电罗经
电罗经
第二节陀螺罗经概述1．发展法国物理学家列昂.福科（Leon Foucault) 1852年提出的陀螺指向理论；现代船舶上普遍使用的陀螺罗经于本世纪初研制成功的船舶指向仪器。
1908年德国生产出了安许茨型陀螺罗经（ANSCHÜTZ gyrocompass）；1911年美国生产出了斯伯利型陀螺罗经（SPERRY gyrocompass）；1916年英国生产出了勃朗型陀螺罗经（BROWN gyrocompass）。
2．分类近百年，生产出了近百种型号的陀螺罗经，主要分为三大系列或两大类型。
按照结构特点和工作原理分为三大系列：即安许茨系列；斯伯利系列；阿玛-勃朗系列。
按照灵敏部分转子个数分为两大类型：即单转子陀螺罗经和双转子陀螺罗经。
按照控制力矩的性质分为两大类型：机械摆式陀螺罗经和电磁控制式陀螺罗经。
按照阻尼方式分两大类型：水平轴阻尼陀螺罗经和垂直轴阻尼陀螺罗经。
3．与磁罗经相比较，陀螺罗经的主要优缺点主要优点：指向精度高；多个复示器，有利于船舶自动化；不受磁干扰影响，指向误差小；安装位置不受限制等。
主要缺点：必须有电源才能工作（可靠性较差）；工作原理、结构复杂。
4．发展趋势体积小型化；广泛采用先进技术；提高指向可靠性和使用寿命；简化维护保养。
一、陀螺罗经指北原理1.自由陀螺仪及其特性1）自由陀螺仪(free gyroscope)定义陀螺仪从广义讲就是一种能绕定点高速旋转的对称刚体。
实用陀螺仪是高速旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称。
按其悬挂装置不同分为单自由度陀螺仪(single-degree of freedom gyro.)、二自由度陀螺仪(two-degree of freedom gyro.)和三自由度陀螺仪(three-degree of freedom gyro.)。
平衡陀螺仪(balanced gyroscope)：若陀螺仪的重心（G）与中心（O）重合。
自由陀螺仪：重心（G）与中心（O）重合，不受任何外力矩作用的三自由度平衡陀螺仪。
电罗径故障
电罗径故障
问题：电罗经在航行中罗经无法稳定指北，乱转．重起后勉强开到港内．最近几天在港内观察后，效果还是不好，还是不能稳定指北．现用的陀螺球是２００８．０９．２４换的．型号是ＹＯＫＯＧＡＷＡＣＭＺ３００Ｘ．船方要求修理。
方案：测量陀螺球电流，检查是否在工作电流范围内。
在工作电流范围内，更换液体介质；不在工作电流范围内，则可能陀螺球轴承故障。
由电工检查
经电工查验，测量电流为6MA，而工作电流为6加减2.5，属正常工作范围内。
更换电解液即好。
另一船舶同样原因，且经驾驶员反映声音应该比上航次大。
经核查使用陀螺球时间过长，达8年。
经测量电流后核对确认电流大大超过工作电流，因此，初步判断属于陀螺球轴承故障。
电罗经
电罗经是根据陀螺原理制成的，根据陀螺在不受外力的作用下，保持空间指向不变的原理，制作成电罗经，电罗经的标准学名是陀螺罗经，只不过用电，大家就叫它电罗经。
陀螺罗经在启动的时候，其指针指北，之后便一直指北，如果偏离指北，在重力的作用下，自动修正指北。
根据陀螺马达数量及支撑马达的系统分为三大系列。
分别是安修斯，斯伯列，阿芒.勃朗。
一个陀螺马达及液体支撑马达的是安修斯，两个陀螺马达（马达轴向成直角）及液体支撑马达的是斯伯列，一个马达及没有液体支撑的是阿芒.勃朗。
不管什么牌子、什么型号，基本上是参照这三个系列来制造。
电罗经不受磁场的影响，但只能在南北纬70度以内使用，南北两极就不能使用。
关于电罗经和磁罗经电罗经（GYROCOMPASS）有主罗经（mast gyro）、分罗经（repeater）、控制箱（control unit）以及航向记录仪（course recorder）组成。
由于船舶电罗经和自动舵基本都是配套由同一个厂家提供，主罗经的安放位置一般有如下几种方式。
1。
内置式主罗经build-in自动舵内。
控制箱可以拆分后同样安装在自动舵内主罗经两侧，或者安装在驾驶室后壁。
2。
放在专门罗经房主罗经放在专用罗经房内。
罗经房一般在驾驶台同层或者下一层居多。
有甚者在下两层。
3。
分离式主罗经放置在报房或者驾控台内部（一般这种情况，大多数自动舵也为分离式）。
现今常见的电罗经产品：1。
日本产yokogawa cmz-xxx x系列（xxx表数字，如500，700，后一个x表类别，s表单套，d表双套）。
陀螺球浮于专用液体中。
液体由苯甲酸，甘油，蒸馏水按照3.2g，145ml，1.6l配比混合。
2。
日本产tokimec TG-XXXX x系列（x表意同前）。
干球，无液体。
3。
德国产retheon anschtuz std-xx （x表意同前）系列。
陀螺球浮于专用液体中。
配方记不住就不写了。
4。
其他如c-plath，sperry等产品相对来说用的和见的都比较少。
浅析SPERY-37E型电罗经的指向原理和误差消除
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ131 2010 12第五步：文件和目录权限的设置。
Ｆ Ｔ Ｐ站点中共设三个目录，其具体功能见表１。
表１ ＦＴＰ站点功能本地文件夹设置具体功能备注作业上交学生将作业上传到该目录中，可以续传，但不可以修改和删除教师只需在教师机（即ＦＴＰ服务器）的本地目录上进行资料的存放。
学生每次上课时必须使用相应的账户和密码正确登录ＦＴＰ站点才可以进行下载和上交作业共享向学生提供资源的下载，学生可从该目录中浏览、下载，而不能进行其他操作题目下发教师在此目录存放作业题目，学生可从该目录中下载，但不能删除和修改其中，学生用户访问Ｆ Ｔ Ｐ站点资源的权限见表２。
表２ 学生用户访问ＦＴＰ站点资源的权限ＦＴＰ站点目录Ｓｅｒｖ－Ｕ服务器上的目录权限设置文件目录子目录读取写入追加删除执行列表创建移除继承０９ＪＡＶＡｔｅｃｈ√√作业上交√√√√√共享√√√题目下发√√√电罗经又叫陀螺罗经，它能自动、连续地提供船舰的航向信号，并能通过其分罗经把航向信号发送到船舶需要航向的各个部门，满足全船导航及系统的需要。
一、SPERY-37E型陀螺罗经从自由陀螺仪到指向罗经的转变1.自由陀螺仪由于地球自转而产生视运动地球上自由陀螺仪主轴在方位和高度上的视运动规律为北纬偏东，南纬偏西，东升西降，全球一样。
地球自转角速度可分解为垂直分量ω２和水平分量ω１，在OY 轴上投影ω２的影响使位于地球上的自由陀螺仪主轴产生视运动，因而不能直接作为航海陀螺经使用。
自由陀螺仪之所以偏离子午面是由于角速度ω２＝ω０ｓｉｎΦ存在，它使主轴在北纬时东偏，南纬时西偏，因此ω２是使自由陀螺仪不能稳定指北的重要成因，可以利用陀螺仪的进动性解决。
置于北纬的自由陀螺仪其主轴端点具有向东偏的视运动速度v ２，若在其水平轴上施加一外力矩M Ｙ，使陀螺仪绕在OZ 轴以ωＰＺ 的角速度进动，主轴端点具有向西进动的线速度v ２，若满足ωＰＺ ＝ω２，则主轴便始终停留在子午面内而稳定指北。
电罗经工作原理
电罗经工作原理
电磁感应是一种产生电动势的物理现象，当一个导体在磁场中运动时，磁通量穿过它的面积就会发生变化，这时导体内部便会产生感应
电流，这就是电磁感应的基本原理。
利用这一原理，凯斯比•A•吉罗特（Kaspar A. Jirovetz）发明了电罗经。
电罗经是一种测量船舶航向的设备，它利用地球磁场的特性，通过测
量磁场的方向来确定船舶的航向。
电罗经分为两个部分：传感器和指
示器。
传感器包括两个磁场感应线圈和一个稳定的磁极。
当船艏改变
航向时，传感器会检测到地球磁场的变化，并通过感应线圈产生感应
电流。
指示器则将感应电流转换为数字信号，并显示船艏的航向角度。
电罗经工作原理可以简单归纳如下：
1.地磁场。
地球磁场是电罗经的工作基础。
由于地球本身就是一个巨大的磁体，所以产生了地磁场。
电罗经会检测到地磁场的方向和强度。
2.磁场感应线圈。
传感器包括两个放置在垂直方向的磁场感应线圈。
当感应电流穿过线圈时，会感应在线圈内部产生磁场。
这种磁场可以帮
助检测到地磁场的变化。
3.稳定磁极。
电罗经会使用一个稳定的磁极来帮助检测地球磁场的方向。
稳定磁极的方向被固定在船体的中心线上。
4.指示器。
指示器会将感应电流转换为数字信号，并显示出船艏的航向角度。
电罗经是现代航海技术中的重要设备，特别是对于需要在恶劣天气条件下航行的大型船只。
它可以精确测量船艏角度，为船长提供重要的导航信息，确保船只顺利到达目的地。
陀螺罗经
20世纪70年代，伴随着光纤通信技术的发展，光纤传感技术也迅速发展起来。
该技术是以光波为载体，光纤为媒质，感应和传输外界被测量信号的新型传感技术，以独特的优良性能赢得极大的重视，并在各个领域中广泛应用。
光纤陀螺技术是光纤传感技术的一个特例，是利用光学传输特性而非转动部件来感应角速率和角偏差的惯性传感技术。
1 光纤陀螺的结构按照元器件类型，光纤陀螺分为分立元件型、集成光学型和全光纤型。
由于分立元件型光纤陀螺存在体积较大、可靠性较差、误差较大等缺点，现在世界各国都已停止发展。
集成光学型光纤陀螺将主要光学元件如耦合器、偏振器、调制器都集成在一块芯片上，将光纤线圈、光源、检测器接在芯片适当的位置，就构成了实用的集成光学型光纤陀螺。
从光纤陀螺的发展方向来看，集成光学型光纤陀螺是最有发展前途的光纤陀螺形式。
全光纤陀螺是将主要的光学元件都加工在一条保偏光纤上，从而可以避免因元器件连接造成的误差。
目前，全光纤陀螺技术比较成熟，其性能在三种中最好，适合在现阶段研制实用的商品光纤陀螺。
根据干涉型光纤陀螺的信号检测方式的不同，可以分为开环式和闭环式两大类。
开环式光纤陀螺直接检测干涉条纹的相移，因而动态范围较窄，检测精度较低。
闭环式系统采取相位补偿的方法，实时抵消萨格奈克相移，使陀螺始终工作在零相移状态，通过检测补偿相位移来测量角速度，其动态范围大，检测精度高。
此外，闭环式光纤陀螺对环境尤其是对振动不敏感，是研制高精度光纤陀螺仪的理想形式。
开环式全光纤陀螺是中低精度、低成本光纤陀螺中比较流行的结构。
目前，在中高精度光纤陀螺仪领域，最为流行的设计结构为全数字闭环式光纤陀螺仪。
光纤陀螺示意图2 光纤陀螺的特点光纤陀螺的主要特点是：①无运动部件，仪器牢固稳定，耐冲击且对加速度不敏感；②结构简单，零部件少，价格低廉；③启动时间短(原理上可瞬间启动)；④检测灵敏度和分辨率极高；⑤可直接用数字输出并与计算机接口联网；⑥动态范围极宽；⑦寿命长，信号稳定可靠；⑧易于采用集成光路技术；⑨克服了因激光陀螺闭锁现象带来的负效应；⑩可与环形激光陀螺一起集成捷联式惯性系统传感器。
浅谈船舶电罗经故障情况下的航法
沿岸航 行离岸 距１ ０ 海里 以上 时，
旦 发 现 电 罗经 工 作 不正 常 ， 应 立 每 １ ５ 分钟间隔用 Ｇ Ｐ Ｓ 定位 ， 如 果 可 利 用 知所 措 。 这 种 情况 下避 碰有 两 种 方 法 。
第一 种方 法 是 ： 利 用雷 达 上 电子方 位 线
即改 为手 操舵 ， 雷 达 显 示 调 整 到 艏 向 雷 达 定 位 ， 雷 达 定 位 只 能 用 距离 测 位 ，
浅谈船舶电罗经故障情况下的航法
◎殷小冬 中海国际厂 Ｈ 分公司
摘 要： 电罗经故 障在航 海实践中是十分常见的事 情， 但在电罗经故 障的情况下， 如何实现 航 行安 全， 如何抛锚 ， 如何 靠离码头 ， 业界和学术界没有统一 的指导 意见 和程序 。 本文是笔 者通过 自身的经历和体会 ， 对 以上问题所做 的总 结。 关键 词 ： 电罗经故 障 航行 避碰 抛锚 走航道
进 速还 是退速 。 如 何 判 断 是 进 速 还 是
来 判断 有无碰撞 危 险。实际操 作 中总 还可 以向锚地 里的抛锚 船寻求帮忙 ，
结 的经 验 是 ： Ａ Ｉ Ｓ 里 显示的Ｃ Ｐ Ａ 信 息 是 获 得 锚 位 。
退速， 可 以在 到 达 锚 地 前从 ＡＩ Ｓ 里 读 出 “ 假 想锚 位 ” 周 围 其 他 抛 锚 船 的船 艏
应立即通知公 司， 寻求 岸 基 支 持 。 同 时 位 。 且 需 不 间断 地 测 量 。 还 可 以利 用 测 不 可用 ， 还 可以通 过罗经 方位 圈来观 有 条 件 将 磁 罗 经 信 号 接 入 操 舵 装 置 的 深 仪 实 测 水 深 比 对 海 图 水 深 ， 从 而 检 测其他 船 的方位 变化 ， 实在不 行甚至 船舶 ， 可 以考虑 使 用 自动 舵 。
船用罗经问答(FAQ)
磁罗经和电罗经问答Magnetic and Gyro Compass Studyby 徐冠峰FAQ1, Description电罗经（Gyro Compass）电罗经是根据陀螺原理制成的，根据陀螺在不受外力的作用下，保持空间指向不变的原理，制作成电罗经，电罗经的标准学名是陀螺罗经，只不过用电，大家就叫它电罗经。
陀螺罗经在启动的时候，其指针指北，之后便一直指北，如果偏离指北，在重力的作用下，自动修正指北。
根据陀螺马达数量及支撑马达的系统分为三大系列。
分别是安修斯，斯伯列，阿芒.勃朗。
一个陀螺马达及液体支撑马达的是安修斯，两个陀螺马达（马达轴向成直角）及液体支撑马达的是斯伯列，一个马达及没有液体支撑的是阿芒.勃朗。
不管什么牌子、什么型号，基本上是参照这三个系列来制造。
电罗经不受磁场的影响，但只能在南北纬70度以内使用，南北两极就不能使用。
其主要设备有主罗经（mast gyro）、分罗经（repeater）、控制箱（control unit）以及航向记录仪（course recorder）组成。
由于船舶电罗经和自动舵基本都是配套由同一个厂家提供，主罗经的安放位置一般有如下几种方式。
A. 内置式主罗经合成在自动舵内。
控制箱可以拆分后同样安装在自动舵内主罗经两侧，或者安 装在驾驶室后壁。
B. 放在专门罗经房主罗经放在专用罗经房内。
罗经房一般在驾驶台同层或者下一层居多。
C. 分离式主罗经放置在报房或者驾控台内部（一般这种情况，大多数自动舵也为分离式）。
现今常见的电罗经产品1.日本产Yokogawa cmz-xxx x系列（xxx表数字，如500，700，后一个x表类别，s 表单套，d表双套）。
陀螺球浮于专用液体中。
液体由苯甲酸，甘油，蒸馏水按照3.2g ：145ml：1.6l比例混合。
2.日本产Tokimec TG-XXXX x系列（x表意同前）。
干球，无液体。
3.德国产Retheon anschtuz std-xx （x表意同前）系列。
船用电罗经维护保养
电罗经基本介绍目前船上使用最多的电罗经类型一共分为三种：安许茨4型，阿玛-勃朗10型和斯伯利MK37 MOD E型。
不论哪种罗经，使用过程中均应注意下面事项：1.在存放，清洁和拿取陀螺球时，不能使陀螺球倾斜角度超过45°或倒置，以免润滑油沾到球内其他部件上，影响陀螺球正常工作。
2.由于液体的浮力和液体的比重有关，而液体的温度直接影响了液体的比重，所以为保证罗经正常的工作，必须保持支撑液体的恒温要求，支撑液体的工作温度为52±3℃，由液体温度控制系统控制液体保持恒温。
3.液温低于49℃时，加热器处于加热状态当液体温度达到49-52℃时，加热器断开，当液体温度达到52-57℃时，电风扇工作，当液体温度高于57℃时，蜂鸣器接通报警。
此时应立即采取相应措施，对液体进行降温，若采取措施后仍不能使液体温度恢复正常，则应立即关机，停止使用。
安许茨4型陀螺罗经的启动：接通船电开关，接通变压器箱上的电源开关，由off位置转到on的位置，20分钟后，接通随动开关，由“0”位置转到“1的”位置。
安许茨4型陀螺罗经的支撑液体配方为：蒸馏水10L，甘油（20℃时，比重为1, 23g/ cm³）1L，安息香酸10g。
其中，甘油用于增大液体比重，安息香酸用于导电，当液体比重不正常时，添加30ML甘油，可使支撑液的比重增加0.0005g/cm³。
反之，添加30ML蒸馏水，可使支撑液的比重减少0.0005g/cm³。
陀螺罗经的高度是：在罗经已经稳定，液温正常，罗经桌水平时，陀螺球赤道红刻线高出随动球透明玻璃块内外表面的两条水平线2mm，允许偏差为±1mm。
电罗经陀螺仪简介电罗经最核心的是陀螺仪，配合图片简单介绍陀螺仪的构成以及各部件作用。
陀螺仪为电罗经主罗经内部，使用螺丝吊装在罗经组要电路板下方，拆下后实物如图：如上图所示陀螺仪内部腔室是分为外部和内部的，循环泵是分为两台泵，一个是蒸馏水循环，一个是罗经液循环，陀螺仪拆下后可以通过加注口把内部液体倒出，再拆解陀螺仪，拿出陀螺球，如图在清洗陀螺球与陀螺仪内外腔室时一定要用蒸馏水清洗，在放置陀螺球时一定要先到一部分陀螺液在内腔，然后轻轻放置陀螺球，如上图所示；每次维护时密封圈都要更换，以防止密封圈老化引起漏液，导致罗经失灵。
第四章电罗经
减幅摆动
1）使陀螺罗经稳定指北的措施 阻尼力矩(damping moment)：为了使陀
螺罗经稳定指北而对陀螺仪施加的力矩。 阻尼设备(damper))（阻尼器）：陀螺罗
经产生阻尼力矩的设备（器件）。 阻尼方式(damping mode)：陀螺罗经将
阻尼力矩施加在陀螺仪（球）的哪一轴 上。
进动性
进动方程
ppzYMHMHy Z
地球自转对陀螺仪之影响 视运动(Apparent Rotation)
EW
E E
EW
D
C N
B
A
陀螺仪的视运动规律
1）视运动现象 自由陀螺仪的视运动是其主轴相对地球
子午面和水平面的运动。 使自由陀螺仪产生视运动的原因是地球
控制力矩M 沿oy轴的方向将随的方
向而定，它使陀螺球主轴正端自动找北 （向子午面进动），主轴进动的速度：
u2 = My
= -Ky·
阿玛勃朗系列罗经是通过电磁摆和力 矩器获得的电磁控制力矩，电控罗经。
4）陀螺罗经主轴的等幅摆动
通过对自由陀螺仪施加控制力矩制成的 陀螺罗经，罗经主轴只具有自动找北的 能力而不能稳定指北，其自动找北的运 动轨迹是呈扁平的椭圆轨迹。
控制力矩的产生方式：
阿玛-勃朗系列罗经的控制设备由电磁摆 和位于陀螺球水平轴上的力矩器组成。
当陀螺球工作，t = t1时，若设陀螺球主 轴水平指东， = 0，电磁摆不输出摆信 号，陀螺球水平轴的力矩器不工作，不 向陀螺球施加控制力矩。
随着地球自转，当t = t2时，陀螺球主轴 上升了一个角度（ ≠0），电磁摆输出
液体阻尼器由固定在陀螺仪主轴两端的 两个相互连通的液体容器组成，内充一 定数量的高粘度硅油。
电罗经指北原理
• 图A
东 西
东 西 C 东
西 B
A
地球自转
东 H西 东 G 西
w PN
西 D
东 西 E
东
F 西
东
• 图B
0h
东
地球自转
西
w 西 6h 东 PN 西 东 18h
西 12h
东
位于两极的视运动
1）自由陀螺仪主轴水平放置（主轴相对子午面 平行） ，地球自转一周，则陀螺仪主轴相对 于宇宙空间指向不变，相对地球子午面方位变 化360度。（如图A）
图A
Z
wpz
w2 S
E N X
F H
My
Y
W
1)下重式罗经的重力控制力矩
• 制造陀螺球时，使陀螺球的重心G低于其 几何中心O8毫米，如图。
O H a G
• 将下重式陀螺球呈水平东西指向放置在 地球赤道上，如图所示，当地球自转一 定角度时，由于陀螺仪主轴的定向性， 主轴保持空间指向不变，则主轴正端相 对水平面上升高度角q，于是重力mg相对 陀螺球心产生沿OY轴的力矩My。陀螺 球在力矩My的作用下，其正端将向My方 向旋进。方位角逐渐变小，向子午面北 端靠拢，即找北。
• ．
H Z0 H X Z X 东 西 O G mg 东
Z0 Z
O
G mg
西qBiblioteka A1地球自转A2
we PN
2）液体连通器罗经重力力矩
• 在平衡陀螺仪主轴南北两侧挂上由液体 连通器，连通器内盛有粘性较大的甲基 硅油（如图）
R
H X
2）自由陀螺仪主轴垂直于水平面放置（主轴与 地轴重合），地球自转一周，则陀螺仪主轴相 对于宇宙空间指向不变，相对地球子午面方位 不变。（如图B）
航海科普——电罗经磁罗经
我们童年有不少就地取材、自制的玩具。
比起现在儿童到玩具店购买的现代高级玩具来讲，简直不可同日耳语。
一个字“土”囊刮全部，土的不堪入目。
可是，我们玩的浑身上下沾满了泥土。
玩的有姿有色、玩的疯狂、玩的胆颤心跳、玩的热火朝天、玩的汗流浃背、玩的废寝忘食，倒也成全了家里缺衣少粮。
在玩中我们忘记了长大，忘记了营养不良，忘记了烦恼，忘记了那个年代。
陀螺罗经在现代远洋船舶上东南西北的方向就是由老祖宗“四大发明”之一的指南针（也称为指北针、司南）指示航向。
指南针在航海导航仪器中的正规名字叫磁罗经，它是依靠地球的两极（即北极和南极）固有磁性的特性“同性相斥，异性相吸”的自然现象制成了带有磁性的指针，放在刻度盘上标示出东南西北来。
整个罗盘分为360度，正北为000度；正东为090度；正南为180度；正西为270度，转一圈360度，又返回到了000度。
方位图然而，由于地球的磁极并不是指向正北或正南，就存在磁差。
因此航海上为了准确抵达目的港，必须进行每一个地区和海区的磁差修正，这个修正值科学家已经标绘在航用海图的罗经花上了，它每年都有比较恒定的变化。
磁罗经还受到船舶材质的影响，因为现代船舶都是钢铁制成的，还有一些货物也是与钢铁制品有关系而对磁罗经产生影响，所以磁罗经还存在每一个航次都不同的自差。
为了消除这个自差，船舶驾驶员就需要调整在航行过程的自差值，必须经常白天根据太阳低高度方位、夜间根据北极星正北方位和其他天体的方位、近洋或沿海航行根据陆标方位等参照物进行修正磁罗经自差。
因此如果要得到准确的磁罗经航向，就得将磁罗经的磁差和自差合成修正才不会发生偏航。
由于磁罗经存在这些固有的固定误差和偶然误差给航海带来了不便，科学家开始寻求更先进的航向指示仪器。
在经过漫长的探索和观察，科学家们发现孩子们玩的陀螺在高速旋转时具有非常稳定的指向特性。
于是，他们研发出了结构、线路很复杂的电罗经。
这种电罗经内部有一个陀螺球，在供电的情况以每分钟12000转以上的高转速运转，保持了它的稳定指向，再经过地理位置的自动修正系统，克服了磁罗经固有的缺陷，它可以在世界上的任何地点都保持稳定的指北特性，似乎它的指针一直和北极星保持一致。
船舶电罗经故障报修模板
船舶电罗经故障报修模板一、故障描述1. 故障现象：描述电罗经出现的故障现象，如显示不正常、转动不灵活等。
2. 发生时间：记录故障发生的具体时间。
3. 使用情况：说明电罗经平时使用情况，如是否频繁使用等。
二、故障分析1. 可能原因：根据故障现象和平时使用情况，分析可能导致故障的原因，如机械部件老化、电路板损坏等。
2. 影响程度：评估故障对船舶航行的影响程度，如是否影响导航精度等。
3. 处理建议：根据故障分析结果，提出处理建议，如更换损坏部件、维修电路板等。
三、维修方案1. 维修人员：指定负责维修的人员，并记录联系方式。
2. 维修计划：制定具体的维修计划，包括维修时间和地点等信息。
3. 维修材料：列出需要使用的维修材料和工具，并确认是否已备齐。
四、维修过程1. 拆卸检查：按照维修计划进行拆卸检查，并记录检查结果。
2. 维修处理：根据故障分析和处理建议，进行具体的维修处理，如更换部件、焊接电路板等。
3. 装配测试：在维修完成后，进行装配和测试，确保电罗经正常工作。
五、维修记录1. 维修时间：记录维修开始和结束的时间。
2. 维修内容：详细记录维修过程中的操作步骤和使用的材料工具等信息。
3. 维修结果：描述维修后电罗经的运行情况，并确认是否已恢复正常工作。
六、后续措施1. 故障预防：根据故障原因，制定相应的预防措施，如定期检查维护等。
2. 经验总结：总结本次故障处理过程中的经验和教训，并提出改进意见。
七、联系方式1. 联系人员：列出相关负责人员的姓名和联系方式。
2. 报修渠道：指定报修渠道，并提供联系方式。
以上是船舶电罗经故障报修模板，希望对您有所帮助。
在实际操作中，请根据具体情况进行调整和完善。
为了确保船舶安全，建议及时处理电罗经故障，并制定相应的预防措施，确保船舶导航精度和安全性。
std22安休茨22型电罗经说明书
std22安休茨22型电罗经说明书RaytheonAnschützGmbHPostfach1166D--24100KielGermanyTel+49--431--3019--0Fax+49--431--3019--501EmailService@www.raytheon--anschuetz.deSTD22CompactGYROCOMPASSandSTD22GYROCOMPASSType110--233InstallationandServicemanual3646/110--233.DOC010302Edition:Revision:Revision:Revision:Revision:May20,2005Oct.12,2006Feb.05,2007March27,2007Oct.05,2007 WeitergabeMitteilungzugestanden.ihressowieZuwiderhandlungenInhaltesVervielf?ltigungnichtgestattet,dieserverpflichtensoweitUnterlage,zunichtVerwertungundSchadenersatz.ausdrücklichToutecommunicationoureproductiondecedocument,touteexploitationou communicationdesoncontenusontinterdites,saufautorisationexpresse.To utmanquementàcetterègleestilliciteetexposesonauteurauversementded ommagesetintérêts.Copyingofthisdocument,andgivingittoothersandtheu seorcommunicationofthecontentsthereof,areforbiddenwithoutexpressau thority.Offendersareliabletothepaymentofdamages.Sinnuestraexpresaau torización,quedaterminantementeprohibidalareproduccióntotaloparciald eestedocumento,asícomosuusoindebidoy/osuexhibiciónocomunicacióna terceros.Delosinfractoresseexigiráelcorrespondienteresarcimientodeda? osyperjuicios.InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22CompactCompassSTD22MaintenanceplanDeclarationofConformitySafetynotes..............................................11.122.12.22.32.3.12.3.1.12.42.4.12.4.1.12.4.1.22.4.1.32.4.1.42.52.5.12.5.1.12.5.1.22.5.1.32.5.1.42.5.1.52.62.6.12.6.22.6.32.6.3.12.6.42.6.4.12.6.4.22.6.4.32.6.4.42.6.4.52.6.4.62.6.4.7Generalinformation......................................CANbus(CAN=ControllerArea Network)...................PreparingtoinstalltheSTD22CompactGyroCompass... .STD22CompactCompass–ScopeofSupply................Generalinformationco ncerninginstallationoftheSTD22CompactCompass...........................Creatingcableconnections. ................................Generalinformationconcerningon-boardwiring........... ....Generalinformationaboutcreatinganearthconnection........Installingthe compassandputtingitintooperation.............Removethetransportationsup portwithoutersphere,supportingliquidanddistilledwater...........................Assemblingthecompas senclosure..........................Installationofthegyrosphere............................. ...Fillingwithdistilledwaterandsupportingliquid................Insertingtheoute rsphereinthecompassenclosure...........Creatingcableconnectionsandplugc onnections..............OverviewofplugconnectionsandfusesonPCB‘s............. ConnectingthecoursereceiverintheSTD22CompactGyroCompass.......................ConnectingstatusandcontrolsignaloutputsintheSTD22CompactGyroCompass.......................Connectingsignalinputsf orQSandSECintheSTD22CompactGyrocompass.......................Connectingthepowersup plycable..........................Connectingthecompasstoearth............................ Installationandcommissioningofoptionalfeatures............Installationandco mmissioningoftheAdditionalOutputBox143--103..........................Installationandcommis sioningoftheAC/DCConverter121--062InstallationandcommissioningoftheOperatorUnitQuickSettling(QS)130--606..............InstallingtheOpera torUnitQuickSettling....................Switchingon,settlingandadjustment....... .................Switchingonthecompass..................................Checksonthecom pass....................................SettingtheSTD22CompactCompassintooperati on..........Settingthecompasszero(referencecourse).................Readingthea lignmenterror................................SettingChannel1andChannel2............... .............SettingtheinformationsourceforSpeedErrorCorrection.......I1313151516171720212122252729313133353739404141434647494949 5153565760Edition:Oct.05,20073646/110--233.DOC010302InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22Compact2.6.4.82.6.4.933.13.1.13.23.2.13.2.1.13.33.3.13.3.1.13.3.1.23.3.1.33.3.1.43.43.4.13.4.23.4.2.13.4.2.23.4.2.33.4.2.43.4.2.53.4.33.4.3.13.4.3.23.4.3.33.4.3.43.4.3.53.4.3.63.4.3.7455.15.1.15.1.25.1.35.1.45.1.566.16.1.16.1.1.16.2Adjustmentofessentialoperatingmodes.....................F unctioncheckonexternallyconnectedcoursereceivers.......Preparingtoinsta lltheSTD22GyroCompass.............STD22Compass–ScopeofSupply............... ..........GeneralinformationconcerninginstallationoftheSTD22Compass....... .............................Creatingcableconnections.................................Generalinformationconcerningon-boardwiring...............Generalinformationabout creatinganearthconnection........Installingthecompassandputtingitintoop eration.............Removethetransportationsupportwithoutersphere,suppo rtingliquidanddistilledwater..........................Assemblingthecompassenclo sure..........................Installationofthegyrosphere................................Fillin gwithdistilledwaterandsupportingliquid................Insertingtheouterspher einthecompassenclosure...........Creatingcableconnectionsandplugconnec tions..............OverviewofplugconnectionsandfusesonPCB‘s.............CreatingacableconnectionfromSTD22Compass→DistributionUnit........................Connectingtothepowersupply(Distributio nUnit).............ConnectingtheCANbusplug...............................Settingtheju mpersfortheCANbus.........................Switchingtheterminationresistorsfort heCANbus(E10only)..Connectingthecompasstoearth............................Swi tchingon,settlingandadjustment........................Checksonthecompass....... .............................Switchingonthecompass..................................Settingth ecompasszero(referencecourse)..................Readingthealignmenterror...... ..........................SettingtheCANbusaddress...............................Adjustment sofessentialoperatingmodes....................Functioncheckonexternallyconn ectedcoursereceivers,FunctioncheckofRoT.....................................Fuses,ju mper,LED‘s,buttonsandplugs...................DIPSWITCHsettings...................... ...............OverviewoffunctionsofallDIPswitchsettings................Adjustmen tsofparameters(inascendingorderoffunction).....Adjustmentsofparameters(inascendingorderoftheirappearance)......................7segmentdisplaysan dtheirmeaning........................FunctionaldescriptionofDIPswitchsettings(f orgeneraluse)...FunctionaldescriptionofDIPswitchsettings(SEC)............Tas kstobeperformedregularly...........................Changingthesupportingliquida nddistilledwater..............Removingtheouterspherefromthecompassenclo sure.......Drainingout/fillinginthesupportingliquidanddistilledwater....Clea ningofthegyrosphereandtheoutersphere.. (6771737374757578797)9808385878989919293949596979799101103105106113115117118122 1241261271641841841841861893646/110--233.DOC010302IIEdition:Fe b.05,2007InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22CompactCo mpassSTD2277.17.27.2.17.2.27.2.37.2.47.2.58Errormessagesandwarnings.............................Errormessages.................. .........................Warnings.................................................Warning1“Fanfail ure”.....................................Warning2“Heaterfailure”.................................. Warning3“Supportingliquid>60°C”.........................Warning4“Supporti ngliquidleveltoolow”....................Warning5“Voltagecut-off”....................... ...........NMEA--Formats..........................................ET--Catalogue(Pages1to4)Annex1--8(PCBwithcomponentviewanddesignations)1921921941951961 96197197198Drawings:GyroCompassDimensionalDrawing110D233HP005GyroCompassCablean dConnectionDiagram110--233HP009Sheets1to3GyroCompassCableandConnectionDiagram(E10)110--233.HP029Sheets1to3GyroCompassCableandConnectionDiagram110--233HP010AdditionalOutputBoxDimensionalDrawing146--103.HP005AdditionalOutputBoxWiringDiagram146--103.HP007AC/DCConverterDimensionalDrawing121--062.HP005OperatorUnitQuickSettlingDimensionalDrawing130E606HP005GyroCompassSTD22,WiringDiagram110--233.HP008Sheets1+2TerminalStripPCB,CircuitDiagram110--233.HP016Edition:Feb.05,2007III3646/110--233.DOC010302InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22Compactintentionallyleftblank3646/110--233.DOC010302IVEdition:May20,2005InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22CompactCo mpassSTD22Edition:Oct.05,2007V3646/110--233.DOC010302InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22Compactintentionallyleftblank3646/110--233.DOC010302VIEdition:May20,2005InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22CompactCo mpassSTD22Edition:March27,2007VII3646/110--233.DOC010302InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22Compact3646/110--233.DOC010302VIIIEdition:March27,2007InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22CompactCo mpassSTD22Edition:March27,2007IX3646/110--233.DOC010302InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22CompactIntentionallyleftblank3646/110--233.DOC010302XEdition:May20,2005InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22CompactCo mpassSTD22Edition:March27,2007XI3646/110--233.DOC010302InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22Compact3646/110--233.DOC010302XIIEdition:March27,2007InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22CompactCo mpassSTD22Edition:March27,2007XIII3646/110--233.DOC010302InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22Compact3646/110--233.DOC010302XIVEdition:March27,2007InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22CompactCo mpassSTD22SafetynotesCaution:--Maintenanceandrepairworkshouldbecarriedoutonlybytrainedandqualifiedstaffwhoarewellversedinnationalsafetyregulations.--Afterthegyrocompasshasbeenswitchedoffitisnecessarytowaitatleast15minutesbeforeaccessingtheinteriorofthegyrocompass.Otherwisethespherecouldbedamaged!--Neverswitchoffthecompassatsea,thespherecouldbedamaged.------Itisadvisabletoleavethegyrocompassswitchedonwhenlyinginportforperi odsofuptooneweek.Ifwarningsoccur,theoperationofthegyroequipmentisn otrestricted.Ifthecauseoftheproblemisrectifiedquickly,itispossibletopreve nttheequipmentfrombreakingdown.Pleaseinformtheauthorisedservicest aff(viathehotline).Refertotheservicemanualasappropriate.Whenerrormes sagesappear,theheadingisnolongerdisplayedonthecompass;theheadingisnotfolloweduponaconnectedcoursereceiver.Thecompassmustberepairedbywelltrainedstaff.Pleaseno tethatallship‘sof500grosstonnageandupwardsaccor-dingtoSOLA Sregulationsmustbeequippedwithagyrocompass.Thegyrocompassmustbe operational.Forthisreasonitisnotallo-wedtohaveaswitched--offgyroduring voyages.Aswitched--offgyrocompassduringvoyagescouldcausedamagetothegyros phere.Edition:May20,200513646/110--233.DOC010302InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22CompactCausedbytechnicalprogressthePC--BoardsoftheGyroCompassarechanged.Du etothatsomepicturesand/orprocedureshavebeenchanged.Respectivecha ngesaremarkedwith“E10”.TheACsupplyvoltage(shipsmains)maydropout.Thisleadstoarestartofthegy rocompassandanewsettlingstage.Theheadinginformationduringthissettlin gstagehasareducedaccuracy.Thereforeacontinouslysupplywith24VDCsho uldbeguar-anteed.Itisrecommendedtoactivatespeederrorcorrectioninordertoobtainaccurat eheadinginformation.ThisappliesalsoiftheheadinginformationisusedbyDP systems.PleasepayattentiontotherequirementsoftheDPsystem manufacturer.Supportingliquidshouldbestoredinacold,dryanddarkplace.Pleasepourawa yliquidleftovers.Donotmixsupportingliquids.Thereisareducedaccuracyofthecompassduringthesettlingstage.Thecompa ssshowsrequiredaccuracyafterendingofthesettlingstage(appr.4hoursafter switchingON).3646/110--233.DOC0103022Edition:Sept.12,2006InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22CompactCo mpassSTD221GeneralinformationTheSTD22CompactCompassandtheSTD22Compassareidenticalgyrocomp asses.ThedifferencebetweenthetwogyrocompassesisthattheSTD22GyroCompa sscanbeoperatedviaaCANbussystemwithanOperatorUnitandaDistribution Unit.InthecaseoftheSTD22CompactGyroCompass,theCANbusisnotenable d.Thefollowingdiagramsprovideanoverviewofthepossibleapplicationsofth eSTD22CompactandSTD22GyroCompasses.Edition:May20,200533646/110--233.DOC0103023646/110--233.DOC010302s--NMEASpeed--NMEAPosition--PulseLog--PulseLogDirection--StatusQuickSettlingOperatorUnit(Option)STD22CompactCompassNG001--2xHeading RMGcoursebusorNMEA--1xstatussignal--1xRMGCoursebusforOutputbox Outputbox--1xNMEA0183superfast50Hz--1xstep(6steps/degree) InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22Compact4Edition:Feb.17,2006STD22CompactGyroCompassEdition:Feb.17,2006InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22Compact5ebusDistributionUnitcompactxoutputs,separateadjustable:therCoursebus,NMEA1orNMEA2atussignals :ystemfailureompassfailureompassavaailable--1xROTorheadinganalogue--1xCourseprinter--3xStepSTD22Compass3646/110--233.DOC0103023646/110--233.DOC010302MEASpeed--NMEAPosition--PulseLog--PulseLogDirectionDistributionUnit:--8xHeadingRMGcoursebusorNMEA--3xStep(6steps/deg ree),24/35VDC,max.10W--1xRS232serialinterfaceforprinter--1xrateofturn +/--10Vfor30/100/300degrees/min--12xStatus(potentialfree) .:3647manualno.:3648InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22Compact622GMGyroCompassSystem*=Gyro/Magnet)Edition:Feb.17,20061xRS232forprinterAC/DCconvertersdependsontheneces-sarymax.powero fallsupplieddevices*ThenumberofnecessaryEdition:May20,2005--NMEASpeed--NMEAPosition--PulseLog--PulseLogDirectionDistributionUnit:--8xHeadingRMGcoursebusorNMEA--3xStep(6steps/deg ree),24/35VDC,max.10W--1xRS232serialinterfaceforprinter--1xrateofturn +/--10Vfor30/100/300degrees/min--12xStatus(potentialfree) MaInstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22Compact715forprinterGGMGyroCompassSystem*Gyro/Gyro/Magnet)AC/DCconvertersdependsontheneces-sarymax.powerofallsupplieddevice s*ThenumberofnecessarySTD22Compass3646/110--233.DOC0103023646/110--233.DOC010302eedsitionDirection2CompactCompassNG001adingRMGcoursebusorNME AtussignalUnitadingRMGcoursebusorNMEAp(6steps/degree),24/35VDC, max.10W232serialinterfaceforprintereofturn+/--10Vfor30/100/300degrees/mintatus(potentialfree)anualno.:3648InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22Compact8Edition:Feb.17,2006AC/DCconvertersdependsontheneces-sarymax.powerofallsupplieddevice sThenumberofnecessaryompassSystem*agnet)Edition:Feb.17,2006ing(12x)busorNMEA3xStepofturnxRS232forprinterebusorNMEAe),24/35VDC,max.10Wceforprinterfor30/100/300degrees/ minee)InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22Compact9puts(Deviation)hastobetributionUnits3646/110--233.DOC010302STD22CompassbusorNMEA,24/35VDC,max.10Wforprinterr30/100/300degrees/min) 3646/110--233.DOC010302manualno.:3648InstallationandServicemanualCompassSTD22CompassSTD22Compact101xRS232forprinterEdition:Feb.17,2006AC/DCconvertersdependsontheneces-sarymax.powerofallsupplieddevice syroCompassSystem*lite/Magnet)Edition。
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电罗经是根据陀螺原理制成的，根据陀螺在不受外力的作用下，保持空间指向不变的原理，制作成电罗经，电罗经的标准学名是陀螺罗经，只不过用电，大家就叫它电罗经。
陀螺罗经在启动的时候，其指针指北，之后便一直指北，如果偏离指北，在重力的作用下，自动修正指北。
根据陀螺马达数量及支撑马达的系统分为三大系列。
分别是安修斯，斯伯列，阿芒.勃朗。
一个陀螺马达及液体支撑马达的是安修斯，两个陀螺马达（马达轴向成直角）及液体支撑马达的是斯伯列，一个马达及没有液体支撑的是阿芒.勃朗。
不管什么牌子、什么型号，基本上是参照这三个系列来制造。
电罗经不受磁场的影响，但只能在南北纬70度以内使用，南北两极就不能使用。
关于电罗经和磁罗经电罗经（GYROCOMPASS）
有主罗经（mast gyro）、分罗经（repeater）、控制箱（control unit）以及航向记录仪（course recorder）组成。
由于船舶电罗经和自动舵基本都是配套由同一个厂家提供，主罗经的安放位置一般有如下几种方式。
1。
内置式
主罗经build-in自动舵内。
控制箱可以拆分后同样安装在自动舵内主罗经两侧，或者安装在驾驶室后壁。
2。
放在专门罗经房
主罗经放在专用罗经房内。
罗经房一般在驾驶台同层或者下一层居多。
有甚者在下两层。
3。
分离式
主罗经放置在报房或者驾控台内部（一般这种情况，大多数自动舵也为分离式）。
现今常见的电罗经产品：
1。
日本产yokogawa cmz-xxx x系列（xxx表数字，如500，700，后一个x表类别，s表单套，d表双套）。
陀螺球浮于专用液体中。
液体由苯甲酸，甘油，蒸馏水按照3.2g，145ml，1.6l配比混合。
2。
日本产tokimec TG-XXXX x系列（x表意同前）。
干球，无液体。
3。
德国产retheon anschtuz std-xx （x表意同前）系列。
陀螺球浮于专用液体中。
配方记不住就不写了。
4。
其他
如c-plath，sperry等产品相对来说用的和见的都比较少。
磁罗经（magnetic compass）
一般船舶都配备两个，一个主用，放在罗经甲板；一个备用。
用途
相比磁罗经，电罗经具有精度高，误差小等优点。
尤其和配合自动夺使用自动操舵功能后，可大大节省驾驶员的时间和精力。
由于现在电罗经都可接入磁罗经信号，从而可以实现磁罗经操舵。
虽然可能误差和精度有差于电罗经。