自卸汽车PPT课件
地下矿用汽车车运输ppt课件
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经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
小结: 结构对比 (4)车架与悬挂 地下矿用汽车: 车架:前后铰接式车体结构。 悬挂:垂直摆动机构。 露天铁矿自卸汽车: 车架:铰接式。 悬挂:非独立悬挂。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.1.3应用: 选择根据矿岩运输量、巷道断面尺寸、装车设备、运输距离、
卸载要求及矿山服务年限。同时考虑能耗、备件供应、维 修能力、环境保护及管理水平。 原则: (1)确定汽车的装载量和不同装载量的车型要考虑矿山的 生产发展。 (2)选用汽车型号尽可能少。最好同一型号汽车,便于操 作、维修、备件供应和调度管理。 (3)考虑废气污染情况。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构
(3)净化系统
除了采用德国Deutz系列低污染柴油机外,采用机外催化净化 装置。
柴油机排出的尾气经催化箱的催化剂氧化后,将一氧化碳 (CO)、碳氢化合物(CH)等有害尾气变成无害尾气,排入大 气中。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构 (4)卸载方式 分类:倾翻卸载和推板-半倾翻卸载。 倾翻卸载方式是利用液压缸推举货箱倾翻卸载。卸载角为
工程车辆演示文稿课件
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详细描述
随着社会经济的发展和基础设施建设的需求增加,工程车辆的应用越来越广泛。 它们在各种工程项目中发挥着重要的作用,提高了工程效率和质量,同时也为人 类的生产和生活提供了重要的支持和保障。
工程车辆的发展趋势
• 总结词:随着科技的不断进步和应用,工程车辆正朝着智能化、高效化、环保 化的方向发展。智能化的发展可以提高工程车辆的操作精度和安全性,高效化 的发展可以提升工程车辆的作业效率,环保化的发展则可以降低工程车辆对环 境的影响。
CHAPTER
挖掘机
挖掘机是工程车辆中的重要类 型之一,主要用于土方挖掘作业。
所有操作人员必须佩戴安 全帽、手套、工作鞋等必 要的安全装备,确保个人 安全。
了解作业环境
对作业现场进行勘察,了 解地形、道路、障碍物等 情况,以便制定合理的操 作方案。
工程车辆操作中的安全规范
遵守交通规则
在道路上行驶时,应遵守 交通规则,保持车速在规 定范围内,避免超速、闯 红灯等危险行为。
注意作业安全
在完成作业后,应清理作业现场,确保不会留下安全隐患。
记录安全日志
将操作过程中的安全情况记录在安全日志中,以便对安全问题进 行追溯和改进。
CHAPTER
工程车辆的发展前景
城市化进程推动
环保要求提升
随着城市化进程的加速,基础设施建 设需求不断增加,工程车辆作为基础 设施建设的必备工具,其市场需求将 持续增长。
压路机
压路机主要用于对土方、路面等 材料进行压实。
重卡知识介绍PPT课件
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四、全球技术路线
欧洲平头车技术路线
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四、全球技术路线
北美长头车技术路线
2019/12/27
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四、全球技术路线
二、全球中卡技术路线划分
长头车技术路线
北美 体系
欧洲 体系
日韩 体系
全球中卡产品主要有三大体系:北美体系、 欧洲体系、日韩体系。 欧洲体系主要在欧共体,以西欧为主,北美 体系主要有美国、加拿大、澳大利亚,以美 国为主,日韩体系主要以日本为主。 按技术路线划分:欧洲平头车技术路线和北 美长头车技术路线。
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五、基本结构介绍
格尔发09款H 系
两级上车踏板
2019/12/27
仪表盘
环绕式仪表
气囊减震座椅
集合式电动升降器
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2019/12/27
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六、常用术语介
卡车驱动形式:
卡车常见的驱动形式有4×2、6×2、 6×4、6×6、8×4等。 “×”前的数字表示汽车车轮总数,“×” 后面的数字表示驱动轮数,并装双轮算一 个轮子,一根车轴也就按两个轮子算。 把两个数字各除以2,就是汽车轴数 与驱动轴轴数,如8×4指该车共有4轴, 其中两轴是驱动轴。 汽车的用途、总质量和对车辆通过性能 的要求等是影响选取驱动形式的主要因素。 驱动轮数的增加能够提高卡车的承载能力 和通过能力,但驱动轮数越多,汽车的结 构也越复杂,整备质量和制造成本也随之 增加,同时也使汽车的总体布置工作变得 困难。
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利勃海尔T282B
谢谢聆听
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和半挂牵引车的称谓,包括大家在公路上看到的各种专用车(洒水车、消防车、 公路清洁车、油罐车、搅拌车等等)、自卸车(拉土车,都有举升器)、货车 (运货的,包括牲口之类)以及一些不多见的越野车(军用的多)。
双剪式高位自卸汽车
![双剪式高位自卸汽车](https://img.taocdn.com/s3/m/670416bdd1f34693dbef3e04.png)
重心计算公式:
计算车体重心: Xo=(Ax*M2+Bx*M1+Cx*M3)/(M1 +M2+M3)=2723.31mm Yo=( Ay*M2+By*M1+Cy*M3)/(M1 +M2+M3)= 1397.81mm 同理:Xi=3062.08mm Yi=3934.76mm 所以: X=Xi—Xo=338.77mm Y=Yi—Xo=2536.95mm
结论:由计算结果可以知道车体重心并没有通过后车轴的支撑点,因此 不会发生倾覆的危险,即本课程设计的高位自卸汽车在举升和卸货过 程中能够满足不倾翻的要求。
举升过程中所有载荷都会作用在举升机上举升杆之间连接 处的连接杆上,本课程设计将对该处连接杆进行强度刚度 校核。由受力分析可以知道,连接杆承受的最大载荷出现 在举升杆与液压缸连接的部位,因此对该位置进行校核。
简介
高位自卸车是指通过液压或机械举升到一定的高度再自动开关后车门的卸 载货物的车辆。由汽车底盘、液压举升机构、货厢和动力装置等部件组成。 高位自卸货车在土木工程中,经常与挖掘机、装载机、带式输送机等工程 机械联合作业,构成装、运、卸生产线,进行土方、砂石、散料的装卸运输工 作。
要求:1.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度,最大
高位自卸车
受力分析、液压缸选择 车体稳定性(重心移动导致失稳) 举升支架安全校核(能否安全承载) 设计工程图纸
车体负载情况: 1. 额定装载质量M1 高位自卸汽车是在普通自卸汽车的基础上多加了一套举升和倾卸装置,所 以其装载质量要普通汽车小,根据CQ1113T6F23G461车底盘最大承载质量为 7320kg,所以额定装载质量为M1=5000kg。 2.整车整备质量M 整备汽车质量是指汽车完全装备好的质量,包括润滑油、燃料、随车工具、 备胎等所有的质量。参考同类的自卸车的整车装备质量,加上举升架的质量, 估算出高位自卸车整车装备质量。 所选CQ1113T6F23G461车底盘的整备质量为4080Kg,因为在本次设计选用 的车厢尺寸较大,为4000*2000*640,所有估算为5000Kg,加上双剪式举升机 构质量M2=450kg。 M=M1+M2=5000+450=5450kg
汽车构造全解精ppt课件
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第一章 概述
▪ 车型介绍 ▪ 总体结构
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1.1 车型介绍
▪ 1988年我国颁布了国家标准GB9417-88《汽 车产品型号编制规则》。
该标准规定国产汽车型号由汉字拼音字母和 阿拉伯数字组成。包括首部、中部、尾部三 部分内容。
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▪ 首部:由2~3个拼音字母组成,是企业名称代 号。
可燃混和气形成 燃装 烧置 室: 废气排出装置: 、排 排气 气道 管、排气消声器
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燃料供给系统
.
2.5 发动机冷却系
▪ 功用:使发动机得到适度的冷却,从而保持 在最适宜的温度范围内工作。
▪ 分类:水冷系、风冷系
.
▪ 水冷系的组成: 散热器、水泵、风扇、节温器等
▪ 防冻液功用:为适应冬季行车需要,加入一 定的防冻剂以降低冰点提高沸点的作用。
▪ 电气设备是汽车的重要组成部分,它包括电 源、起动系、照明和信号装置、空调、仪表 和报警系统以及辅助电气等。
.
1.3 汽车的基本尺寸参数
车长L、车宽B、车高H
标记车身尺寸的基本数值
.
轮距、轴距
表示车轮之间位置关系的数值
轴距1
轴距2
轮距
.
最小离地间隙h
数值表示车体最低部分距路面的高度
.
最小转弯半径
当汽车总质量小于 10t 时,前面以“0”占 位;
当汽车总质量大于100t 时,允许用三位数 字
.
▪ 例: LT 4258
LT:表示洛阳一拖; 4 :表示牵引车; 25:表示汽车总质量为25t; 8 :表示企业自定产品序号
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1.2 汽车的总体结构
▪ 汽车通常由发动机、传动装置、行驶和控制 装置、车身和电气设备等组成。
铰接式自卸汽车
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铰接式自卸汽车
Torque Engine Volvo 9.6 liters Scania 9 liters (ft.lbs)
List price
1,040 $350,959
1,143 $230,000
Komatsu 11.1 liters Deere 8.1 liters Caterpillar 60,020 32.1 19 24'11" 49,612 12 liters Cummins 59,525 27.7 30 26'6" 43,189 10.8 liters 1,015 $304,348 980 $307,000 1,143 $230,000 1,157 $382,200
TA25-847/23 TA27-825/25 TA30-828/28 TA35-836/32
2004-M9-P01
衡冶重机
产品研究报告 7、30t代表性ADT的主要性能与价格
30-Ton Articulated Trucks: Wheel-to-Wheel Top Payload speed Company/Model Volvo A30D (323 hp) Moxy MT31 (340 hp) Komatsu HM300-1 hp) John Deere 60,186 31.3 17.9 26'2" 40.100 (324 60,360 36.7 N/A 26'1" 49,600 61,729 32 24 28'7" 49,935 62,000 32.9 21 26'7" 49,956 (lbs.) Dump cycle Outside Vehicle turn radius weight (lbs.) (mph) (seconds)
自卸汽车操作规程
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货物散落问题
在此添加您的文本17字
总结词:货物散落问题可能是由于货箱举升过高、货物固 定不牢固等原因引起的。
在此添加您的文本16字
详细描述
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在装载货物时,应确保货物高度不超过货箱举升高度的三 分之二。
在此添加您的文本16字
使用合适的固定装置或绳索将货物固定在货箱内,确保货 物在运输过程中不发生移动。
在此添加您的文本16字
在行驶过程中,应保持车速稳定,避免急加速或急刹车导 致货物散落。
在此添加您的文本16字
如果出现货物散落问题,应立即停车清理,并检查货物的 装载和固定情况,确保下次运输安全。
06 自卸汽车操作规程的培训 与考核
培训内容与要求
培训内容
自卸汽车的基本结构、工作原理、操作方法、安全注意事项等。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02 自卸汽车操作前的准备
检查车辆状况
发动机
检查发动机机油、冷却液、进 气系统等是否正常,确保发动
机能够正常启动和运转。
传动系统
检查传动轴、轴承、齿轮等是 否正常,确保车辆行驶稳定。
制动系统
检查制动液、制动蹄片、制动 盘等是否正常,确保制动性能 良好。
轮胎
检查轮胎气压、磨损情况等是 否正常,确保轮胎能够支撑车 辆重量和提供良好的抓地力。
了解作业场所
了解作业场所的地形、地貌、障碍物 等,以便选择合适的停车位置和作业 方式。
03 自卸汽车操作步骤
启动车辆
01
02
03
启动前检查
在启动车辆之前,应进行 例行检查,包括油、水、 轮胎气压等,确保车辆处 于良好状态。
启动发动机
《汽车构造》ppt课件
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思考
四冲程汽油机和柴油 机的工作循环有什么 不同呢?
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不同点
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§2.3 二冲程发动机的工作原理
• 二冲程发动机 • 二冲程汽油发动机工作原理 • 二冲程柴油发动机工作原理
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一、二冲程汽油机工作原理
汽车构造概述
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1
一、总论
➢现代汽车类型 ➢汽车的总体构造 ➢汽车的主要技术参数 ➢汽车的行驶原理
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2
§1 现代汽车类型
1)轿车 2)客车
3)货车 4)牵引车和汽车列车 5)特种车
6)工矿自卸车
7)农用汽车
8)越野汽车
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3
1、按排量分类
轿车的分类
行程
排气门关闭
进气门关闭
瞬时最高:温度 2200~2800 K, 压 力3~5MPa
上Z
下
P
止 点
止 点
活
c
塞
大气压力线 r
b
a
作功终了:温度 可1力5编30辑00课0~~1件57P00P00TKkP,a 压
示功图 V 22
排气行程
进气门关闭
排气门打开
上Z
下
P
进气行程
排气门关闭
进气门开启
上
下
P
止 点
止 点
活
塞
大气压力线 r a
示功图:表示活塞在不同位置时气缸内气
体压力的变化情况。
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示功图 V 20
进气门关闭
非公路矿用自卸汽车车介绍资料
![非公路矿用自卸汽车车介绍资料](https://img.taocdn.com/s3/m/cd326df01ed9ad51f01df29e.png)
矿用自卸车
结构概述
3.举升液压系统
举升液压系统包括海沃FC191Ⅰ系/海沃FC169Ⅰ系/国产FC180/国
矿用自卸车
结构概述
5.车桥: 可选装8/10吨级前桥和16/18吨级中后桥 标准配置: 前桥: 10吨级矿用转向车桥(徐州美弛16DIF-C105DAA) 中后桥:2X18吨级矿用车桥(徐州美弛C226DBE) 总速比:11.29
6.悬架: 前悬架:纵置半椭圆钢板弹簧(HOWO前板簧加片加强型) 带筒式减震器 后悬架:加强型整体式钢板弹簧平衡悬架,推力杆,单侧斜 装4根骑马螺栓(HOWO后板簧结构,加长加强型)
该项目技术团体由经验丰富的汽车设计及工程机械设计工程 师组成,利用吸收汽车和工程机械两个行业的技术成果,充分 借鉴集团公司HOWO及斯泰尔技术,自主研发底盘系统.作业机构. 驾驶室等主要总成,保证了公司产品对使用工况的适应性,保 证了产品性能不断升级的能力。
五岳矿用自卸车针对不同的使用环境,有多种配置及选用装 置满足用户需求。
带外助力缸。 转向油泵:最大工作压力 18.3Mpa;排量17mL/r;流量 19L/min,(HOWO用,进口)
9.电气系统 单线制,24V,负极搭铁 蓄电池为6-QA-165/195A/h
矿用自卸车
10.驾驶室悬浮装置,驾驶室后视照片
结构概述
矿用自卸车
矿用自卸车
结构概述
2.变速箱:
可选装中国重汽9挡箱,陕齿7/8/9挡箱,北方奔驰6/7/8挡箱 标准配置:陕齿8挡箱8JS118 ,副箱带同步器
机械原理课程设计自卸车
![机械原理课程设计自卸车](https://img.taocdn.com/s3/m/fb46e777443610661ed9ad51f01dc281e53a56ef.png)
机械原理课程设计自卸车一、课程目标知识目标:1. 学生能理解自卸车的结构组成、工作原理及机械优势。
2. 学生能够掌握自卸车各部件的功能、相互关系及在工程中的应用。
3. 学生能够描述并分析自卸车涉及的基础机械原理,如简单机械、齿轮传动等。
技能目标:1. 学生具备运用机械原理设计简单自卸车模型的能力。
2. 学生能够通过实际操作,展示自卸车的装载与卸载过程,并解释背后的科学原理。
3. 学生能够运用图示和口头报告的形式,清晰地表达自卸车设计思路和功能特点。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对机械工程和汽车工程领域的兴趣,增强探索精神和创新意识。
2. 学生通过小组合作,增强团队协作能力和沟通能力,培养尊重他人意见的态度。
3. 学生在学习过程中,认识到科技对社会发展和工程建设的积极影响,树立正确的科技价值观。
课程性质:本课程为实践性较强的综合设计课程,旨在通过自卸车的设计与制作,使学生将理论知识与实际应用相结合。
学生特点:考虑到学生年级特点,已有一定物理和数学基础,具备初步的工程概念,对实践活动充满好奇。
教学要求:教学内容需密切联系实际,注重启发学生思考,强调动手实践,鼓励创新思维和团队合作。
通过具体的学习成果分解,使学生在完成课程后,能够达到上述设定的知识、技能和情感态度价值观目标。
二、教学内容1. 自卸车概述:介绍自卸车的定义、分类、应用场景及其在工程中的重要性。
- 教材章节:第一章 概述- 内容:自卸车的结构、功能、发展历程等。
2. 自卸车结构与原理:深入学习自卸车的各组成部分,探讨其工作原理。
- 教材章节:第二章 机械原理- 内容:简单机械原理、齿轮传动、液压系统等。
3. 自卸车设计要素:分析自卸车设计中的关键要素,如车架、卸载机构、动力系统等。
- 教材章节:第三章 机械设计- 内容:设计原则、材料选择、力学分析等。
4. 设计与制作实践:分组进行自卸车设计与制作,将理论知识应用于实践。
- 教材章节:第四章 实践教学- 内容:设计流程、制作方法、调试与优化等。
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采矿自卸汽车是汽车家族里最大的汽车,图示为德国利勃海尔 公司生产的世界上最大的T282B型采矿自卸汽车,该车的整备质量 为203t,装载质量为365t,高7.4m、长14.5m。其动力装置为一台 功率为3650马力的柴油发动机。
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第二节 整车型式与主要性能参数
一、自卸汽车整车型式 1.驱动型式
复动式(多段式) 双柱式
按车厢 栏板
按车厢栏板构造
栏板一面开式
栏板三面开式 簸箕型式
按车厢栏板横断面
方底式
船底式 弧底式
按使用 场合
公路 工地(矿、场)
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三、 自卸车结构特点
通常由底盘、动力传动装置、液压倾卸装置、副 车架以及专用货厢等主要部分组成。 自卸车的液压倾卸装置由以下三个基本部分组成: (1)倾卸机构 由货厢、副车架、铰链轴以及倾卸 杠杆机构等组成。 (2)液压驱动系统 由取力器、传动轴、油泵、管 路系统、举升油缸以及分配阀等组成。 (3)附件系统由安全撑杆、举升限位装置、后箱板 自动启闭装置、货厢下落导向板、以及副车架连 接装置等组成。
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3.按用途分
按自卸汽车的用途可分为普通自卸汽车和 矿用自卸汽车。 矿用自卸汽车是在矿山或大型工地使用的大吨 位自卸汽车; 普通自卸汽车是指一般用途的自卸汽车。
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4.按传动系分
按自卸汽车传动系的不同可分为 机械传动自卸汽车 液力机械传动自卸汽车 电力传动自卸汽车。
中型以下自卸汽车大都为机械传动,重型汽 车为了改善其使用性能往往采用液力机械传 动,而矿用超重型自卸汽车往往采用电力传 动。
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车厢与驾驶室的间距C=100~250 mm 。 在车厢长度和车厢与驾驶室间距确定后 ,可根据车厢长度计算出车厢后悬。
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三、质量参数的确定
1.厂定最大装载质量me 厂定最大装载质量根据用途、使用条件、
用户要求以及所选用底盘允许承载能力综 合确定。 (使用条件指什么?) 2.整备质量mo
举升机构的动力传动装置一般从变速器总成 的顶部或侧面安装取力器输出动力,取力器直 接带动油泵或者通过传动轴带动油泵,从而产 生液压驱动力。
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2.布置型式 (1)自卸汽车一般是在二类底盘的基础上
变形而成。二类底盘加上动力传动装置, 液压举升机构,副车架,专用车厢和后铰 链支座组成了自卸汽车。 (2)举升倾卸机构的结构选型
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后倾式自卸汽车
侧倾式自卸汽车
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2.按自卸汽车的最大总质量可分为轻型自卸汽 车、中型自卸汽车和重型自卸汽车。
轻型自卸汽车:最大总质量1.8~6 t; 中型自卸汽车:最大总质量6 ~ 14 t; 重型自卸汽车:最大总质量大于14 t。
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按装载质量进行分类: 轻型自卸汽车:Me小于3.5吨 中型自卸汽车:Me大于等于3.5吨,小于8吨 重型自卸汽车:Me大于等于8吨
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5.容积利用系数ηV
容积利用系数是指单位容积装载质量。它 取决于常用货物的种类。
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设计时通常取堆装部分的体积占货厢体积的三 分之一。确定ηV 的原则是既要充分利用汽车额 定载重能力,又要避免在运输高比重货物时出 现严重超载。
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自卸汽车的分类
按装载 质量级别
轻型自卸汽车( me<3.5t ) 中型自卸汽车( 3.5t ≤me<8t )
重型自卸汽车( me≥ 8t )
按货物倾 卸方向
后倾式自卸汽车 侧倾式自卸汽车 三面倾式自卸汽车 底卸式自卸汽车
按倾斜 装置
按倾斜装置机构
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ三角臂组合式 直升式
按倾斜装置作业
单动式
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me mo
4.质量利用系数ηG
质量利用系数是厂定最大装载质量me与其 整备质量mo之比。
ηG = me/ mo
承担公路运输15t以下的中、重型自卸车之 ηG约为1.1~1.5; 15t以上矿用自卸车约为1~1.15。 改装自卸车的ηG一般均比基本车型低。
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提高ηG的主要措施在于保证车辆使用性能的前 提下,设法减轻专用工作装置与货厢质量。新车型 设计时,应该力求采用新工艺,新材料,新技术, 尽量减轻汽车自重,提高汽车性能。
第四章 自卸汽车
第一节 自卸汽车的用途与分类 第二节 整车型式与主要性能参数 第三节 自卸汽车倾卸机构 第四节 自卸汽车液压系统设计 第五节 车厢的结构 第六节 高位自卸汽车
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定义
自卸汽车—利用本车发动机动力驱动液压 举升机构,将其车厢倾斜一定角度卸货; 并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
特点:带自举升机构、车厢倾卸货物 →载运不易破损货物,装卸方便快捷2
自卸汽车是以运送货物为主且具有可倾斜 车厢的汽车,俗称翻斗车。它能将车厢倾 斜一定角度卸货,并靠自身质量使车厢自 行回位的专用汽车。
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第一节 自卸汽车的用途与分类
一、自卸汽车的用途 运输砂,石,土,垃圾,建材,煤,矿石等
散装并可散堆的货物。 二、自卸汽车的分类 1.按货物倾卸方向分 (1)后倾式自卸汽车 (2)侧倾式自卸汽车 (3)三面倾卸式自卸汽车
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二、主要尺寸参数的确定
自卸汽车的尺寸参数主要有:轴距,轮 距,外廓尺寸,车厢尺寸,车厢与驾驶室的 间距。
由于自卸汽车多在二类底盘上改装,因 此其轴距,轮距,前悬,接近角等参数保持 不变。
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车厢长度LH 应根据额定装载质量和主要运输货物的密度,
并参照同类车型车厢尺寸确定。
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车厢尺寸确定的主要依据是额定装载质 量和主要运输货物的密度。车厢宽度一般取 所选底盘对应货车的宽度即可;车厢高度也 可根据所选底盘对应货车的高度,适当加高。 在车厢高度和宽度基本确定以后,根据自卸 汽车常运货物的密度和额定装载质量计算车 厢长度,计算出的数据应该进行修正。修正 的依据有最大举升角,车厢举升至极限位置 时后栏板的离地高度等。
整备质量指装备齐全、加满油水的空车质 量。它等于底盘的整备质量与汽车改装部 分质量之和。
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3.厂定最大总质量ma 厂定最大总质量是按规定装满货物、坐满司乘人 员的整备质量。可按下式计算:
ma = mo + me + m r
式中: mo—自卸车整备质量,kg; me—厂定最大装载质量,kg; mr—额定司乘人员质量,每人按65kg计。