Kongsberg EM2040和Kongsberg EM2040C比较
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警告
1、请专业人员调试、检测和维修系统。 2、请保持本设备良好接地。
注意
1、严禁带电插拔。 2、请先切断电源，再进行电气设备连接，检修。
第 3 章 操作...................................................................................................................................18 3.1 显示屏..............................................................................................................................18 3.2 按键..................................................................................................................................19 3.3 菜单..................................................................................................................................20 3.3.1 快捷操作菜单与设置菜单...................................................................................20 3.3.2 菜单模式...............................................................................................................20 3.4 应用..................................................................................................................................21 3.4.1 目标值...................................................................................................................21 3.4.2 比较器...................................................................................................................21
em2040多波束操作手册
EM2040多波束操作手册一、设备介绍EM2040多波束系统是一款高性能的声纳设备，广泛应用于海洋探测、水下考古、海底地形测绘等领域。
该设备采用先进的波束形成技术，可以实现大范围、高精度的水下探测。
EM2040多波束系统由发射器、接收器、信号处理单元、显示器等部分组成，具有模块化设计，可以根据实际需求进行配置和升级。
二、安装与连接在安装EM2040多波束系统之前，请确保已阅读并理解所有安装指南和安全注意事项。
设备应安装在稳定的工作平台上，确保电源和信号传输线的稳定性。
按照安装手册的步骤进行设备的上架、电缆连接和初始配置。
在完成安装后，务必进行全面的测试以确保设备的正常运行。
三、系统配置在开始使用EM2040多波束系统之前，需要进行一系列的系统配置。
这包括设置系统参数、配置信号处理算法、选择合适的波束模式等。
根据不同的应用需求，用户可以通过用户界面或命令行接口进行系统配置。
建议在熟悉设备性能和操作的前提下进行系统配置，以确保数据的准确性和可靠性。
四、波束调整波束调整是多波束系统中的重要环节，它涉及到波束的方向、宽度和增益等方面的调整。
通过合理的波束调整，可以提高探测精度和覆盖范围。
在进行波束调整时，建议使用标定信号或已知的目标进行测试，以确保调整效果的准确性。
同时，定期进行波束调整可以保持设备的最佳性能状态。
五、数据采集与处理EM2040多波束系统能够实时采集和处理大量水下数据。
数据采集可以通过系统自带的显示器或外部记录设备进行。
数据处理包括信号处理、波束形成、目标检测与跟踪等环节。
通过合理的数据采集与处理，可以得到准确的目标位置、速度和航行参数等信息。
同时，用户可以根据实际需求对数据进行进一步的分析和处理，以提高探测精度和应用效果。
六、故障排除在遇到问题时，首先应查阅用户手册或在线文档以获取解决方案。
如果问题无法解决，建议联系设备制造商的技术支持团队或专业服务提供商以获得帮助和支持。
同时，记录故障现象和解决方案对于今后的故障排除工作也是非常有帮助的。
多波束与单波束在内河大比例尺水下地形测量的效率及精度分析
多波束与单波束在内河大比例尺水下地形测量的效率及精度分析【摘要】本文以贵港至梧州3000吨级航道交工验收测量项目的内外业成果为基础，对比多波束与单波束在大比例尺内河航道测量时的优势与劣势，为相似的水下地形测量提供参考。
【关键词】多波束；单波束；水下地形测量1概况西江航运干线贵港至梧州3000吨级航道工程位于西江贵港航运枢纽至梧州界首河段，建设规模按通航内河3000吨级船舶标准设计，通航保证率为98%。
本项目的实施是为贵港至梧州3000吨级航道整治工程交工验收提供多波束扫测数据，检测施工后的水深是否满足疏浚水深要求。
验收测量要求使用多波束全覆盖扫测，为对比单波束与多波束在该内河航道的测量优缺点，实际测量时在船上同时安装单波束与多波束设备，按规范要求对两种设备进行检查和校验，并选取三个整治滩段分别使用单波束和多波束测量，进行两者效率的比对。
测区河段多为炸礁、疏浚整治后的河段，小部分天然的河段，水下地形复杂，深度变化大，在此环境下进行多波束与单波束测深技术的效率及精度对比，结果具有一定的代表性。
2单波束和多波束测深系统原理2.1单波束测量原理单波束测深仪工作原理是换能器朝水下发射一定频率的超声波，再接收水底反射的声波，通过两次声波的时间差与测量水域已知的声速，计算出水深数据。
本项目使用的单波束的测量波束角为5°，测深仪在测量时取波束扇面光斑范围内（脚印）的最浅点作为该位置的水深值。
图2-1单波束测深示意图2.2 多波束测量原理多波束测深系统是利用发射换能器阵列向水底发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印，对这些脚印进行恰当的处理，一次探测就能给出与航向垂直的面内上百个甚至更多的海底被测点的水深值，从而能够精确、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，描绘水底地形的三维特征。
图2-2多波束测深示意图图2-3单波束与多波束测深效果示意图2.3 单波束系统与多波束系统优劣势简介及设备参数单波束测深仪和多波束测深仪在内河航道测量时各有优缺点，单波束测深仪价格低，携带、安装方便，可适用包括小型船只在内的各种船舶，能在浅水区测量。
浅水多波束各个品牌介绍
以下全文基于ID：tooom的介绍修改而成这次给大家介绍一下目前海洋测绘的主角-----浅水多波束的几大品牌和型号。
对于多波束这种高科技的产物，我想咱们很多海上工作者都不陌生。
作为高效的地形探测系统，由于其对技术和硬件都有一定的要求，以及价格又往往普遍比较昂贵，故其经常是各大测绘单位的重要产品。
但东西虽然大了点，贵了点，好用也是真。
目前多波束也算是国内普及率最高的昂贵测绘系统了。
几乎有些实力的单位都至少有一套乃至更多。
那么近些年，市场上的多波束又有哪些型号？它们的相对特点又是什么？多波束一般按照原理分为相干多波束、电子多波束、以及混合多波束。
按照其应用的水深范围也分为浅水型多波束、中水型多波束和深水型多波束。
浅水多波束一般指的是作用水深在500米以内的多波束系统，也是目前最为主流、应用最广的多波束。
本文所涉及的品牌和型号均为浅水多波束系统。
一、丹麦RESON公司--------浅水多波束最畅销的品牌RESON 公司总部设立在丹麦，和全球6家分公司构成一个庞大的营销系统。
20多年的时间里已经有近2000套RESON多波束测深系统销售到全世界各地。
同时也是国内近几年最畅销的多波束品牌。
其主要产品均为电子多波束，并且RESON公司这么多年一直维持着一定的活力，持续的对系统进行更新和升级，更新换代。
从早期的8000系列成功的过渡到7000系列及到现在最新的便携式T系列。
并且该公司多波束品牌从浅水-中水-深水拥有众多的型号。
但其技术最强的为浅水多波束，中水、深水较其他主要品牌优势较弱。
1. Seabat T50-PReson SeaBat T50-P型多波束是经典型号7125的全新升级版，具备相同的波束角1°*0.5°和相同的水深分辨率（6mm），同时更加便捷，换能器重量减少，方便运输和快速部署，其水深扫测开角165°，最大可覆盖5.5倍水深。
双频换能器配备了200和400KHz两个工作频率，测量深度范围可达0.5m—400m，512个等距波束在整条测量带上具有超高数据密度。
利用声呐技术的涉水桥梁安全检测应用
2021.01科学技术创新利用声呐技术的涉水桥梁安全检测应用纪立军(中船七二六所上海瑞洋船舶科技有限公司，上海201108)1概述涉水桥梁质量事关桥梁交通安全，安全检测十分重要。
对于涉水桥梁，由于水域环境的复杂性和水下病害的隐蔽性，需要关注的安全问题与桥梁水上部分有很大不同。
涉水桥梁的安全质量问题主要包括桥墩受水流冲刷问题、桥墩水下裂缝、麻面、淤积等。
为了监测和预警此类问题，需要采用不同的技术手段对涉水桥梁问题进行检测。
综合来看，目前潜水探摸的方法有一定的缺陷，因此在消除桥梁工程中水下基础的质量隐患方面带来许多困难和不便，难以满足高水平水下探测任务需求。
而扫描声呐和多波束声呐可以同时发送和接收多个波束，与单波束回声测深仪相比，它能把测深技术从点、线扩展到面，并进一步发展到立体测深和自动成图，特别适合进行涉水桥梁的快速安全检测。
为此，本文以扫描声呐（MS1000）和多波束声呐（EM 2040）为例，主要阐述两款声呐系统的原理，并通过工程实例应用说明其推广价值和适用性，是涉水桥梁安全检测的重要方法。
2两款声呐的工作原理介绍2.1MS1000扫描声呐工作原理MS1000扫描声呐是一种主动声呐，其系统主要由换能器、甲板声呐图像处理器、采集工作站和水下电缆等部分组成。
工作时声呐换能器可以旋转360°，获得较清晰的水下声呐影像，多个影像可以镶嵌拼合，形成较大范围影响。
该设备采用连续发射调频波测距法来测距，当发射信号遇到检测对象立面时，产生回波；利用发射频率、回波频率、声速、调频周期等，即可确定检测对象立面各点与声呐的距离，从而生成检测对象立面声呐扫描图像。
2.2EM2040多波束工作原理EM2040由4部分组成：甲板处理单元、发射换能器、接收换能器和工作站。
还可配备姿态传感器、定位系统、声速剖面仪。
当配置一个接收换能器时，声呐扫宽可达水深的5.5倍，并能与现场采集的导航定位及姿态数据相结合,绘制出高精度、高分辨率的数字成果图。
多波束探测
0004 0. 05 99. 31 0. 69 0. 00 0. 00 0. 00
0005 0. 10 100. 0 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00
10～50 m 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00
> 50 m 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00 0. 00
1 系统构成
挪威 Kongsberg 集团生产的 EM3002D 高精度 、高分辨率的多 波束测深系统用于水下地形测绘和目标探测 。系统的主要特点 为一次发射声波形成一个条带回波信号 ,大于 180°的声波发射 角 ,10∶1 的宽深比及实时水下三维图形和实时等高线输出等 。 测深系统由探头 、处理单元 、操作站 3 部分组成 (见图 1) 。一个 完备的多波束测深系统还包括其它设备 : 声速传感器 、定位系 统 、运动 传 感 器 。此 外 通 常 还 包 括 后 处 理 系 统 , 后 处 理 软 件 Neptune 和 Cfloor 。Neptune 主要处理多波束测深系统的原始数 据 ,Cfloor 处理 Neptune 处理后的数据 ,生成各种需要的成果图 。
声速传感器用于量测水中声速 。MIDA SVP 测量范围 1 400 ～1 600 mΠs ,声速精度 ±0. 03 mΠs。
在一般情况下 ,EM3002D 多波束测深系统的其它设备运动 传感器和表层声速仪是和探头同位置置于水下的 ,定位系统放 在测船上的适当位置 。
2 系统工作原理
图 1 多波束系统组成 探头 内 含 发 射 与 接 收 换 能 器 以 及 它 们 的 电 子 线 路。 EM3002D 是双探头 ,每个探头有 58 个发射器和 240 个接收器 ,
多波束测深系统工作原理和单波束测深仪一样 ,是利用超 声波原理进行工作的 。首先探头的电声换能器在水中发射声波 并接收从河底反射的回波 ,计算出水深 。与单波束测深仪不同 的是 ,多波束测深系统信号发射接收部分由 n 个成一定角度分 布的相互独立的换能器组成 ,采用动态聚焦技术每次获得大量 的信息数据 ,接收每个波束内的所有回波信息 ,通过海底检测原 理 ,即振幅检测 (用在中央波束附近的小入射角波束) 和相位检
水运测量规范培训宣贯(内容丰富)
三、《水运工程测量规范》制、修订沿革情况 本规范第一版本是《水运工程测量规范》（JTJ203-94）(简称“94版”)， 发布于1994年9月10日， 1995年1月1日实施。该版本的制定，是源于1989年 在交通部《疏浚工程测量技术规范》（送审稿）审查会上，由中国工程院院 士、交通部总工程师刘济舟提出，专家组一致同意，向交通部建议，将《港 口工程测量规范》、《内河航道测量规范》、《沿海航道测量规范》和《疏 浚工程测量技术规范》等四本测量规范进行修订、整合、制定一本《水运工 程测量规范》（简称 “四合一”规范）。后经交通部批准，由交通部基建管 理局组织原交通部水运规划设计院、天津航道局等9各单位的专家，历时3年 半的时间完成的。当时，专家们主要是考虑到这四本规范中，大量内容都是 互相重复的、而且，由于测量新技术发展迅速，有的技术规定及精度要求已 不能满足水运工程的需要，急需修改、补充和整合。 “94版”经过7年的实 施，根据测量新技术的发展，特别是GPS全球定位系统及多波束全覆盖测深等 新技术广泛应用的需要，交通部水运局又组织原天津航道局等7各单位的专家， 对当时的“94版”进行了局部修订，形成了规范的“2001版”。于2001年9月 5日发布,2002年1月1日实施。
而我国出于政府对国家工程建设、企事业及人民生命财产安全 高度负责，国家工程建设由国务院各部门负责规划、管理、监督， 国家标准、国家行业标准都是由这些部门组织制定和管理，因此我 国的国家标准和行业标准必须有较明确的强制性和可操作性，以便 各部门对工程建设项目及质量能够有效地监督和管理。因此，我国 的测量标准同我国其他工程标准一样规定的较详细。
浅地层剖面仪和多波束声呐系统在外秦淮河清淤工程中的应用_1
浅地层剖面仪和多波束声呐系统在外秦淮河清淤工程中的应用发布时间：2022-12-20T08:42:50.077Z 来源：《城镇建设》2022年16期作者：张战阳吴海兵[导读] 河道清淤工程是保护城市河流环境的重要手段之一，传统的淤泥测量方法通常采张战阳吴海兵南京市水利规划与设计院股份有限公司，江苏省南京市 210001摘要：河道清淤工程是保护城市河流环境的重要手段之一，传统的淤泥测量方法通常采用人工巡查和逐点测量的方式，分辨率和测深精度较低。
本文提出了联合浅底层剖面仪和多波束测深系统协同应用的测量方法，能够快速、精准的获得河道水深、淤泥厚度数据及水下三维地形特征。
选取外秦淮河为研究对象，通过现场调查，分析了河道的淤泥分布规律和河床地形特征。
结果表明：沿水流方向，河道转弯处、入江口淤积方量最大；沿断面方向，河道深槽及与河岸滩地的连接段有显著淤积，并且多波束测深系统可以辅助识别出床面处的大石块及散落的障碍物，研究结果对外秦淮河清淤工程提供数据支持。
关键词：浅地层剖面仪多波束声呐水下三维地形外秦淮河清淤工程城市河道淤积是一个普遍存在的现象[1]。
河道淤积导致河床抬高，不仅严重阻碍洪水下泄，而且不利于船只通航；河底会有很多散落的大石块及废弃建筑物，给河道清淤工作带来了极大困扰[2]。
同时底泥所富集的氮磷污染物、重金属元素等会持续向水体释放，导致水环境恶化[3]。
因此，需定期开展疏浚清淤工程，掌握河道淤泥分布特征，对于科学指导疏浚清淤工程及保障河道水环境健康具有重要意义。
随着声学探测技术的进步，多波束声呐系统以及浅底层剖面仪等测量精度有很大的提高，操作难度大大降低，能够避免床面低流速、水下能见度差等环境影响，完全可以满足河道淤泥探测的要求[4]。
其中，通过浅地层剖面仪可获取河床淤泥的高分辨率二维平面图像，得到不同位置处淤泥的厚度[5]；多波束声呐系统高精度水深数据可辅助浅地层剖面仪修正河床底高层，提高淤泥探测精度，此外其高分辨率的水下地形三维等值线图[6]，可精确全面地反应河床上石块的分布特征。
海洋技术研究 深水多波束测深系统现状及展望
海洋论坛▏深水多波束测深系统现状及展望海洋科学研究、资源调查与开发、工程建设及军事等活动都需要准确地获取所关注区域内的海底地形地貌信息，并将其作为基础资料与支撑依据。
因此，如何去了解海洋地形地貌信息，对海洋地形地貌信息进行有效的测绘，获取海洋地形地貌信息图谱，成了海洋研究中的重要问题。
不同于传统单波束测深技术，多波束测深系统是一种进行海洋水底资源开发的新手段。
它不但可以获得采样点的位置和深度信息，而且能够根据不同物质对声波的回波强度，探测海底地质结构，实现海底底质分类。
此外，多波束测深系统对海底实施的是一种全覆盖测量，所提取的信息不但反映了海底的地形地貌变化情况，还能给出水体特征。
因此，深水多波束测深系统在深海海底地形测绘、海洋资源探测、天然气水合物探测、地球物理探测等领域具有极高的应用价值。
本文首先介绍了深水多波束测深的基本原理和系统组成，然后系统介绍了L3 ELAC Nautik、Teledyne(原ATLAS)和Kongsberg等公司的3款典型深水多波束测深系统，并分析了国内发展情况，最后展望了深水多波束测深系统的发展趋势。
一、多波束测深系统原理和组成⒈基本原理多波束测深系统的工作原理是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印，对这些脚印进行恰当的处理，一次探测就能给出与航向垂直的垂面内上百个甚至更多的海底被测点的水深值，从而能够精确、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，比较可靠地描绘出海底地形的三维特征。
多波束测深系统的波束形成原理可以分为两种：束控法(在特定角度下，测量反射信号的往返时间)和相干法(在特定时间下，测量反射回波信号的角度)。
在多波束测深系统中主要有两个待测变量，即斜距或声学换能器到海底每个点的距离和从换能器到水底各点的角度。
所有的多波束测深系统利用束控法和相干法中的一种或两种来测定这些变量。
极地破冰船发展现状与趋势
极地破冰船发展现状与趋势张羽;李岳阳;王敏【摘要】极地破冰船作为开辟极地航道、资源开采的必要装备,是各国推进极地战略的重要抓手.本文重点介绍美俄等环北极国家近年来破冰船技术的发展现状及未来趋势,并以此对我国破冰船的发展给出启示与建议.%As the essential equipment to assist the shipping and resources exploitation, icebreakers are the key to ad-vance the Arctic strategy. This article focuses on the current development and future trend of the icebreaker technology in Russia, the United States and other surround-arctic countries. Finally, the enlightenments and suggestions to the develop-ment of icebreakers in our country are given.【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷),期】2017(039)012【总页数】6页(P188-193)【关键词】破冰船;发展现状;未来趋势【作者】张羽;李岳阳;王敏【作者单位】中海油信息科技有限公司北京分公司北京 100027;中国船舶信息中心北京 100101;中国船舶信息中心北京 100101【正文语种】中文【中图分类】U665近年来，世界各国对北极争夺日趋激烈，不仅抢夺北极航道，还进行自然资源的争夺，而作为北极航道开辟、自然资源开采的必要装备，极地破冰船是各国推进极地战略的重要抓手，具有重要的战略地位。
目前，世界上拥有极地破冰船的国家主要分布于近极地区域，包括俄罗斯、芬兰、加拿大、瑞典、美国、中国、澳大利亚等16个国家。
NetApp FAS2040产品说明
N ET A PP FAS2040/A存储系统技术规范系统概述卓越的价值FAS2040是NetApp统一网络存储的FAS2000系列的产品，专为满足中端企业用户数据存储的应用需求而设计。
FAS2000系列不但支持FC和SATA磁盘,还内置支持最新的SAS磁盘，不仅性价比提高两倍，而且在单个系统上支持更多的用户，存储合并功能也得到增强.作为 NetApp 统一体系结构的一部分，这些系统同时支持NAS文件服务、FC SAN、IP SAN 和多种网络配置，同时能够灵活为更高性能的系统提供无缝隙、无差错升级，无需进行目前市场上其它多数产品所需要的“升降机式”数据迁移。
此外，FAS2000 系统进一步提高针对小数据卷的磁盘性能，充分扩大了 FAS存储系统内核Data ONTAP 7G 内置的 FlexVol功能的使用价值。
FlexVol 技术可以降低存储管理成本，将客户的存储利用率提高 50%。
结合新的 SATA 存储选件，主要存储成本可以减少一半以上。
企业级可扩展性和可管理性FAS2000型系统在设计上满足了快速增长的中层企业存储市场的需要。
FAS2000 系列系统非常适合用于企业应用基础设施，比如数据库、电子邮件/消息收发、主目录合并和灾难恢复解决方案。
由于在设计过程中贯彻企业适用性、连续可用性和易管理性的思想，因此FAS2000 系列提高了可靠性，简化了维护过程，并降低了存储基础设施的复杂性。
硬件特性FAS2040A系统（双活动配置）包括：•8GB系统内存•512MB NVRAM•远程管理模块（Remote LAN Module –选配）•内置8个10/100/1000Base-T千兆以太网接口•内置4个光纤通道（FC）接口•内置2个SAS接口•最多136个磁盘，内置支持最大12个SAS硬盘•后端最大支持136个磁盘，支持SAS、FC和SATA硬盘混合使用•最多136TB的裸盘容量，其中SAS最大108TB，FC最大50.4TB，SATA最大136TB •最大单卷容量30TBFAS2040系统（单控制器）包括：•4GB系统内存•256MB NVRAM•远程管理模块（Remote LAN Module –选配）•内置4个10/100/1000Base-T千兆以太网接口•内置2个光纤通道（FC）接口•内置1个SAS接口•最多136个磁盘，内置支持最大12个SAS硬盘•后端最大支持136个磁盘，支持SAS、FC和SATA硬盘混合使用•最多136TB的裸盘容量，其中SAS最大108TB，FC最大50.4TB，SATA最大136TB •最大单卷容量30TBFAS2040控制器系统如下图所示：图 1：FAS2040外观图图2：FAS2040后视图SAN性能: 320000 IOPS;1600MB/s吞吐带宽NAS性能: 29000 OPS / ORT 1.52msFAS2040 系列产品技术规格技术亮点SAN 协议支持用于 SCSI (4/2/1Gb) 的 FCP（光纤通道协议）；光纤网络存储和直连式存储；IP SAN (iSCSI)网络协议支持NFS V2/V3/V4（采用 UDP 或 TCP）、PCNFSD V1/V2 for (PC) NFS 客户端验证、Microsoft®CIFS、HTTP 1.0、HTTP 1.1 虚拟主机LUN 可达 1,024。
各类传感器分类与详情
71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93
94 95 96 9பைடு நூலகம் 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108
109 110 111 112 113 114 115 116
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序号
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14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
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52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70
(SKU:SEN0005)SRF02超声波测距传感器 (SKU:SEN0006)SRF05超声波测距传感器 (SKU:SEN0007)SRF08超声波测距传感器 (SKU:SEN0008)SRF10超声波测距传感器 (SKU:SEN0149)URM06-RS485 大功率超声波测距模块 (SKU:SEN0150)URM06-UART 大功率超声波测距模块 (SKU:SEN0151)URM06-PULSE 大功率超声波测距模块 (SKU:SEN0152)URM06-ANALOG 大功率超声波测距模块 (SKU:SEN0153)URM07-UART单探头超低功耗超声波测距传感器 (SKU:SEN0246)URM08-RS485 Waterproof Sonar Range Finder (SKU:SEN0243)URM08-UART Waterproof Sonar Range Finder (SKU:SEN0304)URM09 Ultrasonic Sensor(Gravity I²C)(V1.0)超声波传感器 (SKU:SEN0300)Water-proof Ultrasonic Sensor (ULS) (SKU:SEN0301)Water-proof Ultrasonic Sensor (ULA) (SKU:SEN0307)URM09 Ultrasonic Sensor(Gravity Analog)(V1.0)超声波传感器 (SKU:SEN0311)A02YYUW 防水超声波传感器 (SKU:SEN0312)ME007YS 防水超声波传感器 (SKU:SEN0313)A01NYUB 防水超声波传感器 (SKU:SEN0310)URM12 ultrasonic sensor(1500cm&RS485)
多波束探测
发射器最大发射频率 40 Hz ,接收器接收频率 293 kHz (左接收 器) 和 307 kHz(右接收器) 。采用了窄波束和高采样率 (15 kHz) , 波束宽度 1. 5°×1. 5°,等距或等角波束间隔 ,200°覆盖扇面 ,1 cm 深度分辨率 ,5 cm 海底影像分辨率 。
处理单元承担波束形成 、海底检测以及控制探头增益 、发射 率 、发射角等任务 。处理单元包括所有外部实时传感器的串行 接口 、定位系统和同步钟接口等 ,与操作站之间用网络连接 。操 作站是一台高性能的计算机工作站 ,由 SIS 控制软件处理 ,包括 操作界面和采集数据显示功能 ,并储存数据于磁盘和磁带 。全 系统所有部件的诊断均在操作站上运行 。
声速传感器用于量测水中声速 。MIDA SVP 测量范围 1 400 ～1 600 mΠs ,声速精度 ±0. 03 mΠs。
在一般情况下 ,EM3002D 多波束测深系统的其它设备运动 传感器和表层声速仪是和探头同位置置于水下的 ,定位系统放 在测船上的适当位置 。
2 系统工作原理
图 1 多波束系统组成 探头 内 含 发 射 与 接 收 换 能 器 以 及 它 们 的 电 子 线 路。 EM3002D 是双探头 ,每个探头有 58 个发射器和 240 个接收器 ,
则总体标准差为00136m6结语通过上面对双探头多波束测深系统em3002d的组成工作原理和应用实例的介绍可以看出由于多波束测深系统在水下测深中的应用使得目前的测量技术日趋完善勘测手段更加先进劳动强度大幅降低工作效率显著提高实现了水下地形测量的表4多波束测深精度统计总点数各误差段的比例0102m110001m880203m10304m064表5多波束与单波束测深点比较m多波束点单波束点误差多波束点单波束点误差多波束点单波束点误差2230220021602220217021502120217021502220219021402210217021600102110215021402110211012001050117016401170115001010601110110011402380010010020010000120014201510160016101760178018402010229023202340231026602690267026502640261025902600119014201490159016001760178018402020010228023202350010232001026602700010266026402660020261026000102590010000020010010000000000261026002610265026502680257024702440229023202320233022802360229022902300221023302400260026100102630020266001026502690010257024702440228023202320233022802340228023000102310010221023500202400010000010020010010010000030000010010000000000010000000000000020010010000000010010010010020010010000000010000自动化
EM 2040 多波束测深仪唯一真正的宽带高分辨率多波束回声测深仪
唯一真正的宽带高分辨率多波束回声测深仪到100%全覆盖。
EM 2040的工作频率从200至400 kHz，这是前所未有的，而且仅靠一个标准的换能器就可以全部实现。
操作者根据应用要求，可以自由选择工作频率，浅水环境使用300 kHz，深水环境使用200 kHz，高分辨率检查使用400 kHz。
EM 2040前所未有的工作频率使得发射脉冲长度很短，在400kHz下可小于25ms，斜距分辨率(cτ/2)为20mm，深度分辨率更是到达毫米级。
EM2040满足IHO-S44 special测量标准。
EM 2040的换能器耐压6000m，可以集成在ROV或AUV上使用。
所有的模拟电子元件都内置在换能器内。
通过标准的以太网和处理单元通讯，如果在ROV或AUV上使用，处理单元可以密封在内径230mm的水密舱内。
组成基本的EM 2040由4部分组成：甲板处理单元、发射换能器、接收换能器和工作站。
作为一个系统，还需要姿态传感器、定位系统和声速剖面仪的数据，还可以选择输入换能器表面的声速数据。
设备出厂的时候，厂家也可以提供支架，用于安装换能器、运动传感器和声速仪。
EM 2040是一个模块化的系统，可以满足不同的测量需要。
发射换能器的发射扇面覆盖200°，当配置一个接收换能器时，扫宽可以达5.5倍水深；配置两个接收换能器时，若海底平坦，扫宽可达10倍水深。
接收换能器和发射换能器都配有钛合金外壳。
换能器通过以太网和处理单元相连，传输速度为：发射换能器100Mb/s；接收换能器可达Gb。
处理单元同时也为换能器供电。
工作站运作SIS软件，可以实现设备控制、数据质量检查和数据储存。
显示器工作站 (HWS)处理单元 (PU)工作模式EM2040的工作频率从200-400 kHz，有三种标准的工作模式。
通常是300 kHz 模式，优化并兼顾了测深能力和分辨率。
200 kHz 模式满足水文测量的需要，而且200 kHz 是单波束测深仪的工作频率，因此测深能力很好。
基于水下自主航行器(AUV)的神狐峡谷谷底块体搬运沉积特征及其对深水峡谷物质输运过程的指示
DOI: 10.16562/ki.0256-1492.2020110301基于水下自主航行器（AUV ）的神狐峡谷谷底块体搬运沉积特征及其对深水峡谷物质输运过程的指示刘铮1，陈端新2,3,4,5，朱友生6，张广旭2,5,7，董冬冬2,3,51. 中海石油（中国）有限公司深圳分公司，深圳 5180542. 中国科学院海洋研究所海洋地质与环境重点实验室，青岛 2660613. 青岛海洋科学与技术国家实验室海洋地质过程与环境功能实验室，青岛 2660714. 南方海洋科学与工程广东省实验室（广州），广州 5114585. 中国科学院海洋大科学研究中心，青岛 2660716. 中海油田服务股份有限公司，天津 3004597. 青岛海洋科学与技术国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室，青岛 266061摘要：海底峡谷是陆源物质向深海运移的重要通道。
对于远离陆地的海底峡谷，通常认为浊流是物质搬运的主要营力。
受限于探测精度和复杂作业环境影响，使用常规地球物理资料对深水海底峡谷尤其是对谷底沉积体的形态和结构特征的刻画不够精细。
基于水下自主航行器（AUV, Autonomous Underwater Vehicle ）采集的高分辨率多波束、旁扫声呐和浅地层剖面资料，对神狐峡谷群中的一条峡谷的谷底表面及部分浅部地层的沉积特征进行了分析。
结果表明，峡谷谷底浅部地层并不像它平滑的表面那么简单，而是由大量内部杂乱弱反射、厚度在8.4 m 及以下的块体搬运沉积体组成。
峡谷中下游块体搬运沉积体大都沿峡谷走向整体呈条带状展布，不是直接来源于相邻的峡谷脊部。
研究认为在特定沉积环境下（例如高海平面时期），陆坡限定性峡谷谷底的块体搬运沉积过程的重复进行是峡谷谷底物质输运的重要途径，与浊流共同雕刻了峡谷的地形地貌。
基于AUV 的地球物理探测技术将是研究海底浅表层沉积过程和保障海底工程施工的重要手段。
关键词：海底峡谷；物质输运；水下自主航行器（AUV ）；块体搬运沉积；神狐峡谷群中图分类号：P736.21 文献标识码：AGeophysical studies of mass transport deposits on the slope canyon floor with high-resolution autonomous underwater vehicle (AUV) in the Shenhu area and its implications for sediment transportationLIU Zheng 1, CHEN Duanxin 2,3,4,5, ZHU Yousheng 6, ZHANG Guangxu 2,5,7, DONG Dongdong 2,3,51. Shenzhen Branch of CNOOC, Shenzhen 518054, China2. Key Laboratory of Marine Geology and Environment, Institute of Oceanology, Chinese Academy of Sciences, Qingdao 266061, China3. Laboratory for Marine Geology, Qingdao National Laboratory for Marine Science and Technology, Qingdao 266071, China4. Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory (Guangzhou), Guangzhou 511458, China5. Center for Ocean Mega-Science, Chinese Academy of Sciences, Qingdao 266071, China6. China Oilfield Services Limited, Tianjin 300459, China7. Laboratory for Marine Mineral Resources, Qingdao National Laboratory for Marine Science and Technology, Qingdao 266061, ChinaAbstract: Submarine canyons are important pathways for terrestrial sediment moving to the deep water far away from the land, and turbidity current is considered as the primary agent. Detailed sedimentary features of the canyon floor are not clear so far due to the low resolution of conventional geophysical data and complicated operating setting in deep water. Here, in this program, high-resolution autonomous underwater vehicle (AUV) based multi-beam bathymetry data, side-scan sonar data and chirp sub-bottom profiles are jointly used to map the floor of a canyon and image its shallow strata in the Shenhu area. The canyon floor looks quite flat. However, the underlying shallow strata are composed of widespread mass transport deposits (MTDs) which are a little less than 8.4 meters with weak and chaotic acoustic reflections. They are资助项目：国家自然科学基金面上项目“基于三维地震资料和底边界层潜标观测的珠江迁移峡谷的沉积过程研究”（41776068）；南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）人才团队引进重大专项“南海北部海底滑坡形成机制及其与天然气水合物的关系”（GML2019ZD0104）作者简介：刘铮（1979—），男，工程师，主要从事地球物理综合研究工作，E-mail ：*******************.cn通讯作者：陈端新（1984—），男，博士，副研究员，主要从事深水沉积过程和流体活动研究，E-mail ：*********************.cn 收稿日期：2020-11-03；改回日期：2020-12-28. 蔡秋蓉编辑ISSN 0256-1492海 洋 地 质 与 第 四 纪 地 质第 41 卷 第 2 期CN 37-1117/PMARINE GEOLOGY & QUATERNARY GEOLOGYVol.41, No.2distributed along the canyon floor in an elongated shape and show little direct links with adjacent steep canyon ridges at the middle and lower segments of the canyon. Thus, we suggest the repeated mass wasting downslope on the canyon floor is an effective mechanism for sediment transportation in addition to turbidity currents. The AUV based geophysical exploration is a efficient tool for further studies of marine sedimentation and seabed installation under deep water.Key words: submarine canyon; sediment transportation; autonomous underwater vehicle (AUV); mass transport deposits (MTDs); canyon groups in the Shenhu area海底峡谷通常发育在陆架陆坡区，是陆源物质向深海运移的重要通道[1]。
K-SYNC同步器使用说明
Synchronizing unit
Sync status for each installed echo sounder.
Echo sounders may be disabled
Disabled echo sounders will not be triggered, even if they are member of a group.
SU16 Synchronizing unit
Synchronizing unit
Synchronizing unit
The SU 16 Synchronizing Unit provides highly configurable timing of pinging when multiple echo sounders are employed on a vessel.
Approximate sound speed: Used for travel time calculations.
Synchronizing unit
Settings->Installation->Installation settings
Password: simrad0
To add or remove echo sounders from this list:
Not used 6 5 4 Trig In (CTS/RTT) 3 2 1 Transmitting (input) Trig Out
探测海底输油气管线状态的方法
探测海底输油气管线状态的方法韩孝辉;李亮;苟鹏飞【摘要】为了海底输油气管线运行安全,避免潜在的灾害性因素的发生,对广东沿海一段海底输油气管线状态进行检测,采用浅层剖面测量、侧扫声呐测量和多波束测量手段对海底油气管线路由区域进行了勘测,勘测结果表明检测区域海底油气管线没有裸露和悬空,埋藏状态良好,管线周边地层较稳定,根据侧扫声呐图像和多波束测深图像,发现在管线路由区海底存在影响海底油气管道安全的因素,管线路由区海底拖锚等痕迹较多,并且在距离管线大约1000 m处有一个较大人工采砂坑存在.【期刊名称】《工程地球物理学报》【年(卷),期】2017(014)006【总页数】7页(P633-639)【关键词】浅地层剖面测量;侧扫声呐测量;多波束测量;输油气管线;灾害性因素【作者】韩孝辉;李亮;苟鹏飞【作者单位】海南省海洋地质调查研究院,海南海口 570206;海南省海洋地质调查研究院,海南海口 570206;海南省海洋地质调查研究院,海南海口 570206【正文语种】中文【中图分类】P631.4定期对海底输油气管线进行安全检测是保障管线安全和海洋环境安全的重要手段，根据检测的目的确定检测手段是国内外检测海底输油气管线安全运行的普遍做法。
作为海上油气田开发的重要组成部分，海底输油气管线已成为是油气输送的重要手段，据统计，近30年来我国海域累计已铺设海底管道总长度超过3 000 km，但由于我国沿海用海活动越来越频繁、力度愈来愈大，再加上海洋环境复杂，使得海底油气管线出现失效的现象增多，自1995年以来我国发生了20多起海底管道泄漏事故[1-4]，由于违规抛锚、拖网、冲刷悬空等外力导致的管道断裂占65%，腐蚀等因素导致的管道断裂占35%，海底油气管道一旦泄漏将对海洋环境和海洋生态造成严重影响。
维护海底油气管线安全，预防海底油气管道泄漏,保护海洋环境，必须定期进行海底油气管道安全检测，对复杂区域的管线和易受极端天气影响区域的管线，应加大检测频次。
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脉冲宽度：1°×1°、1.5°×1.5°
深度分辨率：8mm（毫米级）
深度分辨率：18mm（厘米级）
脉ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ长度：25ms
脉冲长度：25us-12ms
耐压水深6000米，可适用于ROV和AUV
只适用于船体安装
作业模式：双条带作业
作业模式：单条带作业
扫宽5.5倍水深
扫宽4.3倍水深
Kongsberg EM2040和Kongsberg EM2040C比较
Kongsberg EM2040多波束系统是全球第一套把深水多波束优点应用到浅水多波束的系统。产品于2010年上市。
Kongsberg EM2040C多波束系统是基于老款EM3002（2000年）多波束改进基础上，借鉴部分EM2040多波束技术融合的产品。
两款多波束声学发射和接收换能器基阵完全不同，详情见下图：
EM2040C（圆阵平面换能器）上世纪主流阵形EM2040（矩阵换能器）目前国际最先进阵形
主要参数对比列表
EM2040
EM2040C
频率：200K-400KHZ，FM线性调频
频率：200K-400KHZ
扫宽覆盖扇角：140°
扫宽覆盖扇角：130°