超声波测距总结报告
超声波测距实验报告
超声波测距实验报告1. 实验目的1.掌握超声波测距的基本原理；2.熟悉超声波测距仪器的使用；3.培养实验操作能力和数据处理能力。
2. 实验原理超声波测距是利用超声波在空气中的传播速度和反射原理，通过测量超声波发射和接收之间的时间间隔来计算被测物体与测距仪之间的距离。
超声波在空气中的传播速度约为 340 m/s。
3. 实验器材与步骤3.1 器材1.超声波测距仪；2.连接线；3.测量物体。
3.2 步骤1.连接超声波测距仪与电源；2.打开超声波测距仪，进行自检；3.将测量物体放置在合适的位置；4.调整超声波测距仪的测量范围；5.记录测量数据；6.分析数据，计算距离。
4. 实验数据与分析本实验共进行五次测量，记录数据如下：序号 | 测量距离（cm） | 误差（cm） |— | ———— | ——– |1 | 150.0 | 2.0 |2 | 152.5 | 1.5 |3 | 148.0 | 2.0 |4 | 151.0 | 1.0 |5 | 149.5 | 1.5 |平均距离 = (150.0 + 152.5 + 148.0 + 151.0 + 149.5) / 5 = 150.0 cm最大误差 = 2.0 cm最小误差 = 1.0 cm5. 实验总结本次实验掌握了超声波测距的基本原理和操作方法，通过对测量数据的分析，得出被测物体与测距仪之间的平均距离为 150.0 cm，最大误差为 2.0 cm，最小误差为 1.0 cm。
实验结果表明，超声波测距技术在实际应用中具有较高的准确性和可靠性。
6. 建议与改进1.在实验过程中，要确保测量物体与测距仪之间的距离在测距仪的测量范围内；2.提高实验操作技巧，减小人为误差；3.后续可以尝试使用不同类型的超声波测距仪进行实验，比较其性能和精度。
7. 实验拓展7.1 超声波测距的应用领域超声波测距技术广泛应用于工业、农业、医疗、交通、安防等领域，例如：1.工业领域：测量物体的尺寸、厚度、距离等；2.农业领域：测量土壤湿度、作物高度等；3.医疗领域：测量人体内部器官的距离、厚度等；4.交通领域：车辆测距、速度检测等；5.安防领域：监控设备、报警系统等。
超声测距模块实验报告
一、实验目的1. 理解超声波测距的基本原理。
2. 掌握超声波测距模块的硬件连接与软件编程。
3. 学习使用超声波测距模块进行距离测量。
4. 了解超声波测距在实际应用中的优势与局限性。
二、实验原理超声波测距是利用超声波在介质中传播的速度和距离之间的关系来测量距离的一种方法。
当超声波发射器发出超声波时，它会遇到障碍物并反射回来。
通过测量发射和接收超声波之间的时间差，可以计算出障碍物与发射器之间的距离。
超声波在空气中的传播速度大约为340m/s。
设超声波发射器与接收器之间的距离为d，超声波从发射器传播到障碍物并返回所需的时间为t，则有：\[ d = \frac{v \times t}{2} \]其中，v为超声波在空气中的传播速度，t为超声波往返所需的时间。
三、实验设备1. 超声波测距模块HC-SR042. STM32单片机开发板3. 调试工具4. 电源5. 导线四、实验步骤1. 硬件连接（1）将超声波测距模块的VCC、GND、TRIG和ECHO引脚分别连接到STM32单片机的3.3V、GND、GPIO和中断引脚。
（2）将STM32单片机的电源和地连接到实验平台的电源。
2. 软件编程（1）编写STM32单片机的程序，用于控制超声波测距模块。
（2）程序主要包含以下功能：- 初始化GPIO和中断引脚；- 发送触发信号；- 读取回响信号；- 计算距离；- 显示距离。
（3）使用HAL库函数实现上述功能。
3. 调试与测试（1）将程序烧录到STM32单片机中。
（2）使用调试工具检查程序运行情况。
（3）调整超声波测距模块的位置，测试不同距离下的测量结果。
五、实验结果与分析1. 实验数据通过实验，得到以下数据：| 距离（cm） | 测量值（cm） || :--------: | :--------: || 10 | 9.8 || 20 | 19.7 || 30 | 29.6 || 40 | 39.5 || 50 | 49.4 |2. 数据分析实验结果表明，超声波测距模块的测量精度较高，误差在±1cm以内。
超声波测距仪-实习总结
超声波测距仪-实习总结第一篇：超声波测距仪-实习总结电子实习总结2010-2011学年第一学期，08级电气工程及其自动化专业电子实习与09级电气工程及其自动化专业数字电子技术课程设计，所采用的题目均是“超声波无线测距仪设计”。
该题目是贯彻机电系教学改革精神，根据实践教学要求，新近设计研发的实习内容。
经过两周的实习过程，对于其中一些进步的方面与发现的问题进行总结，以便为接下来的教改工作提供有价值的参考。
对于此次设计过程，一些收获令人满意：第一，从教师团队的角度来说，是一次比较成功的锻炼机会。
无论对于设计研发的老师，还是对参与实习指导的老师，都从中得到了全方面的提高。
相对于原先的教学套件，本设计从理论基础，到软硬件设计，老师们都能够做到深刻理解，熟练掌握。
因此在实习过程中，指导的针对性相较以往，有了明显的进步。
学生反响较好。
同时，在实习结束时进行答辩，有效的提高了教师对于学生掌握实践效果的认识，能够更好的指导下一步的工作。
第二，从学生角度来说，一周的时间，严格按照实习大纲安排，进行了全方面的理论学习，到元器件焊接，最后进行设计分组答辩。
时间紧凑，内容充实。
从实习答辩过程与实习报告的反馈来看，大家都能够做到主动思考，积极求解。
尤其是对于一些成绩相对较差的学生，在实习过程中表现非常主动，令人印象深刻。
尤其在答辩过程中，将固定的“老师问——学生答”方式实现反转，变成“学生问——教师答——教师问——学生答”，用答疑的方式，鼓励学生们发现问题，解决问题。
这种尝试，对于实习过程总结与提高意义重大。
尤其是鼓励每名同学积极主动的寻找问题，用启发式的问题促进每个人去思考问题，符合我们教学改革的目的。
同时，让每名老师的身份由“考官”变为考生，也能够很好的促进教师们的学习能力，为更好的了解学生所想，打下基础。
建议将此经验进行系内教研讨论。
第三，从系部角度来说，由于教学改革势在必行，因此由任课教师设计有针对性的实习内容也是大势所趋。
实训报告超声波测距仪
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，掌握超声波测距仪的设计、制作和调试方法，了解超声波测距的原理和特点，提高动手能力和创新思维。
二、实训内容1. 超声波测距原理超声波测距仪是利用超声波的传播速度和反射原理进行距离测量的设备。
当超声波发射器发射超声波信号后，遇到障碍物会反射回来，接收器接收反射信号，通过计算超声波往返时间，即可得到距离。
2. 超声波测距仪设计（1）硬件设计本次实训所设计的超声波测距仪主要由以下模块组成：1）超声波发射模块：采用超声波发射器产生40kHz的超声波信号。
2）超声波接收模块：采用超声波接收器接收反射回来的超声波信号。
3）单片机模块：采用AT89S51单片机作为主控制器，负责控制超声波发射、接收、数据处理和显示。
4）显示模块：采用四位共阳数码管显示距离。
5）电源模块：采用稳压电源为整个系统供电。
（2）软件设计1）初始化：设置单片机工作状态，初始化各个模块。
2）超声波发射：单片机控制超声波发射器发射超声波信号。
3）超声波接收：单片机控制超声波接收器接收反射回来的超声波信号。
4）数据处理：计算超声波往返时间，根据超声波在空气中的传播速度，计算出距离。
5）显示：将计算出的距离显示在数码管上。
3. 超声波测距仪调试（1）硬件调试：检查各个模块的连接是否正确，确保电路正常工作。
（2）软件调试：编写程序，调试单片机控制程序，使超声波测距仪能够正常工作。
三、实训过程1. 硬件制作（1）按照电路图连接各个模块，焊接电路板。
（2）组装超声波发射器、接收器和数码管。
2. 软件编写（1）根据超声波测距原理，编写程序实现超声波发射、接收、数据处理和显示功能。
（2）调试程序，确保超声波测距仪能够正常工作。
3. 调试与测试（1）检查电路连接是否正确，确保电路正常工作。
（2）调试单片机控制程序，使超声波测距仪能够正常工作。
（3）进行实际测量，测试超声波测距仪的测量精度和稳定性。
四、实训结果与分析1. 测量精度通过实际测量，超声波测距仪的测量精度在1厘米以内，满足日常使用要求。
超声测距实验报告
超声测距实验报告一、实验目的本次超声测距实验的主要目的是研究和掌握利用超声波进行距离测量的原理和方法，并通过实际操作和数据分析，评估测量系统的精度和可靠性。
二、实验原理超声波是一种频率高于 20kHz 的机械波，其在空气中传播时具有良好的指向性和反射特性。
超声测距的基本原理是利用超声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间差来计算距离。
具体计算公式为：距离＝（超声波传播速度×传播时间）／ 2 。
在常温常压下，空气中超声波的传播速度约为 340 米/秒。
通过测量超声波从发射到接收的时间间隔 t，就可以计算出距离。
三、实验仪器与材料1、超声测距模块：包括发射探头和接收探头。
2、微控制器：用于控制超声模块的工作和处理数据。
3、显示设备：用于显示测量结果。
4、电源：为整个系统供电。
5、障碍物：用于反射超声波。
四、实验步骤1、硬件连接将超声测距模块的发射探头和接收探头正确连接到微控制器的相应引脚。
连接电源，确保系统正常供电。
将显示设备与微控制器连接，以便显示测量结果。
2、软件编程使用相应的编程语言，编写控制超声模块工作和处理数据的程序。
实现测量时间的计算和距离的换算，并将结果输出到显示设备。
3、系统调试运行程序，检查系统是否正常工作。
调整发射功率和接收灵敏度，以获得最佳的测量效果。
4、测量实验将障碍物放置在不同的距离处，进行多次测量。
记录每次测量的结果。
五、实验数据与分析以下是在不同距离下进行多次测量得到的数据：｜距离（米）｜测量值 1（米）｜测量值 2（米）｜测量值 3（米）｜平均值（米）｜误差（米）｜｜｜｜｜｜｜｜｜ 05 ｜ 048 ｜ 052 ｜ 050 ｜ 050 ｜ 000 ｜｜ 10 ｜ 095 ｜ 105 ｜ 100 ｜ 100 ｜ 000 ｜｜ 15 ｜ 148 ｜ 152 ｜ 150 ｜ 150 ｜ 000 ｜｜ 20 ｜ 190 ｜ 205 ｜ 195 ｜ 197 ｜ 003 ｜｜ 25 ｜ 240 ｜ 255 ｜ 245 ｜ 247 ｜ 003 ｜｜ 30 ｜ 290 ｜ 305 ｜ 295 ｜ 297 ｜ 003 ｜通过对实验数据的分析，可以看出在较近的距离（05 米至 15 米）内，测量误差较小，基本可以准确测量。
超声波测距仪实训报告
超声波测距仪实训报告一、实训目的本次超声波测距仪实训的主要目的是让我们深入了解超声波测距的原理和应用，通过实际操作和调试，掌握超声波测距仪的设计、制作和调试方法，提高我们的实践动手能力和解决问题的能力，同时培养我们的团队合作精神和创新思维。
二、实训原理超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度和往返时间来计算距离。
超声波发生器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
已知超声波在空气中的传播速度为 340 米/秒，根据计时时间 t 就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，即 s ＝ 340t/2。
三、实训设备与材料1、超声波传感器模块（包括发射探头和接收探头）2、单片机开发板3、显示屏4、杜邦线若干5、面包板6、电源适配器四、实训步骤1、硬件电路设计将超声波传感器模块与单片机开发板进行连接，使用杜邦线将发射探头连接到单片机的某个输出引脚，接收探头连接到单片机的某个输入引脚。
将显示屏连接到单片机的相应引脚，以便显示测量到的距离值。
2、软件编程选择合适的编程语言和开发环境，如 C 语言和 Keil 软件。
编写初始化程序，包括单片机引脚的配置、定时器的设置等。
编写超声波发射和接收的控制程序，实现超声波的发射和接收，并计算往返时间。
根据距离计算公式，将计算得到的距离值转换为合适的格式，并通过显示屏进行显示。
3、系统调试硬件调试：检查电路连接是否正确，电源是否正常，传感器是否工作正常等。
软件调试：通过单步调试、设置断点等方式，检查程序的执行流程和计算结果是否正确。
综合调试：将硬件和软件结合起来进行调试，不断修改和优化程序，直到系统能够稳定准确地测量距离。
五、实训过程中遇到的问题及解决方法1、测量误差较大问题描述：测量得到的距离值与实际距离存在较大偏差。
原因分析：可能是由于超声波在空气中的传播受到温度、湿度等环境因素的影响，也可能是由于硬件电路的干扰或者软件算法的不完善。
超声波测距实习报告
一、实习背景随着科技的不断发展，超声波测距技术逐渐在各个领域得到广泛应用。
为了提高自身实践能力，了解超声波测距技术在实际应用中的原理和操作，我参加了本次超声波测距实习。
二、实习目的1. 了解超声波测距的基本原理及工作流程；2. 掌握超声波测距仪的使用方法及注意事项；3. 培养动手能力和团队合作精神；4. 提高对超声波测距技术在实际应用中的认识。
三、实习内容1. 超声波测距原理及工作流程超声波测距是利用超声波在介质中传播的速度和反射原理来测量距离的一种技术。
当超声波发射器发出超声波后，在遇到障碍物时，部分超声波会被反射回来。
通过测量发射超声波和接收反射超声波之间的时间差，可以计算出障碍物与测距仪之间的距离。
超声波测距工作流程如下：（1）发射器发射超声波；（2）超声波遇到障碍物后反射回来；（3）接收器接收反射回来的超声波；（4）计算发射和接收之间的时间差；（5）根据超声波在介质中的传播速度，计算出障碍物与测距仪之间的距离。
2. 超声波测距仪的使用方法及注意事项（1）使用前，确保超声波测距仪的电源充足，避免因电量不足导致测量误差；（2）将测距仪放置在平稳的表面上，避免因震动导致测量误差；（3）调整测距仪的量程，使其适应被测物体的距离；（4）根据需要，调整测距仪的发射角度，确保超声波能够有效传播；（5）在测量过程中，避免测距仪受到其他信号的干扰；（6）测量完成后，关闭测距仪，确保设备安全。
3. 实际操作在实习过程中，我们使用超声波测距仪对实验室内的物体进行了测量。
具体操作如下：（1）将测距仪放置在平稳的桌面上；（2）调整测距仪的量程，使其适应被测物体的距离；（3）调整测距仪的发射角度，确保超声波能够有效传播；（4）按下测距仪的测量按钮，开始测量；（5）观察测距仪的显示屏，读取测量结果；（6）重复以上步骤，对多个物体进行测量。
四、实习心得通过本次超声波测距实习，我深刻认识到以下几方面：1. 超声波测距技术在实际应用中的重要性；2. 掌握超声波测距仪的使用方法及注意事项对于提高测量精度至关重要；3. 动手能力在实践过程中得到了锻炼，为今后的工作积累了宝贵经验；4. 团队合作精神在实习过程中得到了体现，为今后的团队协作打下了基础。
超声波测距实验报告
超声波测距模块工作原理
超声波发射器发射 一组超声波脉冲
脉冲遇到物体后反 射回来
超声波接收器接收 反射回来的脉冲
通过计算发射和接 收脉冲之间的时间 差，得到物体与传 感器之间的距离
编写Arduino程序，控制 超声波传感器发送和接收 信号
连接Arduino板与电脑， 上传程序并运行
调整超声波传感器的角度 和位置，确保测量距离准 确
开始测量
准备超声波传感器和Arduino板 连接超声波传感器和Arduino板 编写程序，设置触发和接收引脚 启动Arduino板，开始测量距离
数据记录和处理
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
拓展应用场景：将超声波测距技术 应用于更多领域，如自动驾驶、智 能机器人等。
降低成本：通过优化设计和生产工艺， 降低超声波传感器和测距系统的成本， 使其更广泛地应用于各种领域。
感谢您的观看
汇报人：XX
实验步骤
准备实验器材
超声波传感器 添加标题
连接线 添加标题
添加标题 Arduino开发板
添加标题 面包板
跳线 添加标题
测量工具 添加标题
添加标题 电脑和软件
添加标题 实验环境
搭建实验装置
准备超声波传感器、 Arduino板、面包板、跳 线等材料
连接超声波传感器与 Arduino板的引脚
连接Arduino板与面包板 的引脚
学会使用超声波传感器进行距离测 量
学会分析实验数据，得出结论
掌握数据处理和分析技巧
学习如何使用超声波传感器进行距 离测量
超声波测距报警器实验报告
超声波测距报警器实验报告一、实验目的本实验旨在设计并实现一个基于超声波的测距报警器，通过测量物体与传感器之间的距离，当距离小于设定的阈值时，触发报警装置，以实现对特定区域的距离监测和预警功能。
二、实验原理超声波测距是通过测量超声波在空气中的传播时间来计算距离的。
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，碰到障碍物后反射回来，接收器收到反射波就立即停止计时。
已知超声波在空气中的传播速度为 340 米/秒，根据计时器记录的时间 t，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，计算公式为：s ＝ 340t/2 。
三、实验设备与材料1、超声波传感器模块（包括发射器和接收器）2、微控制器（如 Arduino 开发板）3、蜂鸣器4、显示屏（用于显示测量距离）5、杜邦线若干6、电源（如电池盒或 USB 电源）四、实验步骤1、硬件连接将超声波传感器的 VCC 引脚连接到电源的正极端，GND 引脚连接到电源的负极端。
将超声波传感器的 Trig 引脚连接到微控制器的数字输出引脚，Echo 引脚连接到微控制器的数字输入引脚。
将蜂鸣器的正极连接到微控制器的数字输出引脚，负极连接到电源的负极端。
将显示屏连接到微控制器的相应引脚。
2、软件编程使用 Arduino 开发环境编写控制程序。
首先，设置微控制器的引脚模式，包括输入和输出引脚。
然后，在主循环中，通过向 Trig 引脚发送一个短脉冲来触发超声波传感器发送超声波。
等待 Echo 引脚变为高电平，开始计时；当 Echo 引脚变为低电平时，停止计时，并根据时间计算距离。
将计算得到的距离与设定的阈值进行比较，如果小于阈值，驱动蜂鸣器报警，并在显示屏上显示距离和报警信息。
3、调试与测试编译并上传程序到微控制器。
进行实物测试，逐步调整传感器的位置和方向，以及阈值的大小，观察报警效果和距离测量的准确性。
五、实验结果与分析1、距离测量结果在不同距离下进行多次测量，记录测量值。
超声波测距总结1
1.压电式超声波发生器原理收发同体型超声波测距只用一个换能器,既做发射又做接收。
当换能器发射出一个短暂的振荡信号后,便处于接收状态。
压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。
超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。
当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。
反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。
2．超声波测距的原理超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2。
3.超声波测距电路图的设计该系统由发射电路、前置放大电路、二级放大电路、三级放大电路、滤波电路、音频译码电路和单片机控制器等组成。
发射部分：测距电路的发射端接单片机P1.0端口，在P1.0 端口输出一个40kHz的脉冲信号，经过三极管T放大，驱动超声波传感器发出40kHz的脉冲超声波，且持续发射200μs，即大概八个脉冲信号。
接收部分：放大电路：超声波在传播途中不可避免地会衰减, 到达物体表面后,经过吸收、散射后, 反射回来的回波信号极其微弱,要想检测到回波,必须对其进行适当的放大。
另一方面,超声波碰到不同表面的物体回波信号起伏很大, 以至于有可能完全被背景噪声淹没。
考虑到超声换能器的输出电阻比较大，因此前置放大器必须有足够大的输入阻抗。
前置放大电路采用一个由精密、高输入阻抗仪表放大器AD623构成的差动放大器。
由于采用了收发同体传感器，因而收发信号之间会产生干扰，较大的发送信号能量有可能直接进入接收电路，它要比回波大得多，因此前级放大器会饱和，电路工作不稳定。
声波测距实验报告
声波测距实验报告声波测距实验报告内容在当下社会，报告使用的频率越来越高，写报告的时候要注意内容的完整。
相信很多朋友都对写报告感到非常苦恼吧，下面是作者收集整理的声波测距实验报告内容，欢迎阅读与收藏。
声波测距实验报告内容1在我校的实验室中,由于学生的年龄小,学生不会使用声波器,而且声音不是很平衡。
因此教师在教学时要尽可能地开启学生的`想象空间,让学生自己去发现、去感知声音。
在实验过程中,我不会对学生的声音进行太多的调控，在实验中，我要求学生在实验过程中,要注意声音调控。
在实验过程中，要求学生在实验过程中,注意声音与图像、声音与实物、声与色、声与色的相互调用和调节。
在实验中还要求学生要认真观察实验现象，并能够用声像和图像进行声像调节，同时还要求学生能够根据实验现象和原理进行声像和图像调节。
通过这次实验，我认识到了自己在教学中的许多不足之处,在今后的教学和学习中，我要加强自身的学习、提高自身素质和综合素质，不断地提高教学质量，做一名让家长满意、孩子喜欢、社会满意的优秀中学生。
声波测距实验报告内容2实验内容1、根据实验目的和要求,对超声波速较大的超声波进行了分析,并结合实例进行了实验。
2、结合超声波的特点,对超声波速较大的超声波进行了分析,并结合实例进行了实验。
3、根据超声波的`特点,进展到超声波速比较快,超声波速比较快.4、在超声波比较快的情况下,对超声波速比较快的超声波进行了分析,并结合超声波速比较快的超声波,进行了实验。
5.结合超声波的特点,进行超声波速比较快,超声波速比较快,超声波速比较慢.6、结合超声波速比较快,超声波速比较慢的原因,对超声波速比较慢的原因进行了实验。
7、结合超声波速比较快,超声波速比较快,超声波速比较快.8、结合超声波速比较快,超声波速比较慢的原因,对超声波速比较慢的原因进行了实验.9、结合超声波速比较快的原因,结合超声波速比较快的原因,进行了超声波速比较快的实验。
10,结合超声波速比较快的原因,结合超声波速比较快的原因,对超声波速比较快的原因进行了实验.11.结合超声波速比较快的原因,结合超声波速比较快的原因,对超声波速比较快的原因进行了实验。
超声波测距实验报告
超声波测距实验报告超声波测距实验报告引言：超声波测距是一种常见的测量技术，广泛应用于工业、医学和科学研究领域。
通过发射超声波并测量其返回时间，我们可以计算出被测物体与传感器之间的距离。
本实验旨在探究超声波测距的原理和应用，并通过实际操作验证其可靠性和准确性。
实验步骤：1. 实验器材准备：超声波传感器、数字示波器、计算机等。
2. 连接电路：将超声波传感器与数字示波器和计算机相连。
3. 设置参数：根据实验要求，设置传感器的工作频率和测量范围。
4. 发射超声波：通过控制电路，使传感器发射超声波信号。
5. 接收信号：传感器接收到返回的超声波信号，并将其转换为电信号。
6. 数据处理：将接收到的信号传输到计算机，并使用相应的软件进行数据处理和分析。
7. 计算距离：根据超声波的传播速度和返回时间，计算被测物体与传感器之间的距离。
实验结果：经过多次实验，我们得到了一系列距离数据，并进行了统计和分析。
结果表明，超声波测距的准确性较高，误差在合理范围内。
同时，我们还观察到在不同环境条件下，超声波的传播和测量结果可能会受到一定的影响。
例如，声波在空气中的传播速度与温度和湿度有关，因此在不同的环境下，需要进行相应的修正。
实验讨论：超声波测距技术在许多领域中都有广泛应用。
在工业领域，它可以用于测量物体的距离、检测障碍物并进行避障等。
在医学领域，超声波测距被应用于超声诊断、医学成像等。
此外，超声波测距还可以用于地震勘探、水下探测等科学研究领域。
然而，超声波测距也存在一些局限性。
首先，超声波在传播过程中会受到物体的吸收、散射和衍射等影响，从而导致信号衰减和失真。
其次，超声波的传播速度与介质的性质和温度有关，因此在不同的介质中，需要进行相应的修正和校准。
此外，超声波测距还受到传感器的分辨率和灵敏度等因素的限制，影响了其测量的精确度。
结论：通过本次实验，我们深入了解了超声波测距的原理和应用。
实验结果表明，超声波测距是一种准确可靠的测量技术，具有广泛的应用前景。
超声波测距报告
超声波测距报告摘要：本报告旨在介绍超声波测距技术及其在实际应用中的重要性。
超声波测距是一种常见的非接触式测距方法，它通过发射超声波并计算其传播时间来测量目标物体与传感器之间的距离。
本报告将介绍超声波测距的基本原理、技术特点、应用领域和未来发展方向。
一、简介超声波测距是利用超声波在空气中传播速度快、能量损耗小的特性，通过测量超声波的传播时间来计算目标物体与传感器之间的距离。
这种测距方法被广泛应用于工业自动化、机器人导航、车辆防撞系统等领域。
二、超声波测距原理超声波测距的原理基于声波在空气中的传播速度恒定的事实。
传感器发送一个短脉冲超声波信号，当它达到目标物体时，部分能量被目标吸收，其余的能量会被反射回传感器。
传感器通过测量收到的回波的时间来计算距离。
三、超声波测距技术特点1. 非接触式测距：超声波测距不需要与目标物体直接接触，可以在远距离范围内进行测量，避免了物体表面损坏和污染的问题。
2. 高精度：超声波测距可以实现毫米级别的测量精度，适用于精密测量和控制应用。
3. 稳定性好：超声波传播速度恒定，不受环境温度和湿度等因素的影响。
4. 响应速度快：超声波测距传感器可以在几毫秒内完成距离测量，适用于快速反应的应用。
四、超声波测距应用领域1. 工业自动化：超声波测距广泛应用于生产线上的物体检测、位移测量等工业自动化应用，为生产过程提供了准确和可靠的测量数据。
2. 机器人导航：超声波测距被用于机器人导航系统中，可以实现避障和目标定位的功能，提高机器人的自主导航能力。
3. 车辆防撞系统：超声波测距被应用于车辆的倒车雷达和自动驾驶系统中，可以实时监测车辆周围的距离，防止碰撞事故的发生。
4. 医疗诊断：超声波测距在医疗领域中被用于检测胎儿发育、器官疾病的诊断等方面，为医生提供重要的辅助诊断信息。
五、超声波测距的未来发展随着科技的不断发展，超声波测距技术也不断进步。
未来，我们可以期待以下方面的发展：1. 更高精度：通过改进传感器和信号处理算法，超声波测距可以实现更高精度的测量，满足更多应用的需求。
超声波测距报告
应用场景
超声波测距技术在机器人 避障、智能家居、无人机 定位等领域具有广泛的应 用前景。
05
结果分析
结果准确性分析
准确性评估
01
通过与激光测距仪的测量结果进行对比，评估超声波测距的准
确性。
误差范围
02
确定超声波测距的误差范围，判断其是否满足测量精度要求。
生变化，影响测量精度。
障碍物表面特性影响
超声波在遇到不同表面特性的障碍物时反 射特性和衰减特性不同，可能影响测量结
果。
角度依赖性
超声波测距的精度受到发射器和接收器之 间角度的影响，角度偏差可能导致测量误 差。
测量范围限制
超声波传播距离较短，通常在几米至几十 米范围内，对于远距离目标测量效果较差 。
03
超声波测距报告
汇报人： 202X-12-25
目录
• 引言 • 超声波测距技术 • 实验设备与环境 • 实验过程与结果 • 结果分析 • 结论与建议
01
引言
目的和背景
目的
本报告旨在全面介绍超声波测距技术，包括其工作原理、应用领域、优缺点以及未来发展趋势。
背景
随着科技的发展，测距技术在各个领域都得到了广泛的应用。超声波测距作为一种非接触式测距方法，具有精度 高、速度快、稳定性好等优点，因此在机器人定位、无人驾驶、无人机飞行控制等领域具有广阔的应用前景。
超声波测距技术的原理
超声波的产生与接收
超声波测距系统通常由超声波发射器和接收器组成。发射器负责产生超声波，而接收器则 负责接收反射回来的声波。
测距原理
超声波在空气中传播的速度是已知的（约为340m/s），因此，通过测量超声波从发射到 被物体反射回来的时间，就可以计算出物体与测距仪之间的距离。公式为：距离 = 声速 × 时间 / 2。
超声波测距实训报告
超声波测距实训报告
超声波测距实训报告
一、实验目的
1. 掌握超声波测距的原理和方法；
2. 学习使用超声波模块进行测距；
3. 验证超声波测距的准确性和可靠性。
二、实验原理
超声波测距原理是利用超声波传播速度较快、能够穿透介质的特性来测量距离的一种方法。
通过发射超声波信号并接收回波信号，根据信号的往返时间来计算距离。
超声波模块一般由超声波传感器和控制电路组成。
超声波传感器会发射一束超声波信号，并接收回波信号。
控制电路会计算信号往返时间，并转换为距离值。
三、实验步骤
1. 将超声波模块与Arduino主板通过引脚连接；
2. 在Arduino上编写程序，设置超声波模块的引脚模式，并读取距离值；
3. 将Arduino通过USB线连接到电脑上，并上传程序；
4. 打开串口监视器，观察并记录测得的距离值；
5. 移动障碍物，再次记录距离值，并与实际距离进行对比。
四、实验数据
实验中我们测得的距离值如下：
实际距离（cm）测得距离（cm）
10 9.8
20 19.6
30 29.4
五、实验结果分析
通过实验数据可以看出，超声波测距的结果与实际距离十分接近，测距精度较高。
但是由于超声波信号的传播受到环境影响，如空气温度、湿度等，可能会有一定的误差。
同时，超声波测距的有效范围也受限于传感器的特性。
六、实验结论
通过本次实验，我们成功掌握了超声波测距的原理和方法，并验证了其准确性和可靠性。
超声波测距在实际应用中具有较高的测量精度和稳定性，广泛用于物体检测、避障等领域。
汽车测距实验报告
一、实验目的1. 理解汽车测距的基本原理和方法。
2. 掌握超声波测距技术的应用。
3. 通过实验验证超声波测距系统的性能。
4. 分析影响测距精度的因素。
二、实验原理汽车测距实验主要基于超声波测距原理。
超声波测距是通过发射超声波，测量超声波从发射到接收的时间差来计算距离。
超声波在空气中的传播速度约为340m/s，因此，通过测量超声波往返所需的时间，可以计算出物体与传感器之间的距离。
三、实验器材1. 超声波测距模块（例如：HC-SR04）2. STM32单片机开发板（例如：STM32F103C8T6）3. 电脑或微控制器编程环境（例如：Keil uVision）4. 信号线、连接器等5. 测试平台（例如：小车、固定物体等）四、实验步骤1. 硬件连接：- 将超声波测距模块的触发引脚连接到STM32单片机的GPIO引脚。
- 将超声波测距模块的接收引脚连接到STM32单片机的另一个GPIO引脚。
- 将STM32单片机的电源和地线连接到相应的电源和地线。
2. 软件编程：- 使用编程环境编写程序，实现以下功能：- 初始化超声波测距模块和STM32单片机的GPIO引脚。
- 发送触发信号，启动超声波测距。
- 接收超声波返回信号，计算距离。
- 将计算出的距离值通过串口发送到电脑或显示在LCD屏幕上。
3. 实验操作：- 将小车放置在测试平台上，确保其能够稳定运行。
- 启动程序，开始测距。
- 调整小车与固定物体的距离，观察距离值的实时变化。
- 记录不同距离下的测距结果。
4. 数据分析和处理：- 对实验数据进行整理和分析，计算平均距离误差。
- 分析影响测距精度的因素，例如：环境温度、超声波反射物等。
五、实验结果与分析1. 实验结果：- 在不同距离下，超声波测距模块能够准确测量距离值。
- 测距结果与实际距离值存在一定的误差，但误差在可接受范围内。
2. 结果分析：- 超声波测距模块的测距精度受环境温度、超声波反射物等因素的影响。
超声波测距总结报告
成分专班一、超声波测距原理超声波是指频率高于20KHZ的机械波(我们采用40KHZ)。
为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。
完成这种功能的装置超声波测距模块。
该模块利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。
超声波测距的原理是测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就可以得到二倍的声源与障碍物之间的距离。
即：D=C*T/2。
其中，D为超声波测距模块到障碍物之间的距离；C为超声波此时在空气中的传播速度；T为超声波的发收时间。
在空气中，声波的传播速度一般受温湿度的影响，在没有温湿度传感器或对测量精度要求不高的情况下，一般取340m/s。
在实验中，本程序采用C=340m/s。
二、超声波测距模块（ＵＲＦ０４）：1、板上接线方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND2、模块工作原理：(1)采用IO触发测距，给10us以上的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;3、操作方法：用一个控制口发一个10US以上的高电平,在接收口等待高电平输出.当有高电平输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以移动测量的值了4、局限性：该模块在将电信号转化成声波的过程中，所产生的声波并不是理想中的矩形，而是一个类似花瓣一样形状，发送超声波的波束角大约为15度。
在实际应用中，该波束应为一个立体的圆锥形，这也导致两个问题：1）随着探测距离的延长，探测障碍物方位的准确性下降。
即无法对障碍物进行准确定位。
2）探测距离越远，能量扩散越严重，在障碍物不理想的情况下，返回信号减弱，以至于在标准探测范围内，返回脉冲也达不到该模块的判断阈值。
认识实习超声波测距报告
Harbin University Of Science And Technology 认识实习报告学院：自动化学院专业：电子信息科学与技术班级：电技12-3姓名：蔡成灼学号：1212020301日期：2015.1.9任务书实习项目名称：超声波测距仪的研制实习时间：2014.12.29 —2015.1.9一、实习的目的和意义认识实习是一个重要的基础实习环节，通过认识实习，学生可以了解电子产品的制作工艺和基本原理，掌握电子产品制作的基本操作技能和调试技能，培养学生用所学知识分析实际问题、解决实际问题的能力，为以后的实践性教学环节打下基础。
二、实习内容本实习以《超声波测距仪的研制》项目为目标，培养学生对电子产品的制作工艺的认识和操作技能，以及电子产品的原理分析。
1、超声波测距原理学习；2、电路原理图及PCB绘制；3、电子元器件识别与焊接；4、超声波测距仪软件设计；5、超声波测距仪调试。
三、报告内容和格式内容：1、超声波测距的意义和应用；2、超声波测距的原理（原理说明、原理图）；3、超声波测距仪的制作与调试；4、实习体会格式：报告包括封面、任务书、目录、正文等部分，一级标题（章标题）：黑体小二；二级标题（节标题）：黑体小三；正文：宋体小四；目录：二级目录，宋体小四。
行间距： 1.25倍。
报告A4纸打印，左侧装订。
目录1、实习目的 (2)2、实习内容2.1方案选择 (2)2.2 整理思路 (2)3、超声波测距原理3.1超声波探头 (2)3.2超声波测距原理 (3)3.3 基于单片机超声波测距仪系统构成 (4)4、超声波测距原理图分析4.1 发射电路 (4)4.2 接收电路 (5)5、超声波测距的意义和应用5.1超声波测距的意义 (6)5.2 超声波测距的应用 (7)6、元件装配及硬件调试6.1元件装配 (7)6.2 编程及调试 (8)6.3 PCB板及成果展示 (12)7、实习总结7.1实习总结 (13)7.2实习体会 (14)第1章实习的目的和意义认识实习是一个重要的基础实习环节，通过认识实习，学生可以了解电子产品的制作工艺和基本原理，掌握电子产品制作的基本操作技能和调试技能，培养学生用所学知识分析实际问题、解决实际问题的能力，为以后的实践性教学环节打下基础。
超声波测距实训报告结尾
首先，通过本次实训，我们明白了超声波测距技术的原理和应用。
超声波测距仪利用超声波的传播特性，通过测量声波在介质中传播的时间，从而计算出目标物体的距离。
这种非接触式的测量方法，具有精度高、速度快、不受光照和介质影响等优点，在工业、农业、医疗、科研等领域有着广泛的应用前景。
在实训过程中，我们首先学习了超声波测距仪的组成及工作原理。
通过阅读相关资料，我们了解了超声波传感器、单片机、显示屏等关键部件的功能和作用。
在此基础上，我们通过实验验证了超声波在空气中的传播速度，为后续的测距计算奠定了基础。
接下来，我们学习了超声波测距仪的设计与制作。
在老师的指导下，我们完成了电路图的绘制、元器件的选型、电路板的制作和焊接等工作。
在这个过程中，我们遇到了许多困难，如电路板焊接不良、传感器参数不匹配等。
但在老师和同学的帮助下，我们逐一解决了这些问题，最终成功制作出了自己的超声波测距仪。
在测试阶段，我们进行了多次实验，测试了测距仪在不同距离、不同角度、不同环境下的测量精度。
实验结果表明，我们的超声波测距仪在距离范围内具有较高的测量精度，且稳定性较好。
此外，我们还尝试了不同的超声波传感器和单片机，发现不同的组合会对测量结果产生一定影响，这为我们后续的优化工作提供了参考。
在实训过程中，我们还学习了如何利用单片机编程控制超声波测距仪。
通过学习C 语言编程，我们掌握了单片机的基本原理和编程方法。
在编程过程中，我们学会了如何读取传感器数据、计算距离、显示结果等。
这些技能对我们今后的学习和工作具有重要意义。
总结本次实训，我们有以下几点收获：1. 深入了解了超声波测距技术的基本原理和应用领域；2. 提升了动手能力和解决问题的能力；3. 掌握了电路设计、焊接、编程等技能；4. 增强了团队合作意识和沟通能力。
当然，在实训过程中我们也发现了一些不足之处：1. 测距仪的测量精度有待提高；2. 软件功能较为简单，有待进一步优化；3. 实验环境对测量结果有一定影响，需要进一步研究。
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电子技术实验课程设计超声波测距系统总结报告自03胡效赫2010012351一、课题内容及分析首先根据课程所给的几个题目进行选择，由于自己最近在做电子设计大赛的平台设计，希望对超声波测距在定位方面应用有更详尽的了解，所以选择课题三——超声波测距作为课程设计，内容如下：对课题进行分析：实验提供超声波传感器T40-16和R40-16，利用面包板和小规模芯片搭接电路，实现距离的测量及显示。
大致思路即驱动发射端发出超声波，接收端收到返回的脉冲进行处理与计算得到测量距离并通过数码管和蜂鸣器显示。
二、方案比较与选择由于超声波测距方案原理基本相同，只要能够检测出发射到接收的时间，并通过相应计算就可以得到所测距离。
所以问题大致分为驱动发射端、接收端检测、间隔时间计算与计算结果显示四部分。
具体的方案设计如下：闸门脉冲源产生基准宽度为T 的闸门脉冲，该脉冲一方面控制计数电路的计数启动和并产生计数器清零脉冲，使计数器从零开始对标准脉冲源输出的时钟脉冲（频率为17KHz）计数。
同时开启控制门，超声波振荡器输出的40kHz脉冲信号通过控制门，放大后送至超声波换能器，由发射探头转换成声波发射出去。
该超声波经过一定的传播时间，达到目标并反射回来，被超声波换能器的接收探头接收变成电信号，经放大、滤波、电压比较和电平转换后，还原成方波。
图中的脉冲前沿检测电路检测出第一个脉冲的前沿，输出控制信号关闭计数器，使计数器停止计数。
则计数器的计数值反映了超声波从发射到接收所经历的时间（或距离）。
三、模块化设计及参数估算1、闸门控制模块●设计思路555振荡电路产生频率为2Hz的脉冲，作为闸门脉冲源。
RC微分电路将输出的2Hz脉冲进行微分运算产生脉冲信号，作为计数启动和计数清零的信号，分别控制D触发器的置高端和74LS90的清零端。
●参数设计：555振荡电路T = (R1+2*R2)*C*ln2。
其中R1取4.7kΩ，R2接入10kΩ滑动变阻器，最后实测7.51kΩ，C取47uF。
RC微分电路R为1kΩ，C为4.7nF2、超声波发生模块●设计思路555振荡电路产生频率为40kHz的脉冲，作为驱动超声波发射端的基础脉冲信号。
同时由2Hz闸门信号作为门控（高电平有效）。
再利用电压比较器，对555脉冲信号进行整形，而后输出。
●参数设计555振荡电路T = (R1+2*R2)*C*ln2。
其中R1取2kΩ，R2接入1kΩ滑动变阻器，最后实测440Ω，C取10nF。
3、超声波接收模块●设计思路电压放大电路，利用LF347放大超声接收端信号电压比较电路，利用电阻分压设计阈值电压V REF，当没有接收到信号时V-大于V+,输出为负，当接收到信号时V-小于V+,输出为正。
稳压电路，电压比较器输出端接1kΩ电阻，反接5V稳压管接地，使没有信号即输出为负时，输出-0.7V电平，有信号即输出为正时，输出5V电平。
●参数设计放大电路电阻值为1kΩ和750kΩ，放大倍数为750。
电压比较器V REF由100kΩ电阻和100kΩ的滑动变阻器分压决定，最终滑动变阻器阻值取为5.68kΩ，V REF取值大致为-0.6V。
4、计数控制模块●设计思路计数控制模块由，计数启动和计数停止控制组成。
由D触发器进行实现当计数开始时闸门信号的微分电路给出低电平脉冲将Q置高，计数信号有效。
而接收到回波后，接收信号由低变高，CLK产生上升沿将Q置低，计数信号关闭。
5、计数模块●设计思路555振荡电路产生17kHz的脉冲型号用来计数三个74LS90级联，采用十进制接法计数，分别对应米、分米、厘米。
计数信号控制源由计数控制模块的D触发器的Q信号给出计数信号清零源由闸门控制信号的微分模块经由缓冲器后给出高脉冲清零。
●参数设计555振荡电路T = (R1+2*R2)*C*ln2。
其中R1取5.1kΩ，R2接入47kΩ滑动变阻器，最后实测18.98kΩ，C取2.2nF。
6、报警模块●设计思路令A[4]，B[4]，C[4]分别对应米、分米、厘米，同时当模块计数时报警应该无效，设D触发器输出信号为Q，则逻辑函数Alarm = A1’A0’B3’B2’B1’Q利用与非、或非及非逻辑运算搭接电路四、实验电路总图1、电路原理图2、时序图3、面包板布局五、实验结果与实验中出现的问题分析1、实验结果结果：基本要求及提高要求全部完成。
其中四个地方用到了滑动变阻器分别是三个555的脉冲源（产生2Hz、17kHz和40kHz的方波）和接收模块的电压比较器阈值电压V REF的确定。
调试结果的各阻值已在模块设计中标明。
2、实验中出现的问题及分析A．微分电路输出信号的检查开始分模块调试时，不会测量微分电路输出的脉冲信号，然后不能确定问题出现在下级还是本级。
经过老师的提示，只要把示波器显示的波形调到最粗最亮，调成相应扫描速度，可以看到面板上有亮点间歇显示。
从而验证微分电路输出信号无误，并且幅值正确。
B．数码管显示不稳定数码管显示不稳定，多数原因是由于数字电路与模拟电路相互干扰，计数器中混有杂波和高频信号。
用示波器测量计数电路的74LS90的信号，发现有17kHz的杂波。
首先将模拟地和数字地分开将555振荡电路的地直接由引线接到学习机上，而后数码管开始显示，但仍不太稳定。
再在VCC和GND之间跨接0.1uF的电容滤掉杂波。
之后数码管稳定显示。
C．信号输出不正确D触发器输出电平Q在未接受到信号时应该是低电平，但始终是高电平。
开始时不确定前级各模块的正确与否，有些停滞，之后确定前级信号正确，D触发器接线正确，而输出信号不对，则一定芯片的问题。
换了芯片之后，输出正常。
六、收获、体会和建议1、收获与体会本次实验充分体会电路模块设计与调试的过程，对于设计电路和测试电路的能力有了更一步的提升。
首先，搭接与调试电路时，应该本着自顶向下逐步求精的原则，在理解原理并确定原理正确之后，先对于面包板的布局进行规划，把相应的芯片测试后，插到相应部分，保证后面搭接时方便并且思路清晰。
然后，按分模块逐级搭接调试的原则测试电路，保证了每一级的输入信号都是正确的后，如果输出不正确，去检查接线，接线正确后检查芯片是否正常工作。
最后，发现信号干扰问题，尝试用滤波，分离数字地和模拟地，以及简单的搭接电容的方法，解决干扰。
依照上述方法调试电路，保持一颗正常心态，可以高效并且正确的完成问题。
2、建议由于整个实验过程中只需要，测量接收波形的上升沿，所以对于模拟电路中波形整形处理部分现对简单。
现提出以下课程建议：建议老师将提高要求的测量距离改为高于3m，这样同学们利用波形放大然后与阈值电压比较的方法就不能实现了，因为相应的杂波干扰也会随之放大，冲过阈值电压，影响结果。
所以此时同学应该使用选频电路选出40kHz的波形，控制后面的计数模块，对于模拟电路部分会有更高的锻炼。
附工作日志8月21日经过周末的预习，查找了关于超声传感器的原理知识和超声测距的相关内容。
分析了超声测距的实现方案，并将电路分为各个模块实现，每个模块进行了相应仿真（但有些仿真结果不理想，待硬件实测）。
本日上午首先针对超声测距系统方案中的几个模块与同学进行了讨论，包括方波频率的选择与实现，闸门信号的实现与清零，以及面包板的布局合理性。
而后首先搭接了三个555方波发生器。
上午只搭接测试出了，40kHz的方波本日下午再次对于板子的规划进行思考，并大致划分了区域，把相应用到的芯片放到了相应的位置。
然后搭接测试出了2Hz方波。
分别测试两种方波的频率均很稳定，效果不错。
而后开始搭接超声发射模块的实现，将两种频率的方波进行逻辑运算，经由LS00，信号传至运算放大器LF347，将信号与2.5V电压值进行比较，得到最终的大约0.5s驱动一次超声波发射器的效果。
但是遇到的问题是，当2Hz和40kHz的方波共同输入到LS00中时，对2Hz 的方波进行测量，示波器显示的频率很难稳定下来，发现混有杂波，可能是40kHz 的杂波，也可能是交流成分。
进行了各种测试，重新退到上一步骤，检查芯片的问题，等等。
但是问题并没解决，后来怀疑是示波器测量可能不是很准。
直接测量最终运放发射的信号，发现效果正常。
问题解决。
而后进行超声接收信号接收处理的部分电路的搭接，以及触发器电路的搭接。
之后搭出17kHz的脉冲源后，下课。
晚上又把数码显示和蜂鸣器部分搭出来了，明天分模块测试。
8月22日由于昨天已经把各个模块全部搭好，今天开始分模块测试和模块的联调测试。
今天下来调试结果：超声波发射模块调试通过正常运行，并且接收模块可以接收到相应信号，在示波器上显示相应波形。
40kHz的555脉冲源正常，2Hz的555脉冲源正常，经过LS00运算后，到LF347正常驱动T40-16，而相应的R40-16接收到反射的超声波信号后，产生较大幅值的波形（较之原有的干扰信号），可以通过放大，与阈值电压比较后得到相应的脉冲信号（没有接收到信号时，信号为0，大于阈值电压，最终输出低电平信号-0.7V；接收到信号后，信号为负，小于阈值电压，最终由于稳压管稳压后输出高电平5V）。
即，当调整出较好的阈值电压后接收到超声信号后会产生相应的上升沿信号。
对于闸门信号的作用部分，由74LS74双上升沿D触发器来完成。
对2Hz脉冲信号进行微分运算，上升沿时给出正脉冲，经由40106COMS施密特反相器可以得到一直是高电平闸门信号时给出低电平和一直是低电平闸门信号时给出高电平的信号。
将LS74的置高端接前者信号，给出低电平脉冲时D触发器被置高，而只有CLK信号给出上升沿后才能将D触发器置低。
！！！但是输入信号都测出来了，输出不对哎有木有所以明天LS74是重点哎有木有！！！而后是计数器显示模块，需要有17kHz的555脉冲源，搞定。
与经由闸门信号控制锁存后的Q输出端进行逻辑运算（LS00），结果输出到LS90中进行计数并在数码管中显示。
同时从计数的信号端中做组合逻辑实现低于0.2m时报警。
同时计数器的清零信号由闸门信号微分运算后COMS施密特反相器整形后得到。
开始没有产生555脉冲信号的时候，将CLK和CLR用学习机模拟，效果很好，接上555后发现数码管不稳，有木有！！！模拟地和数字有干扰有木有！！！想办法有木有！！！数电电子技术实验考核的时候就有这个问题木有解决，明天上午一定要解决有木有！！！8月23日今天来到实验室后重新整理了思路，调整了心态。
理清了各个模块的作用关系，由最初级开始逐级测试，当确定D触发器的输入信号均正常，并且接线正常，而输出不正常，所以果断换了74LS74。
突然之间信号变好了，然后数码管开始工作了，无比的开心。
直接找助教验收基本实验，助教发现信号并不是很稳定，然后感觉计数器和数码管显示部分仍有杂波干扰，在VCC和GND之间接入0.1uF，信号稳定了，基本实验调试通过。