直线导轨计算
直线导轨系统直线导轨系统

或更多 正常条件
接触系数fc
载荷系数(fW)
振动与冲击
往复运动设备会产生振动。振动的影响 难以精确计算。请参照右表补偿这些振动。 极轻
轻
速度(V) 载荷系数fW 极慢 慢
适中
中等
[使用寿命计算]
强
快
当计算完额定行程寿命(L)后,如果每分钟的行程和往复循环次数恒定时,可 利用下列公式计算直线导轨系统的使用寿命。
.运行平行度 它是指导轨安装完之后,滑块沿导轨的全部长度 移动时,滑块与导轨基准面之间的平行度公差。
.高度差 相同导轨上的滑块之间的高度差。
.宽度差 相同导轨上的导轨与滑块之间的宽度差。
精度水平 精度水平分为三类:N、H和P。 ※参见尺寸页面了解每种精度。
直线导轨系统
技术数据
系统设计
安装方法、安装面公差和导轨安装顺序都影响设备的精度。因此我们 建议您考虑以下条件。
硬度系数(fH)
为使直线导轨系统具有最佳的负载能力, 导轨的硬度应为HRC 58~62。
硬度系数 fH
※ 直线导轨系统的数值通常为1.0, 因为直线导轨系统有足够的硬度。
温度系数(fT)
如果直线导轨系统的温度超过100℃, 滑块和导轨的硬度就会降低,因此 应考虑温度系数ft。
滚动面硬度HrC
温度系数fT
直线导轨系统
技术数据
计算等效载荷 直线导轨系统能承受所有方向上的正常载荷和力矩载荷(Mro、Mpo、Myo), 包括同时承受径向、逆径向和横向载荷。因此应相应计算等效载荷。
垂直载荷 水平载荷
等效载荷
径向载荷 逆径向载荷 横向载荷
滚动方向力矩 俯仰方向力矩 盘旋方向力矩
直线导轨系统
技术数据
直线导轨选型计算
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直线导轨选型计算今天给⼤家带来直线导轨选型计算,线导轨选型计算这是⼀门很有必要的章节于没有极⾼参数计算⽔平和实际应⽤(维护)经验设计⼈员来说,导轨、丝杆等的凭空选择也是必须的,下⾯我就给⼤家⼀⼀讲解滚动直线导轨副特点:1、滚动体与圆弧沟槽相接触,与点接触相⽐承载能⼒⼤,刚性好。
2、摩擦因素⼩,⼀般为 0.002~0.005 ,仅为滑动导轨副的 1/20~1/30 ,节省动⼒,可以承受上下左右四个⽅向的载荷。
动、静摩擦差别很⼩。
3、磨损⼩,寿命长,安装、维护、润滑简便。
运动灵活,⽆冲击,在低速微量进给时,能很好地控制位置尺⼨,不会发⽣空转打滑,并能实现超微⽶级精度的进给。
直线导轨的选型步骤滚动功能部件的主要失效形式是滚动元件与滚道的疲劳点蚀与塑性变形,其相应的计算准则为寿命(或动载荷)计算和静载荷计算。
某些滚动功能部件还具有滚动体循环装置,循环装置的失效主要靠正确的制造、安装与使⽤维护来避免。
1、动载荷计算C:基本额定动载荷 (N)Pc:垂直于运动⽅向的载荷, P/4fH :硬度系数,⼀般取值 1fT:温度系数fc:接触系数fw :载荷系数滚动体额定寿命:球体: 50km ;滚⼦: 100kmL:设计总寿命⾏程 (km)l:⼯作⾏程,即轨道长度 (单位: m)n:每分钟往返次数 (次/min)Lh:设计总寿命时间 (参照下页图表 )直线导轨在设备中的应⽤及安装⽅法1、在安装直线导轨之前必须清除机械安装⾯的⽑边、污物及表⾯伤痕。
注意:直线滑轨在正式安装前均涂有防锈油,安装前请⽤清洗油类将基准⾯洗净后再安装,通常将防锈油清除后,基准⾯较容易⽣锈,所以建议涂抹上黏度较低的主轴⽤润滑油。
2、将主轨轻轻安置在床台上,使⽤侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装⾯轻轻贴合。
注意:安装使⽤前要确认螺丝孔是否吻合,假设底座加⼯孔不吻合⼜强⾏锁紧螺栓,会⼤⼤影响到组合精度与使⽤品质。
3、由远端向近端按顺序将滑轨的定位螺丝稍微旋紧,使轨道与垂直安装⾯稍微贴合。
直线导轨推力计算公式
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直线导轨推力计算公式1. 引言直线导轨作为工业自动化和精密机械加工领域的重要组成部分,其性能直接关系到设备的精度和稳定性。
在直线导轨的设计与选型过程中,推力计算是一个非常重要的环节。
本文将介绍直线导轨推力计算的相关知识和公式。
2. 直线导轨推力计算公式的基本概念推力是指垂直于直线导轨轴线方向的力,其大小与机械系统的质量、加速度、速度等因素紧密相关。
推力计算公式则是通过这些因素的综合考虑,计算出机械系统中所需要的推力大小。
3. 直线导轨推力计算公式的一般表达式直线导轨推力计算公式一般可表示为:F = M × a + Ff + Fg其中,F 表示所需的推力大小,单位为牛顿(N);M 表示系统的质量,单位为千克(kg);a 表示系统的加速度,单位为米/秒²(m/s²);Ff 表示系统摩擦力,单位为牛顿(N);Fg 表示系统所受到的重力引力,单位为牛顿(N)。
4. 直线导轨推力计算公式的具体应用在实际应用中,直线导轨的推力计算需要考虑到机械系统的具体情况和使用要求。
以下是常见的直线导轨推力计算公式应用例子:4.1 单轴直线导轨推力计算公式当机械系统只有一个轴实现直线导轨运动时,可采用以下公式计算所需的推力大小:F = M × a + Fs + Fg其中,Fs 表示直线导轨的滑动摩擦力,单位为牛顿(N)。
滑动摩擦力可通过计算导轨与滑块直接的接触平面积以及材料的摩擦系数得出。
4.2 多轴直线导轨推力计算公式当机械系统有多个轴进行直线导轨运动时,考虑到各轴之间的相互影响,可采用以下公式计算所需的推力大小:F = Σ(Mi × ai) + Fs + Fg其中,Mi 表示各轴的质量,单位为千克(kg);ai 表示各轴的加速度,单位为米/秒²(m/s²)。
以上公式中,Fs 、Fg 的计算方法与单轴直线导轨推力计算公式相同。
5. 直线导轨推力计算公式的注意事项在直线导轨推力计算公式的应用过程中,需要注意以下几个问题:5.1 相关参数的确定确定直线导轨运动过程中涉及到的质量、加速度、速度、滑动摩擦力、重力引力等相关参数,保证推力计算结果的准确性。
直线导轨承重计算公式
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以下为直线导轨承重计算公式,一起来看看吧。
1、直线导轨的计算方式一般根据载荷确定,所谓载荷,在自动化设计中分动载荷和静载荷,动载荷的测算是非常复杂的,有响应的公式,静载荷的确定主要明确三个数值:1=额定静载荷值,2=负载值,3=导轨静载荷安全系数。
额定静载荷在导轨选型手册都有标注,负载值就是导轨承载的重量,安全系数一般为:一般运动时1.0-3.0,运动受冲击时3.0-5.0,(因不会打相关的符号公式,用语言描述一下就是:2=1*3),可以看出,导轨的额定载荷要大于你的实际载荷1-3倍。
当然,这只是简单的计算,在实际选型时一定要考虑动负荷、惯性力负荷、平均负荷、寿命系数、等效负荷等等。
2、滚珠丝杆的选型同样是计算得出的,高端精密设备在使用滚珠丝杆时,一定要计算的项目达到44项之多,在这里根本无法展示,简单来说要有负荷、转速、扭矩、转速、预压力、预拉力等等,确定了这些数据后才能选定一支合适的丝杆,没有这些数据的支撑,只能做一些简单的自动化装置,比如,我只要知道负载和需要的速度,根据丝杆的轴径比(长度/直径<60)就能选定一款丝杆,但是丝杆的使用效果和使用寿命都会受到影响的。
综上所述,滚珠丝杆和直线导轨选型,不仅需要计算,而且需要计算的参数还是很多很复杂的,一台精密机床的设计师,其在选型过程中是要经过大量计算的,而现在一般的搞自动化的公司都不会经过如此多的计算过程,有些参数根据经验即可确定的都有计算公式,选型样本上看就行了,比较常见的厂家有THK,上银等要说你打听其他人说是蒙的,其实这是一种设计方法,以前做过类似的设备,经常选择滚珠丝杠和直线导轨,对它的承载能力是有数的,可以类比设计,如果每次都繁琐的计算也没有必要。
丝杠和导轨是自动化设备常用的,传递直线运动,可以组合使用例如滑台,单轴机器人或多轴机器人。
丝杠一般连接电机等动力源,丝杠母带动台面移动,而台面需要在直线导轨上移动。
当然,滚珠丝杠和直线导轨的应用范围非常广,形式也多种多样,随着你使用越来越多选型就会变得特别简单了。
直线导轨相关计算
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1.水平使用时请键入参数单位 2.垂直使用时承载板自重:G 300N 承载板自重:垂直向下的外力:F 200N 垂直向下的外力:运动方向两滑块之间的距离为:L 10.2m 运动方向两滑块之间的中心距为:两导轨之间的距离:L 20.1m 外力距垂直于运动运动方向中心距离为:L 30.02m 外力距滑块系统中心点为:外力距运动运动方向中心距离为:L 40.03m 重力距滑块系统中心点为:则各受力点为:则各受力点为:165N F 1=F 2=-(F·L 3+G·L 4)/2L 1105N F 3=F 4=(F·L3+G·L4)/2L185N 145N F 1=1/4(G+F)+F·L 3/2L 1+F·L 4/2L 2P 2=1/4(G+F)+F·L 3/2L 1-F·L 3/2L 2P 3=1/4(G+F)-F·L 3/2L 1-F·L 3/2L 2P 4=1/4(G+F)-F·L 3/2L 1+F·L 3/2L 2请键入参数单位 3.挂壁使用时G 300NF 200NL 10.2m承载板自重:L 30.02m垂直向下的外力:L 40.03m垂直于运动方向上两滑块之间的中心距为:运动方向上两滑块之间的中心距为:-32.5N外力距滑块中心点的距离投影在平面xoz上的距离为32.5N 外力距滑块中心点的距离投影在平面yoz上的距离为重力距滑块中心点的距离投影在平面xoz上的距离为重力距滑块中心点的距离投影在平面yoz上的距离为径向等效系数轴向等效系数则各受力点:F 2=F 3=X|F R1|+Y|F T1|=X(F·L 3+G·L 5)/2L 2+Y(1/4(G+F)+(F·L 4+G·L 6)/2L 1)F 1=F 4=X|F R1|+Y|F T1|=X|(F·L 3+G·L 5)/2L 2|+Y|(1/4(G+F)-(F·L 4+G·L 6)/2L 1)|R1=F R2=(F·L3+G·L5)/2L2 R3=F R4=-(F·L3+G·L5)/2L2 T1=F T4=1/4(G+F)-(F·L4+G6)/2L1R1=F R2=1/4(G+F)+(F·L4+G6)/2L12=F3=X|F R1|+Y|F T1|=3+G·L5)/2L2+Y(1/4(G+F)+(F·L4+G·L6)/2L1)请键入参数单位G200NF300NL10.5mL20.3mL30.1mL40.08mL50.03mL60.01mX1Y1L4+G·L6)/2L1)F·L4+G·L6)/2L1)|149201L4+G·L6)/2L1)。
导轨直线度的检查调整和计算方法

水平仪的使用(作者未知)一、水平仪的使用和读数水平仪是用于检查各种机床及其它机械设备导轨的不直度、机件相对位置的平行度以及设备安装的水平位置和垂直位置的仪器。
水平仪是机床制造、安装和修理中最基本的一种检验工具。
一般框式水平仪的外形尺寸是200×200mm,精度为0.02/1000。
水平仪的刻度值是气泡运动一格时的倾斜度,以秒为单位或以每米多少毫米为单位,刻度值也叫做读数精度或灵敏度。
若将水平仪安置在1米长的平尺表面上,在右端垫0.02毫米的高度,平尺倾斜的角度为4秒,此时气泡的运动距离正好为一个刻度。
如图:1计算如下:水平仪连同平尺的倾斜角α的大小可以从下式中求出:由tgα= = =0.00002 则α=4秒从上式可知0.02/1000精度的框式水平仪的气泡每运动一个刻度,其倾斜角度等于4秒,这时在离左端200mm处(相当于水平仪的1个边长),计算平尺下面的高度H1为:tgα= =0.00002 H1=tgα×L1=0.00002×200=0.004(mm)由上式可知,水平仪气泡的实际变化值与所使用水平仪垫铁的长度有关。
假如水平仪放在500mm长的垫铁上测量机床导轨,那么水平仪的气泡每运动1格,就说明垫铁两端高度差是0.01mm。
另外,水平仪的实际变化值还与读数精度有关。
所以,使用水平仪时,一定要注意垫铁的长度、读数精度以及单独使用时气泡运动一格所表示的真实数值。
由此得知,水平仪气泡运动一格后的数值,是根据垫铁的长度来决定的。
水平仪的读数,应按照它的起点任意一格为0。
气泡运动一格计数为1,再运动一格计数为2,以此进行累计。
在实际生产中对导轨的最后加工,无论采用磨削、精磨还是手工刮研,多数导轨都是呈单纯凸或单纯凹的状态,机床导轨的直线度产生性也是少见的(加工前的导轨会有性的现象)。
测量导轨时,水平仪的气泡一般按照一个方向运动,机床导轨的凸凹是由水平仪的移动方向和该气泡的运动方向来确定。
直线滚动导轨额定静载荷的计算

.
当钢 球 与 沟 槽 硬 度 不 同时 , 按 文 献 [ ] 最 后 推 得 直 线 滚 动 导 轨 额 定 静 载 荷 的修 正 计 2,
算 式可表 为:
c =^ Q: o } c
。(Βιβλιοθήκη 8维普资讯 第 6期
孙 健利 等 t直 线 滚动导 轨额 定 静 载荷 的计 算
=
03 . .从而可 求 出单个钢球 所能承 受 的负 荷值 ;
00 . 9 0 ( q / 。Rt / 2 一RI] , =I 5 x1 一 E 3 n ) [ R2 (R2 )
式 中 [ ] 许 用 接 触 应 力 . 把 0。 代 人 式 () () 分 别 求得 铅 垂 方 向 和 水 平 方 向 额 定 日为 值 6和 7, 静 载荷 值为 ;
0:=
E / 2 一I ] Dj 0 。 I ( , ) x1 一 }
k =2 5 0 ( 2 / ) , . 5x 1 一1 8  ̄ H ‘
式 中,吼 为接触 系数J H 为 材 料 的维 氏 硬 度值 .
2 基于 最 大接触 应 力为 判据 的计 算方法
国际标 准化组 织于 ]8 年通过 了基于 最大 接触应 力的轴承 额定静 载荷 计算 标 准.本文 96 用 来定 义直 线滚动导轨 的额 定静载 荷值 ,即苴线 滚动导轨 中受 载最大 的 滚动 体与 滚道 接触 处 的最 大接 触应 力值等于 许用接 触应 力值 的静 负荷值称 为 额定 静载荷值 .参照 国际标 准和 美 国标 准 , 许 用 接 触 应 力 值 取 4 0 ~4 0 P . " 0 60M a 0
求解,按文 献[ ] d 可得 ;
F砷 ( ( 舌 ) ) (= 1 , +
直线导轨受力计算

B.四向等载荷重载型滚动直线导轨副1.四向等载荷重载型滚动直线导轨副型号说明..........................................................总96, B22.滚动直线导轨副精度等级说明................................................................................总96, B23.预紧状态说明..............................................................................................………总98, B44.额定寿命计算..............................................................................................………总99, B55.计算载荷..............................................................................................................总100, B66. KL标准宽型滑块及滚动直线导轨详细参数..........................................................总103, B97. ZL标准窄型滑块及滚动直线导轨详细参数.................................................……总104, B108. KLJC加长宽型滑块及滚动直线导轨详细参数....................................................总105, B119. ZLJC加长窄型滑块及滚动直线导轨详细参数....................................................总106, B1210. KT标准宽型下锁式滑块及滚动直线导轨详细参数..............................................总107, B1311. KTJC加长宽型下锁式滑块及滚动直线导轨详细参数…………………………….总108, B1412.低组装窄型滑块及滚动直线导轨详细参数…………………………………………总109, B1513.低组装宽型滑块及滚动直线导轨详细参数…………………………………............总110, B1614.安装指导.............................................................................................................总111, B1715.润滑与防尘.........................................................................................................总114, B202. 滚动直线导轨副精度等级说明(摘自JB/T7175.2-93机床用滚动直线导轨副验收技术条件)2.1运动精度差,因此,精度检验时应将导轨固定在专用平台上测量。
2016新编Lsk直线导轨的寿命的计算

安昂商城Lsk直线导轨的寿命的计算1.直线导轨寿命的概述:当直线导轨承受负荷并运动时,珠道表面与钢珠由于不断地受到循环应力的作用,一但到达了滚动疲劳的临界点,接触面便开始产生疲劳破损,并在部分表面发生剥落现象,此种现象叫做表面剥离。
寿命的定义即为珠道表面及钢珠因材料疲劳产生表面剥离时为止的总运行距离。
2.寿命的计算直线导轨的寿命常常会由于实际承受工作负荷而不同,可以选用直线导轨的基本动额定负荷及工作负荷推算出使用寿命。
3.额定寿命的计算:Lsk直线导轨的寿命,具有很大的分散性,即使同一批制造的产品,在相同的运动状态下使用,寿命也会有所不同;这大多归咎于材料本身在疲劳特性上固有的变化。
因此为定义直线导轨的寿命,一般以额定寿命为基准;其定义是:以一批同样的产品,逐个在相同的条件及额定负荷下运行,其中90%未曾发生表面剥离现象而能达到的总运行距离。
Lsk直线导轨寿命的保证:1、润滑当使用直线运动系统时,必须提供良好的润滑功能。
如果以无润滑状态使用,力士乐导轨滚动部分就会更快地磨损,因而其使用寿命会缩短。
2、防锈直线导轨运动系统有必要选择能够满足使用环境要求的材质。
为了能够在要求耐蚀性的环境中使用,某些直线运动系统可以使用马氏体不锈钢。
3、防尘如果粉尘及其他异物进入直线运动系统,将导致异常磨损,并缩短使用寿命,因而必须防止异物进入系统。
所以,预计可能会有粉尘及其他异物进入时,有必要选择满足使用环境条件的密封装置或防尘装置。
4、表面处理直线运动系统的LM轨道和轴的表面可以因防锈或审美之目的进行表面处理。
5、正确的安装导轨是否正确安装将直接影响了其精度,如果导轨精度得不到保证,则在使用中也容易造成其寿命缩短。
安昂商城干部教育培训工作总结[干部教育培训工作总结] 年干部教育培训工作,在县委的正确领导下,根据市委组织部提出的任务和要求,结合我县实际,以兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮为重点,全面启动“大教育、大培训”工作,取得了一定的成效,干部教育培训工作总结。
上海PMI直线导轨计算实例

上海PMI 直线导轨计算实例1,截面惯性矩I :截面各微元面积与各微元至截面上某一指定轴线距离二次方乘积的积分。
可以这样来理解,截面惯性矩是构件抗弯曲变形能力的一个参数。
由于构件的截面特点,不同方向截面惯性矩可以不同。
TK5型空心导轨X 轴上的截面惯性矩Ix=2.69×105 mm4Y 轴上的截面惯性矩Iy=1.86×105 mm42,计算举例:四川5..12大地震对电梯造成了较大的损坏,其中对重架脱轨是损坏最多的形式;造成对重架脱轨的原因之一是地震在水平方向的地表加速度导致对重架与导轨撞击,使导轨变形。
某地震区市的一台额定载荷Q=1000Kg 的电梯,轿厢自重P=1400Kg,平衡系数为K=0.5,对重道轨型号为TK5-JG/T 5072-3,导轨支架间距为2500mm,对重导靴上下间距间距为2500mm 。
该地的技术机构对地震中电梯对重架脱轨进行技术研究,测算出当地5.12大地震时,此电梯对重导靴对导轨X 轴上的最大水平作用力(Fx )为对重自重的25%,对重导靴对导轨Y 轴的最大水平作用力(Fy )为对重自重的50%。
试计算在5..12大地震中,此电梯对重道轨TK5-JG/T5072-3可能产生的最大水平变形量。
计算:对重的重量W=P+QK=1400+1000×0.5=1900 (Kg )在导轨X 轴上的地震作用力Fx=0.25×W ×gn=0.25×1900×9.8=4655(N )在导轨Y 轴上的地震作用力Fy=0.50×W ×gn=0.5×1900×9.8=9310(N )X 轴上的挠度:Y 轴上的挠度:正常使用工况对重道轨计算扰度电梯参数与前述相同,假设正常状态下对重导轨X 轴和Y 轴上的作用力分别为Fx=50N 、 Fy=200N ,试根据GB7588-2003附录G5.7计算对重导轨X 轴和Y 轴上的最大挠度 X 轴上的挠度:Y 轴上的挠度: )(51.281086.1100.248250046557.0487.05533mm EI l F y x x =⨯⨯⨯⨯⨯==δ)(43.391069.2100.248250093107.0487.05533mm EI l F x y y =⨯⨯⨯⨯⨯==δ)(31.01086.1100.2482500507.0487.05533mm EI l F y x x =⨯⨯⨯⨯⨯==δ)(85.01069.2100.24825002007.0487.05533mm EI l F x y y =⨯⨯⨯⨯⨯==δ可见,正常使用工况对重道轨计算扰度,远远小于地震中对重道轨计算扰度值。
直线导轨滑块的摩擦系数
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直线导轨滑块的摩擦系数
【原创实用版】
目录
1.直线导轨滑块摩擦系数的概念
2.直线导轨滑块摩擦系数的计算方法
3.直线导轨滑块摩擦系数的影响因素
4.直线导轨滑块摩擦系数的实际应用
5.直线导轨滑块摩擦系数的建议值
正文
直线导轨滑块的摩擦系数是指在直线导轨滑块运动过程中,由于滑块与导轨之间的接触面存在不规则性,导致滑块在导轨上运动时产生的阻力。
直线导轨滑块摩擦系数是衡量导轨滑块运动阻力大小的重要参数,它直接影响到设备的运动精度、速度和寿命。
直线导轨滑块摩擦系数的计算方法通常根据滑动摩擦力和滚动摩擦
力的公式进行计算。
其中,滑动摩擦力公式为:f=μN,滚动摩擦力公式为:f=μ"F,其中 f 表示摩擦力,μ表示摩擦系数,N 表示法向压力,F 表示径向压力,μ"表示滚动摩擦系数。
然而,由于直线导轨滑块的摩擦
系数受到多种因素的影响,如安装平行度、预紧、回珠器曲线失真、内外滚道一致性等,因此实际计算时往往需要根据实际情况进行调整。
直线导轨滑块摩擦系数的影响因素主要有:1.安装平行度,平行度越高,摩擦系数越小;2.预紧,预紧越大,摩擦系数越大;3.回珠器曲线失真,高速运动时回珠器曲线失真会导致摩擦系数增大;4.内外滚道一致性,内外滚道一致性越好,摩擦系数越小。
在实际应用中,直线导轨滑块摩擦系数的取值通常根据设备的实际工作条件和使用要求来确定。
一般来说,直线导轨滑块的摩擦系数建议取值
为 0.004,但在高速运动或高负载情况下,可能需要取更高的值以保证运动精度和寿命。
综上所述,直线导轨滑块摩擦系数的计算和应用需要综合考虑多种因素,包括安装平行度、预紧、回珠器曲线失真、内外滚道一致性等。
Lsk直线导轨的寿命的计算
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安昂商城Lsk直线导轨的寿命的计算1.直线导轨寿命的概述:当直线导轨承受负荷并运动时,珠道表面与钢珠由于不断地受到循环应力的作用,一但到达了滚动疲劳的临界点,接触面便开始产生疲劳破损,并在部分表面发生剥落现象,此种现象叫做表面剥离。
寿命的定义即为珠道表面及钢珠因材料疲劳产生表面剥离时为止的总运行距离。
2.寿命的计算直线导轨的寿命常常会由于实际承受工作负荷而不同,可以选用直线导轨的基本动额定负荷及工作负荷推算出使用寿命。
3.额定寿命的计算:Lsk直线导轨的寿命,具有很大的分散性,即使同一批制造的产品,在相同的运动状态下使用,寿命也会有所不同;这大多归咎于材料本身在疲劳特性上固有的变化。
因此为定义直线导轨的寿命,一般以额定寿命为基准;其定义是:以一批同样的产品,逐个在相同的条件及额定负荷下运行,其中90%未曾发生表面剥离现象而能达到的总运行距离。
Lsk直线导轨寿命的保证:1、润滑当使用直线运动系统时,必须提供良好的润滑功能。
如果以无润滑状态使用,力士乐导轨滚动部分就会更快地磨损,因而其使用寿命会缩短。
2、防锈直线导轨运动系统有必要选择能够满足使用环境要求的材质。
为了能够在要求耐蚀性的环境中使用,某些直线运动系统可以使用马氏体不锈钢。
3、防尘如果粉尘及其他异物进入直线运动系统,将导致异常磨损,并缩短使用寿命,因而必须防止异物进入系统。
所以,预计可能会有粉尘及其他异物进入时,有必要选择满足使用环境条件的密封装置或防尘装置。
4、表面处理直线运动系统的LM轨道和轴的表面可以因防锈或审美之目的进行表面处理。
5、正确的安装导轨是否正确安装将直接影响了其精度,如果导轨精度得不到保证,则在使用中也容易造成其寿命缩短。
安昂商城。
直线导轨安装方法、选型计算
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直线导轨安装方法、选型计算直线导轨(linear slider)可分为:滚轮直线导轨,圆柱直线导轨,滚珠直线导轨,三种,是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。
依按摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
定义直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,且可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
在大陆称直线导轨,台湾一般称线性导轨,线性滑轨。
分类分为方形滚珠直线导轨,双轴芯滚轮直线导轨,单轴芯直线导轨。
作用直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。
依按摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床,折弯机,激光焊接机等等,当然直线轴承和直线轴是配套用的。
像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质,而用滚动钢球。
自动调心能力来自圆弧沟槽的DF(45-°45)°组合,在安装的时候,即由钢珠的弹性变形及接触点的转移,即使安装面多少有些偏差,也能被线轨滑块内部吸收,产生自动调心能力之效果而而得到高精度稳定的平滑运动。
(我们推荐你关注“机械工程师”公众号,第一时间掌握干货知识、行业信息)1、具有互换性由于对生产制造精度严格管控,直线导轨尺寸能维持在一定的水准内,且滑块有保持器的设计以防止钢珠脱落,因此部份系列精度具可互换性,客户可依需要订购导轨或滑块,亦可分开储存导轨及滑块,以减少储存空间。
2、所有方向皆具有高刚性运用四列式圆弧沟槽,配合四列钢珠等45度之接触角度,让钢珠达到理想的两点接触构造,能承受来自上下和左右方向的负荷;在必要时更可施加预压以提高刚性。
应用领域①、直线导轨主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床,折弯机,激光焊接机等等,当然直线导轨和直线轴是配套用的。
直线导轨说明书
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最大工作负荷的计算: ;
寿命L计算: 。
2、摩擦力的计算:
摩擦力 ,其中刮油阻力 ,运动垂直方向负荷 ,摩擦力系数取 ,带入以上数据,得 。
3、注油频率的计算及供油速率的选择:
注油频率 ,供油速率为 。
三、直线导轨的安装
1、清除床台装配面的污物;
2、将直线导轨平稳的放在床台上,并让导轨侧边基准面靠上床台装配面;
3、所有方向皆具有高刚性
运用四列式圆弧沟槽,配合四列钢珠等45°之接触角度,让钢珠达到理想的两点接触构造,能承受来自上下和左右方向的负荷;在必要时可施加预压以提高刚性。
导轨滑块结构如下图所示:
滚动循环结构:滑块、导轨、端盖、钢珠、钢珠保持器等;
润滑系统:油嘴、油管接头;
防尘系统:刮油片、底片尘封防尘片、导轨螺栓盖、金属刮板。
本导轨设计为HG系列直线导轨,相较其他直线导轨,又有பைடு நூலகம்己的特点。
1、自动调心能力
来自圆弧沟槽的DF(45°—45°)组合,在安装时,皆有钢珠的弹性变形及接触点的转移,即使安装面多少有些偏差,也能被先规划快内部吸收,产生自动调心能力之效果而得到高精度稳定的平滑运动。
2、具有互换性
由于对生产制造精度严格管控,直线导轨尺寸能维持在一定的水准内,故导轨滑块具有互换性,可分开储存,以减少储存空间。
刮油片及底面尘封防尘片可阻止加工铁屑或尘粒进入滑块里面,破坏珠道表面而降低直线导轨寿命。上防尘片可有效防止 粉尘从导轨上表面或螺栓孔出进入滑块内部。
六、直线导轨的配置
直线导轨能承受上、下、左、有方向的负荷,因此可根据机台结构与工作负荷方向配置直线导轨组。本导轨采用三支导轨滑块移动外加齿轮齿条啮合配置。其中,导轨与滑块的配置如下图所示。
精密滚动直线导轨的选择与计算_杨祖孝
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用性,适用范围很广。
稀释 ! 水溶性切削液 # 条件下更能充分显示出它的
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法。$ 涂层的致密性极好,是 ’() 涂层的*倍;硬度
! 编辑 栋 林 #
高,是 ’() 涂层的+, -倍;摩擦系数小,是 ’() 涂层
的.-/ ,颜色呈紫灰色。适用范围广,同 ’() 涂层一 作者单位:济南轻骑摩托车有限公司发动机厂
数控镗铣加工中心 #、$
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电火花加工机床 #、$
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坐标镗 ! 铣 # 床 #、$
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数控十字滑台 #、$
数控雕刻机
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3、普通
数控磨床
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数控车床
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普通机床
#、$ 3、普通
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普通
由 789:;<=> / ?@AB>=<9 提出 的寿 命理 论,可得 到滚动直线导轨寿命的计算公式为:
*$ - + ’ ! , - ( ! - - .’ / 0( ’ 径、横向载荷同时连续作用时 ( - 1 -B ’ 变动载荷时 ( 式中 *$———额定寿命,CB
+———系数,当滚动体为滚珠时,+ - 3$D
!*———接触系数 . 见表% 3
!!———载荷系数 . 见表) 3
(———每分钟运动的行程数
)———滑块运动行程,/
表= 等效系数
:67 :7 :7; . :7< 3
直线导轨推力计算公式
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直线导轨推力计算公式
直线导轨推力计算公式是指在机械设计中,计算直线导轨所需的推力大小的公式。
直线导轨是一种常见的机械传动元件,广泛应用于各种机械设备中,如数控机床、自动化生产线等。
在机械设计中,计算直线导轨所需的推力大小是非常重要的,因为它直接影响到机械设备的性能和使用寿命。
直线导轨推力计算公式的基本原理是根据牛顿第二定律,即F=ma,其中F表示力,m表示质量,a表示加速度。
在直线导轨中,质量可以看作是导轨上运动的物体的质量,加速度可以看作是导轨上物体的加速度。
因此,直线导轨所需的推力大小可以通过计算物体的质量和加速度来得到。
具体地说,直线导轨推力计算公式可以表示为:
F = m * a
其中,F表示直线导轨所需的推力大小,单位为牛顿(N);m表示导轨上运动的物体的质量,单位为千克(kg);a表示导轨上物体的加速度,单位为米每秒平方(m/s²)。
在实际应用中,直线导轨推力计算公式需要结合具体的机械设备和工作条件来进行计算。
例如,在数控机床中,需要根据工件的重量和加工速度来计算导轨所需的推力大小;在自动化生产线中,需要
考虑物料的重量和运动速度等因素来计算导轨所需的推力大小。
直线导轨推力计算公式是机械设计中非常重要的一部分,它可以帮助工程师准确地计算导轨所需的推力大小,从而保证机械设备的性能和使用寿命。
在实际应用中,需要根据具体的工作条件和机械设备来进行计算,以确保计算结果的准确性和可靠性。
直线导轨 长度 计算
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直线导轨长度计算直线导轨是现代机械和设备制造中常见的一个部件,它具有承载和导向等功能,是机械设备的重要组成部分。
在机械制造过程中,如何计算直线导轨的长度是一个十分重要的问题,本文将从以下三个方面进行阐述:第一、直线导轨长度的定义;第二、直线导轨长度的计算方法;第三、直线导轨长度的应用。
一、直线导轨长度的定义直线导轨长度指的是导轨的整体长度,一般会根据机械设备的需要进行定制加工。
在直线导轨的制造中,长度是一项很关键的设计要素,必须准确计算才能获得合适的加工尺寸,以确保导轨的精度和稳定性。
二、直线导轨长度的计算方法1、先记录所需导轨的型号或规格,规格一般表现为导轨宽度、高度和长度,例如15×15×1000mm。
2、根据设备的需要计算出导轨的长度,一般情况下需要通过设备的工作行程进行计算,也可以直接根据设备的尺寸来计算。
3、有时需要考虑导轨在运动中的伸长,这种情况下需要进行等比缩放来计算导轨长度。
4、最后要对计算出的导轨长度进行修正,因为在生产和安装过程中会存在误差,这个误差需要在计算时进行修正。
三、直线导轨长度的应用直线导轨的长度一般应根据机械设备的需求来计算,因此不同的设备应用领域对直线导轨长度的要求也不同。
在运动控制系统和精密定位设备中,因为要求精度高和运动平稳,所以导轨的长度也会比较长。
而工业机械设备和一些加工设备中,因为需要承载的载荷比较大,导轨的长度也会比较长。
总之,计算直线导轨的长度是机械制造过程中比较重要的一个环节。
通过本文的介绍,相信读者可以了解到直线导轨长度的定义、计算方法和应用,对于机械制造中相关工作有所帮助。
直线导轨滑块的摩擦系数
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直线导轨滑块的摩擦系数摘要:1.直线导轨滑块的摩擦系数的概念2.直线导轨滑块的摩擦系数的计算方法3.直线导轨滑块的摩擦系数的影响因素4.直线导轨滑块的摩擦系数的实际应用5.直线导轨滑块的摩擦系数的选取建议正文:直线导轨滑块的摩擦系数是指在直线导轨滑块运动过程中,由于接触面之间存在不规则性而产生的阻力。
摩擦系数的大小直接影响着导轨滑块的运动精度和寿命。
一、直线导轨滑块的摩擦系数的概念摩擦系数是摩擦力与法向压力的比值,通常用符号f 表示。
在直线导轨滑块运动过程中,摩擦力是由滑块与导轨之间的接触面摩擦产生的。
根据摩擦力的大小,可以判断直线导轨滑块的运动质量。
二、直线导轨滑块的摩擦系数的计算方法直线导轨滑块的摩擦系数的计算方法通常分为两种:一种是理论计算,另一种是实验测量。
理论计算是根据直线导轨滑块的材料、接触面积和压力等因素,通过公式计算得出。
实验测量则是通过实验设备,测量滑块在导轨上的摩擦力,然后根据公式计算出摩擦系数。
三、直线导轨滑块的摩擦系数的影响因素直线导轨滑块的摩擦系数受许多因素的影响,包括滑块和导轨的材料、接触面积、压力、速度和温度等。
这些因素都会对摩擦系数的大小产生影响。
四、直线导轨滑块的摩擦系数的实际应用在直线导轨滑块的实际应用中,摩擦系数的选择非常重要。
如果摩擦系数过大,会导致滑块运动不流畅,影响运动精度;如果摩擦系数过小,会导致滑块运动不稳定,影响使用寿命。
因此,选择合适的摩擦系数非常重要。
五、直线导轨滑块的摩擦系数的选取建议在选择直线导轨滑块的摩擦系数时,应该综合考虑滑块和导轨的材料、接触面积、压力、速度和温度等因素。
通常情况下,直线导轨滑块的摩擦系数选取范围为0.004 至0.15。
导轨的选型和计算
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导轨的选型及计算按结构特点与摩擦特性划分的导轨类型见表6-1[5],各类导轨的主要特点及应用列于表中。
表6-1 导轨类型特点及应用6、1 初选导轨型号及估算导轨长度X 方向初选导轨型号为494012GGB 20B AL2P -⨯ [6]具体数据见《机械设计手册》9-149 Y 方向初选导轨型号为4109022G G B20AAL 1-⨯P导轨的运动条件为常温,平稳,无冲击与震动 为何选用滚动直线导轨副:1)滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小,摩擦阻力小,随动性极好。
有利于提高数控系统的响应速度与灵敏度。
驱动功率小,只相当普通机械的十分之一。
2)承载能力大,刚度高。
3)能实现高速直线运动,起瞬时速度比滑动导轨提高10倍。
4)采用滚动直线导轨副可简化设计,制造与装配工作,保证质量,缩短时间,降低成本。
导轨的长度:由于导轨长度影响工作台的工作精度与高度,一般可根据滑块导向部分的长度来确定导轨长度。
其公式为:L=H+S+△l-S1-S2由此公式估算出Lx=940mm,Ly=1090mm其中L—导轨长度H—滑块的导向面长度S—滑块行程△l—封闭高度调节量S1—滑块到上死点时,滑块露出导轨部分的长度S2—滑块到下死点时,滑块露出导轨部分的长度6、2 计算滚动导轨副的距离额定寿命X方向的导轨计算X方向初选导轨型号为494012GGB20B AL2P-⨯,查表9、3-73[1]得,这种导轨的额定动,静载荷分别为Ca=13、6kN,Coa=20、3kN。
4个滑块的载荷按表9、3-48序号1的载荷计算式计算。
其中工作台的最大重量为:G=100×9、8=980NF1=F2=F3=F4=1/4(G1+F)=250N1)滚动导轨的额定寿命计算公式[6]为:L=(fh ftfc fa Ca/ fwPc)ε⨯K=27166km式中 L——额定寿命(km);Ca——额定动载荷(KN);P——当量动载荷(KN);Fmax——受力最大滑块所受的载荷(KN); Z——导轨上的滑块数;ε——指数,当导轨体为滚珠时,ε=3;当为滚柱时ε=10/3; K ——额定寿命单位(KM),滚珠时,K=50KM;滚柱时,K=100KM; fh ——硬度系数;fh ――(滚道实际硬度(HRC))。
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直线导轨的特点及选用
1、直线滚动导轨的特点
直线滚动导轨在数控机床中有广泛的应用。
相对普通机床所用的滑动导轨而言,它有以下几方面的优点:
1.1 定位精度高
直线滚动导轨可使摩擦系数减小到滑动导轨的1/50。
由于动摩擦与静摩擦系数相差很小,运动灵活,可使驱动扭矩减少90%,因此,可将机床定位精度设定到超微米级。
1.2 降低机床造价并大幅度节约电力
采用直线滚动导轨的机床由于摩擦阻力小,特别适用于反复进行起动、停止的往复运动,可使所需的动力源及动力传递机构小型化,减轻了重量,使机床所需电力降低90%,具有大幅度节能的效果。
1.3 可提高机床的运动速度
直线滚动导轨由于摩擦阻力小,因此发热少,可实现机床的高速运动,提高机床的工作效率20~30%。
1.4 可长期维持机床的高精度
对于滑动导轨面的流体润滑,由于油膜的浮动,产生的运动精度的误差是无法避免的。
在绝大多数情况下,流体润滑只限于边界区域,由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的,在这种摩擦中,大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。
与之相反,滚动接触由于摩擦耗能小.滚动面的摩擦损耗也相应减少,故能使直线滚动导轨系统长期处于高精度状态。
同时,由于使用润滑油也很少,大多数情况下只需脂润滑就足够了,这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易了。
2、宜线滚动导轨的寿命
在选用直线滚动导轨时,应对其本身的寿命进行初步验算。
当直线滚动导轨承受负荷并做滚动运动时,导轨面和滚动部分(钢珠或滚柱)就会不断地受到循环应力的作用,一旦达到临界值,滚动表面就会产生疲劳破损,在某些部位产生鱼鳞状剥离,这种现象称为表面剥落。
所谓直线滚动导轨的寿命,就是指导轨表面或滚动部分由于材料的滚动疲劳而发生表面剥落时为止总行走距离。
直线滚动导轨的寿命具有很大的分散性。
即使同批制造的产品,在同样运转条件下使用,其寿命也会有很大的差距。
因此,为了确定直线滚动导轨的寿命,一般使用额定寿命这一参数。
所谓额定寿命是指让—批同样的直线滚动导轨逐个地在相同的条件下运动,其中90%的总运行距离能达到不发生表面剥落。
对于使用钢珠的直线滚动导轨,额定寿命L为:
(1)
对于使用滚柱的直线滚动导轨,额定寿命为:
式中L:额定寿命.km;
C:基本额定动负荷,kN;
P C:计算负荷,LN;
f H:硬度系数;
f T:温度系数;
f C:接触系数,
f W:负荷系数。
由上述两式可以看出,直线滚动导轨的额定寿命受硬度系数f H、温度系数f T、接触系数f C、负荷系数f W的直接影响。
2.1 硬度系数
为了充分发挥直线滚动导轨的优良性能,与钢珠或滚柱相接触的导轨表面从表面到适当的深度应具有HRC58~64的硬度。
如果因某种原因达不到所要求的硬度,会导致寿命缩短。
计算时要将基本额定动负荷C乘以硬度系数f H。
f H与导轨表面的硬度关系见图1所示。
2.2 温度系数f T
直线滚动导轨的工作温度超过100℃时,导轨表面的硬度就会下降,与在常温下使用相比,寿命会缩短,计算时要将基本额定动负荷C乘以温度系数f T,见图2所示。
同时,在高温下运行时,还应考虑材料产生的尺寸改变及润滑方式的不同。
2.5 接触系数
大多数情况下,为实现直线运动,至少要在导轨上安装两个以上的滚动滑块。
然而施加在各个滑块上的负荷受安装精度和滑块自身精度的影响,不一定象计算值那么完全均等。
因此,进行寿命计算时应将基本额定动负荷C乘以表1所示的接触系数f C。
2.4 负荷系数f W
在计算作用于直线滚动导轨上负荷时,必须正确地计算出因物体重量而产生的负荷,包括因运动速度变化而产生的惯性负荷和由于悬重部分而造成的力矩负荷。
另外,
机床在作往复运动时,常常伴随着振动和冲击,特别是在高速运动时产生的振动及正常工作时因反复起动、停止等操作而产生的冲击等,往往很难正确地计算出来。
因此,进行寿命计算时应将基本额定动负荷C乘以表2所示经验负荷系数f w。