合成孔径雷达点目标仿真MATLAB程序
雷达点目标成像（doc）
雷达点目标成像1.实验要求自行设定参数，使用matlab 软件，对合成孔径雷达点目标成像进行仿真。
2.实验原理图一 合成孔径雷达原理图如图一所示，合成孔径雷达的方位向为雷达测绘带内沿雷达运动的方向。
距离向是指测绘带内与航迹垂直的方向。
合成孔径雷达就是通过将回波信号在距离向和方位向上压缩来得到目标图像。
对于点目标成像，就是将一个散射点返回的回波信号重新聚集在一起，由此可以将该点显示出来。
点目标的聚集，就是通过距离向和方位向的分别聚焦完成。
我们仿真的是正侧试的方法。
雷达发射chirp 信号形式为2()exp(2)c S t j kt j f t ππ=+回波信号为2()exp[()2()]c S t j k t j f t πτπτ=-+-在接收机中混频去掉载波后，得到信号2()exp[()2]c S t j k t j f πτπτ=--可得信号的距离向信号形式为2exp[(2/)]j k t r c π-方位向信号形式为exp[4/]c j f r c π-其中()r t =当v t R 时有2()()2vt r t R R ≈+，知回波信号在方位向上也是线性调频信号，其调频率为22v Rλ，λ为载波波长。
对于成像算法，我们采用经典的距离多普勒算法，即SD 算法。
他的基本思想是基本思想是将二位处理分解为两个一维处理的级联方式，即分别压缩距离向和方位向。
由于雷达的飞行线路接近直线，所以方位向和距离向相互有影响，要对数据进行徙动校正。
但是由于机载SAR 飞行范围小，距离弯曲量很小，故可以不用考虑徙动校正。
SD 算法的具体流程图如图二所示。
图二 SD 算法的具体流程图4.实验过程参数设置：飞机飞行高度：10000m下视角：45度飞机的飞行速度：100m/s合成孔径时间：1sPRF ：500HzK ：113010⨯Hz/s脉冲宽度:10us载波频率: 10510Hz ⨯回波点阵大小：501X501对数据进行距离向压缩，得到图一。
在Matlab中进行雷达图像处理和目标识别
在Matlab中进行雷达图像处理和目标识别雷达技术在现代军事和民用领域中扮演着重要的角色。
它不仅可以用于探测和追踪目标，还可以用于图像处理和目标识别。
Matlab作为一种功能强大的数学软件包，提供了一系列的工具和函数，能够方便地进行雷达图像处理和目标识别的研究与开发。
一、雷达图像处理雷达接收到的数据是一组复杂的信号，需要进行处理和分析才能获得有用的信息。
Matlab提供了丰富的信号处理函数和工具箱，可以对雷达接收到的信号进行滤波、降噪、频谱分析等。
对于雷达图像的处理，首先需要将雷达接收到的一维信号转换为二维图像。
这可以通过将信号进行短时傅里叶变换（STFT）或小波变换实现。
Matlab中的信号处理工具箱提供了相应的函数和工具，如stft和cwt等，可以方便地实现信号的时频分析和小波变换。
在得到雷达图像后，常常需要进行图像增强和处理，以提高目标的可见性。
Matlab中的图像处理工具箱提供了各种滤波器和增强算法，如中值滤波、均值滤波、维纳滤波等，可以对雷达图像进行去噪、增强和增强。
二、目标识别雷达图像中的目标识别是一个复杂的问题，需要综合考虑目标的形状、尺寸、纹理等特征。
Matlab提供了多种目标识别算法和工具，可以用于雷达图像中目标的检测和分类。
目标检测是指在雷达图像中找到目标的位置和边界。
Matlab中的计算机视觉工具箱提供了多种目标检测算法，如卷积神经网络（CNN）、支持向量机（SVM）等。
这些算法可以根据事先训练好的模型，在雷达图像中自动检测和定位目标。
目标分类是指将雷达图像中的目标分为不同的类别。
Matlab中的机器学习工具箱提供了多种分类算法，如决策树、随机森林、朴素贝叶斯等。
这些算法可以根据目标的特征和样本数据，将雷达图像中的目标进行分类和识别。
除了传统的目标识别方法，深度学习在雷达图像处理和目标识别中也发挥了重要的作用。
Matlab提供了深度学习工具箱，可以利用预训练好的深度学习模型进行目标识别。
ISAR成像原理 附matlab simulation
1．成像原理逆合成孔径雷达成像是指目标运动而雷达不动，利用二者之间的相对运动形成的弧形合成孔径来得到方位向的高分辨率，距离向的高分辨率依然是经过大带宽信号的脉冲压缩得到的。
同样是相对运动，但由于ISAR成像中，对于目标的运动情况不能确知，所以合成阵列的分布是不可能准确测量的，好在为得到亚米级的横向分辨率，雷达对目标视线的变化只要很小几度，在这期间，由于目标的惰性，其姿态变化不可能十分复杂。
逆合成孔径雷达在另一些方面要比合成孔径雷达简单，主要是目标的尺寸比合成孔径雷达所要观测的场景小的多，一般目标不超过十几米，大的也只有百余米，当目标位于几十千米以外时，电波的平面波假设总是成立的。
现在来分析一下目标相对于雷达的运动。
可将目标的运动分解为转动和平动，目标平动是指该目标上的参考点沿运动轨迹移动，而目标相对于雷达射线的姿态保持不变；而转动分量是指目标围绕该参考点转动。
要获得高的距离向分辨率，则发射的脉冲较窄，通常为纳秒级的，而回波序列的时延变化常比脉冲宽度大得多，所以这时的时序脉冲包络在时间上是错开的（由于通常要求在成像时间内转动分量引起的散射点在距离向的走动不超过一个距离分辨单元），所以认为一维距离像的错开主要是平动分量的影响。
在这种情况下，目标上同一散射点的各个回波经过距离分辨以后，将处于不同的距离单元，因此必须对平动分量引起的包络时延进行补偿，否则无法对方位向进行分辨。
通常的做法是以某一次回波为基准，而将各次的包络对齐（保持原包络的振幅和相位不变，只是位置搬移），再比较各次回波的相位变化，从而得到点目标的多普勒。
经过包络对齐处理，各次回波的距离单元已基本对齐，各距离单元回波包络序列的幅度和相位的横向变化基本正常。
而各次回波中还包含平动分量表现出来的初相，为了进行方位向分辨，ISAR需要目标相对于雷达有等效的姿态转动。
在理想的转台成像模式下，目标的运动只有相对于雷达的转动，易于得到目标的二维高分辨率图像，而实际中，平动分量的存在（尤其在载频很高的情况下），平移运动在方位向引入了二次的相位分量，必须要消除其影响，否则在进行方位向分辨时（FFT），会造成图像方位向散焦。
在Matlab中进行雷达信号处理和目标跟踪
在Matlab中进行雷达信号处理和目标跟踪雷达信号处理和目标跟踪是现代雷达技术的重要组成部分，在军事、航空、航天、气象等领域中具有广泛的应用。
Matlab作为一种功能强大的数学软件工具，为雷达信号处理和目标跟踪提供了便利的开发环境。
本文将介绍如何利用Matlab 进行雷达信号处理和目标跟踪，并探讨一些常用的算法和技术。
首先，我们需要了解雷达信号处理的基本概念和流程。
雷达信号处理包括信号预处理、目标检测、目标定位和跟踪等步骤。
在Matlab中，我们可以利用其丰富的工具箱和函数实现这些步骤。
例如，通过使用信号处理工具箱中的函数，我们可以对雷达信号进行滤波、解调、去噪等预处理操作；而通过使用图像处理工具箱中的函数，我们可以实现雷达信号的目标检测和定位。
此外，Matlab还提供了强大的图形界面和数据可视化工具，使我们能够直观地显示和分析雷达信号。
接下来，让我们具体介绍一些常用的雷达信号处理算法和技术。
其中之一是自适应抗干扰处理技术。
雷达系统在实际应用中可能会受到各种干扰，如天线旁瓶、气象杂波等。
自适应抗干扰技术能够根据实时环境自动调整各种参数，提高雷达系统的抗干扰性能。
在Matlab中，我们可以使用自适应滤波器函数对雷达信号进行抗干扰处理。
另一个常用的算法是脉冲压缩处理。
脉冲压缩是一种通过延长脉冲宽度来提高雷达目标分辨率的方法。
在Matlab中，我们可以利用FFT（快速傅里叶变换）等函数对雷达信号进行压缩处理，从而减小脉冲宽度，提高目标分辨率。
除了雷达信号处理，目标跟踪也是雷达应用中的重要环节。
目标跟踪旨在实时追踪目标的位置和运动状态。
在Matlab中，我们可以使用一些常见的目标跟踪算法，如卡尔曼滤波器和粒子滤波器。
这些算法能够根据目标的先验信息和测量值，精确估计目标的位置和动态特性，并实现目标的实时跟踪。
除了以上提到的算法和技术，Matlab还提供了许多其他功能强大的工具和函数，如多普勒失真校正、雷达图像生成、目标特征提取等。
合成孔径雷达点目标成像仿真
合成孔径雷达点目标成像仿真简介合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar, SAR）是一种使用微波信号进行成像的遥感技术。
合成孔径雷达能够在任何天气条件下进行有效的地表观测，对于高分辨率的地表特征提供了重要的数据支持。
点目标成像仿真是合成孔径雷达领域中的重要研究内容，它能够模拟传统目标成像算法在合成孔径雷达成像过程中的性能和效果。
本文将介绍合成孔径雷达点目标成像仿真的基本原理和步骤，并给出具体的操作方法和代码实现。
基本原理合成孔径雷达使用雷达回波信号构建目标的高分辨率图像。
点目标成像仿真是通过对目标的散射特性进行建模，生成合成的雷达回波信号，然后对这些信号进行处理和成像，最终得到近似于真实雷达图像的仿真结果。
合成孔径雷达点目标成像仿真主要需要考虑以下几个方面：1.目标模型：选择合适的目标模型，并通过散射矩阵描述目标的散射特性。
2.雷达参数：设置合成孔径雷达的工作模式，包括工作频率、极化方式、天线模式等参数。
3.干扰模型：考虑地表的背景干扰信号，以及雷达系统本身的噪声和杂散信号。
4.信号处理：对合成的雷达回波信号进行振幅补偿、时频处理等操作，提高图像质量。
5.成像算法：选择合适的成像算法对处理后的信号进行成像和重建。
步骤合成孔径雷达点目标成像仿真的主要步骤如下：1.确定目标：选择仿真的目标，并确定目标的几何形状、尺寸和材料。
2.散射建模：基于目标的几何特性和散射特性，建立目标的散射矩阵描述。
3.雷达参数设置：设置合成孔径雷达的工作参数，包括工作频率、极化方式、发射功率等。
4.仿真信号生成：基于目标的散射特性和雷达参数，生成虚拟的雷达回波信号。
5.信号处理：对生成的雷达回波信号进行振幅补偿、时频处理等操作，提高成像质量。
6.成像算法：选择合适的成像算法对处理后的信号进行成像和重建。
7.仿真结果评估：根据仿真结果，对算法和参数进行评估和优化。
操作方法以下是使用Python语言进行合成孔径雷达点目标成像仿真的操作方法和代码示例。
点目标仿真_SAR-推荐下载
图 3.1：SAR 发射和接收信号
图 3.1 表示 SAR 发射和接收信号的时域序列。发射序列中， Tr 为 chirp 信号持续时间，下
标
r
表示距离向(Range)；PRT
为脉冲重复周期；接收序列中， n
i 个脉冲时，目标回波相对于发射序列的延时；阴影部分表示雷达接收机采样波门，采样
波门的宽度要保证能罩住测绘带内所有目标的回波。
雷达发射序列的数学表达式为：
s(t) p(t n PRT ) n
p(t) rect( t )e j Krt 2 e j2 fct Tr
式中， rect() 表示矩形信号， Kr 为距离向 chirp 信号的调频斜率， fc 为载频。
雷达回波信号由发射信号波形，天线方向图，斜距，目标 RCS，环境等因素共同决定，若 不考虑环境因素，则单点目标雷达回波信号可写成：
sr (t) w p(t n PRT n ) n
式中， 为点目标的雷达散射截面, w 表示点目标天线方向图双向幅度加权， n 表示载机
发射第
式
n
个脉冲时，电磁波在雷达与目标之间传播的双程时间， n
(t)
sr
n
w
rect ( t
exp[ j Kr (t n PRT 2R(s; r) / C)2 ]
根据 SAR 波束照射的方式，SAR 的典型成像模式有 Stripmap(条带式)，Spotlight(聚 束式)和 Scan(扫描模式)，如图 2.1。条带式成像是最早研究的成像模式，也是低分辨率成 像最简单最有效的方式；聚束式成像是在一次飞行中，通过不同的视角对同一区域成像， 因而能获得较高的分辨率；扫描模式成像较少使用，它的信号处理最复杂。
【雷达通信】合成孔径雷达（SAR）的点目标仿真matlab源码
【雷达通信】合成孔径雷达（SAR）的点目标仿真matlab源码•*SAR原理简介*用一个小天线作为单个辐射单元，将此单元沿一直线不断移动，在不同位置上接收同一地物的回波信号并进行相关解调压缩处理。
一个小天线通过“运动”方式就合成一个等效“大天线”，这样可以得到较高的方位向分辨率，同时方位向分辨率与距离无关，这样SAR就可以安装在卫星平台上而可以获取较高分辨率的SAR图像。
图1 SAR成像原理示意图1、几个参重要参数为了更好的理解SAR和SAR图像，需要知道几个重要的参数。
•分辨率SAR图像分辨率包括距离向分辨率(Range Resolution)和方位向分辨率(Azimuth Resolution)。
图2 距离向和方位向示意图•距离向分辨率(Range Resolution)垂直飞行方向上的分辨率，也就是侧视方向上的分辨率。
距离向分辨率与雷达系统发射的脉冲信号相关，与脉冲持续时间成正比：Res( r) = c*τ/2其中c为光速，τ为脉冲持续时间。
•方位向分辨率(Azimuth Resolution)沿飞行方向上的分辨率，也称沿迹分辨率。
如下为推算过程：·真实波束宽度：β= λ/ D·真实分辨率：ΔL = β*R = Ls (合成孔径长度)·合成波束宽度βs = λ /(2* Ls) = D / (2* R)·合成分辨率ΔLs = βs* R = D / 2其中λ为波长，D为雷达孔径，R为天线与物体的距离。
从这个公式中可以看到，SAR系统使用小尺寸的天线也能得到高方位向分辨率，而且与斜距离无关(就是与遥感平台高度无关)。
图3 方位向分辨率示意图•极化方式雷达发射的能量脉冲的电场矢量，可以在垂直或水平面内被偏振。
无论哪个波长，雷达信号可以传送水平(H)或者垂直(V)电场矢量。
接收水平(H)或者垂直(V)或者两者的返回信号。
雷达遥感系统常用四种极化方式———HH、VV、HV、VH。
雷达仿真matlab课设
雷达仿真matlab课设
好的，下面为你提供雷达仿真matlab课设的相关内容：
随着社会和科技的不断发展，现代雷达系统更加复杂且精准，故需要借助计算机来完成对系统各项功能和性质的仿真，以完成对系统性能的评估。
在雷达仿真matlab课设中，你可以根据雷达信号处理的主要方式，运用信号处理理论与MATLAB软件相结合的思想，提出一个雷达系统的仿真模型。
该模型具有包含杂波的信号进入雷达信号处理机的动态处理过程。
在实际的课程设计中，你可以选择使用MATLAB对一脉冲雷达系统进行仿真，并给出具体过程的仿真图形。
在仿真过程中，你可以考虑雷达信号的产生、噪声和杂波的产生、正交解调模块、脉冲压缩模块、回波积累模块、恒虚警处理模块等方面。
如果你需要更多的帮助或指导，请提供更具体的需求或信息，以便我更好地为你解答。
合成孔径雷达目标识别与仿真研究
合成孔径雷达目标识别与仿真研究合成孔径雷达目标识别与仿真研究摘要：合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）是一种以主动方式获取地面图像的遥感技术，具有高分辨率、全天候、全天时等优点，被广泛应用于土地资源调查、灾害监测、军事侦察等领域。
本文针对合成孔径雷达的目标识别与仿真问题进行了研究。
文章首先介绍了合成孔径雷达的基本原理和特点，接着详细分析了合成孔径雷达图像中的目标特征，包括散射机制、杂波和布告等。
然后，本文通过仿真实验，从目标尺度、角度等方面对合成孔径雷达的目标识别效果进行了研究。
最后，本文探讨了合成孔径雷达技术的发展趋势和应用前景。
关键词：合成孔径雷达；目标识别；仿真研究；散射机制；目标特征；应用前景一、引言合成孔径雷达是一种重要的地面目标识别技术，具有高分辨率、全天候、全天时等优点，被广泛应用于土地资源调查、灾害监测、军事侦察等领域。
为了实现高效率的目标识别与仿真，需要对合成孔径雷达的原理和目标特征进行深入研究。
本文旨在通过对合成孔径雷达目标识别与仿真的研究，为相关领域的科研人员提供参考。
二、合成孔径雷达的基本原理和特点合成孔径雷达是利用累积多个狭窄波束的回波信号进行综合处理的一种无源遥感技术。
它的工作原理是通过发射连续的微波脉冲，然后接收并记录脉冲回波信号，通过对这些信号进行处理和合成，得到高分辨率的图像信息。
合成孔径雷达具有全天候、全天时的能力，无论昼夜、晴雨、云雾，都能够实现高质量的成像。
三、合成孔径雷达图像中的目标特征合成孔径雷达图像中的目标特征主要包括散射机制、杂波和布告。
目标的散射机制决定了其回波信号的功率、相位和极化等特性，通过分析和处理这些特性可以实现目标的识别。
杂波是合成孔径雷达图像中除目标信号外的无用信号，其强度的大小和分布规律会影响目标的分辨率和识别性能。
布告是由于合成孔径雷达的工作方式和地面杂波等因素造成的频谱失真，对目标探测和识别造成一定的影响。
(完整版)合成孔径雷达点目标仿真MATLAB程序
合成孔径雷达成像系统点目标仿真源程序：clcclose allC=3e8; %光速Fc=1e9; %载波频率lambda=C/Fc; %波长%成像区域Xmin=0;Xmax=50;Yc=10000;Y0=500;%SAR基本参数V=100; %雷达平台速度H=0; %雷达平台高度R0=sqrt(Yc^2+H^2);D=4; %天线孔径长度Lsar=lambda*R0/D; %合成孔径长度Tsar=Lsar/V; %合成孔径时间Ka=-2*V^2/lambda/R0;%线性调频率Ba=abs(Ka*Tsar);PRF=2*Ba; %脉冲重复频率PRT=1/PRF;ds=PRT; %脉冲重复周期Nslow=ceil((Xmax-Xmin+Lsar)/V/ds);%脉冲数Nslow=2^nextpow2(Nslow); %量化为2的指数sn=linspace((Xmin-Lsar/2)/V,(Xmax+Lsar/2)/V,Nslow); %创建时间向量PRT=(Xmax-Xmin+Lsar)/V/Nslow; %更新PRF=1/PRT; % 更新脉冲重复频率fa=linspace(-0.5*PRF,0.5*PRF,Nslow);Tr=5e-6; %脉冲宽度Br=30e6; %调频信号带宽Kr=Br/Tr; %调频率Fsr=2*Br; %快时间域取样频率dt=1/Fsr; %快时间域取样间隔Rmin=sqrt((Yc-Y0)^2+H^2);Rmax=sqrt((Yc+Y0)^2+H^2+(Lsar/2)^2);Nfast=ceil(2*(Rmax-Rmin)/C/dt+Tr/dt);Nfast=2^nextpow2(Nfast);tm=linspace(2*Rmin/C,2*Rmax/C+Tr,Nfast);dt=(2*Rmax/C+Tr-2*Rmin/C)/Nfast; %更新Fsr=1/dt;fr=linspace(-0.5*Fsr,0.5*Fsr,Nfast);DY=C/2/Br; %距离分辨率DX=D/2; %方位分辨率Ntarget=3; %目标数目Ptarget=[Xmin,Yc,1 %目标位置Xmin,Yc+10*DY,1Xmin+20*DX,Yc+50*DY,1];K=Ntarget; %目标数目N=Nslow; %慢时间采样数M=Nfast; %快时间采样数T=Ptarget; %目标位置%合成孔径回波仿真Srnm=zeros(N,M);for k=1:1:Ksigma=T(k,3);Dslow=sn*V-T(k,1);R=sqrt(Dslow.^2+T(k,2)^2+H^2);tau=2*R/C;Dfast=ones(N,1)*tm-tau'*ones(1,M);phase=pi*Kr*Dfast.^2-(4*pi/lambda)*(R'*ones(1,M));Srnm=Srnm+sigma*exp(j*phase).*(0<Dfast&Dfast<Tr).*((abs(Dslow)<Lsar/2)'*ones(1,M));end%距离压缩tr=tm-2*Rmin/C;Refr=exp(j*pi*Kr*tr.^2).*(0<tr&tr<Tr);%距离压缩参考函数F_Refr=fft((Refr));Sr=zeros(N,M);for k2=1:1:Mtemp1=fft(Srnm(k2,:));FSrnm=temp1.*conj(F_Refr);Sr(k2,:)=ifft(FSrnm);end%方位压缩ta=sn-(Xmin+Xmax)/2/V;Refa=exp(j*pi*Ka*ta.^2).*(abs(ta)<Tsar/2); %方位压缩参考函数F_Refa=fft(Refa);Sa=zeros(N,M);for k3=1:1:Mtemp2=fft(Sr(:,k3));F_Sa=temp2.*conj(F_Refa.');Sa(:,k3)=fftshift(ifft(F_Sa));endrow=tm*C/2;col=sn*V;%绘图%回波雷达数据figure(1)subplot(211)imagesc(abs(Srnm));title('SAR data')subplot(212)imagesc(angle(Srnm))%灰度图figure(2)colormap(gray)imagesc(row,col,255-abs(Sr));title('距离压缩'),xlabel('距离向'),ylabel('方位向');figure(3)colormap(gray)imagesc(row,col,255-abs(Sa));title('方位压缩'),xlabel('距离向'),ylabel('方位向');%轮廓图figure(4)Ga=abs(Sa);a=max(max(Ga));contour(row,col,Ga,[0.707*a,a],'b');grid onx1=sqrt(H^2+min(abs(Ptarget(:,2))).^2)-5*DY;x2=sqrt(H^2+max(abs(Ptarget(:,2))).^2)+5*DY;y1=min(Ptarget(:,1))-5*DX;y2=max(Ptarget(:,1))+5*DX;axis([x1,x2,y1,y2])%三维成像图figure(5)mesh(Ga((400:600),(200:500)));axis tightxlabel('Range'),ylabel('Azimuth');仿真结果图：图4. 1 点目标原始回波数据图4. 2 距离压缩后成像图图4. 3 方位压缩后成像图（点阵目标成像灰度图）图4. 4 点阵目标成像轮廓图。
SAR合成孔径雷达图像点目标仿真报告材料附matlab代码
SAR 图像点目标仿真报告徐一凡1 SAR 原理简介合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar ，简称SAR)是一种高分辨率成像雷达技术。
它利用脉冲压缩技术获得高的距离向分辨率，利用合成孔径原理获得高的方位向分辨率，从而获得大面积高分辨率雷达图像。
SAR 回波信号经距离向脉冲压缩后，雷达的距离分辨率由雷达发射信号带宽决定：2r rCB ρ=，式中r ρ表示雷达的距离分辨率，r B 表示雷达发射信号带宽，C 表示光速。
同样，SAR 回波信号经方位向合成孔径后，雷达的方位分辨率由雷达方位向的多谱勒带宽决定：aa av B ρ=，式中a ρ表示雷达的方位分辨率，a B 表示雷达方位向多谱勒带宽，a v 表示方位向SAR 平台速度。
在小斜视角的情况下，方位分辨率近似表示为2a Dρ=，其中D 为方位向合成孔径的长度。
2 SAR 的几何关系雷达位置和波束在地面覆盖区域的简单几何模型如图1所示。
此次仿真考虑的是正侧视的条带式仿真，也就是说倾斜角为零，SAR 波束中心和SAR 平台运动方向垂直的情况。
图1 雷达数据获取的几何关系建立坐标系XYZ 如图2所示，其中XOY 平面为地平面；SAR 平台距地平面高H ，以速度V 沿X 轴正向匀速飞行；P 点为SAR 平台的位置矢量，设其坐标为(x,y,z)； T 点为目标的位置矢量，设其坐标为(,,)T T T x y z ；由几何关系，目标与SAR 平台的斜距为：(R PT x ==(1)由图可知：0,,0T y z H z ===；令x vs =⋅，其中v 为平台速度，s 为慢时间变量（slow time ），假设T x vs =，其中s 表示SAR 平台的x 坐标为T x的时刻；再令r =，r 表示目标与SAR 的垂直斜距，重写(1)式为：(;)PT R s r = =(;)R s r 就表示任意时刻s 时，目标与雷达的斜距。
一般情况下，0v s s r -<<，于是通过傅里叶技术展开，可将(2)式可近似写为：220(;)()2v R s r r s s r=≈+- (3)可见，斜距是s r 和的函数，不同的目标，r 也不一样，但当目标距SAR 较远时，在观测带内，可近似认为r 不变，即0r R =。
合成孔径雷达点目标仿真MATLAB程序
合成孔径雷达成像系统点目标仿真源程序：clcclose allC=3e8; %光速Fc=1e9; %载波频率lambda=C/Fc; %波长%成像区域Xmin=0;Xmax=50;Yc=10000;Y0=500;%SAR基本参数V=100; %雷达平台速度H=0; %雷达平台高度R0=sqrt(Yc^2+H^2);D=4; %天线孔径长度Lsar=lambda*R0/D; %合成孔径长度Tsar=Lsar/V; %合成孔径时间Ka=-2*V^2/lambda/R0;%线性调频率Ba=abs(Ka*Tsar);PRF=2*Ba; %脉冲重复频率PRT=1/PRF;ds=PRT; %脉冲重复周期Nslow=ceil((Xmax-Xmin+Lsar)/V/ds);%脉冲数Nslow=2^nextpow2(Nslow); %量化为2的指数sn=linspace((Xmin-Lsar/2)/V,(Xmax+Lsar/2)/V,Nslow); %创建时间向量PRT=(Xmax-Xmin+Lsar)/V/Nslow; %更新PRF=1/PRT; % 更新脉冲重复频率fa=linspace(-0.5*PRF,0.5*PRF,Nslow);Tr=5e-6; %脉冲宽度Br=30e6; %调频信号带宽Kr=Br/Tr; %调频率Fsr=2*Br; %快时间域取样频率dt=1/Fsr; %快时间域取样间隔Rmin=sqrt((Yc-Y0)^2+H^2);Rmax=sqrt((Yc+Y0)^2+H^2+(Lsar/2)^2);Nfast=ceil(2*(Rmax-Rmin)/C/dt+Tr/dt);Nfast=2^nextpow2(Nfast);tm=linspace(2*Rmin/C,2*Rmax/C+Tr,Nfast);dt=(2*Rmax/C+Tr-2*Rmin/C)/Nfast; %更新Fsr=1/dt;fr=linspace(-0.5*Fsr,0.5*Fsr,Nfast);DY=C/2/Br; %距离分辨率DX=D/2; %方位分辨率Ntarget=3; %目标数目Ptarget=[Xmin,Yc,1 %目标位置Xmin,Yc+10*DY,1Xmin+20*DX,Yc+50*DY,1];K=Ntarget; %目标数目N=Nslow; %慢时间采样数M=Nfast; %快时间采样数T=Ptarget; %目标位置%合成孔径回波仿真Srnm=zeros(N,M);for k=1:1:Ksigma=T(k,3);Dslow=sn*V-T(k,1);R=sqrt(Dslow.^2+T(k,2)^2+H^2);tau=2*R/C;Dfast=ones(N,1)*tm-tau'*ones(1,M);phase=pi*Kr*Dfast.^2-(4*pi/lambda)*(R'*ones(1,M));Srnm=Srnm+sigma*exp(j*phase).*(0<Dfast&Dfast<Tr).*((abs(Dslow)<Lsar/2)'*ones(1,M)); end%距离压缩tr=tm-2*Rmin/C;Refr=exp(j*pi*Kr*tr.^2).*(0<tr&tr<Tr);%距离压缩参考函数F_Refr=fft((Refr));Sr=zeros(N,M);for k2=1:1:Mtemp1=fft(Srnm(k2,:));FSrnm=temp1.*conj(F_Refr);Sr(k2,:)=ifft(FSrnm);end%方位压缩ta=sn-(Xmin+Xmax)/2/V;Refa=exp(j*pi*Ka*ta.^2).*(abs(ta)<Tsar/2); %方位压缩参考函数F_Refa=fft(Refa);Sa=zeros(N,M);for k3=1:1:Mtemp2=fft(Sr(:,k3));F_Sa=temp2.*conj(F_Refa.');Sa(:,k3)=fftshift(ifft(F_Sa));endrow=tm*C/2;col=sn*V;%绘图%回波雷达数据figure(1)subplot(211)imagesc(abs(Srnm));title('SAR data')subplot(212)imagesc(angle(Srnm))%灰度图figure(2)colormap(gray)imagesc(row,col,255-abs(Sr));title('距离压缩'),xlabel('距离向'),ylabel('方位向');figure(3)colormap(gray)imagesc(row,col,255-abs(Sa));title('方位压缩'),xlabel('距离向'),ylabel('方位向');%轮廓图figure(4)Ga=abs(Sa);a=max(max(Ga));contour(row,col,Ga,[0.707*a,a],'b');grid onx1=sqrt(H^2+min(abs(Ptarget(:,2))).^2)-5*DY;x2=sqrt(H^2+max(abs(Ptarget(:,2))).^2)+5*DY;y1=min(Ptarget(:,1))-5*DX;y2=max(Ptarget(:,1))+5*DX;axis([x1,x2,y1,y2])%三维成像图figure(5)mesh(Ga((400:600),(200:500)));axis tightxlabel('Range'),ylabel('Azimuth');仿真结果图：图4. 1 点目标原始回波数据图4. 2 距离压缩后成像图图4. 3 方位压缩后成像图（点阵目标成像灰度图）图4. 4 点阵目标成像轮廓图。
sar合成孔径雷达图像点目标仿真报告附matlab代码
SAR 图像点目标仿真报告徐一凡1 SAR 原理简介合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar ，简称SAR)是一种高分辨率成像雷达技术。
它利用脉冲压缩技术获得高的距离向分辨率，利用合成孔径原理获得高的方位向分辨率，从而获得大面积高分辨率雷达图像。
SAR 回波信号经距离向脉冲压缩后，雷达的距离分辨率由雷达发射信号带宽决定：2r rC B ρ=，式中r ρ表示雷达的距离分辨率，r B 表示雷达发射信号带宽，C 表示光速。
同样，SAR 回波信号经方位向合成孔径后，雷达的方位分辨率由雷达方位向的多谱勒带宽决定：a a av B ρ=，式中a ρ表示雷达的方位分辨率，a B 表示雷达方位向多谱勒带宽，a v 表示方位向SAR 平台速度。
在小斜视角的情况下，方位分辨率近似表示为2a D ρ=，其中D 为方位向合成孔径的长度。
2 SAR 的几何关系雷达位置和波束在地面覆盖区域的简单几何模型如图1所示。
此次仿真考虑的是正侧视的条带式仿真，也就是说倾斜角为零，SAR 波束中心和SAR 平台运动方向垂直的情况。
图1 雷达数据获取的几何关系建立坐标系XYZ 如图2所示，其中XOY 平面为地平面；SAR 平台距地平面高H ，以速度V 沿X 轴正向匀速飞行；P 点为SAR 平台的位置矢量，设其坐标为(x,y,z)； T 点为目标的位置矢量，设其坐标为(,,)T T T x y z ；由几何关系，目标与SAR 平台的斜距为：222()()()T T T R PT x x y y z z ==-+-+-u u u r由图可知：0,,0T y z H z ===；令x v s =⋅，其中v 为平台速度，s 为慢时间变量（slow time ），假设T x vs =，其中s 表示SAR 平台的x 坐标为T x 的时刻；再令22T r H y =+，r 表示目标与SAR 的垂直斜距，重写(1)式为： 2220(;)()PT R s r r v s s = =+⋅-u u u r(;)R s r 就表示任意时刻s 时，目标与雷达的斜距。
合成孔径雷达成像Matlab仿真研究
合成孔径雷达成像Matlab仿真研究作者：宋星秀曲毅王炳和来源：《现代电子技术》2014年第22期摘要：计算机仿真是现代雷达研究中的重要技术之一，针对合成孔径雷达（SAR）成像中影响仿真结果的因素，从分析SAR发射信号和回波信号模型出发，运用Matlab软件对SAR 的发射波形以及点目标成像进行了仿真，直观地反应了距离多普勒成像算法原理。
最终通过仿真分析，总结了SAR成像中影响仿真结果的5项因素，而这5项因素在运用Matlab仿真过程中对成像质量的优劣有着至关重要的影响。
关键词：合成孔径雷达； Matlab仿真；距离多普勒算法； Chirp中图分类号： TN957⁃34 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2014）22⁃0017⁃03 Study on Matlab simulation of synthetic aperture radar imagingSONG Xing⁃xiu， QU Yi， WANG Bing⁃he（College of Information Engineering， Engineering University of Chinese Armed Police Force， Xi`an 710086， China）Abstract： Computer simulation is one of the important technologies in the modern radar study. Aiming at the factor which affects simulation results in synthetic aperture radar （SAR） imaging，Matlab software is used to simulate SAR transmission waveform and point target imaging to realize the analysis of SAR transmitted signal and echo signal model. It reflected the principle of distance Doppler imaging algorithm intuitively. Based on the simulation analysis， the five factors that affect SAR imaging simulation results are summarized， which has a critical influence on imaging quality in the Matlab simulation process.Keywords： synthetic aperture radar； Matlab simulation； range Doppler algorithm； Chirp合成孔径雷达（SAR）是成像领域中的一项核心技术，随着计算机技术与信号处理技术的不断进步，合成孔径雷达仿真技术也得以发展，由于仿真结果与实际结果的逼近，使得仿真成为现代雷达设计和研究的基础之一。
基于matlab的合成孔径声纳回波快速仿真方法
摘
要
∗
天津
武汉
300042）
430033）
论文针对合成孔径声纳原始回波仿真效率低的问题，提出了一种共享内存环境下的合成孔径声纳回波快速仿
真方法。在分析串行回波仿真算法并行性的基础上，基于 Matlab 科学计算平台构建合成孔径声纳回波仿真算法，在 Matlab
中引入 OpenMP 并行计算，解决了多核效率利用低，原始回波生成速度慢的问题。试验结果表明：并行回波仿真算法在保持
allel Computing Toolbox），为完成并行计算，Matlab
提供了一系列的并行结构，其中最常用的为 parfor
a fast synthetic aperture sonar echo simulation method is built on the scientific calculations platform based on Matlab. By introduc⁃
ing the OpenMP parallel computing in Matlab，the low efficiency of multi-core and low speed of raw echo generation are both
∗
收稿日期：2019 年 6 月 12 日，修回日期：2019 年 7 月 25 日
基金项目：国家自然科学基金项目（编号：61671461）资助。
作者简介：杨杰，男，研究方向：信号处理和并行计算。马梦博，男，博士研究生，研究方向：合成孔径成像。钟何平，
男，博士，讲师，研究方向：并行计算及信号与信息处理。
总第 306 期
Vol. 39 No. 12
超声合成孔径成像 matlab
高深科技的发展，推动着人类对世界的深度探索。
其中，超声成像技术作为一种非侵入性的成像技术，广泛应用于医学、工程和地质等领域。
超声合成孔径成像是超声成像技术的重要分支之一，其在成像效果和图像清晰度方面有着独特的优势。
本文将从简单到深入地介绍超声合成孔径成像技术，并结合 MATLAB 软件进行深度探讨。
1. 什么是超声合成孔径成像？超声合成孔径成像是利用多个超声传感器对被成像目标进行多次扫描，然后将这些扫描结果进行合成成一幅清晰的图像的技术。
通过这种方法，能够大幅提高成像的分辨率和清晰度，使得医学诊断、工程探测等领域的成像效果得到显著改善。
2. 超声合成孔径成像原理超声合成孔径成像原理基于超声波在不同介质中传播速度不同的特性，利用多个超声传感器对被成像目标进行多次扫描，然后利用信号处理和合成算法将多次扫描的结果进行合成，从而得到一幅高分辨率、高清晰度的图像。
这种方法能够有效地避免传统超声成像中因传感器单次扫描范围有限而导致的信息不足和分辨率低的问题，从而在成像效果上有了显著的提升。
3. MATLAB 在超声合成孔径成像中的应用MATLAB 是一种强大的科学计算软件，其在超声合成孔径成像中有着广泛的应用。
通过 MATLAB，可以对超声传感器采集到的数据进行高效的信号处理和图像合成，从而得到高质量的成像结果。
MATLAB 还提供了丰富的图像处理和显示函数，能够方便地对成像结果进行进一步的分析和展示。
4. 个人观点和总结超声合成孔径成像技术在医学、工程和地质等领域有着广泛的应用前景。
通过 MATLAB 软件的支持，可以更加高效地实现超声合成孔径成像的数据处理和图像合成，为科学研究和工程探索提供强大的技术支持。
未来，随着超声成像技术的不断进步和发展，相信超声合成孔径成像技术将在更多领域展现出其巨大的潜力和价值。
总结：本文介绍了超声合成孔径成像技术的原理和 MATLAB 在其中的应用，希望能对读者对该技术有所了解和启发，也希望能够为相关领域的科学研究和工程应用提供一些帮助。
合成孔径matlab -回复
合成孔径matlab -回复如何在MATLAB中进行合成孔径成像（Synthetic Aperture Imaging）。
合成孔径成像是一种通过将多个部分成像组合成高分辨率图像的技术。
它可以通过合成较长有效孔径（有效孔径长度大于实际孔径长度）来提高图像分辨率。
在本篇文章中，我们将介绍如何使用MATLAB进行合成孔径成像。
合成孔径成像的基本原理是通过对同一目标进行多次部分成像，然后将这些部分成像组合成一个高分辨率图像。
在实际应用中，这些成像可以通过机器运动或者集成多个接收器来获得。
首先，我们需要定义一个目标场景来进行合成孔径成像。
在MATLAB中，我们可以使用imageScene类来创建一个目标场景。
imageScene类提供了一个灵活的接口来生成各种不同类型的目标场景。
scene = imageScene;接下来，我们需要定义目标场景的参数，包括目标位置、目标尺寸和目标反射率。
我们可以使用imageTarget类来定义这些参数。
target = imageTarget('Position',[0,0],'Size',[1,1],'Reflectivity',1);然后，我们将目标添加到场景中。
scene.add(target);现在，我们可以使用scene.calculateBackscatteredField函数来计算目标在每个成像位置的反射场。
scene.calculateBackscatteredField;接下来，我们需要定义成像系统的参数，包括发射源和接收器的位置以及它们之间的距离。
我们可以使用configuration类来定义这些参数。
config =configuration('SourcePosition',[-1,0],'ReceiverPosition',[1,0],'Distan ce',2);然后，我们可以使用producer类来生成成像的输入数据。
合成孔径matlab -回复
合成孔径matlab -回复什么是合成孔径？合成孔径（Synthetic Aperture）是一种通过获取来自多个位置的数据，并将其综合成高分辨率影像的雷达或光学成像技术。
合成孔径可以显著提高成像的分辨率，并具有较高的空间分解能力。
在合成孔径成像过程中，传感器通过在不同位置接收信号来模拟大孔径天线的效果，从而提高成像的质量。
合成孔径成像技术在雷达和光学成像领域都有广泛的应用。
在雷达成像中，通常通过控制飞机、卫星或无人机的运动轨迹，将多个接收的信号相干叠加起来生成合成孔径雷达图像。
而在光学成像中，主要应用于卫星遥感和地面遥感。
合成孔径成像技术的原理在相对复杂的数据处理算法背后，需要借助计算机来进行大规模的图像处理。
合成孔径成像的基本原理是利用被成像目标散射回来的电磁波信号，并使用多个接收器来记录这些信号。
这些接收器可以距离目标有很大的差距，它们接收到的信号具有不同的相位。
独立的接收器之间的距离创建了一个合成孔径，从而提高了成像的分辨率。
合成孔径成像的过程可以分为以下几个步骤：1. 数据采集：通常使用高分辨率的传感器和接收器来获取多个位置的信号数据。
这些位置可以是通过控制平台（例如振动的飞机、移动的卫星等）的运动轨迹获得的。
2. 数据预处理：在对数据进行处理之前，需要对其进行预处理。
这包括对数据进行校正、去噪和滤波等操作，以提高成像的质量。
3. 相位校准：由于信号在不同位置的接收器之间具有不同的相位，需要对这些相位进行校准，以便将它们对齐。
这可以通过测量或估计信号的相位差异来完成。
4. 数据融合：校准后的数据将进行融合操作，以获取高质量的合成孔径图像。
这可以通过共形积分（Coherent Integration）算法或其他类似的算法来实现。
5. 图像重建：最后，将通过使用逆傅里叶变换或其他图像重建算法将融合后的数据转换为合成孔径图像。
这一步骤还可以包括去除杂波和背景干扰等操作。
合成孔径成像技术在广泛的应用中具有重要的意义。
合成孔径雷达 matlab
合成孔径雷达（SAR）是一种雷达成像技术，可以在多种距离和方位角下对目标进行高分辨率成像。
在MATLAB中，可以使用Image Processing Toolbox和Signal Processing Toolbox实现SAR图像的生成和处理。
以下是一个简单的MATLAB代码示例，用于生成一维SAR图像：```matlab设定参数c = 3e8; 光速fc = 1e9; 雷达中心频率lambda = c/fc; 波长B = 1e9; 带宽T = 1e-6; 脉冲持续时间L = T*B; 脉冲长度range_max = 3000; 距离最大值delay_max = range_max*lambda/c; 延时最大值delay = 0:delay_max/10:delay_max; 延时向量生成目标信号target = exp(-1i*2*pi*delay/delay_max);生成杂波信号P = 0.5; 功率密度N = length(delay); 延时向量长度noise = sqrt(1/P)*randn(N,1); 高斯白噪声生成SAR图像sar_img = abs(fftshift(fft(target+noise)));显示SAR图像figure; imshow(sar_img); title('SAR Image'); axis equal; colorbar;```在这个示例中，我们首先设定了雷达参数，包括光速、雷达中心频率、波长、带宽、脉冲持续时间和脉冲长度等。
然后，我们生成了目标信号和一个随机的高斯白噪声信号，并将它们相加生成SAR图像。
最后，我们使用imshow函数显示了SAR图像。
合成孔径雷达matlab成像ksd算法代码
合成孔径雷达matlab成像ksd算法代码
合成孔径雷达是一种高分辨率成像雷达技术，可以在不需要接触目标的情况下获取该目标的高分辨率图像。
KSVD算法是一种非常有效的字典学习方法，可以用于合成孔径雷达图像的重建。
以下是合成孔径雷达matlab成像ksd算法代码及解释。
一、数据预处理
1.将合成孔径雷达中的数据进行二维FFT变换，得到复数形式的图像矩阵
F = fft2(RawData);
Img = abs(F);
2.进行归一化处理
Img = Img/max(max(Img));
3.将图像矩阵转化为一维数组
ImgVec = reshape(Img, [], 1);
二、KSVD算法
1.初始化字典
2.设置KSVD算法参数
opts.numIteration = 10;
opts.errorFlag = 0;
opts.L = 3;
opts.K = 64;
mbda = 0.1;
opts.Li = 8;
3.进行字典学习
4.重建图像
ReconImgVec = Dict * Coef;
ReconImg = reshape(ReconImgVec, size(Img));
figure;
imshow(ReconImg, []);
以上代码实现了KSVD算法在合成孔径雷达图像重建中的应用。
KSVD算法是一种非常有效的字典学习方法，可以用于许多图像处理领域，包括合成孔径雷达图像重建。
在实际应用中，KSVD算法可以帮助我们获得更准确、更清晰的图像。
同时，我们可以通过调整算法参数来优化图像重建的效果。
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合成孔径雷达成像系统点目标仿真
源程序：
clc
close all
C=3e8; %光速
Fc=1e9; %载波频率
lambda=C/Fc; %波长
%成像区域
Xmin=0;
Xmax=50;
Yc=10000;
Y0=500;
%SAR基本参数
V=100; %雷达平台速度
H=0; %雷达平台高度
R0=sqrt(Yc^2+H^2);
D=4; %天线孔径长度
Lsar=lambda*R0/D; %合成孔径长度
Tsar=Lsar/V; %合成孔径时间
Ka=-2*V^2/lambda/R0;%线性调频率
Ba=abs(Ka*Tsar);
PRF=2*Ba; %脉冲重复频率
PRT=1/PRF;
ds=PRT; %脉冲重复周期
Nslow=ceil((Xmax-Xmin+Lsar)/V/ds);%脉冲数
Nslow=2^nextpow2(Nslow); %量化为2的指数
sn=linspace((Xmin-Lsar/2)/V,(Xmax+Lsar/2)/V,Nslow); %创建时间向量PRT=(Xmax-Xmin+Lsar)/V/Nslow; %更新
PRF=1/PRT; % 更新脉冲重复频率
fa=linspace(-0.5*PRF,0.5*PRF,Nslow);
Tr=5e-6; %脉冲宽度
Br=30e6; %调频信号带宽
Kr=Br/Tr; %调频率
Fsr=2*Br; %快时间域取样频率
dt=1/Fsr; %快时间域取样间隔
Rmin=sqrt((Yc-Y0)^2+H^2);
Rmax=sqrt((Yc+Y0)^2+H^2+(Lsar/2)^2);
Nfast=ceil(2*(Rmax-Rmin)/C/dt+Tr/dt);
Nfast=2^nextpow2(Nfast);
tm=linspace(2*Rmin/C,2*Rmax/C+Tr,Nfast);
dt=(2*Rmax/C+Tr-2*Rmin/C)/Nfast; %更新
Fsr=1/dt;
fr=linspace(-0.5*Fsr,0.5*Fsr,Nfast);
DY=C/2/Br; %距离分辨率
DX=D/2; %方位分辨率
Ntarget=3; %目标数目
Ptarget=[Xmin,Yc,1 %目标位置
Xmin,Yc+10*DY,1
Xmin+20*DX,Yc+50*DY,1];
K=Ntarget; %目标数目
N=Nslow; %慢时间采样数
M=Nfast; %快时间采样数
T=Ptarget; %目标位置
%合成孔径回波仿真
Srnm=zeros(N,M);
for k=1:1:K
sigma=T(k,3);
Dslow=sn*V-T(k,1);
R=sqrt(Dslow.^2+T(k,2)^2+H^2);
tau=2*R/C;
Dfast=ones(N,1)*tm-tau'*ones(1,M);
phase=pi*Kr*Dfast.^2-(4*pi/lambda)*(R'*ones(1,M));
Srnm=Srnm+sigma*exp(j*phase).*(0<Dfast&Dfast<Tr).*((abs(Dslow)<Lsar/2)'*ones(1,M));
end
%距离压缩
tr=tm-2*Rmin/C;
Refr=exp(j*pi*Kr*tr.^2).*(0<tr&tr<Tr);%距离压缩参考函数
F_Refr=fft((Refr));
Sr=zeros(N,M);
for k2=1:1:M
temp1=fft(Srnm(k2,:));
FSrnm=temp1.*conj(F_Refr);
Sr(k2,:)=ifft(FSrnm);
end
%方位压缩
ta=sn-(Xmin+Xmax)/2/V;
Refa=exp(j*pi*Ka*ta.^2).*(abs(ta)<Tsar/2); %方位压缩参考函数F_Refa=fft(Refa);
Sa=zeros(N,M);
for k3=1:1:M
temp2=fft(Sr(:,k3));
F_Sa=temp2.*conj(F_Refa.');
Sa(:,k3)=fftshift(ifft(F_Sa));
end
row=tm*C/2;
col=sn*V;
%绘图
%回波雷达数据
figure(1)
subplot(211)
imagesc(abs(Srnm));title('SAR data')
subplot(212)
imagesc(angle(Srnm))
%灰度图
figure(2)
colormap(gray)
imagesc(row,col,255-abs(Sr));
title('距离压缩'),xlabel('距离向'),ylabel('方位向');
figure(3)
colormap(gray)
imagesc(row,col,255-abs(Sa));
title('方位压缩'),xlabel('距离向'),ylabel('方位向');
%轮廓图
figure(4)
Ga=abs(Sa);
a=max(max(Ga));
contour(row,col,Ga,[0.707*a,a],'b');grid on
x1=sqrt(H^2+min(abs(Ptarget(:,2))).^2)-5*DY;
x2=sqrt(H^2+max(abs(Ptarget(:,2))).^2)+5*DY;
y1=min(Ptarget(:,1))-5*DX;
y2=max(Ptarget(:,1))+5*DX;
axis([x1,x2,y1,y2])
%三维成像图
figure(5)
mesh(Ga((400:600),(200:500)));axis tight
xlabel('Range'),ylabel('Azimuth');
仿真结果图：
图4. 1 点目标原始回波数据
图4. 2 距离压缩后成像图
图4. 3 方位压缩后成像图（点阵目标成像灰度图）
图4. 4 点阵目标成像轮廓图。