系统搬运分析
第4章物料搬运系统设计
4.1.4 物料搬运发展历程
第一代是手工物料搬运时期。第二代是机械化物料搬运时期第三代是自动化物料搬运时期。第四代是集成化物料搬运时期。第五代物料搬运是智能型系统。
4.2 物料搬运的基本原理
提高仓储的有效容积走道空间的最小化减少货物的处理时间创造有效的工作条件减少人工工作改进物流服务降低成本
输送机械主要包括辊子输送机、链式输送机、带式输送机和悬挂输送机等；起重机械包括一般通用起重机和立体仓库堆垛机等；升降机械包括电梯、剪式升降台以及各种垂直提升机等。
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（1）叉车（Forklift Truck）叉车又称铲车、装卸车。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。其标准化和通用性也很高
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（1）叉车（Forklift Truck）如果在货叉叉架上安装各种专用附属工具(如旋转夹具、侧移叉、推出器、倾翻叉、串杆、吊臂等)，还可以进一步扩大其使用范围。根据所用的动力，叉车可以分为内燃机式叉车和蓄电池式叉车。根据叉车的结构特点，叉车还可分为平衡重式、前移式、插腿式和侧面叉车等。
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（2）手推车（Hand Cart）在选择和使用手推车时，首先应考虑运件的形状及性质。其次还要考虑输送量及运距此外，货物的体积、放置方式、通道条件及路面状况等，在选择手推车时也要加以考虑。
杠杆式手推车
手推台车
登高式手推台车
手动液压升降平台车
基本目标
4.2.2 物料搬运的活性理论
1．搬运的活性 物料由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人们把物料的存放状态对搬运作业的方便（难易）程度，称之为搬运活性。装卸次数少、工时少的货物堆放方法搬运活性高。从经济上看，搬运活性高的搬运方法是一种好方法。
高级物流师知识点：物料搬运系统设计
高级物流师知识点：物料搬运系统设计高级物流师知识点：物料搬运系统设计物料搬运系统设计物料搬运系统根本概念(一)物料搬运(material handing)的定义——在同一范围内进展的、以改变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的活动，即对物料、产品、零部件或其他物品进展搬上、卸下、挪动的活动。
搬运(handin____arrying)——在同一场所内，对物品进展程度挪动为主的物流作业。
装卸(loadingunloading)——指物品在指定地点以人力或机械装入或卸下。
(二)物料搬运的作用和特点1、作用——物料搬运在消费领域各个环境起着互相联结与转换的衔接作用。
(1)在物流活动转换中起承上启下的联结作用(2)在物流本钱中占有重要地位(占运费的20-30%)(3)是进步物流系统效率的关键(物流系统化的瓶颈)2、特点：(1)具有“伴生”(伴随消费)和“起讫”性(2)具有“保障”和“效劳”性(3)具有“闸门”和“咽喉”作用(4)具有作业的“平衡性”和“稳定性”(三)物料搬运的活性理论1、搬运的活性——物料存放状态对搬运作业的难易程度;2、搬运活性指数最根本的活性是程度最低的散放状态，规定其指数为0。
对此状态每增加一次必要的操作，或者于此操作后的一样状态，其物品的搬运活性指数加上3、活性程度的最高的状态活性指数为4、物料搬运的要素及条件1、物料搬运的要素(1)劳动力——操作人员;(2)劳开工具——装卸搬运设备及设施;(3)货物(劳动对象)——物料(4)工艺(劳动方法)(5)信息管理——控制系统2、决定物料搬运方法的条件(1)外部条件货物、装卸作业种类、数量、运输设备、设施内部条件货物状态、作业动作、装卸机械、工作人员(四)物料搬运的单元化和标准化1、单元化(集装单元化)——单元化是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。
单元装卸(unit loading and unloading)用托盘、容器或包装物将小件或散装物品集成一定重量或体积的组合件，以便利用机械进展作业的装卸方式。
搬运系统分析方法SHA-2022年学习资料
1外部衔接-II总体搬运方案-III详细搬运方案-V方案的实施-时间-图6-6-物料搬运阶段-阶段一：外部 接—-弄清所分析区域的物料进出情况。-阶段二：总体搬运方案-确定各主要区域搬运方法，对搬运路线、设备类型作 初步决策。-阶段三：详细搬运方案-各主要区域内部各工作地间的搬运方法。-阶段四：方案实施一-订购设备、人员 训、安装计划调试、验收。
一、-系统搬运分析SHA概念-,l搬运系统分析System handing analysis.-SHA适用 一切物料搬运项目，是一种条理化的分析方法。-,SHA包括三个基本内容：阶段构成、程序模式、图例符号。
系统搬运分析SHA概念-2-SHA的四个阶段-阶段一：外部衔接-弄清所分析区域的物料进出情况。-阶段二：总 搬运方案-确定各主要区域搬运方法，-对搬运路线、设备类型作初步决策。-阶段三：详细搬运方案-各主要区域内部 工作地间-的搬运方法。-阶段四：方案实施-订购设备、人员培训、安装计划-调试、验收。
设施规划与物流分析-Racilities Planning
《设施规划与物流分析》课程内容-第1章设施规划与物流分析概述-第2章供应链及物流分析基础-第3章设施选址及 价-第4章设施布置设计-第5章物料搬运系统设计-第6章库存管理及仓库规划-第7章设施布置问题模型与算法
第5章物料搬运系统设计-章节导学-§5.1物料搬运系统的基本概念-§5.2搬运系统分析方法SHA-§5.3 运系统分析与设计
§5.2搬运系统分析方法SHA-物料搬运是指对各种物料的移动、运输或重新安放。需要由设-备、容器和一个包括 员组成的搬运系统。-物料搬运的基本要素：物料、移动、方法-SHASystem Handling Analy is是一个系统化、条理化、合乎-逻辑顺序、对任-系统搬运分析SHA概念-二-SHA的程序-三、SHA的图例符号
搬运系统设计与实施的步骤
搬运系统设计与实施的步骤引言搬运系统是一种能够自动化、高效地完成物品搬运的解决方案。
它能够提高工作效率，减少人工搬运的错误率，同时还能降低劳动强度，提升工作环境的安全性。
本文将介绍搬运系统设计与实施的步骤，并以列点的方式进行说明。
步骤一：系统需求分析•首先，确立搬运系统的目标和目的，包括提高效率、降低成本等。
•对当前搬运流程和现有设备进行调研，了解问题所在和改进的空间。
•收集和整理搬运系统需求，包括搬运物品的种类、搬运距离、负载要求等。
步骤二：设计搬运系统方案•根据需求分析的结果，设计搬运系统的整体方案。
•确定使用的技术和设备，如传送带、机械臂等。
•确定系统的工作流程，包括搬运路径、停靠点等。
•考虑系统的扩展性和可维护性。
步骤三：制定系统实施计划•制定详细的实施计划，包括各个环节的时间节点、人员配备等。
•对技术实施的关键点进行评估和风险分析。
•制定测试计划，确保系统符合设计要求。
•制定培训计划，以保证员工能够熟练操作新的搬运系统。
步骤四：实施搬运系统•搬运系统的实施一般包括硬件设备的安装、软件系统的部署等。
•硬件设备的安装需要严格按照制定的计划进行，确保设备的正确性和稳定性。
•软件系统的部署包括安装、配置和测试等步骤，确保系统的正常运行。
步骤五：系统验收和优化•完成搬运系统的实施后，对系统进行全面的验收测试，包括功能测试、性能测试等。
•针对测试结果进行优化和调整，以确保系统达到预期的效果。
•搬运系统实施后，可以根据实际使用情况进行持续优化和改进，提高系统的效率和稳定性。
结论搬运系统的设计与实施是一个复杂的过程，需要进行系统需求分析、方案设计、实施计划制定、系统实施以及最后的验收和优化。
通过科学、系统的步骤，可以确保搬运系统的高效运行，提高工作效率，降低劳动强度，为企业创造更大的价值。
物料搬运系统分析(1)
物料搬运系统分析(1)随着现代化仓储管理的需求不断增长，物流行业的物料搬运系统已经成为企业物流运营的核心组成部分。
物料搬运系统是指在仓库内部，通过各种设备和技术手段对物流过程进行控制和管理，以提高物流效率和准确度，减少物料损失和人力成本。
一、物料搬运系统的组成物料搬运系统主要由输送设备、存储设备、拣选设备、配送设备等组成，其中输送设备是物料搬运系统的核心部分，包括传送带、轨道车等自动输送设备和手动输送工具等。
二、输送设备的分类根据不同的目的和物料种类，输送设备可以分为重力式输送设备、机械式输送设备和气动式输送设备等几种不同类型。
1、重力式输送设备：适用于输送物料比较简单的场景，使用重力原理进行传输，常见的有滑道、滚筒等。
2、机械式输送设备：适用于输送物料更加复杂和需要高效精准的场景，包括传送带、链式输送器、管道输送系统等等。
3、气动式输送设备：适用于输送粉体类物料，利用空压机将物料通过管道输送到指定位置。
三、物料拣选系统物料拣选系统包括自动化拣选系统和人工拣选系统。
通过使用物料管理软件和自动化设备，物料拣选系统能够实现物料拣选、分类、装箱、卸货等操作，能够大幅提高物流效率，缩短物流周期。
四、物料存储系统物料存储系统对于物流运营的高效性非常重要。
物料存储系统包括静态存储设备和动态存储设备。
其中，静态存储设备包括货架、抽屉柜、托盘等设备，动态存储设备包括立体仓库、流利式货架等设备。
不同种类的物料需要不同的存储设备，以达到最佳的存储效果。
五、物料搬运系统的优点物料搬运系统的优点主要表现在以下几个方面：1、提高物流效率，缩短物流周期。
2、减少人员操作，降低人力成本。
3、减少物料损失，避免物料浪费。
4、提高物料存取效率，优化库存管理。
5、减少错误率，提高物流准确度。
综上所述，物料搬运系统是现代化物流管理的重要组成部分。
合理的物料搬运系统在运营中能够提高企业物流的效率和准确度，同时也能减少人力成本和物料损失的发生，有利于企业的长期发展和竞争优势的提升。
物料搬运系统的案例分析-精选文档
物 料 类 别 成 品 机 加 工 半 成 品 冲 压 件 、 焊 接 件 、 油 漆 件 柴 油 机 轮 胎 、 橡 胶 件 金 属 板 材 外 构 件 木 材 、 配 件 代 号 a b c d e f g h 当 量 系 数 4 1 2、 3、 4 3 2 0 2
二、绘制流程图和搬运活动一览表。
(3)流程分析。 首先，绘制反映该车间布置情况的平面图， 对主要工作设备 ( 热处理炉、油压校正机、检验站、清理设备、 酸冼池 ) 、储存地、转运车等进行编码，共编定 19 个物流设施。 根据 A、 B类物料工艺路线和物流设施编码绘制系统物流流程表。 根据该表绘制物流流程图所示，物流图和相关分析图省略。 (4)物流系统状态分析。 ①该车间物流交叉，迂回严重．其 中设施7、8、9、 10为连续式热处理炉，每天处理锻件几百吨， 主要工作量在 7、8、9三个炉上。处理后锻件的清理氧化皮工作 绝大部分在设施16酸洗部完成。由于风向等环境因素的约束，设 施 16 只能设在车间最西部。而轴 l 、轴 2 、轴 3 都需要从最东边的 转运车 3入成品库，造成物流迂回和混乱状态；②车间内大流量 物料搬运距离较长，两台天车工作繁忙，且互相干涉，影响效率； ③由于到料频繁，工件损失严重，且工作地不整，易产生工伤事 故；④工位器虽采用标准化料箱料架，但因无负责部门，维修管 理不善，损坏严重。根据物流流程图可计算流量矩阵和距离矩阵， 得到系统搬运工作量为56618.6t.m／年。流量-距离图的绘制和搬 运设备与容器选择对方案的改进与形成很重要。
3
3 15.3 51.7 15.3
4
30 40 20 30
12
90 612 1034 459
25
20 55 12 30
75
物料装卸搬运系统分析及改善措施_黄晓英
起 迄 点 分 析 是 对 每 一 次 搬 运 的 起 点 及 终 点 ，或 是 以 各 站 固 定 点 为 记 录 目 标 ，并 来 对 搬 运 状 况 作 分 析 的 方 法 。起 迄 点 分 析 无 须 观 察 物 料 装 卸 搬 运 过 程 中 的 每 一 状 况 ，此 类 分 析 有 两 种 方 式 ：
物流技术 !"
【收稿日期】 %""&—"/—%"
!""# 年 $! 月
商品储运与养护
第%期
,-./01’，-/0*,2./-0-3.* 4 2/’,’/50-3.* .6 (.77.&3-3’,
&’() !""# *+) %
式 。 中 心 转 运 型 适 用 于 流 量 不 高 ，距 离 很 长 ，矩 形 区域或者控制功能特别重要时的物料装卸搬运。
图 # 物料移动系统
#$ # 直达型
地，而路径相关的不同物料都能共同使用这条路
直达型是指物料由起点到终点以最短的距离
线 。 通 路 型 适 用 于 搬 运 密 度 不 高 ，距 离 较 长 ，且 布
移 动 。 直 达 型 适 用 于 物 料 流 程 密 度 较 高 ，且 移 动 距
物料搬运系统分析与设计
物料搬运系统分析与设计物料搬运系统是一个重要的物流系统，旨在提高生产效率、降低人力成本和减少搬运过程中的错误。
本文将对物料搬运系统进行分析与设计，并提出相应的解决方案。
1. 系统分析1.1 系统目标物料搬运系统的主要目标是提高生产效率。
通过自动化运输和搬运过程，系统可以大大减少人力成本和时间，减少搬运过程中的错误率，提高生产效率。
1.2 系统流程物料搬运系统的基本流程包括物料取货、运输、放置等环节。
在物料取货环节，系统会根据生产计划和订单信息，自动识别并取出需要搬运的物料。
在运输环节，系统会将物料运输至目标位置，并确保物料不受损坏。
在放置环节，系统会根据预定的位置和要求，将物料放置到指定的位置。
1.3 系统要求物料搬运系统需要满足以下要求：- 高效性：系统需要能够实现自动化运输和搬运，以提高生产效率。
- 稳定性：系统需要稳定可靠，确保物料在搬运过程中不受损坏。
- 精确性：系统需要能够准确识别和定位物料，并将其放置到指定位置。
- 安全性：系统需要具备安全防护机制，确保操作人员和设备的安全。
- 可扩展性：系统需要支持灵活的扩展和调整，以适应不同生产线和需求的变化。
2. 系统设计2.1 设备选择物料搬运系统可以选择不同类型的设备，如自动物流车、机械手臂、传送带等。
选择合适的设备需要考虑物料的大小、重量、形状等因素，同时还需要考虑设备的成本、性能和适应性。
2.2 系统控制物料搬运系统需要配备相应的控制系统，以实现自动化运输和搬运。
控制系统可以采用PLC控制、物联网技术或其他自动化控制技术，实现设备的智能化控制和数据交互。
2.3 设备布局物料搬运系统的设备布局需要根据实际生产线和空间布局进行设计。
合理的设备布局可以优化物料搬运的路径和时间，提高搬运效率。
2.4 系统集成物料搬运系统需要与其他生产设备和信息系统进行集成，以实现生产计划和订单的自动化管理，提高生产效率。
集成可以通过物联网、ERP系统等方式实现。
物料搬运系统分析-V1
物料搬运系统分析-V1物料搬运系统分析在现代制造业中，物料搬运系统的作用至关重要。
一个高效的物料搬运系统能够提高制造业企业的生产效率和降低成本。
以下是对物料搬运系统进行的分析：1. 物料搬运系统的类型物料搬运系统通常可以分为以下几种类型：(1) 手工物料搬运系统(2) 半自动物料搬运系统(3) 自动物料搬运系统手工物料搬运系统是最基本的物料搬运系统，需要人工搬运工具进行操作。
半自动物料搬运系统是在手工物料搬运系统的基础上加入了某些自动化设备，例如传送带。
自动物料搬运系统是完全自动化的，需要高度集成的硬件和软件支持。
2. 物料搬运系统的优势和劣势物料搬运系统的优势包括：(1) 提高生产率：物料搬运系统能够快速而准确地处理物料，从而提高了设备的运行速度和生产率。
(2) 提高安全性：通过使用物料搬运系统，人工操作的风险得以降低，提高了生产环境的安全性。
(3) 降低成本：物料搬运系统通过提高生产效率和减少人力成本，从而降低了制造企业的成本。
物料搬运系统的劣势包括：(1) 初始成本高：自动化物料搬运系统的初始成本很高，需要大量的资本投入。
(2) 维护成本高：自动化物料搬运系统需要定期维护，维修设备的成本也很高。
(3) 技术要求高：自动化物料搬运系统需要高技术支持，这也给企业带来了技术方面的压力。
3. 物料搬运系统的适用范围物料搬运系统通常适用于各种生产现场，尤其是那些需要大量重复性操作的生产场所。
例如，电子产品和汽车生产线通常都需要物料搬运系统来提高生产率和降低成本。
此外，物料搬运系统也适用于医疗、餐饮等各种服务场所，可以通过自动化的方式提高生产效率和降低成本。
结论物料搬运系统是一个高度自动化的系统，通过快速准确地处理物料，提高设备的运行速度和生产率，同时减少了人工操作的风险，从而提高生产环境的安全性。
然而，物料搬运系统的初始投资成本高，需要大量资本的投入，另外，系统需要定期维护和高技术支持，企业需要考虑这些问题。
仓库装卸搬运系统的分析及优化对策
பைடு நூலகம்
ＬＧＳＩＳＥ ＧＮ Ｅ Ｉ Ｎ Ａ Ａ Ｅ Ｅ Ｔ Ｏ Ｉ Ｃ Ｎ ＩＥＲＮ Ａ ＤＭ Ｎ Ｇ Ｍ Ｎ Ｔ Ｇ
物 流 工 程 与 管 理
物 流 技 术
ｄ ｉ ０ ３ ６ ／． ｓ ．６ ４－ ９ ３ ２ １ ． ０ ０ ９ ｏ： ． ９ ９ ｊｉ ｎ １ ７ ４ ９ ． ０ １ ． ２ １ ｓ １
Ａｎａ ｙ ｉ ｎｄ ｌ ｓｓａ Ｏｐｔｍ ｉｅ ｉ ｚ ｄ Ｃｏｕ ｅ ｍ ｅ ｕｒ ｎ ａ ｄｌ ｓｅ ｏ ｐｏ ｎｔ ｒ ａｓ ｅ ｏ Ｈ ｎ ｉ Ｓｙ ｔ ｍ ｆＤｅ ｔ ｎｇ
口 Ｌ ｉｎ ＹＵ Ｇｅ ， Ｈ ｏ ｇ—ｘ ＝ Ｚ ＯＵ Ｘａ ｊ ｎ ’ Ｕ Ｊａ ｇ ， Ｓ Ｉ ｎ Ｈ ｉ ， Ｈ ｉｎ— ｉ ｇ ａ ａ （ ． ｈ ｅ ｏ ｄＵ ｉＯｆ ｏ ｔｒｄ ａｅｔ ｉｉｇ ＭｉａｙＴ ａ ｓ ｏ ａｉｎＵｎ ｅｓ ｙ Ｔａ ｊ ０ １ １ １Ｔ ｅＳ ｃ ｎ ｎｔ ｓ ａ ｕ ｔ ｒ ｎｎ ， ｌ ｒ ｒｎ ｐ ｒ ｔ ｉ ｒｉ ， ｉ ｉ ３ ０ ６ ； Ｐ ｇ ａ ｉ ｔ ｔ ｏ ｖ ｔ ｎｎ ２ Ｍｉａ ｏ ｉ ｉ ｅ ａｔ ｎ，Ｍｉａ ｒｎ ｐ ｒ ｔ ｎＵ ｉ ｒｉ ， ｉｎｎ３０ ６ ， ｈｎ ） ． ｌ ｒ Ｌ ｇｓｃ Ｄ ｐ ｒ ｉｙ ｔ ｔｓ ｍｅ ｔ ｌ ｒ Ｔａ ｓ ｏ ａｉ ｎ ｅｓ Ｔａ ｊ ０ １１ Ｃ ｉａ ｉｙ ｔ ｔ ｏ ｖ ｔ ｙ ｉ
运 系统构成及要素 关联性结 构等 内容进行 了分析 ， 并在此基础上 ， 讨性地 制定 了系统的总体优化方案。 探
【 关键词 】 库 ； 卸搬运 系统 ； 仓 装 优化 【 中图分类号 】 Ｆ５ ２１ 【 文献标识码 】 Ａ 【 文章编号 】 １７ ４ ９ （０ ）０ ０ ７ ０ ６４— ９ ３ ２ １ １ — ０８— ２ １
SHA
❖物料流程图表
❖搬运路线一览表
❖搬运路线表
❖物料进出表
❖搬运活动一览表
❖搬运活动一览表（续表）
❖各项移动的图表化
❖ 各项移动的图表化是SHA程序模式中的一个重要 步骤。
❖ 物流图表化的几种方法
① 物流流程简图 ② 布置图上的物流图 ③ 坐标指示图
2
13 6
6 垫子
6
8 回收区
物流流程简图
❖ 对一个区域进行观察，编制物料进出表 产品、物料品种繁多用物料进出表
3.编制物流活动一览表：
❖ 编制物料活动一览表
该表要对每条路线、每类物料和每项移动的相对重要性进 行标定。
表示如下： A. —— 超高物流量 （红色） E. —— 特大物流量 （黄色） I. —— 较大物流量 （绿色） O. —— 普通物流量 （蓝色） U. —— 不重要的或可忽略的物流量（无色）
的物料数量。
单位：吨/小时 吨/天
马格数
❖ 运输工作量：
❖ 物流条件：
1) 数量条件 2) 管理条件 3) 时间条件
物流量（I） ：单位时间内在一条路线 上移动的物料数量。
I=nP
I：物流量，有时也用马格数表示 n：单位时间内流经某区域或路径上产品或物料的单
元数 P：产品或物料的计量单位
2
4
10 m
4
20 m
设备5
设备2
o
2
设备1
1
10 m 设备3
A和B 9 t 3
20 m B 6t
设备4
4
坐标指示图
A
B
25t
D
F
C
E
❖物料搬运方法
❖ 搬运方法:以一定形式的搬运设备，与一定形式的
案例分析3物料搬运系统的实例分析
流量
流量距离图
距离
(5)可行方案建立及最佳方案选择。由于该车 间酸洗部16位置不佳，造成全系统物流状态不合理，并且 该工艺也应改换。因此，可将酸洗工艺改为喷丸处理，同 时调整部分设施位置。调整后的物流系统比较顺畅、合理 ，虽然存在少量物流交叉，但无大规模迂回、倒流，有利 于提高管理水平。
新、旧方案的具体数值如表所示。经过计算，新 系统方案的搬运工作量为17496.7 t.m／年，总工作量下 降了39121.9t.m/年，仅为原方案的30.9％。
一、物料分类：
二、绘制流程图和搬运活动一览表
流程图记录物料的类型、数量、流动路线及加工与处理的 工序。（略）
搬运活动一览表把全部物料搬运的活动的主要数据汇总在一张 表上，便于查询计算，是各设计步骤不可少的基础资料。（略）
三、划分物流量等级
物流量从大到小排队，理论上依次定为五个等级，即：A （Absolutely）超大流量 E（Especially）大流量 I（Important ）较大流量O（Ordinary）一般流量 U（Unimportant）可忽略 不计。其系数分别为4、3、2、1、0。在本例中流量等级的划分 结果是：A级三对，E级八对，I级九对，其余为O级。
四、编制现状物流图(现状分析)
对现有工厂改造，物流图是分析现状、找出问题的重要工 具。该图是将物料类别、流量大小、流动路线等在工厂现有的总 平面上绘制而成的（是流程图与平面布置叠加的结果）。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统引言概述:自动化物料搬运系统是一种基于现代科技的高效物流解决方案，通过自动化设备和技术手段，实现物料搬运的自动化和智能化。
本文将从五个方面详细阐述自动化物料搬运系统的重要性、应用领域、工作原理、优势以及未来发展趋势。
一、重要性1.1 提高生产效率：自动化物料搬运系统可以大幅提高物料搬运的速度和准确性，从而提高整体生产效率。
1.2 降低劳动成本：相比传统的人工搬运，自动化物料搬运系统可以减少对人力资源的依赖，降低劳动成本。
1.3 提升工作安全性：自动化物料搬运系统可以减少人工操作中的事故风险，提升工作环境的安全性。
二、应用领域2.1 创造业：自动化物料搬运系统广泛应用于各类创造业，如汽车创造、电子设备创造等，提升生产效率和品质。
2.2 仓储物流：自动化物料搬运系统在仓储物流领域的应用可以实现物料的快速、准确搬运和仓库管理的自动化。
2.3 医疗保健：自动化物料搬运系统在医疗保健领域可以实现药品和医疗器械的自动化分拣和搬运，提高工作效率和准确性。
三、工作原理3.1 传感技术：自动化物料搬运系统通过传感技术实时感知物料位置和状态，从而进行准确的搬运操作。
3.2 控制系统：自动化物料搬运系统通过控制系统实现对搬运设备的控制和调度，确保搬运过程的准确性和高效性。
3.3 通信技术：自动化物料搬运系统通过通信技术实现设备之间的数据交互和协调，提高整体系统的协同性和智能化。
四、优势4.1 高效性：自动化物料搬运系统可以实现物料的快速、准确搬运，提高整体生产效率和工作效率。
4.2 灵便性：自动化物料搬运系统可以根据实际需求进行灵便的布局和调整，适应不同工作场景的需求。
4.3 可靠性：自动化物料搬运系统采用先进的技术和设备，具有较高的可靠性和稳定性，减少故障和停机时间。
五、未来发展趋势5.1 智能化：自动化物料搬运系统将更加智能化，通过引入人工智能和机器学习等技术，实现更加智能的搬运和调度。
5.2 自适应性：自动化物料搬运系统将更加自适应，能够根据环境变化和需求变化进行自主调整和优化。
物流搬运系统实验报告
物流搬运系统实验报告1. 引言物流搬运是一个复杂的过程，需要协调和管理多个环节。
在这个实验中，我们旨在设计和开发一个物流搬运系统，以提高搬运效率和减少人力投入。
本报告将介绍我们的系统设计和实验结果。
2. 系统设计我们的物流搬运系统基于现有技术和流行的物联网解决方案。
系统主要包括以下几个模块：2.1 数据收集我们部署了多个传感器来收集关于物流过程的数据。
这些传感器包括温度传感器、湿度传感器和压力传感器等。
通过收集这些数据，我们可以实时监测货物的状态，并及时采取措施，以保障货物的安全。
2.2 数据传输我们使用无线网络来将传感器收集到的数据传输到中央服务器。
这样，在任何时间和地点，我们都可以远程监测到物流过程中的数据，并做出相应的决策。
2.3 数据处理在中央服务器上，我们使用数据处理算法对采集到的数据进行分析和处理。
通过这些算法，我们可以实现数据的分类、预测和优化等功能。
例如，我们可以根据温湿度传感器的数据判断是否需要调整货物的储存环境；根据压力传感器的数据判断货物是否受损等。
2.4 控制指令根据数据处理的结果，我们可以生成相应的控制指令，并传输到与物流搬运相关的设备上。
例如，我们可以远程控制搬运机器人的移动，或者调整储存环境的温度和湿度。
3. 实验过程与结果我们在实验室内模拟了一个物流搬运场景，并部署了一套完整的物流搬运系统。
通过实验，我们测试了系统的稳定性和可靠性。
在实验过程中，我们将不同类型的货物放置在不同的环境中，例如高温、低温、高湿度和低湿度等。
我们观察到系统能够准确地监测到环境参数，并及时生成相应的控制指令。
例如，当温度过高时，系统会自动调整并保持在一个合适的范围内。
此外，我们还测试了系统的响应速度。
我们随机选择了几个时间点，在这些时间点上改变环境条件，例如提高湿度或降低温度。
我们观察到系统可以在几秒钟内检测到这些变化，并及时生成相应的控制指令。
这验证了系统具有较高的响应速度和实时性。
4. 结论通过本次实验，我们成功设计和开发了一个物流搬运系统，并验证了其稳定性、可靠性和响应速度。
第六章-搬运系统分析与设计分析
• 7．“Which哪一种”
• 搬运活动受到哪些因素影响？哪一种操作是必要的？哪 一种问题需要首先研究？哪一种搬运设备可以考虑选用？ 哪一种物料要及时控制？可以取得哪些方案？每个方案 的利弊？哪一种方案最佳？用哪一种标准来评价设计方 案？衡量物料搬运的绩效指标有哪些？
二．搬运系统分析设计方程式
• 由前所述，物料搬运系统分析的基本内容是物料、 移动设备与容器、移动路径，并这三项内容的组 合也就构成了搬运方法。
• 因此，物料搬运分析设计就是优化物料搬运方法， 并考虑设施系统布置，形成经济实用的物料搬运 方案，方能构筑一个效率化企业内部物流作业系 统。
• 为正确地设计合理的物料搬运系统方案，物流规 划设计者必须在进行搬运分析设计之前首先解决6 个问题（6W）。这6个问题就是著名的5WIH法。
必须弄清这些作为主要输入资料的数字的可靠性
P产品(物料，零件，物品)产品和物料的可运性取决于物品的特性和所用 容器的特性。而且每个工厂都有其经常搬运的某些物品
Q数量(产量，用量)数量有两种意义：①单位时间的数量(物流量)②单独 一次的数量(最大负荷量)不管按哪种意义，只要搬运的数量愈大，搬运 所需的单位费用就愈低
第六章 搬运系统分析与设计
• 物流网络的物流据点优化除如何优化选址 以外，还包括物流据点设施内部的相关有 形资产如何优化与配置以提高设施内部物 流作业效率的问题。
• 待运物品应使之处在易于移动的状态，这种 易于移运的状态，我们把它叫做“搬运活 性”。搬运活性指数从低到高，依次为O到 4级。
• 为提高搬运活性，应当把待运物品整理归堆， 或是包装成单件放在托盘上，或是装在车上， 或是放在输送机上。
之组成相互协调的搬运系统。其范围包括供货厂 商、收货、储存、生产、检验、包装、成品储存、 发货、运输和消费用户等。 • 3．物流顺畅原则 • 在确定生产顺序与设备平面布置时，应力求物流 系统的最优化。 • 4．精简原则 • 减少、取消或合并不必要的动作与设备，以简化 搬运工作。 • 5．利用重力原则 • 在可能的条件下，尽量利用重力搬运物料，但应 注意防止磕碰。
6 物料搬运系统分析
二、物料分析
1.物料的定义
物料是指一般企业经营活动中，所投入的人力、 财力、技术方法及管理之外的有形财物中，除固定 资产，如机器设备以外的统称。一般物料大致可分 为以下七项： (1) 原料或材料； (2) 间接材料或办公用品； (3) 在制品； (4) 零部件； (5) 成品； (6) 残余物料； (7) 除以上六项的其他物料等。
四、物料搬运的单元化与标准化
单元化：将不同状态和大小的物品，集装成一个搬
运单元，便于搬运作业，故也叫做集装单元化。
标准化：指物品包装与集装单元的尺寸(如托盘的
尺寸，包箱的尺寸等)要符合一定的标准模数。
600
600 1200
600
问
题
）。
下列状态中，搬运最方便的是（ A、活性指数为0 B、活性指数为1 C、活性指数为3 D、活性指数为4
特殊控制：如政府规定、厂内标准、经 营政策等。
3.物料的P-Q分析
运用P-Q
分析的方式，
将物料分类，
以获得处理物
料搬运方法的 概念。作为物 料搬运方法和 确定单元负荷
的依据。
4.物料分类汇总表
物料分类汇总表
制表人：张大钧 大中化学公司新营厂
物料分类 名 称 代号 分 实体特性 新的或空的金属圆桶 18"Φ×31"h 35磅币 类 基 准 典型例子 其他特性 供应商交货的时间与 数量有很大的变化， 特别具有季节性
例：共计10个工位组 成的一个生产系统， 物料储存的活性系数 见图，其平均活性系 数为：
3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 作业顺序流程 10
平均活性系数 α=3
第六章 物料搬运系统设计
搬运活动 一览表 物流图 （坐标简图） 搬运方法 指示图
需求计算表
评价表
物料搬运分析示意图
第三节 搬运作业的改善
一、生产现场的搬运改善
二、改进搬运的着眼点 1、整理整顿 2、注意操作环节 3、重视放置方法 4、减少不合理搬运 5、安全轻松的搬运 6、应重视搬运的连接点
三、改进搬运的分析方法 1、搬动重量比率分析 2、搬运活性分析 3、空搬运分析
三、物料搬运系统的原则 美国物料搬运机构和国际物料管理协会所赞助 的主管物料搬运教育的学术工业委员会，于20世 纪60年代开始编列20条物料搬运原则，并持续修 改其内容。如表6-1所示。 四、物料搬运系统的考虑因素 物料搬运方程式是借助于英文中的七个疑问词， 即何故(why)、何物(what)、何处(where)、何时 (when)、如何(how)、何人(who)及何者(which)， 设计一连串的问题以质疑物料搬运系统设计者的 设计理念是否合理或是否有其他更好的方法存在， 以期找出设计缺陷，改善系统绩效。
C
B
A
物料搬运路线的选择
2、 路线的选择
物流量 物流量
直达型
渠道型或中心型
距离 距离 物流量大且搬运距离长说明了什么？？
（二）物料搬运设备 根据费用将物料搬运设备分成四类： （1）简单的搬运设备：距离短，物流量小 （2）简单的运输设备：距离长，物流量小 （3）复杂的物流设备：距离短，物流量大 （4）辅助的运输设备：距离长，物流量大 （三）运输单元 运输单元是指物料搬运时的状态，即搬运物 料的单位，搬运时应尽量采用标准化的单元搬 运形式。
玛格数的计算方法
1. 计算物料的体积；
2. 查阅图6－3，得到玛格数基本值A;
3. 根据表6－2，确定修正参数B,C,D,E,F;
搬运分析课件
3
做最专业、最系统化的企业全员培训平台
③ 摆放的方法 – 搬运活性：使后续搬运更容易
④ 消除空洞搬运 – 在中空的部分装入其他的物品，以提高搬运效率
4
做最专业、最系统化的企业全员培训平台
⑤ 搬运的舒适化和安全化 – 搬运通道上不应有障碍物 – 消除搬运通道的凹凸不平 – 尽量不要有斜坡，即使有也应该使坡度更为平缓 – 物品在搬运中的重心必须处于支撑面内而且尽量低，减少 倾倒的可能 – 减少急停和转弯
㈡搬运分析
1、搬运分析记号
基本记号 放置记号 动力记号 移动线 其他记号
9
做最专业、最系统化的企业全员培训平台
项目 移动 处理 加工 停滞
项目 零星的放置 整理妥当 下面有垫物
车上
记号 记号
基本记号
变化的内容 材料位置的变化 材料支持方法的变化 材料形状的变化 材料没有变化
材料的状态 动
不动
放置记号
做最专业、最系统化的企业全员培训平台
4、加工工序分析
• 对各个具体零件的加工工序进行分析 • 作最后调整，尽量避免交叉、倒流（如后图）
38
做最专业、最系统化的企业全员培训平台
“教育是为美好生活作准备！” ——斯宾塞
Thanks！
39
状态 随便零星地放在地上、台上的状态 放入容器，或者捆扎好的状态
放置于搬运台的状态 装在车上的状态
移动中
在运输带或其他自动传送装置上移动的状态
10
做最专业、最系统化的企业全员培训平台
动力区分 人力 机械力
重力
移动主体 材料 人
物料搬运系统设计
天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30
2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021日 星期三
3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau ,French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26
A C
A
C A
B D
B
B
主讲 段鹰
4
第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
主讲 段鹰
5
第三节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择 1、选择原则：
2、考虑因素 •物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车） 垂直式（升降机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机）
主讲 段鹰
3
第二节：物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型 •直达型——指物料从起点到终点经 过的路线最短，适合于物流量大或 特殊要求的物料。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《设施规划与物流分析》课程内容
第 1章 第 2章 第 3章 第 4章 第 5章 第 6章 第 7章
设施规划与物流分析概述 供应链及物流分析基础 设施选址及评价 设施布置设计 物料搬运系统设计 库存管理及仓库规划 设施布置问题模型与算法
第5章 物料搬运系统设计
二、 SHA的程序 物料搬运的基本内容是物料、移动和方法。 物料搬运分析就是分析所要搬运的物料，分析需要进行的 移动和确定经济实用的物料搬运方法。
程序模式：
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
物料分析
2、布置 3、各项移动的分析 4、各项移动的图表化
5、物料搬运方法的知识和理解
章节导学 §5.1 物料搬运系统的基本概念 §5.2 搬运系统分析方法（SHA） §5.3 搬运系统分析与设计
§5.2 搬运系统分析方法（SHA）
物料搬运是指对各种物料的移动、运输或重新安放。需要由设 备、容器和一个包括人员组成的搬运系统。
物料搬运的基本要素：物料、移动、方法
SHA(System Handling Analysis)是一个系统化、条理化、合乎 逻辑顺序、对任何物料搬运项目都适用的方法。
图 6-6
物料搬运阶段
阶段一：外部衔接——弄清所分析区域的物料进出情况。 阶段二：总体搬运方案——确定各主要区域搬运方法，对搬运路线、设备类型作 初步决策。 阶段三：详细搬运方案——各主要区域内部各工作地间的搬运方法。 阶段四：方案实施——订购设备、人员培训、安装计划调试、验收。
3 搬运系统设计要素 P: 产品或物料（部件、零件、商品） Q:数量（销售数量或合同订货量） R:路线（操作顺序和加工过程） S:后勤与服务（如库存管理、定货单管理、维修等） T:时间因素（时间要求和操作次数）
4、方案实施 程 序 1、物料 物料搬 运分析 2、移动 3、方法 模式
3、移动分析
4、各项移动的图表化
6、初步搬运分析
7、修改和限制 8各项需求计算
多种搬运运方案案评价
选定搬运方案
物料和移动分析 (一) 外部衔接分析 外部衔接是指对已确定系统边界的物流系统，研究物料 输入与输出系统的情况。包括物料输入输出工厂系统的方式 (运输车辆、装载容器、路线入口等)、频率以及输入输出系 统的条件(如时间、道路以及工厂周围环境)等的统计资料， 必要时应以统计图表表达。
图6-8 P-Q图
三、 SHA的图例符号 在SHA模式各步骤中运用搬运分析技术时，要用到一些图例 符号。
包括各种符号、颜色、字母、线条和数码。用这些图例符 号标志物流的起点和终点，实现各种搬运活动的图表化， 评定比较方案等等。
综上所述，搬运系统分析的基本方法包括了三个部分，即 一种解决问题的方法，一系列依次进行的步骤和一整套关 于记录、评定等级和图表化的图例符号；由四个分析阶段 构成，每个阶段都相互交叉重叠；总体方案设计和详细方 案的设计都必须遵循同样的程序模式。
§5.2 搬运系统分析方法（SHA）
一、 系统搬运分析（SHA）概念 二、 SHA的程序 三、 SHA的图例符号
一、 系统搬运分析（SHA）概念 1 搬运系统分析(System handing analysis)
SHA适用于一切物料搬运项目，是一种条理化的分析方法。
SHA包括三个基本内容：阶段构成、程序模式、图例符号。
一、 系统搬运分析（SHA）概念 2 SHA的四个阶段 阶段一：外部衔接——弄清所分析区域的物料进出情况。
阶段二：总体搬运方案——确定各主要区域搬运方法， 对搬运路线、设备类型作初步决策。
阶段三：详细搬运方案——各主要区域内部各工作地间 的搬运方法。 阶段四：方案实施——订购设备、人员培训、安装计划 调试、验收。
(二) 输入搬运系统设计要素P、Q、R、S、T 此步骤是系统调研、资料与数据搜集工作。各要素的说明如 表6-4所示。 (三) 当量物流量计算及物料分类 对于搜集到的资料、数据，必须进行适当的分析与处理才能 使用。系统中的物料很多，并且千差万别，需要根据其重要性 (价值和数量)进行分类，一般采用A、B、C分类。可画出由直方 图表示的P-Q图如图6-8所示。 (四) 物流流程分析 包括对物流路径、物流流程图、相关分析图的分析。 (五) 搬运活动一览表 搬运活定一览表见书上表6-5所示。
移动分析
6、初步的搬运方案 7、修改和限制
方法分析（确 定合理经济的 搬运方法）
8、各项需求的计算 方案A 方案B 9、方案的评价 方案C 选 定
1、外部衔接
阶 段 2、总体搬运方案
主要输入数据P、Q、R、S、T 1、物料分类 2 、 布 置
的 知 识 与 理 解 5 、 物 料 搬 运 方 法
3、详细搬运方案