活套张力计算

热连轧活套张力计算

1.1.1活套控制基本力矩

活套的几何结构图如下所示：

图2.9 活套几何结构图

图2.10 活套本体结构图

符号描述单位

A 活套支点到上游机架的距离mm

B 活套支点到下游机架的距离mm

其中：

02sin H D

LL H -+

*=θ θθcos arctan

1*+=LL A H

θθcos arctan

2*-=LL B H

活套高度和张力控制根据L2设定值自动执行。本系统有三种控制理论用于活套控制，包括：传统控制，交叉解耦控制，传统控制+ILQ 控制（具体参见活套控制模型部分）。

这三种控制方式，都离不开基本力矩的计算，参见图4-2和图4-3，其计算过程如下：

B S G m T T T T T +++=σ

其中

m T ：电机输出力矩[Nm] G T ：活套重力矩[Nm]

S T ：带钢重力矩[Nm] σT ：带钢张力矩[Nm]

B T ：带钢弯曲力矩[Nm]

()()[]LL

h W T *1sin 2sin θθθθσσ--+***=

LL L h W T S *cos *2θρ

***=

LL

E L h H W T B *cos *163

θ*⎪⎭⎫

⎝⎛***=

)

cos(***P G P g GE T θθ-=

其中

W ：带钢宽度[mm]

h ：带钢出口厚度设定值[mm]

σ ：带钢张力设定值[KG/mm 2] ρ ：带钢密度[KG/m 3]

E ：带钢杨氏模量 [KG/mm 2

] g ：重力加速度，9.807m/s 2

1.1.2 带钢张力计算

单位张力值计算为活套电机力矩减去带钢重力矩、弯曲力矩、离心力矩、活套辊重力矩四个量得到的。与基本力矩相比，它多了一个带钢离心力矩。

()()[]LL

h W T T T T T E

B S G m ***--++---=

1sin 2sin θθθθσ

()LL g

V W h T E *cos 212θρθθ**+***=

其中：

E T ：带钢离心力矩[Nm]

V ：上游机架速度[m/s]