棘轮的设计

棘輪的設計步驟（例）
步驟 1. 先設定棘輪的 直徑d=40mm Pitch=3.25 2. 棘輪圓周 6pitch c=d *π=125.66 125.66/3.25=38.66, 取n=39 3. 6＊360 ˚ /39=55.3846˙ ˙ ˙˚ 4. 取n=38, 6＊360 ˚ /38 =56.8421˙ ˙ ˙˚ 取n=40, 6＊360 ˚ /40=54˚ 5. 則棘輪的直徑d=40＊3.25 / π=41.38
取28倍的最小步進角度 則一次送料0.72 ˚＊28=20.16 ˚,多0.16 ˚ 取27倍的最小步進角度 則一次送料0.72 ˚＊27=19.44 ˚,少0.56 ˚ 36pin, 0.16與 0.56最小公倍數為1.12 每次送2pin 1.12/0.16=7 ; 1.12/0.56=2 則可送7次20.16 ˚再送2次19.44 ˚ 或送3次20.16 ˚再送1次19.44 ˚ 然後送4次20.16 ˚再送1次19.44 ˚
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步進馬達的應用應注意事項
1. 注意所選馬達的最小步進角度
2. 注意所選馬達的最高有效轉速
3. 需高速時應設計大直徑棘輪
棘輪的設計步驟
步驟 1. 先初步設定棘輪的直徑 2. 根據棘輪的直徑計算出棘輪圓周c, 再除以端子的pitch, 並將結果取整n 3. 用一次所需送料的pitch倍數乘360, 再除去n, 看能否除凈 4. 如果能除凈, 則n為可用數, 可用n計算 出棘輪的直徑 5.如果不能除凈, 則n需作調整, 如n+1, n+2或n-1,n-2等,再重復步驟3, 直到能 被除凈為止, 然後再用調整後的n計算 出棘輪的直徑
棘輪的設計注意點
對步進馬達而言, 還須考 慮棘輪的送料角度是否為最小 步進角度的整數倍 如圖棘輪的送料角度為 36pin, 360 ˚ ＊2/36=20 ˚ 每次送2pin 馬達最小步進角度為0.72 ˚ 則20/0.72=27.77˙ ˙ ˙ 不是整數倍, 需重新設計棘輪
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棘輪的設計補救 ----編寫補償程序