工程机械装载机的发展史

由于卸料和铲装不需转向，所以能在较狭窄的场地上作业，但它的侧
向稳定性不好，限制了相同功率的主机斗容量的增大。 4.1.5.2 侧卸式装载机是为满足市场需求而开发的机种。其除具备标准装 载机的性能外，用户可自行根据装卸场地的特定要求设置料斗往左或 右倾卸的方式进行作业。
30
侧卸式
31
杂物叉
32
4.1.6 装载机按发动机功率可分为小型、中型、大型和特大型四种。发动 机功率小于74千瓦的为小型装载机，发动机功率在74至147千瓦的为中 型装载机，发动机功率在147至515千瓦的为大型装载机，发动机功率 大于515千瓦的为特大型装载机。
1963年日本在华展出了一台轮式装载机125A，展出结束后，当时的机械工业主管 部门将该展出样机送给了天津工程机械研究所进行研究、测绘，仿制并将图样 交由柳工，并在1966年由柳工制造出我国第一台l轮式装载机-Z435 功率:100；斗容量1.7M3
14
2.2 第二代装载机
采用双涡轮液力变矩器 双行星排动力换档变速箱 带有轮边行星减速的驱动轿 钳盘式制动器 Z型连杆机构 铰接车架转向
6
1.2 四十年代发展专用底盘期
1947年,克拉克公司生产，用液压—连杆机构，取代了门架式结构，专用底盘，具备了现代 装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，因而可用于铲装松散的土方和石 方，这是装载机发展过程中第一次重大突破。
7
W5型轮式装载机
1957年第一台320型两头忙挖掘装载机
1.3 五十年代——结构性能完善期 1951年美国开始采用液力机械传动，同时车架结构采用三点支承，提高 了车辆的越野性和牵引性，这时期开始形成了系列化专业化生产。 50年代中传动系统的发展是关键性的10年，形成了柴油机——液力变矩 器——动力换档变速箱——双桥驱动，这是第二次重大突破。
1.6
二十世纪末
主要在环保、安全、简化操作等方面发展，而不是追求单机效率，进入电子化 时期。 降低噪音指标提高；国际上大部分国家八十年代时就要求司机耳边噪音在85分 贝以下；到二十世纪末，要求司机耳边噪音在76分贝以下。 保养简化：衬套密封润滑和自动润滑，使润滑周期提高到2000小时以上，减少 维修时间；采用集中润滑系统，使维护更为方便，延长机器零部件的寿命； 研制新型：轮胎占整机成本的10%—15%以上，轮胎寿命一般为500—2000小时， 因而提高轮胎寿命经济效益显著。国外轮式装载机上广泛采用无内胎轮胎。 节能方面：充分利用发动机功率，降低油耗，采用微处理机控制自动换档；采 用变量系统与双泵合流系统，高效节能。 实现遥控：在自动换档，自动找平基础上，逐步实现遥控，在操纵室用电视遥 控几台装载机作业。如GPS（全球卫星定位系统）的应用可以实现防盗、监 控和远程信息反馈。
39
徐州工程机械集团有限公司
徐工集团自1989年成立以来始终保持中国工程机械行业 前列，是中国工程机械产品齐全、具有竞争力和影响力的 大型企业集团。
40
山东临工工程机械有限公司 山东临工工程机械有限公司（简称山东临工），始建于 1972年，是国家工程机械行业的大型骨干企业，中国机 械工业100强，国家级高新技术企业。
工程机械概述与发展趋势
2011年11月
1
工程机械概况
工程机械是建筑施工和矿山采掘工作中的重要机械设备， 用来完成各种土方和石方工程。 工程机械行业的服务范围广泛，对国民经济的影响也较大， 目前我国工程机械行业的生产，在规格、数量、质量和制造 成本等方面，还有不少问题有待解决。
2
工程机械类别
产品类别 土方施工机械 工程起重机械 筑路施工机械 混凝土及骨料 机械 小型施工机械 附属装置及配 套件 产品覆盖范围 挖掘机、挖掘装载机、推土机、装载机、滑移式装载机、铲 运机、平地机、挖沟机、非公路自卸车、集材拖拉机 轮式起重机、履带起重机、伸缩臂起重机、越野叉车、塔式 起重机、叉装车 沥青搅拌站、沥青摊铺机、稳定土拌和站、冷铣刨机、压路 机 混凝土摊铺机、混凝土搅拌站、破碎机、筛分机、凿岩机、 输料带与送料器 破碎镐、振动平板夯、手扶振动压路机、水泥刮板锯、发电 机、空压机、压力泵、灯塔、搅拌机、牵引机 铲斗、抓斗、破碎剪、拆除器、推土板、松土器、粉碎机、 吊钩、发动机、传动系统、液电系统、配件、附具等
利勃海尔新型的140kW的L 556的驾驶室比原来增大了 28%。
25
4. 分类标准
26
4.1 装载机分类标准
4.1.1 按行走方式分类：轮胎式装载机，制造成本低，行走速度快，工 效高，机动灵活，用途广泛，因而发展快，其品种与产量，都比履带 式装载机多，我国前期各厂家生产的ZL系列装载机都属于轮胎式装载
8
1963年 W7B轮式装载机
1.4 六十年代——发展大型装载机并用于矿山 这时期采用铰接式装载机，是第三次重大突破。铰接转向优点是： 铲斗随前车架转向，可满足原地转向； 与钢性车架比，一个作业循环内平均行驶路程少51%，生产效率提高50%； 转弯半径小，机动灵活，适用于狭窄场地作业；
9
80年代第一台5T的装载机 1.5 七十年代至八十年代 这个时期装载机的结构朝向安全，操纵省力，维修方便，减少污染，舒适等方 面发展。 具体结构有： 钳盘式制动器取代了蹄式制动器。（沾水复原性好，散热性好，不需调整制动 间隙，磨损后制动片易换，寿命长； 双管路制动系统； 防滚翻、防落物驾驶室；降噪，防尘，装配空调； 操纵省力——采用先导控制； 工作装置销轴采用二硫化钼润滑，由10小时加润滑脂一次变为100小时一次。 10
机。
4.1.2 履带式装载机由于接地比压小，重心低，稳定性好，可在湿地上 作业，而且由于履带接地面积大，不易打滑，所以广泛地应用在矿山
上进行装载作业。但随作业场地的转移，需辅助机械设备完成转移。
27
28
4.1.3 按动力传递方法不同：分为液力传动和液压传动、机械传动装载 机。 4.1.3.1 液力传动的装载机：动力传递是采用的液力变距器的则为液力传 动，底盘的动力传递是采用缸、泵、阀、液压马达等液压元件的。液 力传动具有无级变速，自动适应不同路面及工况阻力，传动平稳无冲
18
第三代装载机G系列
19
2.4 第四代装载机
我国第四代轮式装载机的研制中，都以CAT公司F、E系列为蓝本。 广泛采用新技术新结构，都装有负荷传感系统、流量放大转向系统和先导系统 等，减少了系统损失，提高了效率，既节能又省力。同时换代的新机型都装 有电子监控；计算机监控；故障自诊诊断和工况液晶显示；卫星探望系统； 采用自动换挡变速箱；电磁控制，油耗降低15%；同时采用气液悬挂，有减 振功能，吸振性能得到改善；而且新一代轮式装载机采用低排污柴油机；国 外新一代装载机型还采用电子消声和电子称重装置；研发具备浅水区域作业 功能等方向。
20
3. 发展趋势
21
3.1 装载机发展趋势
3.1.1 新产品不断推出近年来，轮式装载机以围绕提高率、降低成 本为
核心，继续向大型化、微型化发展，不断推出 新产品，加速更新换 代。
3.1.2 计算机控制的发动机管理系统和故障诊断、监控和探望系统
3.1.3 电子自动换挡变速控制系统和负载感应变速控制系统 3.1.4 动臂及工作装置结构的优化 3.1.5 司机辅助操作系统、直观控制系统和进一步改善驾驶室合天津工程机械研究所联合设计ZL20型和ZL30 型轮式装载机。ZL20型、ZL30型轮式装载机通过鉴定，并在全国科学大会上 获奖。
16
17
2.3 第三代产品的显著特点有：
⒈工作液压系统的系统压力与国际接轨，由原来普遍的16MPa提高到 20MPa以上； ⒉机电一体化水平大大提高。变速操纵由原来的机械液压操纵改为电脑 集成控制系统（EST-17T）控制的电液操纵。同时还采用了多种型式 的电子监控系统； ⒊采用了全密封内藏湿式多片式制动器及制动可靠、性能卓越的全液压 制动系统； ⒋采用了当今世界上流行的流线形外观设计，并采用了前后玻璃分别为 一体的带有空调的驾驶室； ⒌采用了大转向角，具有转弯半径小、结构合理、维护保养方便等优点； ⒍普遍实现了液压先导操纵，使作业操纵轻便、灵活、快捷，大大减轻 了司机劳动强度； ⒎驱动桥上普遍装有限滑差速器，大大提高了恶劣条件下的通过性，从 而提高了作业效率等。
11
2. 装载机在中国的历史
12
2.1 第一代装载机
1964年成工开始试制国内第一台Z1-4装载机（履带后卸式）， Z420， 2T（成工）和Z435 3.5t（夏工）型液压装载机。同时研制了我国的 回转式装载机Z4H2型 2t 采用的全液压低压宽基工程轮胎，液力机械变速箱，180°回转作业， 整体刚性车架，带有差速锁装置的四轮驱动轿，为国内生产制造的首 台全液压四轮驱动回转装载机。 13
22
23
凯斯新型721E 拥有强大的服务保障能 力，有4 种工作模式——标准、最大马 力、经济、自动，这意味着很多服务和 维修工作可以在地面上进行。
根据应用工况的不同，卡特彼勒 Tier 3、374kW、50t的988H的最大 斗容为6.3～7m3。
24
JCB 132kW的436HT可以 提供标准、加长、超级加 长3 种型号。
1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制 订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订 出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展鸣上的 重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中 型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦 工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。
击等优点，广泛应用在装载机上，目前同行业绝大部分产品均为液力
传动。 4.1.3.2 液压传动：尽管液压传动具有传动简单，易于控制等优点，但由
于液压元件制造精度高，且维修技术水平相对较高，目前采用较少。