第五章 线性系统的频域分析法 单元测试题(

第五章 线性系统的频域分析法

单元测试题（C ）

一、填空题：

1、频率特性仅适用于 系统及元件

2、 Bode 图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和 决定。

3、二阶振荡环节的对数幅频渐进特性的高频段的斜率为 （db/dec ）。

4、当w 为增益的截止频率c w 时，幅值特性20lg|G （j c w ）|= 。

5、频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用____ _____方法测定。

6、一般来说,系统的相位裕量愈大，则超调量__ _；穿越频率愈大，则调节时间__ ______。

7、一个稳定的闭环系统，若它开环右半平面极点数为P ，则它的开环传递函数的Nyquist 曲线必 时针绕(－1, j0)点 周。

8、对于最小相位系统，其开环幅相特性曲线G(j w )在w ®∞时，总是以确定的角度收敛于复平面的 。

9、设系统的频率特性G(j w )=R(w ) +jI(w ),则相频特性Ð G(j w )= 。

10、频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以 方法测定。

11、闭环频率特性的性能指标有零频值 、谐振峰值 和频带宽度 。

二、单项选择题 （在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。）

1、当ω从−∞→+∞变化时，惯性环节的极坐标图为一个( )。

A 位于第一象限的半圆

B 位于第四象限的半圆

C 整圆

D 不规则曲线

2、w 从0变化到+ ∝时，一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为（ ）

A ．半圆

B ．椭圆

C ．圆

D ．双曲线

3、利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）

A ．稳态性能

B ．稳态和动态性能

C ．动态性能

D ．抗扰性能

4、下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是（ ）。

A ．谐振峰值Mr

B ．相位裕量g

C ．模（或增益）裕量h (或G M )

D ．截止频率c w

5、某系统开环频率特性G （j w ）=2)

1(2+w j ,当w =1 rad/s 时，其频率特性幅值A(1)=（ ） A ．2 B ．2 C ．1 D ．1/2

6、 ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）

A ．圆

B ．半圆

C ．椭圆

D ．双曲线

7、设有一个单位反馈系统的开环传递函数为G （S ）=

)1(+TS S K ，若要求带宽增加a 倍，相位裕量保持不变，则K 应变为（ ）

A ． 3K a

B ． K a

C ．aK

D ． 2aK 8、设开环系统频率特性3)1(4)(w w j j G +=

，当w =1rad/s 时，其频率特性幅值 M （1）=（ ）

A ．4

2 B ．24 C ．2 D ．22 9、设开环系统频率特性G （j w ）＝

3)1(10w j +，则其频率特性相位移j （w ）=-180o 时，对应频率w 为（ ）。

A ． 10（rad/s ）

B ．3（rad/s ）

C ．3（rad/s ）

D ． 1（rad/s ）

10、设开环系统频率特性G （j ω）=3)

1(4w j + ,当ω=1rad/s,其频率特性幅值 M （1）=（ ）。

A ． 22

B ．2

C ．42

D ．4

2 11、若开环传递函数G （S ）=)

1(+TS S K ，若要求带宽增加10倍，相位裕量保持不变，则K 、T 将（ ）。 A ．K 扩大10倍，T 不变 B ． K 不变，T 缩小10倍

C ． K 扩大10倍，T 缩小10倍

D ． K 缩小10倍，T 扩大10倍

12、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（ ）。

A ．谐振峰值M r

B ．相位裕量γ

C ．增益裕量K g （或h ）

D ．截止频率c w

三、已知一控制系统结构图如图所示，当输入r(t) = 2sint时，测得输出c(t)=4sin(t-45°)，试确定

系统的参数x，w n。