筒上已印好的成品由下料机构传送到输送带上送出，同时印刷机的递纸机构将后续的带印纸张从给料台传送到滚筒的边缘，被滚筒上的卡子夹住后卷入滚筒、进入印刷状态。
滚筒每回转一周，平台就往复运动一次，完成一次印刷过程。
机械课程设计平台印刷机
机械课程设计平台印刷机一、教学目标本章节的教学目标旨在让学生掌握平台印刷机的基本原理、结构和操作方法，培养学生对机械课程的兴趣和热情，提高学生的动手能力和创新能力。
1.了解平台印刷机的历史和发展趋势。
2.掌握平台印刷机的主要组成部分及其功能。
3.理解平台印刷机的工作原理和操作流程。
4.能够正确拆卸和组装平台印刷机。
5.能够调整平台印刷机的各项参数。
6.能够操作平台印刷机进行印刷实验。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械工程的热爱和敬业精神。
2.培养学生团队合作意识和解决问题的能力。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括平台印刷机的历史和发展趋势、主要组成部分及其功能、工作原理和操作方法。
1.平台印刷机的历史和发展趋势。
2.平台印刷机的主要组成部分及其功能。
3.平台印刷机的工作原理和操作方法。
4.平台印刷机的操作实验。
三、教学方法为了提高教学效果，本章节将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。
1.讲授法：通过讲解平台印刷机的基本原理、结构和操作方法，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生就平台印刷机的某个问题进行讨论，培养学生的思考和表达能力。
3.案例分析法：分析平台印刷机的实际应用案例，使学生更好地理解知识。
4.实验法：安排学生动手操作平台印刷机，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：平台印刷机相关教材，为学生提供理论基础。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，拓展学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，直观展示平台印刷机的工作原理和操作方法。
4.实验设备：准备平台印刷机实验设备，让学生亲自动手操作，提高实践能力。
五、教学评估本章节的教学评估将采用多种方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置相关的作业，评估学生的理解和掌握程度。
平台印刷机课程设计说明书
目录1．设计要求 (1)2．功能分解 (1)3．机构选用 (2)4．机构组合 (5)5．传动方案设计 (6)6．运动协调设计 (6)7．机构设计 (7)8．设计结果 (7)9．设计体会 (7)参考资料 (8)平台印刷机机构设计1 设计要求（1）总功能要求实现将往复直线移动的铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到作圆周运动的滚筒表面的纸上。
2、原始数据和设计要求（1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直线运动，滚筒作连续或间歇运动。
（2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
（3）为了保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内(应尽可能小)。
（4）设计参数为：印刷生产率2000张/小时，版台行程长度730mm，压印区段长度440mm，滚筒直径232mm，电动机功率1.5KW，转速940r/min。
（5）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
设计平台印刷机的主传动机构，设计参数如表1所示。
表1平台印刷机设计参数2 功能分解平台印刷机的工作原理是将铅版上凸出的痕迹借助油墨压印到纸张上。
如图1所示，平台印刷机的压印动作在卷有纸张的滚筒与嵌有铅版的版台之间进行。
工艺动作过程由输纸、着墨(将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅版上)、压印、收纸等四部分组成。
各机构的运动由同一电动机驱动，运动由电动机经过减速装置后分成两路，一路经传动机构I带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒滚动接触时，在纸张上压印出字迹或图形。
版台工作行程中有三个区段(如图2所示)。
在第一区段，输纸、着墨机构(未画出)相继完成输纸、着墨作业。
在第二区段，滚筒和版台完成压印动作。
在第三区段，收纸机构进行收纸作业。
通过对平台印刷机主传动机构的运动功能的分析，可知它的基本运动为：版台的往复直线运动，滚筒的连续或停歇运动。
[平压印刷机]课程设计说明书完整版
![[平压印刷机]课程设计说明书完整版](https://img.taocdn.com/s3/m/fa887fe5050876323112126f.png)
第一章设计任务书1设计题目平压印刷机运动方案和主要机构设计。
2 工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
3 原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
4 设计任务a)确定总功能，并进行功能分解。
b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。
c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
e)画出机械运动方案简图。
（A）f)对执行机构进行尺寸综合。
g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。
（A）h)编写设计说明书。
第二章机械系统方案的拟定一：本机构实现三个动作。
1.印头往复摆动2.油辊上下滚动3.油盘转动二：根据要求设计出以下三种方案。
以下为本组设计的三种方案。
方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构1：根据给定的急回要求设计印头。
已知：1)摆角为70o°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h，则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。
2：油辊机架位置的确定。
平台印刷机设计
平台印刷机设计一、工作原理及工艺动作过程平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅版上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。
平台印刷机一般由输纸、着墨(即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅版上)、压印、收纸等四部分组成。
如图1所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的滚筒与嵌有铅版的版台之间进行的。
整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。
运动由电动机经过减速装置i 后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。
版台工作行程中有三个区段。
在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。
本题目主要考虑版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ。
二、原始数据及设计要求(1) 要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒作连续或间歇转动；(2) 为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等；(3) 为保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内(应尽可能小)；(4) 不同类型的平台印刷机所要求实现的生产率(即每小时印刷张数)、版台往复运动的行程长度及其它设计参数见下表：图1 平台印刷机工作原理(5)要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
三、设计方案提示由设计要求，版台应作较大行程往复移动，且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段)，并有急回特性；滚筒作间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动，这些运动要求不一定都能得到满足，但一定要保证版台和滚筒在压印段内保持纯滚动关系，即滚筒表面点的线进度和版台速度相同，这可在运动链中加入运动补偿机构，使两者达到良好的配合,由此出发构思方案。
版台传动机构方案可以采用平面六杆机构、曲柄滑块—齿轮齿条组合机构、双曲柄—曲柄滑块—齿轮齿条串联组合机构、齿轮可作轴向移动的齿轮齿条机构等。
平台印刷机——机械原理课程设计
机械原理课程设计设计题目平台印刷机主传动机构运动简图设计学院专业机械设计制造及其自动化指导老师班级学号设计者CONTENTS一、设计任务 (3)二、机械运动方案的选择及其论证 (3)1．平台印刷机主要机构及功能 (3)（1）主要机构： (3)(2)各机构功能： (4)2．各机构形态学矩阵 (4)3．设计思路概述 (4)三、原始数据 (5)1．平台印刷机设计数据： (5)2．其它数据： (5)四、设计方法说明及计算公式 (6)1．曲柄滑块机构综合分析： (6)(1)机构的运动几何关系： (6)(2) 参数选择： (7)2．双曲柄机构的运动分析： (8)(1)曲柄滑块位移计算Ψ： (8)(2)由Ψ1求Ψ3： (8)3．曲柄滑块机构的位置分析： (10)4．函数平方逼近法设计双曲柄机构： (11)5．凸轮机构的设计: (13)(1) 凸轮机构从动件运动规律的确定 (14)(2) 绘制补偿凸轮轮廓 (14)五、子程序名称： (15)六、编程框图及主程序 (15)七、结果分析 (17)八、心得感悟 (17)九、参考资料 (18)十．附录程序清单及运行结果 (18)1.程序部分 (18)(1)C语言程序 (18)(2)程序清单二（全局变量应用——参考样板——2010.7.8） (21)（3）VC屏幕截图 (23)2、结果记录及处理 (28)（1）写入CC.txt的数据 (28)（2）EXCEL表格及图表 (31)一、设计任务工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。
滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。
因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。
有一台电动机驱动。
需设计满足上述两个要求的传动机构。
执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。
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设计题目：平台印刷机主传动机构运动简图设计学院：专业：班级：设计者：学号：指导教师：2010年7月7日一、设计题目：平台印刷机的主传动机构的运动简图的设计设计条件：平台印刷机的工作过程有输纸、着墨、压印和收纸四部分组成，主运动是压印卷有空白纸张的滚筒与嵌有铅字的版台之间纯滚动来完成。
设计的条件是版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，再次为了提高生产的效率，要求版台的运动有急回运动特性。
二、机械运动方案的确定与论证由电动机到版台之间的运动是将转动转化成平面的运动。
这种转换运动的方法有很多种，常见的方法有摩擦传动、齿轮齿条传动、螺旋机构传动、凸轮机构传动、曲柄滑块机构以及组合机构等。
此设计课题的要求为了提高生产效率要求版台的运动具有急回特性，因此我们要在凸轮传动机构、曲柄滑块机构以及组合机构中选取最佳方案。
由此分析我们可以采取可以实现较好机械运动条件的组合运动的方案。
在组合运动机构之中，采用曲柄滑块机构和双曲柄机构以及凸轮机构等进行组合。
在传动链的终端要求滚筒和版台的瞬时速度必须相等，这样才不会出现字迹模糊。
当主传动机构不能满足上述条件的时候我们还需要设计补偿机构来调节。
补偿机构可以采用凸轮传动机构来实现，凸轮传动机构具有传递精度高的优点。
可以实现对机构误差的微细调节。
传动机构Ⅰ的参考方案可由双曲柄机构 AABB和曲柄滑块机构BCD串联组成，将曲柄AA的转动转变为D点往复运动。
当齿条固定不动的时候，中心为D 的行星齿轮将带动齿条移动，并且将齿条固定在印刷版台的下部，以期实现齿条与版台的联动。
下部的齿条与有凸轮组成的补偿机构相连实现补偿。
其中凸轮与从动曲柄BB为同一构件，主动曲柄AA的转动与滚筒的转动同步。
当上部与版台固结的齿条的工作移动速度偏离要求的时候，可以通过凸轮的轮廓曲线进行调节，控制下部齿条补偿移动来补偿误差。
另一个传动机构Ⅰ设计为双曲柄机构，可以用于带动滚筒的转动。
各个杆的尺寸已知。
两个传动机构通过一对齿轮传动建立其运动关系。
齿轮参数i = 1 ，m= 4 mm ，z = 105 。
三、设计过程用到的全部原始数据双曲柄滑块机构的杆长数据：h1= h2= h3= h4=机架长： l4 = mm传动齿轮的参数： i =1 m = 4 mm z = 105 α的初始角： ︒=791.3010ψ ︒=438.1130ϕ β的角度： 8472.14=β65683.127=+'αα滚筒的直径：mm 360=φ版台往复行程： 795 mm印刷纸张的设计幅面： 415 * 590 mm2 生产率： 4400---4500 张/小时电动机功率：3 kw 转速： 1450 rpm 参数δλ及的值： 6.3=λ 和32.0=δ 凸轮位移：mm S 130)1(= mm S 370)10(=四、机械运动机构的设计方法说明1、曲柄滑块机构的尺度综合/l r λ= /e l δ=D 点的位置方程为：222sin cos cos cos (1)22x r l r l φδδφαφλλ=⋅+⋅=+-+-D 点的速度加速度方程为：1(sin sin 2cos )2ds v rw dt φφδφλ==+-211(cos cos 2sin )(sin sin 2cos )rw r αφφδφεφφδφλλ=++++-滑块的行程长度：222(2)1H r δλλ=+-工作行程的最小传动角：1111()cos cos r e l r δλ---==-回程的最小传动角：2111()cos cos r e l r δλ--+==+2、双曲柄机构的位置分析为了改善版台的速度特性，机构I 设计成串联机构。
第一级为双曲柄机构ABCD ，其主动曲柄DC 用一级速比i = 1 的圆柱齿轮与机构II 的原动曲柄h3连接。
机构II 的从动曲柄h1则与滚筒同步转动。
由滑块位移计算1ϕ：12cirS R ϕ⋅=几何关系为：22243214113131313331112312cos 2cos cos 2sin sin 0sin cos 0cos sin cos h h h h h h h h A B C K C K K h A B ψψψψψψψψψψ+----=⋅+⋅-=-=-==式中：3、曲柄滑块机构的位置分析由滑块位移求对应的曲柄转角1ϕ：00cos cos sin sin Sx r l e r l S x S ϕαϕα=-=+=+=2arctane x zϕ++=⋅4、用函数平方逼近法设计双曲柄机构机构的位置方程：2222431231132cos 2cos 2cos()0l l l l l l l l ϕαϕα+--+---=0311322223121/(1)/2l l p l p l l l l p ==-=++-所谓的平方逼近法设计就是以结构误差的均方根值最小为目的，做逼近函数机构的设计。
5、凸轮机构的设计由于印刷机的版台和滚筒各有一套独立的运动系统驱动，为了保证印刷质量，在压印阶段，滚筒表面点的线速度必须和版台的移动速度保持相等。
在设计时要满足这一要求。
若在压印区的滚筒的表面点的先速度和版台移动速度尚有一定的差别，则要采用凸轮机构进行运动补偿。
1)设版台的传动系统未安装补偿凸轮机构，且下齿轮为固定齿条。
编主程序对此进行运动分析。
可以求得版台的位移曲线Sp--ϕ以及速度曲线Vp--ϕ 2）编主程序对滚筒的传动系统进行运动分析，求出滚筒表面点的位移曲线Sc--ϕ以及速度曲线Vc--ϕ3)按照上述曲线选定同步区（压印区）。
压印区的始点一般应为同速点。
压印区应该根据压印行程要求选在速度变化较小的区域。
即Vc Vp V -=∆较小的区域。
4）在ϕ∆（i = 1，2，3 ……n）的各点，并光滑-∆S的坐标中描绘出)(i S连接。
得到ϕ∆S的曲线。
也就是补偿凸轮机构从动件在压印区的位移曲线。
-选择合适的从动件结构形式并考虑其他因素选择凸轮的基本参数，用图解法设计凸轮的轮廓曲线。
五、调用的子程序名称的说明（一）、对设计子程序的说明1、SUBROUTINE CRLE (ALAMT, ER, HDO, HD, TL )功能：设计曲柄滑块机构已知：行程长，R e /=δ求：R ，L ，eALAMT ——λ （L 为杆长，R 为曲柄长） ER ——R e /=δHDO ——滑块的最大行程HD ——将求得的L ，R ，e 圆整后算出的行程长 TL[3]——由R ，L ，e 组成的一维数组2、SUBROUTINE CFI (N, GAMA10, FI0, H ,S, FI )功能：由曲柄滑块机构行程求得3ϕ (由S 求得1ϕ 和2ϕ而后求得对应的3ϕ）。
N ——给定的对应位置数GAMAI0—— 0I ψ对应于压印区的初始位置 3、SUBROUTINE CPSI (N, BAT, TL ,S , PSI ) 功能：由滑块的位移求得相对应的1ϕ 角。
4、SUBROUTINE SQU (N , FI, PSI, DI, TL1 ) 功能：用函数逼近法设计四杆机构。
5、SUBROUTINE SLNPD (A, B, D ,N, NX ) 功能：用高斯消去法求解线性方程组。
5、SUBROUTINE PIVOT (A, B, N, EPS, KEY) 功能：用列主元消除法求解线性方程组（二）对运动分析子程序的说明1、SUBROUTINE POS1 (TL ,SET ,T1 ,T2 ) 功能：由SET[3]求SET[1]和SET[2]。
2、SUBROUTINE POS2 (TL ,SET, T3, T4 )功能：由SET[1]求SET[2]和SET[3]。
3、SUBROUTINE POS3 (TL ,FAI )功能：由FAI[1]求FAI[2]4、SUBROUTINE VEL (ALP, VF, VCIR, TL1, TL2, A, TLL, SET, SSET, FAI )功能：⑴调用SUBROUTINE POS1由SET[3]求SET[1]和SET[2]⑵求版台的运动速度VF⑶求滚筒的表面点的线速度VCIR5、SUBROUTINE SCI(IFA,SSETR,SCIR)功能：计算滚筒滚过的弧长。
6、SUBROUTINE ACCE (L1, SET, DSET, DDSET1 )功能：⑴由DSET[3]求DSET[1]和DSET[2]⑵求出角加速度DDSET17、SUBROUTINE EQU (SE ,Z ,E ,F ,G ,I )SE---欲求取的角度变量Z---中间变量E、F、G输入的已知参数8、SUBROUTINE WRT (IFA, SP, SCIR, VF, VCIR, AP, ACIRT, ACIRN, ACIR )功能：将计算结果IFA, SP, SCIR, VF, VCIR, AP, ACIRT, A六、主程序及其编程框图（一）编辑主程序/*主程序*/#include""#include""#define N 11void main(){FILE *fp1,*fp2;int i, IFA;float ALAMT, ER, HD0=, HD, TL[4],/*ALAMT为λ，ER为δ，HD0为滑块的最大行程，TL用来放R、L、e*/H[5]={,,,,},S[N], FI[N], GAMAI0=*, /*S放滑块的位移，FI为对应的φ*/FI0=*,BATA=*,PSI[N], DL=, TL1[5], TLL[4],/*PSI放N个φ1，DL为四杆机构的机架长，TLL存放τ、α+α'、β*/ SET[4], DSET[4], DDSET1, FAI[3], ALP,/*SET对应四杆机构的四个角位置，FAI为曲柄滑块的曲柄与连杆的角位置*/DALP, RCIR=, SSET[4], SP, SCIR, /*ALP为为角α，RCIR为滚筒半径*/VF, VCIR, AP, ACIRT, ACIRN, ACIR, X; /*VF为版台的速度，AP为其加速度*/ER=ER*ALAMT;ALAMT=; ER=;fp1=fopen("f:\","a+");fp2=fopen("f:\","a+");S[1]=; S[10]=;for(i=2;i<10;i++){S[i]=S[1]+(S[10]-S[1])/(N-2)*(i-1);}CRLE(ALAMT,ER,HD0,HD,TL,fp1); /*设计曲柄滑块机构*/TLL[1]=;TLL[2]=180*;TLL[3]=BATA;CFI(GAMAI0,FI0,H,S,FI,fp1); /*由S的的值求出对应的角φ3*/CPSI(BATA,TL,S,PSI,fp1); /*由S求对应的PSI*/SQU(FI,PSI,DL,TL1,fp1); /*用函数逼近法设计四杆机构*/for(IFA=0;IFA<=360;IFA=IFA+10){DALP=; /*根据平台印刷机的设计数据计算的角速度*/SET[1]=(IFA+/*+BATA;if(SET[1]>=(360*180))SET[1]=SET[1]-360*180;POS2(TL1,SET,1,2);ALP=SET[3];printf("AAAAA%f AAAAA ",ALP);FAI[1]=IFA/*;POS3(TL,FAI);SSET[3]=+TLL[2]-ALP;VEL(ALP,&VF,&VCIR,TL1,H,TL,TLL,SET,SSET,FAI);DSET[3]=DALP;ACCE(TL1,SET,DSET,&DDSET1);X=TL[1]*cos(FAI[1])+TL[2]*cos(FAI[2]);SP=2*(sqrt(pow((TL[1]+TL[2]),2)-pow(TL[3],2))-X);AP=TL[1]*pow(DSET[1],2)*(cos(FAI[1])+1/ALAMT*cos(2*FAI[1])+ER/ALAMT*s in(FAI[1]))+TL[1]*DDSET1*(sin(FAI[1])+*1/ALAMT*sin(2*FAI[1])-ER/ALAMT*cos(FAI[1] ));SCI(IFA,SSET[1],&SCIR);ACCE(H,SSET,DSET,&DDSET1);ACIRT=RCIR*DDSET1;ACIRN=RCIR*pow(DSET[1],2);ACIR=sqrt(pow(ACIRT,2)+pow(ACIRN,2));WRT(IFA,SP,SCIR,VF,VCIR,AP,ACIRT,ACIRN,ACIR,fp1,fp2); }fclose(fp1);fclose(fp2);}（二）编辑程序框图七、数据计算结果及其主要的曲线图（一）数据计算结果HD0 = , R0 = , L0 = , E0 =HD = , R = , L = , E =2HD =ALFA0' = (RADIAN), (DEGREE)FI = (DEGREE)PSI = (DEGREE){C} {R}P0 = , P1 = , P2 =N = , U = , M = , A/A =L10 = , L20 = , L30 = , L40 =L1 = , L2 = , L3 = , L4 =THE TABLE OF KINEMATIC PARAMETERIFA SP SCIR VP VCIR AP ACIRT ACIRN ACIR 0, , , , , , , ,10, , , , , , , ,20, , , , , , , ,30, , , , , , , ,40, , , , , , , ,50, , , , , , , ,60, , , , , , , ,70, , , , , , , ,80, , , , , , , ,90, , , , , , , ,100, , , , , , ,110, , , , , , , ,120, , , , , , , ,130, , , , , , , ,140, , , , , , , ,150, , , , , , , ,160, , , , , , , ,170, , , , , , , ,180, , , , , , , ,190, , , , , , , ,200, , , , , , , ,210, , , , , , , ,220, , , , , , , ,230, , , , , , , ,240, , , , , , , ,250, , , , , , , ,260, , , , , , , ,270, , , , , , , ,280, , , , , , , ,290, , , , , , , ,300, , , , , , , ,310, , , , , , , ,320, , , , , , , ,330, , , , , , , ,340, , , , , , , ,350, , , , , , , ,360, , , , , , , ,（二）主要的曲线图ϕs曲线和ϕ-v s曲线-P八、分析讨论设计结果由VP、VCIR、SP、SCIR曲线图和平台印刷几主传动系统接构简图和可以看出设计结果很好地满足了设计要求。