ESAM接口函数源代码
eemd python例子(二)
eemd python例子(二)EEMD Python例子什么是EEMD?Ensemble Empirical Mode Decomposition(EEMD)是一种具有自适应性的数据分解方法,适用于非线性和非平稳信号分析。
它通过将信号拆分为不同的内部模态函数(IMF)来处理复杂的时间序列数据。
使用EEMD的步骤1.导入必要的库import numpy as npimport as pltfrom PyEMD import EEMD2.创建一个EEMD对象eemd = EEMD()3.生成示例数据t = (0, 1, 1000)amplitude = (5 * * t) + (10 * * t)4.对数据进行分解imfs = (amplitude, t)5.绘制结果(figsize=(12, 8))(len(imfs)+1, 1, 1)(t, amplitude, 'r')('Original Signal')('Time')for n, imf in enumerate(imfs):(len(imfs)+1, 1, n+2)(t, imf, 'g')(f'IMF {n+1}')('Time')_layout()()6.运行代码并查看结果。
原始信号及其各个IMF(内部模态函数)应该会被绘制出来,可以看到信号的分解情况。
其他示例EEMD应用于图像处理EEMD还被广泛应用于图像处理领域。
下面是一个简单的示例,展示如何使用EEMD对图像进行分解和重构。
import cv2# 加载图像image = ('', 0)# 对图像进行分解imfs = (image)# 选择一些IMF进行重构selected_imfs = [0, 1, 3]reconstructed_image = (imfs[selected_imfs], axis=0)# 显示原始图像和重构图像(figsize=(10, 5))(1, 2, 1)(image, cmap='gray')('Original Image')(1, 2, 2)(reconstructed_image, cmap='gray')('Reconstructed Image')_layout()()运行上述代码,可以看到原始图像和使用选定IMF进行重构后的图像。
java sseemitter入门案例
一、概述Java SSE(Server-Sent Events)是一种服务器推送技术,可以用来实现服务器向客户端推送数据的功能。
SSE基于HTTP协议,允许服务器单向地向客户端发送数据。
在前后端分离的架构中,SSE可以用来实现实时通知、实时更新等功能。
二、SSE的特点1. 基于HTTP协议:SSE是在HTTP协议的基础上实现的,它使用了HTTP的长连接机制,可以保持与服务器的持续连接,从而实现服务器向客户端的数据推送。
2. 简单易用:SSE使用简单,只需在客户端使用EventSource对象监听服务器端的事件,并且在服务器端发送特定格式的数据即可。
3. 实时性:SSE可以实现服务器实时向客户端推送数据,可以用于推送实时更新、通知等功能。
三、使用SSE实现实时更新下面我们以一个简单的实时股票价格更新案例来演示如何使用Java SSE实现实时更新功能。
1. 服务端代码我们创建一个简单的Spring Boot应用,并添加SSE支持的依赖。
```javaRestControllerpublic class StockController {GetMapping("/stock")public SseEmitter stockPrice() {SseEmitter emitter = new SseEmitter();ExecutorService executor =Executors.newSingleThreadExecutor();executor.execute(() -> {try {while (true) {Random random = new Random();double price = 100 + random.nextDouble() * 10; SseEmitter.SseEventBuilder event = SseEmitter.event().data(price).name("stock-price");emitter.send(event);Thread.sleep(1000);}} catch (Exception e) {emitterpleteWithError(e);}});return emitter;}}```在上面的代码中,我们创建了一个StockController类,其中定义了一个stockPrice方法,该方法返回一个SseEmitter对象,然后我们使用一个单独的线程模拟股票价格的实时更新,并将更新的价格推送给客户端。
ESAM操作过程
ESAM操作过程ESAM(企业安全访问模块)是一种针对企业网络的安全解决方案,提供认证、授权、计费、审计等服务。
下面是ESAM的操作过程。
1.架设ESAM服务器:首先,需要在企业内部搭建ESAM服务器。
该服务器需要部署在企业的安全边界,并与企业内部的网络设备相连接。
2.配置ESAM服务器:在ESAM服务器上配置相关参数,如认证方式、授权策略、计费规则等。
这些参数将决定ESAM服务器的具体功能和行为。
3.部署ESAM客户端:在企业内部各个终端设备上安装ESAM客户端。
ESAM客户端是终端设备与ESAM服务器进行通信的桥梁。
4.终端设备登录:用户在终端设备上输入用户名和密码进行登录。
ESAM客户端将用户的登录信息发送给ESAM服务器。
5.用户认证:ESAM服务器接收到用户的登录信息后,会进行认证。
认证方式可以包括密码认证、数字证书认证等。
认证成功后,ESAM服务器将返回认证结果给ESAM客户端。
6.授权控制:在用户认证通过后,ESAM服务器会根据事先配置的授权策略对用户进行授权。
授权策略可以包括用户角色、权限组等。
ESAM服务器将授权信息发送给ESAM客户端。
7.计费处理:ESAM服务器会根据事先配置的计费规则对用户进行计费。
计费规则可以根据用户的使用时长、带宽占用等因素进行设置。
ESAM服务器将计费信息发送给ESAM客户端。
8.审计监控:ESAM服务器会对用户的网络行为进行审计和监控。
审计和监控可以包括流量统计、用户访问日志等。
ESAM服务器将审计和监控信息保存,并可以根据需要生成报表和告警信息。
9.退出登录:用户在终端设备上选择退出登录时,ESAM客户端会向ESAM服务器发送退出登录请求。
ESAM服务器将终止对用户的认证、授权、计费和审计。
10.系统管理:ESAM服务器还提供了一系列系统管理功能,如用户管理、安全策略管理等。
管理员可以通过ESAM服务器对企业网络进行管理和配置。
ESAM操作过程中,需要根据具体的企业需求和安全要求进行参数配置和策略制定。
es 自定义函数 预编译
es 自定义函数预编译
ES(Elasticsearch)中的自定义函数预编译是指在使用脚本语言(比如Painless)编写自定义函数时,将这些函数预先编译成可执行的代码,以提高查询性能和执行效率。
预编译可以将脚本代码转换成可执行的字节码,从而避免每次执行脚本时都需要重新解析和编译代码,节省了时间和资源。
从性能角度来看,预编译自定义函数可以使得脚本代码在执行时更快速,因为编译的过程只需要进行一次,之后的执行都是基于预编译好的代码进行。
这样可以减少每次执行脚本时的开销,提高查询的响应速度和整体系统的性能。
另外,预编译还可以提高安全性,因为预编译的代码可以在执行前进行一些静态的代码检查,避免一些潜在的安全漏洞和错误。
总的来说,ES中的自定义函数预编译可以带来性能和安全方面的优势,是一种优化查询性能和提高系统安全性的有效手段。
ESAM
认证机制
后台SAM
主密钥MK 读卡序列号,计算用户卡密 钥SK’=DES(MK,Sn) 产生随机数 RND
计算认证码 RZM =DES(RND,SK’ ) 比较RZM = RZM’? 相等, 置对应安全状态 ,返9000 不相等,送错误信息
终端
密钥SK
送卡序列号
RND 取随机数,计算RZM’
RZM’ =DES(RND,SK )
技术支持
智能卡
技术培训
ESAM
终端
热线服务
开发工具
支持1024位 RSA算法
硬件平台的安全性
1)安全等级高----高端产品 ITSEC E4级
2)ROM 和 EEPROM 安全
3)真随机数发生器 RNG 4)DES 加速器及RSA协处理器 5)高频/低频以及高压/低压检测 6)数据加密及地址串扰
7)防DPA/SPA攻击
ESAM的管脚及时序图
二进制
(透明文件) 权限/加密
线性定长 (特殊记录文件) 权限/加密 钱包文件 权限/加密
记录1
记录2 文件体 记录3 ... 记录N ...
N th 记录 3rd
1st
2nd
应用1 应用2 应用3 ... 应用 N
记录2 记录3 ... 文件数据 (未格式化)
密钥文件
记录N
致谢
我们愿尽最大努力成为您可靠且满意的合作伙伴
•内部认证:使用相应密钥对数据进行加解密运算
•外部认证:通过卡外密钥与卡内密钥比对的方法来改
变卡的安全状态,从而获得操作权限。 •安全状态寄存器:4位 •安全指针 状态0-F
•安全权限
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 读权 F0 写权32 状态区间
C MEX S函数制作流程
C MEX S函数制作流程S-Function 可以使用MA TLAB®,C,C++,Ada,或Fortran 语言来编写。
使用MEX 实用工具,将C,C++,Ada,和Fortran 语言的S-Function 编译成MEX-文件,在需要的时候,它们可与其它的MEX-文件一起动态地连接到MA TLAB 中。
如果要与其他进程通讯或驱动外部硬件接口,则要调用API函数,这样就需要用C语言来开发S函数。
由于实验室需要,从去年年底开始学习S函数的编写,用的是C语言,说实话,没有高深的东西,都是API,而且有固定的格式,自己要填的就是初始化参数和最后的输出算法部分。
但是对于刚接触这东西的人来说,要想在短时间内完成一个具有特定数据处理功能或者数据通信功能的模块还是要颇费周章的。
度娘上的东西也不过是介绍其大概,提纲挈领,语焉不详。
笔者有心将这两个月的学习结果整理成文,捭其后来者能直会其意,节省时间,仅此而已,请勿拍砖。
很多控制系统在设计完成后先要进行仿真,验证控制算法的正确性。
而Simulink中现有的模块并不能完全满足仿真需求,因此需要我们自行制作一些Simulink模块,这就用到了S-Function的编写。
用C语言编写的S函数,就是C MEX S函数。
关于C MEX S函数的编写规范以及相关例程可以去问度娘,会给出满意的答复。
这里假设一个*.c格式的C MEX S函数已经编写完成。
#define S_FUNCTION_NAME test#define S_FUNCTION_LEVEL 2#include"simstruc.h"float global_var;static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S){ssSetNumSFcnParams(S,3);if(ssGetNumSFcnParams(S)!=ssGetSFcnParamsCount(S))return ;ssSetNumContStates(S,0);ssSetNumDiscStates(S,0);if(!ssSetNumInputPorts(S,1))return ;ssSetInputPortWidth(S,0,2);ssSetInputPortRequiredContiguous(S,0,true); ssSetInputPortDirectFeedThrough(S,0,1);if(!ssSetNumOutputPorts(S,2))return ;ssSetOutputPortWidth(S,0,1);ssSetOutputPortWidth(S,1,1);ssSetNumSampleTimes(S,1);ssSetNumRWork(S,0);ssSetNumIWork(S,0);ssSetNumPWork(S,0);ssSetNumModes(S,0);ssSetNumNonsampledZCs(S,0);ssSetOptions(S,0);global_var=1;}static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S){ssSetSampleTimes(S,0,CONTINUOUS_SAMPLE_TIME); ssSetOffsetTime(S,0,0.0);}#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS#if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS)static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S){}#endif#define MDL_START#if defined(MDL_START)static void mdlStart(SimStruct *S){}#endifstatic void mdlOutputs(SimStruct *S,int_T tid){real_T *para1=mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,0));real_T *para2=mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,1));real_T *para3=mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,2));const real_T *u=(const real_T*) ssGetInputPortSignal(S,0); real_T *y1=ssGetOutputPortSignal(S,0);real_T *y2=ssGetOutputPortSignal(S,1);y1[0]=u[0]*para1[0]+u[1]*para2[0];y2[0]=u[1]*para3[0]+u[0]*para1[0];}#define MDL_UPDA TE#if defined(MDL_UPDA TE)static void mdlUpdate(SimStruct *S,int_T tid){}#endif#define MDL_DERIV A TIVES#if defined(MDL_DERIV A TIVES)static void mdlDerivatives(SimStruct *S){}#endifstatic void mdlTerminate(SimStruct *S){}#ifdef MA TLAB_MEX_FILE#include"simulink.c"#else#include"cg_sfun.h"#endif1.先配置编译环境:在Matlab 命令框里键入mex -setup。
调用阿里云接口实现短信消息的发送源码——CSDN博客
调⽤阿⾥云接⼝实现短信消息的发送源码——CSDN博客在调⽤阿⾥云接⼝之前⾸先需要购买接⼝,获得accessKeySecret,然后使⽤下列代码就可以直接调⽤了!!/*** @Title: TestPhoneVerification.java* @Package org.test* @Description: TODO该⽅法的主要作⽤:* @author A18ccms A18ccms_gmail_com* @date 2017-7-1 下午8:19:35* @version V1.0*/package org.test;import java.util.Random;import com.aliyuncs.DefaultAcsClient;import com.aliyuncs.IAcsClient;import com.aliyuncs.dysmsapi.model.v20170525.SendSmsRequest;import com.aliyuncs.dysmsapi.model.v20170525.SendSmsResponse;import com.aliyuncs.exceptions.ClientException;import com.aliyuncs.exceptions.ServerException;import com.aliyuncs.profile.DefaultProfile;import com.aliyuncs.profile.IClientProfile;/**** 项⽬名称:facephoto2* 类名称:TestPhoneVerification* 类描述:* 创建⼈:Mu Xiongxiong* 创建时间:2017-7-1 下午8:19:35* 修改⼈:Mu Xiongxiong* 修改时间:2017-7-1 下午8:19:35* 修改备注:* @version**/public class TestPhoneVerification {public static void main(String[] args) throws ServerException, ClientException {// 设置超时时间-可⾃⾏调整System.setProperty(".client.defaultConnectTimeout", "20000");System.setProperty(".client.defaultReadTimeout", "20000");// 初始化ascClient需要的⼏个参数final String product = "Dysmsapi";// 短信API产品名称final String domain = "";// 短信API产品域名// 替换成你的AKfinal String accessKeyId = "LTAIXhKAji7WzEFx";// 你的accessKeyId,参考本⽂档步骤2final String accessKeySecret = "7mYMnzCGZ";// 你的accessKeySecret,参考本⽂档步骤2// 初始化ascClient,暂时不⽀持多regionIClientProfile profile = DefaultProfile.getProfile("cn-hangzhou",accessKeyId, accessKeySecret);DefaultProfile.addEndpoint("cn-hangzhou", "cn-hangzhou", product,domain);IAcsClient acsClient = new DefaultAcsClient(profile);// 组装请求对象SendSmsRequest request = new SendSmsRequest();// 必填:待发送⼿机号。
sseemitter 代码-概述说明以及解释
sseemitter 代码-概述说明以及解释1.引言1.1 概述sseemitter是一个用于实现服务器发送事件(Server-Sent Events)的JavaScript库,简化了在前后端之间实现实时通信的过程。
它提供了一个简洁的接口,使得开发者可以通过服务器向客户端推送实时数据,无需使用复杂的WebSocket协议或轮询技术。
SSE(Server-Sent Events)是HTML5中定义的一种服务器向客户端单向发送事件的机制。
相较于WebSocket,SSE更适用于一些简单的实时数据推送场景,比如实时聊天、实时股票行情等。
通过使用sseemitter 库,开发者可以轻松地实现这些功能,而无需关心底层的通信细节。
sseemitter库主要包括两个核心类:Emitter和Subscriber。
Emitter 负责在服务器端爆发事件,而Subscriber则用于在客户端监听这些事件。
开发者只需创建Emitter实例,使用其提供的接口触发事件,并将事件的数据推送给对应的Subscriber即可。
这种简单而直观的设计理念使得sseemitter代码易于使用和维护。
在实际的应用中,sseemitter可以广泛应用于多种场景。
比如,在在线游戏中,服务器可以使用sseemitter向所有在线玩家推送游戏状态的更新,实现实时同步的效果。
在金融领域,sseemitter可以用于将实时的股票价格推送给客户端,让用户随时了解市场动态。
另外,sseemitter也可以在社交媒体应用中用于实时通知用户有新的消息或动态。
总之,sseemitter提供了一种简单而高效的方式来实现实时推送,为开发者提供了更多的可能性。
本文将对sseemitter的代码进行详细介绍,包括其核心原理、使用方法以及应用场景。
我们还将总结sseemitter代码的优势,展望其未来的发展前景。
无论您是初学者还是有经验的开发者,相信都能从本文中获得一些有价值的信息和启发。
ES常用javaapi
ES常⽤javaapijava rest client 有两种: 1、Java Low Level REST Client :⽤于Elasticsearch的官⽅低层客户端。
它允许通过http与Elasticsearch集群通信。
叶⼦请求编组,响应反编组给⽤户。
它兼容所有的Elasticsearch版本。
2、Java High Level REST Client :Elasticsearch的官⽅⾼级客户端。
它基于底层客户端,公开API特定的⽅法,处理请求编组和响应反编组。
⼀、Java Low Level REST Client 1、先引⼊jar包 <dependency><groupId>org.elasticsearch.client</groupId><artifactId>elasticsearch-rest-client</artifactId><version>6.6.0</version></dependency> 2、编写代码public class LowLevelRestClientTest {//RequestOptions类包含请求的⼀些部分,这些部分应该在同⼀个应⽤程序中的多个请求之间共享。
你可以创建⼀个单实例,并在所有请求之间共享: private static final RequestOptions COMMON_OPTIONS;static {RequestOptions.Builder builder = RequestOptions.DEFAULT.toBuilder();builder.addHeader("Authorization", "kyle " + "TOKEN");builder.setHttpAsyncResponseConsumerFactory(new HttpAsyncResponseConsumerFactory.HeapBufferedResponseConsumerFactory(200*1024*1024));COMMON_OPTIONS = builder.build();}public static RestClient buildRestClient(){//创建RestClientBuilderRestClientBuilder builder = RestClient.builder(new HttpHost("localhost",9201,"http"),new HttpHost("localhost",9202,"http"),new HttpHost("localhost",9203,"http"));//在创建restClient的同时,设置每个请求需要发送的默认头⽂件,以避免在每个请求中指定它们Header[] defaultHeaders = new Header[]{new BasicHeader("header", "value")};builder.setDefaultHeaders(defaultHeaders);//设置应该遵守的超时,以防对同⼀个请求进⾏多次尝试,默认为3000ms.builder.setMaxRetryTimeoutMillis(1000);//设置⼀个监听器,⽤来在节点发⽣故障的时候,采取相应的操作。
ESAM嵌入式安全保密模块说明书
ESAM嵌入式安全保密模块用户指南为了使SEED-DEC5502具有更好的保密措施,防止用户的软件被盗版,在SEED-DEC5502中采用握奇公司提供的ESAM嵌入式安全保密认证模块。
该ESAM模块的硬件平台是西门子公司提供的SLE4480,它具有如下的特征:微处理器:8位保密控制器RAM:256字节EEPROM:8K,寿命为500.000次擦写时间:擦写1/2/4/8/16字节需要5.28/5.31/5.38/5.52/5.8毫秒数据保存时间:10年工作电压:2.7∽5.5V,缺省为5V工作电流:小于10mA工作温度:-25∽+70摄氏度通信速率:9600bps通信协议:T=0(异步半双工字符传送);t=1(异步半双工块传输)。
默认为t=0 命令报文数据域长度:小于178个字节本用户指南介绍了在SEED-DEC5502系统中利用ESAM卡成功实现版权保护的硬件设计和时序、安全保密实施方案、SCTools读写器使用、ESAM接口函数及DES和MAC 算法实现函数。
具体介绍如下:1.ESAM与DSP的连接和时序1.1 ESAM卡的硬件设计SEED-DEC5502系统中ESAM卡的硬件设计如下图所示:硬件设计说明如下:其中RST由系SEED-DEC5502系统内的CPLD给出,VC5502可以通过EMIF 来访问CPLD,使RST为高或低,完成复位的过程。
VC5502的UART在CPLD的控制下完成数据的双向传送。
其过程如下:1、 SYSCNTL1的UARTSEL位置1。
使VC5502的UART指向ESAM卡。
2、将SYSCNTL2的KEYEN位置1,使VC5502的串口与ESAM相连接。
3、当通过UART读ESAM卡时,将KEYDIR置高。
4、当通过UART写ESAM卡时,将KEYDIR置低。
CLK是由SCY22381给出,其频率为3.57MHz。
1.2 ESAM卡的时序说明一、ESAM卡的上电复位时序1、冷复位按照图1所示,在Ta时间对CLK加时钟信号。
[解析]发送邮件源代码
发送邮件源代码E-mail是Internet/Intranet网上通信的最主要的方式之一,充分利用E-mail 的功能可以极大地提高企业的工作效率,减轻用户的工作负担。
Windows 95中提供了一个名为Exchange的电子邮件客户程序,它包含了收件箱、发件箱、收发消息、消息优先级等功能,广泛支持超文本消息、收发传真和Internet邮件等内容,可以在LAN、Microsoft Fax、远程邮件、Internet等多种软件环境中工作。
在VFP、VB开发的应用系统中结合Exchange的邮件服务功能,可以使您的应用系统功能更强大、服务更完善、使用更方便。
下面介绍VB、VFP的MAPI控件以及在VB、VFP应用系统中使用这些控件收发E-mail的方法。
一.MAPI控件概述MAPI(通信应用程序接口)控件,即MSMAPI32.OCX,包括两个OLE 控件:MAPISession(MAPI工作期)控件和MAPIMessage(MAPI消息)控件。
MAPISession控件的功能是负责建立会话、取消会话的一个MAPI 工作期。
MAPIMessage控件则提供了发送、接收等所有对电子邮件进行处理的功能。
MAPISession控件用来注册一个新工作期和注销当前工作期。
注册时,首先用MAPISession控件的SignOn方法建立与E-mail服务器的会话连接,显示完注册对话框后,SessionID属性包含了刚注册的MAPISession的句柄。
此句柄最终必须传递给MAPIMessage控件,在结束当前MAPISession工作期之前,必须先注销该工作期。
然后再用MAPIMessage控件的SessionID属性同有效的会话联系起来,执行一系列消息系统函数,实现收发邮件的功能。
二.MAPI控件的主要属性(1)MAPISession控件的属性:Action属性:当MAPISession控件被激活时,该属性将决定执行什么操作。
musbdeviceconnection claiminterface函数
musbdeviceconnection claiminterface函数详解在嵌入式系统中,`musbdeviceconnection` 和`claiminterface` 函数通常与USB 设备交互有关,尤其是在使用MUSB(Mentor Universal Serial Bus)控制器时。
这些函数的功能涉及到USB 设备的接口声明和控制。
以下是关于`musbdeviceconnection` 和`claiminterface` 函数的一些基本解释:`musbdeviceconnection` 函数`musbdeviceconnection` 函数通常用于创建一个到USB 设备的连接。
这个函数可能包括以下参数:-设备句柄(Device Handle):指向表示USB 设备的结构体或对象的指针。
-接口号(Interface Number):表示要连接的USB 设备接口的编号。
-其他参数:具体取决于实际使用的库或框架。
这个函数的作用是建立应用程序与USB 设备之间的连接,以便进行后续的通信。
`claiminterface` 函数`claiminterface` 函数用于声明USB 设备的接口,以便应用程序可以与该接口进行通信。
在USB 设备上可能存在多个接口,而`claiminterface` 函数用于选择并声明特定的接口。
该函数可能包括以下参数:-设备句柄(Device Handle):表示USB 设备的结构体或对象的指针。
-接口号(Interface Number):表示要声明的USB 设备接口的编号。
-其他参数:具体取决于实际使用的库或框架。
声明接口后,应用程序就可以使用相应的接口进行数据传输和通信。
使用示例(伪代码)以下是一个伪代码示例,演示了如何使用`musbdeviceconnection` 和`claiminterface` 函数:```c#include "usb_library.h" // 你实际使用的USB 库的头文件// 初始化USB 库usb_init();// 获取USB 设备句柄usb_device_handle_t device_handle = musbdeviceconnection(...);// 声明并选择要使用的接口int interface_number = 1;claiminterface(device_handle, interface_number);// 使用声明的接口进行数据传输// ...// 关闭USB 连接usb_close(device_handle);```请注意,上述示例中的函数和参数名称是伪代码,实际使用时需要根据你使用的具体USB 库进行调整。
soem 源码解析
soem 源码解析SOEM(Simple Open EtherCAT Master)是一个基于C++编写的EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)协议主站实现库。
它可以被嵌入到控制器或嵌入式设备中,通过网络连接到EtherCAT设备,实现实时控制和数据交换。
在SOEM中,EtherCAT通信数据被封装在一个叫做ECT(EtherCAT Telegram)的数据包中,并通过实时以太网传输。
SOEM中的主站可以向从站发送多种类型的ECT,包括读取/写入数据、读取/写入寄存器、同步和异步通信等。
SOEM的架构是基于轮询机制的。
在轮询过程中,主站不断地向从站发送指令或请求,并等待从站的回复。
轮询的时间可以根据应用场景的实时性要求进行调整。
SOEM中还提供了一些API,可以使应用程序开发更方便。
SOEM还提供了一些实用的工具,用于EtherCAT网络的诊断和调试。
例如,EtherCAT状态显示工具可以显示网络中所有设备的状态信息,包括工作状态、数量等。
另外,虚拟设备工具可以模拟一个EtherCAT 设备,用于测试和开发。
在使用SOEM开发应用程序时,需要注意一些设计原则。
首先,应该尽量减少通信和轮询的时间,例如,可以将多个数据请求合并为一个ECT,以减少网络延迟和传输时间。
其次,应该避免数据发送和接收的死锁,可以通过设置超时时间和重发机制来避免这种情况。
总体而言,SOEM是一个功能强大、易于使用的EtherCAT协议主站库。
它可以帮助开发者快速、稳定地实现实时控制和数据交换功能。
在实际应用中,开发者应该根据应用场景的实时性要求和硬件平台的性能,进行合适的优化和设计。
es与接口的调用逻辑
es与接口的调用逻辑ES(Elasticsearch)是基于Lucene构建的分布式搜索引擎,提供了强大的全文搜索和分析能力。
它通过RESTful API进行与外部应用程序的交互。
而接口是不同软件系统之间的通信桥梁,用于实现不同系统的数据交互。
在ES中,通过调用接口可以对ES集群进行各种操作,包括数据索引、搜索、聚合等。
下面将详细介绍ES与接口的调用逻辑。
ES的接口通过HTTP协议进行通信,主要使用JSON作为数据格式。
ES提供了一系列的API,包括索引API、搜索API、聚合API等。
通过调用这些API,可以对ES集群进行各种操作。
首先,我们需要搭建一个ES集群,并启动ES服务。
ES集群由多个节点组成,每个节点都有自己的IP地址和端口号。
在调用接口之前,我们需要知道ES集群的地址信息,包括IP地址和端口号。
接下来,我们可以使用HTTP客户端来调用ES的接口。
在调用接口之前,我们需要先创建一个HTTP客户端,并设置ES集群的地址信息。
然后,使用HTTP客户端发送HTTP请求到ES集群的节点上,执行相应的操作。
例如,我们可以使用索引API来创建一个索引。
索引是ES中存储数据的逻辑概念,类似于关系数据库中的表。
通过索引API,我们可以定义索引的结构和映射关系,并将数据写入到索引中。
在调用索引API时,我们需要指定索引的名称、类型和文档ID。
索引名称用于标识索引,类型用于标识文档所属的类型,文档ID用于唯一标识文档。
我们还可以指定一些可选的参数,例如刷新策略和数据源。
发送HTTP请求时,我们需要将请求方法设置为PUT,并指定请求的URL。
URL的格式为`http://<ip>:<port>/<index>/<type>/<id>`,其中`<ip>`和`<port>`是ES集群的地址信息,`<index>`、`<type>`和`<id>`分别是索引名称、类型和文档ID。
ES代码——精选推荐
ES代码范围查询/*** 范围查询range* @throws IOException*/@Testpublic void testRange() throws IOException {///创建构造器RangeQueryBuilder rangeQueryBuilder = QueryBuilders.rangeQuery("price");//指定下限2000,上限3000rangeQueryBuilder.gte(2000);rangeQueryBuilder.lte(3000);///创建搜索构造器searchSourceBuilderSearchSourceBuilder searchSourceBuilder = new SearchSourceBuilder();//指定搜索构造器的查询⽅式searchSourceBuilder.query(rangeQueryBuilder);//指定搜索构造器的排序⽅式searchSourceBuilder.sort("price", SortOrder.ASC);//指定搜索构造器的分页信息searchSourceBuilder.from(0);searchSourceBuilder.size(100);///创建搜索请求对象searchRequest指定搜索的索引名称goodsSearchRequest searchRequest = new SearchRequest("goods");//搜索请求对象指定搜索构造器searchSourceBuilder为我们要使⽤的搜索⼯具searchRequest.source(searchSourceBuilder);///创建搜索返回对象拿到指定搜索请求的搜索结果查询全部match_all :查询全部数据,⼀般不会⽤这个。
词条查询/精确查询term :完全匹配,搜索“⼩⽶⼿机”那么结果必须是“⼩⽶⼿机”这四个字连着,如果搜索“⼩⽶iphoneXR”则什么结果都不会返回(除⾮数据库⾥有数据真的写的是“⼩⽶iphoeneXR”),⼀般⽤于选择品牌,⾼级选项等位置。
ESAM接口函数源代码
/* 从返回信息中分离出数据和 MAC 码 */ for(i=0; i<DataLen; i++) {
*DataPtr++ = ReplyData[i]; }
/* 获取状态字 */ State = (ReplyData[DataLen]<<8)|ReplyData[DataLen+1]; return State; }
/* 将 ESAM 卡的 I/O 端设为输入,准备向 ESAM 卡发接收返回数据命令 */
SYSCNTL1 = 0x60; Delay_Time(200);
/* 向 ESAM 卡发接收返回数据命令 */ Write_Esam();
/* 将 ESAM 卡的 I/O 端设为输出,准备从 ESAM 卡接收返回信息 */ SYSCNTL1 = 0x20; Delay_Time(200);
/* 让 ESAM 脱离复位状态,从而实现 ESAM 复位 */ SYSCNTL2 = 0x08;
/* 读复位应答信号 */
Read_Esam(ReplyData,13);
/* 从复位应答信号中分离出序列号 */ for(i=0; i<8; i++) {
*DataPtr++ = ReplyData[i+5]; }
/* 获取状态字 */ FeedValue = 0x9000; return FeedValue; }
/****************************************************************/
/* 函数名:
Get_Response()
*/
/* 功能:
取回 ESAM 反馈的数据和 MAC 码
es代码实例
es代码实例ES(ECMAScript)是一种基于JavaScript的标准化语言,它为开发者提供了一组强大的语言功能和新特性,使得开发大型Web应用程序变得更加简单和高效。
在本篇文章中,我将通过一个简单而又常见的JavaScript代码示例,向读者展示ES中一些重要的代码技巧和特性,帮助您更好地理解ES,并从中学习到一些实用的技术。
代码实例:```const getUserProfile = async (userId) => {const user = await fetch(`/api/users/${userId}`).then(response => response.json());const posts = await fetch(`/api/users/${userId}/posts`) .then(response => response.json());return { user, posts };};getUserProfile('123').then(profile =>console.log(profile));```步骤解析:1. 定义了一个名为 getUserProfile 的异步函数,该函数接受一个 userId 参数,并返回一个由包含用户和文章信息对象组成的Promise。
2. 函数中使用了 ES6 的箭头函数语法。
这种语法提供了更简洁的函数定义方式,并且使用起来更加方便。
3. 该函数中使用了 ES7 中的 async/await 关键字,这种语法可以让异步编程变得更加简单和容易,并且使代码更易读。
4. 函数中使用了 fetch API,这是一种新的网络请求方式,它可以使用 Promise 来处理网络请求结果。
5. 函数中使用了模板字符串,这种语法可以让字符串拼接更加方便,也可以帮助防止 XSS 攻击。
6. 最后,该函数调用了 getUserProfile 方法,并将参数传递给它。
e语言 ec模块 源码
e语言 ec模块源码EC模块是e语言中的一个重要模块,它提供了许多关键的功能和接口,用于实现嵌入式系统的通信、控制和调度等任务。
本文将对EC 模块的源码进行分析和描述,以便读者更好地理解和应用该模块。
让我们来看一下EC模块的基本结构。
EC模块由多个子模块组成,包括任务管理模块、消息队列模块、事件管理模块等。
这些子模块之间通过接口进行通信和协作,共同完成嵌入式系统的各项任务。
任务管理模块是EC模块的核心,它负责创建和管理各个任务。
每个任务都是一个独立的执行单元,有自己的优先级和执行周期。
任务管理模块根据任务的优先级和周期,按照一定的调度算法来决定任务的执行顺序和时间片分配。
消息队列模块用于任务之间的通信。
任务可以通过消息队列发送和接收消息,实现数据的传递和共享。
消息可以是任意类型的数据,例如传感器数据、控制指令等。
消息队列模块提供了丰富的接口和功能,方便任务之间的通信和数据交换。
事件管理模块用于处理系统中发生的事件。
事件可以是硬件中断、定时器中断、任务触发等。
事件管理模块负责监测和处理这些事件,根据事件的类型和优先级,调用相应的任务进行处理。
通过事件机制,可以实现系统的实时响应和控制。
除了以上几个主要模块,EC模块还包括其他辅助模块和接口,用于实现系统的各项功能。
例如,时钟模块用于提供系统的时钟信号,中断控制模块用于管理系统的中断请求,通信接口模块用于与外部设备进行数据交换等。
总的来说,EC模块是e语言中一个重要的功能模块,它提供了丰富的接口和功能,方便嵌入式系统的开发和调试。
通过合理地使用EC 模块,可以提高系统的性能和可靠性,实现各种复杂的任务和功能。
希望通过本文的介绍,读者对EC模块有更深入的了解,并能够灵活应用于实际的嵌入式系统开发中。
soem 源码解析
soem 源码解析
解析Some源码:探究其高效的数据处理能力
Some是一款开源的数据处理框架,它的设计目标是提供高效的数据处理能力,以满足大规模数据处理的需求。
在本文中,我们将深入探究Some的源码,分析其高效的数据处理能力。
Some采用了分布式计算的方式,将数据分散到多个节点上进行处理。
这种方式可以充分利用集群的计算资源,提高数据处理的效率。
在Some的源码中,我们可以看到它采用了分布式计算框架Apache Spark作为底层计算引擎,这也是Some高效的数据处理能力的重要保障。
Some采用了基于内存的数据处理方式,将数据存储在内存中进行处理。
相比于传统的基于磁盘的数据处理方式,基于内存的数据处理方式具有更快的读写速度和更高的并发性。
在Some的源码中,我们可以看到它采用了基于内存的数据处理框架Apache Arrow作为数据存储和传输的格式,这也是Some高效的数据处理能力的另一个重要保障。
Some还采用了多线程并发的方式,将数据处理任务分配给多个线程进行处理。
这种方式可以充分利用多核CPU的计算资源,提高数据处理的效率。
在Some的源码中,我们可以看到它采用了Java并发包中的线程池技术,将数据处理任务分配给多个线程进行处理,
这也是Some高效的数据处理能力的另一个重要保障。
Some的高效的数据处理能力得益于其采用了分布式计算、基于内存的数据处理和多线程并发等多种技术手段。
通过深入探究Some 的源码,我们可以更好地理解其高效的数据处理能力,并为我们在实际应用中选择合适的数据处理框架提供参考。
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/*
ErrCount---错误计数器
*/
/*
Keys-------指向存放欲建立密钥的数组的指针
*/
/*
Mode-------加解密密钥方式(如果是 8 字节密钥选
*/
/*
DES8=0;否则为 16 字节密钥选 DES16=1) */
/* 先清除接收缓冲区 */ i = UART_RGET(URRBR);
/* 取出 ESAM 反馈的命令报文中的第二个字节,丢弃 */ while(!UART_FGET(URLSR,DR)); i = UART_RGET(URRBR);
/* 获取返回信息 */ Read_Esam(ReplyData,DataLen+2);
/* 读返回的状态信号,以确定创建 Key 文件操作是否正确 */ Read_Esam(ReplyData,2);
/* 获取状态字 */ State = (ReplyData[0]<<8)|ReplyData[1]; return State; }
/****************************************************************/
*/
/* 参数:
*/
/*
DataPtr-----指向存放返回数据指针数组的指针
*/
/*
DataLen-----欲取回的数据和 MAC 码总长度(以 16 进制 */
/*
表示,单字节长度)
*/
/* 返回值:
*/
/*
返回 unsigned short int 型的 16bits 整数
*/
/*
如果正确,返回值等于 9000
/* 向 ESAM 卡发删除目录命令 */ Write_Esam();
/* 将 ESAM 卡的 I/O 端设为输出,准备从 ESAM 卡接收返回信息 */ SYSCNTL1 = 0x20; Delay_Time(200);
/* 先清除接收缓冲区 */ i = UART_RGET(URRBR);
/* 获取返回信息 */ Read_Esam(ReplyData,2);
/* 返回值:
*/
/*
返回 unsigned short int 型的 16bits 整数
*/
/*
如果正确,返回值等于 9000
*/
/****************************************************************/
extern Uint16 Increase_Key(Uint16 KeyID, Uint16 KeyType, Uint16 UseRight, Uint16 AltRight,
*/
/* 功能:
建立密钥文件
*/
/* 参数:
*/
/*
FileID-----2 字节长度的文件标识符
*/
/*
FileLen----2 字节长度的文件空间大小
*/
/*
IncRight---增加密钥权限
*/
/* 返回值:
*/
/*
返回 unsigned short int 型的 16bits 整数
*/
/*
Command[0] = 0x80;
// 填写命令报文的头域
Command[1] = 0xE0;
Command[2] = (FileID&0xFF00)>>8;
Command[3] = FileID&0x00FF;
Command[4] = 0x07;
/* 将 ESAM 卡的 I/O 端设为输入,准备向 ESAM 卡发创建 Key 文件命令 */ SYSCNTL1 = 0x60; Delay_Time(200);
/* 向 ESAM 卡发创建 Key 文件命令的数据域 */ Write_Esam();
/* 将 ESAM 卡的 I/O 端设为输出,准备从 ESAM 卡接收返回状态 */ SYSCNTL1 = 0x20; Delay_Time(200);
/* 读空接收缓冲区 */ i = UART_RGET(URRBR);
/* 将 ESAM 卡的 I/O 端设为输入,准备向 ESAM 卡发接收返回数据命令 */
SYSCNTL1 = 0x60; Delay_Time(200);
/* 向 ESAM 卡发接收返回数据命令 */ Write_Esam();
/* 将 ESAM 卡的 I/O 端设为输出,准备从 ESAM 卡接收返回信息 */ SYSCNTL1 = 0x20; Delay_Time(200);
*/
/****************************************************************/
extern Uint16 Reset_Esam(Uint16 *DataPtr)
{
Uint16 i,FeedValue;
/* 初始化接收 ESAM 卡应答信号的数据结构 */ for(i=0; i<DATALENGTH; i++) {
*/
/*
如果正确,返回值等于 9000
*/
/****************************************************************/
extern Uint16 Del_Direct(void)
{
Uint16 i,State;
/* 清空命令缓冲区 */ for(i=0; i<DATALENGTH; i++) {
/* 获取状态字 */ FeedValue = 0x9000; return FeedValue; }
/****************************************************************/
/* 函数名:
Get_Response()
*/
/* 功能:
取回 ESAM 反馈的数据和 MAC 码
Command[3] = 0xFF;
Command[4] = IncRight;
Command[5] = 0xFF;
Command[6] = 0xFF;
/* 将 ESAM 卡的 I/O 端设为输入,准备向 ESAM 卡发送创建 Key 文件命令的数据域 */ SYSCNTL1 = 0x60; Delay_Time(200);
/* 从返回信息中分离出数据和 MAC 码 */ for(i=0; i<DataLen; i++) {
*DataPtr++ = ReplyData[i]; }
/* 获取状态字 */ State = (ReplyData[DataLen]<<8)|ReplyData[DataLen+1]; return State; }
/* 第二次发送创建 Key 文件命令的数据域,如果正确,应该返回状态 9000 */ CommandLength = 7;
Command[0] = 0x3F;
// 填写命令报文的数据域
Command[1] = (FileLen&0xFF00)>>8;
Command[2] = FileLen&0x00FF;
ReplyData[i] = 0; }
/* RST 信号变为低电平 */ SYSCNTL2 = 0x00; Delay_Time(200);
/* 将 ESAM 卡的 I/O 端设为输出,准备从 ESAM 卡接收复位应答信号 */ SYSCNTL1 = 0x20; Delay_Time(200);
/* 让复位信号等待一段时间,满足复位时序要求 */ Delay_Time(RSTTIME);
Command[i] = 0; }
/* 填写删除目录的命令报文 */ CommandLength = 5;
Command[0] = 0x80; Command[1] = 0x0E; Command[2] = 0x00; Command[3] = 0x00; Command[4] = 0x00;
/* 将 ESAM 卡的 I/O 端设为输入,准备向 ESAM 卡发删除目录命令 */ SYSCNTL1 = 0x60; Delay_Time(200);
*/
/****************************************************************/
extern Uint16 Get_Response(Uint16* DataPtr, Uint16 DataLen)
{
Uint16 i,State;
/* 清空命令缓冲区和接收数据缓冲区 */ for(i=0; i<DATALENGTH; i++) {
{
Uint16 i,State;
/* 清空命令缓冲区和接收返回信息的数据结构 */ for(i=0; i<DATALENGTH; i++) {
ReplyData[i] = 0; Command[i] = 0; }
/* 第一次发送创建 Key 文件的命令头,如果正确,应该返回 0xE0 */ CommandLength = 5;
/* 获取状态字 */ State = (ReplyData[0]<<8)|ReplyData[1]; return State; }
/****************************************************************/
/* 函数名:
Create_Keyfile()