气压传动元件图形符号
液压与气压传动常用图形符号综述
17.双作用单活塞杆液压(气)缸:
(简化符号)
18.双作用双活塞杆液压(气)缸用伸缩缸:
20.增压器:
六.控制元件
1.直动型溢流阀:
2.先导型溢流阀:
3.先导型比例电磁溢流阀:
4.卸荷溢流阀:
5.双向溢流阀:
6.直动型减压阀:
19.电-气先导控制: 20.液压先导泄压控制: 21.外部电反馈控制:
22.差动控制:
五.液压泵、液压(气)马达和液压(气)缸
1.单向定量液压泵: 2.双向定量液压泵: 3.单向变量液压泵: 4.双向变量液压泵;
5.单向定量马达: 6.双向定量马达: 7.单向变量马达: 8.双向变量马达:
6.滚轮式机械控制: 7.单向滚轮式机械控制: 8.单作用电磁控制: 9.双作用电磁控制:
10.电动机旋转控制:
11.加压或泄压控制: 12.内部压力控制: 13.外部压力控制: 14气压先导控制:
15.液压先导控制:
16.液压二级先导控制: 17.气-液先导控制: 18.电-液先导控制:
7.减速阀：
8.带削声器的节流阀：
9.调速阀：
10.温度补偿调速阀：
11.旁通型调速阀：
12.单向调速阀：
13.分流阀：
14.三位四通换向阀：
15.三位五通换向阀：
16.单向阀:
17.液控单向阀:
18.液压锁:
19.或门型梭阀:
20.与门型梭阀:
21.先导型减压阀:
33.集流阀:
34.分流集流阀:
35.快速排气阀:
36.二位二通换向阀:
气压传动元件课件
第5章 气压传动元件
图5-7所示为QTY型直动式减压阀及图形符号。阀处于工作状态时， 顺时针旋转手柄１，向下压缩弹簧２和３以及膜片５，迫使阀芯８ 下移，从而使阀口10被打开，压缩空气从左端输入，经阀口10减压 后从右端输出。输出气体一部分经阻尼管７进入膜片气室６，对膜 片５产生向上的推力，当作用在膜片５上的推力略大于等于弹簧力 时，阀芯８便保持在某一平衡位置并保持一定的开度，减压阀也得 到了一个稳定的输出压力值。减压阀工作过程中，当输入压力增大 时，输出压力也随之增大，膜片５所受到向上的推力也相应增大， 使膜片５上移，阀芯８在出口气压和复位弹簧９的作用下也随之上 移，阀口10开度减小，减压作用增强，输出压力下降，输出压力又 基本上重新维持到原值。反之，若输入压力减小，则阀的调节过程 相反，平衡后仍能保持输出压力基本不变。
溢流阀不工作；而当系统压力逐渐升高并作用在阀芯上的气体压力略
大于等于弹簧的调定压力 p≥pt 时，阀芯被向上顶开，溢流阀阀芯
开启实现溢流，图b 所示，并保持溢流阀的进气压力稳定在调定压力 值上。
第5章 气压传动元件
a）
b）
c）
图5-8 直动式溢流阀工作原理图
a）溢流阀原理图p＜pt b）溢流阀原理图p≥pt c）图形符号
图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时， 压缩空气经入口１进入油雾器，大部分经出口４输出，一小部分通 过小孔２进入截止阀10，在钢球5的上下表面形成压力差，和弹簧力 相平衡，钢球处于阀座的中间位置，压缩空气经阀10侧面的小孔进 入贮油杯５的上腔 A，使油面压力增高，润滑油经吸油管11向上顶 开单向阀６，继续向上再经可调节流阀７流入视油器８内，最后滴 入喷嘴小孔３中，被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来 成雾状，随压缩空气输出。
常用液压元件图形符号
节流型，中位正遮 盖
中位负遮盖
技术资料.整理分享
二位三通 电磁阀
二位三通 电磁球阀
二位四通 电磁阀
名称
可调节流 阀
不可调节 流阀
节流阀 单向节流 阀
双单向节 流阀
截止阀
WORD 格式.可编辑
常通
四通伺服
四通电液 伺服阀
二级 带电反馈三级
符号
（5）流量控制阀
说明
名称
详细符号
调速阀
符号
说明 简化符号
简化符号
旁通型调 速阀
调速阀
一般符号
温度补偿 型调速阀
单向调速 阀
简化符号 简化符号 简化符号
技术资料.整理分享
分流阀
同步阀 单向分流 阀
滚轮控制 节流阀（减
速阀）
WORD 格式.可编辑 集流阀
调速阀 调速阀
名称 管端在液 面上
通大气式 管端在液 面下
名称 过滤器
过滤器
带污染指 示器的过
一般符号 一般符号
双活塞杆 缸
名称 直线运动 的杆 旋转运动 的轴
机械控制 定位装置
件
锁定装置
弹跳机构
顶杆式
可变行程 控制式
弹簧控制 机械控制
式 方法
滚轮式
单向滚轮 式
WORD 格式.可编辑
详细符号
原动机
电动机除外
符号
简化符号
（2）机械控制装置和控制方箭头可省略
*为开锁的 控制方法
液压先导 加压控制
液压二级 先导加压
控制
气-液先导 加压控制
电-液先导 加压控制
先导压力 控制方法
液压先导 卸压控制
液压与气压传动常用图形符号
编辑课件
14
▪ 14.摆动马达: ▪ 15.单作用弹簧复位缸: ▪ 16.单作用伸缩缸:
编辑课件
15
▪ 17.双作用单活塞杆液压(气)缸:
▪ (简化符号)
▪ 18.双作用双活塞杆液压(气)缸:
▪ (简化符号)
▪ 19.双作用伸缩缸:
编辑课件
16
▪ 20.增压器:
编辑课件
17
六.控制元件
▪ 1.直动型溢流阀:
编辑课件
3
▪ 10.密闭式油箱: ▪ 11.直接排气: ▪ 12.带连接排气: ▪ 13:带单向阀快换接头: ▪ 14:不带单向阀快换接头:
编辑课件
4
▪ 15.单通路旋转接头: ▪ 16.三通路旋转接头:
编辑课件
5
四.控制机构和控制方法
1.按扭式人力控制:
2.手柄式人力控制:
3.踏板式人力控制(单向):
编辑课件
29
▪ 36.二位二通换向阀:
▪ 37.二位三通换向阀:
▪ 38.二位四通换向阀:
▪ 39.二位五通换向阀:
编辑课件
30
▪ 40.四通电液伺服阀:
编辑课件
31
▪ 1.过滤器:
7:辅助元件
▪ 2.磁芯过滤器:
编辑课件
32
▪ 3.污染指示过滤器: ▪ 4.分水排水器:
▪
(人工排出)
(自动排出)
编辑课件
37
▪ 16.气源调节装置: ▪ 17.冷却器:
▪ 18.压力继电器:
编辑课件
38
▪ 19.液压源: ▪ 20.气压源: ▪ 21.电动机:
▪ 22.原动机: ▪
Байду номын сангаас(电动机除外)
液压与气压传动常用图形符号
整理ppt
32
▪ 3.污染指示过滤器: ▪ 4.分水排水器:
▪
(人工排出)
(自动排出)
整理ppt
33
▪ 5.空气过滤器:
▪ ▪ 6.加热器:
(人工排出)
(自动排出)
整理ppt
34
▪ 7.蓄能器:
▪ 8.气罐:▪ 9.压力计:来自整理ppt35
▪ 10.液面计: ▪ 11.温度计: ▪ 12.流量计:
整理ppt
28
▪ 33.集流阀: ▪ 34.分流集流阀: ▪ 35.快速排气阀:
整理ppt
29
▪ 36.二位二通换向阀:
▪ 37.二位三通换向阀:
▪ 38.二位四通换向阀:
▪ 39.二位五通换向阀:
整理ppt
30
▪ 40.四通电液伺服阀:
整理ppt
31
▪ 1.过滤器:
7:辅助元件
▪ 2.磁芯过滤器:
整理ppt
14
▪ 14.摆动马达: ▪ 15.单作用弹簧复位缸: ▪ 16.单作用伸缩缸:
整理ppt
15
▪ 17.双作用单活塞杆液压(气)缸:
▪ (简化符号)
▪ 18.双作用双活塞杆液压(气)缸:
▪ (简化符号)
▪ 19.双作用伸缩缸:
整理ppt
16
▪ 20.增压器:
整理ppt
17
六.控制元件
4.顶杆式机械控制:
整理ppt
6
▪ 5.弹簧控制: ▪ 6.滚轮式机械控制: ▪ 7.单向滚轮式机械控制: ▪ 8.单作用电磁控制: ▪ 9.双作用电磁控制:
整理ppt
7
▪ 10.电动机旋转控制: ▪ 11.加压或泄压控制: ▪ 12.内部压力控制: ▪ 13.外部压力控制: ▪ 14气压先导控制:
第十章 气压传动
消声器的图形符号为
多孔扩散式消声器结构
（六）气－电转换元件
1．气－电转换器
2．压力继电器
（七）管道、接头和管路布置
1.管道
2.接头
3.管路布置
（八）密封件
§10.3
气动执行元件 Pneumatic Transmitting Actuators
功用：是将净化后的压缩空气能转变成机械能输出的能量转换 元件。 包括：气缸、气动马达。
同学们好
welcome to classroom
第十章 气压传动 pneumatic transmission
§10.1 概述
气压传动是以净化后的压缩空气为工作介质，在密闭容器内进行能量转换、 控制与传递的一种传动技术。 由于空气取之不尽用之不竭，投资小，污染少，能耗小，所以气压传动与控 制技术被大量应用于机械加工、汽车制造、电子工业、机器人、气动测量等工业 中。尤其在轻工业领域和气动工具中的应用越来越广泛。
三．气动元件图形符号
气压传动系统中各元件均按GB/T 786.1—1993《液压气动图形符 号》（见附录）规定绘制。
四．气压传动优缺点
优点： 1．工作介质来源方便，而无需投资。使用后的气体直接排向大气、不需要 回收，几乎无污染； 2．安全可靠，自保护能力强； 3．压力损失小，可远距离传动和集中供气； 4．传动与控制响应快，调节使用方便，维护简单； 5．适应工作环境能力强, 可在易燃、易爆、强磁、粉尘、潮湿等环境下工 作。 缺点： 1．不宜精确的定比传动； 2．通常工作压力低，输出功率小； 3．排气时会产生高频噪声。因此需要安装消声器进行降噪处理。
3.坐标气缸
特点是重复定位精度高（ 0.01mm ）
同学们好
welcome to the classroom
常见液压图形符号
四通电 液伺服
阀
外控内泄（带 手动应急控制
装置） 节流型，中位
正遮盖 中位负遮盖
二级 带电反馈三级
符号
（ 5 ）流量控制阀
说明
名称
符号
说明
可调节 流阀
不可调 节流阀
单向节 节流阀
流阀
双单向 节流阀
截止阀
滚轮控 制节流 阀（减 速阀）
调速阀 调速阀
名称 通大气 管端在
式 液面上
符号
详细符 号
调速阀
简化符 号
(4) 卸卸前后要设法创造条件防止液压缸的零件被周围的灰尘和杂质污染。 拆卸时应尽量在干净的环境下进行； 拆卸后所有零件要用塑料布盖好， 布或其他工作用布覆盖。
例如， 不要用棉
(5) 油缸拆卸后要认真检查， 以确定哪些零件可以继续使用， 后再用，哪些零件必须更换。
哪些零件可以修理
(6) 装配前必须对各零件仔细清洗。
名称
液压泵
单向定 量液压 泵
双向定 液压泵 量液压
泵
单向变 量液压
泵
双向变 量液压
泵
液压马 达
单向定 量液压
马达 液压马
达 双向定 量液压 马达
单向变 量液压
马达
常用液压图形符号
表 1 常用液压图形符号（摘自
GB/T786.1-1993 ）
（ 1）液压泵、液压马达和液压缸
符号
说明
名称
符号
一般符 号
不可调
先导型 电磁溢 溢流阀
流阀
直动式 比例溢
流阀
先导比 例溢流
阀
方法 电反馈
内部机 械反馈
由电位器、差 动变压器等检
测位置
常用液压元件图形符号
常用液压图形符号表1常用液压图形符号（摘自GB/T786.1-1993）（1）液压泵、液压马达和液压缸名称符号说明名称符号说明液压泵液压泵一般符号双作用缸不可调单向缓冲缸详细符号单向定量液压泵单向旋转、单向流动、定排量简化符号双向定量液压泵双向旋转，双向流动，定排量可调单向缓冲缸详细符号单向变量液压泵单向旋转，单向流动，变排量简化符号双向变量液压泵双向旋转，双向流动，变排量不可调双向缓冲缸详细符号液压马达液压马达一般符号简化符号单向定量液压马达单向流动，单向旋转可调双向缓冲缸详细符号双向定量液压马达双向流动，双向旋转，定排量简化符号单向变量液压马达单向流动，单向旋转，变排量伸缩缸双向变量液压马达双向流动，双向旋转，变排量压力转换器气-液转换器单程作用摆动马达双向摆动，定角度连续作用泵-马达定量液压泵-马达单向流动，单向旋转，定排量增压器单程作用变量液压泵-马达双向流动，双向旋转，变排量，外部泄油连续作用液压整体式传动装置单向旋转，变排量泵，定排量马达蓄能器蓄能器一般符号单作用缸单活塞杆缸详细符号气体隔离式简化符号重锤式单活塞杆缸（带弹簧复位）详细符号弹簧式简化符号辅助气瓶柱塞缸气罐伸缩缸能量源液压源一般符号双作用缸单活塞杆缸详细符号气压源一般符号简化符号电动机双活塞杆缸详细符号原动机电动机除外简化符号（2）机械控制装置和控制方法名称符号说明名称符号说明机械控制件直线运动的杆箭头可省略先导压力控制方法液压先导加压控制内部压力控制旋转运动的轴箭头可省略液压先导加压控制外部压力控制定位装置液压二级先导加压控制内部压力控制，内部泄油锁定装置*为开锁的控制方法气-液先导加压控制气压外部控制，液压内部控制，外部泄油弹跳机构电-液先导加压控制液压外部控制，内部泄油机械控制方法顶杆式液压先导卸压控制内部压力控制，内部泄油可变行程控制式外部压力控制（带遥控泄放口）弹簧控制式电-液先导控制电磁铁控制、外部压力控制，外部泄油滚轮式两个方向操作先导型压力控制阀带压力调节弹簧，外部泄油，带遥控泄放口单向滚轮式仅在一个方向上操作，箭头可省略先导型比例电磁式压力控制阀先导级由比例电磁铁控制，内部泄油人力控制方法人力控制一般符号电气控制方法单作用电磁铁电气引线可省略，斜线也可向右下方按钮式双作用电磁铁拉钮式单作用可调电磁操作（比例电磁铁，力马达等）按-拉式双作用可调电磁操作（力矩马达等）手柄式旋转运动电气控制装置单向踏板式反馈控制方法反馈控制一般符号双向踏板式电反馈由电位器、差动变压器等检测位置直接压力控制方法加压或卸压控制内部机械反馈如随动阀仿形控制回路等差动控制内部压力控制控制通路夺元件内部外部压力控制控制通路在元件外部（3）压力控制阀名称符号说明名称符号说明溢流阀溢流阀一般符号或直动型溢流阀减压阀先导型比例电磁式溢流减压阀先导型溢流阀定比减压阀减压比1/3先导型电磁溢流阀（常闭）定差减压阀直动式比例溢流阀顺序阀顺序阀一般符号或睦动型顺序阀先导比例溢流阀先导型顺序阀卸荷溢流阀p2＞p1时卸荷单向顺序阀（平衡阀）双向溢流阀直动式，外部泄油卸荷阀卸荷阀一般符号或直动型卸荷阀减压阀减压阀一般符号或直动型减压阀先导型电磁卸荷阀p1＞p2先导型减压阀制动阀双溢流制动阀溢流减压阀溢流油桥制动阀（4）方向控制阀名称符号说明名称符号说明单向阀单向阀详细符号换向阀二位五通液动阀简化符号（弹簧可省略）二位四通机动阀液压单向阀液控单向阀详细符号（控制压力关闭阀）三位四通电磁阀简化符号三位四通电液阀简化符号（内控外泄）详细符号（控制压力打开阀）三位六通手动阀简化符号（弹簧可省略）三位五通电磁阀双液控单向阀三位四通电液阀外控内泄（带手动应急控制装置）梭阀或门型详细符号三位四通比例阀节流型，中位正遮盖简化符号三位四通比例阀中位负遮盖换向阀二位二通电磁阀常断二位四通比例阀常通四通伺服二位三通电磁阀四通电液伺服阀二级二位三通电磁球阀带电反馈三级二位四通电磁阀（5）流量控制阀名称符号说明名称符号说明节流阀可调节流阀详细符号调速阀调速阀简化符号简化符号旁通型调速阀简化符号不可调节流阀一般符号温度补偿型调速阀简化符号单向节流阀单向调速阀简化符号双单向节流阀同步阀分流阀截止阀单向分流阀滚轮控制节流阀（减速阀）集流阀调速阀调速阀详细符号分流集流阀（6）油箱名称符号说明名称符号说明通大气式管端在液面上油箱管端在油箱底部管端在液面下带空气过滤器局部泄油或回油加压油箱或密闭油箱三条油路（7）流体调节器名称符号说明名称符号说明过滤器过滤器一般符号空气过滤器带污染指示器的过滤器温度调节器磁性过滤器冷却器冷却器一般符号带旁通阀的过滤器带冷却剂管路的冷却器双筒过滤器p1：进油p2：回油加热器一般符号（8）检测器、指示器名称符号说明名称符号说明压力检测器压力指示器流量检测器检流计（液流指示器）压力表（计）流量计电接点压力表（压力显控器）累计流量计压差控制表温度计液位计转速仪转矩仪（9）其它辅助元器件名称符号说明名称符号说明压力继电器（压力开关）详细符号压差开关一般符号传感器传感器一般符号行程开关详细符号压力传感器一般符号温度传感器联轴器联轴器一般符号放大器弹性联轴器（10）管路、管路接口和接头名称符号说明名称符号说明管路管路压力管路回油管路管路交叉管路两管路交叉不连接连接管路两管路相交连接柔性管路控制管路可表示泄油管路单向放气装置（测压接头）快换接头不带单向阀的快换接头旋转接头单通路旋转接头带单向阀的快换接头三通路旋转接头如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！。
常用液压图形符号
常用液压图形符号[液压符号]阀的符号—1 2009年03月26日14:30 日立建机(上海)有限公司生意社03月26日讯压力控制阀压力控制阀的基本符号是一标有外部油口的正方形，其中的箭头表示流动方向。
通常，这种阀门通过平衡与弹簧的压紧力进行工作，因此，我们在符号的一侧表示弹簧，另一侧表示控制压力油路。
常闭阀图中显示的是像溢流阀一样的常闭阀，从中还可看到从油口至控制压力管路的箭头偏差。
这表示弹簧使阀保持关闭，直到被压力克服。
我们可以设想，当压力上升至阀的设定值时，箭头从进油口到出油口完成流动的情形。
溢流阀我们用压力油路和油箱之间连接的常闭符号对溢流阀作以下说明。
当系统压力克服了弹簧力，即可实现从压力油口到油箱回油口的流动。
注意：符号不表示溢流阀结构上的繁简。
重要的是指出它在回路中的功能。
操作：(a) 阀门始终保持闭合。
(b) 主油路中产生压力时，相同的压力通过控制油路作用于阀芯，达到设定压力时，阀芯打开，至油箱的通道形成，以释放主油路的压力。
常开阀当箭头连接两侧的油口时，我们知道阀是常开的。
只有当压力克服弹簧力时，阀才关闭。
减压阀是典型的常开阀，下图对它作了说明。
弹簧对面显示的是出油口压力，达到减压阀设定值时，出油口压力被调整或停止流动。
操作：(a) 泵排出的油流至主油路和A 点。
(b) 阀的出油口压力高于设定压力时，泵排出的油被堵塞，油路 A 的压力保持在设定值。
它不受主油路压力影响。
(c) A 点压力下降时，阀回到图(a)状态。
因此，由于保持着(a)和(b)状态，油路A 压力始终保持设定压力。
方向控制阀分类在实际应用中，可根据不同的需要将方向控制阀分成若干类别：（1）按照气体在管道的流动方向，如果只允许气体向一个方向流动，这样的阀叫做单向型控制阀，比如单向阀，梭阀等；可以改变气体流向的控制阀叫做换向阀，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。
液压与气压传动常用图形符号课件
40
液压与气压传动常用图形符号
8
▪ 15.液压先导控制: ▪ 16.液压二级先导控制: ▪ 17.气-液先导控制: ▪ 18.电-液先导控制:
液压与气压传动常用图形符号
9
▪ 19.电-气先导控制: ▪ 20.液压先导泄压控制: ▪ 21.外部电反馈控制:
▪ 22.差动控制:
液压与气压传动常用图形符号
▪ 22.直动型卸荷阀:
▪ 23.制动阀:
液压与气压传动常用图形符号
25
▪ 24.不可调节流阀: ▪ 25.可调节流阀: ▪ 26.可调单向节流阀:
液压与气压传动常用图形符号
26
▪ 27.溢流减压阀:
▪ 28.先导型比例电磁 ▪ 式溢流减压阀:
▪ 29.定比减压阀:
▪ 1/3)
液压与气压传动常用图形符号
12
▪ 9.单向缓冲液压(气)缸:
▪
(简化符号)
▪
▪
(不可调)
▪ 10.双向缓冲液压(气)缸:
▪
(简化符号)
(可调)
▪
(不可调)
(可调)
液压与气压传动常用图形符号
13
▪ 11.定量液压泵—马达: ▪ 12.变量液压泵—马达: ▪ 13.液压整体式传动装置:
液压与气压传动常用图形符号
14
▪ 14.摆动马达: ▪ 15.单作用弹簧复位缸: ▪ 16.单作用伸缩缸:
2.手柄式人力控制:
3.踏板式人力控制(单向):
4.顶杆式机械控制:
液压与气压传动常用图形符号
6
▪ 5.弹簧控制: ▪ 6.滚轮式机械控制: ▪ 7.单向滚轮式机械控制: ▪ 8.单作用电磁控制: ▪ 9.双作用电磁控制:
液压与气压传动课件第6章1-3节
“死点”；若工作台运动速度较高，虽能克服死点，但因换向过快，由于运 动惯性而引起冲击，这也不能满足磨床换向性能的要求。
采用电磁换向阀换向，因换向时间短（0.08~0.15s），换向冲击更严重。 采用机动—液动换向阀来换向，这是磨床工作台换向回路中常采用的一 种换向形式。它一般由机动阀作先导阀，与液动阀组成一个换向回路—操纵 箱，这种操纵箱有时间控制式和行程控制式两种。 行程控制式操纵箱如图6-4所示，主要由起先导作用的机动阀和主液动阀 组成。
YT4543型液压动力滑台特点和组成
现以YT4543型液压动力滑台为例分析其工作原理和特点：该动力滑台要
求进给速度范围为（0.11～11）×10-3m/s，最大进给力为4.5×104 N。
图6-1是YT4543型动力滑台的液压系统原理图，该系统用限压式变量泵供
油、 电液换向阀换向、 液压缸差动连接来实现快进。 用行程阀实现快进与
同时左腔内的回油经单向阀10、阀B直接流回油箱。
6．原位停止
退回原位时，使电磁铁2YA失电，液动阀回中间位置，
滑台停止在原位。液压泵输出的油液经换向阀7直接回到油箱，液压泵卸荷。
YT4543型动力滑台液压系统的特点
1.系统采用了限压式变量叶片泵和调速阀组成的进油路容积节流调速回路， 并在回油路上设置了背压阀，这种回路能使滑台得到稳定的低速运动和较好 的速度一负载特性，并且系统的效率较高。回油路中设置背压阀，是为了改 善滑台运动的平稳性。
砂轮架的快速进、退由二位四通手动换向阀H控制。 （五）砂轮架的周期进给运动 砂轮架周期进给是在工作台往复运动行程终了，工作台反向起动之前进 行的。周期进给有双向进给、左端进给、右端进给和无进给四种方式，通过 进给选择阀进行控制。 （六）尾座顶尖的液动退出 尾座顶尖平时靠弹簧力作用而顶在工件上，只有在砂轮架处于退出位置时， 尾座顶尖才能松开。 （七）机床的润滑 液压泵输出的压力油经精过滤器后分成更两路，一路进入先导阀作为控 制压力油，另一路进入润滑调节器作为润滑油。 （八）压力的测量 系统中各点压力，可转动压力表开关通过压力表进行测量。如：在压力 表开关处于左位时测出润滑系统的压力，而在右位时则可测出的是系统的工 作压力。
气压传动与液压传动
§10－2 气压传动的应用
二、气压传动执行元件－气缸、气马达
气缸应用于往复运动，气马达应用于气动砂轮或 气动抛光机的转动。如图10－12、13所示。
§10－2 气压传动的应用
三 、气压控制阀
1、方向控制阀 控制气体流动的方向。在图形符号上 的排气口符号为三角形，排出的空气是直通大气。 （1）单向阀 控制气体单向流动。如图10－14所示。
§10－3 液压传动的应用
换向阀 如图10－33所示。
§10－3 液压传动的应用
控制改变油流的方向。通过改变换向阀内阀芯的位 置达到改变流向，如图10－34所示。阀芯的机能如图10 －35所示。图形符号中的中位机能是不同阀芯的型号， 记住“位”和“通”含义，P、O、A、B的油口特性。
滑阀中位机能
A.液压系统中的油液压力取决于外负载大小 B.当某处有几个负载并联时，压力大小取决于克服负载的各个压力值中的 最小值 帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力，能等值的传递到 静止液体上的各点，且压力值处处相等。 即：P1=P2=P3.....或 F1/A1=F2/A2=....
§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
直动型顺序阀
先导型顺序阀
1－调节螺母 2－调压弹簧 3－锥阀 4－主阀弹簧 5－主阀芯
§10－3 液压传动的应用
（3）流量控制阀 普通节流阀 改变阀口的流通面积大小来改变流量， 如自来水龙头的原理一样。有针阀式、偏心式和轴向三 角槽式三种。如图10－39所示。
1．节流阀
2．调速阀
调速阀 将节流阀和定 差减压阀串连而成。采 用调速阀保证进出口压 力差值不变，使执行元 件的运动速度不因负载 的变化而变化。
缸体固定
（活塞杆带动工作台移动）
附录液压与气压传动常用图形符号
附录液压与气压传动常用图形符号（摘自GB/T 786.1—2009）附表1 基本要素、功能要素、管路及连接描述图形描述图形供油管路，回油管路元件外壳和外壳符号组合元件框线内部和外部先导（控制）管路，泄油管路，冲洗管路，放气管路两个流体管路的连接两个流体管路的连接（在一个符号内表示）软管管路封闭管路或接口流体流过阀的路径和方向流体流过阀的路径和方向阀内部的流动路径阀内部的流动路径阀内部的流动路径阀内部的流动路径流体流动的方向缸的活塞活塞杆元件：压力容器；蓄能器；波纹管执行液压源回到油箱两条管路交叉没有节点，表明它们之间没有连接附表2 控制机构和控制方法描述图形描述图形带有分离把手和定位销的控制机构具有可调行程限制装置的顶杆带有定位装置的推或拉控制机构手动锁定控制机构具有5个锁定位置的调节控制机构用作单方向行程操纵的滚轮杠杆使用步进电机的控制机构单作用电磁铁，动作指向阀芯单作用电磁铁，动作背离阀芯双作用电气控制机构，动作指向或背离阀芯单作用电磁铁，动作指向阀芯，连续控制单作用电磁铁，动作背离阀芯，连续控制双作用电气控制机构，动作指向或背离阀芯，连续控制电气操纵的气动先导控制机构电气操纵的带有外部供油的液压先导控制机构机械反馈附表3 泵、马达和缸描述图形描述图形变量泵单向旋转的定量泵或马达双向变量泵或马达单元，双向流动，带外泄油路，双向旋转双向流动，带外泄油路单向旋转的变量泵操纵杆控制，限制转盘角度的泵单作用的半摆动执行器或旋转驱动限制摆动角度，双向流动的摆动执行器或旋转驱动单作用单杆缸，靠弹簧力返回行程，弹簧腔带连接口双作用单杆缸单作用伸缩缸双作用双杆缸，活塞杆直径不同，双侧缓冲，右侧带调节行程两端定位的双作用缸单作用缸，柱塞缸双作用缆绳式无杆缸，活塞两端带可调节终点位置缓冲双作用伸缩缸双作用带状无杆缸，活塞两端带终点位置缓冲波纹管缸软管缸附表4 控制元件描述图形描述图形二位二通方向控制阀，两通，二位，推压控制机构，弹簧复位，常闭二位二通方向控制阀，两通，二位，电磁铁操纵弹簧复位，常开二位四通方向控制阀，电磁铁操纵，弹簧复位二位三通锁定阀二位三通方向控制阀，滚轮杠杆控制，弹簧复位二位三通方向控制阀，电磁铁操纵，弹簧复位，常闭二位三通方向控制阀二位四通方向控制阀，单电磁铁操纵二位四通方向控制阀，电磁铁操纵液压先导控制，弹簧复位三位五通方向控制阀，定位销式各位置杠杆控制三位四通方向控制阀，电磁铁操纵先导级和液压操作主阀，主阀及先导级弹簧对中，外部先导供油和先导回油三位四通方向控制阀，弹簧对中，双电磁铁直接操纵，不同中位机能的类别溢流阀，直动式，开启压力由弹簧调节顺序阀，带有旁通阀顺序阀，手动调节设定值防气蚀溢流阀，用来保护两条供给管道二通减压阀，直动式，外泄型二通减压阀，先导式，外泄型电磁溢流阀，先导式，电气操纵预设定压力可调节流量控制阀蓄能器充液阀，带有固定开关压差三通流量控制阀，可调节，将输入流量分成固定流量和剩余流量可调节流量控制阀，单向自由流动流量控制阀，滚轮杠杆操纵，弹簧复位二通流量控制阀，可调节，带旁通阀，固定设置，单向流动，基本与黏度和压力差无关集流阀，保持两路输入流量相互恒定分流器，将输入流量分成两路输出单向阀，带有复位弹簧，只能在一个方向流动，常闭单向阀，只能在一个方向自由流动先导式液控单向阀，带有复位弹簧，先导压力允许在两个方向自由流动双单向阀，先导式直动式比例方向控制阀梭阀（“或”逻辑），压力高的入口自动与出口接通先导式比例方向控制阀，带主级和先导级的闭环位置控制，集成电子器件比例方向控制阀直接控制先导式伺服阀，先导级带双线圈电气控制机构，双向连续控制，阀芯位置机械反馈到先导装置，集成电子器件伺服阀，内置电反馈和集成电子器件，带预设动力故障装置比例溢流阀，直控式，通过电磁铁控制弹簧工作长度来控制液压电磁换向座阀先导式伺服阀，带主级和先导级的闭环位置控制，集成电子器件，外部先导供油和回油比例溢流阀，直控式，带电磁铁位置闭环控制，集成电子器件比例溢流阀，直控式，电磁力直接作用在阀芯上，集成电子器件比例流量控制阀，直控式比例溢流阀，先导控制，带电磁铁位置反馈压力控制和方向控制插装阀插件，座阀结构，面积比1:1 流量控制阀，用双线圈比例电磁铁控制，节流孔可变，特性不受黏度变化影响方向控制插装阀插件，座阀结构，面积比例≤0.7压力控制和方向控制插装阀插件，座阀结构，常开，面积比1:1主动控制的方向控制插装阀插件，座阀结构，由先导压力打开方向控制插装阀插件，座阀结构，面积比例>0.7比例溢流阀，直控式，带电磁铁位置闭环控制，集成电子器件主动控制插件，B端无面积差不同中位流路的三位五通气动方向控制阀，弹簧复位至中位比例溢流阀，先导控制，带电磁铁位置反馈附表5 辅助元件描述图形描述图形软管总成三通旋转接头可调节的机械电子压力继电器模拟信号输出压力传感器液位指示器（液位计）流量指示器（流量计）压力测量单元（压力表）温度计过滤器带旁路节流的过滤器液体冷却的冷却器不带冷却液流道指示的冷却器温度调节器加热器活塞式蓄能器隔膜式蓄能器继续阅读。
16—2气压传动常用元件简介
2．压力控制阀
减压阀 将从储气罐传来的压力调到所需的压力，减小压 力波动，保持系统压力的稳定。
减压阀及图形符号
减压阀通常安装在过滤器之后，油雾器之前。在生 产实际中，常把这三个元件做成一体，称为气源三联件 （气来控制执行机构按顺序动
除油器 储气罐 过滤器 油雾器 消声器
储气罐及其图形符号
除油器及其图形符号
过滤器及其图形符号
消声器及其图形符号
油雾器及其图形符号
二、气缸
常用于实现往复直线运动。
双作用单活塞杆气缸及图形符号
三、气压控制阀
控制和调节压缩空气压力、流量和流向的控制元件。
1．方向控制阀
控制压缩空气的流动方向和气流通断的一种阀。
的流量，以此控制执行元件的运动速度。它不仅 能调节执行元件的运动速度，还能起到降低排气 噪声的作用。
排气节流阀及图形符号
单向节流阀 气流正向流入时，起节流阀作用，调节执行元件的运动速 度；气流反向流入时，起单向阀作用。
单向节流阀及图形符号
标准化气缸
一、标准化气缸的系列和标记
QG（A、B、C、D、H）缸径D×行程s
§16—2 气压传动常用元件简介
1．了解气源装置及气动辅助元件。 2．了解气压执行元件。 3．了解气压控制元件。
你知道空气压缩机在气压传动中起什么作用吗？ 空气压缩机
一、气源装置及气动辅助元件
气源装置
1．空气压缩机
把电动机输出的机械能转换成气体压力能。
气压源及图形符号
2．气动辅助元件
使空气压缩机产生的压缩空气得以经过净化、 减压、降温及稳压等处理，供给控制元件及执行 元件，保证气压传动系统正常工作。
二、标准化气缸的主要参数
主要参数是缸径D和行程s。在一定的气压 力下，缸径D标志着气缸活塞杆的输出力，行 程s标志着气缸的作用范围。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
达）
旋转 运动
电动 机操
电气 控制
纵
压力 直接 加压 控制 压力 或泄 阀 控制 压控
制
差动 控制
拉钮式
按-拉式
手柄式
踏板式
双向踏 板式
顶杆式
可变行 程控制 式
弹簧控 制式
滚轮式
单向滚 轮式
类别
名称 符号
内部
压力控制 压
阀
力控
顺制
序
阀 外部
压
力控
制
内部 压力 控制
外部 压力 控制
气压 先导 控制
先导
转矩仪
压力继电器
行程开关 模拟传感器
油雾器
辅助气 瓶
消声器 报警器
阀
控
制 快速
阀 排气
阀
辅件及 其它装 置
人工 排出
分 水 排 水 器
自动 排出
人工 空 排出 气 过 滤 器
自动 排出
人工 排出
除 油 器
自动 排出
空气干 燥器
辅件 及其 它装 气罐 置
气源调节装 置
压力 指示 器
压力 计
压力
检测 器
压差
计
脉冲 计数 器
流量 流量 计 检测 累计 器 流量
计 转速仪
口 带连
接措
施
不带
快 单向
换阀
接 头 带单
向阀
单通 旋路 转 接 头 三通
路
气源、电动 机、气马达
气压源
及气缸
电动机
双向变量气 马达
摆动气马达
单活 塞杆 气缸 单作 用气 缸
伸缩 缸
双作 单活 用气 塞杆 缸 气缸
双活 塞杆 气缸
原动机 （电 动 机除外）
单向定 量气马 达
类别
名称 符号
不可调 双 向缓 冲缸
气压传动概论和气体力学基础 1 气动元、辅件图形符号（见表 42.1-1）
表 42.1-1 气动元、辅件图形符号
类别
名称 符号
类别 名称
符号
连接管 路
交叉管 路
气 源、 电动 机、 双向定量气 气马 马达 达及 气缸
软性管 路
连续放 气
单向变量气 马达
间断放 气
单向放Biblioteka 气气路连接及接头
不带
连
排 接措
气施
可调双 向 缓冲 缸
气源、电动 机、气马达
双作用 伸缩缸
及气缸
气-液 转换器
增压器 人力控制 一般手
控 按钮式
不可 调单 向缓 冲缸
可调 单向 缓冲 缸
类别 名称
符号
单作 用电 磁铁
双作 用电 磁铁
单作 直线 用可 运动 调电 电气 磁操 电气 控制 纵（比
控制
例电
磁铁
等）
双作
用可
调电
磁操
纵（力
矩马
气压液压
控制 先导
（间 控制
接压
力控
制） 电磁
气压
先导
控制
直动 型减 压阀 （不 带溢 减压 流） 阀
溢流 减压 阀
类别 名称
符号
方向 控制 阀
换向 阀
二位
三通
换向
阀
内部 压 溢 力控 流制 阀 外部 压 力控 制
不可调 节流阀
可调节 流阀
可调单 向节流 阀 流量控制 阀
减速阀
带消声 器 的节 流阀
截止阀
常
二闭
方向控制 阀
换 位式 向二 阀通
阀常
开
式
类别
名称 符号
二位 四通 换向 阀 二位 五通 换向 阀 三位 三通 换向 阀
三位 四通 换向 阀
三位 五通 换向 阀
三位 六通 换向 阀
详细符号
无
单 向
弹 簧
阀 非
弹
单向 簧
型控
制 气控
单向
阀（带
弹簧）
或门 型梭 阀
简化 符号
类别 名称
符号
单 与门 向 型梭 方向控制 型 阀