传动装置的运动和动力参数计算(电动机—V带—齿轮传动-联轴器)
单级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书1
机械制造与自动化毕业设计
题目直齿圆柱齿轮减速器设计
学生姓名郑柏浩
指导教师王云辉
专业班级11春机制1班
完成时间2013.03.15
设计题目:
用于胶带运输的直齿圆柱齿轮减速器,传送带允许的速度误差为±5%。
双班制工作,有轻微振动,批量生产。
运动简图:
1—电动机 2—联轴器 3—单级齿轮减速器4—链传动 5—卷筒 6—传送胶带原始数据:
目录:
一、传动方案的拟定及说明 (1)
二、电动机的选择和计算 (4)
三、传动装置的运动和动力参数计算 (5)
四、传动件的设计计算 (6)
五、初选滚动轴承 (9)
六、选择联轴器 (9)
七、轴的设计计算 (9)
八、键联接的选择及校核计算 (17)
九、滚动轴承校核 (18)
十、设计小结 (20)
十一、设计任务书 (20)
十二、参考资料 (24)
5,链轮的传动比范5。
则电动机转速可选的范围为
2335
n n
=min
r
其中,
3
93.4min
r
=。
机械基础课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器
机械基础课程设计说明书设计题目:一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号学生姓名:指导老师:完成日期:所在单位:设计任务书1、题目设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。
2、参考方案(1)V带传动和一级闭式齿轮传动(2)一级闭式齿轮传动和链传动(3)两级齿轮传动3、原始数据4、其他原始条件(1)工作情况:两班制,输送机连续单向运转,载荷较平稳。
(2)使用期限:5年。
(3)动力来源:三相交流(220V/380V)电源。
(4)允许误差:允许输送带速度误差5%±。
5、设计任务(1)设计图。
一级直齿(或斜齿)圆柱齿轮减速器装配图一张,要求有主、俯、侧三个视图,图幅A1,比例1:1(当齿轮副的啮合中心距110a≤时)或1:(当齿轮副的啮合中心距110a>时)。
(2)设计计算说明书一份(16开论文纸,约20页,8000字)。
目录一传动装置的总体设计 (3)二传动零件的设计 (7)三齿轮传动的设计计算 (9)四轴的计算 (11)五、箱体尺寸及附件的设计 (24)六装配图 (28)设计内容:一、传动装置的总体设计1、确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动,其传动装置见下图。
2,选择电动机(1)选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压380V,Y系列。
(2)选择电动机的额定功率①带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据,即:表一工作机所需功率为: kW sm N Fv w 44.51000/7.132001000P =⨯==②从电动机到工作机的传动总效率为:212345ηηηηηη=其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率,查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η= 、2η=(8级精度)、3η=(球轴承)、4η=、5η=故22123450.950.970.990.9950.960.8609664143520.862ηηηηηη==⨯⨯⨯⨯=≈ ③ 电动机所需功率为kW sm N Fv d 33.6852.0*1000/7.1*32001000P ===η 又因为电动机的额定功d ed P P ≥(3) 确定电动机的转速 传动滚筒轴工作转速:min r/2.814007.1100060v 100060=⨯⨯=⨯⨯=ππD n 滚筒查《机械基础》P 459附录3, V 带常用传动比为i 1=2~4,圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比范围为i 2=3~5(8级精度)。
机械设计课程设计任务书-带式输送机的同轴式二级圆柱齿轮减速器设计
一、题目 1:带式输送机的同轴式二级圆柱齿轮减速器设计下图为某厂自动送料输送机的传动系统运动简图。
工作机效率为0.95,每日两班制工作,每班为 8 小时,使用年限为10 年,带式输送机连续单向运转,工作过程有轻度振动,空载启动。
1—电动机2—V带传动3 —同轴式二级圆柱齿轮传动 4 —联轴器 5 —带式输送机二、原始数据运输机工作轴输送带速度v运输带卷筒直径D使用年限(每年按转矩 T(N.m)(m/s)(mm)300 天计 )三、设计内容和要求1、编写设计说明书一份,其内容包括:(1)传动系统方案的分析和拟定;( 2)电动机的选择与传动装置运动和动力参数计算;(3)传动零件的设计计算(如齿轮传动、蜗杆传动、带传动等);( 4)轴的设计计算; (5) 轴承及其组合部件设计;(6)键连接和联轴器的选择、校核;( 7)减速器箱体、润滑及附件设计( 8)装配图和零件图设计;( 9)轴的强度校核;(10)轴承寿命校核;( 11)设计小结;( 12)参考文献。
2、要求(1)减速器装配图 1 张, A0 ;(2)零件图 2 张(输出轴及该轴上的大齿轮),图号自定;( 3)设计计算说明书 1 份(不少于 1 万字,图文并茂)。
注:本设计任务书与说明书一起装订。
一、题目 2:带式输送机的展开式二级圆柱齿轮减速器设计下图为某厂自动送料输送机的传动系统运动简图。
工作机效率为0.96,每日两班制工作,每班为 8 小时,使用年限为8 年,带式输送机连续单向运转,工作过程有轻度振动,空载启动。
1—电动机 2 — V 带传动 3 —展开式二级圆柱齿轮传动 4 —联轴器 5 —带式输送机二、原始数据运输机工作轴转矩输送带速度v运输带卷筒直径D使用年限(每年按T(N.m)(m/s)(mm)300 天计 )三、设计内容和要求1、编写设计说明书一份,其内容包括:( 1)传动系统方案的分析和拟定;(2)电动机的选择与传动装置运动和动力参数计算;(3)传动零件的设计计算(如齿轮传动、蜗杆传动、带传动等);( 4)轴的设计计算; (5)轴承及其组合部件设计;( 6)键连接和联轴器的选择、校核;( 7)减速器箱体、润滑及附件设计( 8)装配图和零件图设计;( 9)轴的强度校核;( 10)轴承寿命校核;( 11)设计小结;( 12)参考文献。
机械传动系统运动及动力参数计算
五、机械传动系统运动及动力参数计算设计计算说明 计算结果5.1 各轴输入功率电动机轴:kw p p ed 40==减速箱高速轴(I 轴):kw p p ed 84.396.0411=⨯==η减速箱中间轴(II 轴):kw p p p ed 59.397.096.084.312011212=⨯⨯===ηηη减速箱低速轴(III 轴):kw p p p ed 44.399.097.059.32312012323=⨯⨯===ηηηη卷筒轴(IV 轴):kw p p p ed 71.399.099.044.32312013434=⨯⨯===ηηηη5.2 各轴的转速电动机轴: min /1440m 0r ==ηη减速箱高速轴(I 轴):min /29.5148.2/1440/0m 1r i ===ηη减速箱中间轴(II 轴):min /52.16707.3/29.514/112r i ===ηη减速箱低速轴(III 轴):min /98.7036.2/52.167/223r i ===ηη卷筒轴(IV 轴): min /98.703'w r ==ηη 工作机的转速差: 0001.000100'n =⨯-=∆www n n n5.3 各轴的转矩 电动机轴:53.26p 955000=⨯=n T 减速箱高速轴(I 轴):31.719550111=⨯=n p T 减速箱中间轴(II 轴):83.4629550222=⨯=n p T减速箱低速箱(III 轴): 83.4629550333=⨯=n p T 卷筒轴(IV 轴): 23.499955044=⨯=wn p T 表5.1机械传动系统运动和动力参数计算数值计算项目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 卷筒轴 转速(r/min) 1440 514.29 167.52 70.98 70.98 功率(kw) 4 3.84 3.59 3.44 3.71 转矩(n ⋅m) 26.52 71.31 206.37 462.83 499.23两轴连接 V 型带 直齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮 凸缘联轴器传动比 2.8 3.07 2.36 1 效率0.960.970.970.99六、V 带传动设计 6.1 原始设计参数电机功率P=(带传动传递的功率),转速双班制工作带轮传动比轮轴转速小带轮转速),从动带,,(01===i n n m 6.2 带传动参数设计计算① 带传动的计算功率:P k P A =c根据传动条件,查《机械设计基础》图7.14可得,工作情况系数2.1=A K 则:kw P K P A 8.442.1c =⨯==② 选取V 带型号根据计算功率和小轮转速,由《机械设计基础》图7.14——普通V 带型号选择图选用A 型V 带。
机械设计课程设计--设计带式输送机的传动系统
机械设计课程设计--设计带式输送机的传动系统目录前言........................................................ - 1 - 1 设计任务................................................... - 2 -1.1 设计题目 .......................................... - 2 -1.2 传动系统参考方案................................... - 2 -1.3 原始数据 .......................................... - 3 -1.4 工作条件 .......................................... - 3 -2 传动系统的总体设计......................................... -3 -2.1 电动机的选择 ...................................... - 3 -2.1.1 选择电动机的类型.......................... - 3 -2.1.2 选择电动机的容量.......................... - 3 -2.1.3 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 ...... - 5 -2.1.4 计算传动装置的运动和动力参数.............. - 5 -3 皮带轮传动的设计计算....................................... - 7 -4 齿轮传动的设计计算........................................ - 10 -4.1 选择齿轮材料及精度等级............................ - 10 -4.2 按齿面接触疲劳强度设计............................ - 10 -4.3 主要尺寸计算 ..................................... - 12 -4.4 按齿根弯曲疲劳强度校核............................ - 12 -4.5 齿轮的圆周速度v.................................. - 12 -5 轴及键的设计计算.......................................... - 13 -5.1 选择轴的材料,确定许用应力........................ - 13 -5.2 按扭转强度估算轴径................................ - 13 -5.2 轴承的选择及校核.................................. - 18 -5.3 键的选择计算及校核................................ - 18 -6 联轴器的选择.............................................. - 18 -6.1 计算转矩 ......................................... - 19 -6.2 选择型号及尺寸.................................... - 19 -7 润滑、密封装置的选择...................................... - 19 -7.1 润滑油的选择 ..................................... - 19 -7.2 密封形式 ......................................... - 20 -7.3 箱体主要结构尺寸计算.............................. - 22 - 设计小结..................................................... - 23 - 参考资料..................................................... - 24 -前言机械设计课程设计是课程教学的一重要内容,也是一重要环节,目的有三:1)使学生运用所学,进行一次较为全面综合的设计训练,培养学生的机械设计技能,加深所学知识的理解;2)通过该环节,使学生掌握一般传动装置的设计方法,设计步骤,为后续课程及毕业设计打好基础,做好准备;3)通过该环节教学使学生具有运用标准、规范、手册、图册和查阅相关技术资料的能力,学会编写设计计算说明书,培养学生独立分析问题和解决问题的能力。
机械设计计算说明书
设计计算说明书启动,运输带速允许误差为5% 。
3、使用期限工作期限为十年,小批量生产,两班制工作。
具体设计内容及步骤:一、电动机选择和运动、动力参数计算(一)、确定电动机的功率1、工作机的功率Pw=FV/1000=1200×1.7/1000=2.04 kW 工作机所需电动机功率Pd = Pw/ŋ传动装置的总效率为ŋ=ŋ1ŋ32ŋ3ŋ4ŋ5由课程设计中表2-5可确定各部分的效率为:V带的传动效率ŋ1=0.96,滚动轴承效率(一对)ŋ2=0.99,闭式齿轮传动效率ŋ3=0.97,联轴器效率ŋ4=0.99,传动滚筒效率ŋ5=0.96;得总效率:ŋ=ŋ1ŋ32ŋ3ŋ4ŋ5=0.96×0.993×0.97×0.99×0.96=0.859所需电动机的功率为:Pd =Pw/ŋ=2.04/0.859 kW=2.37kW因为动载荷比较平稳,电动机额定功率Ped 略大于Pd即可,由Y系列电动机的技术数据可以确定电动机的额定功率为3 kW。
2、确定电动机转速滚筒轴的工作转速为nw=60×1000×V/(∏×D)=60×1000×1.7/(∏×270)r/min=120.25 r/min由于V带传动的传动比常用范围为2~4,一级圆柱齿轮减速器的传动比≤5,所以总的传动比范围ia≤20。
故电动机转速的可选范围为nd =ianw≤2405 r/min由课程设计书中的表6-164可知符合参数的电动机型号有Y100L-2﹑Y100L2-4﹑Y132S-6﹑Y132M-8, Y100L-2电动机的总传动比大,传动装置的外廓尺寸大,结构不紧凑,不可取。
通过对其它三种型号电动机的转速及其他参数的比较,选取电动机的型号为:Y100L2-4 ,其具体参数为PN =3 kW,n=1420 r/min,TM=2.2 N·m。
二级减速器(机械课程设计)(含总结)_2
江西农业大学工学院机制104机械设计课程设计任务书专业班级姓名设计题号题目1: 设计带式运输机传动装置1—输送带鼓轮2—链传动3—减速器4—联轴器5—电动机题号 1 2** 3 4 5 6 F(kN) 2.1 2.2 2.4 2.7 2 2.3 v(m/s) 1.4 1.3 1.6 1.1 1.3 1.4 D(mm)450 390 480 370 420 480 题号7 8 9 10 11 12 F(kN) 2.5 2.6 2.2 2.5 2.7 2.4 v(m/s) 1.5 1.2 1.4 1.3 1.6 1.2 D(mm)450 390 460 400 500 400表中: F—输送带的牵引力 V—输送带速度D—鼓轮直径注: 1.带式输送机用以运送谷物、型砂、碎矿石、煤等。
2.输送机运转方向不变, 工作载荷稳定。
3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97。
一、4、输送机每天工作16小时, 寿命为10年。
二、设计工作量:三、编写设计计算说明书1份。
二、绘制减速器装配图1张(1号图纸)。
三、绘制减速器低速轴上齿轮零件图1张(3号图纸)。
四、绘制减速器低速轴零件图1张(3号图纸)。
目录1.设计目的 (2)2.设计方案 (3)3.电机选择 (5)4.装置运动动力参数计算 (7)5.带传动设计 (9)6.齿轮设计 (18)7.轴类零件设计 (28)8.轴承的寿命计算 (31)9.键连接的校核 (32)10.润滑及密封类型选择 (33)11.减速器附件设计 (33)12.心得体会 (34)13.参考文献 (35)1.设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节, 同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练, 其目的是:(1)通过课程设计实践, 树立正确的设计思想, 增强创新意识, 培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
轴系1-传动装置运动和动力参数计算
% 5、总传动比及其分配
nw=6e4*V/(pi*D); % 卷筒转速(r/min)
i=nm/nw; % 总传动比
i2=3.5; % 选择齿轮传动比
% 1、机械传动效率
eta1=0.97; % V 带传动
eta2=0.97; % 8 级精度的一般齿轮传动(油润滑)
eHale Waihona Puke a3=0.98; % 滚动轴承(滚子,油润滑)
eta4=0.99; % 联轴器
fprintf(' 工作机械所需功率 Pw = %3.3f KW \n',Pw)
fprintf(' 所需电动机功率 Pd = %3.3f KW \n',Pd)
% 4、确定电动机转速
disp ' 根据需要电动机功率 Pd,选用同步转速 1000r/min 的电动机Y132M1-6(额定功率 4KW)'
i1=i/i2; % V 带传动比
fprintf(' 卷筒转速 nw = %3.3f r/min \n',nw)
fprintf(' 总传动比 i = %3.3f \n',i)
fprintf(' V带传动比 i1 = %3.3f \n',i1)
etaz=eta1*eta2*eta3^2*eta4; % 传动装置总效率
% 2、工作机械所需的功率
Pw=F*V/1e3;
% 3、确定需要的电动机功率
Pd=Pw/etaz;
disp ' ****** 计算结果 ******'
fprintf(' 传动装置总效率 etaz = %3.3f \n',etaz)
带式输送机传动装置设计毕业论文
带式输送机传动装置设计提要带式输送机是我国目前必不可缺的机电设备,其凭借具有输送距离长、运量大、连续输送等特点,而且运行可靠,易于实现自动化和集中化控制,尤其对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。
带式输送机由驱动装置拉紧输送带,中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件,借以连续输送散碎物料或成件品。
该次课题研究围绕带式输送装置的各个部分展开足一攻破设计,其中轴承的设计和驱动的改善为主。
关键字:传动方式,滚动轴承,带式驱动,减速器目录1、确定传动方式.............................................................. (3)2、电动机的选择.............................................................. (4)3、传动装置 (5)4、齿轮的设计计算........................................................... (6)5、输出轴的设计计算 (9)6、键连接设计 (15)7、箱体结构的设计 (15)8、润滑密封设计 (17)9、机头传动装置的驱动改善 (18)结论语 (20)参考文献 (20)引言上世纪80年代初,我国带式输送机行业只能生产TD75型带式输送机,因而配套棉帆布输送带即可满足要求,但当时国家重点工程项目中带式输送机产品却都是从国外进口。
80年代中期,我国带式输送机行业开始引进国外先进技术和专用制造设备,设计制造水平有了质的提高,并逐渐替代进口产品。
近年来,我国带式输送机总体上已经达到国际先进水平,除满足国内项目建设的需求外,已经开始批量出口,其设计制造能力、产品性能和产品质量得到了国际市场的认可。
而输送带作为承载和牵引构件,是带式输送机中的主要部件之一,因此必须满足国内大型项目及国际更高标准的要求。
机械的设计基础的课程设计
机械设计基础课程设计计算说明书设计题目:设计带式输送机中的传动装置专业年级:电气工程系15级学号:11111111111学生姓名:宋指导教师:机械工程系完成时间2017年7 月7 日机械设计基础课程设计任务书目录(一)电机的选择 (1)(二)传动装置的运动和动力参数计算 (2)(三)V带传动设计 (3)(四)减速器(齿轮)参数的确定 (5)(五)轴的结构设计及验算 (7)(六)轴承根据 (12)(七)联轴器的选择 (12)(八)键连接的选择和计算 (12)(九)心得体会 (14)(一)电机的选择1.选择电机的类型和结构形式:依工作条件的要求,选择三相异步电机 封闭式结构 u=380v Y 型2.电机容量的选择工作机的功率P 工作机=F 牵*V 运输带/1000= 3.36 kW V 带效率: 0.96 滚动轴承效率: 0.99齿轮传动效率(闭式): 0.97 x 1 (对) 联轴器效率: 0.99 传动滚筒效率: 0.96 传输总效率η= 0.859 则,电机功率η工作机P P =d = 3.91 kW3.电机转速确定工作机主动轴转速n 工作机 76.43 r/minV 带传动比范围:2~4 一级圆柱齿轮减速器传动比范围:3~6 总传动比范围:6~24∴电动机转速的可选范围为: 458.58 ~ 1834.32 r/min在此范围的电机的同步转速有: 1500r/min,1000r/min,750r/min 依课程设计指导书Y 系列三相异步电机技术数据(JB30 74-82)选择电机的型号为; Y132M1-6 性能如下表:(二)传动装置的运动和动力参数计算所选电机满载时转速n m = 960 r/min 总传动比:i 总=工作机n n m = 12.561.分配传动比及计算各轴转速i 总=i D ×i带传动的传动比i D = 3一级圆柱齿轮减速器传动比i = 4.19 则高速轴I 轴转速n 1= 320r/min 则低速轴II 轴的转速n 2= 76.37r/min2.各轴输入功率,输出功率P输出= P输入,效率如前述。
机械设计基础作业4
机械设计基础作业410 齿轮传动思考题10-1 齿轮传动中常见的失效形式有哪些?齿轮传动的设计计算准则有哪些?在工程设计实践中,对于一般的闭式硬齿面、闭式软齿面和开式齿轮传动的设计计算准则是什么?10-2 在齿轮传动设计时,提高齿轮的疲劳强度的方法有哪些?10-3 与直齿轮传动强度计算相比,斜齿轮传动的强度计算有何不同?10-4 如何确定齿轮传动中的许用接触强度和许用弯曲强度值?10-5 根据齿轮的工作特点,对轮齿材料的力学性能有何基本要求?什么材料最适合做齿轮?为什么?10-6 齿轮传动设计的流程怎样?如何用框图表示?10-7 在齿轮结构设计时,齿轮的结构主要由什么参数决定?习题10-1 有一直齿圆柱齿轮传动,允许传递功率P,若通过热处理方法提高材料的力学性能,使大、小齿轮的许用接触应力[σH2]、[σH1]各提高30%,试问此传动在不改变工作条件及其他设计参数的情况下,抗疲劳点蚀允许传递的扭距和允许传递的功率可提高百分之几?10-2 单级闭式直齿圆柱齿轮传动中,小齿轮的材料为45钢调质处理,大齿轮的材料为ZG270-500正火,P=7.2kW,n1=960r/min,m=4mm,z1=25,z2=73,b1=84mm,b2=78mm,单向转动,载荷有中等冲击,用电动机驱动,试验算此单级传动的强度。
10-3 已知开式直齿圆柱传动i=2.3,P=3.2kW,n1=150r/min,用电动机驱动,单向转动,载荷均匀,z1=21,小齿轮为45钢调质,大齿轮为45钢正火,试计算此单级传动的强度。
10-4 已知闭式直齿圆柱齿轮传动的传动比i=3.6,n1=1440r/min,P=25kW,长期双向转动,载荷有中等冲击,要求结构紧凑,采用硬齿面材料。
试设计此齿轮传动,校核齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度。
题图10-5 题图10-610-5 在题图10-5中,当轮2为主动时,试画出作用在轮2上的圆周力F t2、轴向力F a2和径向力F r2的作用线和方向。
(整理)电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算1
Ⅰ轴 = =4.38×0.96=4.20KW
Ⅱ轴 = =4.20×0.99×0.97=4.03KW
=9550 =9550× =43.57N·m
=9550 =9550× =83.61N·m
=9550 =9550× =307.89N·m
=4.38KW
=750~2500r/min
(3)查表9-2(P143),取带的基准长度为 =1800mm
(4)按式9-21计算实际中心距
a= +
=570+
=566mm
(5)按式9-22确定中心距调节范围
=a+0.03 =566+0.03×1800
=620mm
=a-0.015 =566-0.015×1800
=470mm
由式9-23
= - ×
= - ×
(四)安全预评价内容
安全评价的原理可归纳为四个基本原理,即相关性原理、类推原理、惯性原理和量变到质变原理。
第五章 环境影响评价与安全预评价
,
标准齿轮材料 ,则
两轮的材料均为钢,查表6-4(P96),
将上述各参数代入公式得
模数
由表5-2(P58),取m=2.5mm
取
由式(6-13)
查表6-5(P97)
查图6-9c(P93)得
查图6-9b(P93)得
查图6-7(P91)得
取
考虑到式闭式齿轮传动,采用浸油润滑。
,主动齿轮采用实心式结构
200mm< ≤500mm从动轮采用辐板式结构。
选电动机Y132mz-6
=480r/min
=125r/min
=4.20KW
=4.03KW
机械设计课程设计说明书(减速器)
《机械设计基础》课程设计说明书学院:应用技术学院专业:矿物加工工程班级:姓名:学号:日期:2020年06月24日课程设计题目:一级圆柱齿轮减速器设计内容包括:设计说明书一份图纸三张《机械设计基础》课程设计任务书班级矿物加工姓名指导教师日期2020 年6 月24 日指导教师签字:年月日第二章机械传动装置的总体设计2.1 确定传动方案在确定传动方案时应注意以下几点。
(1)带传动承载能力较低,但能缓冲吸震,有过载保护作用,被广泛采用。
为使带传动获得较为紧凑的结构尺寸,应布置在传动系统的高速级。
若带传动水平布置时,应使其松边在上。
(2)方案中采用一级圆柱齿轮减速器,其动力应从远离齿轮端输入,以改善轮齿受力。
2.2 选择电动机工业上广泛应用三相异步电动机,因为它构造简单,制造、使用和维护方便,运行可靠,重量较轻,成本较低。
异步电动机为了便于齿轮润滑,取i 1=5。
V 带的传动比02.4510.2012===i i i2.4 传动装置的运动参数和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数,主要是指各种轴的转速、功率和转矩,它是进行传动零件设计计算极为重要的依据。
下图为直齿轮一圆柱齿轮减速器传动装置,现对有关参数说明如下:n 1、n 2、n 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的转速(r/min ) P 1、P 2、P 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入功率(kW ) T 1、T 2、T 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入转矩(N ·m )i= i 1=5 i 2=4.02(8)轴的强度校核轴的材料为45钢,调质处理。
σB =650N/mm 2,则[σσB ,即58~60N/mm 2,取[σ]=60N/mm 2,轴的应力为][/18.11401.022.7152323σσ<=⨯≈=mm N W M ca ca根据计算结果知,该轴满足强度要求。
(9)轴的疲劳强度校核计算轴的材料为45钢,调质处理。
σB =650N/mm 2, σ-1=275N/mm 2,τ-1=140N/mm 2。
齿轮传动设计(课程设计)
一、电动机的选择与运动参数的计算1. 电动机的选择 ① 电动机类型的选择 ② 选择电动机的容量(1) 工作机所需功率 Pw=Fv/1000=4.16kw (见《机械设计课程设计》P7〜9)(2) 传动装置的总效率为:n = n 1 n 2…n n按《机械设计课程设计》P8表2-2确定各部分的效率为:V 带传 动n 1=0.95 ;滚动轴承(每一对)效率:n 2=0.99,圆柱齿轮传 动效率n 3=0.96;弹性联轴器效率n 4=0.995,卷筒轴滑动轴承效 率:n 5=0.96.则:n =0.96*0.993*0.962*0.995*0.96 〜0.828(3 ) 确定电动机的转速。
由转轮的线速度"晟(朋河推出转轮的速度为:般选用同步转速为 1000 r/min 或1500r/min 的电动机作为 原动机 通常V 带传动常用传动范围i 仁2~4,圆柱齿轮3~6,则电机转速 n d =n w i 带i 1i 2= (2*3〜4*5 ) *95.497=572.982〜1909.94因载荷平稳,电动机的额定功率 Ped 大于Pd 即可,由表17-1选 Y132S-4型电动机,额定功率为 5.5kw ,转速为:n m =1440 r/min6 104v =D6 104 1.632095.49表2-5电动机主要性能参数、尺寸③计算传动装置的总传动比及分配各级传动比④ 2.3.1 总传动比:Q = n m=l440= 15.07n w 95.49⑤分配各级传动比选取V带传动的传动比:i带2,则i2为圆柱齿轮减速器的传动比。
由i总i带i i i2, h 1.1i2得:i1 2.87, i2 2.61(4)计算机传动装置的运动参数和动力参数0轴——电机轴1轴一一高速轴R T P0 1n。
i带P on oT oP d4.16kwn m 1440r / minP9550」27.58N ?m4.16144029550旦nn o0.957209550遊7203.95KWr/m in52.41N ?m2轴——中速轴 P 2Pi 23.95 0.99 0.96 3.75KWn 2nii i720 2 .87250 .87 r/m in3轴——低速轴P 3n 3工作轴:3.564 9550 P 2 n 2P2 2n 29550 P0.99 n 33.75 9550 250.87142.75N ?m3.75 0.99250 .87 2 .619550鎏 96.110.96 3.564KW96 .11 r/m in354.13N ?m0.995 0.96 3.37KWn 4 n w 95.49r/m inT 49550p 4 9550玉7 337.03N ?mn 4 95.49计算所的动力参数与计算参数2. V 带传动的设计计算 ① V 带传动的计算功率P ea由参考文献,表8-8得工作情况系数K A 1.1,故:F C a K A P 1.1 5.5 6.05kw② 确定V 带的截型根据P ea 及n1查参考文献确定选用 A 型带 ③ 确定带轮的基本直径d d 1、d d2(1 )由参考文献表8-8和表8-6得,dd1 9°mm(3)验算带速v 为;因为5m/s 10.15m/s 25m/s ,所以带速合适。
机械零件课程设计基本要求
机械零件课程设计基本要求《机械零件课程设计》的基本要求⼀、设计题⽬的选择由指导教师按《机械设计课程设计指导书》中推荐的设计课题。
⼆、设计课题基本要求设计对象:带式运输机的传动装置每组按设计参数不同,按要求进⾏设计。
设计题⽬格式:带式运输机的传动装置——⼀级减速器设计三、成果要求(⼀)设计计算说明书⼀份(约4000~6000字)设计计算说明书是图纸设计的理论依据,是设计过程的整理与总结,同时也是审核设计合理与否的重要技术⽂件。
内容包括⽬录、任务书、设计说明书、参考资料等。
必须按《机械设计课程设计指导书》中要求的格式。
1.设计计算说明书的内容设计计算说明书的内容概括如下:(1)⽬录。
(注意最后编页号,便于修改)(2)设计任务书。
(见后⾯样本,只写⾃⼰的参数。
单独⼀页)(3)传动⽅案的拟定。
(4)电动机的选择。
(5)计算传动装置的运动和动⼒参数。
(6)齿轮、带轮等传动件的设计计算。
(7)轴的设计计算。
(8)滚动轴承的选择及计算。
(9)键联接的选择及校核计算。
(10)联轴器的选择。
(11)减速器附件的选择。
(12)润滑与密封(润滑与密封⽅式的选择、润滑剂的选择)。
(13)设计⼩结(本设计的优缺点、改进意见及课程设计的体会)。
(14)参考资料⽬录。
还可以包含⼀些其它技术说明,例如装拆、安装的注意事项,维护保养的要求等。
2.课程设计总结(与说明书装订在⼀起)1)课程设计总结的⽬的课程设计总结主要是对设计⼯作进⾏分析、⾃我检查和评价,以帮助设计者进⼀步熟悉和掌握机械设计的⼀般⽅法,提⾼分析问题和解决实际问题的能⼒。
2)课程设计总结的内容设计总结应以设计任务书为主要依据,评估⾃⼰所设计的结果是否满⾜设计任务书中的要求,客观地分析⼀下⾃⼰所设计内容的优缺点,具体内容有:(1)分析总体设计⽅案的合理性。
(2)分析零部件结构设计以及设计计算的正确性。
(3)认真检查所设计的装配图、零件图中是否存在问题。
对装配图要着重检查分析轴系部件结构设计中是否存在错误或不合理之处。
东北大学课程设计ZDDB
一对滚动球轴承效率 η2 = 闭式齿轮的传动效率 η3 = 弹性联轴器效率 η4 = 滑动轴承传动效率 η5 = 传动滚筒效率 η6 = 则总的传动总效率:η = η1×η2η2 ×η3×η4×η5×η6 = ×××××× =3)、需要电动机的功率kw p p w r 91.28326.042.2===η 电机的转速 min3.13132.02.26060n =⨯⨯==ππD v w (r/min) 现以同步转速为Y100L2-4型(1500r/min )及Y132S2-6型(1000r/min )两种方案比较,传动比96.103.131144001===w n n i 31.73.13196002===w n n i ; 由表2-19-1查得电动机数据,比较两种方案,为使传动装置结构紧凑,决定选 用方案2 ,选电动机Y132S —6型 ,额定功率 kw, 同步转速1000r/min,满载转速960r/min 。
同时,由表2-19-1和2-19-2查得电动机堵载转矩/额定转矩为,中心高H=132mm ,外伸轴段直径与长度分别为D=38mm ,E=80mm 。
三、传动装置的运动及动力参数计算总传动比31.70==wn n i ;由表2-11-1得,V 带传 动的i 12= ,则齿轮传动的传动比为: i 23=i/i 12==此分配的传动比只是初步的,实际的要在传动 零件的和尺寸确定后才能确定。
并且允许有±(3-5%)的误差。
(二)各轴功率、转速和转矩的计算0轴:(电动机轴)p1=pr=n1=960r/minT1=*p1/n1=**1000/960=1轴:(减速器高速轴)P2=p1*η12= *=N2=n1/i12=960/=384r/minT2=*p2/n2=**1000/384=2轴:(减速器低速轴)P3=p2*η23=**=N3=n2/i23=384/=minT3=**1000/=3轴:(即传动滚筒轴)N4=n3/i34=1=minP4=p3*η34=**=T4=**1000/=将以上计算结果汇总于下表,以供机械零件设计计算时查用。
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%1-传动装置的运动和动力参数计算(电动机—V带—齿轮传动-联轴器)
F=2000;
V=1.5;
D=250;
disp('=======已知条件=======')
fprintf('运输带工作拉力F=%3.3fN\n',F)
fprintf('运输带工作速度V=%3.3fm/s\n',V)
fprintf('工作机卷筒直径D=%3.3fmm\n',D)
%1、机械传动效率
eta1=0.97;
eta2=0.97;
eta3=0.98;
eta4=0.99;
etaz=eta1*eta2*eta3^2*eta4;
%2、工作机械所需的功率
Pw=F*V/1e3;
%3、确定所需的电动机功率
Pd=Pw/etaz;
disp '**************计算结果***************'
fprintf('传动装置总效率etaz=%3.3f\n',etaz)
fprintf('工作机械所需功率Pw=%3.3fkW\n',Pw)
fprintf('所需电动机功率Pd=%3.3fkW\n',Pd)
%4、确定电动机转速
disp '根据所需电动机功率Pd,选用同步转速1000r/min的电动机Y132M-6(额定功率4kW)' nm=960;
%5、总传动比及其分配
nw=6e4*V/(pi*D);
i=nm/nw;
i2=3.5;
i1=i/i2;
fprintf('卷筒转速nw=%3.3fr/min\n',nm)
fprintf('总传动比i=%3.3f\n',i)
fprintf('V带传动比i1=%3.3f\n',i1)
fprintf('齿轮传动比i2=%3.3f\n',i2)
%6、计算各轴运动和动力参数
n1=nm;n2=n1/i1;n3=n2/i2;n4=n3;
fprintf('电动机轴转速n1=%3.3fr/min\n',n1)
fprintf('减速器输入轴功率n2=%3.3fr/min\n',n2)
fprintf('减速器输出轴功率n3=%3.3fr/min\n',n3)
fprintf('卷筒转速n4=%3.3fr/min\n',n4)
P1=Pd;P2=eta1*P1;P3=eta2*eta3*P2;P4=eta3*eta4*P3;
fprintf('电动机轴功率P1=%3.3fKW\n',P1)
fprintf('减速器输入轴功率P2=%3.3fKW\n',P2)
fprintf('减速器输出轴功率P3=%3.3fKW\n',P3)
fprintf('卷筒轴功率P4=%3.3fKW\n',P4)
T1=9550*P1/n1;T2=9550*P2/n2;T3=9550*P3/n3;T4=9550*P4/n4;
fprintf('电动机轴转矩T1=%3.3fNm\n',T1)
fprintf('减速器输入轴转矩T2=%3.3fNm\n',T2)
fprintf('减速器输出轴转矩T3=%3.3fNm\n',T3) fprintf('卷筒轴功率T4=%3.3fNm\n',T4)。