马达基础知识_
电机马达知识点总结
电机马达知识点总结一、结构电机马达的结构主要包括定子和转子两部分。
其中定子是电机的固定部分，通常由铁芯和绕组组成。
铁芯是用于传导电流和产生磁场的部分，由硅钢片叠压而成，以减小涡流损耗。
绕组则是由导线绕制而成，通常绕制于铁芯上，用于产生电磁力。
转子是电机的旋转部分，通过磁场的作用和电流的激励来产生转矩，从而驱动电机的转动。
根据不同类型的电机马达，转子可以是直流电机驱动的电枢，也可以是交流电机的铝转子或铜转子。
二、工作原理电机马达的工作原理主要是通过电磁感应产生磁场，并在电磁场的作用下实现能量转换。
通常，电机马达的工作原理可以分为直流电机和交流电机两种类型。
1. 直流电机直流电机的工作原理是利用电流通过电刷和电极之间的接触来产生磁场，通过磁场的作用来驱动转子旋转。
当通以直流电压后，绕组中产生电流，从而产生电磁力，驱动转子旋转。
2. 交流电机交流电机的工作原理是通过交变的电流产生交变的磁场，从而产生旋转力矩。
交流电机可以分为异步电机和同步电机两种类型。
异步电机通常是通过在定子和转子上产生磁场差异来产生旋转力矩，而同步电机则是让转子和定子的磁场同步旋转来产生旋转力矩。
三、种类电机马达根据不同的工作原理和结构特点可以分为多种类型，包括直流电机、异步电机、同步电机等。
1. 直流电机直流电机是最常见的一种电机马达，其结构简单，转速可通过调节电压实现精确控制。
2. 异步电机异步电机也称为感应电动机，其结构和工作原理复杂，主要用于大功率和高速度的应用场合。
3. 同步电机同步电机的工作效率高，稳定性好，通常用于需要高精度控制的场合，如风力发电机、水泵等。
四、应用电机马达在现代工业中应用非常广泛，主要应用于以下领域：1. 交通领域电动汽车、火车、地铁等交通工具中广泛使用各种电机马达，用于驱动车辆运动。
2. 工业生产在工厂生产线上，各种机械设备中都广泛使用电机马达，如机床、风机、泵等。
3. 家用电器电动工具、洗衣机、冰箱、空调等家庭电器中也都使用电机马达作为主要动力源。
马达基础知识
马达基础知识马达是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域，包括工业、交通、家用电器等。
本文将介绍马达的基础知识，包括马达的工作原理、分类以及常见故障及其解决方法。
一、马达的工作原理马达的工作原理基于电磁感应定律，即当导体在磁场中运动时，会在导体中产生感应电动势。
马达利用这一原理，通过电流在导线中产生磁场，使得导线在磁场中受力而转动。
这个转动过程就是马达的工作过程。
二、马达的分类马达可以根据不同的工作原理和结构特点进行分类。
常见的马达分类有直流马达、交流马达以及步进马达。
1.直流马达直流马达是最常见的一种马达，其工作原理是通过直流电流在导线中产生磁场，使得导线受力而转动。
直流马达具有转速调节范围广、启动转矩大等优点，广泛应用于家用电器、工业设备等领域。
2.交流马达交流马达是通过交流电流在导线中产生的磁场来实现转动的。
与直流马达相比，交流马达结构简单，维护成本低。
交流马达广泛应用于家用电器、空调、风扇等领域。
3.步进马达步进马达是一种精密马达，其工作原理是通过电流脉冲使得马达按照一定步长旋转。
步进马达具有精确定位、响应速度快等优点，广泛应用于打印机、数控机床、机器人等领域。
三、常见故障及解决方法1.马达不转动或转动困难这种故障可能是由于电源故障、马达内部零部件损坏等原因引起的。
解决方法是检查电源是否正常工作，排除电源故障；检查马达内部是否有松动或损坏的零部件，及时更换或修复。
2.马达发热马达发热可能是由于电流过大、马达负载过重等原因引起的。
解决方法是检查电流是否合适，是否超出了马达的额定电流；检查负载是否过重，适当减小负载。
3.马达噪音过大马达噪音过大可能是由于马达内部零部件磨损、松动等原因引起的。
解决方法是检查马达内部是否有松动的零部件，适时紧固；检查零部件是否磨损，如有需要及时更换。
4.马达运行不稳定马达运行不稳定可能是由于电源波动、马达内部电路故障等原因引起的。
解决方法是检查电源是否稳定，如有波动需要进行稳压处理；检查马达内部电路是否正常，如有故障需要修复或更换电路部件。
马达的基本知识
amp)
CATEGORY
三:常用参数(1)
常用参数(2)
Mattel Designated Motor supplier contact
四:Modification for EMC testing
Modification for EMC testing
DV Motor
Ferrite ring
2.Carbon brush
Carbon brush is made from mix of carbon powder and cupper powder. Typically this brush is used to put on metal brush arm. This material is mainly used for higher voltage application which needs longer life.
Disadvantage
•Not recommendable for high speed application. (Max No load speed should be •less than 8,000 rpm) * Not recommendable for high voltage application such as 30V * Current must be lower than 1A, otherwise brush maybe damaged easily.
The brush Mabuchi calls "Metal brush" is the simplest construction & shape brush and also the cheapest one. Those are the classic type brush typically made from Phosper Bronze. Usually made from one single material and there are no spot welding or clamping. The motor types that have this type of brushes are, so called, Economy Series motors typically used for toy applications.
电机基础知识
电机基础知识一、电机定义电机：也称电动机（俗称马达），是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
二、电机的分类三、电机的其他部分基础知识●什么叫绕组？答：电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈。
当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。
●什么叫磁场？答：在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围。
●什么叫磁场强度？答：定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 1/2 米远处的磁场强度为 1A/m （安培 / 米，国际单位制 SI ）；在 CGS 单位制（厘米 - 克 - 秒）中，为纪念奥斯特对电磁学的贡献，定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 0.2 厘米远处的磁场强度为 10e （奥斯特）， 10e=1/4.103/m ，磁场强度通常用 H 表示。
●什么叫安培定则？答：用右手握住导线，让伸直的大拇指的方向跟电流方向一致，那么弯曲的四指所指的方向就是磁感线的环绕方向。
●什么叫磁通？答：磁通又叫磁通量：设在匀强磁场中有一个与磁场方向垂直的平面，磁场的磁感应强度为 B ，平面的面积为 S ，我们定义磁感应强度 B 与面积 S 的乘积，叫做穿过这个面的磁通量。
●什么是定子？答：有刷或无刷电机工作时不转的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫做定子，此种电机可以叫做内定子电机。
●什么是转子？答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫做转子，此种电机可以叫外转子电机。
●什么叫碳刷？答：有刷电机里面顶在换向器表面，电机转动的时候，将电能通过换向器输送给线圈，由于其主要的成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。
应定期维护更换，并清理积碳。
●什么是刷握？答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。
●什么是换向器？答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。
马达基本知识
马达基本知识
若把一个产品比做一个健全的人，那马达是该产品的核心，而了解马达的制作过程是基础。
以下是对马达组成、材质及其品质检验标准的归类总结
1. 影响马达质量的关键部件
定子，转子，支架
2.转子及定子的结构及其作用
转子主要结构部分：轴心，衬套，轴承，转子吸干片，换向器，铜线，碳刷
定子主要结构部分：铜线，硅钢片
转子的作用：通过在磁场中通电产生的力的作用，带动轴做旋转工作
定子的作用：产生磁场，配合转子进行旋转工作
3.马达材质
轴心材质通常为不锈钢，轴承材质为钢
换向器，铜线的材质均为红铜，铜线表层涂有绝缘漆
碳刷材质为石墨
4. 判定质量的相关参数
功率，杂音，火花，振动，断线
5. 降低噪音的方法
I. 采用罩极马达或直流马达
II. 采用精密度更高的铁齿轮代替塑胶齿轮
III. 减少线圈数
6. 检验标准
一．IQC检验项目：
1..外观
2. 尺寸
3. 转数
4.功率
5..耐压
6.各个档位的空载提醒
7.噪音
8.钉子碟片厚度9.轴径10.游隙11.转向（C·W/C·C·W）12.电机冷却方式
13.各个材料的规格要求是否达标
二．马达部QC检查：1.功率 2.转数 3.耐压 4.匝间 5.平衡度 6. 外观7.寿命
8.温升9.噪音10.RoHS
三.实验室测试：1.绝缘等级 2.机电防护 3.定子主线圈电阻 5.温升 6.堵转测试
7.电源线拉力8.拔拉力9.轴伸10.引线长度。
电机马达知识点归纳总结
电机马达知识点归纳总结电机马达是一个能够将电能转换为机械能的装置，是现代工业生产中必不可少的设备。
它广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。
在工业自动化、机械制造、能源开发等领域，电机马达更是扮演着关键角色。
因此，对电机马达的知识了解和掌握对于工程师和技术人员来说是非常重要的。
下面我们将对电机马达的相关知识点进行归纳总结，以帮助读者更好地理解和掌握这一领域的知识。
1. 电机马达的分类电机马达按照其工作原理和结构特点可分为直流电机、交流电机、异步电机和同步电机等几大类。
其中，直流电机是最早发展起来的一种电机，具有转速范围广、调速性能好的特点，广泛应用于工业制造领域。
而交流电机则是按照工作原理可分为感应电机和同步电机；感应电机又可分为异步电机和同步电机。
2. 电机的基本原理电机的工作原理是根据安培定律、法拉第电磁感应定律和右手定则等物理原理，通过电流与磁场的相互作用来产生转矩，从而产生机械运动。
从能量转换的角度来看，电机把电能转换成机械能；而从电磁学的角度来看，电机则是利用磁力作用来产生机械运动。
3. 电机的结构和工作原理电机马达的结构通常由定子、转子、电磁场、轴承、润滑系统和散热系统等部分组成。
其中，定子是电机的静止部分，包括定子铁芯和定子绕组；转子是电机的转动部分，通常包括转子铁芯和转子绕组。
当电机通电后，通过定子产生的旋转磁场和转子上的感应电流之间的相互作用，产生转矩，从而使得转子产生旋转运动，实现能量的转换。
4. 电机的工作特性电机的工作特性通常包括转矩-转速特性、效率-转矩特性、电流-转矩特性等。
其中，转矩-转速特性是指在不同载荷下电机转速和输出转矩之间的关系；效率-转矩特性是指在不同转矩下电机的能量转换效率；电流-转矩特性是指在不同转矩下电机的工作电流大小。
这些特性对于电机的性能评价和性能优化都有着非常重要的意义。
5. 电机的控制技术电机马达的控制技术是指通过调节电机的电流、电压和频率等参数，实现对电机的转速、转矩和位置等参数的精确控制。
DC马达基础知识讲解 PPT
马达特性测试
DC马达基础知识讲解
马 达 特 性 曲 线 图
DC马达基础知识讲解
马 达 部 品 名 称 与 功 能 介 绍
泓記精密股份有限公司
FM0801 MICRO MOTOR
MOTOR CASE ASSEMBLY
BEARING MOTOR CASE
MICRO MOTOR ROTOR ASSEMBLY
功能說明
扣環 (Washer)
固定整流子片
突波器 (Varistor)
因BRUSH與COMMUTATOR整流作用，在切換時會產生火花，故 消除此不良現象，必須內藏此部品降低電氣雜訊、火花，相對 性壽命延長。VARISTOR=VARIABLE RESISTOR合成也就是電 壓、電流特性是非直線性電阻。
墊片 (Washer)
止油墊片 (Oil
Stopper Washer)
軸向間隙的微調，接受軸向力的負荷，減輕機械噪音，維持潤 滑油。
裝於換相片前端，防止端蓋軸承含浸油擴散附著於換相片上， 造成接觸障礙。
名稱
整流組總 成
(Commutat or S/A)
圖示
馬達各部品功能介紹
功能說明
以整流子本體、換相片、扣環所組立成部品，使用較耐熱塑膠或樹脂 可分為模制與組立式兩種，組立式一般使用於低功率馬達，但耐熱性 差，模制式整流組利用熱硬性樹脂成形，故較耐高溫使用於高功率馬 達，但價格高生產效較差。
马达带有负载时消耗的电流 马达带有负载时的转速
马达刚起动(转速为零)时的力矩
电压从零开始往上调，直至马达转动时的电压
马达刚起动时的电流
DC马达基础知识讲解
电气特性说明(2)
马达负载︰Load = M砝码 ﹡(R＋r) (单位:g-cm)
马达基础知识_
A:定子部分结构
B:端盖部分结构 C:转子部分结构
四 直流马达的分类及在玩具产品上的应用
4.1直流马达的分类
a.根据内部结构的不同可分为空芯杯马达,和铁芯 马达.前者由于受体积限制,转子的电枢绕组直接由 漆包线绕制而成,中间是空心的.这另一方面也是由 于迷你马达的负载不大所需求扭力比较小的原因. 铁芯马达由于负载相当来比较大,所输出扭力需要 也比较大,通常转子线圈也是绕在由硅钢片冲压而 成的铁芯上.
马达基础知识及选用技术
一 DC MOTOR(微型永磁直流电动机)结构简示
这是分析直流电机的一个简单物理模型图示, 其中，其中固定部分有磁铁，这里称作主磁极；还有电刷。 转子部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个 小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向 而设置的)
上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分 （定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S， 在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有 一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电 枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上， 此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成 的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴 之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷 B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与
A,已知马达的输出扭矩,求该点的N,I，Ｐ及ŋ值 已知N,I，Ｐ及ŋ均是Ｔ的函数关系，从上图横座
标找出对应的输出转矩值T1点,过T1作纵轴平行线 T1’,T1’与曲线N，I，P，ŋ的交点即为T1对应的 N1，I1，P1，ŋ1值，从相应的纵标座标上读取。 B．已知N,I，Ｐ及ŋ其中的任何一值，求该点的T 值和其它对应值
马达的基本知识
Motor-housing Shape
Motor size
Brush Materials
Metal Brush
Precious Metal Brush
Carbon Brush
二: Comparison for brush material of small DC motor
1. Metal brush
Disadvantage
•Due to high contact resistance, it's not suitable for usage under low voltage such • as lower than 3V. * Due to high brush tension, mechanical noise of the brush is higher than others.
BRUSH MATERIAL COMPARISON
12 10 means "Best"
10
RELATIVE RATING
8
Steel
6
Carbon
Precious
4
2
0 cost
1 means "worst"
life
low voltage use
low noise
ห้องสมุดไป่ตู้
high current use (>1
amp)
CATEGORY
三:常用参数(1)
常用参数(2)
Mattel Designated Motor supplier contact
马达基础知识_分解
下面以金骏力马达为例,说明一下马达型号各部分代表的 含义
金骏力 DC马达编号模式简介 How does our codes mean?
公 司 代 号 ,G 代 表 金骏力公司 电刷类型 P,T,B: 铜刷 S: 贵重金属刷 C: 碳刷 系列号 Code # for magnet size length or housing 线圈匝数 240代表240匝 漆包线线径 12: Ø0.12mm
每个后轮的输出扭力要达到约 T=r*F/2=2.55*417/2=532g.cm 根据具体尺寸布 局及经验值，牙比估算在1：8左右，则马达的扭 短矩需要约66g 左右。要达到24KPH的速度，马 达转速要达要约20000rpm.根据I=P/U=20。 46/9.6=2.1A.则马达达到24KPH时速时速，电流 约2。1A。根据这些参数，我们不难在 360/370/380等3系列马达中根据性比找出我们要 求的马达。
已知车的重量包电池760+160=920g,后轮驱动， 比例1/18。要求全速时达到24KPH，车轮半径为 2。55CM，设计由起动到全速的距离为5M，用9。 6V NICD电供电。试为此遥控车选择合适的牙比 及MOTOR。
根据动能定理，由于起始速为0，故动能为 E=1/2MV² 0=1/2*0.92*6.67*6.67=20.46KGm² /s² =20.46N.M F=E/L=20.46/5=4.09N=4.09/9.8=0.417KG=T/r
实用中的直流马达转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是 由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式 同发电机。
将直流马达的工作原理归结如下： 将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体 有电流流过。 马达内部有磁场存在即磁石本身产生的磁场。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作 用 f=Blia （左手定则:大拇指指向为电动势方向,其 它四指则为磁场方向即MOTOR旋转方向） 所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以 n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。
电机马达知识点总结大全
电机马达知识点总结大全一、电机马达的基本原理电机马达是将电能转换为机械能的装置，它主要由电磁铁、绕组、转子、定子、轴承、机壳等部件组成。
电机工作的基本原理是利用电流通过电磁铁产生磁场，使得电磁铁与转子之间产生相互作用力，从而带动转子旋转，实现机械能的输出。
二、电机马达的分类1.按照电源类型分类：直流电机、交流电机。
2.按照结构分类：分为直流电机、异步电机、同步电机、步进电机、有刷直流电机、无刷直流电机等。
三、电机马达的结构和工作原理1.直流电机的结构和工作原理直流电机主要由定子、转子、电刷、减速机构组成。
当直流电流通过定子绕组时，产生磁场，与转子磁场相互作用形成电磁力矩，从而驱动转子旋转。
2.交流电机的结构和工作原理交流电机分为异步电机和同步电机。
异步电机主要由定子、转子、端环、端铁、轴承组成。
当交流电源加在定子绕组上时，产生的磁场与转子磁场相互作用，从而带动转子旋转。
同步电机则是利用定子产生的磁场与转子磁场同步旋转的原理来工作。
3.步进电机的结构和工作原理步进电机主要由定子、转子、驱动器、编码器等部件组成。
它是利用输出的脉冲信号控制转子每次移动的步数，从而实现精准的位置控制。
4.有刷直流电机和无刷直流电机的结构和工作原理有刷直流电机以碳刷与转子之间的摩擦产生电流，通过电磁力矩带动转子旋转。
无刷直流电机则是通过控制驱动器，使得电流根据转子位置的变化而改变，从而实现无刷的驱动效果。
四、电机马达的特点和应用1.直流电机的特点和应用直流电机具有启动转矩大、转速范围宽、调速性能好的特点，适用于需要频繁起停和调速的场合，如印刷、纺织、塑料机械等。
2.交流电机的特点和应用异步电机具有结构简单、制造工艺成熟、成本低廉的优点，广泛应用于工业生产和家用电器领域。
同步电机主要应用于需要精确定位和同步运动的场合，例如电子设备、仪器仪表等。
3.步进电机的特点和应用步进电机具有精确的位置控制、良好的稳定性和静态工作特性，适用于需要精准位置控制的场合，例如数控机床、自动化设备、医疗器械等。
马达的培训资料PPT课件
太阳能光伏发电是另一种重要的新能源领域。在太阳能光伏系统中，马达技术主要用于太阳能跟踪系统和辅助机械中 ，要求具有高效、低能耗和长寿命等特点。
电动汽车与充电设施
随着电动汽车市场的不断扩大，马达技术在电动汽车和充电设施中发挥着越来越重要的作用。高性能、 轻量化和长寿命的马达是电动汽车领域对马达技术的要求，同时充电设施中的电源管理系统也需要高效、 可靠的马达支持。
方案。
建议三
03
参加专业培训课程和交流活动，与同行进行经验分享和技术探
讨，提高自己的专业水平。
THANKS
感谢观看
家用电器领域的应用
空调
空调中的压缩机由马达驱 动，使制冷剂循环，实现 制冷和制热功能。
洗衣机
洗衣机中的电机驱动洗衣 机的滚筒旋转，实现衣物 的洗涤和脱水。
电冰箱
电冰箱中的压缩机由马达 驱动，使制冷剂循环，实 现制冷功能。
其他领域的应用
医疗器械
医疗器械中的马达为其设备提供 动力，如医学影像设备、手术机
02
马达的应用场景
工业领域的应用
工业马达
工业机器人
在工业领域中，马达被广泛应用于各种 机械设备中，如泵、压缩机、风机等， 作为驱动源，实现各种工业生产流程。
工业机器人中的马达为其关节提供动 力，使机器人能够实现各种复杂的动 作和任务。
自动化生产线
马达作为自动化生产线中的重要组成部 分，用于驱动传送带、机械臂等装置， 实现生产流程的自动化和高效化。
问题二
如何正确选择和，如功率、转速、负载特性等，选择合适的马达型 号和规格。使用时需要注意安全操作规程，定期维护和保养。
后续学习建议
建议一
01
深入学习马达的工作原理和设计要点，了解马达的最新技术和
马达基础知识
马达基础知识马达（Motor）是一种将电能转换为机械能的装置，广泛应用于工业、交通、家电等各个领域。
本文将介绍马达的基础知识，包括工作原理、分类、常见故障及维护等内容。
一、工作原理马达的工作原理是基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。
当电流通过马达的线圈时，会在马达中产生磁场。
这个磁场与固定在马达内部的永磁体或电磁铁相互作用，产生力矩使马达转动。
这样就将电能转换为机械能，驱动机械装置的运动。
二、分类马达根据其工作原理和结构可以分为直流马达（DC Motor）和交流马达（AC Motor）两大类。
1. 直流马达直流马达是最常见的一种马达，其特点是结构简单、容易控制和调速。
直流马达按照励磁方式又可分为永磁直流马达和电磁直流马达两种。
永磁直流马达使用永磁体作为励磁源，电磁直流马达则通过外部电源提供励磁电流。
2. 交流马达交流马达是利用交流电源供电的马达，根据转子结构的不同，可分为异步马达和同步马达两种。
异步马达是最常见的一种交流马达，其转速略低于电源频率的同步速度。
同步马达则是转速与电源频率同步的马达，其结构相对复杂，需要外部励磁。
三、常见故障及维护马达在使用过程中可能会出现一些故障，常见的包括过载、断相、绝缘老化等。
以下是一些常见故障的原因及相应的维护方法：1. 过载过载是指马达承受的负载超过其额定负载能力，导致发热过高、电流过大等现象。
解决过载问题的方法包括减少负载、提高散热条件等。
2. 断相断相是指马达中某个相的线圈出现断路或接触不良，导致马达无法正常工作。
解决断相问题的方法是检查线路连接是否良好，修复或更换损坏的线圈。
3. 绝缘老化绝缘老化是指马达绝缘材料老化、破损，导致电路短路或漏电等问题。
维护绝缘的方法包括定期检查绝缘状况，及时更换老化的绝缘材料。
四、维护注意事项为保证马达的正常运行，以下是一些维护注意事项：1. 定期检查马达的电气连接是否紧固可靠，避免出现接触不良的问题。
2. 保持马达的清洁，定期除尘和清洗，避免灰尘或污物进入马达内部影响其正常工作。
物理马达知识点总结
物理马达知识点总结马达是一种能够将电能转换为机械能的装置，广泛应用于工业、家庭和商业领域。
马达的工作原理涉及到电磁感应、电磁场、力学等多个物理学知识，下面我们来总结一下马达的相关知识点。
1. 电磁感应电磁感应是马达能够实现能量转换的基础。
根据法拉第电磁感应定律，当导体在磁场中运动时，磁通量的变化会在导体中产生感应电动势。
利用这一原理，马达可以将外加的电值转换为机械动能。
电磁感应也是电动机、发电机等设备的基础原理。
2. 磁场与电磁力在马达中，磁场和电磁力起着至关重要的作用。
磁场主要由永磁铁或电磁铁产生，它们能够产生一个均匀的磁场，使得电感应产生的电流能够受到合适的作用力。
电磁力是由感应电流在磁场中所受的洛伦兹力产生的，它能够产生转矩，使得马达的转子开始旋转。
3. 转子和定子的结构马达的核心部分是转子和定子。
定子是马达中静止的部分，它通常由一些线圈或者绕组组成。
转子则是可以旋转的部分，它被放置在定子的磁场中。
通过在定子上通电，产生一个旋转的磁场，就可以产生洛伦兹力，使得转子开始运转。
马达可分为交流电马达和直流电马达，其结构有所不同。
4. 马达的工作原理马达的工作过程中涉及到了多个物理学原理。
通过在定子上施加电压和电流，产生一个旋转的磁场。
这个磁场会在转子上感应产生感应电流，引起转子受到洛伦兹力的作用，从而产生旋转。
在交流电马达中，由于交变的电流，磁场也会随之变化，因此转子会不断地受到作用力，产生连续不断的旋转。
5. 马达的效率和功率马达的效率和功率是评价其性能的重要指标。
马达的效率是指其输出的机械功率与输入的电能的比值。
较高的效率意味着更少的能量损耗，也意味着更大程度的能量转换。
马达的功率是指其单位时间内所做的功，通常用来评价马达的工作能力。
提高马达的效率和功率，对于节约能源和提高工作效率是至关重要的。
6. 马达的应用马达在现代社会中应用广泛，包括电动汽车、工业设备、家用电器等。
马达在各种设备中都起着不可或缺的作用。
电动马达知识点总结
电动马达知识点总结电动马达是一种将电能转换为机械能的装置。
它是广泛应用于各种工业和家用设备中的一种电机。
电动马达可以根据其工作原理和结构特点划分为不同类型，包括直流电动马达、交流电动马达、步进电动马达等。
本文将对电动马达的相关知识点进行总结，包括其工作原理、结构特点、分类、应用领域等方面，希望对读者有所帮助。
一、电动马达的工作原理1. 直流电动马达：直流电动马达是利用直流电流产生的磁场与定子上的永久磁铁或电磁铁产生的磁场互相作用，引发转子旋转，从而将电能转换为机械能。
直流电动马达通常由定子、转子、电刷和电枢四部分组成。
2. 交流电动马达：交流电动马达是利用交流电流的变化来改变磁场，从而引发转子旋转，实现能量转换。
交流电动马达通常包括定子、转子、电枢、电容等部分。
3. 步进电动马达：步进电动马达是一种数字控制电动马达，其工作原理是通过控制电流来驱动电机转动一定的角度，实现精确的位置控制。
步进电动马达通常由定子、转子、驱动电路等部分组成。
二、电动马达的结构特点1. 定子：定子是电动马达的不动部分，通常由铁芯和绕组组成。
铁芯用于导磁，绕组则是产生磁场的关键部分。
2. 转子：转子是电动马达的旋转部分，它通常由铁芯和绕组组成。
铁芯用于导磁，绕组则是受磁场作用而带动旋转的关键部分。
3. 电刷：电刷是直流电动马达的关键部件，它用于保持转子上的电流方向并与电刷圈（换向环）接触，实现转子的稳定旋转。
4. 电枢：电枢是交流电动马达的关键部件，它通常由定子绕组和转子绕组组成，用于产生磁场并驱动转子旋转。
5. 驱动电路：驱动电路是步进电动马达的关键部件，它用于通过控制电流来驱动电机的旋转，实现精确的位置控制。
三、电动马达的分类1. 按工作原理分类：电动马达可以根据其工作原理划分为直流电动马达、交流电动马达、步进电动马达等不同类型。
2. 按结构特点分类：电动马达可以根据其结构特点划分为异步电动马达、同步电动马达、无刷电动马达等不同类型。
马达培训资料
目 录
• 马达概述 • 马达的基本原理 • 马达的选用和选型 • 马达的安装和维护 • 马达的发展趋势和展望 • 马达生产厂家和品牌介绍
01
马达概述
马达的定义
1
马达是一种将电能或其他形式的能源转化为机 械能的装置。
2
马达是英语“motor”的音译，日语中称为“ 电动”。
3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
马达的种类繁多，包括电动机、发动机等。
马达精度
根据应用场景和性能要求选择合适的马 达精度。
04
马达的安装和维护
马达的安装事项
确认电源
在安装马达前，要确保电源的电压和频率与马达的额定值相符，同时也要检查电源线是否 连接牢固。
确定安装位置
根据应用需求选择合适的安装位置，确保马达的进出风口畅通，且易于维护。
连接管路
根据需要连接冷却水、润滑油或压缩空气等管路，确保马达在运行时能得到必要的辅助。
适用性
01
选择满足自己需求的马达，而不是过于昂贵或过于廉价的。
可靠性
02
考虑马达的可靠性，以及其在高温和低温下的性能表现。
安全性
03
确保马达符合安全标准，如过热保护和过载保护等。
马达的选型步骤
确定应用场景
确定性能要求
确定所需马达的应用场景，如打印机、风扇 等。
确定所需马达的性能要求，如旋转速度、扭 矩等。
交通运输
汽车、火车、飞机等交通工具都需要马 达来提供动力。
家电领域
各种家电产品如洗衣机、电风扇、吸尘 器等都需要马达来驱动。
电动工具
各种电动工具如电钻、角磨机等也需要 马达来提供动力。
02
马达的基本原理
马达基础知识
2 3 4
220V~1200V 1200V~6000V 6000V以上
马达的铭牌参数
马达的选型
防护等级
IP□□如IP54是什么意思呢?其实IP后面的两位数字分别表示 不同的含义, 第一位数字 防止人体触及机壳内部带电或转动部分的防护和防止固体异 物进入电机内部的防护级别 第二位数字 防止液体进入电机达到有害程度的防护级别
马达的铭牌参数
马达的选型
安装方式
按照siemens对电机的安装结构形式分类，可分为：B3、B6、B7、 B8、V5、V6，B5、V1、V3，B35，B34、B14、V18、V19等多种 形式,如图 ： IMB3 IMB5 IMB14
马达的铭牌参数
马达的选型
安装方式
我们常见的三种安装形式
安装方式 1 2 3 卧式 立式 立卧式 符号表示 IMB3 IMB5 IMB35 说明 轴伸水平，有底脚 轴伸水平，有法兰无底脚 轴伸水平，有法兰有底脚
马达的结构组成
定子绕组
散嵌的漆包圆线，一般采用在 中小型功率的马达
漆包扁线，一般使于在大型的 低压马达
马达的结构组成
定子
机座
机座的作用主要是固定和支 撑定子铁心。中小型异步电动机 一般采用铸铁机座，并根据不同 的冷却方式而采用不同的机座型 式。例如小型封闭式电动机、电 机中损耗变成的热量全都要通过 机座散出。为了加强散热能力， 在机座的外表面有很多均匀分布 的散热筋，以增大散热面积。对 于大中型异步电动机，一般采用 钢板焊接机座。
马达的结构组成
转子
2）绕线型绕组 绕线型绕组与定子一样也是一个对称三相绕组， 这个对称三相绕组接成星形，并接到转轴上三个集电环，再通过 电刷使转子绕组与外电路接通。这种转子的特点是，通过集电环 和电刷可在转子回路中接如附加电阻或其他控制装置，以便改善 电动机的启动性能和调速特征。但由于目前软启动技术及变频器 技术的发展使得转子绕线型马达因为工艺复杂成本过高及维护困 难等因素逐步退出主流。
物理马达知识点归纳总结
物理马达知识点归纳总结一、简介物理马达是一种将电能转化为机械能的装置，它通过在磁场中通电产生力矩，从而驱动机械运动。
物理马达广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域，是现代社会不可或缺的重要装置之一。
二、基本原理1. 电磁感应定律物理马达的工作原理基于电磁感应定律，即在磁场中通过导体产生感应电动势。
当导体中通过电流时，产生的磁场与外部磁场叠加，产生力矩从而使驱动轴转动。
2. 洛伦兹力当导体中的电流在外部磁场中移动时，会受到洛伦兹力的作用，这种力是由磁场和电流的相互作用所产生的，是使马达转动的关键力量。
3. 磁场和电流的相互作用在物理马达中，通电的导体产生磁场，而外部磁场又会施加力和力矩在导体上，从而产生机械运动。
三、不同类型的马达1. 直流电动机直流电动机以直流电作为电源，其结构简单，使用方便，是较常见的马达类型之一。
它可根据构造原理分为励磁式、串联式、并联式等。
2. 交流电动机交流电动机以交流电作为电源，它的结构种类繁多，根据转子和定子的结构形式可以分为异步电动机、同步电动机等。
3. 特种电动机还有一些特种电动机，如步进电动机、无刷直流电机、线性电动机等，具有特殊的使用场景和功能，被广泛应用于自动化装置、精密仪器等领域。
四、马达的工作性能1. 转速与扭矩马达的工作性能通常由转速和扭矩两个指标来衡量，转速指的是单位时间内的转动次数，通常以每分钟转数（rpm）或每秒转数（rps）来表示；扭矩是指作用在旋转物体上的力，通常以牛顿米（Nm）来表示。
2. 效率和功率马达的效率是指在输入电能和输出机械功率之间的转换效率，通常以百分比表示；功率是指单位时间内产生的机械功，通常以瓦特（W）来表示。
3. 负载特性负载特性指的是在不同负载条件下，马达的输出性能变化情况，通常包括空载特性、额定负载特性、过载特性等。
马达在不同负载情况下的性能表现将影响它在实际应用中的稳定性和可靠性。
五、马达的控制技术1. 变频控制变频控制是通过调节交流电源的频率来控制马达的转速和扭矩，可以实现平稳启动和变速运行，广泛应用于风机、泵、压缩机等设备中。
马达培训资料
马达培训资料一、背景介绍近年来，随着电动汽车的迅速发展，电动汽车的关键部件——电机驱动系统备受瞩目。
而电机驱动系统中的核心组成部分之一就是马达（Motor）。
马达作为电机的一种常见形式，其质量和性能的优劣直接决定了整个驱动系统的效能和可靠性。
为了提高电机驱动系统的性能，马达的设计、制造和调试是非常重要的环节。
二、马达培训的目的和意义1. 提高技术人员的专业能力：通过马达培训，技术人员可以深入了解马达的原理、结构、工作方式以及性能参数等相关知识，提高其专业能力和技术水平。
2. 保障汽车驱动系统的稳定运行：良好的马达设计和制造技术可以提高电机的效能，减少电机故障率，从而保障整个汽车驱动系统的稳定运行。
3. 推动电动汽车产业的进一步发展：电动汽车作为清洁能源汽车的代表，其发展对于环境保护和能源节约具有重要意义。
而马达作为电动汽车的核心部件，其技术的进步和优化将为电动汽车产业的进一步发展提供坚实的技术支撑。
三、马达培训内容1. 马达基本原理：培训人员将学习马达的基本原理，包括电机的工作方式、齿槽、定子和转子之间的关系等方面的知识。
2. 马达结构与工作方式：详细介绍马达的结构特点和各部分的作用，讲解不同类型马达的适用范围和工作方式，如直流马达、异步马达、三相交流马达等。
3. 马达性能参数：对马达的性能参数进行解析，包括额定功率、额定电压、额定转速、额定效率等，解释这些参数对马达工作性能的影响。
4. 马达设计与优化：介绍马达的设计方法和优化策略，包括磁场计算、线圈设计、材料选择等方面。
并讲解如何根据不同的应用场景，进行马达的设计和优化。
5. 马达调试与故障排除：针对马达调试过程中可能出现的问题和故障进行分析和解决方法的讲解，提供调试和排除故障的实用技巧和方法。
四、马达培训的形式和要求1. 理论授课：通过讲解教材和案例分析的方式，对马达的相关理论知识进行系统的讲解。
2. 实践操作：通过实际马达的拆装和调试实验，让培训人员掌握实际操作技能，加深对马达的理解。
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已知车的重量包电池760+160=920g,后轮驱动， 比例1/18。要求全速时达到24KPH，车轮半径为 2。55CM，设计由起动到全速的距离为5M，用9。 6V NICD电供电。试为此遥控车选择合适的牙比 及MOTOR。
根据动能定理，由于起始速为0，故动能为 E=1/2MV² 0=1/2*0.92*6.67*6.67=20.46KGm² /s² =20.46N.M F=E/L=20.46/5=4.09N=4.09/9.8=0.417KG=T/r
二 微型永磁直流电动机(以下简称直流马达)的工作 原理
DC MOTOR 工作原理图
从两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从 电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律， 载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定， 两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果 转子转到如上图（b）所示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电 刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动 方向是dcba，从电刷 B 流出。 此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则 判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流马 达的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作 用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不 变的。
三. 典型玩具用铁芯直流马达结构(空芯马达由于少 用,不作介绍)
按马达内部分结构它主要分以为1,定子部分 2.转子部分,3.端子 三大块,下面简单介绍一 下 定子部分由铁壳,磁石,轴承,磁石弹弓等零件 组成,见图示A 转子部分由铁轴,调整介子,止油介子,换向器, 轴承,漆包线,硅钢片,绝缘介子,绝缘端盖,变 阻器(D/V)等零件组成,见下图示C
疑难解答
问:为什么减少马达线圈匝数,提高转速后,遥控车最终的车 速得不到提高? 答:减少马达匝数转速提高后,相应马达输出的扭矩降低了, 在传动比不变的前提下,车仔所受的牵引力降低了,相对来 讲在同等距离所作的功也下降了,也就是它动能降低了,根 据E=1/2MV² , 由于车仔的重量没变,所以它的速度V反而是 降低了.所以当车速达不到要求时并不是增加马达转速就 能提高速度. 问:如何减少马达温升? 马达过热实际是因为负载过大,马达的电流上升,但是输出 扭矩受马达额定功率的限制只能达到某一极限,根据能量 守恒定理,由于所有电流无法全部转化为扭力作机械功,则 多余部分转化为热能,导致马达转子及外壳发热,所以解决 此问题方法是,在负载无法减轻的情况下,应该加大传动比 及在转速不变的情况下尽可能加大马达扭矩来输出功率.
***漆包线根据绝缘等级的不同分为以下几 类 UEW wire 120℃(E class) PEW wire 155℃(F class) EIW wire 180℃(H class) AIW wire 200℃(C class) 通常它的寿命可达 20000小时
3.端子部分由电刷,碳精,电刷座,阻尼胶片,端子, 后盖,含油轴承等零件组成,见图示B 电刷根据材料的不同分为铜刷和碳刷两种.
马达基础知识及选用技术
一 DC MOTOR(微型永磁直流电动机)结构简示
这是分析直流电机的一个简单物理模型图示, 其中，其中固定部分有磁铁，这里称作主磁极；还有电刷。 转子部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个 小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向 而设置的)
上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分 （定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S， 在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有 一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电 枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上， 此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成 的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴 之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷 B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与 外电路接通。
G PP F F- 1 1 3 3 11 NN PP - 11 22 22 4 4 0 0 A A G
马达外壳 F: 扁型 R: 圆型 S: 方型 附加电子元件 转子芯片槽数 3: 3槽 4: 4槽 5: 5槽 附加机械元件 磁石类型 N: 同向性磁石 D: 异向性磁石 V,W:湿性异向性磁石 B: 钕铁硼磁 A: 缺省 Y: 增磁轭 F: 散热风扇 A: 缺省 C: 电容 D: D/V 端盖类型 P: 塑胶端盖 M: 金属端盖
下面以简单介绍0-5系列MOTOR在遥控玩具上的应用
0系列马达,有F020/030,在龙昌产品上的应用,有用于1/64 遥控车的驱动马达,1/32全功能车的转向马达等 1系列马达有130/140马达,在龙昌产品上的应用主要用 于1/16以上遥控车的转向马达,1/32遥控车的驱动马达,某 此电驱动玩具的动作牙箱动力源等 2系列主要260/280两种类型,主要用于1/16,1/18遥控车,速 度在15KPH以下之遥控车的驱动马达,及某此动作玩具的 动作马达. 3.系列马达主要有360/370/380三种型号的马达,主要应用 于18KPH以上,1/16,.1/18左右的遥控车的驱动马达. 5系列马达主要有540/550两种型号,主要用于高负载,高速, 高扭矩的产品上,在龙昌产品用于MATTEL 1/10遥控车,
A A
如何读取马达特性曲线图
马达的特性主要由N=f(T),I=f(T),P=f(T),ŋ=f(T),其中N表示 转速,I表示电流,P表示功率, ŋ表示效率.T表示轴输出扭 矩.N,I,P, ŋ和T都是函数关系
A,已知马达的输出扭矩,求该点的N,I，Ｐ及ŋ值 已知N,I，Ｐ及ŋ均是Ｔ的函数关系，从上图横座 标找出对应的输出转矩值T1点,过T1作纵轴平行线 T1’,T1’与曲线N，I，P，ŋ的交点即为T1对应的 N1，I1，P1，ŋ1值，从相应的纵标座标上读取。 B．已知N,I，Ｐ及ŋ其中的任何一值，求该点的T 值和其它对应值 现以转速N为例： 根据N是T的函数N=f(T)。先从纵座标上找对应的 转速N2点，过N2点作横座标的平行线与N曲线相 交，交点N2’,过N2作纵坐标的平行线T2’,T2’线与 横坐标和I，P，E曲线的交点即为对应与N2的T2， I2，P2，ŋ2值，T2从横坐标读取，其余的从相应 的纵坐标上读取。
4.2 直流马达的玩具上的应用
作为婴儿玩具产品上的某些转动部件,振动部件 提供动力源,通常运动平稳噪音小.倒如明 门,GRACO,MATTEL,FISH PRICE的部分产品 电池驱动动作类玩具的牙箱动力源,倒如 TOMMY,LITTLE TIKES的部份产品 遥控玩具上的伺服及驱动的动力源,包括遥控飞 机,车及船. 高端玩具产品机械人的伺服及驱动系统.
实用中的直流马达转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是 由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式 同发电机。
将直流马达的工作原理归结如下： 将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体 有电流流过。 马达内部有磁场存在即磁石本身产生的磁场。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作 用 f=Blia （左手定则:大拇指指向为电动势方向,其 它四指则为磁场方向即MOTOR旋转方向） 所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以 n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。
五. 如何为遥控产品挑选合适的马达?
在设计一个遥控车，我们已知的参数通常有以下 几个 重量G及SCALE 车速（线速度）V 额定工作电压 轮胎外径 根据外型空间确定适当的传动比,通常做根据经验 值及马达输出扭矩来确定,在马达转速不变的情况 下,增大牙比可以增大车轮输出扭矩,也就是通常所 就的爬坡能力越强.当然车速会下降,反之车轮输出 扭矩减小,速度增加.
下面以金骏力马达为例,说明一下马达型号各部分代表的 含义
金骏力 DC马达编号模式简介 How does our codes mean?
公 司 代 号 ,G 代 表 金骏力公司 电刷类型 P,T,B: 铜刷 S: 贵重金属刷 C: 碳刷 系列号 Code # for magnet size length or housing 线圈匝数 240代表240匝 漆包线线径 12: Ø0.12mm
每个后轮的输出扭力要达到约 T=r*F/2=2.55*417/2=532g.cm 根据具体尺寸布 局及经验值，牙比估算在1：8左右，则马达的扭 短矩需要约66g 左右。要达到24KPH的速度，马 达转速要达要约20000rpm.根据I=P/U=20。 46/9.6=2.1A.则马达达到24KPH时速时速，电流 约2。1A。根据这些参数，我们不难在 360/370/380等3系列马达中根据性比找出我们要 求的马达。
A:定子部分结构
B:端盖部分结构
C:转子部分结构
四 直流马达的分类及在玩具产品上的应用
4.1直流马达的分类 a.根据内部结构的不同可分为空芯杯马达,和铁芯 马达.前者由于受体积限制,转子的电枢绕组直接由 漆包线绕制而成,中间是空心的.这另一方面也是由 于迷你马达的负载不大所需求扭力比较小的原因. 铁芯马达由于负载相当来比较大,所输出扭力需要 也比较大,通常转子线圈也是绕在由硅钢片冲压而 成的铁芯上. b根据定子所产生磁力不同,同一型号马达又可以 分为普通磁,强磁.加强磁,各家马达供应商有不同 对应的型号规格来表示.
根据P=IU电池放电电流越高，则能提供给 M，刚输出扭矩越大，机械功率也越大。
下面为马达的简单估算方法,为了简化运算,我们将 车胎与地面的磨擦阻力及齿轮运转中功率损耗都 忽略不计.这样可以推算我们所需马达的扭矩及空 载转速范围.
基本计算公式 P功率，单位为W P=IU 单位是W 牵引力 F=T/r 对于2WD则X2,4WD则为X4 W=FL 行走距离,一般设定启动后5M达到设计时 速. 遥控车由零速度到设计时速所产生的动能为EＫ =1/2M２V２² -1/2M１V１² EＫ=FL V=N*I*2Πr N代表马达转速.V为设计时速,I传动比 1kg=9.8N 1kg.m² /s² =1N.m=1J=1A.V