ABS轮速传感器故障的诊断
ABS磁感应式轮速传感器故障诊断与排除
AUTO TIME113AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场时代汽车 随着电子技术的广泛应用，现代汽车已是一个相当复杂的机械电子一体化的综合系统。
ABS 也就是制动防抱死系统，可以在紧急刹车的情况下，使汽车仍然不会失控，是一种具有防滑防锁死等优点的汽车安全控制系统。
可使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车转向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。
1 ABS 制动防抱死系统工作原理ABS 制动防抱死系统是在常规制动装置的基础上，增设轮速传感器、电子控制单元（ECU ）和执行器液压控制单元三大部分组成。
汽车在制动过程中，轮速传感器不断把各个车轮的转速信息送给电子控制单元（ECU ），ECU 根据预先编制好的程序将每个车轮的信息分别进行处理，计算出汽车行驶的速度，各车轮的速度和汽车行驶的减速度，确定各车轮的滑移率。
当某个车轮的滑移率超过20%，ECU 发出指令使该车轮制动压力减小。
如果某个车轮的滑移率没有达到20%，ECU 发出指令使该车轮制动压力增大。
当某个车轮的滑移率达到20%，ECU 发出指令使该车轮保持制动压力。
这样的操作每秒钟要进行10次左右，从而防止了车轮抱死。
如果ABS 出现故障，计算机ECU 点亮仪表板上的ABS 故障指示灯，向驾驶员发出警告信号，此时ABS 不再起作用，ABS 制动改为ABS 磁感应式轮速传感器故障诊断与排除邓宏霞柳州市交通学校 广西柳州市 545007摘 要： 当车辆ABS 制动防抱死系统故障指示灯点亮时，说明此时ABS 制动防抱死系统故障，车辆制动为常规制动。
ABS 制动防抱死系统故障主要有ABS ECU、轮速传感器、制动压力调节器等部件故障。
本文主要针对常见的ABS 磁感应式轮速传感器故障，运用故障码和数据流分析法进行故障诊断与排除。
关键词：磁感应式轮速传感器；故障诊断；奇瑞QQ311常规制动。
2 轮速传感器工作原理轮速传感器的作用是检测车轮转速，并转换为电信号输入电子控制单元ECU 。
简述车轮车速传感器故障的检查方法
简述车轮车速传感器故障的检查方法摘要：一、车轮车速传感器的作用与故障影响二、车轮车速传感器的检查方法1.外观检查2.连接检查3.信号测试4.替换法检查三、检查过程中的注意事项四、故障诊断与维修建议正文：汽车行驶过程中，车轮车速传感器起着至关重要的作用。
它能够实时监测车轮的转速，并将相关信息传输给车载电脑，以保证车辆的正常运行。
然而，由于各种原因，车轮车速传感器可能会出现故障，影响车辆的安全性和舒适性。
下面我们将详细介绍车轮车速传感器的检查方法，以便车主和维修人员能够及时发现并解决问题。
一、车轮车速传感器的作用与故障影响车轮车速传感器主要用于监测车轮的转速、方向和扭矩，为车载电脑提供实时数据。
当车速传感器出现故障时，车辆的行驶速度、abs系统、发动机控制系统等可能无法正常工作，从而影响行驶安全。
常见的故障现象包括：1.车辆行驶过程中出现异常噪音或抖动；2.abs系统报警灯亮起；3.发动机故障灯亮起；4.车辆油耗增加、动力减弱等。
二、车轮车速传感器的检查方法1.外观检查：首先，检查车轮车速传感器的外部是否有破损、污垢或松动等现象。
对于有线传感器，还需检查线束是否破损、接触不良等。
2.连接检查：检查车轮车速传感器的连接器是否有松动、锈蚀等问题。
将连接器插上，然后观察信号是否正常。
3.信号测试：使用万用表或专用检测设备，测量车轮车速传感器的输出信号。
信号应为稳定的脉冲信号，信号幅值和频率与车速成正比。
如果信号不正常，说明传感器可能存在故障。
4.替换法检查：将疑似故障的车轮车速传感器替换为已知正常的传感器，观察故障现象是否消失。
如果故障消失，说明原传感器存在问题。
三、检查过程中的注意事项1.在检查车轮车速传感器时，务必确保车辆处于停止状态，以免发生意外。
2.检查过程中，避免触碰线束，以免造成短路或其他故障。
3.若需拆卸车轮，务必先用千斤顶支撑车辆，确保安全。
四、故障诊断与维修建议1.根据检查结果，判断车轮车速传感器的故障原因。
丰田卡罗拉轮速传感器信号故障引起ABS故障灯点亮故障诊断与排除
丰田卡罗拉轮速传感器信号故障引起ABS 故障灯点亮故障诊断与排除作者：李长林来源：《学校教育研究》2021年第06期摘要：一辆搭载1ZR发动机和AT自动变速器的2011年丰田卡罗拉轿车，出现ABS故障灯点亮，经诊断仪读到CO200/右前转速传感器信号故障码。
结合诊断仪电脑读取故障码的分析，故障范围锁定在轮速传感器与ABS ECU之间的线路中。
通过对所涉及的元件、电路等进行检测，故障点为右前轮转速传感器的线束出现电源线与负极信号反馈线短路现象。
关键词：ABS故障灯、短路、故障诊断、传感器信号一、故障现象确认及分析一辆2011年生产，搭载1ZR发动机和AT自动变速器，曾经因ABS故障灯点亮时维修过1次，更换右前轮轮速传感器后，故障排除。
更换传感器使用到现在已经有两年多时间。
故障原因分析：初步检查汽车驻车制动正常，行车制动器在ABS系统没有工作时，有相关的机械制动作用，蓄电电压以及相关保险正常。
使用诊断仪电脑检测ABS系统，能读取到CO200/右前转速传感器信号故障码。
初步判断非机械方面故障。
二、ABS系统相关工作原理分析卡罗拉的轮速传感器信号电路主要由轮速传感器、電子控制单元ECU、线束连接器等电器元件组成。
由ABS ECU的7号脚（FR+）向MRE（磁阻元件）组成的传感集成电路输入12V电压时，当车轮带动磁环（48组N和S磁极）交换变化后，使轮速传感器的MRE（磁阻元件）形成脉冲关系，产生信号。
该信号由6号脚（FR-）向ABS ECU输入矩形波信号，从而ABS ECU检测车轮转速、转角，ABS ECU根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令，来控制车轮的滑移率，提高制动效果。
三、故障诊断与排除：1.丰田卡罗拉ABS系统故障基本检查经清码和读码等操作，再次读取到CO200/右前转速传感器信号故障码，还是显示CO200/右前转速传感器信号故障码。
检查传感器、转子的外观与安装都发现异常。
ABS（WABCO）故障检查
ABS（WABCO）故障检查ABS -- 是Anti lock Braking System 的缩写是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。
它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。
ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。
ABS 齿圈：齿圈功能：随车轮转动切割传感器磁场；齿圈材料：铁磁性材料齿圈齿数：80、100、120表面处理：镀锌或镀铬齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用H8/s7过盈配合轴向综合公差<0.2mm。
装配方式：1. 加热装配：加热2000C，保温10分钟左右2. 压力装配：用工具沿齿圈周边用力ABS 传感器：作用：车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。
参数：阻值1100…1250欧姆，与环境温度有关参考数据：100HZ，间隙为0.7mm 时感应电压约110mv（数字表，交流电压档）电压：与传感器和齿圈之间的间隙成反比；与齿圈直径成正比；与轮速成正比。
安装：后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。
安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接触齿圈。
要求：齿圈与传感器之间的间隙不大于0.7mm。
ABS 电磁阀：ABS电磁阀的作用：为制动室充气、排气和保压ABS电磁阀的参数：工作电压：18－28 伏线圈电阻：14－15欧姆工作压力：0－11bar接口尺寸：M22×1.5ABS电磁阀的安装：车架上靠近制动室的位置，排气口朝下，倾斜不超过30度，电磁阀到制动室的管子不超过1.5m，管径大于9mm，1口接进气，2口接制动室。
ABS 警告灯作用：提醒驾驶员关于ABS系统是否正常，并可作为闪码指示灯。
颜色：红色功率：不大于5W的仪表灯。
不能用发光二极管！安装：安装在仪表盘上，正极接点火开关，负极接ECU Pin14/15。
工作：对于D型ABS，如果系统无故障，打开点火开关3秒内灯灭；如果系统有故障，指示灯将亮。
汽车ABS工作原理及故障诊断
汽车ABS⼯作原理及故障诊断Anti—lock Brake System，通常称作汽车防抱死制动系统，简称ABS。
它是运⽤电脑控制制动⼒的⼀种主动安全装置，其作⽤是在汽车制动时，防⽌车轮抱死在路⾯上滑动、侧滑及甩尾，以提⾼汽车制动过程中的转向控制能⼒，使汽车制动更为安全有效，减少车辆事故的发⽣。
在制动时，ABS将车轮滑移率控制在20%左右，以达到最佳的制动效果。
ABS在常规制动系统的基础上加装了电控单元（ABS ECU）、制动压⼒调节装置、轮速传感器、制动开关及报警灯等。
1 ABS⼯作原理每个车轮上都安装⼀个轮速传感器，ABS ECU根据各轮速传感器的信号对各车轮的运动状态进⾏监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压⼒调节装置主要由调节电磁阀、液压泵及储液器等组成⼀个独⽴的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
制动压⼒调节装置受ABS ECU控制，对各制动轮缸的制动⼒进⾏调节。
（1)普通制动模式即常规制动模式，ABS不起作⽤，这样来⾃制动主缸的制动液就经进油电磁阀进⼊制动轮缸，制动轮缸的压⼒随着制动主缸的压⼒变化⽽变化，即制动主缸可随时控制制动压⼒的增减。
（2 ）保压制动模式当制动压⼒升⾼到车轮出现抱死趋势时，ABS ECU发出指令使电磁线圈通⼊较⼩的电流，电磁阀中的柱塞移⾄中间位置，所有通道都被关闭，此时制动轮缸内的制动压⼒保持原有状态。
（3）减压制动模式若制动压⼒保持不变，车轮有抱死倾向时，ABS ECU发出指令，使电磁线圈通⼊较⼤的电流，电磁阀中的柱塞在电磁⼒的作⽤下，移⾄上端。
此时制动主缸和制动轮缸的管路被切断，并将制动轮缸的管路与通向储液器的管路接通，制动轮缸的制动液就流⼊储液器，从⽽使有抱死倾向的车轮被释放，车轮转速开始上升。
同时启动液压泵，将流回储液器的制动液加压后输送到制动主缸，为下⼀个制动周期做好准备⼯作。
（4 ）增压制动模式当被释放的车轮转速增⼤到⼀定值后，ABS ECU发出指令，使电磁线圈断电，电磁阀中的柱塞⼜回到普通制动模式时的初始位置。
项目5：ABS系统故障诊断与排除
选择万用表“交流电压2V”挡
选择“车型选择”菜单
选择“奥迪大众”菜单
选择“制动防抱死系统”菜单确认“电脑版本信息”来自选择“读取故障码”菜单
屏幕显示“故障代码”
选择“清除故障代码”菜单
记录该故障代码
关闭“点火开关”
选择万用表“2K欧姆”挡
测量“2”“3”号孔
打开点火开关至“2”挡
启动车轮“使车轮转动
将车轮转速调整到“300”转
④ABS控制单元与液压单元总成（含液压泵电动机）
（a）齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 （b）齿圈齿隙与传感器磁芯相对时 图5-4 车轮转速传感器工作原理
图5-5 ABS控制单元与液压单元总成（含液压泵电动机）
插上解码仪接口到台架诊断座
打开点火开关
选择“汽车检测”菜单
选择“故障测试”菜单
选择“中国车系”菜单
汽车维修中级工项目
项目5：ABS系统故障诊断与排除
项目要求：
任务一 ABS的检测方法 任务二 分析防抱死制动系统常见故障的产生原因及排除方法
① ABS布置图，如图5-1所示｡
② ABS传感器､执行器及控制单元，如图5-2所示｡
③ABS轮速传感器传感器
图5-3a 后轮转速传感器及位置
图5-3b 前轮转速传感器及位置
ABS原理及其故障诊断
ABS原理及其故障诊断课程描述：汽车防抱死刹车系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
有人说汽车防抱死刹车系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。
汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。
随着汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。
汽车防抱死刹车系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
可汽车防抱死刹车系统的工作原理是什么？如何快速诊断汽车防抱死刹车系统常见故障呢？本课程将从实际情况出发，透过具体的案例，深入浅出的为您讲解ABS原理及其故障诊断。
解决方案：他山之石，可以攻玉！虽然不同4S店在诊断ABS常见故障时方法都不尽相同，但万变不离其宗。
下面我们从实战经验中总结一些方法流程，以便大家参考借鉴，少走弯路。
随着汽车工业的迅猛发展，ABS防抱死刹车系统被广泛运用于汽车上。
作为目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置，它主要有车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置、ABS警示灯组成。
ABS防抱死刹车系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。
这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加轮子上的制动压力来控制车轮打滑率，保持车轮转动。
其特点是能在最短的制动距离内停车，制动时汽车具有较高的方向稳定性。
在诊断ABS防抱死刹车系统常见故障时，我们先需要考虑影响其正常工作的机械原因。
一般来讲，车轮轴承的磁性环和轮速传感器的距离太远，会导致霍式轮速传感器无法检测到车轮速度，最终在ABS电脑中显示轮速传感器故障。
车轮上的磁性线圈太脏也会造成信号失准，在ABS电脑中会显示出车速传感器故障。
除了车辆机械原因外，一些线路问题也会导致ABS报故障。
比如：一、连接各个传感器线束的损坏导致的故障；二、轮速传感器自身寿命导致的故障；三、由于轮速传感器和车身线束连接的插接器插接间的密封不良导致插接器内部进水，使得插接器的插片因为脏水导电的缘故而产生电阻，ABS无法检测到正常的轮速信号而报故障。
ABS的故障诊断与排除
添加标题
添加标题
添加标题
故障原因：可能是ABS系统出现 故障，导致制动液泄漏或制动管 路堵塞。
注意事项：在排除故障前，应先 关闭ABS系统，以免对制动系统 造成更大的损害。
故障三：ABS泵不工作
故障现象：仪表盘上的ABS故障灯亮起，刹车时无ABS功能
故障原因：ABS泵内部故障或线路故障
排除方法：检查ABS泵的线路是否正常，更换ABS泵
ABS的故障诊
z
断与排除
XX,a click to unlimited possibilites
汇报人：XX
目录
01
添加标题
03 A B S 故 障 诊 断 方 法
05 A B S 维 护 与 保 养 建 议
02
ABS系统概述
04 A B S 常 见 故 障 及 排 除
06
案例分析
Part 01
添加章节标题
Part 02
ABS系统概述
ABS系统的组成
轮速传感器：监测车轮转速，将信号传递给ECU
ECU：电子控制单元，根据轮速传感器的信号计算车轮滑移率，并控制制动压力调节器
制动压力调节器：根据ECU的指令调节制动压力，实现防抱死制动 警告灯：当系统出现故障时，向驾驶员发出警告
ABS系统的工作原理
故障原因：制动液管路老化、密封件损坏或制动盘磨损严重等。
排除方法：检查制动液管路和密封件，更换损坏的部件，同时检查制动盘磨损情况，必要时更 换。
预防措施：定期检查制动系统，确保制动液管路和密封件完好无损，及时更换磨损严重的制动 盘。
Part 05
ABS维护与保养建议
定期检查建议
定期检查轮胎磨损情况
定期更换刹车油， 保证油液质量
汽车ABS的故障检修方法
汽车ABS的故障检修方法汽车ABS是汽车安全系统中至关重要的一部分，它的主要功能是通过防止车轮阻塞来减少车辆制动距离和提高制动稳定性。
然而，当ABS系统出现故障时，就需要进行检修和修复。
以下是一些常见的汽车ABS故障检修方法：1.确定故障代码：当车辆的ABS故障灯亮起时，第一步是使用诊断工具读取故障代码。
故障代码将指导您找到故障的具体位置和原因。
2.检查传感器：ABS系统中的传感器是检测车轮转速的重要组成部分。
传感器常常会被灰尘、污垢或磁铁吸附物所影响。
因此，检查并清洁传感器是解决问题的一种方法。
3.检查电线连接：检查ABS系统的电线连接是否完好无损，没有松动或腐蚀现象。
修复或更换任何损坏的电线连接。
4.检查制动液位：不足的制动液位可能导致ABS故障灯亮起。
检查制动液位并添加到适当的标准。
5.检查制动开关：制动开关是控制ABS系统启动和停止的关键元件。
检查制动开关是否工作正常，替换任何有问题的制动开关。
6.清除故障代码：在修复了ABS系统故障后，使用诊断工具清除故障代码并重置系统。
这样，如果故障已经解决，ABS故障灯应该会熄灭。
7.检查泵和阀：ABS系统中的泵和阀门也可能出现故障。
检查泵和阀门是否损坏，替换任何有问题的部件。
8.检查控制模块：ABS控制模块是整个系统的大脑，负责控制和监控所有的操作。
如果其他方法都没有找到问题所在，那么需要检查控制模块是否工作正常。
如有需要，可以更换控制模块。
综上所述，这些是汽车ABS故障检修的一些常见方法。
然而，由于每个故障的原因和位置可能不同，因此在检修过程中建议先进行基本的故障排除，然后根据具体情况进行检查和修理。
最重要的是，如果您对汽车ABS系统的检修没有足够的经验和知识，建议找到经验丰富的专业技师进行检修和修复。
汽车ABS系统故障诊断与维修
□文/张飞虎 黄 龙 曹建成（吐哈油田工程技术中心）汽车ABS系统故障诊断与维修1 引言ABS系统，即制动防抱死系统。
在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力为最大值。
ABS系统是保证汽车主动安全的重要装置，它在汽车制动时能够防止车轮“抱死”，从而显著改善制动性能，缩短制动距离。
ABS系统被认为是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。
目前，北美、西欧和日本等发达国家ABS装车率已达100%。
ABS已成为这些国家轿车的标备，ABS在大中型客车和卡车上得到了广泛应用。
2 汽车ABS系统结构目前，小型轿车大多使用液压ABS，而重型车辆则采用气压ABS，图1为一经典的气压ABS系统。
气压ABS系统一般由轮速传感器、电子控制单元(ECU)和制动压力调节装置等构成。
轮速传感器采集各轮转动信号并发送到ECU中，ECU根据采集的信号按照一定的控制逻辑分析后发送控制信号至气压控制单元，驱动相应电磁阀执行增压、减压或保压操作，实现对各轮缸制动压力P以及各车轮滑移率λ的控制，从而获得合适的制动力矩，保证车轮最有效地利用与地面之间的附着力，得到最佳的制动距离和稳定性。
图1 典型的气压ABS结构图2.1 电子控制单元ECU是汽车ABS系统的控制核心，在制动过程中ECU采用电子技术实时监测各车轮状态，并根据车轮速度变化、制动踏板信号等来判断制动情况，经过ABS内部逻辑计算得出，相应的加、减速度。
图2 汽车ABS系统ECUECU能够自动调节车轮的制动压力，而不依赖于驾驶员的制动技术，以防止车轮抱死并提高汽车制动时的操纵稳定性，保持车轮滑移率在最佳滑移率λs附近。
此外，ECU还具有故障记忆和故障保护自诊断的功能。
当发生故障时，ECU自动关闭ABS功能，并使系统调整到常规制动模式下工作。
2.2 制动压力调节装置制动压力调节装置是汽车ABS系统的压力执行机构，即ECU发出控制指令控制ABS电磁阀的接通和关断进而改变制动管路中的压力，并对相应的车轮实施增压、保压或减压动作，使汽车保持在最好的制动状态。
捷达轿车ABS电磁感应式轮速传感器的工作原理、检测及故障诊排实例
抱死 制动 系统 中 的重要 部件 ， 来监 用
测 车 轮 运 动 状 态 。当 一 个 车 轮 显 示 出
抱死倾 向时 ， 轮 的减速 和 滑移 率急 车 剧 增 加 ， 时 轮 速 传 感 器 把 所 感 受 的 这 信 息 转 变 为 电 信 号 传 输 给 ＡＢ 电子 Ｓ 控 制 单 元 ， Ｓ 电子 控 制 单 元 给 执 行 ＡＢ 机 构 的 电磁 阀 发 出 指 令 ， 速 减 少 或 迅
所 示 ） 。
李
文 生
停 止车 轮制 动 力的增 长 ， 到 防抱死 达
目的 。 其 结 构 如 图 １所 示 ， 电磁 感 应 式 轮 速 传 感 器 主 要 由传 感 头 和 齿 圈
组 成 。 传 感 头 主 要 由 永 磁 体 、 极 和 磁
当 齿 圈 随 同 车 轮 转 动 时 ， 圈 的 齿
捷 达 轿 车 装 用 的 是 美 国 Ｉ Ｉ公 ｒ、 ｒ 司 生 产 的 ＭＫ２ 一 １型 电子 控 制 防 抱 Ｏ 死 制 动 系 统 ， 备 有 ＡＢＳ警 告 灯 ， 装 每 次 起 动 时 ＡＢＳ都 要 进 行 自 检 。 当 点 火 开 关 从 关 闭 位 置 （ Ｆ） 到 打 开 ＯＦ 转 位置 （ ＯＮ ） ， 时 ＡＢＳ警 告 灯 闪亮 ２ ， ｓ若 没 有 检 测 到 故 障 则 警 告 灯 会 自动 熄 灭 ： 当 发 动 机 起 动 后 ， Ｓ警 告 灯 同 ＡＢ
捷轿 电感 式速 感 达车 磁 应 轮传 器 工 原 测 故 诊 实 的 作 理检 及 障 排 例
侧 为 依 据 统 一 控 制 。防 抱 死 制 动 系 统 主 要 由 ＡＢＳ控 制 器 （ 括 电子 控 包 制 单 元 、 压 控 制 单 元 、 压 泵 等 ）４ 液 液 、
轮速传感器导致的ABS故障诊断和案例分析上
轮速传感器导致的ABS故障诊断和案例分析上图1（2）霍尔式轮速传感器图2目前在新君威、新君越与林荫大道上使用的功率型霍尔式轮速传感器为两线式，与三线式不一致的是，电源线同时又充当信号线。
霍尔式轮速传感器需要一个脉冲环（也叫信号齿环、靶轮等）（图2），但该脉冲环有些是看不到轮齿的，是一个磁性编码环（图3）。
霍尔器件检测脉冲环的磁场变化，产生方波脉冲信号，信号频率与轮速成正比。
霍尔式轮速传感器与磁电式轮速传感器相比，具有测量范围宽、精度高与能够同时检测车辆前进及倒退的优点。
图3目前，上海通用别克车型使用的轮速传感器要紧有磁电式与霍尔式两种，但不管哪种传感器，ABS操纵单元都是通过轮速传感器的信号频率来测量轮速的。
二、 ABS操纵单元对轮速传感器的自诊断ABS操纵单元是如何诊断轮速传感器故障的呢？ABS操纵单元有自诊断功能，这包含电路诊断与性能诊断。
1. 电路诊断图4ABS操纵单元对轮速传感器的电路随时进行短路/断路故障监测，一旦发现故障便存储相应的故障码。
轮速传感器的2根连接线上会有参考电压，用于电路诊断。
当出现断路/短路时，电压会发生变化，ABS操纵单元就会通过监测这种电压的变化来识别电路故障（图4）。
只要ABS操纵单元工作，就会持续不断地进行这种监测。
表1为实测的数据。
表12. 性能诊断ABS操纵单元对轮速传感器信号的合理性进行推断，通过持续的信号监测与同其他车轮信号的对比，进行逻辑推断，当出现不合理信号时，便认为存在故障（图5）。
只要有轮速信号出现，ABS操纵单元就会持续进行这种监测。
图5三、由轮速传感器导致ABS故障的诊断当ABS系统出现故障时，用户通常只会埋怨ABS灯亮，并不反映故障现象，但是关于该故障的问诊还是很有必要的。
1. ABS故障的问诊（1）故障灯点亮的时刻问清ABS灯点亮是在点火开关打开之后就点亮，还是在行驶中点亮。
假如在点火开关打开就点亮了，说明ABS操纵单元在通电后自检时，就发现了故障，这时车轮并没有转动，因此最有可能是电路故障，而不是性能故障；假如是行驶中点亮，那么需要询问当时的车速、车辆的操作（转向、制动与挡位切换等）与路面状况（车辆正处于起伏或者颠簸中）等。
浅谈汽车ABS系统故障诊断与排除
节 车轮 制 动 力 ， 汽车 的滑移 率 始终 使 保 持 在 １ ％～ ５ ５ ２ ％之 间 ， 即 车 轮 边 滚 动 、 滑 动 状 态 。 他 既 有 普 通 制 动 系 边 统 的 制 动 功 能 ，又 能 防 止 车 轮 锁 死 ， 使 汽 车 在 制 动 状 态 下 仍 能 转 向 ， 证 保 汽 车 的 制 动 方 向 稳 定 性 ， 止 产 生 侧 防
系 统 由于 电压 不 足 不 能 正 常 工 作 。 ２ ．制 动 液 罐 内 制动液 液面太 低 。 此 时 会 在 点火 开关接通后 听到 ３
把 汽 车举起 检 查各个 车轮 传感 器 ， 发
现 没 有 被 异 物 覆 盖 ， 这 方 面 不 存 在 故 问题 。
２ ．经 试 车 发 现 ４个 车 轮 在 紧 急 制 动 时 抱 死 ，确 认 ＡＢ Ｓ系 统 功 能 失 效 。 观 察 ４个 车 轮 的 制 动 拖 印 相 当 ， 可 以 确 认 ４个 车 轮 的 制 动 力 较 为 均
常 。 这 样 判 定 故 障 出 现 在 汽 车 ＡＢ Ｓ
系 统 可 能 性 很 大 ， 后 我 们 进 行 如 下 之
工作 ：
系 统故 障诊 断与 排除 的基本 方法 。
一
二 、汽 车 Ａ Ｓ故 障灯 常亮 的原 Ｂ
因分 析
可能 的故 障原 因如下 ：
１蓄 电 池 电 压 低 于 Ｉ Ｖ。 ． Ｏ 若 蓄 电 池 电 压 过 低 ， 会 在 ＡＢ 就 Ｓ
常 ， 液 压 系 统 存 在 泄 漏 的 可 能 性 不 故
ABS系统的故障诊断
（4）检测ECU电源线路和搭铁情况。打开点火开关，从ECU线束插头上检测与蓄电池正极及点火开 关电源线路连接的各脚的电压，应与蓄电池电压相同。若不同，则说明ECU电源线路有故障。从 ECU线束插头上检测各搭铁端子与蓄电池负极之间的电阻，其值应为0。否则说明ECU搭铁不良。
（5）检测液压泵继电器及其线路。若继电器有故障应更换，若继电器的电源线路或与ECU连接的控 制线路有故障。应予以修复。
（6）检测液压泵电动机及其线路。拆开制动压力调节器上盖，拔下液压泵继电器，打开点火开关， 将连接继电器开关触点的2个端子用一根导线短接，使蓄电池电源直接加在电动机上，应能听到电动 机转动的声音，否则说明电动机或其线路有故障，应检修线路或更换制动压力调节器总成。
（7）检测电磁阀继电器及其线路，如继电器有故障应更换，如线路有故障应予以修复。
制动系统发生故障由ABS警告 灯和制动装置警告灯指示。
制动不良时，先区分是机械故 障还是ABS系统故障。
5．案例描述 一辆雨燕轿车，行驶5万公里，最近车主发现该车ABS报警灯经常性点亮 报警，有时能够自动熄灭，有时需要重新起动发动机，ABS报警灯才能熄灭。 请同学们根据该车故障现象和本节所讲内容，对该车ABS系统的故障进行 诊断。并填写诊断记录表。
故障描述 项目
1.前期准备 2.安全检查
3.故障现象确认
作业记录
备注
根据不同的故障范围，进行功能检测，并记录检测结果。
4.故障代码检查
5.正确读取故障代码和 清除故障码
当定格数据和动态数据中不存在反应故障码特征的相关 数据时，应填“无”。
6.确定故障范围
根据控制原理、电路图和维修手册等对故障现象进行分 析判断可能的故障原因。
7.基本检查
ABS的故障诊断与排除
项目十二ABS系统的故障诊断与排除一、实训内容与要求1、掌握ABS 系统的结构、工作原理；2、理解ABS系统故障检测流程；3、了解ABS 系统的检修方法。
二、实训学时学时三、实训器材大众ABS试验台架，跨接线一条，解码器一台，数字万用表，常用工具一套四、操作内容（以大众车系为例）（一）故障码读取与清除行驶时ABS若有故障，仪表板的ABS擎示灯会亮，可由下列方法读取故障码和清除：1、点火开关OFF。
2、将LED（发光二极体）测试灯，连接在诊断接头2号和10号位置，并以跨接线跨接2号和9号位置。
3、点火开关ON，约四秒后拆下2号和9号的跨接线。
4、注视LED测试灯，读取四常位数的故障码。
5、若ABS没有故障，会以4444码表示系统正常。
6、若自我诊断输出结果，会以四个秒时间连续闪示，为0000结束码。
通常故障码的闪示时间为秒，而秒的闪示时间为0，以免误判为1111控制电脑损坏。
7、检修后，再以LED测试灯连接2号和10号位置（诊断接头），以及2号和9号接跨线。
8、点火开关ON，至少在5秒后，拆下2号和9号跨接线。
9、若LED测试灯和仪表板警示灯仍亮着，则在跨接2号和9号（诊断接头）跨接线，亦在5秒以上，然后取下跨接线，LED测试灯熄灭，表示故障码已清除。
其故障代码如下表：（二）ABS 控制电脑接脚（三）ABS车速传感器检测1、点火开关OFF，以每分钟60转的速度，转动车轮，即是每转为一秒钟，再以数字万用表交流电压档（AC）测量车速传感器的输出电压信号。
2、以数字万用表欧姆档测量上述各车轮车速传感器，其感应线圈电阻在- Ω范围。
（四）ABS控制器的检查1、检查ABS控制器线束插接器有无松动，连接导线有无松脱。
2、检查ABS控制器线束接插器各端子的电压值或输出电阻，如果与标准值不符，与之相连的部件和线路正常，则应更换控制器后再试。
（五）制动压力调节器的检查用数字万用表检查电磁阀线圈的电阻，如果电阻无穷大或过小等，均说明电磁阀有故障。
悍马汽车ABS故障诊断与维修
６） 测 Ｅ ＣＭ 线 束 插 接 器 连 接 检 Ｂ
障 ； ｏ ４ 一 右 前 轮 速 传 感 器 电 路 不 ｃ ０１
良 ；０ ４ － ￣ 后 轮 速 传 感 器 电 路 故 Ｃ０５ ＝ 障 ：０ ４ 一 左 后 轮 速 传 感 器 电 路 不 Ｃ０６ 良 ： ｏ ５ － ￣－ 轮 速 传 感 器 电 路 故 ｃ ｏ ｏ－ 后 障 ：０ ５一 右 后 轮 速 传 感 器 电 路 不 Ｃ０ １
器 信 号 交 流 电压 ， 果 是 １ ０ 如 ０ ｍＶ ， 进
器 ， 量 液 压 泵 电 动 机 每 一 个 控 制 电 测 路 与 制 动 压 力 调 节 器 壳 体 之 间 的 电 阻 ， 果 电阻 值 小 于 ５ ， 行 下 一 步 如 Ｑ 进
骤 。 否 则 进 行 步 骤 ４） 。 ３） 测 制 动 压 力 调 节 器 的 液 压 检
５） 否 则 进 行 下 一 步 骤 。 。 ２） 开 液 压 泵 电 动 机 线 束 插 接 拔
障码 ， 后 进 行故 障 码 诊 断 ， 定故 然 确 障的具体 部位 ， 排除 故障 。 并
１ ．自诊 断 检 测 １） 通 用 公 司 的 扫 描 仪 连 接 在 将
汽 车 的 诊 断 座 上 ， 果 扫 描 仪 没 有 通 如 电 ，检 查 诊 断 座 的 电源 以 及 搭 铁 线
步 骤 ５） 否 则 更 换 Ｅ ＣＭ。 ， Ｂ
检 查 扫 描 仪 与 控 制 模 块 之 间 的 数 据 线。 ３） 别 读 取 ＥＢ Ｍ 和 Ｐ Ｍ 模 块 分 Ｃ Ｃ 故 障码 ， 后进行故 障码诊 断 。 然 ２故 障 码 诊 断 与 维 修 ．
（） 障码 Ｃ ０ ５Ｃ ０ １ １故 ０ ３ ～ ０ ５
统 正常 。 （ ） 障 码 Ｃ ２ 一 电 磁 阀 继 电 ３故 Ｏｌ １
ABS系统及其故障诊断与排除
自学考试本科毕业论文题目: ABS系统及其故障诊断与排除专业：汽车服务工程姓名：田正洪准考证号：指导教师：填写日期：年月日ABS系统及其故障诊断与排除【摘要】汽车防抱系统（ABS）是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。
据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。
本文就ABS系统出现的一些故障的诊断及排除方法做了简单论述。
【关键字】ABS系统故障诊断排除目录引言 (1)1. ABS系统的概述 (5)2．ABS系统的优点 (6)第一第二部分合写成一章，主要要讲清楚ＡＢＳ的意义。
为什么要有ＡＢＳ，当前ＡＢＳ解决了什么问题。
3．ABS系统的工作原理 (6)3.1 ABS系统的组成 (6)3.2 ABS系统的工作过程 (6)3.3 ABS系统的控制方式 (7)4．ABS系统的使用应注意的问题 (8)5．ABS系统的检修 (8)5.1 诊断与检查的基本内容 (8)5.2 修理的基本内容 (9)5.3 ABS维修的注意事项 (9)6．ABS系统的诊断与检查 (9)6.1初步检查 (9)6.2 ABS系统故障征兆模拟测试方法 (10)7. 常见ABS系统的故障检修方法 (11)５６７合写成一章，除了讲原理要附带写简单的例子，而且不要简单把方法罗列，例如你的６．１就是大段罗列，你要用通顺的语言把这些点写出来。
不能罗列8. ABS系统的常见故障及排除 (12)8.1 ABS系统的常见故障及现象 (12)8.2 引起ABS系统的常见故障的原因 (12)8.3 ABS系统常见故障的排除 (12)要有具体故障例子结束语 (13)致谢 (14)参考文献 (15)1. ABS系统的概述汽车防抱系统示意图汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
ABS常见故障诊断与排除
交通科技与管理85技术与应用1 ABS主要的系统结构及工作原理1.1 轮速传感器轮速传感器是用来检测车轮的转速，将电压信号传递给ABS ECU计算得出加速度对比来进行制动力调节。
主要有电磁感应式和霍尔式传感器两种，都是由传感器头与信号齿轮组合而成，信号齿轮在磁场中旋转时，齿顶与齿隙交替通过磁场时引起磁通量变化，从而在传感器头上产生电压信号。
1.2 减速度传感器部分车型，还装有减速度传感器。
G传感器有差动变压式、光电式等。
差动变压式：汽车行驶时，铁心位于线圈的中部；当汽车制动减速时，由于惯性作用铁心将会向前移，输出的信号就会发生变化。
光电式：汽车匀速行驶时，透光板处于静止状态。
当汽车制动时，透光板会因惯性摆动。
减速度越大透光板摆动幅度越大，输出的信号传输给ABS ECU，从而感知路面附着系数情况。
1.3 ABS泵总成系统ABS泵总成系统一般安装固定在发动机舱里面，由制动电控模块（ABS ECU）、液力控制单元（HCU）和ABS泵组合而成。
液力控制单元内设置能独立控制每个车轮制动压力的电磁阀，ABS ECU通过收集各种信号进行运算对比控制电磁阀，通过电磁阀调节制动器制动力。
在防抱死工作循环中，ABS泵从储液罐中泵出制动液，提供控制液压，但驱动制动分泵的压力来源仍然是制动总泵。
2 ABS的检修2.1 初步检查当ABS警告灯点亮或感觉到系统工作出现异常时，首先采用初步的检查方法，其具体检查步骤如下：检查驻车制动或驻车系统是否故障；制动液液面是否在储液罐上规定的刻度范围内；检查制动主缸、轮缸和制动油路等接头处是否有渗漏；测量蓄电池电压是否充足；ABS保险丝和继电器是否损坏，插接是否牢固或锈蚀；检查ABS ECU插头和轮速传感器插接器是否连接牢固可靠，以及搭铁情况；制动液液面开关插头是否插接牢固可靠、导线是否有破损和短路。
若这些检查还是检测不出，则要读取故障码，进行更深入的检测维修。
2.2 提取故障码使用故障诊断仪读取故障码-记录故障码-清除故障码-进行试车。
自-浅谈汽车ABS系统故障的诊断与排除
浅谈汽车AＢS系统故障警告灯常亮故障的诊断与排除【内容摘要】本文主要针对一台富康AX轿车，由于右前轮转速传感器传感头端面上有许多铁屑，使电子控制单元接收车速信号稀混，造成ＡBS系统故障警告灯常亮,在车辆紧急制动时车轮被抱死的故障，介绍其诊断分析方法与排除过程。
【关键词】AＢS失效车轮转速传感器故障警告灯常亮【引言】随着世界汽车工业的迅猛发展，高等级公路所占比重越来越大,汽车行驶速度进一步提高，道路行车密度也不断增大,汽车行驶安全性能日益成为人们选购汽车的首要依据。
汽修制动防抱死(ABS)系统的运用使人们对于汽车的安全性能要求得到了实现，它能保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,根据车轮的转速来自动调整制动管路内的制动液压力大小,去控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率能够保持在15%到25%之间变化,即车轮边滚动、变滑动状态，以防汽车出现侧滑、跑偏和丧失转向能力,从而防止车辆在紧急制动时可能会发生的甩尾事故。
ＡBＳ系统在汽车运用过程中,体现出了汽车制动时的稳定性，缩短制动的距离，改善了汽车轮胎的磨损状况,实现了汽车消费者对于日益重视汽车安全性能的认可,成为了现代汽车发展上的一项广泛使用的新技术。
所以,ABS系统的故障诊断与排除技术我们身为汽车修理工必须掌握的知识点之一。
一、ABS系统的故障现象一台富康AX轿车,车辆行驶过程中ABS故障警告灯常亮，用故障诊断仪（EＬTT）删除后进行路试，不久ＡＢＳ故障警告灯又亮,(正常情况下,打开点火开关，ABＳ故障警告灯亮,表明此车有AＢＳ系统，启动汽车2s左右，该灯熄灭,表明系统无故障,若灯常亮，则为ABS系统有故障）而且在制动时明显感到ABＳ系统不在工作状态,该车的制动系统只剩下普通的制动效能。
于是又用故障诊断仪再检测,排除各项诊断终于发现只剩下一个故障码内容为右前轮轮速传感器及其电路有故障。
二、ABＳ系统的基本组成与工作原理1.基本组成纵所周知,刹车时不能一脚踩死，而应分步刹车，一踩一松，直至汽车停下，但遇到急刹急停时,很想一脚到底就把汽车停下,这时由于车轮易抱死使汽车发生甩尾事故等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车制动过程分析：
汽车在制动过程中,车轮制动器产生的摩擦阻力（称制动器 制动力），会使车轮转速减慢，而车轮与地面间产生的摩擦 力（称地面制动力）会使汽车减速。
在车轮未抱死前，地面制动始终等于制动器制动力，此时 制动器制动力全部转化为地面制动力。
在车轮抱死后，地面制动力等于附
着力，它不再随制动器制动力的增加而
23
（4）诊断仪检测 连接V.A.G 1552诊断仪,操作如下： 输入地址“03”，进入制动电子系统
↓ 输入选择功能“08”，进入读取数据块
↓ 输入组号“001”，进入基本功能数据检测
↓ 显示
Read measurtng value block
1
0 m/h 0 km/h 0 km/h 0 km/h
11
2)单独控制 根据各个车轮制动所需的制动力采用单独控制，以便能产
生较好的制动效果。汽车采用单独控制时，每个车轮都有自 身的监测和控制系统。
在各种道路条件下，每个车轮都力图处于最佳制动状态。 但是当汽车在左、右轮附着系数差别较大的路面上制动时， 则会产生较大的偏转力矩，失去稳定性。
12
（2）ABS的布置形式 1）四传感器四通道／ 四轮独立（或后轮选 择） 2）四传感器三通道／ 前轮独立—后轮低选
（ABS控制器为2＃和10＃、1＃和
24号端子为接地线路；9号端子经保 险比（S124）到蓄电池正极线路；
17＃端，参见右图）的交流电压信 23号端子到中央电器（G3）的线路；
12号端子到中央电器（C1）的线路
号的标准值为190～1140 mV。
22
（3）示波器检测
使用示波仪检测轮速传感器信号。 V
25
汽车缓慢行驶，观察每个区域中的数据变化情况： 输入地址“03”，进入制动电子系统
↓ 输入选择功能“08”，进入读取数据块
↓ 输入组号“002”，进入基本功能数据检测
↓ 显示
Read measurtng value block
2
0 km/h 0 km/h 0 km/h 0 km/h
读取测量数据块
2）分离式ABS。制动主缸和制动压力调节器分别独立设置， 如丰田车系的ABS。
14
4、轮速传感器
轮速传感器是用来检测车轮的速度，并将速度信号输入
电子控制器。轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种类型。
（1）电磁式轮速传感器
电磁式轮速传感器由传感器和齿圈两部分组成。
车轮传感器的齿圈与车轮轮
毂固装在一起，随车轮一起旋转。
21
②检测轮速传感器的电压信号。
举起汽车让车轮以60转/分的速度 转动，检测各轮速传感器的交流电 压信号。
左、右前轮轮速传感器G47、G45
（ABS控制器为4＃和11＃、3＃和
8＃端，参见右图）的交流电压信
号的标准值大于65 mV。
ABS ECU插座 8号端子为接地线路；25号端子经保
左、右后轮轮速传感器G46、G44 险丝（S123）到蓄电池正极线路；
增加。
由此可见，地面附着力与车轮相对
于地面的运动状况有着密切的关系，
制动力的变化关系 4
汽车制动时所依据的参数的变化是车轮角减速度ω和滑移率 S，S可根据下式计算：
当汽车纯滚动时，u = r0ω，则滑移率s = 0；汽车纯滑动 (即车轮抱死)时，ω= 0，则s = 100％；在边滚边滑时，则0 < s< 100％。
由图中看出，轮胎纵向附着系 数φs在s = 20％左右达到最大值； 侧向附着系数φy在纯滚动时为最大， 随着滑移率增加而迅速减小。
φ－s曲线
6
2、ABS的组成及制动控制过程 （1）ABS的基本组成
无论是液压制动系统还是气压制动系统，电子控制防抱死 制动系统（ABS）均由轮速传感器、制动压力调节器和电子 控制器三大部分组成。
在示波器菜单中选择通用传感器，示 波器的两根表棒分别连接ABS控制器 的接线端。
左前轮速传感器连接4＃和11＃端子， 右前轮速传感器连接3＃和8＃端子， 左后轮速传感器连接2＃和10＃端子， 右后轮速传感器连接1号和17号端子。
t 轮速传感器输出标准波形
交流信号波形峰值会随汽车车速增加 而增大，频率会随汽车车速增加而加 快。
永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，在此齿圈相当于 一个集磁器。齿圈转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度 发生变化，因而引起霍尔电
压的变化，霍尔元件将输出一
个mV级的准正弦波电压。此信
号还需由电子电路转换成标准
的脉冲电压。
霍尔轮速传感器
(a)磁场较弱；(b)磁场较强
18
霍尔式轮速传感器的特点： ①输出信号电压幅值不受转速的影响。在汽车电源电压 12V条件下，其输出信号电压保持在11.5～12V不变，即使 车速下降接近0也不变。图6-10 霍尔轮速传感器电子线路 的波形 ②频率响应高。其响应频率高达20kHz，用于ABS时，相 当于车速为1 000km／h 时所检测的信号频率。 ③抗电磁波干扰能力强。由于其输出信号电压不随转速的 变化而变化，且幅值高，故具有很强的抗电磁波干扰的能 力。
读取测量数据块 0 km/h 0 km/h
0 km/h 0
1 km/h
24
接上页：
显示
Read measurtng value block
1
0 km/h 0 km/h 0 km/h 0 km/h
读取测量数据块
1
0 km/h 0 km/h 0 km/h 0 km/h
区域①：左前轮速度0～255 km/h； 区域②：右前轮速度0～255 km/h； 区域③：左后轮速度0～255 km/h； 区域④：右后轮速度0～255 km/h。 注意：车轮离地，转动车轮时应有数据显示，否则说明传感 器有故障。
左、右后轮轮速传感器G46、
G44（ABS控制器为2＃和10
ABS ECU插座 8号端子为接地线路；25号端子经保险
＃、1＃和17＃端，参见右
丝（S123）到蓄电池正极线路；24号端 子为接地线路；9号端子经保险比
图），标准阻值都为1.0～1.3 （S124）到蓄电池正极线路；23号端子
kΩ。
到中央电器（G3）的线路；12号端子到 中央电器（C1）的线路
ABS基本组成示意图
8
（2）ABS的控制过程
ABS ECU对车轮防抱死制动控制过程：
在制动开始时，制动轮缸的压力(P) 急剧上升，车轮速度(Vr)急剧下降， 车轮滑移率(S)急剧上升。
当S超过规定值(最佳滑移率)时， ECU指令制动压力调节器降低制动轮 缸压力（注意：制动主缸的制动位置 始终保持不变），使S回到规定值以 内，随后让制动压力调节器保持一定 的制动压力。
显然滑移率说明了车轮运动中滑动成分所占的比例大小。 滑移率愈大，则滑移成分就愈多。
5
汽车防抱死制动系统的作用是通过自动调节制动器制动力， 使车轮滑移率保持在20％左右的最佳的状况，充分利用峰值 附着系数，提高汽车的制动效能，并使汽车具有很好的转向 和抵抗侧向力的作用，从而提高汽车制动时方向稳定性。
项目六 防抱死制动系统（ABS） 故障的诊断
活动1 电控防抱死制动系统（ABS） 轮速传感器故障的诊断
制动性能是汽车的主要性能之一。当汽车在制动过程中， 车轮抱死滑移时，车轮与路面间的纵向附着系数减小很多， 侧向附着系数则完全消失。
为了充分利用轮胎与地面的附着性能以获得最佳的制动效 果，现代汽车上装备了电控制动防抱死系统(Anti-lock Braking System)，简称ABS。
车轮的防抱死制动过程
9
当车轮转速又有加快趋势时， ECU 指令制动压力调节器升高轮 缸制动压力，而当S增大到稍超 过规定值时，ECU又指令制动压 力调节器降低轮缸制动压力，使 S又回到规定值以内。
这样的反复循环，将S保持在最 佳的范围内，使汽车获得最好的 制动效果。这种轮缸制动压力升 降的频率一般为15次／s左右。
ABS基本组成示意图
7
轮速传感器用来测定车轮的转速，产生与车轮转速成正比 的交流电压信号，并送入电子控制器。、
制动压力调节器是ABS的执行机构。它在制动主缸（总泵） 与轮缸（分泵）之间，接受电子控制器的指令，调节车轮的 制动压力。
电子控制器接收并分析由 传感器传来的信号，对制动压 力调节器等执行机构发出控制 指令。
3）三传感器三通道／ 前轮独立—后轮低选 择
四传感器四通道/四轮独立（或低选） 四传感器三通道/前轮独立-后轮低选
三传感器三通道/前轮独立-后轮低选
13
（3） 按压力调节器和制动主缸的装配关系，ABS亦可分为以 下两种：
1）整体式ABS。制动主缸和执行机构（制动压力调节器）以 及蓄压器等装配在一起，结合为一个整体。美国车系采用较 多。
传感器固定在转向节或支架
上，由永久磁铁、感应线圈和磁
极等组成。
电磁式轮速传感器
15
轮速传感器的工作原理：
车轮旋转时，齿圈与传感器 磁极间的空气间隙发生变化， 感应线圈中产生交流电压， 其频率与车轮转速成正比。 电子控制器根据交流电动势 的频率可测出车轮旋转速度。
电磁式轮速传感器
16
电磁式轮速传感器的特点： 电磁式轮速传感器结构简单。成本低。但其输出信号的幅
值是随转速的变化而变化，车速较低时，其输出信号很低； 且频率响应不高，当转速过高时，容易产生错误信号。
目前国内外防抱死制动系统的控制速度范围一般为15～ 160km／h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km／h 以至更大，电磁感应式轮速传感器很难适应。
17
（2）电磁式轮速传感器
霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感器由永磁体、 霍尔元件和电子电路等组成。
2
0 km/h 0 km/h 0 km/h 0 km/h