合肥工业大学《834自动控制原理》历年考研真题汇编
硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题
杭州电子科技大学硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题（试题共十一大题，共6 页，总分150 分）姓名报考专业准考证号【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效！】一．判断题（正确的打4 ，错误的打x，本大题共10 小题，每题1 分，本大题共10 分）l、在水箱液位控制系统中，控制盘为液位高度。
（2、传递函数是指线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比值。
（）3、过阻尼系统因为布在振荡，将造成系统反应迟钝，因此一般控制系统应避免设计成过阻尼系统。
（4、如果保持二阶系统的阻尼比不变，减小｛（）n ，则将增大上升时间和峰值时间。
（）5、根轨迹起始于开环极点，终止于开环苓点。
（）性，距离（－1. JO）点越远，则闭环系统的相对稳定性就越高。
（）7、开环频域性能指标中的相角裕度y ，对应时域性能指标中的稳态误差 e ss 0（）8、相位迟后校正利用高频幅值衰减作用，使剪切频率减小，从而具有较大的稳定裕度。
（）9、在采样控制系统中，如果离散信号直接作用于被控对象，将得到离散的输出信号，所以需摆在被控对象前引入保持器。
（10、采样过程从物理上可以理解为脉冲调制过程。
（第l !)! J 是6 页二．单项选择题（本大题1共0 小题，每题2 分，本大题共20 分）l、温度计系统可以看作是一个惯性环节＿！＿。
用其测量水温，l分钟才能显示Ts+I出该温度的98%数值，则该惯性环节的时间常数T 大约为（〉。
(A) 15 秒（B) 20 秒（C) 25 秒（D) 30秒2、假设上题的时间常数T 大约为20 秒，若加热容器使水温按6 °C/min 的速度均匀上升，则温度计的稳态指示误差为（〉。
(A) 1.5 C (B) 2.0 C (C) 2.5 C (D) 3.0 C3、二阶系统的传递函数G(s) = , 1 ，则其阻尼比ζ 是（）。
4s" +2s+l(A)0.2 (B)0.25 (C) 0.5 (D）以上郁不正确K4、设单位负反馈控制系统的开环传递函G数(S）＝一一一一，其中K >O，α＞0 ,s(s ＋α）则关于闭环控制系统的稳定性，下列说法正确的是（）(A）仅与K 值大小有关(B) 仅与α值大小有关(C）与K 和a 值大小无关(D) 与K 和α值大小都有关105、某单位负反馈系统的开环传递函数为G(S）＝一一一一，则当输入为s(s+ 2)第2 页共 6 页r(t)=4+ St时，闭环系统的稳态误差为（〉。
合肥工业大学自动化考研真题
合肥工业大学自动化考研真题引言：自动化是当今社会中一个重要的学科领域，也是各大高校中备受关注的专业之一。
作为目前国内自动化领域中的热门专业之一，掌握合肥工业大学自动化考研真题对于准备考研的同学来说至关重要。
本文将为大家介绍合肥工业大学自动化考研真题的相关内容，希望能够帮助大家更好地备考。
一、合肥工业大学自动化考研概述合肥工业大学自动化考研是针对自动化专业的研究生招生考试，主要考察考生对于自动化基础理论和应用实践的掌握程度。
该考试内容覆盖了自动控制理论、工程控制、智能控制、系统建模与仿真等多个方面。
二、考试科目合肥工业大学自动化考研共分为两个部分：硕士研究生综合能力测评和专业课笔试。
1. 硕士研究生综合能力测评综合能力测评主要包括政治、外语和数学三个科目。
政治科目考查考生的政治思想、理论素养和政治业务能力。
外语科目主要考查考生的英语水平。
数学科目考查考生的数学基础和逻辑思维能力。
2. 专业课笔试专业课笔试是考察考生对于自动化专业知识的掌握程度。
具体考试科目包括自动控制理论、工程控制、智能控制、系统建模与仿真，以及相关的基础学科知识。
三、考试形式合肥工业大学自动化考研的形式为笔试，主要考查考生的基础理论知识掌握、问题分析和解决能力，以及创新能力。
1. 综合能力测评综合能力测评采用单选题和主观题相结合的形式，主要测试考生在政治、外语和数学方面的知识和能力。
2. 专业课笔试专业课笔试主要采用主观题的形式，包括选择题和问答题。
选择题主要考查对基础理论的掌握程度，问答题主要考察考生对于专业知识的理解和分析能力。
四、备考建议为了顺利通过合肥工业大学自动化考研，考生需要做好充分的备考准备。
1. 系统复习合肥工业大学自动化考研考试科目广泛，内容较为繁杂，因此考生需要进行系统的复习。
可查找相关教材和资料，对每个考试科目进行深入学习，并进行适当的归纳总结。
2. 制定学习计划考生可以根据考试时间和自己的情况，合理制定学习计划。
自控原理考研真题及答案
自控原理考研真题及答案自控原理是自动控制领域的基础课程，对于考研学生而言，掌握自控原理的知识非常重要。
为了帮助考生更好地备考自控原理，以下将介绍一道经典的自控原理考研真题，并给出详细的答案解析。
题目及答案如下：1.某控制系统的传递函数为G(s) = (s+2)/(s^2+6s+10)，将其分解为部分分式后，若其阶数为n，则n等于多少？答案解析：根据题目给出的传递函数G(s)，可以得到其分母的根为s^2+6s+10=0，通过求根公式可求得其根为s1=-3+j，s2=-3-j。
由于这两个根均为复根，所以传递函数为二阶系统。
因此，答案为n=2。
2.某开环系统的传递函数为G(s) = K/(s^3+4s^2+10s)，若该系统为稳定系统，求参数K的范围。
答案解析：对于稳定系统来说，其特征多项式的所有根的实部都小于0。
根据题目给出的传递函数G(s)，可以得到其特征多项式为s^3+4s^2+10s=0，通过求根公式可求得其根为s1=-1.33，s2=-0.67+j1.11，s3=-0.67-j1.11。
由于这三个根的实部均小于0，所以该系统为稳定系统。
由于K为传递函数的比例因子，不影响传递函数的特征根，所以参数K的范围可以取任意实数。
3.某系统的开环传递函数为G(s) = 10/(s+4)，若该系统采用比例控制器，根据比例控制器的输出与输入的关系，求闭环传递函数。
答案解析：比例控制器的输出与输入的关系为C(s) = KpR(s)，其中C(s)为比例控制器的输出，Kp为比例增益，R(s)为输入信号。
而闭环传递函数等于开环传递函数乘以比例控制器的传递函数，即T(s) = G(s)C(s)。
代入相应的数值，可得到T(s) = 10Kp/(s+4)。
4.某系统的开环传递函数为G(s) = 10/(s+5)，若该系统采用积分控制器，根据积分控制器的输出与输入的关系，求闭环传递函数。
答案解析：积分控制器的输出与输入的关系为C(s) = KI/s，其中C(s)为积分控制器的输出，KI为积分增益，s为Laplace变换变量。
合工大自动控制理论历年内部试题01
第一章自动控制的一般概念1-1自动控制的基本原理与方式自动控制技术及其应用在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。
所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称控制对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。
在国民经济各部门中，由于广泛应用了自动控制技术，改善了劳动条件，提高了生产品质和劳动生产率。
近几十年来，随着电子计算机技术的发展和应用，在宇宙航行、导弹制导以及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具有特别重要的作用。
不仅如此，自动控制技术的应用范围现已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活中，自动控制已成为现代社会生活中不可缺少的重要组成部分。
自动控制理论自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。
它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，并主要用于工业控制。
第二次世界大战期间，为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用装备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出、线性定常系统的分析和设计。
60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机技术的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。
它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数系统的最优控制问题，采用的方法是以状态为基础的时域法。
目前，自动控制理论还在继续发展，并且已跨越学科界限，正向已控制论、信息论、仿生学为基础的智能控制理论发展。
自动控制的任务任何技术设备、机器和生产过程都必须按要求运行。
例如，要想发电机正常供电，其输出电压必须保持恒定，尽量不受负荷变化的干扰；要想数控机床加工出高精度的零件，其刀架的进给量必须准确地按照程序指令的设定值变化；要想热处理炉提供合格的产品，其炉温必须严格地按规定操纵，等等。
自动控制原理试卷及答案20套
D.抛物线响应函数 答 ( )
3、(本小题 3 分) 如图所示是某系统的单位阶跃响应曲线，下面关于性能指标正确的是――
h (t )
1 .3
1.02
1
0
t
2
B.
4
C.
6
8
10
12
14
A.
t r 6s
t s 4s
t p 14s
D.
% 30%
答
( ) 4、(本小题 5 分)
W (s)
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
第 7 页 共 42 页
QQ753326843
考研直通车
6．已知非线性控制系统的结构图如图 7-38 所示。为使系统不产生自振，是利用 描述函数法确定继电特性参数 a,b 的数值。 （15 分）
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html 第 1 页 共 42 页
QQ753326843
考研直通车
r _
e
2 0 1
u
1 s2
c
六、采样控制系统如图所示，已知 K 10, T 0.2s ： 1．求出系统的开环脉冲传递函数。 1 2 2．当输入为 r (t ) 1(t ) t * 1(t ) 2 t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
第 5 页 共 42 页
QQ753326843
3．当输入为
1 2 2
考研直通车
r (t ) 1(t ) t * 1(t ) t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
R(s)
E (s)
1 e sT s
合工大自动控制理论历年内部试题06
第六章 线性系统的校正通常，控制系统由控制器和受控对象组成，如图6-1所示。
为了满足给定的各项性能指标，可以调整控制器的参数（如放大器增益等）。
如通过调整控制器的参数仍无法满足系统的性能指标要求，就必须在系统中加入一些机构和装置，使整个系统的特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。
6-1 引言所谓校正，就是在系统中加入一些机构和装置，使整个系统的特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。
一：性能指标性能指标通常由使用单位或被控对象的设计制造单位提出，不同的控制系统对性能指标的要求应有不同的侧重。
例如，调速系统对平稳性和稳态精度要求较高，而随动系统则侧重于快速性要求。
性能指标的提出，应符合实际系统的需要与可能。
一般地说，性能指标不应当比完成给定任务所需要的指标更高。
在控制系统的设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。
如果性能指标以单位阶跃响应的峰值时间、调节时间、超调量、阻尼比、稳态误差等时域特征量给出时，一般采用根轨迹法校正。
如果性能指标以系统的相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、闭环带宽、静态误差系数等频域特征量给出时，一般采用频率法校正。
目前，工程技术界多习惯采用频率法，故通常通过近似公式进行两种指标的互换。
1：二阶系统频域指标与时域指标的关系谐振峰值谐振频率带宽频率截止频率相角裕度 超调量调节时间)707.0(1212≤-=ζζζr M )707.0(212≤-=ζζωωn r 42244221ζζζωω+-+-=n b 24241ζζωω--=n c 24241ζζζγ--=arctg %100%21/⨯=--ζπζσe γωζωtg t t s c ns 75.3==2：高阶系统频域指标与时域指标的关系谐振峰值超调量调节时间二：校正的作用在系统设计的初步阶段，总是先选择一些元部件（如执行元件、测量元件、放大元件）构成系统的基本组成部分，它往往不能满足系统的各项性能指标要求。
为此，须引入校正装置，使最后的系统满足要求。
合肥工业大学833“信号与系统”和“数字信号处理”历年考研真题专业课考试试题
数字信号处理部分（共60分）
一、填空题（在空格上填写正确答案，每个空格1分，共18分）
1．设某线性时不变时域离散系统 可分解成成线性时不变时域
离散系统 ` 的串联，其中：
，
，则
系统的频率特性
______。当输入
时，该系统的输出
目 录
2013年合肥工业大学信号与系统和数字信号处理考研真题 2012年合肥工业大学信号与系统和数字信号处理考研真题 2011年合肥工业大学信号与系统和数字信号处理考研真题（回忆版） 2010年合肥工业大学信号与系统和数字信号处理考研真题（部分） 2009年合肥工业大学信号与系统和数字信号处理考研真题 2008年合肥工业大学信号与系统和数字信号处理考研真题 2007年合肥工业大学信号与系统和数字信号处理考研真题 2006年合肥工业大学信号与系统和数字信号处理考研真题
；并回答一
（4）当输入 零状态响应。（10分）
时，试用卷积积分的方法求该系统的
三、【10分】升余弦脉冲 的时域表达式为
求其频谱函数 不必推导）。
（提示：方波信号的频谱可以直接当公式使用，
四、【10分】已知系统函数
，系统输入信号为
，求系统的完全响应 和正弦稳态响应 。
五、【10分】设离散系统的差分方程和起始条件分别为 ，
截止频率
，滤波器阶数N=2.（N=1时，
；N=2时，
；（7分）。
六、用窗函数设计一带通FIR数字滤波器，其通带范围为
到
，要求窗长N=32，滤波器过渡带宽不大于 rad，请选择合适的
窗函数来设计该滤波器，求出该滤波器的单位脉冲响应 。（8分）
合肥工业大学 自动化考研真题
m(t )
−
1 s2
c (t )
1+ s
.
7、已经系统的微分方程为： y+ 3 y+ 2 y = 2 u + u ，求传递函数；并求其能控标准形、 能观标准形、对角形动态方程。
ii
i
i
. 0 1 a x+ u 8、系统状态方程： x = −1 0 b
（1）求系统状态转移矩阵； （2）求系统状态完全能控的充要条件。
三、 （15 分）图(二)所示系统， G1(s )=2 ， G2 (s )=
2 s (s + 2)
d (t )
r (t )
+
G1(s ) −
+
c(t )
G2 (s )
图 二
1、试求系统单位阶跃响应，计算调节时间和超调量，为了减少系统在单位阶跃输入
信号作用下的超调量，应采取哪些措施？
d (t ) = 1(t ) ，系统按输入端定义的稳态误差，为了减少扰动 d (t ) 作 2、计算当 r (t ) = 2t， 用下的稳态误差，应提高系统哪一部分的比例系数，为什么? 四、 （15 分） 已知负反馈系统的开环传递函数为： G (s )H (s )= 变化时闭环根轨迹；证明根轨迹在复平面部分为圆弧。
的传递函数可近似为
5、 某最小相位系统的开环传递函数 G (s )=
近似曲线低频段的斜率以及当 ω : 0 → ∞ 时相频特性的变化量分别为 二、 （20 分）试确定图（一）所示系统的输出 C (s ) 。
D1( s ) R( s ) + − + G 1( s ) − D2 ( s ) + G 2(s ) H2 ( s ) H 1( s ) 图一 + D3 ( s ) C ( s)
1999-2016年合肥工业大学834自动控制原理考研真题及答案解析 汇编
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(NEW)电子科技大学《839自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
目 录
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真题
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真题及详解
2012年电子科技大学839自动控制原理考研真题及详解
2011年电子科技大学839自动控制原理考研真题及详解
2010年电子科技大学839自动控制原理考研真题及详解
2009年电子科技大学839自动控制原理考研真题（部分）及详解2008年电子科技大学839自动控制原理考研真题及详解
2007年电子科技大学436自动控制原理考研真题及详解
2006年电子科技大学436自动控制原理考研真题及详解
2005年电子科技大学426自动控制原理考研真题及详解
2004年电子科技大学426自动控制原理考研真题及详解
2003年电子科技大学426自动控制原理考研真题及详解
2014年电子科技大学839自动控制原理考研
真题。
合肥工业大学833历年考研真题汇编
2012年合肥工业大学信号与系统和数字信号处理考研真题2011年合肥工业大学信号与系统和数字信号处理考研真题（回忆版）2010年合肥工业大学信号与系统和数字信号处理考研真题（部分）2009年合肥工业大学信号与系统和数字信号处理考研真题合肥工业大学2009年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目名称：《信号与系统》（90分）适用专业：信号与通信工程（各位考生请注意：答题请写报考点统一发放的答题纸上，写在试卷的一律无效）符号说明：本试题中（·）为单位阶跃函数，（·）为单位冲激函数。
一、【10分】计算（每小题2分）（1）（*表示卷积运算）（2）的单边拉普拉斯变换（3）的单边Z变换（4）的傅里叶反变换（5）二、【20分】设线性时不变系统的输入和输出分别是和，在零状态条件下有：（1）回答什么是冲激响应，求该系统的冲激响应。
（3分）（2）求该系统的频率响应函数，并绘出幅频响应特性曲线草图。
（4分）（3）求系统函数，验证对于该系统有；并回答一个系统在满足什么条件下才有这一关系成立？（3分）（4）当输入时，试用卷积积分的方法求该系统的零状态响应。
（10分）三、【10分】升余弦脉冲的时域表达式为求其频谱函数（提示：方波信号的频谱可以直接当公式使用，不必推导）。
四、【10分】已知系统函数，系统输入信号为，求系统的完全响应和正弦稳态响应。
五、【10分】设离散系统的差分方程和起始条件分别为，试用Z变换求该系统的输出响应。
六、【10分】求方波序列的离散时间傅立叶变换DTFT和离散傅立叶变换DFT。
七、【15分】设；，现以的采用频率分别对两信号进行理想采样（1）求和采样后信号频谱。
（10分）（2）分析和讨论：对于单一频率的正弦周期信号，采样频率应该满足什么条件？（提示：可以根据采样后信号幅频特性草图进行分析）（5分）八、【10分】若满足：当时（T为某个常数），则称为时间有限信号。
若的傅立叶变换满足：当时（为某个常数），则称为频率有限信号。
合工大自动化复试试题
选择题下列哪个算法常用于控制系统中的参数优化？A. 牛顿迭代法B. 最小二乘法C. 遗传算法D. 梯度下降法PID控制器中，哪个参数主要用于调整系统的稳态误差？A. P（比例）B. I（积分）C. D（微分）D. 以上都不是闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于？A. 是否包含反馈环节B. 是否需要人工干预C. 是否具有记忆功能D. 是否需要外部激励下列哪个是常用的数字控制算法？A. 模糊控制B. 神经网络控制C. 滑模控制D. 以上都是在自动控制系统中，系统的稳定性是指？A. 系统输出的最大幅值不超过某一界限B. 系统输出能够准确跟踪输入信号C. 系统在受到扰动后能恢复到原平衡状态D. 系统输出与输入信号相位相同下列哪个不是自动化控制系统中的性能指标？A. 响应时间B. 稳态误差C. 可靠性D. 抗干扰能力简答题简述PID控制器的工作原理及其各参数的作用。
在自动控制系统中，如何判断一个系统是否稳定？并简述几种常用的稳定性判据。
解释“零阶保持器”在数字控制系统中的作用及其工作原理。
简述状态空间法在控制系统分析中的应用及其优点。
在自动化控制系统中，如何设计一个合适的滤波器来抑制噪声干扰？比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点，并举例说明在哪些场合更适合使用开环或闭环控制。
填空题控制系统按照信号的传递方式可以分为模拟控制系统和____控制系统。
PID控制器中，P代表____，I代表____，D代表____。
在拉普拉斯变换中，系统的传递函数定义为输出量的拉普拉斯变换与____量的拉普拉斯变换之比。
闭环控制系统的稳定性主要取决于系统的____特性和____特性。
在状态空间法中，系统的状态方程描述了系统内部状态变量之间的____关系，而输出方程则描述了系统状态变量与____之间的关系。