5G无人机应用白皮书
5G应用场景白皮书
5G应用场景白皮书一、智能制造领域在智能制造中，5G 技术能够实现工业设备的智能化连接和控制。
通过 5G 网络，工厂内的机器人、数控机床、传感器等设备可以实时、高效地进行数据传输和交互。
这使得生产过程更加灵活和自动化，提高了生产效率和产品质量。
例如，在汽车制造工厂中，5G 可以支持无人驾驶的运输车辆在车间内准确无误地运输零部件，同时能够对生产线上的设备进行实时监控和故障预警。
一旦某个设备出现异常，相关数据会立即通过 5G 网络传输到控制中心，技术人员可以迅速采取措施进行维修，大大减少了生产中断的时间。
此外，5G 还能实现远程操控和虚拟工厂。
技术人员可以在千里之外通过 5G 网络对工厂内的设备进行精准操控，就如同在现场一样。
虚拟工厂则利用 5G 带来的高速数据传输，对整个生产流程进行模拟和优化，提前发现潜在问题，降低生产成本。
二、智能交通领域5G 在智能交通领域的应用将极大地改善交通状况和出行体验。
首先，5G 支持车联网技术的发展，使车辆之间能够实时通信和共享信息。
车辆可以获取周边车辆的速度、位置、行驶方向等信息，从而提前做出预警和决策，避免交通事故的发生。
同时，车辆与道路基础设施之间的通信也变得更加顺畅，交通信号灯可以根据实时交通流量自动调整时长，提高道路通行效率。
其次，5G 助力自动驾驶技术的实现。
自动驾驶车辆需要大量的数据来感知周围环境和做出决策，5G 的低延迟和高速率能够确保这些数据的快速传输和处理，使车辆能够及时响应各种复杂的路况。
再者，5G 还可以用于智能公交系统。
乘客可以通过手机实时获取公交车辆的位置和预计到达时间，合理安排出行。
公交公司也可以根据实时客流量数据，灵活调整车辆的发车频率和线路，提高公交服务的质量和效率。
三、医疗健康领域在医疗健康领域，5G 技术为远程医疗、医疗物联网和医疗大数据等方面带来了新的突破。
远程医疗借助 5G 网络的高速和低延迟，专家可以远程对患者进行诊断和治疗。
5G垂直行业专网设计及部署白皮书_35页
5G垂直行业专网设计及部署白皮书2021年04月目录1.引言 (1)2.垂直行业承载需求分析 (1)3. 5G垂直行业专网架构设计 (3)3.1虚拟专网 (4)3.1.1 DIY性能评估 (4)3.1.2 网络部署评估 (4)3.1.3 适用场景 (5)3.2混合专网 (5)3.2.1 DIY性能评估 (6)3.2.2 网络部署评估 (6)3.2.3 适用场景 (6)3.3物理专网 (6)3.3.1 DIY性能评估 (7)3.3.2 网络部署评估 (7)3.3.3 适用场景 (7)4.5G垂直行业专网能力定制 (7)4.1网络切片 (8)4.1.1 5G终端切片 (10)4.1.2 无线网切片 (12)4.1.3 传输网切片 (14)4.1.4 核心网切片 (15)4.2边缘计算 (15)4.2.1 5G边缘计算架构 (16)4.2.2 UPF选择策略 (17)4.2.3 本地分流方案 (18)4.3无线增强 (19)4.3.1 双连接 (20)4.3.2 上行载波聚合 (20)4.3.3 辅助上行 (21)4.3.4 超级上行 (22)4.4专用DNN (22)4.5专线服务 (23)4.6能力开放 (23)5. 5G垂直行业专网部署要点 (23)5.1网络覆盖 (24)5.1.1 室外覆盖 (24)5.1.2 室内覆盖 (25)5.2算力部署 (26)5.2.1 MEC部署架构 (27)5.2.2 MEC共享模式 (28)5.3安全分级 (29)6.结束语 (30)1.引言垂直行业用户加速向数字化、智能化转型的基石是网络连接。
行业用户对网络的需求主要在于网络性能、网络功能、网络建设和运营几方面。
在网络性能方面，要求具备高于公共大网的覆盖质量、时延、上行容量、稳定性、网络自主控制能力等，同时要求网络本身能够根据业务及管理需求等方面进行灵活适配；在网络功能方面，要求能够融入到现有业务系统，既保证对现有业务流程的兼容，又能具备承载新兴业务的演进能力；在网络建设和运营方面，希望能够降低网络部署成本和运营支出，但同时获取“足够”的网络运营权。
《5G无人机应用白皮书》
目录P1P2P12P17P24P26P36P39P45P47引言无人机应用场景和通信需求4G网络能力5G网络能力网联无人机终端通信能力5G应用案例无人机安全飞行标准进展趋势，总结和展望贡献单位IMT-2020(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。
推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。
引言无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicle,以下简称UAV）简称为无人机，其全球市场在过去十年中大幅增长，现在已经成为商业、政府和消费应用的重要工具。
无人机能够支持诸多领域的解决方案，可以广泛应用于建筑、石油、天然气、能源、公用事业和农业等领域。
当前，无人机技术正在朝军民融合的方向高速发展，无人机产业已经是国际航空航天最具活力的新兴市场，成了各国经济增长的亮点。
无线通信在过去20 年经历了突飞猛进的发展，从以话音为主的2G 时代，发展到以数据为主的3G 和4G 时代，目前正在步入万物互联的5G 时代。
移动网络在继续丰富人们的沟通和生活的同时，也向全行业数字化转型提供能力，提高各行业的运作效率和服务质量。
5G 以全新的网络架构，提供10Gbps 以上的带宽、毫秒级时延、超高密度连接，实现网络性能新的跃升。
ITU 定义了5G 三大场景：增强移动带宽（Enhanced Mobile Broadband,以下简称eMBB）、超高可靠低时延通信（Ultra-Reliable Low-latency C o m m u n i c a t i o n s，以下简称u R L L C）、大规模机器类通信（M a s s i v e M a c h i n e-Ty p e Communications，以下简称mMTC）。
IMT-2020(5G)推进组C-V2X白皮书
C-V2X概述国际C-V2X发展现状我国C-V2X发展基础与现状我国C-V2X产业发展倡议贡献单位P2 P9 P15 P28 P30目录IMT-2020(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。
推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。
13GPP第三代合作伙伴项目(the 3rd Generation Partnership Project )5GAA5G 汽车协会(5G Automotive Association )CA证书授权(Certificate Authority )C-ITS合作智能交通系统(Cooperative-Intelligent Transportation System )GNSS全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System )缩略语ITS 智能交通系统(Intelligent Transport System )LTE 长期演进(Long Term Evolution )MEC 多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing )OBU 车载单元(On Board Unit )RSU 路侧单元(Road Side Unit )2IMT-2020(5G)推进组C -V 2X 白皮书1. C-V2X 内涵车用无线通信技术（V e h i c l e t oEverything, V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。
V2X C-V2X 概述交互的信息模式包括：车与车之间（Vehicle to Vehicle,V2V）、车与路之间（Vehicle to Infrastructure,V2I）、车与人之间（Vehicle to Pedestrian, V2P）、车与网络之间（Vehicle toNetwork, V2N）的交互，如图1.1所示。
5G应用创新发展白皮书
目录IMT-2020 (5G)推进组5G应用创新发展白皮书1 5G融合应用发展态势2 第二届"绽放杯"5G应用征集大赛项目洞察3 十大重点应用领域分析4 5G融合应用的挑战与发展建议5 主要贡献单位P1 P5 P15 P46P4815G融合应用发展态势1.1 全球多个国家加速推进5G应用全球5G应用整体处于初期阶段。
根据中国信息通信研究院监测，截至9月30日，全球135家运营商共进行或即将进行的应用试验达到391项。
AR/VR、超高清视频传输（4K或8K）、固定无线接入是试验最多的三类应用。
在行业应用中，车联网、物联网、工业互联网受到广泛关注。
整体来看，全球5G 应用整体处于初期阶段，主要应用场景是增强型移动宽带业务，行业融合应用仍在验证和示范中。
美国家庭宽带成为最受关注的5G应用之一。
美国四大移动运营商全部商用5G，在若干个重点城市推出服务，覆盖城市重合度高，相继推出5G固定无线接入的服务；在工业互联网方面，AT&T正在探索基于4K视频的安全监测、AR/VR员工培训及定位服务；与此同时，美国也在尝试5G与VR/AR用于医疗领域，帮助临终患者减少慢性疼痛和焦虑等。
FCC通过采取一些举措促进5G技术向精准农业、远程医疗、智能交通等方面的创新步伐，如设立204亿美元的“乡村数字机遇基金”等。
韩国出台5G战略，引领5G用户发展。
韩国“5G+”战略选定五项核心服务和十大 “5G+”战略产业，其中五项核心服务是：沉浸式内容、智慧工厂、无人驾驶汽车、智慧城市、数字健康。
在商用进展方面，韩国运营商针对VR、AR、游戏推出基于5G的内容和平台活动。
截至2019Q3，韩国5G用户数超过300万，占据全球5G商用大部分市场份额。
韩国用户发展速度快主要得益于运营商加速建网，手机高额补贴，内容应用丰富，提速不提价。
欧盟5G应用涵盖工业互联网及其他多种应用场景。
欧盟于2018年4月成立工业互联与自动化5G联盟（5G-ACIA），旨在推动5G在工业生产领域的落地。
无人机技术在电力巡检中的应用白皮书
无人机技术在电力巡检中的应用白皮书一、引言随着电力行业的迅速发展，保障电力系统的安全稳定运行变得至关重要。
电力巡检作为维护电力设施正常运行的重要手段，也在不断寻求创新和突破。
近年来，无人机技术的兴起为电力巡检带来了革命性的变化。
二、无人机技术在电力巡检中的优势（一）高效性传统的电力巡检方式往往需要人工徒步或借助登高设备，不仅效率低下，而且受地形和环境的限制较大。
无人机可以快速到达巡检区域，大大缩短了巡检时间，提高了工作效率。
（二）安全性电力设施通常处于高空、偏远或危险的环境中，人工巡检存在一定的安全风险。
无人机可以代替人工进行巡检，避免了人员伤亡事故的发生。
（三）准确性无人机搭载的高清摄像头、红外热成像仪等设备，可以获取清晰、准确的图像和数据，有助于及时发现电力设备的潜在故障和隐患。
（四）灵活性无人机可以根据不同的巡检任务和需求，灵活调整飞行路线和高度，对复杂的电力线路和设备进行全方位的巡检。
三、无人机在电力巡检中的应用场景（一）输电线路巡检1、杆塔检查无人机可以近距离拍摄杆塔的外观，检查杆塔是否存在倾斜、变形、锈蚀等问题。
2、导线检查通过高清摄像头，观察导线是否存在断股、磨损、异物悬挂等情况。
3、绝缘子检查利用红外热成像仪检测绝缘子的温度分布，判断是否存在发热异常，从而发现绝缘子的故障。
（二）变电站巡检1、设备外观检查对变电站内的变压器、开关柜、避雷器等设备的外观进行巡检，查看是否有破损、漏油、放电等现象。
2、温度监测使用红外热成像技术监测设备的运行温度，及时发现过热故障。
（三）配电网巡检1、架空线路巡检检查架空线路的金具、绝缘子、横担等部件的状况。
2、电缆线路巡检对地下电缆的通道、井盖、标识等进行巡查。
四、无人机电力巡检系统的组成（一）无人机平台包括多旋翼无人机、固定翼无人机等，根据不同的巡检任务选择合适的机型。
（二）任务载荷如高清摄像头、红外热成像仪、激光雷达等，用于采集电力设备的图像和数据。
5G时代十大应用场景白皮书.doc
5G时代十大应用场景白皮书G时代十大应用场景白皮书友情提示上课时间请勿：请将您手机改为震动避免在课室里使用手机交谈其他事宜随意进出教室请勿在室内吸烟上课时间欢迎：提问题和积极回答问题随时指出授课内容的不当之处背景和目标与前几代移动网络相比G网络的能力将有飞跃发展。
例如下行峰值数据速率可达Gbps而上行峰值数据速率可能超过Gbps此外G还将大大降低时延及提高整体网络效率：简化后的网络架构将提供小于毫秒的端到端延迟。
那么G给我们带来的是超越光纤的传输速度（MobileBeyondGiga）超越工业总线的实时能力（RealTimeWorld）以及全空间的连接（AllOnlineEverywhere）,G将开启充满机会的时代。
另外G为移动运营商及其客户提供了极具吸引力的商业模式。
为了支撑这些商业模式未来网络必须能够针对不同服务等级和性能要求高效地提供各种新服务。
运营商不仅要为各行业的客户提供服务更需要快速有效地将这些服务商业化。
洞察未来这篇白皮书将会探讨最能体现G能力的十大应用场景。
Slide目录实时计算机图像渲染及建模远控驾驶、编队行驶、自动驾驶无线机器人云端控制馈线自动化具备力反馈的远程诊断超高清K视频和云游戏专业巡检和安防超高清全景直播AI辅助智能头盔AI使能的视频监控云ARVR车联网智能制造智慧能源无线医疗无线家庭娱乐联网无人机社交网络个人AI辅助智慧城市引言与G萌生数据、G催生数据、G发展数据不同G是跨时代的技术ndashG除了更极致的体验和更大的容量它还将开启物联网时代并渗透进至各个行业。
它将和大数据、云计算、人工智能等一道迎来信息通讯时代的黄金年。
数字化技术催生各行业的不断创新：ICT、媒体、金融、保险在数字化发展曲线中已经独占鳌头零售、汽车、油气化工、健康、矿业、农业等也在加速其进程。
促进数字化进程的关键技术包括软件定义设备、大数据、云计算、区块链、网络安全、时延敏感网络、虚拟现实和增强现实等。
5G总体白皮书2.0 中文版 v1
摘要5G致力于应对2020后多样化差异化业务的巨大挑战，满足超高速率、超低时延、高速移动、高能效和超高流量与连接数密度等多维能力指标。
FuTURE论坛5G 特别兴趣组（SIG）围绕着“柔性、绿色、极速”的5G愿景，以“5+2”技术理念，重新思考5G网络的设计原则：1)香农理论再思考（Rethink Shannon）：为无线通信系统开启绿色之旅2)蜂窝再思考（Rethink Ring & Young）：蜂窝不再（no more cell）3)信令控制再思考（Rethink signaling & control）：让网络更智能4)天线再思考（Rethink antennas）：通过SmarTIle让基站隐形5)频谱空口再思考（Rethink spectrum & air interface）：让无线信号“量体裁衣”，以及6)前传再思考（Rethinking fronthaul）：通过下一代前传接口（NGFI）实现柔性无线接入网（RAN）7)协议栈再思考（Rethinking the protocol stack）：实现差异化接入点灵活配置以及BBU和远端无线系统功能优化围绕上述理念，FuTURE论坛5G SIG 在5G网络架构、RAN和空口研发方面的取得了显著进展，本白皮书对相关成果做出总结，特别介绍了用户中心网络（UCN）和软件定义空口（SDAI）两个核心概念。
UCN架构有如下四个特征：•RAN重构：为充分利用多样化的接入技术组合、提升组网效率，传统的蜂窝边界将允许动态重构调整、传统的协议栈以及基带功能将被切分并以最优的方式分布在重构的RAN网络节点和相关子系统上；•边缘提升：以支持超低的端到终端延迟（低至1ms），高效的数据分流、分发、本地移动性、各种边缘业务（包括RAN上下文开放使能的跨层优化），以及移动边缘云；•CN-RAN再划分：以支持融合多制式技术、低的端到端延迟（不超过10ms），并充分利用控制转发分离（SDN）和软硬件解耦（NFV）的优点；•网络切片即服务：支持通过SDN/ NFV实现多个垂直子平台，并能够通过一种更强大的水平平台实现多个垂直子平台的融合；对于有效地满足“互联网+”的挑战和机遇，具有重要意义。
无人机技术发展白皮书
无人机技术发展白皮书摘要：本白皮书旨在对无人机技术的发展进行全面分析和展望，探讨无人机技术在各个领域的应用和未来的发展趋势。
首先，本文将介绍无人机技术的基本原理和分类。
然后，将重点讨论无人机在农业、物流和救援等领域的应用，并分析其带来的经济和社会效益。
最后，本文将展望无人机技术的未来发展方向，包括智能化、自主化和多功能化等方面的发展趋势。
1. 引言无人机技术作为一种新兴的航空技术，近年来取得了长足的发展。
无人机具有灵活、高效、低成本等优势，逐渐成为各个领域的关注焦点。
本章将介绍无人机技术的基本原理和分类。
2. 无人机技术概述无人机技术是指通过遥控或自主飞行，实现无人机器的飞行任务。
根据应用领域和功能需求的不同，无人机可以分为军用无人机、民用无人机和消费级无人机等多个类别。
无人机技术的核心包括飞行控制系统、传感器技术、通信技术和数据处理技术等。
3. 无人机在农业领域的应用无人机在农业领域的应用已经取得了显著的成果。
通过搭载高分辨率相机和多光谱传感器，无人机可以实现农田的高效监测和精确施肥。
此外，无人机还可以应用于作物喷洒、植保和果园管理等方面，提高农业生产效率和质量。
4. 无人机在物流领域的应用无人机在物流领域的应用被认为是未来物流行业的发展方向。
通过无人机的快速、灵活和低成本的特点，可以实现货物的快速配送和最后一公里的解决。
无人机物流可以应用于城市配送、医疗物流和紧急救援等领域，提高物流效率和服务质量。
5. 无人机在救援领域的应用无人机在救援领域的应用具有重要意义。
通过搭载红外相机和热成像传感器，无人机可以在灾害和紧急情况下进行搜索和救援。
无人机还可以用于送药、送水和送食品等救援任务，提高救援效率和减少人员风险。
6. 无人机技术的未来发展无人机技术在未来将继续迎来新的发展机遇和挑战。
未来的无人机将更加智能化和自主化，具备自主避障、自主充电和自主决策等能力。
此外，无人机还将实现多功能化，通过模块化设计和可替换载荷，实现多种任务的快速切换和适应。
中国联通5G行业终端总体技术要求白皮书(V1.0)
中国联通5G行业终端总体技术要求白皮书（V1.0）中国联通2019年3月目录1.范围 (1)2.5G行业终端发展趋势 (1)3.5G行业终端产品分类 (2)4.5G行业终端通信功能要求 (3)4.1.网络架构要求 (3)4.2.多模要求 (3)4.3.频段和带宽要求 (3)4.4.OFDM参数要求 (5)4.5.帧结构要求 (5)4.6.调制模式要求 (6)4.7.MIMO要求 (6)4.8.功率等级要求 (7)4.9.IP协议栈要求 (7)5.5G行业终端业务能力要求 (7)5.1.语音业务要求 (7)5.2.短信业务要求 (7)5.3.定位能力要求 (8)5.4.eSIM能力要求 (8)6.5G行业终端性能要求 (8)6.1.速率性能要求 (8)7.5G行业终端功能集建议 (9)8.总结和展望 (11)1.范围本白皮书是中国联通5G行业终端系列白皮书的总册：总体技术要求。
本白皮书规定了中国联通5G行业终端的产品分类、通信功能要求、业务能力要求和性能要求。
本白皮书所述的5G行业终端将首先面向eMBB应用场景。
根据中国联通现网部署情况及未来5G网络、业务规划，本白皮书所述的5G行业终端产品和相关要求将持续更新，以满足垂直行业5G应用需求。
2.5G行业终端发展趋势垂直行业应用是5G发展的一个重要方向，行业终端作为融合5G 与垂直行业的基础硬件，拥有巨大的市场空间。
（一）在个人和家庭消费行业，5G终端将优先爆发在个人和家庭消费市场中，5G将改变智能手机一枝独秀的局面，多种智能硬件共同发展、协同创新的格局正逐步形成。
移动VR/AR 设备、全互联PC、消费级无人机等新形态5G终端为消费者带来丰富的娱乐生活体验，促进人类交互方式再次升级；5G CPE作为首款5G 商用终端产品为家庭提供更高速的网络接入服务，使智能家居与移动通信深度融合。
可以预见5G终端在个人和家庭消费行业的商业化前景十分广阔。
（二）5G终端在垂直行业中应用广泛5G与垂直行业的深入融合已成为产业共识，包括运营商在内的通信产业都在积极拓展与垂直行业合作伙伴的深度合作。
5G概念白皮书
IMT-2020(5G)推进组 5G概念白皮书
的会话控制、移动性管理和服务质量保证，并构建面向业务的网 络能力开放接口，从而满足业务的差异化需求并提升业务的部署 效率。转发云基于通用的硬件平台，在控制云高效的网络控制和 资源调度下，实现海量业务数据流的高可靠、低时延、均负载的 高效传输。
基于“三朵云”的新型5G网络架构是移动网络未来的发展方 向，但实际网络发展在满足未来新业务和新场景需求的同时，也 要充分考虑现有移动网络的演进途径。5G网络架构的发展会存在 局部变化到全网变革的中间阶段，通信技术与IT技术的融合会从 核心网向无线接入网逐步延伸，最终形成网络架构的整体演变。
5G主要场景和适用技术
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IMT-2020(5G)推进组 5G概念白皮书
5G概念
回顾移动通信的发展历程，每一代移动通信系统都可以 通过标志性能力指标和核心关键技术来定义，其中，1G采用 频分多址（FDMA），只能提供模拟语音业务；2G主要采用 时分多址（TDMA），可提供数字语音和低速数据业务；3G 以码分多址（CDMA）为技术特征，用户峰值速率达到2Mbps 至数十Mbps，可以支持多媒体数据业务；4G以正交频分多 址（OFDMA）技术为核心，用户峰值速率可达100Mbps至 1Gbps，能够支持各种移动宽带数据业务。
效率的进一步提升。 在低功耗大连接场景，海量的设备连接、超低的终端功
耗与成本是该场景面临的主要挑战。新型多址技术通过多用户 信息的叠加传输可成倍提升系统的设备连接能力，还可通过免 调度传输有效降低信令开销和终端功耗；F-OFDM和FBMC 等新型多载波技术在灵活使用碎片频谱、支持窄带和小数据 包、降低功耗与成本方面具有显著优势；此外，终端直接通信 （D2D）可避免基站与终端间的长距离传输，可实现功耗的有 效降低。
5G技术在无人机通信中的应用研究
5G技术在无人机通信中的应用研究近年来，5G技术的快速发展为无人机通信带来了巨大的改变和创新。
无人机通信作为5G技术的重要应用领域之一，正在取得突破性进展。
本文将探讨5G技术在无人机通信中的应用研究，包括以下几个方面：无人机通信的需求，5G技术在无人机通信中的应用场景，以及未来发展方向。
首先，我们需要了解无人机通信的需求。
无人机通信的目标是实现无线通信网络和无人机系统间的可靠、高效、安全的通信。
在传统的通信系统中，无人机通信面临着信号弱、高时延、通信不稳定等问题。
而5G技术的出现弥补了这些缺陷，为无人机通信带来了更多的机遇。
其次，我们将探讨5G技术在无人机通信中的应用场景。
首先，5G技术可以提供更高的带宽和更稳定的信号，实现无人机视频传输的高清流畅。
这对于无人机在航拍、探测、监控等方面的应用具有重要意义。
其次，透过5G技术，无人机可以实现与其他设备的无缝连接，从而构建起一个智能化的通信网络。
例如，在救援任务中，无人机可以与医疗设备、消防车等其他设备进行远程协作，提高救援效率。
此外，无人机通信还可以应用于物流、农业、安防等领域，通过5G技术实现智能化的无人机管理和控制。
未来，5G技术在无人机通信中的应用还有许多发展方向。
首先，研究人员可以进一步优化5G技术的传输速率和延迟，以满足更高要求的无人机应用。
其次，通过对5G技术的深度研究，可以实现无人机系统的自主决策和自主控制，提高无人机在各种复杂环境中的可靠性和适应性。
另外，人工智能技术的应用也可以提高无人机的智能化水平，使其具备更加智能化的感知、分析和决策能力。
最后，为了保障无人机通信的安全性，相关研究人员需要进一步研究无人机通信的安全保障机制，防止无人机系统遭受黑客攻击和恶意干扰。
总结起来，5G技术在无人机通信中的应用研究呈现出巨大的潜力和前景。
无人机通信的需求驱动了5G技术的创新和发展。
5G技术的高带宽、低时延、可靠的信号以及与其他设备的无缝连接，使得无人机通信可以在各个领域得到广泛应用。
5G技术在无人机应用中的应用分析
5G技术在无人机应用中的应用分析随着5G网络的逐渐推广，无人机技术也在不断发展。
5G技术作为新一代移动通信技术，具有低时延、高带宽、高可靠等特点，为无人机应用提供了更加优质、高效的通信保障。
在无人机的飞行、拍摄、配送等方面，5G技术的应用仍有着巨大的潜力。
本文将从多个角度分析5G技术在无人机应用中的应用现状和未来发展趋势。
一、5G技术在无人机控制中的应用无人机控制是无人机应用中关键的环节之一。
5G技术的低时延和高可靠性，为无人机控制提供了良好的通信支持。
传统无人机控制采用的是无线网络和卫星网络，然而这些网络在时延、带宽和能耗方面存在一定的问题。
而5G网络的使用，无人机就能够以更快的速度响应控制信号，实现更加实时和准确的控制，确保无人机的安全和稳定性。
此外，5G技术还可以实现无人机设备的互联互通，实现集群控制，增强整个智能物流的应用和运作。
二、5G技术在无人机视频传输中的应用相比于传统通信技术，5G网络有更低的时延和更高的带宽，能够支持更高清晰度和更实时的视频传输。
如今无人机的应用场景日益广泛，拍摄高清无死角的航拍视频已经成为了一种潮流。
在这种情况下，5G网络的高带宽优势尤为明显，不仅可以对视频进行压缩和解码，还可以实现视频的即时传输，极大地提高了无人机视频传输的效率和质量。
三、5G技术在无人机医疗救护中的应用随着航空技术的不断进步，无人机医疗救护已经成为现实。
在医疗救护过程中，5G技术可以通过高速网络进行实时视频和音频传输，使医护人员可以直接了解伤员的伤情和情况。
同时，医生可以通过远程操作的方式，将急需的药品、器械和医疗设备送往现场，更加快速和有效地展开急救行动。
四、5G技术在无人机配送中的应用随着物流企业的不断探索和创新，无人机配送的应用正在逐渐扩大，为城市物流的升级提供了新思路。
5G技术可以通过无人机设备进行高效、快速、低成本的物流配送，可以有效地解决现有物流系统的许多问题。
例如，采用无人机配送可以避免交通拥堵、缩短传统物流渠道的时间和成本，大幅提升物流保障的效率和水平。
无人机系统发展白皮书(2018)
无人机系统发展白皮书（2018）中国航空工业集团有限公司2018年11月目录1 前言 (1)2 定义与分类 (2)3 发展综述 (4)3.1 产业发展现状 (4)3.2 产业发展趋势 (6)4 发展定位、目标与原则 (8)4.1 发展定位 (8)4.2 发展目标 (8)4.3 发展原则 (9)5 发展重点 (9)5.1 军用引领、高端定位，实现无人机系统系列化发展 (9)5.2 创新驱动、专业布局，全面加强无人机系统技术发展 (11)5.3 技术合作、开放共赢，支持和促进无人机系统行业发展 (11)6 保障举措 (12)6.1 加强长远谋划，促进统筹优化发展 (12)6.2 推进军民融合，践行强军兴军责任 (12)6.3 坚持市场化改革，加快产业化发展 (12)6.4 借助产业联盟，推动行业健康发展 (12)7 结束语 (13)1 前言随着航空科技进步与工业体系升级，各种功能和性能的无人机系统不断创新发展，构成了世界范围内武器装备发展的核心竞争领域和产业竞争方向。
特别是随着信息技术、控制技术、通信技术的快速发展，极大地推动了无人机系统跨越发展。
在军事领域，无人机系统应用成效显著，无人化作战装备发展进入新阶段，有人无人协同构成新体系，正在催生军事变革与新战争样式，成为各军事科技强国争夺的战略制高点；在民用领域，无人机系统已经渗透到不同行业的众多应用场景中，正在孕育着大规模的行业应用和产业化，将是世界航空工业未来最具活力的增长领域。
中国航空工业集团有限公司（以下简称“航空工业集团”）承担着世界一流军队建设、技术装备发展的战略使命，在全面履行强军兴军首责的同时，有责任有担当推动我国无人机系统产业健康快速发展。
无人机系统是航空武器装备未来发展的重要方向，也是航空智能化发展阶段的必然产物。
航空工业集团坚持自主创新，坚持军民融合，全面引领无人机系统发展，为航空武器装备提供坚实支撑。
无人机系统是典型的军民两用技术产品与产业领域，航空工业集团将依托先进的航空技术体系、完备的产业基础能力、丰富的重大航空项目经验，通过全面推动我国无人机系统技术、装备及产业体系的发展，为早日把我国建设成为世界航空强国而不懈努力。
中国移动2021年5G手机终端白皮书
携手并进，再创5G终端发展新征程——中国移动2021年终端产品策略发布2021.02篇章一：2020年终端产业回顾同舟共济中国移动5G 商用稳步推进40倍手机销量：累计超过1.22亿部2020年：新增超 1.19亿部2019年：新增约300万部手机款型：累计推出191款2020年：推出162款2019年：推出29款6倍2019.10.31 5G 商用启动2020.12.315G 商用427天手机迅速向5G 切换，SA 终端实现商用突破5G 网络大规模商用，手机下探至“千元级”•5G 网络覆盖地级市、重点县城，开通5G 基站39万+•2000元以下5G 手机40余款攻坚克难，SA 终端实现从“0”到“1”突破•9月首批SA 终端在浙江商用，截止3月初，85款终端累计在31个省份337个城市打开SA ，总量超9000万部。
-40.00 80.00 120.00爱奇艺优酷腾讯视频咪咕视频抖音换机前换机后0.005G 用户换机前后视频使用时长对比单位：分钟5G 应用带来的用户行为变化不明显，部分应用场景下取得一定突破积极探索5G 特色业务，基础通信业务的5G 化升级提升用户体验和差异化感知2020年9月份启动商用，支持终端已达900万部，用户数超过300万。
5G 消息已商用，终端已达4.6亿部，用户达1.4亿，月播放量超60亿次。
视频彩铃2.55华为P40 Pro小米10VIVO iQOO3OPPO Find X24/5G 最高支持直播对比-MOS4G 网络5G 网络提升100%提升100%提升66.7%提升66.7%单一手机产品多个核心入口产品泛智能终端持续融入人们的日常生活，整合协同能力面向CHBN 提供全场景服务手机+APP多硬件互通底层软硬协同提供多样化场景服务+APP疫情和国际环境变化给终端产业带来持续冲击和不确定性需求侧：更加理性和谨慎供给侧：风险与压力并存2C ：海外疫情持续加剧，对部分外向型经济板块造成了较大的冲击2020年社会消费品零售总额同比下降3.9%2020年国内市场手机销量同步下降9.4%换机周期：2020Q2 26.7个月大于2019Q2 25.6个月消费者职业不确定心理增强消费行为更加趋于理性，选择更加趋于谨慎供应链：海外疫情常态化导致芯片、内存、电容电阻等器件供应紧张，价格上涨渠道：线下客流短期内以恢复至同期水平，线下中小渠道零售商经营压力持续增大2020年手机产品线下销量占比同比下滑3%海外疫情长期化造成居家办公，远程教育常态化，服务器、笔记本、平板等电子产品需求激增5G 行业终端丰富度提升，价格进一步下探，市场规模逐步提升疫情时手机市场遭重创，疫情后多方努力强势恢复，各方积极布局5G ，5G 手机销量已超4G2821632 1547 13761月2月3月4月5月6月7月8月9月5G 销量4G销量324818293008320019年2月20年2月20年8月19年8月中国移动网内5G 手机销量全年达1.19亿5G CPE数据接入类(5G 模组、CPE 、BOX 、网关等)行业创新型(5G 机器人、5G 无人机、5G 视频监控)15万+台15万+台1万+台5G 模组网关/CPE/DTU 视频监控类800元1500元4000元65G 行业终端扬帆计划助力全国366个示范项目2019年2020年2020年5G 行业终端销量情况31917840644383510621202138512501417180016161月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月智慧工厂智慧园区智慧城市单位：万单位：万篇章二：2021年终端产品发展策略2021年中国移动终端产品总体策略多模多频多形态持续丰富三多三新的产品策略内涵新新权益权益版产品服务、通信、终端多种新权益新业务5G 消息、高清视频彩铃多项特色新业务新模式研发赋能、渠道赋能、收益共享多种合作新模式•上游供应与下游需求矛盾显著•5G 手机成本下探至千元存在压力•经济逐步恢复，消费恢复疫前水平•面向高中低价位5G芯片解决方案2021年手机市场容量预判国内市场手机总销量3.5亿+有利因素不利因素预计2021年4G手机规模7000万左右，占比约20%5G手机总销量2.8亿+中国移动网内5G手机总销量2亿+已实现超1亿发展2亿2020年2021年约42%达到80%2020年2021年5G渗透率手机产品2021年实现SA 终端全面普及促进5G 端网匹配，5G 用户全面向SA网络迁移5G 终端在网超1亿，渗透率约12%建成全球最大SA 商用网络39万+ SA 基站，337城市实现SA 网络开通2021年新建5G 基站开通SA 单模SA 流量占比小于5G 终端占比•升存量：已推送升级支持SA 终端量超9000万，仍需努力。
智能无人集群系统发展白皮书
智能无人集群系统发展白皮书
智能无人集群系统（Intelligent Unmanned Cluster System, IUCS）是一种具有集中式网络结构的系统，其中一系列的无人机（UAV）、自动
驾驶车辆（ADV）、无人艇（UAV）和无人机群（UAV）可以组成一个无人
集群。
它拥有自动路由、感知协同和分布式任务计划能力，使得无人集群
系统具有协同执行任务、分布式控制和数据收集等特性，可以为不同行业
提供智能化和无人化的服务。
无人集群系统拥有一系列优秀的技术特点，如：自主活动运动、无线
网络通信、无线电传感器、弹性路径规划等等。
这为无人集群系统提供了
极高的智能化程度，可以让无人集群系统实现自主发现、自主导航、自主
运行任务等功能。
无人集群系统在安全性、效率、可靠性、移动性、可扩展性、耐久性、可用性等方面具有非常重要的优势，无论是军事应用，还是民用服务，无
人集群系统都可以以更高效、更稳定、更安全的方式实现复杂多变的任务，而且其特定的网络架构能够有效地抵制无线攻击，提高无人集群系统的安
全性。
无人集群系统的实现和发展需要克服很多技术挑战。
中国移动5G_OpenUPF白皮书
目录1UPF是5G拓展行业市场的钥匙 (1)2典型应用场景 (2)2.1生活园区 (2)2.2生产制造 (2)2.3总结分析 (3)3OpenUPF愿景 (4)3.1总体目标及愿景 (4)3.2统一架构、开放接口 (4)3.3规范平台、开放设备 (7)3.4拓展行业、开放服务 (9)3.5面向演进、开放智能 (11)4OpenUPF 安全要求 (12)5产业合作与推进 (13)5.1产业推进计划 (13)5.2行业组织建议 (14)6开放合作，用好5G (16)缩略语列表 (17)编写人员 (19)1UPF是5G拓展行业市场的钥匙UPF是连接运营商和垂直行业的桥梁，是5G拓展行业市场的钥匙。
5G作为新一代信息技术推动着众多行业的创新与变革。
业界纷纷探寻5G+行业的融合发展路径，实现数字化、智能化转型升级。
UPF作为5G核心网的重要网络功能，担负着数据流量的处理、路由等核心功能。
随着5G边缘计算的拓展，UPF 已逐渐从运营商的核心层走向行业客户的接入层。
面向行业应用场景，需要轻量化、低成本、灵活部署的UPF。
当前，UPF与控制面（SMF）的接口（N4）尚未完全开放、服务化能力尚未完全实现，一定程度上影响了5G响应行业客户需求的能力。
运营商网络核心侧的UPF需要承载面向全网的业务、用户数为百万级以上、业务功能要求全、容量和性能要求高。
作为核心网的关键设备，系统级的UPF部署和维护成本相对较高。
N4接口的非标准化，造成UPF与SMF同厂商的绑定，无法满足边缘用户侧UPF轻量化、低成本和灵活的部署需求。
中国移动提出的OpenUPF合作伙伴计划从开放接口、开放设备、开放服务和开放智能四个方面定义可靠、可管、可信、简洁、灵活、开放的UPF。
本计划通过构建完整的技术体系以推动产业成熟、增强网络能力、助力5G服务垂直行业用户。
2典型应用场景2.1生活园区生活园区如科技园区、医院、校园、办公等，信息化改造需求较强，通过5G可以为园区提供更精细化的管理和更便捷的服务。
无人机系统发展白皮书
无人机系统发展白皮书近年来，随着技术的不断发展，无人机系统已经逐渐成为了一种强大的技术和应用工具。
无人机系统的发展受益于精密机械、先进遥感技术和快速计算能力的提高，可以应用于安全监控、物流配送、环保监测、救援救灾等领域。
本文对无人机系统的发展现状、应用领域、未来方向进行了探讨。
一、无人机系统发展现状无人机系统在军事、航空航天等领域有着广泛应用，随着技术的不断发展，无人机系统的商业应用也越来越广泛。
我国无人机系统的技术水平正在不断提高，无人机稳定性和控制方式也在不断优化，多种类型的无人机系统已经被研制出来。
二、无人机系统应用领域1. 安全监控领域无人机系统可以通过高空照相和拍摄影像来实现对城市的安全监控，如交通监控、犯罪监控等。
无人机系统还可以用于监测农田、森林火情等。
2. 物流配送领域无人机系统可以采用自动控制或遥控的方式进行物流配送。
比如在快递、外卖等业务领域中，无人机系统可以用来实现快速运输、降低成本。
3. 环保监测领域在环保监测领域，无人机系统可以拍摄环境图片、了解实地情况，监控空气质量和地表水环境状况等。
无人机系统还可以对森林火灾、泥石流等自然灾害进行快速监测和评估。
4. 救援救灾领域在救援救灾领域，无人机系统可以实现对灾区搜救、救援等工作的支援。
无人机系统可以为搜索救援提供空中监测，以及灾害影像分析等。
三、无人机系统未来发展方向未来，无人机系统将会在以下领域有更广泛的应用：1. 无人机系统无人驾驶、模拟仿真等应用将逐步扩展。
2. 无人机系统对于物流、工业等行业将成为新的应用方向。
3. 无人机系统还将继续应用于环保和救援救灾等领域，为人们提供更好的服务。
总之，无人机系统的未来发展充满着无限的可能性。
我们可以期待无人机系统在更多领域得到广泛的应用，为人类社会的进步和发展做出更大的贡献。
“5G+无人机”的应用与发展问题研究
监测检测“5G+无人机”的应用与发展问题研究文丨国家无线电监测中心哈尔滨监测站吴文博唐艳摘要：作随无人机技术的不断发展，无人机产品逐步在众多行业领域屮广泛应用。
2020年是5G商用元年，作为新一代移动蛘窝通信技术，5G M有岛速率、低功耗、低时延等技术特点，而随着5G网络%的广泛逍說，“5G+无人机”技术的深度融合，也存助于实现无人机在众多行业领域屮的应用与发展。
本文洋细介绍f“5G+无人机”技术的W体应用，探究新技术发M中存在的问题和不足，并提出相应的对策和违议。
关键词：5G无人机技术应用0引言无人驾驶飞机简称无人机，英文简称“U A V”(U n m a n n e d A e r i a l V e h i c l e)，是一种利用无线电遥 控技术和自备程序控制装置的不载人飞行器。
5G则是 “5t h-G e n e r a t i o n”的简称，作为新一代蜂窝移动通信 技术，5G具有高速率、低功耗、低时延等技术特点。
“5G+ 无人机”技术的深度融合，有助于实现无人机在物流、农 业种植、基础设施巡检、公共安全、直播等众多行业领域 的应用与发展。
国内关于“5G+无人机”的研究，最早见于I M T2020 (5G )推进组于2018年9月发布的《5G无人 机应用白皮书》m。
该报告中，详细介绍了 5G在众多行业领域中的应用，并对比分析了 5G和4G网络应用于无人机产品中存在的一些技术性问题。
自此之后，“5G+无人机”的相关应用研究逐渐成为一个热点话题，研究此方向的学者众多。
本文从“5G+无人机”技术的特点人手，介绍了该技术在众多行业领域的应用与发展，探究其中存在的问题和不足，并提出相应的对策和建议。
1 “5G+无人机”的技术特点相对于传统的无人机来说，“5G+无人机”最大的优势在于，为无人机产品提供了高速率、低功耗、低时延 的5G网络支撑，这对于改善无人机图像信息传输质量和 增强无人机的远距离控制极为重要。
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5G无人机应用白皮书
目录
引言P1
无人机应用场景和通信需求P2
4G网络能力P12
5G网络能力P17
网联无人机终端通信能力P24
5G应用案例P26
无人机安全飞行P36
标准进展P39
趋势，总结和展望P45
贡献单位P47·
引言
无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicle, 以下简称UAV）简称为无人机，其全球市场在过去十年中大幅增长，现在已经成为商业、政府和消费应用的重要工具。
无人机能够支持诸多领域的解决方案，可以广泛应用于建筑、石油、天然气、能源、公用事业和农业等领域。
当前，无人机技术正在朝军民融合的方向高速发展，无人机产业已经是国际航空航天最具活力的新兴市场，成了各国经济增长的亮点。
无线通信在过去20 年经历了突飞猛进的发展，从以话音为主的2G 时代，发展到以数据为主的3G 和4G 时代，目前正在步入万物互联的5G 时代。
移动网络在继续丰富人们的沟通和生活的同时，也向全行业数字化转型提供能力，提高各行业的运作效率和服务质量。
5G 以全新的网络架构，提供10Gbps 以上的带宽、毫秒级时延、超高密度连接，实现网络性能新的跃升。
ITU 定义了5G 三大场景：增强移动带宽（Enhanced Mobile Broadband, 以下简称e MBB）、超高可靠低时延通信（Ultra-Reliable Low-latency Communications，以下简称uRLLC ）、大规模机器类通信（Massive Machine-T ype Communications，以下简称mMTC）。
无人机行业高速发展的同时，也对无人机通信链路提出了新需求，呈现出与蜂窝移动通信技术紧密结合的发展趋势，形成“网联无人机”。
业界预测，无人机与移动通信的结合，将给产业界带来10倍的商业机会。
移动运营商经过几十年的发展覆盖了全球70%的陆地及90%的人口。
以往无线信号主要覆盖地面的人和物，没有专门为无人机设计空中覆盖，低空数字化是一块有待开发的宝藏。
在即将到来的5G时代，5G蜂窝移动通信技术与无人机的结合使得这些原本难以想象的想法成为可能。
本文将给出网联无人机应用场景和通信需求、4G现网及未来5G网络对无人机需求的满足度，5G网络下网联无人机的应用案例，无人机终端通信能力，安全飞行相关法规与通信需求，标准进展，并对网联无人机的未来进行展望。
注：无人机有多种分类方法(飞行高度、重量、用途、动力、活动半径)
本文中的无人机是作业高度300m以下民用无人机
1
无人机应用场景和通信需求
1.应用场景综述
无人机是利用无线遥控和程序控制的不载人飞机。
它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。
无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。
目前以消费类无人机占据更多的市场份额，但行业无人机也正在被看好。
今年
6月结束的2018世界无人机大会预测，未来5年，全球行业无人机行业将保持迅猛发展，到2022 年市场总值将达到150亿美元，为2016年的近12 倍；其出货量将突破62万架，是2016年的6倍。
目前，在中国乃至世界各地，诸多领域已显现出“无人机+行业应用”的蓬勃发展势头。
无人机在农林植保、电力及石油管线巡查、应急通信、气象监视、农林作业、海洋水纹监测、矿产勘探等领域应用的技术效果和经济效益非常显著。
此外，无人机在灾害评估、生化探测及污染采样、遥感测绘、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐、野生动物保护等方面也有着广阔的应用前景。
深圳市无人机行业协会提供的统计数字显示，截至2017年12月31日，2017年中国国内民用无人机产量达到290万架，同比增长67%；其中深圳的民用无人机产值已达300亿元人民币，占据全球民用无人机市场份额的70%。
接入低空移动通信网络的网联无人机，可以实现设备的监视和管理、航线的规范、效率的提升，促进空域的合理利用，从而极大延展无人机的应用领域，产生巨大经济价值。
基于新一代蜂窝移动通信网络5G为网联无人机赋予的实时超高清图传、远程低时延控制、永远在线等重要能力，全球将形成一个数以千万计的无人机智能网络，7x24小时不间断地提供航拍、送货、勘探等各种各样的个人及行业服务，进而构成一个全新的、丰富多彩的“网联天空”。
图2-1 数字网联天空2
1.1物流
1.1.1业务场景描述
对比传统物流行业，无人机物流优势明显。
规避拥堵，运输快速高效：相对于地面运
输，无人机物流具有方便快速的优点，在山区较多的省份，陆路运输所耗费的时间和成本较平原地区高很多，采用无人机则可能以同样的成本实现更高的物流效率。
在拥堵的城市和偏远的山区运送急需物品，则可能比陆运节省80% 的时间，而且按照发达国家经验，高层建筑势必会越来越多地配备直升机停机坪，也能够方便无人机起降。
应对小批量任务，解放人力：无人机物流可以有效节省人力资源的消耗，将复杂环境下和大批量的投递任务交给人和地面车辆，而将简单场景下的小批量的投递任务交给无人机，则可以更充分地发挥人力的灵活应变能力，减少体力消耗。
摆脱地形限制，应对极端条件：在极端条件下，无人机可以轻松抵达地面车辆无法到达的区域，例如在应急救援物资的投送任务中，无人机配合直升机可以大大提高投送效率。
1.1.2发展趋势和特点
物流配送进入无人机时代，打开了国内、外
物流运输的新战场。
物流快递是极具潜力的无人机应用领域之一。
2017全球智慧物流峰会数据显示，2016年智慧物流市场规模达到2000亿元，到2025年将超过
10000亿元。
近年来，我国逐渐重视并鼓励无人机在物流
等专业领域的应用。
2018 年1月，国务院出台
《关于推进电子商务与快递物流协同发展的意见》，明确指出要提高科技应用水平，鼓励快递物流企业采用先进适用技术和设备，提升快递物流装备自动化、专业化水平。
今年全国邮政管理工作会议还提出，要促进科技创新，推广应用无人机、无人车、无人仓库等技术。
1.1.3通信能力需求
实现无人机物流配送包括运营调度中心、无
人机配送站、物流终端（即无人机）三个实体。
3
在配送过程中涉及配送任务的下发、配送任务执行、无人机状态上报等环节，无人机物流当前对通信的需求包括：飞行状态上报以及RTK高精度定位信息的下发，出于飞行安全和紧急情况处理考虑，物流无人机也需要具备视频回传实时操控能力，在必要的时候由人工接管。
表2-1 无人机物流场景网络指标
2.3 农业植保
2.3.1业务场景描述
植保机械化是实现农业种植机械化、现代化的关键一环。
相对于有人驾驶飞机喷洒而言，无人机植保具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、机动性好等优点，其在日本等国家发展已十分成熟。
无人机植保包括喷洒农药种子、巡逻监视、病虫监察等应用。
无人机植保作业与传统人工植保相比，具有精准高效、安全环保、智能化、操作简单等特点，在农业领域，植保无人机在不断证明着它的突出优势。
一是提高植保效率，节约资源成本。
无人机植保作业强度高，可同时代替多人的劳动力;采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度地降低资源成
4。