迎宾机器人
迎宾机器人课程设计案例
迎宾机器人课程设计案例一、教学目标本课程旨在通过学习迎宾机器人的相关知识，让学生掌握机器人的基本概念、工作原理以及应用场景。
在知识目标方面，要求学生了解机器人的发展历程、主要分类及其特点；掌握迎宾机器人的工作原理、编程技术以及应用领域。
在技能目标方面，要求学生能够运用所学知识设计简单的迎宾机器人程序，提升学生的编程能力和创新思维。
在情感态度价值观目标方面，通过本课程的学习，使学生认识到科技对于社会发展的推动作用，增强学生对科技创新的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括四个方面：机器人的基本概念与分类、迎宾机器人的工作原理、编程技术及应用场景。
首先，通过介绍机器人的发展历程，使学生了解机器人领域的基本知识。
其次，讲解迎宾机器人的工作原理，包括传感器的使用、控制系统的构建等。
然后，教授学生如何编写迎宾机器人的程序，培养学生的编程能力。
最后，通过案例分析，使学生了解迎宾机器人在现实生活中的应用场景，提高学生的实际应用能力。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法。
在理论教学中，主要运用讲授法，为学生系统地传授迎宾机器人的相关知识。
在实践教学中，采用实验法和案例分析法，使学生能够亲身参与迎宾机器人的设计和制作，增强学生的动手能力。
此外，还鼓励学生进行小组讨论，培养学生的团队合作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源：教材《迎宾机器人导论》、参考书《机器人编程与应用》、多媒体资料（包括视频、图片等）、实验设备（包括迎宾机器人硬件平台、编程软件等）。
通过这些教学资源，丰富学生的学习体验，提高学生的学习效果。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的积极性等。
作业方面，将布置适量的编程练习和案例分析报告，以巩固学生所学知识。
斯锐奇迎宾机器人安全操作及保养规程
斯锐奇迎宾机器人安全操作及保养规程斯锐奇（Swrge）是一家致力于开发和销售智能机器人和智慧酒店服务等产品的公司。
斯锐奇智能机器人主打领域是酒店、商场、医院等场所的人性化服务，其中最受欢迎的是其迎宾机器人产品。
为了确保机器人的安全性能和延长机器人的使用寿命，我们制定了本规程。
操作规程开机前、开机和停机1.开机前检查机器人内部是否有异物、是否松动。
拿一张无尘纸巾沾上少量消毒酒精，轻柔擦拭机器人身体表面，清除油污、灰尘等杂物；2.确认机器人电源开关处于关闭状态；3.将充电器插头插入机器人电源插座，上电为机器人充电；4.机器人电量达到要求后，拔下充电器插头，按下电源开关，等待机器人启动完成，即绿灯常亮、蓝灯常闪表示机器人处于正常工作状态；5.注意事项：–使用机器人前请先仔细阅读机器人说明书；–操作时请勿使用手摸触机器人头部或其他部位；–未经授权人员禁止操作机器人。
6.停机：长按电源开关键3秒或按下充电器插头进行停电。
机器人迎宾操作1.机器人迎宾时，双手保持在机器人两侧，缓缓跟随机器人运行；2.在路上注意人和物的避让，以免与人和物相撞；3.在迎宾时，机器人应坚持以礼貌的口吻、微笑的面容、文明的行为为迎宾对象提供优质服务；4.注意事项：–为了避免机器人被损坏，迎宾操作时请勿将机器人置于窄小空间、高处或危险区域。
紧急情况的处理如果机器人遇到卡住或其他突发状况时，请及时完成紧急处理：1.紧急按钮：机器人背部配有紧急按钮，按下按钮可迅速停止机器人的运行；2.手动控制模式：将机器人电源开关打开，然后长按“菜单”和“返回”键，即可进入手动控制模式；3.联系服务人员：如遇到机器人故障，可与服务人员取得联系，以得到及时维修维护。
保养规程日常清洁1.机器人在使用过程中，周边尘土较多，需要定期用软毛刷清除；2.外壳的清理可以用洁具及均布的布擦拭；3.如果发现机器人有沾污的情况，可用尿素洗液带少许稀释水，浸湿布擦拭机器人外表面，之后再用干布干净即可；4.注意事项：–请勿用含有百分之五十以上乙醇的洗涤剂清洗；–请在保险柜、行李箱等防震软体包装内存放机器人。
迎宾机器人介绍
迎宾机器人介绍随着人们生活水平的提高，人们在追求物资享受的同时，再在追求精神生活的提高。
科技馆不光但负责人们了解当今科技前沿，还是培养学生们学习科学技术的摇篮！由北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人，不仅可以完成迎宾接待的任务，还是一个优秀的科技馆场馆解说员，企业形象的宣传大使，还是一个很好的科学研究移动平台。
迎宾机器人北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。
不仅如此,它还具有渊博的知识，可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。
并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。
迎宾机器人功能1.行走：3组双排全向轮自由行走，启动时有3秒钟加速过程，运动速度：0.5m/s-1.0m/s，转弯半径：0cm；最大爬坡角度：30度。
2.定位与导航：实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位，并结合视觉信息和其他传感器信息对定位结果进行校正，实现定位精度在20cm以内；利用激光、声纳等多种传感器信息融合，实现对周围环境的地图构建。
机器人可以根据地图信息，在指定起点和终点的轨迹上自主导航，到达各教室完成解说。
机器人行走过程中实现自主避障，躲避行人、固定物体等障碍物，避障半径达到2m。
机器人融合多种传感器信息，认知外界环境，并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。
3.语音交流：可进行非特定人群的自然语言交互（中文或英文），将记录声音并转化为数字信号，操纵机器人各种运动，利用强大的计算机处理功能和先进的语音识别技术，可与机器人交流“奥运知识”、“航天知识”等科技问答题，机器人可以语音介绍工作环境内的的基本情况并播放相应的视频或图片，并可以自主的介绍各个工作场景内容。
4.人体感应技术：机器人自动检测到游客的到来，主动迎接参观的观众并问好。
当游客在机器人面前停留数秒后，机器人会主动热情地伸出手与游客握手，同时会说：“亲爱的朋友，见到您真高兴！请问您有什么需要我帮忙的？”同时系统自动进入语音识别状态。
迎宾机器人实施方案模板
迎宾机器人实施方案模板一、项目背景随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用。
迎宾机器人作为人工智能技术的一种应用，已经在酒店、商场、展览馆等场所得到了广泛的应用。
迎宾机器人可以代替人工完成迎宾、导览、问询等工作，为用户提供更加便捷和高效的服务。
因此，引入迎宾机器人成为了许多场所提升服务水平的重要手段。
二、项目目标本项目旨在引入迎宾机器人，提升场所的服务水平，增强用户体验，提高工作效率。
具体目标包括：1. 提供迎宾导览服务，引导用户到达目的地；2. 提供问询服务，回答用户的问题；3. 提升场所形象，展现现代化科技应用；4. 提高工作效率，减轻人工负担。
三、实施方案1. 选型采购首先，需要根据场所的实际情况，选择适合的迎宾机器人产品。
需要考虑机器人的外观设计、功能配置、导航能力、语音交互能力等方面的特点，以及产品的售后服务和技术支持。
在选型采购时，可以邀请多家供应商进行产品展示和比较，选择性价比最高的产品。
2. 系统集成在选型采购完成后，需要对迎宾机器人进行系统集成。
这包括机器人的导航地图的建立、语音交互系统的配置、迎宾导览程序的编写等工作。
同时，需要将迎宾机器人与场所的信息系统进行对接，实现信息的共享和互动。
3. 人员培训引入迎宾机器人后，需要对工作人员进行相关的培训。
他们需要了解迎宾机器人的基本情况，以及如何与机器人进行协同工作。
特别是需要对接待人员进行语音交互的培训，以保证用户能够得到良好的服务体验。
4. 运行维护迎宾机器人的运行维护是项目实施的重要环节。
需要建立健全的机器人巡检、维护、故障排除机制，确保机器人的正常运行。
同时，需要建立用户反馈机制，及时收集用户对机器人服务的意见和建议，不断改进和优化服务。
四、风险控制在实施迎宾机器人项目时，可能会面临一些风险和挑战。
例如，机器人的技术故障、用户体验不佳、人员培训不到位等问题。
因此，需要建立风险评估机制，及时发现和解决问题，确保项目顺利实施。
迎宾机器人实施方案
迎宾机器人实施方案一、背景介绍随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用，其中迎宾机器人作为一种智能化的服务设备，正在逐渐成为各类场所的重要组成部分。
迎宾机器人具有语音识别、人脸识别、导航、问答等功能，能够为用户提供便捷的导航服务、信息查询和娱乐互动，因此受到了广泛的关注和应用。
二、迎宾机器人实施方案1. 硬件设备选型迎宾机器人的硬件设备是实施方案的基础，需要选择具有稳定性和高性能的硬件设备。
首先需要选择一款性能稳定、操作系统完善的底层硬件平台，如英特尔、ARM等。
其次需要根据实际需求选择相应的传感器设备，包括摄像头、声音采集器、激光雷达等，以实现语音识别、人脸识别、环境感知等功能。
最后需要选择合适的外观设计和材质，使迎宾机器人具有良好的外观吸引力和耐用性。
2. 软件系统开发迎宾机器人的软件系统是实施方案的核心，需要具备语音识别、人脸识别、导航、问答等功能。
首先需要进行语音识别和自然语言处理算法的开发，以实现用户语音指令的识别和理解。
其次需要进行人脸识别算法的开发，以实现对用户身份的识别和个性化服务。
然后需要进行导航算法的开发，以实现迎宾机器人在场所内的自主导航和路径规划。
最后需要进行问答系统的开发，以实现用户问题的自动回答和信息查询。
3. 云端服务支持迎宾机器人需要具备云端服务支持，以实现数据存储、远程控制和升级等功能。
首先需要搭建稳定可靠的云端服务器，以存储用户数据和迎宾机器人的运行日志。
其次需要实现远程控制和监控功能，以实现远程对迎宾机器人的操作和状态监控。
然后需要实现迎宾机器人的固件和软件升级功能，以保持迎宾机器人的最新状态和功能。
4. 客户定制服务迎宾机器人的实施方案需要具备客户定制服务，以满足不同场所和客户的个性化需求。
首先需要进行场所定制，根据不同场所的特点和需求定制迎宾机器人的外观设计和功能设置。
其次需要进行用户定制，根据不同用户的需求和喜好定制迎宾机器人的语音交互和服务内容。
迎宾机器人方案
迎宾机器人方案1. 引言随着科技的不断发展，机器人技术的应用越来越广泛。
迎宾机器人作为一种智能化的服务机器人，可以为人们提供导航、问询、服务等多种功能，受到了越来越多人的关注。
本文将介绍一种迎宾机器人方案，包括硬件设备、软件系统和功能模块等方面的内容。
2. 硬件设备迎宾机器人的硬件设备主要包括以下部分：•机器人底盘：用于支撑机器人的整体结构，并提供移动功能。
•视觉系统：包括摄像头和图像处理模块，用于感知环境，并提供人脸识别、姿态识别等功能。
•语音系统：包括麦克风和扬声器等设备，用于语音交互和语音合成。
•控制系统：包括主控板、电池组、传感器等设备，用于控制机器人运动和执行任务。
以上硬件设备的选型和配置需要根据具体需求和预算来决定。
3. 软件系统迎宾机器人的软件系统主要包括以下部分：•操作系统：选择一种适合机器人的操作系统，如Linux或Windows 等。
•导航系统：采用导航算法实现机器人的自主导航功能，包括地图构建、路径规划等。
•人机交互系统：实现语音交互和人脸识别等功能，可以使用一些开源的库或者自行开发。
•任务执行系统：根据需求，开发相应的任务执行模块，例如送餐、领导客人等任务。
•远程监控系统：实现机器人的远程监控和控制功能，以确保机器人的正常运行。
软件系统的开发需要有一定的编程能力和算法实现能力，同时需要根据具体需求进行定制开发。
4. 功能模块迎宾机器人的功能模块可以根据需求进行扩展，以下是一些常见的功能：4.1. 导航功能迎宾机器人可以通过地图构建和路径规划算法实现自主导航功能，可以准确地到达指定的地点。
这个功能在商场、机场等场所可以提供导航服务，方便游客和顾客。
4.2. 问询功能迎宾机器人可以通过语音交互和语音合成实现问询功能，可以回答用户的问题，提供相关的信息，例如商场的活动信息、商品的位置等。
4.3. 人脸识别功能迎宾机器人可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别功能，可以识别已注册的用户，提供个性化的服务和问询。
迎宾机器人的主要功能
迎宾机器人的主要功能随着人工智能和机器人技术的快速发展，迎宾机器人已经成为了各大场所的标配。
无论在机场、酒店、购物中心还是展会等地方，迎宾机器人都能扮演着不可或缺的角色。
那么，迎宾机器人的主要功能都有哪些呢？本文将带您深入了解。
自主导航迎宾机器人最主要的功能就是自主导航。
这些机器人通常会采用激光雷达、视觉传感器等自主导航技术，能够通过内置的地图、传感器和算法完成室内导航，不需要外部设备或者操作员的帮助，自行完成导航任务。
这种技术不仅可以提高迎宾机器人的效率，还可以降低成本，为企业带来实际节约和盈利。
语音识别迎宾机器人的第二个主要功能就是语音识别。
机器人会用自然语言处理技术（NLP）来识别和理解人类语言，从而与人进行交互和沟通。
人们可以通过简单的话语向机器人询问一些问题，比如问路、问天气、问任务等等，机器人会通过自己内部的语音识别引擎识别语音指令，回答并且执行任务。
人脸识别在一些特殊的场合，迎宾机器人还需要能够与特定人员进行交互，这时候人脸识别功能就能够派上用场。
机器人内置的面部识别技术可以帮助机器人快速识别出特定客户或者特定工作人员，从而提高迎宾效率。
信息查询信息查询是迎宾机器人的另一个非常重要的功能。
机器人可以通过与云端连接，获取和展示各种信息，例如航班信息、地图信息、公司服务信息等等。
旅客或者客户可以通过机器人查询到所需信息，节省了时间和精力。
人机互动除了以上几个主要功能以外，迎宾机器人还可以通过语音、屏幕、动作等形式与人进行互动。
例如，机器人可以通过舞蹈、手势等方式和小朋友互动，更贴近人们的生活方式和消费需求，从而提高人们对于机器人的好感度，间接提高销售转化率。
结论综上所述，随着人工智能技术不断进步，迎宾机器人可以说是未来的发展方向。
自主导航、语音识别、人脸识别、信息查询和人机互动等主要功能也将不断完善和提高，为更多的企业、场所和人们提供更高效便捷、更细致入微的服务。
迎宾机器人课课程设计
迎宾机器人课课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解迎宾机器人的基本概念、结构和功能，掌握迎宾机器人的编程和操作方法，培养学生的科技创新意识和团队合作能力。
具体目标如下：1.知识目标：a.了解迎宾机器人的定义、分类和应用领域；b.掌握迎宾机器人的基本结构及其工作原理；c.学习迎宾机器人的编程技术和控制方法。
2.技能目标：a.能够分析迎宾机器人的需求，设计简单的迎宾机器人程序；b.能够使用相关工具和设备，进行迎宾机器人的组装和调试；c.能够进行团队合作，完成迎宾机器人的设计和制作。
3.情感态度价值观目标：a.培养学生对科技创新的兴趣和热情；b.培养学生团队合作、积极探究的科学精神；c.培养学生关爱机器人、安全操作的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括迎宾机器人的基本概念、结构和功能，迎宾机器人的编程和操作方法。
具体安排如下：1.迎宾机器人的定义、分类和应用领域；2.迎宾机器人的基本结构及其工作原理；3.迎宾机器人的编程技术和控制方法；4.迎宾机器人的组装和调试；5.团队合作完成迎宾机器人的设计和制作。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体应用如下：1.讲授法：用于讲解迎宾机器人的基本概念、结构和编程技术；2.讨论法：用于探讨迎宾机器人的应用领域和发展趋势；3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解迎宾机器人的实际应用；4.实验法：动手操作，让学生掌握迎宾机器人的组装、编程和调试技巧。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的迎宾机器人教材；2.参考书：提供相关的迎宾机器人技术资料；3.多媒体资料：制作课件、视频等，直观展示迎宾机器人的工作原理和应用场景；4.实验设备：准备迎宾机器人实验套件，供学生动手实践使用。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化、全过程的评价方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
迎宾接待机器人方案
迎宾接待机器人方案1. 引言迎宾接待机器人是一种利用人工智能和机器人技术，能够自动进行接待和服务的智能设备。
它可以在酒店、商场、医院、机场等场所使用，为顾客提供导航、讲解、答疑等服务，能够提升客户体验和工作效率。
本文将介绍一种迎宾接待机器人方案，包括硬件设备和软件系统的设计。
2. 硬件设计2.1 机器人外观设计迎宾接待机器人的外观设计应符合人的审美，同时具备友好和可亲的形象。
可以考虑采用人形机器人或半人形机器人的设计，其中包括头部、身体和手臂等组成部分。
机器人的外观应该有合适的尺寸和比例，便于机器人的自由移动和与人类的互动。
2.2 机器人导航系统机器人导航系统是迎宾接待机器人的核心部件之一。
可以采用激光雷达、摄像头和红外传感器等传感器，配合实时定位与地图构建（SLAM）算法，实现机器人在复杂环境中的自主导航。
机器人应该能够识别障碍物、避免碰撞，并能够准确地到达指定的目的地。
2.3 语音识别和合成系统迎宾接待机器人应该具备语音识别和合成功能，能够理解和回答顾客的问题。
可以采用语音识别算法，将语音信号转化为文本信息，然后通过自然语言处理技术分析问题，并通过语音合成技术回答问题。
机器人的语音应该自然流畅，能够与顾客进行真实的对话。
2.4 视觉系统视觉系统是机器人的重要感知系统之一，可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别、情感识别和姿态识别等功能。
机器人可以根据顾客的表情和动作来判断顾客的情绪和需求，并做出相应的反应。
视觉系统还可以用于识别地标和导航标志，帮助机器人进行导航和定位。
3. 软件系统设计3.1 语音交互系统语音交互系统是机器人与顾客进行对话的重要组成部分。
可以采用自然语言处理算法，将顾客的语音转化为文本信息，并进行语义解析和意图识别，然后根据意图提供相关的回答和服务。
语音交互系统还可以通过机器学习算法不断学习和优化，提升对话效果和用户体验。
3.2 知识库和问答系统为了提供准确和实时的答案，机器人需要具备丰富的知识库和问答系统。
机器人等级考试-5.迎宾机器人
推销达人 可以满足语音讲解，视频播放。试问 如果是一名销售人员念广告，有多少 人会关注。机器人不像营业员讲解那 样苍白无力，有肢体动作有表情，还 能播放视频来介绍产品，吸引更多的 人来围观。
处于远离状态，并且离开距离达到上限时，触发动作。动作为： 播放“请慢走”。迎宾机器人双臂挥动，做欢迎状。
处于靠近状态，并且靠近距离达到下限时，触发动作。动作 为：播放“欢迎光临”，迎宾机器人双臂挥动，做欢迎状。
你觉得这个机器人还有哪些要改进的地方？
课后小结
人类逐渐从信息时代进步到了人 工智能时代。各种机器人出现在展 会、酒店、活动甚至婚礼上。他们 的出现不仅可以代替人类做一些繁 琐的工作，今天我们就来介绍一下 迎宾机器人的各种功能。
能接待 每当有嘉宾进入宾馆或者会场，机器 人会主动打招呼并且问好。当有嘉宾 迷路时，可以为嘉宾指路。可以让会 场更有B格。让来场的嘉宾更有热情， 保持会场井然有序，接待更加从容不 迫。
器件介绍：
舵机是一种精确定位角度的执行 器。舵机由直流电机、减速齿轮组、 传感器和控制电路组成。在微机电系 统和航模系统中舵机常用作基本的输 出执行机构。
项目五：迎宾机器人
所需器件：
超声波传感器及转接板*1 ➢舵机*1 ➢语音芯片模块*1 ➢4P数据线（2+1+1）*1 ➢3P数据线 *1 ➢人形亚克力板*1 ➢螺钉*1
分析运行结果，画出流程图？
流程图：
迎宾机器人搭建示意图如右 图。
任务14
电路的搭设：
迎宾机器人电路连接示意图 如右图。
程序分析
舵机库
将超声波测距，单独包装成一个函数， 距离通过全局变量distance传递。
迎宾机器人设计方案
迎宾机器人设计方案迎宾机器人设计方案一、引言迎宾机器人是一种能够主动接待和引导客人的机器人。
它可以通过语音和图像识别等技术与客人进行交流，并提供有关酒店、景点等相关信息。
本文将介绍迎宾机器人的设计方案。
二、主要功能1. 接待客人：机器人能够根据预定信息识别客人并进行个性化的问候。
通过酒店的客房预定系统，机器人可以自动识别客人并提供相应的服务。
2. 提供信息：机器人可以回答客人关于酒店设施、餐饮、交通等方面的问题，并提供相应的指引。
3. 引导客人：机器人可以通过语音和动作的方式引导客人到达目的地，例如酒店前台、客房等。
4. 语音交流：机器人具有语音识别和语音合成功能，能够与客人进行自然流畅的对话。
客人可以通过语音提问并得到机器人的解答。
5. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别，从而提供个性化的服务。
此外，还可以通过图像识别识别客人的手势，例如指示需要帮助的方向等。
三、技术要点及实现方式1. 语音识别与合成：机器人可以通过集成语音识别和合成技术，实现与客人的语音对话。
可以使用现有的语音识别和合成引擎，如百度语音识别和合成的API等。
2. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别和手势识别。
可以使用现有的人脸识别和手势识别算法，如OpenCV等。
3. 移动机器人平台：机器人可以使用移动机器人平台，通过激光传感器和导航算法，完成客人引导的任务。
4. 语义理解与对话管理：机器人需要具备语义理解和对话管理的能力，能够理解客人的意图并提供相应的回答。
可以使用现有的自然语言处理和对话管理技术，如百度对话开放平台等。
四、优势和应用前景1. 优势：迎宾机器人能够提供24小时不间断的服务，不受疲劳和情绪影响，保证了服务的连续性和一致性。
与传统的人工接待员相比，机器人更能满足客人的个性化需求，并且具有更高的效率。
2. 应用前景：迎宾机器人可以广泛应用于酒店、机场、商场等场所，为客人提供个性化的接待和引导服务。
第4课 迎宾机器人
程序流程 图
程序搭建
安装主板 部分，完 成搭建。
齿轮可以使动力得到传 递，
改变速度
将大小不同的齿轮组合到一起， 可以组成齿轮组，从而得到加 速或者减速的效果。
改变动力方向
通过特殊齿轮的配合使用，可 以通过齿轮改变动力的方向。
齿轮在机器人上应用？
使用齿轮组制作的迎宾机 器人
拼装步骤
准备材料
拼装步骤
安装电机， 搭建机器 人身体部
分。
பைடு நூலகம்
拼装步骤
安装齿轮 组，搭建 机器人的 动力部分。
拼装步骤
搭建出机 器人的身 体部分。
拼装步骤
搭建出机 器人的腿
部。
拼装步骤
搭建出机 器人的手
臂。
拼装步骤
搭搭建建出出机机 器器人人的的头手
部臂。。
拼装步骤
安装主板 部分，完 成搭建。
3 程序编写
程序流程图
开始
永久循环
结束
启动电机，左 边电机前进
延时200毫秒
延时200毫秒
启动电机，左 边电机后退
第四课
第三课 迎宾机器人
什么是齿轮？
轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元 件，
早在两千多年前，人们就已经掌握了齿轮的使用 方法。
齿轮可以传递动力，也可以改变动力的方向，在 机器上经常被使用，是不可或缺的零件。
齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆 齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮
齿轮有哪些作用呢？
传递动力
迎宾机器人工作原理语音
迎宾机器人工作原理语音
迎宾机器人的工作原理主要分为语音识别、语义理解、知识推理和执行动作等几个步骤。
首先，当使用者抵达某个场所时，迎宾机器人会利用麦克风和语音识别技术将用户说出的话转化为数字信号。
语音识别技术通过对语音信号进行分析和处理，将其转化为可识别的文本信息。
接下来，迎宾机器人会利用语义理解技术对用户的语句进行深入分析和理解。
语义理解技术可以将用户语句中的关键信息提取出来，例如用户的需求、问题或指令。
然后，迎宾机器人会利用知识推理技术对提取出的关键信息进行进一步逻辑推理和分析。
通过与事先存储的大量知识库进行对比，迎宾机器人可以更好地理解用户的意图，并作出相应的回应。
最后，迎宾机器人会根据分析结果进行相应的动作执行。
它可以通过连接到机械臂、显示屏、语音合成器等设备，实现与用户的交互。
例如，它可以通过显示屏展示相关信息，通过语音合成器进行语音回应，或者通过机械臂进行物品递交等动作。
综上所述，迎宾机器人通过语音识别、语义理解、知识推理和动作执行等工作原理，可以实现与用户的语音交互，并提供相应的服务和帮助。
迎宾机器人创业计划书
迎宾机器人创业计划书一、背景随着人工智能技术的迅猛发展和逐渐普及，机器人已经逐渐走进人们的生活。
迎宾机器人作为一种新型的人机交互产品，其在酒店、商场、机场等场所的应用已经成为了未来发展的趋势。
迎宾机器人可以替代人工完成接待、导览等工作，为用户提供更加高效、便捷的服务。
二、市场分析1. 市场需求随着社会的进步和生活水平的提高，人们对于服务质量和效率要求越来越高。
传统的人工接待方式存在着效率低、服务质量不稳定等问题，迎宾机器人的出现填补了这一空白。
迎宾机器人可以24小时不间断工作，不受时间和空间的限制，为用户提供更加优质的服务。
2. 市场规模根据行业研究报告显示，全球迎宾机器人市场规模已经超过10亿美元，并且呈现出快速增长的态势。
中国作为全球最大的消费市场之一，迎宾机器人在中国市场的发展前景更为广阔。
3. 竞争分析目前，国内外已经有一些公司开始专注于迎宾机器人的研发和生产，如Pepper、机器人三法师等。
这些公司在技术储备和市场推广方面已经取得了一定的进展，但在产品功能和用户体验上还有待提升。
三、产品定位我们公司的迎宾机器人主要定位于高端商业场所，如五星级酒店、大型商场、机场等地方。
产品主要功能包括接待导引、语音对话、情感交流、信息查询等，为用户提供更加智能、亲和的服务体验。
四、技术方案1. 语音识别技术我们公司的迎宾机器人将采用先进的语音识别技术，可以准确识别用户的语音指令，并做出相应的反馈。
在与用户的交流中，可以主动引导用户，并提供相关信息和服务。
2. 人脸识别技术迎宾机器人将配备高精度的人脸识别技术，可以识别出用户的身份信息，并做出相应的个性化服务。
比如为VIP客户提供专属的接待服务，为老年人和儿童提供更加细致的照顾等。
3. 情感交流技术我们公司的迎宾机器人还将通过情感识别技术，可以识别用户的情绪，并做出相应的回应。
在与用户的沟通中，可以更加贴近用户的需求，提供更加个性化的服务。
五、商业模式1. 销售模式我们公司将主要通过直销和代理两种方式进行产品销售。
机器人迎宾机器人安全操作及保养规程
机器人迎宾机器人安全操作及保养规程1. 前言随着智能科技的发展，机器人技术已经广泛地应用于各行各业，其中迎宾机器人应用也越来越广泛。
但是，机器人本身也会存在一定的风险以及需要定期维护，因此我们需要了解一些安全操作及保养规程来保障机器人的正常使用。
2. 安全操作指南2.1 防止碰撞迎宾机器人的设计是为了在人群中导引、引领客人前往目的地，同时注意到行人和其他移动物体的存在。
但是在特殊情况下，比如人群密集或者突然有人交叉前行等情况下，机器人会存在一定的碰撞风险。
在使用过程中，我们需要注意以下几点：•迎宾机器人不宜过快以免突然停车与碰撞；•机器人运行时，应保持在开阔、平坦的路面；•机器人应按照同行信号控制，在信号出现后再行起步；•机器人必须保持清洁，特别是相机，保证设备的正常运行。
2.2 防止重心失控机器人的稳定性非常重要，为了保证机器人在操作时不失去平衡，操作人员需要注意以下几点：•遇到不均匀地面、上下坡度要谨慎慢行；•确保机器人不超负荷，以防重心失控；•操作人员要严格按照说明书操作，不得私自拆卸、调试需要清洗或维护时必须断电。
2.3 避免接近危险区域机器人也需要像人一样保护自己，因此我们需要注意以下几点：•避免将机器人带入危险的环境，比如高空、深水等；•避免将机器人暴露在强光、刺眼的环境下，避免机器人受到日晒或降雨啊等自然美芝；•严禁操作人员将非相关设备与机器人连接。
3. 保养规程机器人的正常运行需要定期的保养与升级，以下是一些基本的保养规程：3.1 清洁机器人每天的清理工作是保持机器人正常运行的基本保障，清理时需要注意如下几点：•周期性清理机器人表面，除去灰霜，杂质等；•当机器人出现故障时，先关闭电源然后只按照说明书进行拆卸处理，清理时用专门的清洁剂，反复擦拭。
3.2 保养驱动系统驱动系统是机器人运动的核心，因此我们需要定期检查并保养它。
有以下几点需要注意：•确保连接的传动轴都是可靠与安全的；•确保转轮的安装角度正确并处于合适的空气压；•定期检查电异步电机的转子是不是有松动。
迎宾机器人
迎宾机器人
迎宾机器人具有人类外形特征，像人一样有眨眼、眼皮开闭、嘴唇开阖等面部表情；同人一样具有双手、头部和躯干；移动底盘，实现前进、后退、左右转向、原地转圈等动作；机器人通过复杂动作设计实现机器人舞蹈及其与人的交互协调。
特点
机器人舞蹈表演、人与机器人的舞蹈表演、机器人集体舞表演展示了机器人与人类友好共处的和谐未来；具备复杂动作设计、动作规划与导航功能；
突破了人机交互、协调控制及其机器人的感知、通信、控制协作等关键技术；
运用了多移动机器人编队、合作导航与定位、传感器
融合、路经规划技术；
实现了多智能体的协调及通讯。
迎宾智能机器人有哪些优势
随着人工智能领域不断在突破，机器人不再是一个高大上的名字，而走进了各行各业，这样就将我们的人类解放出来了。
其中智能迎宾机器人是人工智能领域一个重要的产物，极大地提高了工作效率。
那么，迎宾智能机器人有哪些产品优势呢?我们大家一起来看看。
一、智能迎宾机器人内置有智能A1系统，头部的摄像机可以对人员进行人脸跟踪，利用图像识别技术和语音识别技术实现与游览者的"眼神交流"和"对话"，并且有自己的“思路"，可以不断学习并了解游览者的需求，不再如传统机器人那般呆板。
二、人可实现人性化语音交流功能。
智能迎宾机器人可以自动识别声音利用智能语音处理技术，提取相应的信息资源，如机器人通过接收与接触者的词语信息（如天气、航天知识等），迅速调出相应的知识并进行语音交流，展示图片等。
三、人脸识别。
自动存储人脸信息，实现对有效范围内的人脸识Sk判断人的身份信息，可识别储存一定数量的人脸信息，识别准确率大于90%。
四、迎宾机器人精确的人体感性功能是其重要的功能之一。
迎宾机器人能够自动检测到游客的接近，并对参观或者靠近的额观众主动问好，甚至可以设置机器人主动热情地伸出手与游客握手，同时说出一些欢迎的话语，系统自动进入语音识别状态。
五、灵活实现多种动作和手势。
迎宾机器人的手臂具有多个自由度，而小笨迎宾机器人底部采用360。
旋转高性能底盘,灵活自如.六：适用范围广，不仅在车展、科技展等可以应用,甚至一些服务型行业如医疗机构的候诊大厅、图书馆/博物馆的导览大厅等均可以应用，让人感到新奇的同时，在□□相传中也会吸引到更多的游览者或顾客。
迎宾机器人是目前顶尖科技的结晶，是集合了当代最先进科学技术的产品。
相信未来随着科研技术水平的提高，会有愈多功能全面，更加逼真靠谱的智能迎宾机器人出现在我们的生活和工作中。
迎宾机器人
迎宾机器人在我们现实生活中，常有许多机器人帮助我们，如果这些机器人能够说话，甚至有的比人还能干，那该多好啊！今天我来为大家介绍两个机器人：老师的“秘书”机器人和看门狗机器人。
第一个作品介绍：迎宾机器人。
它能够自动发出清脆、明亮的声音，并且可以把话筒指向某一地方。
外形特点：从远处看，它像一个小钢球；从近处看，它像一个穿着红裙子的美丽女孩；如果用手摸它，它就会眨眼睛，像一个可爱的小女孩。
功能：他可以问候客人、祝福客人，讲述客人的喜怒哀乐，提醒客人按时吃药。
第二个作品介绍：保安机器人。
它有一个比较尖的鼻子，两个圆圆的眼睛，一张大嘴巴。
最主要的是它有高科技武器。
功能：他可以检测到小偷和危险物品，立即报警，保护公司财产和工作人员的安全。
由于科学家王教授的研究，机器人诞生了，给我们的生活带来了极大的便利，但是人们不珍惜它们，导致许多被偷。
为此，科学家们又制造了第二代迎宾机器人，希望通过这种机器人使更多的人变得勤劳，具有正义感。
他的头部是一块平板电脑，可以根据电脑里储存的程序对所有进入大门的人语言进行翻译，然后判断来人是否具有威胁性，如果来人是好人，则向人们问好并告诉来人大门的密码，同意后打开大门；如果来人是坏人，机器人将发出警告，甚至通知机器警察抓住他。
机器人的后背上装有一个带感应线圈的电子雷达，可以检测周围是否有不安全因素，如不安全物体、窃贼等，并向人们预警。
当机器人遇到困难或者无法解决时，可以及时求救，请求援兵的支持。
外形特点：从远处看，它像一个小钢球；从近处看，它像一个穿着红裙子的美丽女孩；如果用手摸它，它就会眨眼睛，像一个可爱的小女孩。
功能：他可以问候客人、祝福客人，讲述客人的喜怒哀乐，提醒客人按时吃药。
第三篇：未来的机器人未来的机器人是什么样？想象一下吧！未来的机器人既聪明又灵巧，而且很友善。
它不仅拥有丰富的知识，还懂得怎样做事情呢！假设你走在路边，突然，前面跑来一只野猫，你怕吗？别担心，你身旁的机器人马上会跳起来，伸出爪子去捉野猫。
房地产机器迎宾机器人安全操作及保养规程
房地产机器迎宾机器人安全操作及保养规程1. 引言随着科技的不断进步，机器人在各行业中被广泛运用，其中房地产行业也不例外。
机器迎宾机器人作为一种高科技产品，受到越来越多房地产公司的青睐。
然而，机器迎宾机器人在运行过程中需要注意操作和保养的安全事项，以确保机器人的正常工作和使用寿命。
本文将详细介绍房地产机器迎宾机器人的安全操作和保养规程。
2. 安全操作规程2.1. 机器迎宾机器人的基本操作指南在操作机器迎宾机器人之前，我们需要了解一些基本的操作指南，以确保机器人的安全使用。
以下是一些基本的操作指南：•在操作机器迎宾机器人之前，请确保你了解机器人的基本操作指南，并熟悉操作界面和控制按钮。
•在机器人操作过程中，请遵循操作要求，并尽量避免不必要的操作。
•在使用遥控器控制机器人运动时，请确保你有足够的空间，并注意周围的安全环境，以避免与人和物发生碰撞。
2.2. 机器迎宾机器人的安全保护措施为了保障机器迎宾机器人的安全运行，我们需要采取一些必要的安全保护措施。
以下是一些常见的安全保护措施：•机器迎宾机器人在工作过程中应该避免高强度的工作环境，以避免机器人过热。
•机器迎宾机器人需要定期进行维护和检查，以确保机器人的各项功能正常运作。
•在进行维护和检查时，务必使用正确的工具和设备，并遵循相关的操作指南。
•机器迎宾机器人的电源必须连接到接地插座，并确保电源线路的正常使用，以避免电器故障和火灾风险。
2.3. 应急措施尽管我们已经采取了一系列的安全保护措施，但仍然有可能发生一些意外情况。
为了应对可能的紧急情况，我们需要事先做好应急准备工作。
以下是一些常见的应急措施：•如果机器迎宾机器人出现异常情况，请立即切断机器人的电源，并联系相关人员进行维修。
•在机器人操作过程中，如发现机器人漏电或产生异常噪声，请立即停止使用，并联系维修人员进行检查。
•在使用机器迎宾机器人的过程中，如果机器人与人员或物体发生碰撞，请立即停下机器人并进行必要的补救措施。
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福州大学电气工程与自动化2010级电子技术综合实验报告
迎宾电路的设计与分析
学号
姓名
指导老师杨晶菁
实验时间2012.06.15
一实验任务
1 设计一个迎宾电路，能识别进出，并用指示灯表示
2 能统计“进店人数”和“店内人数”并用数码管显示
3 统计范围在0~99人
4 要有复位键
二实验目的
1 掌握电路板焊接技术
2 学习调试系统电路，提高实验技能
3 熟悉几种常用集成数字芯片，并掌握其工作原理
4 了解迎宾电路的工作原理及其结构
三器件清单
四管脚图
74LS192引脚图管脚及功能表
74LS192是同步十进制可逆计数器，它具有双时钟输入，并具有清除和置数等功能，其引脚排列及逻辑符号如下所示：
（a）引脚排列 (b) 逻辑符号
图中：为置数端，为加计数端，为减计数端，为非同步进位输出端，为非同步借位输出端，P0、P1、P2、P3为计数器输入端，为清除端，Q0、Q1、Q2、Q3为数据输出端。
其功能表如下：
输入输出
MR P
3P
2
P
1
P
Q
3
Q
2
Q
1
Q
1×××××××0000 00××d c b a d c b a 011××××加计数011××××减计数
表5-2 74LS192的功能表
74ls161引脚图与管脚功能表资料
74LS161是常用的四位二进制可预置的同步加法计数器，他可以灵活的运用在各种数字电路，以及单片机系统种实现分频器等很多重要的功能，：
<74ls161引脚图>
管脚图介绍：
时钟CP和四个数据输入端P0~P3
清零/MR
使能CEP，CET
置数PE
数据输出端Q0~Q3
以及进位输出TC. (TC=Q0·Q1·Q2·Q3·CET)
输入输出
C R CP L
D EP ET D3D2D1D0Q3 Q2Q1Q0
0 Ф Ф Ф Ф Ф Ф Ф Ф 0 0 0 0
1 ↑ 0 Ф Ф d c b a d c b a
1 ↑ 1 0 Ф Ф Ф Ф Ф Q3 Q2Q1Q0
1 ↑ 1 Ф 0 Ф Ф Ф Ф Q3 Q2Q1Q0
1 ↑ 1 1 1 Ф Ф Ф Ф 状态码加1
从74LS161功能表功能表中可以知道，当清零端CR=“0”，计数器输出Q3、Q2、Q1、Q0立即为全“0”，这个时候为异步复位功能。
当CR=“1”且LD=“0”时，在CP信号上升沿作用后，74LS161输出端Q3、Q2、Q1、Q0的状态分别与并行数据输入端D3，D2，D1，D0的状态一样，为同步置数功能。
而只有当CR=LD=EP=ET=“1”、CP脉冲上升沿作用后，计数器加1。
74LS161还有一个进位输出端CO，其逻辑关系是CO= Q0·Q1·Q2·Q3·CET。
合理应用计数器的清零功能和置数功能，一片74LS161可以组成16进制以下的任意进制分频器
五电路设计
1、判断电路
用此电路图进行判断，当上面一片555的3号脚送高电平时，通过与非门反馈到第二片555的4号脚，让第二片不工作，
同理第二片也可以反馈到第一片，以此来判断是进入还是出去
2、计数电路
上面两片161串联起来组成100进制记录进店人数，下面两片192串联起来组成100进制记录店内人数
3、脉冲电路（电路板上没用到）
电容用0.01uF，两个电阻都用1.2K的，产生的脉冲频率就约为38KHz
六电路仿真
仿真图如上图所示
七电路调试
在实验室把所有线路接好后，给板子上电，一开始数码管显示乱码，所以使用复位键让其复位到零（161是接地复位，192是接高复位）, 给进店信号加低，161就会加1，同时，192也加1，一直给脉冲，进店人数有一定值，店内人数与进店人数一样，再给出店信号加低，192减一，而161不变。
当连续给第一片和第二片555加信号时，只能读取前面的信号
八总结及分析
分析总结通过这三天的学习，我学会了很多东西。
首先，我进一步熟悉数字电路课程和模电课程的知识，并将其应用于实际，并且掌握了几种常用芯片的工作原理，熟记他们的真值表。
更深刻地了解了74LS161，74LS192等芯片的使用，主要是管脚的连接。
了解一般科学实验的基本步骤，学会用科学精神去处理实际问题，初步培养了科学严谨的工作作风和实事求是的工作态度。
其次，电路的调试是一个十分重要的环节。
大部分电路图接好后都不会一次性成功，都会或多或少的存在一些问题，毕竟理论和实际是有差距的。
这时就要调试电路，首先应该根据错误初步估计出错的地方和原因，是线路连接错误还是芯片或板子本身是坏的，当然还有别的原因，然后有针对性的检查电路，对错误进行改正。
这里有必要说明一点，电路本身存在一个安全稳定性问题,所以在板上接线时，尽量用一根导线将输出和输入接通，因为导线中间每断一次都是电路的一个安全隐患。
当完成这次课程设计后，感觉很有成就感，因为从电路设计到电路仿真，接线，测试都是自己独立完成。
第一次真正体会到将所学知识运用到实践中的快乐，最终得到了完美的结果，但是最重要的是经历一次如此难忘的过程。
设计电路最重要的是思路要清晰，一旦有了自己的思路就应该有层次有条理的探索下去，只要坚持自己的观点和判断，就一定能实现，即便最后发现走进了死胡同，但是探索设想与求证的过程却是通往另一条道路必不可少的环节。
在完成这次设计的过程中，我也有参考相关的设计课题，甚至还花了很长的时间去弄清楚别人的设计，以至于后来被束缚住，对自己的设计没有了头绪。
学习吸收别人的长处是应该的，但是不能完全沉浸进去，要有自己的思路和观点，并且努力去实现。
这就是快乐的最大源泉。
在完成设计的过程中自己不断解决了一个个的难题，要通向最后的成功，绝不会一蹴而就，饭要一口一口地吃，路要一步一步地走，做事要踏实，实事求是，不能好高骛远。
在电路接线过程中，也出现了很多问题，问题多并不可怕，可怕的是在反复的受挫中没有革新，不能改进自己的方法和思路。
通过这次课程设计，我对电子技术中的诸多知识有了更深层次的理解，也初步学会了如何将理论知识有机地与实际结合加以运用。
这是一次获益匪浅的实习。