针式打印机组成部分讲解
针式打印机结构及工作原理
针式打印机结构及工作原理摘要：针式打印机是一种传统的打印设备，其结构简单而可靠，被广泛应用于各种环境中。
本文将介绍针式打印机的结构组成和工作原理，并对其优缺点进行讨论。
1. 引言随着科技的快速发展，各种打印技术层出不穷。
然而，在某些应用场景中，传统的针式打印机仍然是一种不可替代的选择。
针式打印机以其结构简单、工作可靠等优点，被广泛用于票据打印、标签打印、发票打印等领域。
本文将重点介绍针式打印机的结构组成和工作原理。
2. 针式打印机的结构组成针式打印机主要由下列组件组成：2.1 打印头打印头是针式打印机的核心组成部分。
它通常由许多微小的针组成，这些针嵌入在一个打印头芯片中。
每个针都可以自由地在纵向和横向方向上移动。
当打印头受到信号激励时，针会以高速穿过墨带并碰到打印介质，从而留下印迹。
2.2 轮盘轮盘是连接打印头和打印纸的部分。
它由针轮和输送带组成。
当针轮转动时，它会带动输送带将打印纸传送到打印头下方。
同时，针轮也控制着打印纸的进给速度，确保每个字符都能够准确地打印在纸上。
2.3 墨带墨带是针式打印机中的重要组成部分。
它通常由一层墨水膜和一层碳带组成。
当打印头穿过墨带时，墨水膜会与打印纸接触，形成字符印迹。
墨带在使用过程中会逐渐消耗，需要定期更换。
2.4 打印控制电路打印控制电路是针式打印机的“大脑”，它负责接收来自计算机或其他输入设备的打印命令，并控制打印头、轮盘和墨带等组件的工作。
打印控制电路还可以调整打印速度和打印质量等参数。
3. 针式打印机的工作原理针式打印机的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 数据传输计算机或其他输入设备将需要打印的数据发送给打印机的打印控制电路。
通过数据线或其他通信接口进行传输。
3.2 数据解码与处理打印控制电路接收到数据后，会进行解码和处理。
它会将接收到的数据转换为打印头可以理解的信号。
3.3 打印头移动一旦数据被解码和处理，打印控制电路会向打印头发送信号，指导它进行移动。
针式打印机
针式打印机-基本资料针式打印机在众多种类的打印机中，点阵针式打印机由于结构简单、价格适中、技术成熟、具有中等程度的分辨率和打印速度、形式多样、适用面广而得到大多数用户，特别是国内用户的重视；尤其是点阵针式打印机在打印汉字方面更有着其它字模类型的打印机不可比拟的优点，很适合我国的国情。
因此，在目前各种类型的打印机激烈竞争的情况下，点阵针式打印机在我国打印机市场上仍占有重要的比例。
针式打印机-组成结构与功能点阵针式打印机是利用直径0.2mm～0.3mm的打印针通过打印头中的电磁铁吸合或释放来驱动打印针向前击打色带，将墨点印在打印纸上而完成打印动作的，通过对色点排列形式的组合控制，实现对规定字符、汉字和图形的打印。
所以，点阵针式打印机实际上是一个机电一体化系统。
它由两大部分组成：机械部分和电气控制部分。
机械部分主要完成打印头横向左右移动、打印纸纵向移动以及打印色带循环移动等任务，电气控制部分主要完成从计算机接收传送来的打印数据和控制信息，将计算机传送来的ASCⅡ码形式的数据转换成打印数据，控制打印针动作，并按照打印格式的要求控制字车步进电机和输纸步进电机动作，对打印机的工作状态进行实时检测等。
在机械部分主要组件的功能和作用为：(1)字车传动机构在字车步进电机的驱动下，载有打印头的字车沿水平方向的横轴左右移动，将打印头移动到需要打印的位置。
字车传动机构一般由字车步进电机、字车底座、齿型带(或齿条)、初始位置传感器等组成。
(2)输纸传动机构在输纸步进电机的驱动下，通过磨擦输纸或链轮输纸方式将打印纸移动到需要打印的位置上。
输纸传动机构一般由输纸步进电机、打印胶辊、输纸链轮、导纸板、压纸杆和纸尽传感器等组成。
根据输纸方式的不同，在输纸传动机构的实现形式上分为卷绕式输纸方式(也称为普通输纸方式)和平推式输纸方式两种。
(3)色带传动机构为了保证打印质量和清晰度，在打印头前的色带需要不断更换，色带传动机构通常采用换向齿轮使色带按照一定的速率和方向循环运动，该机构一般由换向齿轮组、色带盒组成。
第一章针式打印机
打印篇打印机是一种常用的办公设备,它主要包括针式打印机、喷墨打印机、激光打印机等。
同时打印机也是一种易出故障的办公设备，而维修打印机说到底就是对其损坏部件的维修，因此了解并精通打印机各种部件的检测与维修无疑会对我们的维修工作具有十分重要的意义。
以下为大家介绍常见打印机部件的检测维修方法与技巧，希望能对大家的维修打印机工作有一定帮助。
针式打印机的工作原理是这样的：主机送来的代码，经过打印机输入接口电路的处理后送至打印机的主控电路，在控制程序的控制下，产生字符或图形的编码，驱动打印头打印一列的点阵图形，同时字车横向运动，产生列间距或字间距，再打印下一列，逐列进行打印；一行打印完毕后，启动走纸机构进纸，产生行距，同时打印头回车换行，打印下一行；上述过程反复进行，直到打印完毕。
针式打印机之所以得名，关键在于其打印头的结构。
打印头的结构比较复杂，大致说来，可分为打印针，驱动线圈，定位器，激励盘等等。
简单的说，打印头的工作过程是这样的：当打印头从驱动电路获得一个电流脉冲时，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，带动打印针击打色带，在打印纸上打出一个点的图形。
因其直接执行打印功能的是打印针，所以这类打印机被称为针式打印机。
喷墨打印机的工作原理基本与针式打印机相同，这两者的本质区别就在于打印头的结构。
喷墨打印机的打印头，是由成百上千个直径极其微小（约几微米）的墨水通道组成，这些通道的数量，也就是喷墨打印机的喷孔数量，它直接决定了喷墨打印机的打印精度。
每个通道内部都附着能产生振动或热量的执行单元。
当打印头的控制电路接收到驱动信号后，即驱动这些执行单元产生振动，将通道内的墨水挤压喷出；或产生高温，加热通道内的墨水，产生气泡，将墨水喷出喷孔；喷出的墨水到达打印纸，即产生图形！这就是压电式和气泡式喷墨打印头的基本原理。
而喷墨打印机的控制原理，工作方式基本与针式打印机相同。
激光打印机的核心技术就是所谓的电子成像技术，这种技术结合了影像学与电子学的原理和技术以生成图像，核心部件是一个可以感光的硒鼓。
针式打印机工作原理和结构
针式打印机针式打印机之所以得名，关键在于其打印头的结构。
打印头的结构比较复杂，大致说来，可分为打印针，驱动线圈，定位器，激励盘等等。
简单的说，打印头的工作过程是这样的：当打印头从驱动电路获得一个电流脉冲时，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，带动打印针击打色带，在打印纸上打出一个点的图形。
因其直接执行打印功能的是打印针，所以这类打印机被称为针式打印机。
针式打印机是通过打印头中的24根针击打复写纸，从而形成字体，在使用中，用户可以根据需求来选择多联纸张，一般常用的的多联纸有2联、3联、4联纸，其中也有使用6联的打印机纸。
多联纸一次性打印完成只有针式打印机能够快速完成，喷墨打印机、激光打印机无法实现多联纸打印。
对于一些医院窗口、银行窗口、邮局窗口等行业用户来说，针式打印机是他们的必备产品之一，因此只有通过针式打印机才能快速的完成各项单据的复写，为用户提供高效的服务，而且还能为这些窗口行业用户存底。
另外还有一些快递公司，为了提高工作效率，使用针式打印机来取代以往的手写工作，大大提高了工作效率。
组成部分针式打印机的种类繁多，型式各异，一般分为打印机械装臵和控制与驱动电路两大部分。
针式打印机在正常工作时有三种运动，即打印头的横向运动、打印纸的纵向运动和打印针的击针运动。
这些运动都是由软件控制驱动系统，通过一些精密机械进行的。
机械装臵打印机械装臵主要包括字车与传动机构、打印针控制机构、色带驱动机构，走纸机构和打印机状态传感器，这些机构都为精密机械装臵，以保证各种机构能实现下面的各种运动。
(1)字车与传动机构字车是打印头的载体，打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动，再由打印针撞击色带而印字。
字车的动力源一般都用步进电动机，通过传动装臵将步进电动机的转动变为字车的横向移动。
一般用钢丝绳或同步齿形带进行传动。
(2)打印针控制机构打印针是正确打印的关键。
打印针控制机构实现打印针的出针和收针动作。
通常利用电磁原理控制打印针的动作。
针式打印机
针式打印机
5） 压纸杆位置检测电路 打印机都有一种可选件——自动送纸器（ASF）。 打印机上 装与未装自动送纸器, 由压纸杆位置检测电路检测, 所用传感器 亦为簧片开关。例如，AR-4400打印机装上自动送纸器时开关 闭合, 否则断开。 开关闭合时为自动送纸方式, 无论是连续纸或 单页纸, 纸便自动卷入打印机, 开关断开时为手动或导纸器送纸 方式。 6） 打印辊间隙检测电路 LQ -1600K打印机设置有打印辊间隙检测电路, 用以检测打 印头调节杆的位置。 亦用簧片开关作为传感器, 当打印头调节 杆拨在第1～3档时开关闭合, 发出低电平信号给CPU, 打印方式 为正常方式; 当打印头调整杆拨在第4～8档时开关断开, 发出高 电平信号给CPU, 打印方式变为拷贝方式。
针式打印机
(5) 通过操作面板上的开关状态控制打印机联机/脱机、 换 行、换页等。 (6) 检测DIP开关状态。 按照DIP开关状态设置打印机的参 数, 如选择国际字符集、选择页长、输纸行距、打印方式（高 密打印或高速打印）等。 (7) 检测各个检测器的状态。 若有异常, 发出相应的声光 报警信号。 (8) 控制打印机的自检功能。即在脱机状态下, 人工输入自 检命令, 令其执行ROM中的自检程序, 以检测打印机的功能是 否正常。
针式打印机
2． 控制电路 ． 控制电路 1） 控制电路的功能 控制电路是打印机的控制中心。 其主要功能是: (1) 连接到计算机, 并与计算机通信, 即通过并行接口或串 行接口接收来自计算机的打印信息和控制命令, 把打印机的状 态信号和应答信号送给计算机。 (2) 控制字车横向左、 右移动。 (3) 控制输纸机构工作。如输纸、换行、换页、调整行距 以及反向输纸等。 (4) 控制打印头出针操作。 按照控制命令打印各种字符、 数字、 汉字、 图形, 并变换字体、字形大小和格式等。
针式打印机认识
针式打印机认识形状分类：1，小型针式打印机（如：打卡机）2，滚筒式针式打印机也叫摩擦式，主要用于打出库单。
3，平推式针式打印机，主要用于打单张发票4，行式针式打印机（大型）机器组成：1，机械部件（打印头、字车、输纸机构、色驱机构）不认识的部件可以根据名词在百度搜索图片，这里不举例。
2，电源电路（主控板、电源板）打印头的组成：针导向板、线圈、铁芯、热敏电阻、针控制板、复位弹簧，一根针对应一个线圈和铁芯。
打印头原理：1，拍合式（由铁芯和线圈组成，当线圈通电时，电磁铁磁化，产生磁力，衔铁在被吸合瞬间拍击打印针出针，打印针通过色带和纸撞击到打印棍上，于是在纸上就打印出一个点，线圈断电时，铁芯失去电磁力，衔铁在衔铁弹簧的作用下返回原始位置，打印针亦在复位弹簧和打印棍的反弹力作用下收回。
2，储能式（这种打印头的原理是永磁铁作用于衔铁簧片，使其处于储能状态，即打印针储存了击打能量，线圈通电时，由铁芯和线圈所组成的电磁铁建立起一个与永磁铁相反的磁场，使永磁铁的吸力减小，当吸力减小到等于或小于衔簧片的弹性恢复力时，衔铁簧片上的机械能量释放，推动衔铁使打印针飞出，撞击到色带、打印纸和打印棍上而印字。
字车的组成：字车（装打印头的）、从向齿形带（带动字车移动），从齿带轮（带动皮带转动）、步进电机、主齿轮、调节杆（调节打印头与打印棍之间的距离）、复位传感器（给字车一个初始位置）、打印头档片（给针稳定的作用）、前后导轨（字车运行轨道）字车的作用：带动打印针左右移动。
色驱机构的作用：带动色带做单向循环运动。
色驱机构的组成：惰轮、离合器杠杆、色带传送齿轮输纸机构：分类：平推式输纸机构，摩擦式输纸机构摩擦式输纸机构组成，打印棍、输纸电机、压纸轮、导纸板、传感器（检测有无纸张）、链轮（调节杆、偏心轮、齿轮）等组成。
平推式输纸机构组成，PF滚套、传感器针式打印机电路主控板、电源板、接口板主控板包括：字车驱动电路、打印头驱动电路、输纸驱动电路接口板包括：USB接口、串口、并口串口英文代号：COM 并口英文代号：LPT。
针式打印机的基本组成和维护
针式打印机的基本组成和维护针式打印机的基本组成和维护导语：打印机用来将程序、数据等打印在纸上，留下永久性的记录。
目前流行的打印机有：针式打印机、喷墨打印机、激光打印机三类，以下做一些关于针式打印机的介绍以及组成。
针式打印机的基本组成和维护针式打印机又叫点阵式打印机。
针式打印机是利用机电作用，使打印针撞击打印色带，从而在打印纸上印出字符、图形。
1、针式打印机的组成针式打印机由打印头、字车机构、输纸机构、色带机构、检测电路、控制电路、电源电路七大部分所组成。
打印头固定在字车机构上，字车机构在字车电动机的驱动下沿导轨做左右往复直线间歇运动，使字车上的打印头能沿字行方向打击色带，从而在纸张上打印出字符。
输纸机构在电动机的驱动下带动纸张作直线运动，使打印头能够逐行打出字符。
色带装在色带机构中，在电动机的带动下，色带机构中的传动机构带动色带作直线运动，使打印头的'击打基本能够均匀地分布在色带上。
检测电路完成对字车位置、纸张状态、机盖状态、打印堒间隙、打印头温度的检测。
控制电路相当于一台微型计算机。
控制电路由CPU、存储器、输入输出电路等组成。
打印机是在控制电路的控制下进行打印的。
2、针式打印机的工作原理通电，连通计算机(打印机上的联机指示灯亮)后，主机的CPU通过接口向打印机发出相关命令，这些命令被打印机的CPU处理后，该CPU便发出命令，控制打印机各部分去完成相应的操作，从而打印出字符。
3、针式打印机维护要点针式打印机是一种精密的机电一体化设备，正确使用及经常性的维护对减少故障和延长使用寿命是非常重要的。
一下三点必须引起注意。
(1)打印机通过一根电缆和机箱内的接口电路板相接，不可在通电状态下拆卸或连接这根电缆否则可能损坏接口电路。
(2)打印机的色带要按规格配置，不可随意代用。
有些色带外观相同，尺寸相同，但其材料可能不同。
若色带质地较松，打印机就有可能将色带打穿，这是打印机受到的缓冲力减少，针就可能随坏。
“针式”是如何工作的？
“针式”是如何工作的？一、喷墨打印机的工作原理1. 传统针式打印机的结构传统针式打印机由打印头、针带、纸张进给系统、墨水装置和控制电路组成。
其中，打印头是最核心的部分，它包含了一排针尖，每个针尖都与电磁线圈相连。
当接收到打印指令后，控制电路会通过控制电磁线圈的通断来控制针尖的动作。
2. 打印过程在打印过程中，纸张会从纸张进给系统中经过，而打印头则会移动到相应的位置。
当需要打印的位置到来时，控制电路会激活相应的电磁线圈，使得对应的针尖向下运动。
同时，墨水装置会将墨水喷到针带上，针尖在运动过程中将墨水喷射到纸张上，从而形成字符和图像。
二、针式打印技术的优势1. 高速打印由于针式打印机的打印头中有多个针尖，可以同时打印多个点，因此打印速度相对较快。
这使得针式打印机在需要大批量打印文件的场合下表现突出。
2. 适用性强针式打印机适用于不同类型的纸张，包括普通纸、封闭信封甚至是厚卡片等。
这使得它可以广泛应用于各种场景，无论是打印报表、账单还是宣传资料都能胜任。
3. 耐用可靠针式打印机相对于其他打印技术来说更加耐用且可靠。
它的打印头使用了机械运动，相对来说更加稳定，可以承受更高的工作负荷和更长的使用寿命。
4. 成本低廉针式打印机的制造成本较低，而且墨水价格相对便宜，这使得针式打印机在一些经济条件相对有限的地区依然受到欢迎。
总结起来，“针式”通过控制针尖的运动和墨水的喷射，在纸张上形成字符和图像。
它的优势包括高速打印、适用性强、耐用可靠和成本低廉等。
虽然现如今有许多新型打印技术涌现，但针式打印技术因为其独特的特点仍然在某些特定领域中占据一席之地。
针式打印机组成部分讲解
------------------------------------------------------------精品文档--------------------------------------------------------针式打印机组成部分针式打印机的种类繁多，型式各异，一般分为打印机械装置和控制与驱动电路两大部分。
针式打印机在正常工作时有三种运动，即打印头的横向运动、打印纸的纵向运动和打印针的击针运动。
这些运动都是由软件控制驱动系统，通过一些精密机械进行的。
机械装置打印机械装置主要包括字车与传动机构、打印针控制机构、色带驱动机构，走纸机构和打印机状态传感器，这些机构都为精密机械装置，以保证各种机构能实现下面的各种运动。
(1)字车与传动机构字车是打印头的载体，打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动，再由打印针撞击色带而印字。
字车的动力源一般都用步进电动机，通过传动装置将步进电动机的转动变为字车的横向移动。
一般用钢丝绳或同步齿形带进行传动(2)打印针控制机构打印针是正确打印的关键。
打印针控制机构实现打印针的出针和收针动作。
通常利用电磁原理控制打(3)色带驱动机构打印针撞击色带，色带上的印油在打印纸上印出字符或图形。
在打印过程中，打印头左、右移动时，色带驱动机构驱动色带也同时循环往复转动，不断改变色带被打印针撞击的部位，保证色带均匀磨损，从而既延长了色带的使用寿命，又保证了打印出的字符或图形颜色均匀。
色带驱动机构一般利用字车电动机带动同步齿形带(如LQ-1600K)或钢(尼龙)丝绳驱动色带铀转动，也可采用两个单独的电动机(如某些彩色打印机)分别带动色带正、反向走带。
(4)走纸机构该机构实现打印纸的纵向移动。
当打印完一行后，由它走纸换行。
走纸方式一般有摩擦走纸、齿轮馈送和压纸滚筒馈送等。
其动力方式为通过牵引机构将步进电动机的转动转变为走纸移动。
打印机状态传感器(5)对于不同的打印机来说，传感器的设置情况不同。
打印设备PPT课件
第9章 打 印 设 备
9
4) 小车驱动原理
伺服电机驱动载着打印头的小车作往复运动。
直流伺服电机的同轴上装有一个光栅式编码盘，该盘上均 匀分布着很多光栅格。当伺服电机通过齿皮带带动打印头小车 来回运动时，光栅编码盘随之转动，采用光电耦合器可以读取 光栅编码盘转动的位置信息，从而得知小车的当前位置。
第9章 打 印 设 备
第9章 打 印 设 备
9
2. 打印机的软件安装
在完成打印机的硬件连接后就可以进行打印机的软件安装 了，在Windows下打印机的软件安装也非常简单。其基本安装 步骤如下：
① 打开打印机和微机的电源，使微机进入Windows环境。
② 依次点击“开始”→“设置”→“打印机”，这时出 现一个“添加打印机”的图标，双击该图标后将启动“添加打 印机向导”程序，如图9-4所示。
第9章 打 印 设 备
9
① 喷嘴在未接收到加热信号时，喷嘴内部的墨水表面张 力与外界大气压平衡，处于平衡稳定状态。
② 当加热信号发送到喷嘴上时，喷嘴电极被加上一个高 幅值的脉冲电压，加热器元件能迅速加热，使其附近的墨水 温度急剧上升并汽化形成气泡。
③ 墨水汽化后，加热器表面的气泡变大形成薄的蒸气膜， 以避免喷嘴内全部墨水被加热。
第9章 打 印 设 备
9
2. 随机式喷墨技术
在该技术中，由喷墨系统供给的墨滴只在需要印字时才喷 出，其墨滴喷射速度低于连续式，但可通过增加喷嘴的数量来 提高印字速度。随机式喷墨技术常采用单列、双列或多列小孔， 一次扫描喷墨即可印出所需印字的字符和图像。
目前采用随机式喷墨技术的喷墨打印机在市场上占据了主 导地位，许多计算机外设厂家都投入大量资金集中力量发展随 机式喷墨打印机。其中气泡式喷墨技术发展较快，其喷墨过程 可分为以下七个步骤：
针式打印机组成部分讲解
针式打印机组成部分针式打印机的种类繁多，型式各异，一般分为打印机械装置和控制与驱动电路两大部分。
针式打印机在正常工作时有三种运动，即打印头的横向运动、打印纸的纵向运动和打印针的击针运动。
这些运动都是由软件控制驱动系统，通过一些精密机械进行的。
机械装置打印机械装置主要包括字车与传动机构、打印针控制机构、色带驱动机构，走纸机构和打印机状态传感器，这些机构都为精密机械装置，以保证各种机构能实现下面的各种运动。
(1)字车与传动机构字车是打印头的载体，打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动，再由打印针撞击色带而印字。
字车的动力源一般都用步进电动机，通过传动装置将步进电动机的转动变为字车的横向移动。
一般用钢丝绳或同步齿形带进行传动(2)打印针控制机构打印针是正确打印的关键。
打印针控制机构实现打印针的出针和收针动作。
通常利用电磁原理控制打(3)色带驱动机构打印针撞击色带，色带上的印油在打印纸上印出字符或图形。
在打印过程中，打印头左、右移动时，色带驱动机构驱动色带也同时循环往复转动，不断改变色带被打印针撞击的部位，保证色带均匀磨损，从而既延长了色带的使用寿命，又保证了打印出的字符或图形颜色均匀。
色带驱动机构一般利用字车电动机带动同步齿形带(如LQ-1600K)或钢(尼龙)丝绳驱动色带铀转动，也可采用两个单独的电动机(如某些彩色打印机)分别带动色带正、反向走带。
(4)走纸机构该机构实现打印纸的纵向移动。
当打印完一行后，由它走纸换行。
走纸方式一般有摩擦走纸、齿轮馈送和压纸滚筒馈送等。
其动力方式为通过牵引机构将步进电动机的转动转变为走纸移动。
(5)打印机状态传感器对于不同的打印机来说，传感器的设置情况不同。
通常有原始位置传感器(检测字车是否停在左边原始位置上)(6)、纸尽传感器(检测所装的打印纸是否用完，用完则报警)驱动电路1)主控电路的工作原理针式打印机的主控电路一般由CPU 及外围电路构成，它主要肩负着打印机与主机间的信息传递、打印头的控制、字车机构的动作、操作面板的信号处理和DIP开关状态的检测等工作。
针式打印机结构及工作原理
针式打印机结构及工作原理一、引言针式打印机是一种最早应用于电脑的输出设备，它通过将针头按照预定的规律冲击打印纸来形成字符和图形。
本文将介绍针式打印机的结构及其工作原理。
二、结构1. 打印头针式打印机的核心部件是打印头。
它由许多细小的针组成，通常有9或24个针，这些针固定在一个打印头框架上。
每个针都可以快速移动，并在位置上下冲击打印纸。
2. 驱动机构针式打印机的驱动机构控制着打印头的运动。
它包括马达和导轨系统。
马达通过电流的变化来控制打印头的移动。
导轨系统则确保打印头的精确移动和定位。
3. 墨带和纸张进给系统打印头需要墨带才能正常工作。
墨带通过纸张进给轮进行移动，并且会在打印头下方紧贴打印纸。
纸张进给系统通过一系列的滚轮和进给装置将打印纸送入打印头的位置。
4. 控制电路板控制电路板是针式打印机的控制中心。
它接收计算机发送的打印指令，并将指令转化为相应的电流信号，以控制马达的转动和打印头的移动。
三、工作原理1. 初始化当计算机发送打印指令时，控制电路板会先将打印头复位到起始位置，并使打印头与墨带和打印纸适当接触。
2. 计算机指令解码控制电路板将计算机发送的打印指令解码，并确定哪些针需要冲击打印纸以形成字符和图形。
3. 针头移动控制电路板通过控制马达的电流变化，使得打印头按照预定的规律移动。
具体来说，马达会对打印头施加电流，使得打印头向前或向后移动一个预定的距离，然后再进行下一次冲击。
4. 冲击打印纸在打印头移动的同时，控制电路板还控制针的冲击力度。
当打印头到达指定位置时，控制电路板会向针施加电流，使得针迅速冲击打印纸，并在打印纸上形成字符或图形。
5. 进纸纸张进纸系统在打印头完成一行打印后，将打印纸移动到下一行的位置，为下一次打印做准备。
6. 循环重复以上步骤会不断循环，直到打印任务完成。
四、结论针式打印机通过针头的冲击打印纸来形成字符和图形，它的结构包括打印头、驱动机构、墨带和纸张进给系统以及控制电路板。
针式打印机的基本工作原理
针式打印机的基本工作原理:
针式打印机是利用机械和电路驱动原理，使打印针撞击色带和打印介质，进而打印出点阵，再由点阵组成字符或图形来完成打印任务的。
打印机在联机状态下，通过接口接收PC机发送的打印控制命令、字符打印或图形打印命令，再通过打印机的CPU处理后，从字库中寻找与该字符或图形相对应的图象编码首列地址（正向打印时）或末列地址（反向打印时），如此一列一列地找出编码并送往打印头驱动电路，激励打印头出针式打印机印。
针式打印机的结构:
针式打印机由“打印机械装置”和“控制驱动电路”两大部分组成，在打印过程中共有三种机械运动：打印头横向运动、打印纸纵向运动和打印针的击针运动。
这些运动都由软件控制驱动系统通过一些精密机械来执行。
针式打印机工作原理和结构
针式打印机工作原理和结构一、打印机基本结构打印机主要的工作是接收数据，然后再根据主机控制命令的要求将要打印的信息通过打印头打印在纸上。
用户可通过打印机的控制面板来操作和使用打印机。
打印机从整体结构上分为机械和电路两部分。
1．机械结构装置打印机机械装置主要由打印头、传动系统、机架和外壳四部分组成。
1）打印头打印头装在字车上用于印字，是打印机的关键部件之一。
打印机就是依靠电子电路驱动打印头钢针冲击色带，利用色带上的油墨粘附在纸上而打印出点信息的。
打印头基本结构包括电磁组件、打印组件、散热组件、支架和垫片等。
其基本机构如图11-2所示。
图11-2为打印头线圈未通电时的情形。
打印针针体与衔铁是焊成一体的，由于复位弹簧的作用，衔铁处于释放状态，从而使打印针离开色带处于静止状态。
当打印头收到打印机主电路发来的打印驱动信号而产生的脉冲电流时，打印头线圈通电，产生磁场，使铁心磁化，吸引衔铁，从而使打印针打击色带，色带在打印针作用下将在纸上印出一个墨点。
当脉冲电流消失后，打印头线圈失去电流，铁心失去磁性，衔铁又在复位弹簧的作用下将打印针缩回，处于待发状态。
还有一种打印头采用储能式。
储能式打印头的击针原理如图11-3所示。
这种打印头的工作原理是用永久磁铁作用于衔铁簧片，使其处于储能状态，即打印针储存了击打能量。
线圈通电时，由铁芯和线圈所组成的电磁铁建立起一个与永磁铁相反的磁场，使永磁铁的吸力减小，当吸力小到等于或小于衔铁簧片的弹性恢复力时，衔铁簧片上的机械能量释放，推动衔铁使打印针飞出，撞击到色带、打印纸和打印辊上而印字。
线圈断电后，衔铁及其簧片又被永久磁铁吸回原来位置，打印针收回。
不同类型的打印机，其打印头的结构形式各不相同，打印针有单层排列和双层排列两种。
如LQ-1600K打印机的打印头为双层针排列结构，CR-3240打印机的打印头为单层针排列结构。
24针打印机的打印针采用双列排列，即单双号针各排一列，而且双号针的中心在相邻两根单号针连线的中点上，且打印的点覆盖一部分单号针的点，这样可使打出的笔画连续。
针式打印机打印头的结构及工作原理
针式打印机打印头的结构及工作原理【课型】新授课【教学目标】了解针式打印头的工作原理，掌握针式打印头的结构。
【教学重点】针式打印机打印头的结构组成。
【教学难点】针式打印机打印头的工作原理。
【教学方法】任务驱动法【课时安排】2课时【新授课过程】任务1：认识和掌握针式打印头的结构特点。
针式打印机的机械部分故障占针式打印机故障的大部分，主要集中于打印头、字车机构、输纸机构、色带机构等。
下面我们首先来学习打印头的故障检修。
一、打印头的结构1、针式打印头的组成打印头是打印机中的关键部件之一，装载在字车上，它的作用是击打色带，从而在纸上打印出文字。
打印头的功能和质量很大程度上决定着打印机的打印速度、打印质量和可靠性。
打印头主要包括：电磁组件、打印组件、散热组件、支架和垫片等部件。
LQ-1600K针式打印机打印头的打印针排列顺序不同类型的打印机，其打印头的结构形式个不相同。
打印针有单层排列和双层排列两种。
按针数分又有12针和24针两种。
如：LQ-1600K打印机的打印头为双层针，每层12针排列结构。
LQ-1600KII、CR-3240打印机的打印头为单层24针排列结构。
24针打印机的打印针采用双列排列，即单双号针各排一列，而且双号针的中心在相邻两根单号针连线的中点上，组成24×24的点阵，可以一次打印高质量的汉字，打印速度快。
市面上我们看到的针式打印机绝大多数是24针的。
如图：上图是LQ-1600K针式打印机打印头打印针的排列顺序，打印针为双层排列结构，打印针分长、短两种规格，各12根，长度分别为36mm和26mm。
LQ-1600K打印头的24根针分奇偶双列，长针为：2、6、10、14、18、22、23、19、15、11、7、3号针；短针为：4、8、12、16、20、24、21、17、13、9、5、1号针。
如果是单层结构的打印头就没有长短之分，但打印针的排列是一样的。
任务2：了解针式打印机打印头的工作原理打印头主要分为拍合式和储能式两种①拍和式打印头（课件讲解）拍和式打印头的工作原理：打印头收到打印机主控电路发来的打印驱动信号好哦，打印头线圈通电，产生磁场，使铁心磁化，吸引衔铁，从而使打印针打击色带，色带在打印针的作用下将在纸上印出一个黑点。
针式打印机各组件及功能
①机械部分⑴字车传动机构在字车步进电机的驱动下，载有打印头的字车沿水平方向的横轴左右移动，将打印头移动到需要打印的位置。
字车传动机构一般由字车步进电机、字车底座、齿型带(或齿条)、初始位置传感器等组成。
⑵输纸传动机构在输纸步进电机的驱动下，通过摩擦输纸或链轮输纸方式将打印纸移动到需要打印的位置上。
输纸传动机构一般由输纸步进电机、打印胶辊、输纸链轮、导纸板、压纸杆和纸尽传感器等组成。
根据输纸方式的不同，在输纸传动机构的实现形式上分为卷绕式输纸方式(也称为普通输纸方式)和平推式输纸方式两种。
(3)色带传动机构为了保证打印质量和清晰度，在打印头前的色带需要不断更换，色带传动机构通常采用换向齿轮使色带按照一定的速率和方向循环运动，该机构一般由换向齿轮组、色带盒组成。
⑷走纸结构走纸结构也称纸驱动机构，他主要由走纸步进电机、输纸轮、压纸辊等部件组成。
②打印头由一定数量的打印针按照单列或双列(个别的为三列)纵向排列，在打印数据的配合下实现字符、汉字和图形的打印。
目前常用的打印头一般为9针和24针，均是通过薄膜电缆与控制电路连接。
③微处理器或单片机针式打印机所有的动作和功能都是由其控制电路中的微处理器或单片机来控制实现的。
不但要完成对打印数据的加工处理，还要控制机械部件的协调动作，同时还要对面板功能选择和工作状态进行监视以及必要的显示，这一切必须依靠执行打印机专用监控软件来实现。
④数据/程序/字符点阵存储器在通用计算机中离不开各种存储器，在针式打印机中同样也需要有关种类的存储器件。
一般分为输入数据缓冲存储器、中间数据缓冲存储器、监控程序存储器、西文和汉字字符点阵存储器(字库)。
(3)驱动电路在针式打印机中一般有三种驱动电路，即打印头驱动电路、字车步进电机驱动电路和输纸步进电机驱动电路，通常采用集成化的中功率晶体管来实现。
④电源针式打印机由于功耗一般较大，故均采用开关电源，将220V交流电转变成打印机各部件使用的直流电压，如+5V、+12V、+24V等。
详解针式打印机的结构原理
详解针式打印机的结构原理针式打印机包括机械部分和电器部分两个重要的部分，这两部分相辅相成，缺⼀不可。
如果机械部分出现故障，针式打印机就会出现⽆法打印，或打印不正常的故障，同时机械部分也是故障率较⾼的部分之⼀，因此掌握机械部分的结构原理和维修⽅法对维修针式打印机来说，⾄关重要。
⼀、针式打印机的结构针式打印机的种类繁多，⼀般分为打印机械部分和电⽓部分两⼤部分。
其中，机械部分由打印头、传动系统、机架和外壳4部分组成。
电⽓部分结构由控制电路和电源电路组成，其中控制电路⼜包括主控电路、驱动电路（包括打印针驱动电路、字车电机驱动电路、⾛纸电机驱动电路）、接⼝电路、检测电路、DIP开关电路、操作⾯板电路。
如图1所⽰为针式打印机的组成框图。
⼆、打印头机构1．打印头结构打印头装在字车上⽤于印字，是打印机的关键部件之⼀。
打印头是利⽤通电后电磁线圈产⽣吸引⼒的原理，驱动打印头钢针冲击⾊带，利⽤⾊带上的油墨a附在纸上⽽打印出点信息的。
打印头的设计很容易安装到字车机构上，也很容易从字车机构上拆卸下来。
打印头可沿着打印辊左右平⾏移动。
打印头通过连接电缆与控制电路进⾏电⽓连接。
打印头由底座组件、线圈组件、衔铁组件3部分组成，如图2所⽰。
2．打印头⼯作原理打印头内部的衔铁通过衔铁弹⽚和弹簧固定在衔铁挡板上。
当打印机接收到每⼀个字符代码，通过控制电路检测后，向打印头发出驱动控制信号，这个信号给打印头中的打印线圈提供合适的驱动电流。
当打印线圈通电后，在衔铁和线圈中⼼之间产⽣⼀个吸引⼒，驱动衔铁向打印辊⽅向击打，这样⼀个“点”就被打在纸张上。
接着，打印线圈中的驱动电流终⽌，衔铁在衔铁弹⽚的作⽤下回到原来的位置。
然后重复上⾯的动作，打印第2个、第3个点……，直到打印完成。
在打印的过程中，当打印头温度超过预设的最⾼温度时，打印作业停⽌，当温度降低时，打印头会⾃动进⾏打印。
如图3所⽰为打印头⼯作原理图。
三、字车机构字车机构也是⼀个⽐较复杂的装置，由多个部件组成。
针式打印机打印头的工作原理
针式打印机打印头的工作原理针式打印机的主要部件是打印头，通常所讲的9针、16针和24针打印机说的就是打印头上的打印针的数目。
打印头按击针方式可分为螺管式、拍合式、储能式、音圈式和压电式。
这里以24针打印头为例说明其工作原理。
24针打印头的工作原理图图是24针拍合式打印头的工作原理图，在每根打印针的前面(从打印针的后面向前看)有一个环行扼铁，环行扼铁的四周排列着12个线圈和12根打印针(打印头分为两层，每层12根打印针，上层12根为长针，下层12根为短针），每层12根打印针在环行圆周上均匀排列，并沿导向板上的导向槽在打印头顶部穿出，形成两列平行排列的打印针。
由图可以看出，平时打印针受复位弹簧的弹力作用处于离开驱动线圈状态，当驱动线圈通过电流时，激励打印针尾部的衔铁向驱动线圈运动，同时带动打印针沿着多层导向板向色带撞击，使色带和打印纸压向卷筒。
这时，色带上的油墨被打印针的撞击渗透到打印纸上，留下一个小圆点。
当驱动线圈中的电流消失后，打印针被复位弹簧复位回到原始状态，完成一次打印动作。
这种拍合式打印头，打印针加速快，出针频率高，由于打印针分为两层，更有利于更换打印针，且长针断了可以作短针使用。
这种打印头出针频率可达2000Hz以上。
打印针可以集中排列，无须弯曲，打印针的长度可短至10mm-50mm，因而打印头的体积小。
储能式打印头与拍合式打印头工作原理图相同。
在每根打印针的后面(从打印针的后面向前看)有一个环行扼铁，环行扼铁的四周排列着24个消磁线圈、24个衔铁弹簧片和24根打印针。
24根打印针在环行圆周上均勻排列，并沿导向板上的导向槽在打印头顶部穿出，形成两列平行排列的打印针。
储能式打印头的工作原理是用永久磁铁作用于弹簧，使打印针缩在打印头内处于储能状态，即打印针储存了击打能量。
当消磁线团通电后，产生与永久磁铁磁场方向相反的磁场，即减少了永久磁铁的磁通量，抵消了永久磁铁对打印针后部衔铁和弹簧片的吸引，使弹簧片驱动打印针向前飞行，完成打印动作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
针式打印机组成部分针式打印机的种类繁多，型式各异，一般分为打印机械装置和控制与驱动电路两大部分。
针式打印机在正常工作时有三种运动，即打印头的横向运动、打印纸的纵向运动和打印针的击针运动。
这些运动都是由软件控制驱动系统，通过一些精密机械进行的。
机械装置打印机械装置主要包括字车与传动机构、打印针控制机构、色带驱动机构，走纸机构和打印机状态传感器，这些机构都为精密机械装置，以保证各种机构能实现下面的各种运动。
(1)字车与传动机构字车是打印头的载体，打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动，再由打印针撞击色带而印字。
字车的动力源一般都用步进电动机，通过传动装置将步进电动机的转动变为字车的横向移动。
一般用钢丝绳或同步齿形带进行传动(2)打印针控制机构打印针是正确打印的关键。
打印针控制机构实现打印针的出针和收针动作。
通常利用电磁原理控制打(3)色带驱动机构打印针撞击色带，色带上的印油在打印纸上印出字符或图形。
在打印过程中，打印头左、右移动时，色带驱动机构驱动色带也同时循环往复转动，不断改变色带被打印针撞击的部位，保证色带均匀磨损，从而既延长了色带的使用寿命，又保证了打印出的字符或图形颜色均匀。
色带驱动机构一般利用字车电动机带动同步齿形带(如LQ-1600K)或钢(尼龙)丝绳驱动色带铀转动，也可采用两个单独的电动机(如某些彩色打印机)分别带动色带正、反向走带。
(4)走纸机构该机构实现打印纸的纵向移动。
当打印完一行后，由它走纸换行。
走纸方式一般有摩擦走纸、齿轮馈送和压纸滚筒馈送等。
其动力方式为通过牵引机构将步进电动机的转动转变为走纸移动。
(5)打印机状态传感器对于不同的打印机来说，传感器的设置情况不同。
通常有原始位置传感器(检测字车是否停在左边原始位置上)(6)、纸尽传感器(检测所装的打印纸是否用完，用完则报警)驱动电路1)主控电路的工作原理针式打印机的主控电路一般由CPU 及外围电路构成，它主要肩负着打印机与主机间的信息传递、打印头的控制、字车机构的动作、操作面板的信号处理和DIP开关状态的检测等工作。
通常，主控电路根据CPU 数量的不同可以分为单一CPU 结构和主、从CPU 结构两种。
所谓单一CPU 结构即指主控电路中只有一个CPU，如常见的LQ—1600K、AR-3240 等针式打印机的主控电路都是采用此结构的。
而主、从CPU 结构则可以在主控电路中包含多个CPU，采用这类结构的针式打印机有LQ—1500、AR-2463 等。
图1 为LQ-1600K 针式打印机主控电路结构方框图，其中μPD7810 为核心CPU，时钟频率为14.75 MHz，其内部包括一个A/D 转换器、通用串行接口、256B RAM以及158 条操作指令和11 种中断指令，直接寻址范围为64 KB。
MMU(E05AIOAA)是一存储器管理门阵列芯片，它是CPU 对外部电路进行控制的接口，它是由复位电路、地址锁存电路和存储器管理部件组成的。
当打印机电源启动时，由MMU 的复位电路产生的复位信号将发送到CPU 中，CPU 接收到复位信号后，首先对RAM 存储单元进行初始化，同时检测DIP开关。
通过MMU 进一步完成打印头、字车电机等接口芯片的初始化以及打印工作所需的初始化参数设置等工作。
对于打印机各开关和传感器的检测结果，CPU会采取周期性读取的方法，将得到的信号数值与内存中的存储值相比较。
如果不同，则把新值置入内存中，将原有数值替换掉，然后将改变的参数通过MMU的串行口移入移位寄存器，使面板指示等显示新状态。
对于主、从CPU 结构的针式打印机来说，主控电路除包括一个主CPU 外，还有多个微处理器作为从CPU。
其中，主CPU 主要完成打印机复位、数据的读／写操作以及对各种中断的控制等工作，而走纸控制和操作面板控制则交给从CPU 来完成。
其初始化过程与单一CPU结构主控电路的初始化过程相似，在此就不重复介绍了(2)驱动电路驱动电路的功能是在控制电路的控制下，由高压驱动走纸电动机、字车电动机和打印针出针动作。
2.1 驱动原理单通道控制的恒压驱动方式，无法快速控制打印线圈电流，实现打印针的快速出针和收针，不利于高速打印头控制。
两端控制恒压驱动方式在单端控制恒压驱动基础上，增加放电控制单元，以提升电流变化速度，可一定程度满足打印针高速响应的需求。
图3 为打印头其中一根针的两端控制恒压驱动电路原理图。
图4 为量端控制恒压驱动方式的控制信号和电流波形图。
从图3 可知，两端控制恒压驱动电路可分打印针驱动控制和放电控制两部分。
其中，打印针出针驱动部分由出针驱动管TR4 组成，打印针放电控制包括驱动管TR1、TR2、TR3，电阻R1、R2、R3，快速整流二极管D2 以及稳压二极管D2。
L 为打印头线圈，VP 为打印头驱动电源，HDP 为针控制信号，SGC 为放电控制信号。
当HDP 为高点平时，三极管TR4 导通，打印头驱动电源VP 向打印头针线圈L 充电，线圈电流随着导通时间而上升，打印针出针打印。
到T2 时刻，HDP 输出低电平信号，TR4 截止，而放电控制信号SGC 输出高电平，打印头线圈L 放电，反向电动势升高至A 点电压瞬间超过打印头驱动电源VP 的电压值，TR1、TR2、TR3、快速整流二极管D1随即快速导通，线圈L 放电电流通过D1 和TR3 回流至VP。
A 点电压被箝位至驱动电源VP 的电压与放电三极管TR3 的导通电压之和，打印头进入放电状态。
到T3 时刻，放电控制信号SGC 输出低电平。
TR1、TR2、TR3 截止。
稳压二极管D2 反向工作，打印头线圈L 继续放电，电流主要通过D1、D2、TR3 的基极和发射极，最后回流到针驱动电源VP。
此时，A 点的电压被箝位为稳压二极管D2 反向稳定电压与TR3 的导通电压之和。
到T4 时刻，由于打印头线圈L 持续放电导致其反向电动势不断下降，直至A 点电压低于稳压二极管D2 的反向稳定电压与TR3 导通电压之和，整流二极管D1、稳压二极管D2 截止，A 点的电压继续缓慢下降至针驱动电源VP 的电压值，打印头完成收针动作。
从控制原理分析及图2 和图4 的电流波形对比可看到，两端控制恒压驱动方式对比单端控制恒压驱动方式多了一个收针放电单元，使得线圈驱动电流能在短时间内快速上升和快速下降，从而提高了打印针的出针和收针速度。
(3）接口电路打印机与主机的连接有串行接口、并行接口及USB接口等。
针式打印机的接口形式主要有串行接口和并行接口两种。
串行接口主要以RS-232 为主，并行接口则完全符合Centronics(标准PC 打印机电缆设计，也称之为并行打印机电缆设计)。
图2 为Centronics 接口示意图。
(4)直流稳压电路为打印机提供各种直流电源。
工作原理印机本身就是一个微型计算机系统，全机的工作都由CPU控制。
它的控制程序存放在ROM中，使CPU开机就可以工作。
CPU可以接收面板的各种控制指令，也可以接收来自主机的指令，并对各种指令进行解释执行。
这些连接都是通过计算机的接口完成的。
一般针打有两种工作方式，文本方式(Text Mode)和位映像方式(Bit Image Print Mode)。
1.文本方式针式打印机的打印数据是通过与计算机的接口从主机得到的。
打印机得到的打印数据是要打印的字符的ASCII码，这些ASCII码存放在打印机内的打印缓冲区中。
主机每次传送的数据装满打印缓冲区后，打印机给主机发送一个"BUSY(忙)"信号，主机接到该信号后，暂停发送数据，然后打印机开始打印。
打印开始后，打印机内的CPU从打印缓冲区中取出打印字符的ASCII码，经过计算得到该字符对应的字符点阵存储区的首地址。
按地址逐个地取出每列的点阵码，驱动打印针，撞击色带，在打印纸上形成打印字符。
打印机的字符发生器ROM中，通常存有96种ASCII 码及一些特殊字符的字型编码(有的打印机内也有汉字的点阵码，如LQ-1600K)。
当缓冲区内的数据打印完成后，又一次开放打印机，接收主机送来的新打印数据，开始新的打印过程。
如果需要打印的是图形或汉字(对于没有汉字字库的打印机)，则由主机送出图形的像素信号或汉字字型码即可。
很明显，这种打印方式和显示器显示字符的方式是类似的。
2．位映像方式此方式下，计算机送出的打印数据就是控制打印针的出针、收针的数据，所以程序设计人员可以直接编写程序来控制每根打印针，从而打印出图形、表格和汉字。
打印头工作原理LQ1600K打印头示意图针式打印机的主要部件是打印头，通常所讲的9针、16针和24针打印机说的就是打印头上的打印针的数目。
打印头按击针方式可分为螺管式、拍合式、储能式、音因式和压电式。
这里以24针打印机LQ-1600K和AIz3240的打印头为例说明其工作原理。
右图是LQ-1600K 打印头的工作原理图，它是拍合式打印头。
在每根打印针的前面(从打印针的后面向前看)有一个环行扼铁，环行扼铁的四周排列着12个线圈和12根打印针(LQ1600K打印头分为两层，每层12根打印针，上层12根为长针，下层12根为短针)，每层12根打印针在环行圆周上均匀排列，并沿导向板上的导向槽在打印头顶部穿出，形成两列平行排列的打印针。
从图可以看出，平时打印针受复位弹簧的弹力作用处于离开驱动线圈状态，当驱动线圈通过电流时，激励打印针尾部的衔铁向驱动线圈运动，同时带动打印针沿着多层导向板向色带撞击，使色带和打印纸压向卷简。
这时，色带上的油墨被打印针的撞击渗透到打印纸上，留下一个小圆点。
当驱动线圈中的电流消失后，打印针被复位弹簧复位回到原始状态，完成一次打印动作。
这种拍合式打印头，打印针加速快，出针频率高，由于打印针分为两层，更有利于更换打印针，且长针断了可以作短针使用。
AR3240打印头的工作原理图左图是AR3240打印头的工作原理图，它是储能式打印头。
在每根打印针的后面(从打印针的后面向前看)有一个环行扼铁，环行扼铁的四周排列着24个消磁线圈、24个衔铁弹蟹片和24根打印针。
24根打印针在环行圆周上均匀排列，并沿导向板上的导向槽在打印头顶部穿出，形成两列平行排列的打印针。
从图中可以看出，储能式打印头的工作原理是用永久磁铁作用于弹簧，使打印针缩在打印头内处于储能状态，即打印针储存了击打能量，当消磁线团通电后，产生与永久磁铁磁场方向相反的磁场，即减少了永久磁铁的磁通量，抵消了永久磁铁对打印针后部衔铁和弹簧片的吸引，使弹簧片驱动打印针向前飞行，完成打印动作。
此种打印头的优点是功耗低和打印速度快组件功能(1)字车传动机构在字车步进电机的驱动下，载有打印头的字车沿水平方向的横轴左右移动，将打印头移动到需要打印的位置。
字车传动机构一般由字车步进电机、字车底座、齿型带(或齿条)、初始位置传感器等组成。