槽轮机构的主要参数
机械设计基础试题含答案
二、填空题16．槽轮机构的主要参数是和 ;17．机械速度的波动可分为和两类;18．轴向尺寸较大的回转件,应进行平衡,平衡时要选择个回转平面;19．当一对齿轮的材料、齿数比一定时,影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是和 ;20．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时,取处的接触应力为计算依据,其载荷由对轮齿承担;制作的蜗轮,承载能力取决21．蜗杆传动作接触强度计算时,铝铁青铜ZCuAl10Fe3于抗制作的蜗轮,承载能力取决于抗能力；锡青铜ZCuSn10P1能力;22．若带传动的初拉力一定,增大和都可提高带传动的极限摩擦力;23．滚子链传动中,链的链速是常数,而其链速是变化的;24．轴如按受载性质区分,主要受的轴为心轴,主要受的轴为传动轴;25．非液体摩擦滑动轴承进行工作能力计算时,为了防止过度磨损,必须使；而为了防止过热必须使 ;16．槽数z 拨盘圆销数K 17. 周期性非周期性或中心距a 齿宽b18．动两 19. 分度圆直径d120. 节点一21. 胶合点蚀22．包角α摩擦系数23. 平均1瞬时24．弯矩扭矩25. [][]υυpp≤≤pp三、分析题26．图1所示链铰四杆机构中,各构件的长度为a=250mm,b=650mm, C=450mm,d=550mm;试问：该机构是哪种铰链四杆机构,并说明理由;图1最短杆与最长杆长度之和250+650小于其余两杆长度之和450+550,满足存在曲柄的必要条件,且最短杆为连架杆; 故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构;27． 图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动,I 轴为输入轴,已知小齿轮1的转向n 1和齿轮1、2的轮齿旋向如图所示;为使中间轴II 所受的轴向力可抵消一部分,试确定斜齿轮3的轮齿旋向,并在图上标出齿轮2、3所受的圆周力F t2、F t3力F a2、F a3的方向;垂直纸面的力,向纸内画稍,向纸外画⊙27．答案参见第27题答案图斜齿轮3、4的轮齿旋向Ft2、Fa2、Ft3、Fa3的方向四、计算题 28． 计算图3所示机构的自由度若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出;图3解 E 、F 处之一为虚约束29． 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知标准中心距a =160mm,传动比i 12=3,大齿轮齿数Z 2=60,齿顶高系数h a =1,径向间隙系数C =,分度圆压力角a =20°.试求出：1齿轮的模数m ,小齿轮1的分度圆半径r 1;基圆半径r b1;分度圆上的齿厚S ;2若实际安装中心距a =164mm 时,计算啮合角a ,及小齿轮的节圆半径r 1解1小齿轮齿数 2036021===i z z 模数 mm z z a m 460201602221=+⨯=+=分度圆半径 mm mz r 40220421=⨯==基圆半径 mm r r b 59.3720cos 40cos 11=︒==α分度圆齿厚 mm m s 28.62414.32=⨯==π 29168.020cos 160cos cos ='︒='='a a ααα ︒='54.23α 节圆半径︒='='54.23cos /59.37cos /11αb r r =或mm i a r 00.413116411=+=+'=' 30. 已知图4所示轮系中各齿轮的齿数为：Z 1=20,Z 2=30,Z 3=80,Z 4=25,Z 5=50;求轮系的传动比i 15;解 该轮系为混合轮系;由齿轮1、2、3和转臂H 组成行星轮系,齿轮3固定,03=ω;则 42080133113-=-=-=--=z z i H H H ωωωω 得511==HH i ωω 由题图知 51144==∴=H H i i ωω由题图轮4、5组成定轴轮系,则五、作图题33．已知一对心直动尖顶移动从动件盘形凸轮机构如图7所示,凸轮为以B 点为中心的圆盘,A 点为其回转中心;试用作图法画出：1凸轮的基圆和基圆半径r 0;2 凸轮机构的从动件尖顶在图示位置C 点与凸轮接触时,从动件的位移S ；3从动件尖顶在图示C 点和D 点接触时压力角α;答案见第33题答案图;基圆和基圆半径r 0从动件在C 点接触时位移s在C 点和D 点接触时压力角α六、结构改错题34．在图8上直接改正轴系结构的错误;齿轮传动油润滑,滚动轴承脂润滑,轴端安装V 带轮①应画出键；②去掉套筒,画出定位轴肩； ③画出密封件； ④轴承改为面对面正安装；⑤缩短装齿轮的轴段长度；⑥键长应短于轮毂长度； ⑦左右两轴承内侧加档油环； ⑧左右两轴承盖与箱体间加垫片;机械设计基础试卷 2一、选择题;1．在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该A ．增大传动角γ B. 减小传动角γC ．增大压力角α D. 减小极位夹角θ2．渐开线标准齿轮的根切现象,发生在A ．模数较大时 B. 模数较小时C ．齿轮较少时 D. 齿数较多时 3．斜齿圆柱齿轮的法面模数m n 与端面模数m t 的关系式,应该是A ．m n =m t sin β B. m n =m t /cos βC ．m n =m t cos β D. m n =m t cos α 4．调节周期性速度波动的方法是在机械中加一个飞轮,其作用是使A ．机械运转速度的波动可以消除B ．机械运转速度的波动可以减小C ．机械运转的平均角速度ωm 可以减小D ．机械运转的平均角速度ωm 可以增大 5．动平衡的条件是,回转件中各个质量产生的A ．离心力的合力等于零B ．离心力的合力和合力偶矩均等于零C ．离心力的合力偶矩等于零D. 离心力的合力和合力偶矩均不等于零6．仅受预紧力F ˊ作用的紧螺栓联接,其螺栓的计算应力σca =ˊ/214d ,将拉应力增大30%的原因是考虑A ．安装时可能产生的偏心载荷B ．载荷可能有波动C ．拉伸和扭转的复合作用D ．螺栓材料的机械性能不稳定7．在一般工作条件下,齿面硬度HB ≤350的闭式钢制齿轮传动,通常的主要失效形式为A ．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀C ．齿面胶合 D. 齿面塑性变形8．齿轮传动中,轮齿的齿面疲劳点蚀,通常首先发生在A ．齿顶部分 B. 靠近节线的齿顶部分C ．齿根部分 D. 靠近节线的齿根部分9．标准斜齿圆柱齿轮传动中,查取齿形系数Y F 数值时,应按A ．法面模数m n B. 齿宽bC. 实际齿数ZD. 当量齿数x U10. 普通圆柱蜗杆分度圆直径的计算式是A ．d 1=m a1q B. d 1=m n qC. d 1=m a1z 1D. d 1=m n z 111. 带传动在工作时产生弹性滑动,是由于A ．包角α太小 B. 初拉力F 0太小C ．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载1. A二、填空题 17．在铰链四杆机构中,存在曲柄的必要条件是和 ;18．在设计凸轮机构时,凸轮基圆半径取得越 ,所设计的机构越紧凑,但是压力角 ,使机构的工作情况变坏;19．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮和必须分别相等;20．斜齿圆柱齿轮的标准模数是;直齿圆锥齿轮的标准模数是 ;21．平键的截面尺寸应按从键的标准中查取,键的长度L可参照从标准中选取;必要时应进行强度校核;22．对一般精度的直齿圆柱齿轮传动作弯曲强度计算时,将轮齿看作 ,并假定全部载荷作用于 ;24．普通V带传动的设计准则是,保证带以及具有一定的 ; 24．按照滑动轴承工作时的摩擦状态,可分为滑动轴承和滑动轴承两种主要类型;17．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和18．小增大19. 模数压力角20．法面模数m n大端模数m 21．轴径d轮毂长度22. 悬臂梁齿顶 23．不打滑疲劳寿命 24. 非液体摩擦液体摩擦三、分析题25．图1所示蜗杆传动——斜齿圆柱齿轮传动组成的传动装置,蜗杆为主动件,若蜗杆1的转动方向如图中n1所示,蜗杆齿的螺旋线方向为右旋;试分析：1为使中间轴I所受的轴向力能抵消一部分,确定蜗轮2、斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向；2在图1的主视图上,画出蜗轮2的圆周力F t2、径向力F r2和斜齿轮3的圆周力F t3、径向力F r3的方向：在左视图上画出蜗轮2的轴向力F a2和斜齿轮3的轴向力F a3方向;答案见第25题答案图;1蜗轮2、齿轮3、齿轮4的旋向2F a2、F a3的方向3F r2、F t2、F r3、F t3的方向27．一对渐开线标准圆柱直齿轮外啮合传动,已知齿轮的齿数Z1=30,Z2=40,分度圆压力角20α°,齿顶高系数*a h=1,径向间隙系数C=,标准中心距a=140mm;试求出：齿=轮的模数m；两个齿轮的分度圆半径r1、r2;基圆半径r b1、r b2;齿顶圆半径r a1、r a2;解 ),(221z z m a +=∴ 模数 mm z z a m 440301402221=+⨯=+=分度圆半径 mm mz r 602304211=⨯== 基圆半径 mm r r b 382.5620cos 60cos 11=︒⋅==α齿顶圆半径 mm m h r r a a 644160*11=⨯+=+=28． 已知图3所示轮系中各齿轮的齿数为：Z 1=20,Z 2=40,2z '=20, Z 3=80;试求轮系的传动比i 1H ;解 1213231z z z z H H =--ωωωω ∴ i 1H =9六、结构改错题32．在图6上直接改正轴系结构的错语;轴端安装联轴器①应画出垫片；②应画出定位轴套,并将装齿轮的轴段长度缩短；③应画出键；④应降低轴肩高度,便于拆卸轴承；⑤画出轴径变化,减小轴承装配长度；⑥画出密封件；⑦画出联轴器定位轴肩；⑧键长应改为短于轮毂长度；机械设计基础试卷3一、选择题共30分、每小题2分2、直齿圆柱齿轮传动,当齿轮直径不变,而减小模数增加齿数时,则 C ;A 、提高了轮齿的弯曲强度B 、提高了齿面的接触强度C 、降低了轮齿的弯曲强度D 、降低了齿面的接触强度4、带传动工作时,设小带轮为主动轮,则带的最大应力发生在带C ;A ．进入大带轮处B ．离开大带轮处C. 进入小带轮处 D ．离开小带轮处5、有一减速器传动装置由带传动、链传动和齿轮传动组成,其安排顺序以方案A 为好;A．带传动齿轮传动链传动B．链传动齿轮传动带传动C．带传动链传动齿轮传动D．链传动带传动齿轮传动6．螺纹联接防松的根本问题在于 C ;A、增加螺纹联接的轴向力B、增加螺纹联接的横向力C、防止螺纹副的相对转动D、增加螺纹联接的刚度7．为联接承受横向工作载荷的两块薄钢板,一般采用的螺纹联接类型应是A ;A．螺栓联接 B. 双头螺柱联接C．螺钉联接 D. 紧定螺钉联接8．齿面硬度HB≤350HBS的闭式钢制齿轮传动中,主要失效形式为 B ;A．齿面磨损 B．齿面点蚀C．齿面胶合 D. 轮齿折断9.不完全液体润滑滑动轴承,验算]pv 是为了防止轴承 B ;[pvA. 过度磨损B. 过热产生胶合C. 产生塑性变形D. 发生疲劳点蚀10、对于温度变化不大的短轴,考虑结构简单,轴承部件的轴向固定方式宜采用A ;A．两端固定 B．两端游动C．一端固定一端游动 D．A,B,C均可以12、工作时承受弯矩并传递转矩的轴称为 B ;A、转动心轴B、转轴C、传动轴D、固定心轴13、普通平键的主要失效是 A ;A．工作面被压溃或键被剪断 B．工作面产生胶合破坏C. 工作面产生过度磨损 D．键被弯曲折断14、带传动产生弹性滑动的原因是由于 D ;A、带不是绝对挠性体B、带与带轮间的摩擦系数偏低C、带绕过带轮时产生离心力D、带的紧边与松边拉力不等二、标准件3、根据下面所给出的轴承代号,指出下面轴承相应的类型、尺寸系列、内径、公差等级和游隙组别;16308/C3 27214B 330213/P46308/ C3—表示内径为40mm,03尺寸系列的深沟球轴承,0级公差,3组游隙;7214B —表示内径为70mm,02尺寸系列的角接触球轴承接触角为40,0级公差,0组游隙;30213/ P4—表示内径为65mm,02尺寸系列的圆锥滚子轴承,4级公差,0组游隙;四、分析题图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统;已知：Ⅰ轴为输入轴,转向如图所示;（1） 在下图中标出各轮转向;为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋线方向;（2） 在图中分别标出2、3两轮在啮合点处所受圆周力t F 、轴向力a F 和径向力r F 的方向;六、结构题 下图为斜齿轮、轴、轴承组合结构图;齿轮用油润滑,轴承用脂润滑,指出该结构设计的错误;要求：1、左、右两边轴承端盖均无调整垫片2、左边轴承内圈固定错误,轴肩高过内圈高度3、键过长4、齿轮轮毂的长度要长过与其配合的轴段的长度1－2mm5、套筒高度高过右边轴承内圈的高度6、 右边轴承端盖与轴要留有间歇7、右边轴承端盖与轴间要有密封圈7、 和右端轴承相配合的轴端作成阶梯轴,便于装拆9、两端的轴承要设有挡油环10、联轴器没有周向定位;机械设计基础试题七答案一 、填空1、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,正确啮合条件是模数相等,压力角相等;2、凸轮机构的种类繁多,按凸轮形状分类可分为：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮;3、 V 带传动的张紧可采用的方式主要有：调整中心距和张紧轮装置;4、齿轮的加工方法很多,按其加工原理的不同,可分为 范成法和 仿形法;5、平面四杆机构中,若各杆长度分别为a=30,b=50,c=80,d=90,当以a 为机架,则该四杆机构为 双曲柄机构;1各轴转向如图所示;2 3轮左旋,4轮右旋;3 2、3两轮的各分力方向下图所示;6、凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮轮廓曲线所决定的;7、被联接件受横向外力时,如采用普通螺纹联接,则螺栓可能失效的形式为__拉断 ;二、单项选择题1、一对齿轮啮合时 , 两齿轮的 c 始终相切A分度圆 B 基圆 C 节圆 D 齿根圆2、一般来说, a 更能承受冲击,但不太适合于较高的转速下工作;A 滚子轴承B 球轴承C 向心轴承D 推力轴承3、四杆机构处于死点时,其传动角γ为A ;A0° B90° Cγ>90° D0°<γ<90°4、一个齿轮上的圆有 b ;A齿顶圆和齿根圆 B齿顶圆,分度圆,基圆和齿根圆C齿顶圆,分度圆,基圆,节圆,齿根圆 D分度圆,基圆和齿根7、当两轴距离较远,且要求传动比准确,宜采用 ;A 带传动 B一对齿轮传动 C 轮系传动 D螺纹传动9、螺纹的a 被称为公称直径;A 大径 B小径 C 中径 D半径10、一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓曲线称为 D ;A 齿轮线B 齿廓线 C渐开线 D共轭齿廓B 11、在摩擦带传动中是带传动不能保证准确传动比的原因,并且是不可避免的;A 带的打滑B 带的弹性滑动C 带的老化D带的磨损13、凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是 B;A转动副B 高副 C 移动副D可能是高副也可能是低副14、最常用的传动螺纹类型是 c ;A普通螺纹B 矩形螺纹C 梯形螺纹D锯齿形螺纹16、有两杆,一为圆截面,一为正方形截面,若两杆材料,横截面积及所受载荷相同,长度不同,则两杆的 c 不同;A轴向正应力σB 轴向线应变εC 轴向伸长△lD横向线应变20、使渐开线齿廓得以广泛应用的主要原因之一是 A ;A中心距可分性 B齿轮啮合重合度大于1 C啮合角为一定值D啮合线过两齿轮基圆公切线21、V带传动属于__B__;A电传动 B 摩擦传动 C液压传动 D啮合传动23、普通V带按截面尺寸由小到大分为__D__七种;AG F C D E B A B E B C B A Z Y C A B C D E F G DY Z A B C D E24、闭式传动软齿面齿轮的主要失效形式是 b ;A齿面胶合B 齿面点蚀C 齿根折断D齿面磨损25、一对啮合传动齿轮的材料应 A ;A小齿轮材料力学性能略好B 相同 C 大、小齿轮材料不同D大齿轮材料力学性能略好27、凸轮机构的从动件作等加速等减速运动规律,对机构造成 b ;A刚性冲击B 柔性冲击C 无冲击D内冲击29、齿轮正变位可以 d ;A提高齿轮传动的重合度B 提高从动齿轮转速C 改变齿廓形状D提高其承载能力30、一对齿轮连续传动的条件是 B ;A模数相等 B 重合度大于1 C压力角相等 D传动比恒定31、在曲柄摇杆机构中,当曲柄为原动件,摇杆为从动件时,可将 B ;A转动变为往复移动 B 连续转动变为往复摆动C 往复移动变为转动D往复摆动变为连续转动32、组成凸轮机构的基本构件有A ;A3个B 2个 C 5个D4个33、如图所示该机构是 A ;（A）平底移动从动件盘形凸轮机构（B）曲柄滑块机构（C）滚子直动从动件盘形凸轮机构（D）偏心轮机构（E）34、如图所示凸轮机构的推程运动角是 A;（A）120°（B）110°（C）70°（D）40°35、理论上,标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最小齿数是 c ;AZmin ＝14 B Zmin＝24 C Zmin＝17 DZmin＝2136、确定平行轴定轴轮系传动比符号的方法为 c ;A只可用－1m确定B 只可用画箭头方法确定C 既可用－1m确定也可用画箭头方法确定D用画箭头方法确定B37、凸轮机构中从动件的推程采用等速运动规律时,在会发生刚性冲击; （A）推程的全过程B 推程开始瞬时C 远休止时D推程的中点38、一圆轴用低碳钢材料制作,若抗扭强度不够,则 c 对于提高其强度较为有效;A改用合金钢材料B 改用铸铁C 增加圆轴直径,且改用空心圆截面D减小轴的长度39、如图所示凸轮机构中, c 从动件的摩擦损失小且传力性能好;（A）图a（B）图b（C）图c40、带传动采用张紧轮的目的是___A_A 调整带的张紧力B 提高带的寿命C 减轻带的弹性滑动D 提高带的承载能力2、滚动轴承代号“6215”的含义是 深沟球轴承, 直径系列2 ,内径75mm;四、综合题共40分1、 图示轮系,已知Z 1=18、Z 2=20、Z 2'=25、Z 3=25、Z 3'=2右,当a 轴旋转100圈时,b轴转圈,求Z 4=8分i16=2025z 4/18252=100/ z 4=40。
马氏槽轮机构计算公式
马氏槽轮机构计算公式马氏槽轮机构是一种重要的机械传动机构，它的运动规律和传动性能对于机械设备的设计和运行具有重要的影响。
在工程实践中，我们常常需要对马氏槽轮机构进行计算，以确定其运动参数和传动性能。
本文将介绍马氏槽轮机构的计算公式，并结合实例进行说明。
1. 马氏槽轮机构的基本结构和运动规律。
马氏槽轮机构由马氏槽轮和马氏槽轮架组成，其中马氏槽轮架固定，马氏槽轮绕其转动。
马氏槽轮的外轮廓呈槽状，内部有齿轮或链条与之相连，通过外部的驱动力使其转动。
马氏槽轮架上有一个定位轴，马氏槽轮绕定位轴做往复运动。
马氏槽轮的运动规律可以用以下公式描述：θ = ωt + φ。
其中，θ为马氏槽轮的转动角度，ω为角速度，t为时间，φ为初相位。
2. 马氏槽轮机构的传动性能计算。
马氏槽轮机构的传动性能可以通过以下公式进行计算：速比 = (r2 r1) / (r2 + r1)。
其中，r1为马氏槽轮的内半径，r2为马氏槽轮的外半径。
速比是马氏槽轮机构的一个重要参数，它决定了马氏槽轮的传动效果和传动比。
3. 马氏槽轮机构的动力学计算。
马氏槽轮机构的动力学性能可以通过以下公式进行计算：τ = J α。
其中，τ为马氏槽轮的扭矩，J为转动惯量，α为角加速度。
转动惯量是马氏槽轮机构的一个重要参数，它决定了马氏槽轮的惯性特性和动力传递能力。
4. 马氏槽轮机构的应用实例。
以某工程机械设备中的马氏槽轮机构为例，其马氏槽轮的内半径r1为20cm，外半径r2为30cm，角速度ω为10rad/s，初相位φ为π/4。
根据以上公式，可以计算出该马氏槽轮机构的转动角度、速比和扭矩等参数。
5. 结论。
马氏槽轮机构是一种重要的机械传动机构，其运动规律和传动性能可以通过一系列的计算公式来描述和分析。
在工程实践中，我们可以根据这些公式来计算马氏槽轮机构的运动参数和传动性能，从而为机械设备的设计和运行提供参考。
希望本文对于马氏槽轮机构的计算公式有所帮助，也希望能够为相关领域的工程师和研究人员提供参考和借鉴。
槽轮棘轮机构教学内容
4 、槽轮机构的几何尺寸
参数 槽数z 圆销数n 中心距L 回转半径R 圆销半径r
槽顶半径s
槽深h 拨盘轴径d1 槽轮轴径d2 槽顶侧壁厚b 锁止弧半径r0
计算公式 由工作要求确定
由安装空间确定
R=Lsinφ=Lsin（π/z）
由受力大小确定 r≈R/6 s=Lcosφ=Lcos （π/z） h≥s-（L-R-r） d1 ≤2（L-s） d2 ≤2（L-R-r） b=3～5mm经验确定 r0 =R-r-b
槽轮棘轮机构
3.棘轮机构的类型
按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘 轮机构
齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与 停的时间比可通过选择合适的驱动机构实 现。该机构的缺点是动程只能作有级调节； 噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。
摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿 式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘 轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无 级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑 现象，虽然可起到安全保护作用，但是传
1 、应用 螺旋传动主要应用于将会转运动变为直线运动或将直线运
动变为回转运动，同时传递运动或动力。 2 、特点 优点：工作平稳，传动精度高，易于自锁，有良好的减速性
能。 缺点：相对滑动大，磨损大，效率低 3 、分类 按用途：传动螺旋、传导螺旋和调整螺旋 按照摩擦性质分：滑动螺旋、滚动螺旋和静压螺旋
ω2 / ω1= λ(cosα- λ)/(1-2λcos+ λ ²)
α2/ω1²=λ(λ²-1)sinα/(1-2λcosα+λ²) ²
由式可知，当拨盘角速度ω1一定 时，槽轮角速度及角速度及角加速 度的变化取决于槽轮的模数。
槽轮运动前半段，槽轮角速度ω2 是增加的，角速度α2>0，后半段相反。 由图可知，当圆销开始进入和退出径向槽时，和外槽轮机构一样，也有角 加速度突变，但当|α| ～0时，角加速度数值迅速下降并趋于零。可见，内 槽轮机构的动力性能比外槽轮机构好得多。
槽轮机构的组成及其特点
槽轮机构的组成及其特点newmaker(1) 槽轮的组成(Composition of Geneva Mechanism)如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。
圆柱销进进径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。
当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。
因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。
(2)槽轮的特点构造简单，外形尺寸小；机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。
槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism)外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。
内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为同向回转。
两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。
（2）槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism)外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。
(3）球面槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism)当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。
右图为球面槽轮机构。
槽轮机构的运动系数及运动特性(1)槽轮机构的运动系数k (Motion Factor of Geneva Mechanism)k=td／t又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。
可得外槽轮机构运动系数的另一表达式：由于运动系数k应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。
又由上式可知，运动系数k总是小于0.5的。
也就是说，在这种槽轮机构中，槽轮的运动时间总是小于其静止的时间。
假如在拨盘1上均匀分布地装有n个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被波动n次，故运动系数是单圆销k=n(1/2-1/z)又因k值应小于或即是1，即n(1/2-1/z)≤1由此得n≤2z/(z-2)由此式可得槽轮z与圆销数n的关系如下表2)外槽轮机构的运动特性(Motion Property of Geneva Mechanism)如图所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置。
槽轮机构的组成及其特点
槽轮机构的组成及其特点
槽轮机构是一种传动机构，由槽轮、槽辊和传动杆组成。
槽轮是由一
组弯曲的槽形装置构成，槽辊则是槽轮上运动的元件，传动杆则将槽辊上
下运动的变化传递给其他机构。
槽轮机构具有以下特点：
1.高承载能力：由于槽轮机构的传动方式是通过滚动运动，相比于摩
擦运动，其承载能力较高。
这使得槽轮机构能够承受较大的负载并保持稳
定性。
2.灵活的传动方式：槽轮机构可以通过调整槽轮的形状和槽辊的数量
来改变传动比例。
通过这种方式，可以实现高速传动和低速传动之间的转换。
3.紧凑结构：槽轮机构的构造相对较简单，占用空间相对较小。
这使
得它在有限空间内使用的场景中表现出色，例如机械设备和汽车传动系统。
4.耐磨耐久：槽轮机构的移动部件是槽辊，它通常由耐磨材料制成，
例如钢和铸铁。
这使得槽辊具有较长的寿命和高度的耐腐蚀性。
5.低噪音和高效率：由于槽辊的滚动运动，摩擦损失较小，因此槽轮
机构的工作噪音较低。
同时，槽轮机构的传递效率也相对较高，可以提高
传动效率并减少能源浪费。
槽轮机构的主要参数
槽轮机构的主要参数槽轮机构是一种常见的传动装置，由于其独特的结构和优越的性能，被广泛应用于各种机械设备中。
本文将从槽轮机构的主要参数出发，介绍其原理、特点及应用。
一、槽轮机构的主要参数1. 槽数：槽轮机构的槽数是指槽轮上的槽数量，通常为偶数。
槽的数量决定了槽轮的工作周期和输出速度。
2. 槽角：槽轮机构的槽角是指相邻两槽之间的夹角，也称为槽角。
槽角的大小决定了槽轮的工作效率和传动比。
3. 槽高：槽轮机构的槽高是指槽轮上槽的高度，也称为槽高。
槽高的大小决定了槽轮的承载能力和传动稳定性。
4. 槽宽：槽轮机构的槽宽是指槽轮上槽的宽度，也称为槽宽。
槽宽的大小决定了槽轮的传动能力和传动精度。
5. 轮径：槽轮机构的轮径是指槽轮的外径，也称为轮径。
轮径的大小决定了槽轮的传动能力和传动精度。
二、槽轮机构的原理和特点槽轮机构是一种基于槽和滚子的传动装置。
当输入轴旋转时，槽轮上的槽将滚子带动旋转，从而实现功率的传递。
槽轮机构具有以下特点：1. 高传动效率：槽轮机构采用滚动接触，具有较低的摩擦损失和较高的传动效率。
2. 大传动比：槽轮机构通过改变槽角和槽数，可以实现较大的传动比。
这使得槽轮机构在需要大传动比的场合具有优势。
3. 灵活性高：槽轮机构的传动比可以通过改变输入轴和输出轴的位置来调节，具有较高的灵活性。
4. 承载能力强：槽轮机构采用滚子传动，可以承受较大的载荷，具有较强的承载能力。
5. 传动平稳：槽轮机构的滚子与槽之间采用点接触，传动过程相对平稳，噪音和振动较小。
三、槽轮机构的应用槽轮机构广泛应用于各种机械设备中，如：1. 工程机械：槽轮机构常用于挖掘机、推土机等工程机械中，用于传递动力和控制运动。
2. 纺织机械：槽轮机构被应用于纺织机械中的传动系统，用于控制纺纱、织布等工艺过程。
3. 机床设备：槽轮机构常用于机床设备中的传动系统，用于控制切削、加工等工艺过程。
4. 交通运输设备：槽轮机构被应用于汽车、飞机等交通运输设备中的传动系统，用于控制车辆的运动和转向。
12-2槽轮机构
运动特性分析： ①槽轮运动的ω max、amax随槽数z的增多而减小。 ②存在柔性冲击。Z愈少，冲击愈大。
圆销进入或退出径向槽时，角速度有突槽轮机构
用同样方法可求得内啮合槽轮机构 的运动曲线如图所示。
2 12
1.0 0.75 0.5 0.25 0 -0.25 -0.5 -0.75 0.8 0.4 0.2
ω1
R
o1
－α1≤α≤α1 －φ2≤φ≤φ2 在△ABO2中有如下关系：
AB R sin tg O2 B L R cos
α
α 1 -α 1
A L
φ B
φ2
O2 -φ2
ω2
令λ＝ R / L，并代入上式得： sin 1 ＝tg 1 cos
分别对时间求一阶导数、和二阶导数，得：
槽数z 圆销数n 3 1~6 1/6~1
k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
4
1~4 0.25~1 5 、6 1~3 ≥7
提问：why k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
1~2
0.36~1
运动系数k
0.3~1
当z=4及n=2时 k=n(1/2－1/z) = 0.5 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。
ω1
2α1 90° 90° 2φ
2
ω2
为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中 心连线成90°角。故有： 2α1=π －2φ2 =π －(2π /z) = 2π (z-2)/2z 代入上式
k =1/2-1/z ∵ 将2α1代入得：
k>0 ∴ 槽数 z≥3
可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个 圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽 轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即: k= n(1/2-1/z) ∵
槽轮机构运动系数公式计算
槽轮机构运动系数公式计算槽轮机构的运动系数（Transmission Ratio）可以通过以下公式进行计算：
运动系数 = （Z2 / Z1） * （R1 / R2）
其中：Z1 是主动齿轮（驱动齿轮）的齿数；Z2 是从动齿轮（被驱动齿轮）的齿数； R1 是主动齿轮的半径； R2 是从动齿轮的半径。
这个公式基于槽轮机构的基本原理，其中齿数和半径的比例反映了齿轮的大小关系和转动速度的变化。
运动系数表示了主动齿轮旋转一周时，从动齿轮旋转的周转数。
请注意，该公式适用于简单的槽轮机构，其中只考虑了齿数和半径的影响。
对于更复杂的槽轮机构，可能需要考虑其他因素，例如啮合角和齿轮几何形状的影响。
在实际应用中，建议根据具体的槽轮机构设计和参数，使用更详细的公式和计算方法进行运动系数的计算。
1/ 1。
槽轮机构设计方案
基于Predator SFC 系统的槽轮机构CAD/CAM 创新实验 ---------------槽轮机构设计方案1． 槽轮机构简介在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1所示的A 位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O 1O 2位置，槽轮开始转动。
当圆销转到A 1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起。
这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。
为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A 的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时，O 1A ⊥O 2A 。
图1外槽轮机构组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。
拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。
因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。
2．槽轮机构优点(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。
3．槽轮机构缺点(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。
(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。
由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。
4．槽轮机构的工作原理槽轮机构，又叫马尔他机构或日内瓦机构，由具有径向槽的槽轮1和具有拨销2的拨杆3组成，其工作原理如图2所示。
图2 槽轮机构工作原理简图当拨杆转过一定的角度，拨动槽轮转过一个分度角，由图(a)所示的位置转到图(b)所示的位置时，拨销退出轮槽，此后，拨杆空转，直至拨销进入槽轮的下一个槽内，才又重复上述的循环。
槽轮机构的设计计算方法探讨
槽轮机构的设计计算方法探讨槽轮机构的设计计算方法探讨槽轮机构是一种常见的传动机构，由于其结构简单、可靠性高，被广泛应用于各种机械设备中。
在设计槽轮机构时，我们需要考虑多个因素，包括传动比、轮齿尺寸、齿轮模数等。
下面将按照步骤的思路，逐步探讨槽轮机构的设计计算方法。
第一步：确定传动比槽轮机构的传动比是指输出轴转速与输入轴转速的比值。
传动比的选择取决于具体的应用需求，例如提高转速还是减速。
一般情况下，我们可以根据设备的要求来选择传动比。
第二步：计算齿轮模数齿轮模数是齿轮设计的重要参数，它决定了齿轮的尺寸和传动能力。
在选择齿轮模数时，需要考虑传动扭矩、齿轮材料和使用寿命等因素。
一般来说，齿轮模数越大，齿轮的强度和承载能力越高，但成本也会相应增加。
第三步：计算齿数在确定齿轮模数后，我们需要计算各个齿轮的齿数。
齿数的选择需要满足齿轮啮合条件，即保证齿轮的啮合圆周速度一致。
根据传动比和输入齿轮的齿数，可以计算出输出齿轮的齿数。
第四步：计算轮齿尺寸在确定齿数后，我们可以计算轮齿尺寸。
轮齿尺寸包括齿顶高度、齿根高度、齿顶圆直径等参数。
这些参数的选择需要满足齿轮的强度和啮合条件。
第五步：校核设计在完成设计计算后，需要进行校核，确保齿轮的强度和传动性能满足要求。
校核包括强度校核和啮合校核两个方面。
强度校核主要是检查齿轮的受力情况，确保齿轮不会发生破坏。
啮合校核主要是检查齿轮的啮合性能，确保齿轮的运动平稳。
第六步：优化设计在校核设计后，可以根据需要进行优化设计，以提高齿轮的性能。
例如，可以通过增加齿宽、采用修形齿轮等方式来改善齿轮的强度和耐磨性。
总结：槽轮机构的设计计算方法是一个复杂的过程，需要考虑多个因素。
通过确定传动比、计算齿轮模数、齿数和轮齿尺寸，然后进行校核和优化设计，可以设计出性能优良的槽轮机构。
这些步骤的顺序和方法可以根据具体情况进行调整，以满足不同应用需求。
槽轮机构二
一个周期中槽轮运动时间：
槽轮静止时间：
2．内啮合槽轮机构计算：
结论：内啮合槽轮机构，槽轮静止不动的时间短，只能有一个 圆销。
2
例 1：已知一单圆销外啮合槽轮机构， z 6 ， n1 60r / min 。 求一个周期中槽轮的运动时间和静止时间。
二、间歇齿轮机构 1．间歇齿轮机构组成： 主动齿轮上只做出一个或几个轮齿，从动齿轮上做出与主 动轮相应的齿间形成不完全齿轮传动。 2． 工作原理：主动齿轮连续旋转，从动齿轮产生间 歇运动，齿轮传动比计算同样适用 3． 分类：单齿间歇齿轮机构 多齿间歇齿轮机构 应用：压制蜂窝煤工作台的间歇机构 齿条式往复移动间歇机构 例 2：
教 学 后 记
教
学
过
程
和
内
容
师 生 活 动
1
复习 槽轮机构组成、工作原理 槽轮机构应用特点 槽轮机构应用实例 新授 一、 槽轮机构相关计算
1．
外啮合槽轮机构 计算：
参数表示： 槽轮每次转角： 一个周期：曲柄转一周，时 间为 T 圆销进入和退出径向槽瞬间： 曲柄与径向槽垂直 槽轮每转一次转角与曲柄相应转角关系：
第
3、4
课时 §9—3 2
总第 课 题
课时 槽轮机构二 新课
单元 （章、 节） 授 课 课 时 授 课 班 级 日 期
授课形式 11 机电
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
教 具 准 备
机构模型
教 学 目 标
掌握槽轮机构相度关计算及间歇齿轮机构原理、特点、应用
教 学 重 点 槽轮机构相关计算、间歇齿轮机构原理、特点
教 学 难 点 槽轮机构相关计算 更 新 、 补 充 、 删 节 内 容 课 外 作 业
结论： 组成间歇运动的机构：棘轮机构，槽轮机构，四杆机构， 凸轮机构
10、第四章之二、槽轮机构、组合机构简介
当槽轮2转过2β角时，拨盘1转过2α角。
2α＝ π-2β＝π-2π/ z ＝π（z -2）/ z
2、槽轮机构运动系数 运动系数（ K）：槽轮每次运动的时间t’对主动件拨盘1 回转一周的时间t之比。 （ ∵拨盘1等速回转, ∴时间 比可用转角比表示）
讨论：
2α π （Z-2）/Z 1 1 t' K＝ ＝ ＝ = t 2 Z 2π 2π
四、不完全齿轮机构简介
1、工作原理 由普通齿轮机构演化而来，不同之 处在于轮齿不布满整个圆周。主动 轮转一周，从动轮转1/4周。从动轮 停歇时，主动轮上的锁住弧与从动 轮上的锁住弧互相配合锁住，以保 证从动轮停歇在预定位置上。
2、特点和应用
从动轮每转一周的停歇时间、运 动时间及每次转动的角度变化范 围都较大，设计较灵活；但加工 工艺复杂，从动轮在运动开始， 终了时冲击较大，故一般用于低 速、轻载场合。
应用：用于转速较低，不需要调节转角大小的场合。
如图：刀架上装有六种刀 具，槽轮上相应开有六条 径向槽，两者固联在同一 根轴上。拨盘转动一周， 驱动槽轮与刀架一同转过 600，从而将下一工序所需 刀具转换到加工位置上。
图示为电影放映机的卷片机构——利用槽轮机构使电 影胶片每转过一个画面停留一定的时间，从而满足人 眼“视觉暂留现象”的要求。
4-2-1、槽轮机构的工作原理是怎样的？
4-2-2、为什么槽轮机构的运动系数K必须大于零而小于1？
4-2-3、如何选择槽轮的槽数？
§4.3 组合机构简介
导入：
在常用的机构中，通常把结构最简单的机构称为基本 机构。如：四杆机构、凸轮机构等。 但基本机构有一定的局限性，如：凸轮机构从动件不 能作整周转动，连杆机构不能完全准确地实现给定的运动 规律。为满足工程上对机构运动的多样性和复习性的要求， 常将几个基本机构组合成一体，这种形式的机构称组合机 构。
关于槽轮机构自由度的研究和计算
关于槽轮机构自由度的研究和计算槽轮机构是一种重要的机械元件，它由齿轮、轴承、滚子等部件构成，通过把几种不同尺寸的齿轮和轴所组合而成，可以实现特定的传动比，并具有较强的刚性和耐磨性。
槽轮机构的自由度是指在满足其工作要求的前提下，槽轮机构能够在其转动范围内进行旋转的能力，也就是说，它能够根据不同的需求来满足不同的传动要求。
槽轮机构的自由度是比较复杂的，它包括了三个基本自由度：位置自由度、角度自由度和数量自由度。
位置自由度是指槽轮机构中每一个部件的相对位置关系，即每个部件能够在满足其工作要求的前提下，移动到不同的位置。
角度自由度是指槽轮机构中每一个部件的转动范围，它可以根据不同的要求而发生改变。
最后，数量自由度是指槽轮机构中的每一个部件的数量，也就是说，可以根据不同的需求来增加或减少部件的数量。
为了计算槽轮机构的自由度，还必须考虑其他方面的因素，如部件的尺寸、形状和布局。
例如，如果槽轮机构中的齿轮有不同的尺寸，则需要考虑齿轮间的接触角度，以及齿轮的压力分布情况，以便计算出最佳的传动效果。
此外，槽轮机构的自由度还受到摩擦力的影响。
摩擦力的大小决定了槽轮机构的性能，因此必须考虑摩擦力的大小，以及摩擦力如何影响槽轮机构的自由度，以便计算出最佳的传动效果。
另外，需要考虑的因素还有槽轮机构中每一个部件的弹性变形。
除了上述因素之外，还要考虑槽轮机构中的摩擦及磨损等因素，以及槽轮机构的组装方法，以便使槽轮机构能够达到最佳的性能。
槽轮机构的自由度可以由一系列公式来计算，这些公式将根据槽轮机构的结构和参数来确定，如齿数、齿轮的排列等。
根据槽轮机构的结构和参数，可以计算出槽轮机构的位置自由度、角度自由度和数量自由度。
槽轮机构的自由度研究和计算是一项重要的工作，它可以帮助我们了解槽轮机构的性能，确定槽轮机构的传动效果，从而更有效地利用槽轮机构。
第四讲槽轮机构
五.槽轮机构的特点
(1) 结构简单，工作可靠
2
z
z为槽数
1. (2) 槽轮的转角与槽轮的槽数有关。槽轮每次转过的角度：
2. 一般，槽轮转角不能调节，如果要改变其转角的大小， 必须更换具有相应槽数的槽轮。所以槽轮机构多用来实现 不需要经常调整转动角度的转位运动。
(3) 曲柄每回转一周，槽轮步进次数与圆销数目K 有关。当拨 盘转一整周时，槽轮将被拨动K 次。
我为三一而自豪 ——SR360旋挖钻机
三一桩机自主研制的SR360亚洲首台 大吨位旋挖钻机，最大可打直径2500mm的 桩孔，应用于超大，超深桩施工，代表着 旋挖钻机的高端技术，SR360旋挖钻机的 成功开发，填补了国内大功率、大口径旋 挖钻机的空白，标志着三一已经进入了世 界级旋挖钻机制造商行列。目前，三一旋挖钻机已成为国 内第一品牌。
一. 槽轮机构组成和工作原理
(1) 组成 由带圆销的曲柄（拨盘）、带有径向槽的槽轮和机架组成。
二. 槽轮机构
外啮合槽轮机构
一. 槽轮机构组成和工作原理
(2) 工作原理：（注意锁止弧的作用） 拨盘做匀速转动时，驱动槽轮作时转时停的间歇运动。曲 柄上带有锁止凸弧；槽轮上带有均匀分布的径向槽和锁止凹弧。 当曲柄上的圆锁未进入槽轮的径向槽时，凹锁止弧被凸锁止弧 卡住，槽轮静止不动，当曲柄上的圆锁进入槽轮的径向槽时， 凸锁止弧的尖端刚好通过凹弧的中点，锁止凹弧被松开，圆锁 驱使槽轮转动，使槽轮转过一个角度；当曲柄上的圆锁从槽轮 的径向槽脱出时，槽轮上的另一锁止凹弧又被锁止凸弧锁住， 使槽轮静止不动。依次类推，实现槽轮机构的步进运动。
运动系数 ： t2 K21 K(z2)
t1 360 2z
式中 ：K销轮圆销 ；z数 槽轮径向；槽数
槽轮机构的参数及设计资料讲解
槽轮机构的参数及设计资料讲解槽轮机构的参数及设计§4.2槽轮机构4.2.1槽轮机构的类型、⼯作原理和应⽤图4.10 槽轮机构槽轮机构⼜称马尔他机构，有外啮合和内啮合两种类型，如图4.10所⽰。
本节仅介绍常⽤的外槽轮机构。
槽轮机构由具有径向槽的槽轮2和具有圆销G 的拨杆1及机架所组成。
原动件l作等速连续转动时．，从动件2时⽽转动，时⽽静⽌。
当拨杆l的圆销A 未进⼊槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁⽌弧⼣被拨杆1的外凸锁⽌弧卡住，故槽轮2静⽌不动。
图4.10，a所⽰是圆销A 开始进⼊槽轮2的径向槽时的位置，这时锁⽌弧卢开始被松开，因⽽圆销A能驱使槽轮转动。
当圆销开始脱离槽轮的径向槽时，槽轮的另⼀锁⽌弧⼜被拨杆1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2⼜静⽌不转，直⾄拨杆1的圆销A再次进⼊槽轮的另⼀径向槽时，两者⼜重复上述运动过程。
外啮合槽轮机构，原动拨杆1与从动槽轮转向相反；内啮合槽轮机构，原动拨杆l与从动槽轮2转向相同。
图4.11 槽轮机构在电影放映机中的应⽤槽轮机构具有构造简单、制造容易、⼯作可靠和机构效率⾼等特点；但槽轮机构在⼯作时有冲击，并随着转速的增加及槽数的减少⽽加剧，故适⽤范围受到⼀定的限制。
槽轮机构常⽤于某些⾃动机械(如⾃动机床、电影放映机等)和轻⼯机械中作转位机构。
图4.11所⽰为槽轮机构在电影放映机中的应⽤。
4.2.2槽轮机构的主要参数槽数n 和圆销数k 是槽轮机构的两个主要参数。
为了使槽轮开始转动和终⽌转动时的⾓速度为零以免刚性冲击，圆销进⼊或脱离槽轮的径向槽时，圆销中⼼的轨迹圆应与径向槽的中⼼线相切。
由图6.10，a 可得槽轮2转动时拨杆1的转⾓为01022221z ?π?π??=-- (4-2)在⼀个运动循环中，槽轮2的运动时间与原动件1的运动时间之⽐称为运动系数，⽤τ表⽰。
对于单销槽轮机构，若原动件等速转动⼀周为⼀个运动循环，则时间⽐可转换成转⾓之⽐，即012222d t z t z ?τπ-=== (4-3)由于d t >0，所以τ>0，因此z ≥3。
槽轮机构计算
序号符号z a r 2a 2a’4R15R1与a的比值λ6槽轮外圆半径R27槽轮槽深h 8主动件轮毂直径d09槽轮轮毂直径dk 10锁止弧半径Rx 11锁止凸弧张角γ12圆销个数K 173********槽轮的角速度ω2ω2=d φ1/（dt）=[（λ²+λcos φ1）/（1+λ²+2λcos φ1）]*ω槽轮机构3≤z≤18，z多时机构尺寸大，z少时动力性能不好。
有关。
a和r根据结构选定2a=pi(1-2/z)参数或项目外啮合槽数12槽间角2β2β=2pi/z=pi-2a 2β=2pi/z=2a’-pi 中心距圆销半径槽轮每次转位时，主动件1的转角主动件圆销中心半径R1=a*sin βλ=R1/a=sin βR2=sqr[（a*cos β）²+r²]h≥a（λ+cos β-1）+r h≥a λ-cos β+1）+r d0＜2a（1-cos β）dk＜2a（1-λ）-2r Rx＜R1-r 动停比（槽轮每次转位时间td与停歇时间tj之比）k k=（z-2）/[（2z/K-（z-2）]γ=2（pi-a）（当k=1时）γ=2（pi-a’）K＜2z/(z-2)k=（槽轮的角位移φ2φ2=arctan（（λsin φ1/(1+λcos φ1））外啮合φ1∈[pi-a,pi+a]内啮合φ1∈[-a',a']运动系数（槽轮每次转动时间td与周期T之比ττ=[（z-2）/2z]*K＜1τ=（z+2）/2z＜1机构运动简图17 1819 201=φ1'=0ω2max=[λ/（1+λ）]ω1φ1=φ1''=±arccos（1+λ²）/4λ-｛sqrt[（1+λ²）/4λ]²+2｝φ1=φ1''=±a'槽轮的角速度ω2ω2=dφ1/（dt）=[（λ²+λcosφ1）/（1+λ²+2λcosφ1）]*ω槽轮的角加速度ε2ε2=dω1/（dt）={[λ（λ²-1）sinφ1]/（1+λ²+2λcosφ1）²}*ωω2max及对应的φ1角φ1’对应的ε2max的φ1角φ1’'φ1=φ1'=piω2max=[λ/（1-λ）]ω1外啮合内啮合8410012557.538.2683488.388350.3826830.70710792.5231588.7059735.6563132.515.22409113.463333.2683495.88835225902.66666711459030.60.6250.75φ1）/（1+λ²+2λcosφ1）]*ω1计算值不好。
槽轮机构的组成及工作原理
3. 不完全齿轮传动机构的应用 下图为不完全齿轮传动机构的应用，工作台用5 个工位
完成煤粉的填装、压制、退煤等动作。
？ 上述不完全齿轮机构图中，构件A 每回转一周， 从动件动作几次？
可调节等特点。 ➢ 在槽轮转动的始末位置存在冲击现象，常用于转速不高
的场合。 ⒋槽轮机构的应用
？ 主动件每转一周，从动件转动多少周？
二、不完全齿轮机构及其特性
⒈不完全齿轮机构的组成 由主动不完全齿轮、从动不完全齿轮以及机架组成。
⒉不完全齿轮机构的工作原理 两轮啮合时，主动轮带动从 动件做一定角度的转动；两 轮脱离啮合时，主动轮上的 锁止凸弧与从动轮上锁止凹 弧处于锁止状态，此时从动 件处于静止状态。
二不完全齿轮机构及其特性二不完全齿轮机构及其特性不完全齿轮机构的组成由主动不完全齿轮从动不完全齿轮以及机架组成
任务二 认识槽轮机构及不完全齿轮机构
●熟悉槽轮机构的组成、特点及应用。 ●了解不完全齿轮机构及其特性。
一、槽轮机构及其特性
1. 槽轮机构的组成及工作原理 ➢组成：由带圆销的曲柄、具有径向槽的槽轮以及机架组成。
➢工作原理
？ 在上述槽轮机构中，主动件每回转一周，从动件 转过多少周？另外，能否曲柄作为从动件？ 2. 槽轮机构的类型 槽轮机构有外啮合槽轮机构和内啮合槽轮机构，二者均适 用于两轴线互相平行的间歇传动。 ➢ 外啮合槽轮机构：主从动件转向相反。 ➢ 内啮合槽轮机构：主从动件转向相同。
3. 槽轮机转角不
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槽轮机构的主要参数
1. 概述
槽轮机构是一种常用于工程机械和运输设备中的传动装置，它通过齿轮、链条、皮带等传动元件将动力传递给工作部件，实现不同部件之间的协调运动。
槽轮机构的设计和选择需要考虑多个参数，以确保其能够满足设备的工作要求并具有良好的可靠性和效率。
2. 主要参数
2.1. 功率传递
槽轮机构的主要功能之一是将输入功率传递给输出端。
功率传递是一个关键参数。
通常使用额定功率来描述槽轮机构的功率传递能力。
额定功率取决于输入转速、扭矩和效率等因素。
2.2. 转速比
转速比是指输入轴与输出轴之间的转速比值。
它决定了输出端的转速与输入端的转速之间的关系。
根据不同应用需求，可以选择不同的转速比来满足设备工作要求。
2.3. 扭矩传递
扭矩传递是指槽轮机构将输入端产生的扭矩传递给输出端的能力。
扭矩传递能力通常由额定扭矩来描述，该参数取决于输入端的转矩和输出端的转矩之间的比例。
2.4. 效率
效率是指槽轮机构将输入功率转化为输出功率的能力。
高效率表示较少能量损失，选择具有高效率的槽轮机构可以提高设备的工作效率。
2.5. 负载能力
负载能力是指槽轮机构能够承受的最大负载。
它通常由额定负载来描述，该参数取决于工作条件、材料强度和结构设计等因素。
2.6. 寿命
寿命是指槽轮机构在一定工作条件下能够正常运行的时间。
寿命通常由平均故障间隔时间（MTBF）来描述，该参数取决于材料质量、润滑状态和工作环境等因素。
2.7. 噪音与振动
噪音与振动是槽轮机构在工作过程中产生的不可避免的问题。
为了确保设备运行时的舒适性和安全性，需要对槽轮机构的噪音和振动进行评估，并在设计和选择过程中予以考虑。
2.8. 尺寸与重量
槽轮机构的尺寸和重量对于整个设备的设计和安装都具有重要意义。
较小的尺寸和重量可以降低设备的体积和成本，并提高运输和安装的便利性。
3. 参数选择与设计
在选择和设计槽轮机构时，需要根据具体的应用需求综合考虑以上主要参数。
不同应用场景下，参数的优先级可能会有所不同。
对于高功率传递要求的设备，功率传递能力可能是首要考虑因素；而对于噪音敏感的场合，则需要更关注噪音与振动参数。
还需要考虑槽轮机构与其他部件之间的匹配性，包括输入输出轴直径、连接方式等。
这些因素将直接影响到槽轮机构在设备中的可靠性和效率。
4. 结论
槽轮机构是一种常见且重要的传动装置，其主要参数包括功率传递、转速比、扭矩传递、效率、负载能力、寿命、噪音与振动、尺寸与重量等。
在选择和设计槽轮机构时，需要根据具体应用需求综合考虑这些参数，并与其他部件进行匹配。
通过合理选择和设计，可以确保槽轮机构在设备中的可靠性、效率和安全性。