单排行星齿轮机构变速原理

如图所示，特性方程中n１＝0，因此有：
α n２－(1+α ) n３＝0
传动比：
i=n２/n３
= (1 + α )／α
传动比大于1且为正值，因此同向降 速。
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③ 行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳轮固 定
如图所示，特性方程中
Байду номын сангаас
n１ ＝0，
因此有：
αn２ －(1+α )n３ ＝0
任一个为主动件，无夹持部件，该机构有 两个自由度，因此不论以哪两个基本元 件为主动件、从动件，都不能传递动力， 处于空挡状态。
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小结
本节课主要学习了单排行星齿轮机构的 的变速原理。
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作业
单排行星齿轮机构的变速原理？
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单排行星齿轮机构变速原理
教学目标： 掌握单排行星齿轮机构的变速原理 教学重难点： 行星齿轮机构的变速原理
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复习导入
行星齿轮机构的组成？ 指出各部件的名称？
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单排行星齿轮机构变速原理
设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为
n1、n2和n3，齿圈与太阳轮的齿数比为
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① 太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固 定
如图所示，特性方程中n2＝0，因此
有：
n1－(1+α ) n3＝0，
传动比：
i= n1 / n3= 1 + α 传动比i大于１且为正值，因此同向降
速。
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② 齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固 定
２。则根据能量守恒定律，由作用在该 机构各元件上的力矩和结构参数可导出 表示单排行星齿轮机构一般运动规律的 特性方程式：
n1＋αn2－(1+α)n3＝0
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由上式可知，由于单排行星齿轮机构具 有两个自由度，在三个基本件中，任选 两个分别作为主动件和从动件，而使另 一元件固定不动（该元件转速为０）或 使其运动受到一定的约束（该元件的转 速为定值），则机构只有一个自由度， 整个轮系将以一定的传动比传递动力
反向传力。
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⑤ 任意两元件互相连接
任意两元件互相连接， 也就是说n１= n２或 n２= n３ ，则由运动特性方程可知，第三个 基本元件的转速必与前两个基本元件的转速 相同，即行星排按直接挡传动，传动比i=1。
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⑥ 任一个为主动件
传动比：
i = n３ / n２
＝α／1+α＜1
传动比小于1且为正值，因此同向增速。
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④ 太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架固 定
如图所示，特性方程中
n３ ＝0，
因此有：
n１ + α n２ ＝0
传动比：
i= n１ / n２ ＝－α
因传动比为负值，所以