使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法

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S7-200PLC顺序控制编程方法应用

TECHNICS ·APPLICATION技术·应用文董翠翠S7-200PLC顺序控制编程方法应用［摘要］PLC在现代工业控制中起到非常重要的作用，顺序控制方法编程可以把复杂的PLC程序变得简单、不容易出错，提高编程效率。

重点介绍用S/R指令和步进指令进行顺序控制方法编程的实现，总结了两种方法编制用户程序时需要注意的地方，使得PLC编程有规律可循，简单易学。

［关键词］　PLC；顺序控制；梯形图PLC技术在学习了基本的编程指令之后，基本上可以完成简单的应用程序的编写。

但是在稍微复杂的控制要求下，如果没有清晰的编程思路和固定的编程套路和方法，往往很难下手。

对于顺序控制流程来说，最简单的编程方法就是借助顺序功能图来编制梯形图。

由顺序功能图转化为梯形图一般有三种方法，包括起保停电路法、S/R法和SCR指令法。

对于初学者来说，这三种方法都简单容易学，为顺序控制编程提供了方便。

一、顺序控制功能图根据控制要求，如果能把工作流程划分出若干工作阶段，这样的系统适合采用顺序功能图来编程。

首先把整个工作过程分为有序的几个工序，这些工序称为状态或者步骤，用方框表示。

当满足一定条件时，实现状态之间的转移，转移的方向用有向线段连接，有向线段上用小短线表示转移条件。

状态右侧用短线连接当前状态要执行的动作。

各个输出量的状态在步转移之前保持不变，只有状态转移后，后续步对应的状态变为1，输出量为ON，同时当前活动步对应的状态复位为0，变为非活动步，输出量变为OFF。

每一个工作状态用编程元件中间继电器M或者状态继电器S来表示。

用顺序功能图编写程序，关键是把一个工作周期根据输出量的变化划分为若干步，一旦步划分完成，编程就按照固定的套路进行。

步划分的依据就是输出量的状态变化，有些输出量在多步中始终保持接通，仍需分在多步进行。

复杂的控制流程通过划分步，逐一解决每一步内要执行的操作，减少了编程出错的可能。

二、Ｓ／Ｒ指令的顺序控制梯形图编程方法PLC的基本指令中包含线圈指令和S/R（置位复位）指令。

第六章顺序控制法及顺序功能图

使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法以转换为中心的编程方法中将该转换所有前级步对应的存储器位的常开触点与转换对应的触点或电路串联该串联电路即为起保停电路中的起动电路用它作为使所有后续步对应的存储指令和使所有前级步对应的存储器复位用r指令条件
第六章顺序控制法及顺序功能图
第一节顺序控制编程的初步认识起保停电路的设计方法以转换为中心的设计方法
四、顺序功能图的基本结构 1.单序列由一系列的相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。
图6-6 a)单序列
分支
转换条件，在水平线内侧
2. 选择序列选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之下。选择序列的结束称为合并，转换符号只能标在水平连线之上。一般只允许同时选择一个序列。分支
1、单序列编程某工作台旋转运动的示意图6-8所示。工作台在初始状态时停在限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转，旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。
2、选择序列与并行序列的编程方法、 2-17
合并
3.并行序列转换条件，在并行序列的开始称为分支，转换水平线外侧符号只能标在水平连线之上。并行序列的结束称为合并，转换符号只能标在水平连线之下。当转换条件实现，几个序列同时合并激活，当几个序列最后步都处于激活状态，且转移条件实现，转入合并。图6-6c)并行序列
循环结构用于一个顺序过程的多次或往复执行。功能图画法如图补所或往复执行。功能图画法如图补8-6所示，这种结构可看作是选择性分支结构的一种特殊情况。结构的一种特殊情况。

s7-200plc顺序控制梯形图的设计方法

5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法
根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储器位M来代表步。
5.1.1单序列编程方法
1. 锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计设计起保停电路的关键是它的启动条
件和停止条件。
2. 输出电路的设计方法
1）某一输出量仅在某一步中为ON，可将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。
允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段；不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
• 5.3.2 单序列编程方法 • 某小车运动的梯形图设计。
5.3.3 选择序列与并行序列编程
应用举例
5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法
概述
多种工作方式：手动和自动(包括连续、单周期、单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单，一般用经验法设计，复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。
注意：使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联。因为图 5－8中控制置位、复位的串联电路连通的时间是相当短的，只有一个扫描周期，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路断开，而输出位的线圈至少应该在某一步对应的全部时间内接通。
5.2.2 选择序列编程方法
5.2.3 并行序列编程方法
应用举例
5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
5.3.1顺序控制继电器指令顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。
装载顺序控制继电器 (Load Sequence Control Relay) 指令 “ LSCR s-bit” 用来表示一个SCR段（方式时手动开关I2.0为1状态，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序。选择自动工作方式时I2.0 为O状态，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。

PLC顺序控制中编制梯形图的四种方式

PLC顺序控制中编制梯形图的四种方式可（编程）控制器（PLC）外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器（控制电路）移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述（控制系统）的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。

这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6-86)。

有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位（寄存器）编程方式和置位复位编程方式。

本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。

例如:某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若（传感器）X400（检测）到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4s后快退Y431到上接近开关X402，就回到了原位。

功能表图见图1:图1功能表图2使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。

这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。

如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

图2起保停电路实现顺序控制3使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。

第6章顺序控制梯形图的编程方式

■
1-6
PLC原理及应用原理及应用
3、转换条件：进入初始步的条件：M8002=1；T2=1。进入初始步的条件：M8002=1；T2=1。进入4秒步的条件：X0=1。进入4秒步的条件：X0=1。进入6秒步的条件：T0=1。进入6秒步的条件：T0=1。进入5秒步的条件：T1=1。进入5秒步的条件：T1=1。特别注意初始步的激活问题：用M8002的常开触点特别注意初始步的激活问题：用M8002的常开触点将初始步的编程元件置位。 4、各步的动作：初始步的动作：Y0。初始步的动作：Y0。 4秒步的动作：Y0、T0。秒步的动作：Y0、T0。 6秒步的动作：Y1、T1。秒步的动作：Y1、T1。 5秒步的动作：Y1、Y2、T2。秒步的动作：Y1、Y2、T2。二、根据分析画出时序图（见图6 所示）二、根据分析画出时序图（见图6-2所示）根据分析画出时序图
■
1-17
PLC原理及应用原理及应用
三、跳步与循环次数的控制
S0
X04
相当选择分支
1、跳步(如图6-7所示) 、跳步(如图6 所示) 1）当S0处于活动状态，且X04=1时，将跳处于活动状态， 04= 过S1步，由步S0进展到S2。称为正向跳步。由步S 进展到S 称为正向跳步正向跳步。 2）当S4处于活动状态，且X05=1时，将从 S4处于活动状态处于活动状态， X05=1时步S4返回到步S3。称为逆向跳步。 S4返回到步。称为逆向跳步返回到步S3 逆向跳步。显然，跳步属于选择序列的一种特殊情况。显然，跳步属于选择序列的一种特殊情况。 2、循环次数的控制在设计梯形图时，经常遇到一些需要多次重复的操作，此时可借助高级语言循环语句的思想来设计顺序功能图和梯形图。逆向跳步

西门子S7-1200步进顺序控制编程方法初探

西门子 S7-1200步进顺序控制编程方法初探摘要：顺序控制是自动化控制系统中较常见的一种控制形式，西门子S7-1200系列PLC中没有专用的顺控指令，设计者可以利用PLC内部铺助继电器，按照步进顺序控制的要求，采用“起保停编程法”或“置位复位编程法”等编程方法，用普通的梯形图来设计满足顺序控制要求的程序。

关键词：顺序控制、顺序功能图、步、步的转移、顺控梯形图目前西门子小型PLC逐渐使用S7-1200系列PLC，该系列PLC具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点。

S7-1200没有顺序控制专用的指令和软元件，无法使用专用的顺控指令和顺控继电器编写顺序控制程序。

通过反复实践和多次应用，笔者发现只要理清了顺序控制的思路，按照步进顺序控制的要求把设备的各种状态及转移关系罗列清楚，利用PLC辅助继电器，使用梯形图来编写程序也能达到顺序控制目的。

用普通梯形图编写顺序控制的方法有很多，本文重点介绍“起保停编程法”和“置位复位编程法”两种基本方法。

一、顺序功能图的基本形式和要素在PLC编程中常用顺序功能图来表达顺序控制系统的动作顺序，常用的顺序功能图分为单一顺序、选择性顺序和并行性顺序三种形式，顺序功能图的构成一般由以下几个要素组成，：1.矩形框：表示顺序控制的各个步，实际编程中各步的控制位一般采用M元件的若干个连续的位状态表示；2.有向连线：连接相邻的两个步，连线箭头的方向表示步转换的方向；3.转换条件：有向连线上的短横线表示步与步之间转换，转换的条件在短横线旁标出，一般用I区的外部输入信号或定时器/计数器的输出触点来表示；4.步的动作：说明各步需要完成的动作，主要为Q区的输出信号。

二、梯形图编写顺序控制程序的方法在实现西门子S7-1200步进顺序控制功能时，可采用“起保停编程法”和“置位复位编程法”来编写梯形图程序，对应的梯形图如图1所示。

图中S表示各步的控制位（Si-1为上一步、Si为当前步、Si+1为下一步）；C为各步的转换条件（Ci 为Si-1步转换条件、Ci+1为Si步转换条件）；B为各步执行的动作（Bi为当前步动作、Bi+1为下一步动作）。

PLC多种编程方法实现顺序控制

一
、
一
在各工步的状态如表１示。所
图３起保停电路编程方式实现顺序控制２使用步进指令的编程方式．步进指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器ｓ来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时，它与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令ＳＴ置Ｅ位，这样才具有控制功能，才能提供ＳＬ触点，Ｔ否则状态寄存器ｓ与一般的中间继电器Ｍ相同。在步进指令梯形图中不同的步进段允许有双重输出，即允许有重复的负载输出，步进触点结束时要用ＲＴ指令在Ｅ使后面的程序返回原母线。这种编程方法简单、方便、直观，设计效率较高，进指令，Ｌ就只能采用本文介绍的其他编程方法了。把图２中的工步０３用状态 — 寄存器￥０￥３２～２代替，代替以后使用步进指令编出对应的梯形图程序，
渤海船舶职业学院电气工程系孙艳秋
［摘要］顺序控制在工业控制中较为常见。顺序功能图（叫ＳＣ图）也Ｆ法是ＰＣ针对顺序控制的一种专门的程序设计方法。在ＳＣＬＦ
图的实际编程中，以有多种方式编制出对应的梯形图。本文结合三菱Ｆ系列ＰＣ控制实例，可ＸＬ对常见的四种编程方式及其特点、
一
图５移位寄存器实现顺序控制从功能表图可以看出，在０３各步中只有一个步在某时刻接通而－其他步都在断开，把各步用中间继电器ＭＩ０Ｍ１３代替，Ｏ一０就很容易用移位寄存器实现控制。图５为用移位寄存器编程时的梯形图，采用移位寄存器Ｍ１０Ｍ１７的前四位Ｍ１０Ｍ１３代表４（０一１０一０下转第２８页）０

PLC顺序控制梯形图的四种方式

PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式季汉棋江苏省盐城市中等专业学校224005摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。

关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。

可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。

这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。

有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。

本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。

例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。

功能表图见图1。

一、使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。

这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。

如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

二、使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。

plc顺序功能图转化梯形图的精简编程解析

离散制造│DISCRETE MANUFACTURING│53 PLC顺序功能图转化梯形图的精简编程解析PLC sequence function diagram to trapezoid diagram of concise programming analysis• 湖北三峡职业技术学院黄中玉 Huang Zhongyu• 长江大学地球科学学院蔡永香 Cai Yongxiang摘要：本文以西门子PLC为例，在对多种编程方法进行剖析的基础上提出用移位寄存器思路和递增（INC）指令进行步进顺控编程，使复杂程序变得简洁，使程序的调试、修改及阅读变得容易，从而能大幅度提高程序编制和调试的效率，对初学者以及中小型企业的PLC技术人员有很大的帮助和推广使用意义。

关键词：PLC 步进顺控专用指令 S/R指令移位指令递增指令Abstract: Based on Siemens PLC as an example, on a variety of programming methods are analyzed with the shift register isproposed on the basis of thought and increasing (INC) stepping sequence control programming instructions to make complexprogram becomes concise, it easy to make the program debugging, modification and reading, which can greatly improve theefficiency of programming and debugging, for beginners as well as small and medium-sized enterprise PLC has a lot to help andpromote the use of technical personnelKey words: PLC Stepping sequence control Special instructions S/R instruction Shift instruction Increasing orders【中图分类号】TP313 【文献标识码】B 文章编号1606-5123（2019）12-0053-031 引言步进顺序控制编程法是PLC程序编制的重要方法。

三菱plc实现顺序控制的四种编程方法

三菱plc实现顺序控制的四种编程方法plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。

这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。

有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。

本文以三菱plc为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。

例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。

功能表图见图1:图1 功能表图1 使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号plc的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。

这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。

如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

图2 起保停电路实现顺序控制2 使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令set置位，这样才具有控制功能，状态寄存器s才能提供stl触点，否则状态寄存器s与一般的中间继电器m相同。

PLC顺序控制梯形图的编程方式

2 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y,M,S,T等元件的线圈
3 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的 STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意
4 STL触点驱动的电路中不能使用MC和MCR 指令
例题
6.3.2 选择序列的编程方式
6.3.4 并行序列的编程方式
信号灯控制系统举例 X0
Y0
红灯
Y1
绿灯
Y2
黄灯
4S 6S 5S
M8002
M200
Y0
X0 Y0
M201
T0
T0
M202
Y1
T1
T1
Y1 M203
Y2
T2 T2
例3 用传送带传送长物体的控制系统
GK1
GK2
A
B
1〕I/O分配 2〕画出功能表图 3〕设计梯形图
SET M200
1 编程方式的通用性 2 不同编程方式设计的程序长度比较 3 电路构造及其他方面的比较 STL指令的优点
6---4 具有多种工作方式的系统的编程方式
连续〔全自动循环运行)
自动
单周期 (连续周期运行〕单步〔自动运行试车〕
手动
〔1〕调试〔2〕自动参数的测定〔3〕自动运行时突发情况的状态调整〔4〕非标准操作
M203
Y3
X4
M8002 M200 M201
M202
M203 M204
SET M200
RST M204 X0
SET M201
Y0
开炉门
RST M200 X1
SET M202

PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式

PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式季汉棋江苏省盐城市中等专业学校 224005摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。

关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。

这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。

有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。

本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。

功能表图见图1。

这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。

如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

第五章顺序控制梯形图的编程方法

6
STL指令
FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（Step Ladder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。
1．STL指令
STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号
为
。
2．RET指令
RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为
RET 。
7
44
设计思想
使用置位复位指令编程的顺序功能图与梯形图的对应关系。
M1 X1
M2
M1 X1 SET M2
RST M1
45
单序列的编程方法
M0 X0·X3
M1 M2
M3
M4
右行左行右行左行
X000 X002 X000 X001 X000
46
选择序列的编程方法
单行道交通控制系统
红灯 X1
绿灯
X1 红灯 Y1
状态转移图（顺序功能图）的特点 STL指令及编程方法 STL指令的编程注意事项单序列的编程方式选择序列的编程方式并行序列的编程方式
4
状态继电器
FX系列PLC的状态继电器
类别
初始状态
返回状态
一般状态
断电保持状态
信号报警状态
FX1S系列
S0～S9，10 点
S10～S19， 10点
合并：如某步之前有N个转换，则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路串联而成。
39
并行序列的编程方式
40
并行序列的编程方式
练习3：用起保停电路的编程方法编写STL方法中的交通信号灯控制系统。

第五章顺序控制梯形图的编程方法

第五章顺序控制梯形图的编程方法根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯形图的编程方法。

编程方法:1、使用STL指令的编程方法2、使用起保停电路的编程方法3、以转换为中心的编程方法较复杂的控制系统的梯形图的典型结构。

CJ：条件跳转FEND：主程序结束5.1 使用STL指令的编程方法5.1.1 STL指令STL指令：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。

RET指令：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。

STL的操作元件为状态继电器S0～S899；RET无操作元件。

STL指令使编程者可以生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。

指令使用说明(1) 每个状态继电器具有三种功能：驱动相关负载、指定转移条件和转移目标。

(2) STL触点与母线相连接，使用该指令后，相当于母线右移到STL触点右侧，并延续到下一条STL 指令或者出现RET指令为止。

同时该指令使得新的状态置位，原状态复位。

(3) 与STL指令相连接的起始触点必须使用取、取反指令编程。

(4) STL触点和继电器的触点功能类似。

在STL 触点接通时，该状态下的程序执行；STL触点断开时，一个扫描周期后该状态下的程序不再执行，直接跳转到下一个状态。

(5) STL和RET是一对指令，在多个STL指令后必须加上RET指令，表示该次步进顺控过程结束，并且后移母线返回到主程序母线。

(6) 在步进顺控程序中使用定时器时，不同状态内可以重复使用同一编号的定时器，但相邻状态不可以使用。

(7) 在中断程序和子程序中，不能使用STL、RET 指令。

而在STL指令中尽量不使用跳转指令。

(8) 停电保持状态继电器采用内部电池保持其动作状态，应用于动作过程中突然停电而再次通电时需继续原来运行的场合。

(9) RET指令可以多次使用。

使用STL指令时，GX Developer软件的表现方法。

5.1.2 单序列的编程方法控制要求：按了起动按钮X000后，应先开引风机，延时5s后再开鼓风机。

plc 置位用法

plc 置位用法PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用的自动化控制设备，它通过编程来实现对工业过程的控制。

在PLC编程中，置位（Set）是一种常用的操作，用来将一个信号或变量的值设置为逻辑“1”的状态。

本文将介绍PLC置位的用法及应用场景。

一、PLC置位的基本概念在PLC编程中，置位是一种操作，也可以称为“开启”或是“启动”。

它能够将一个信号或变量的值从逻辑“0”状态设置为逻辑“1”状态。

在PLC的程序中，通过置位操作可以实现对输出信号的控制，从而控制工业过程中的各种设备和执行器。

二、PLC置位的语法PLC的编程语言通常使用逻辑指令，用来实现置位操作。

以Ladder Diagram（梯形图）为例，它是一种常见的PLC编程语言，下面是置位指令的基本语法：- 输入线圈（Input Coil）：通常表示为一个矩形，用来表示一个信号或变量。

- 置位指令（Set or Coil Set）：通常表示为一个箭头指向输入线圈，表示置位操作。

三、PLC置位的应用场景1. 控制设备启停：PLC的置位功能可以被应用于各种设备的启停控制。

比如，可以通过PLC的置位指令将一个电机的继电器置位，从而实现电机的启动。

同样地，当需要停止电机时，可以通过清除（Reset）指令将继电器复位，实现电机的停止。

2. 信号传输：PLC的置位操作也可用于信号传输和通信。

当一个PLC需要向另一个PLC发送信号时，可以通过置位操作将信号设置为逻辑“1”，表示发送信号。

接收方PLC可以通过检测置位信号的状态来实现通信。

3. 过程控制：在复杂的工业过程中，PLC的置位功能可以用于控制多个设备的协同工作。

例如，在一个流水线生产过程中，可以通过置位操作控制各个设备的启停、流程转移等操作，实现自动化的生产控制。

四、PLC置位的注意事项在使用PLC的置位操作时，需要注意以下几个方面：1. 置位信号的触发条件：置位信号的触发条件需要根据实际情况来设定，以确保操作的准确性和可靠性。

西门子PLC顺序控制梯形图程序实现方法

（1） PLC系统在启动时，应该用“上电初次扫描
存储器位”指令在第一个扫描周期将步的标志位全部清零，完成初始化工作后，再将第一个需要运行的步的标志位置位，而后开始执行顺序控制程序.
（2）如果程序中有两个标志位置位，则意味着有两个步需要同时激活.由PI.C运行原理可知，从微
观上看，这两个步是先后依次运行；从宏观上看，这两个步像是在同时运行.这样既可以实现两个步的并行运行，也可以实现有限个步的并行运行.
实现本例程序段的梯形图见图6.程序中采用ROL
（循环左移指令）进行移位操作.使用移位指令必须采用沿触发的方式.当需要循环回顺序的开始步时，
要将开始步对应位为1（其他位为0）的值重新赋值
给移位寄存器，这是因为步的数量绝大部分情况下并不一定等于寄存器的位数.
第4期
马宝秋：西门子PLC顺序控制梯形图程序实现方法
（3）并行步序列终归要合并为一个单序列.一般来说，两个并行步的工作不一定会同时结束，所以可以在预计先结束的步后面增加一个等待步，跳出等
待步的条件就是与其并行的步被冻结，即要判断其他并行步的标志位是否清零；如果不确定并行步哪个先结束，可以在每个并行步后面都增加一个等待步.这样做的好处是逻辑清晰，程序健壮、可靠.
2021年8月第33卷第4期
石家庄职业技术学院学报 Journal of Shijiazhuang University of Applied Technology
文章编号.1009-4873(2021)04-0036-05
Aug. 2021 Vol. 33 No. 4
西门子PLC顺序控制梯形图程序实现方法
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plc置位和复位指令梯形图编程实例

plc置位和复位指令梯形图编程实例置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。

对于复位操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。

这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指令被称为动态赋值。

PS：解释一下RLO,在西门子S7系列plc中，RLO= “逻辑运算结果”，在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。

RLO即result of logic operation 状态字的第一位称为逻辑运算结果，该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果，RLO的状态为“1”，表示有能流流到梯形图中的运算点处，为“0”则表示无能流流到该点处。

置位复位指令下面用一个最常见的传送带运动控制实例来说明一下置位复位指令，相信会有所帮助。

如图所示一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。

在传送带的尾端也有两个按钮，用于启动的S3和用于停止的S4。

要求能从任一端起动或停止传送带。

另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。

传送带示意图对于端子接线图其实很简单，相信大家都能看懂，如下图端子接线图接线图有了，对应的地址分配也就有了地址分配下面就是写程序很序了，这个程序很简单，相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制，欢迎大家评论流图运动控制程序对于这个程序大家应该都能看的懂吧，I1.1和I1.3对应启动按钮，当闭合时Q4.0置位，输出1，电机启动，当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0，电机停止，传感器为常闭，当物件接近时，传感器变常开，I1.5常闭触电接通，电机复位。

PLC编程中SFC图转换到梯形图的方法探讨

PLC编程中SFC图转换到梯形图的方法探讨李宇;丁艳【摘要】顺序功能图(SFC)编程语言是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具,能够较容易地编写出复杂的顺序控制程序,从而提高工作效率,对程序调试也极为方便.以彩灯循环点亮过程为例,着重分析PLC编程中SFC图转换到梯形图的方法.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】2页(P100-101)【关键词】SFC图;梯形图;转换【作者】李宇;丁艳【作者单位】柳州铁道职业技术学院汽车技术学院,柳州 545616;柳州铁道职业技术学院汽车技术学院,柳州 545616【正文语种】中文PLC（可编程控制器）具有编程简单、通用性强、适应面广、可靠性高等优点，广泛应用于冶金、石油、化工、建材、机械制造、汽车及文化娱乐等各行各业。

但是，由于很多PLC软件不支持SFC图，就有必要将SFC图转换到梯形图。

本文将以彩灯循环点亮过程作为实例，试探讨SFC图转换到梯形图的方法。

彩灯依次循环点亮示意图，如图1所示。

Q0.0、Q0.1、Q0.2分别为三个彩灯的输出地址，开关为I0.0。

闭合I0.0时，L1、L2、L3三盏彩灯顺序依次点亮，周期为2s。

根据控制要求和SFC图设计方法，得到彩灯L1～L3循环点亮控制SFC图，如图2所示。

其中，M0.0为软启动条件，M0.1～M0.3表示三个工步的状态，I0.0·Q0.0·Q0.1·Q0.2及T0·Q0.0～T2·Q 0.2表示对应状态转换条件，Q0.0～Q0.2表示被控对象灯L1～L3的状态。

当前，SFC图转换到梯形图的方法主要有三种，一是使用启保停电路转换法，二是使用步进指令转换法，三是使用置位复位指令转换法。

对SFC图转换时，用M 代表步。

当某步是活动步时，与之对应的M值为1；当某个转换条件满足时，前级步无效，后继步激活。

这三种方法中，使用置位复位指令转换法的编程方法规律性最强，且不容易出错。

使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法

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