某挖掘机新版电气系统介绍.pptx
掘进机电气系统培训资料
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敬业 拼搏 诚信 奉献
第二节
电气系统组成
(八)、掘进机操作箱开关量采集板
平煤股份公司八矿
敬业 拼搏 诚信 奉献
第二节
电气系统组成
(八)、掘进机操作箱开关量采集板
平煤股份公司八矿
敬业 拼搏 诚信 奉献
第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
平煤股份公司八矿
敬业 拼搏 诚信 奉献
第二节
电气系统组成
第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
平煤股份公司八矿
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第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
平煤股份公司八矿
敬业 拼搏 诚信 奉献
第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
平煤股份公司八矿
敬业 拼搏 诚信 奉献
第二节
电气系统组成
(六)、掘进机操作箱
平煤股份公司八矿
敬业 拼搏 诚信 奉献
敬业 拼搏 诚信 奉献
第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
平煤股份公司八矿
敬业 拼搏 诚信 奉献
第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
平煤股份公司八矿
敬业 拼搏 诚信 奉献
第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
平煤股份公司八矿
敬业 拼搏 诚信 奉献
第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
平煤股份公司八矿
第一节
敬业 拼搏 诚信 奉献
概述
平煤股份公司八矿
第一节
(二)、电气系统保护
敬业 拼搏 诚信 奉献
概述
平煤股份公司八矿
山推挖掘机电气系统培训资料ppt课件
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水温温度显示 燃油油位显示
2.6查看系统电压:
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机电气系统的系统电压。 例如显示界面 显示系统电压是12V。
2.7查看发动机转速:
监控仪表工作显示界面直观显示发动机转速。例如
显示界面
显示发动机转速是950转/分。
2.8查看工作小时计/阶段工作小时计:
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机工作小时计/阶段工作
(3)液压油油温报警指示灯
(4)空滤报警指示灯
(5)机油压力报警指示灯
(6)液压油油污报警指示灯
(7)故障查询
(8)运行参数
(9)发动机水温监测显示
(10)年月日/星期/时间
(11)油门档位显示 (12)系统电压显示
(13)发动机转速显示 (14)工作小时计
(15)燃油油位显示 (16)菜单
(17)帮助
1.2.2控制:控制功能由许多控制回路组成。所谓控制
回路是指一种或几种元件,以其它的元件所采集的信号为依据, 经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路。在回路中 一定有信号采集元件(可分为自动采集和人工输入)、处理元 件和执行元件。按其控制对象可分为:发动机控制系统、液 压泵控制系统、阀类控制系统和其它类控制系统。
发动机空载转速表:
2.10故障查询:
监控仪表具有记录故障的功能,在工作 界面按F1键可以进入故障查询界面,如图故 障查询界面所示。在故障查询界面按F1、F2 键可以分别进行上页、下页操作,查询每次 故障报警信息。按F4键返回到工作界面。
2.11运行参数:
1.2电气系统的主要功能归纳起来主要包括显示和控 制:
1.2.1显示:此类系统主要是为了让机械操作手及时了
解机子的运转状况而设置的。其主要元件多是一些如仪表、 传感器、指示灯等。主要显示内容包括:1)发动机冷却水温; 2)燃油油位;3)机油压力;4)液压油温;5)转速;6)空气滤清堵 塞;7)预热指示;8)充电及系统电压指示;9)各种工作状态等。
SY200C1挖掘机电气控制系统培训教材 PPT
![SY200C1挖掘机电气控制系统培训教材 PPT](https://img.taocdn.com/s3/m/fec890aaa5e9856a57126080.png)
挖掘机故障诊断与维修技术具有很多特点,比如: (1)与基础科学研究、应用技术研究和
其他新产品设计开发都不尽相同,其自身的专业 理论尚待完善,其主要目的是确定机械状况,查找故障 原因,恢复或新增挖掘机的原有性能。
(2)交叉性强。其涉及摩擦学、材料学、力学、 化学等许多科学基础理论,包含机械制造、金属结构、 液压、电气、自动化等相关专业学科知识,包含焊接、 铸造、车、钳、锻、镀等繁多的工艺手段,而且还包含 维修理论、管理体制等经营管理的内容。
二 挖掘机故障诊断与排除的条件和内容
从客体方面看,从事挖掘机故障诊断与维修必须具备四个基本 要素: 1.背景知识: 主要包括相关的基础理论和专业技术知识,该机型的原理、构造、 安装方法、使用与维修方法等方面的知识; 2.工具: 指检测仪器、加工仪器、维修用具等; 3.方法手段: 包括检测、分析、推理方法及相应的实践经验; 4.零配件: 指与原机械型号规格相同或可以近似替换而不影响主机性能的零 件、部件成品。
1. 分析、归纳和逻辑推理法
根据故障信息,首先分析导致某一故障现象(结果) 的各种故障假说(原因),然后从可能的故障假说中进行比 较、验证,排除虚假成份,探求真正的原因。
对于因果关系比较复杂的情况,可以借助因果关联图、 鱼刺图、故障树等,使思路清晰、明了。
归纳法指从个别事实推出一般结论的方法,通常情 况下我们只能采用不完全归纳法。例如某台液压挖掘机, 其动臂机构不动作,铲斗机构不动作,回转机构也不动 作,我们可以通过归纳法得出结论:同时控制这三个机 构动作的主油泵或先导油泵有故障。当然这个结论还需 要用其他证据进一步证实。
(3)应用环境恶劣,实践性强。所有理论和方法 都必须以机械的实际状况为基础,在实践的基础上提出 故障假说,进行归纳、分析、综合与推理,找到实质性 问题,进而采取维修对策。处理结果很快便能得到实践 验证。
龙工挖掘机电气系统培训ppt课件
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节点:a、 b、c、d (共4个)
回路:abda、 abcda、abca bcdb、adca、cbdac、acbda
(共7 个)
.
12
① 基尔霍夫电流定律
对任何节点,在任一瞬间,流入节点的电流等于流 出该节点的电流。或者说,在任一瞬间,一个节点
上电流的代数为零 即: I =0
I1+I2=I3+I4
.
5
电路(回路)的组成
电源:提供电能 负载:用电设备 中间环节:连接电源和负载的开关、
导线,以及保护用熔断器等。
.
6
实际电路和电路模型
▲实际电路的分析和计算,需将实际电路元件理 想化(或模型化),突出其主要的电磁性质,近 似看作理想元件。
▲理想元件:
▲电路模型:实际电路可近似看做由理想 元件组成的电路
.
27
继电器盒
.
28
中间继电器
.
29
翘板开关与钥匙开关
.
30
3、汽车电路的一般特点
① 电源部分到各电器熔断器或开关的导线是电器设备的公共火线。在电路 原理图中一般画在电路图的上部。 ② 标准画法的电路图,开关的触点位于零位或静态。即开关处于断开状态 或继电器线圈处于不通电状态,晶体管、晶闸管等具有开关特性的元件的导 通与截止视具体情况而定。 ③ 汽车电路的特点是双电源、单线制,各电器相互并联,继电器和开关串 联在电路中。 ④ 大部分用电设备都经过熔断器,受熔断器的保护。 ⑤ 整车电路按功能及工作原理划分成若干独立的电路系统。这样可解决整 车电路庞大复杂,分析困难的问题。现在汽车整车电路一般都按各个电路系 统来绘制,如电源系、启动系、点火系、照明系、信号系等,这些单元电路 都有着自身的特点,抓住特点把各个单元电路的结构、原理吃透,理解整车 电路也就容易了。
挖掘机电气培训讲义国际ppt课件
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对主泵和发动机复合控制,实现 功率匹配和燃油节省
四种作业模式选择
实现对主泵的变量控制, 使液压系统的吸收功率 与发动机的输出功率达 到最佳匹配
自动怠速功能 行走速度选择
电气控制系统整体功能图
电气控制系统整体功能图
自动怠速
➢节能、降噪
过热保护控制 ➢保护发动机 工作模式控制 ➢可选择的四种工作模式 功率优化系统 ➢发动机的功率与泵的功率最佳匹配 发动机转速控制 ➢精确控制发动机的转速
化的服务,也为市场分析提供直观、形
象的依据。
电气辅 助功能
8、GPS全球定位系统:
GPS模块 小巧的安装尺寸 高定位精度 增强的通信功能
电气辅助功能
电气辅助功能 9、收音机
电台预设按钮 自动寻台 波段选择 控制开关
数字显示板
调谐按钮 时间设定按钮 音量调节旋钮
电气辅助功能
10、驾驶室内部有关装二置次增压
空调开关 电源开关
模式选择
风量调节
除霜
吹背 方式选择
新风开关
温度调节
吹脸 吹脚
吹脚
8、GPS全球定位系统
今天,挖掘机的拥有者们总幻想 着随时可以在地图上看到自己挖掘 机的运行状态。GPS全球定位系统 的出现,使这一 Nhomakorabea想变成现实。
电气辅助功 能
该定位系统的核心是GPS信号接 收装置,它不停的在电子地图上记 录下挖掘机的移动轨迹。
化,实现全自动运转,这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主
导产品的液压挖掘机,在近几十年的研究和发展中,已逐渐完善,其工
作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究,
逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革,使挖掘机由简单
挖掘机电气系统ppt课件
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水温传感器
水温传感器 是用来检测 发动机冷却 水的温度, 当水温达到 100度时水 温报警。
10
机油压力传感器
机油压力 传感器作 用是对机 油压力进 行检控。
11
雨刮电机
• 雨刮电机在驾驶 室内前玻璃的旁 边。
• 作用是带动雨刮 摆动从而达到清 洁玻璃的目的。
雨刮电机 12
仪表盘
转速表和小时计
R1继电器的小螺栓之起动继电器R3
间的电阻约为6.5Ω, 大螺栓的电阻为无穷 大。
R2继电器的85、86 之间的电阻约为300; 30、87之间 的电阻 无穷大。
R3、R4继电器的两个
小螺栓间的电阻约为
70Ω两个大螺栓间的
电阻无穷大。
断油阀继电器R4
总电源继电器R1 行走继电器R2
点火开关打到二 档起动继电器吸 合,起动马达控 制端得电,电磁 开关吸合接通起 动马达电路,起 动马达工作,从 而带动发动机运 转。
控制端
起动电机
电源端
3
断油阀线路
• 断油阀是控制高 压泵的油路开启 与关闭。
• 线圈管理器是用 来保护断油阀的 延时器。
线圈管理器
断油阀
4
电控箱内部件
• BH至清洗器电机。
• BD至仪表灯开关、转速
表及小时计、报警指示 单元。
• BE至收放机、雨刮电机。
• BG至快慢速开关、工作 灯开关、小灯开关、仪 表灯开关。
• AE至线圈管理器。
• AH至控制端、总电源开 关。
• AF至点火开关。
• AG至空调控制面板、总
电源开关
6
空调电路线束
CP至冷凝器风扇。
行走快慢电磁阀
CQ
S掘进机电气系统
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S150掘进机电气系统目录第一节概述第二节掘进机电控装置结构与性能第三节掘进机电控装置工作原理第四节掘进机电气控制系统操作方法及过程第一节概述S150J掘进机属S1O0 S200M的同系列机型,能实现连续切割、装载、运输作业。
S150J掘进机在设计上有以下特点:整机结构合理,各大部件均采用框架结构件;电气控制系统采用可编程控制器,监测系统采用工控计算机,显示系统采用液晶和LED显示,用来显示电动机的运转状态、各种故障、工作电流、截割计时等;截割电机为双速水冷电机,有热敏保护。
电气系统实现了稳定性好,操作与维修方便,运行安全可靠等特点。
掘进机电气系统主要由截割电机、油泵电机、第二运输机电机、急停按钮、防爆电铃、照明灯、掘进机电气控制系统等组成。
各电气元件参数如下:1、截割电机型式:隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号:YBUD-1 50/80-4/8 H 级绝缘,连续工作制额定电压:1140V额定功率:150/85KW额定电流:90/59A2、油泵电机型式:隔爆、风冷、双鼠笼异步电动机规格型号:YBU-55 H 级绝缘,连续工作制额定电压:1140V额定功率:55KW额定电流:35A3、第二运输机电机型式:电滚筒规格型号:YB1 1-1 60-8050额定电压:1140V额定功率:11KW额定电流:10A4、急停按钮规格型号:AB-1 附带锁紧装置额定电压:250V额定电流:5A用途:用于紧急停机5、防爆电铃型式:矿用隔爆型规格型号:BAL1-127/150 额定电压:AC127V用途:开机信号,启动报警6、照明灯:3 盏型式:矿用隔爆型规格型号:KBJ-60/24V 额定电压:AC24V 功率:60W7、电控箱型式:矿用隔爆兼本质安全型规格型号:KXJ2-1140E 主回路电压:AC1140V 控制回路电压:AC220V、AC127V、AC100V、AC24V 输出分路数:4 路8、操作箱型式:矿用隔爆兼本质安全型规格型号:TJI -24E 控制回路电压:DC24V 本安回路最大短路电流:1A 本电气系统适用环境:1、海拔高度不超过2000 米;2、周围空气温度-20 C〜+40C;3、周围空气相对湿度不大于95% ( +25C);4、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中;5、与水平安装倾斜度不超过15°;6、污染等级3级,安装类别川类。
EBZ掘进机电气系统培训 ppt课件
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PPT课件
18
电控箱的结构
电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电 气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境
用电气设备 隔爆型“d” 》 的标准设计,为隔爆兼本质安 全型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制而成的两个通过接 线端子相互连接的独立腔体。 上边为进出线腔(接线腔), 下边为主腔。接线腔内设有接 线端子和内接地端子。
我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的
硬度,可自动进行高低速转换(高速截煤,低速截岩)
PPT课件
5
6、未来的发展趋势
掘进机电气控制系统的发展趋势是无
线电遥控、智能化(无人驾驶)控制方式
PPT课件
6
电气系统概图
截割电机 瓦斯报警器
前照明灯
隔爆操作箱 系统急停
截割急停
电控箱
PPT课件
7
电气系统概图
PPT课件
15
电控系统主要技术参数
额定功率
额定功率 见(附表1)
系统输出主路数
输出路数
5回路
油泵电机控制主回路
截割高速电机控制主回路
截割低速电机控制主回路
二运电机控制主回路
锚杆电机控制主回路
PPT课件
16
本安部分
本安电源 输入电压:DC24V;输出电压:DC12V 瓦斯报警器 工作电压:DC12V
PPT课件
19
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关,隔板上装有主回路熔断器,主盘板占 据了主腔大部分空间,其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑,并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开
掘进机电气系统培训
![掘进机电气系统培训](https://img.taocdn.com/s3/m/3c3d127dcc1755270622083f.png)
B1
A1
16 16 17 09 24
A1
B1
25 14 15 17
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱB2
B1
A2
A1
A2 A1
B1
B2
A1
18 22 01 03 07 13 01 06 06 08 02 04 02 07 18 10 06 08 01 06 01 05
18DT 618 -+
19DT 619 -+
17DT 617 -+
DI8ib 0I8ib
D24
系 统 急 停
二 运 急 停 遥 控
油 泵 运 行
高 速 运 行
KM1 U1 V1 W1
FV1
KM2
KM3
KM4
U2 V2 W2
U3 V3 W3
U4 V4 W4
FV2
FV3
FV4
KM5 U5 V5 W5
KM6 U6 V6 W6
FV5
FV6
M1 3~ TS1 D24 054
12
(五)、电气原理图
一、电气系统概述
13
一、电气系统概述
(五)、电气原理图
R FU1 U S FU2 V T FU3 W
L UR1 220V(AC)
24V(DC) N
1
1
1 D24
TA113 4
030 0V
1 D24
TA213 4
033 0V
1 D24
TA313 4
039 0V
1 D24
TA413 4
上 下 翻 页 总 急 停
56
OUT+ OUT-
8 GND 隔 7 24V 离 栅 1 12ib
掘进机电气原理 ppt课件
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操作箱的结构
操 作 箱 是 按 照 GB3836.1-2000《 爆 炸 性 气 体 环 境 用 电 气 设 备 通用要求》,GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d”》的标准设计,为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为 接线腔,前面为主腔。主腔门用销轴支撑,并用螺栓与箱体紧 固。门上装有各电机控制开关,紧急停止按钮及监视电源、截 割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上 设有“MA”及“ExdI”标志。箱体左侧设有“严禁带电开盖” 警告牌及产品铭牌。 接线腔内设有接地螺栓,接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。 操作箱内部接线图
标准设计,为隔爆兼本质安全
型电气设备。其隔爆壳体是用
钢板焊制而成的两个通过接线
端子相互连接的独立腔体。上
边为进出线腔(接线腔),下
边为主腔。接线腔内设有接线
端子和内接地端子。
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关,隔板上装有主回路熔断器,主盘板占 据了主腔大部分空间,其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑,并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有
电气系统概图
截割电机 瓦斯报警器
前照明灯
本安操作箱 系统急停
截割急停
电控箱
电气系统概图
后照明灯
总急停
油泵电机
三一挖掘机新版电气系统
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电气系统特点
电气系统具有高集成度、高可靠 性、易维护等特点,能够实现快 速、准确的动作控制,提高挖掘 机的工作效率和性能。
电气系统在挖掘机中的重要性
实现各种动作
提高工作效率
电气系统通过控制液压系统,实现挖 掘机的各种动作,如挖掘、回转、行 走等。
通过电气系统对挖掘机进行精确控制, 能够提高挖掘机的作业精度和效率, 降低能耗和磨损。
传感器系统的功能
01
传感器系统负责监测挖掘机的工作状态和环境参数,为控制系 统提供实时数据。
02
传感器系统包括角度传感器、压力传感器、温度传感器等,能
够监测挖掘机的姿态、负载、油温等参数。
传感器系统的数据经过处理后,能够为操作人员提供实时的反
03
馈,帮助他们更好地掌握挖掘机的工作状态。
照明与安全系统的功能
照明与安全系统为操作人员提供 良好的工作环境,提高挖掘机的
工作效率。
照明系统包括工作灯和警示灯等, 能够为夜间或视线不佳的环境提
供足够的照明。
安全系统包括紧急停止按钮、安 全带等安全装置,能够降低操作 人员在工作过程中发生意外的风
险。
04
三一挖掘机新版电气系 统的应用与优势
在实际工程中的应用案例
控制系统
总结词
实现高效、精准的控制
详细描述
控制系统是整个电气系统的核心,负责实现挖掘机的高效、精准控制。该系统包 括主控制器、传感器、执行器等组成部分,能够实现挖掘机的各种动作和功能的 控制。
执行系统
总结词
驱动挖掘机各部件动作
挖掘机电器基本回路图解PPT幻灯片
![挖掘机电器基本回路图解PPT幻灯片](https://img.taocdn.com/s3/m/004f00f031b765ce050814e2.png)
仪表盘
CN7-6 至预热指示灯
启动开关连接示意图
8
8预热回路—结合图纸分析
• 将启动开关置于预热位置时:启动开关B、BR、 R1带电
• 电流通过电瓶正极→熔断器→7#保险→启动开 关B端子→BR端子→电瓶继电器BR →E端子接地, 形成回路,使电瓶继电器的A、B端子连通。大 电流通过电瓶正极→电瓶继电器A →
12
12启动马达工作原理1
启动马达C端子→马达内部吸拉线圈(啮合线圈和保
持线圈) →马达接地,使马达小齿轮弹出并低速运转
与发动机的飞轮齿圈相啮合,同时内部 触点闭合。
C
启动马达B端子大电流→
内部触点→启动马达→
内部接地,形成回 电
A
路,使马达高速运 瓶
B
转带动发动运转。
A
D 13
6
6启动马达工作原理1
启动马达C端子→马达内部吸拉线圈(啮合线圈和保
持线圈) →马达接地,使马达小齿轮弹出并低速运转
与发动机的飞轮齿圈相啮合,同时内部 触点闭合。
C
启动马达B端子大电流→
内部触点→启动马达→
内部接地,形成回 电
A
路,使马达高速运 瓶
B
转带动发动运转。
A
D 7
7 预热回路----讲解
EPOS 控制器
发动机水温传感器感知发动 机的水温低于设定值时,向 EPOS控制器发出一个负极 信号,CN1-15接收到负极 信号形成回路,预热继电器 30与85端子接通。
11
11 后预热回路---再次观看
EPOS 控制器
发动机水温传感器感知发动 机的水温低于设定值时,向 EPOS控制器发出一个负极 信号,CN1-15接收到负极 信号形成回路,预热继电器发动机水温传感器感知发动 机的水温低于设定值时,向 EPOS控制器发出一个负极 信号,CN1-15接收到负极 信号形成回路,预热继电器 30与85端子接通。
玉柴挖掘机的电气基础知识PPT课件
![玉柴挖掘机的电气基础知识PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/b56252feba1aa8114531d9af.png)
自锁式开关
第4页/共83页
1-3 启动开关
绿色发展 和谐共赢
➢ P:(未使用)
➢ 0:电源(OFF),停车。该档位 能固定
➢ Ⅰ:电源开(ON)。该档位能固 定,手松开后能保持在本位置上
➢ Ⅱ:预热。该档位不能固定,手松 开后会自动回到I 档位置
➢ Ⅲ:启动。该档位不能固定,手松 开后会自动回到I 档位置若要再次 启动,必须先要将开关拨回0档位 置
绿色发展 和谐共赢
传感器类似于人的感觉器官 工程上通常把直接作用于被测量,能
按一定规律将其转换成同种、另种量 值或电信号输出的器件,称为传感器。
第21页/共83页
1-20 挖掘机使用的传感 绿色发展 和谐共赢 器
•
•
•
•
•
•
•
空发泵液燃冷机
பைடு நூலகம்
气动压压油却油
滤机力油油液压
芯转传油位温力
()
堵 塞 传 感 器
第25页/共83页
1-24 机油压力传感器
绿色发展 和谐共赢
机油压力传感器通过螺纹拧入与发 动机油道相通的搭子
膜片由于压力作用而拱起,膜片拱 起便给压敏电阻施压,压敏电阻在 传感器里不是固定不动的,它沿着 接触臂滑动。因此它在接触臂的位 置便确定了它的阻值。压力小,电 阻小;压力大,电阻大。
油压低于0.1mp 时,表中符号闪烁, 报警灯亮,蜂鸣器响.
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1-27 液压油温传感器
绿色发展 和谐共赢
液压油温传感器也是一种温度 传感器,其工作原理和水温传感器 相同
仪表
t
油温: 在小于20℃、 大于80℃油 温报警灯红灯亮,否则灭;小于 20℃ 时 , 表 中 符 号 闪 烁 ; 大 于 80℃表中符号闪烁,蜂鸣器响;大 于85℃时表中符号闪烁,蜂鸣器 响。
XE系列挖掘机电气系统介绍
![XE系列挖掘机电气系统介绍](https://img.taocdn.com/s3/m/72d93108bed5b9f3f90f1cce.png)
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四、控制系统 9、过热保护:
当发动机冷却水温T≥105℃时,电子监控器通过CAN通讯发送 命令给ESS控制器,ESS控制器使发动机在自动怠速转速下运行; 若发动机冷却水温T≤100℃时,电子监监控器通过CAN通讯发送取 消命令给ESS控制器,过热保护功能取消。
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二、基本功能及电路
5、熄火控制电路
无论以何种方式控制熄火,均是 以切断燃油为最终目的,不同 的发动机在熄火控制上只是实 现形式的不同
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二、基本功能及电路
(1)熄火定时器(XE60)
工作原理:使熄火继电器线圈得 电1秒钟后断开,吸拉线圈也得电1 秒钟后断开,避免吸拉线圈因通电 时间长而烧损。 吸拉线圈电流36.5A,阻值约0.3Ω 保持线圈电流0.5A,阻值约25Ω 保持线圈发动机工作时一直通电, 断电则停机。
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四、控制系统
1、电子油门控制
通过油门执行器实现发动机油门调速
2、自动怠速功能
所有的操纵手柄都在中位时,降低发动机转速,以减少油耗和噪音。 自动怠速生效条件: 1.操纵手柄处于中位3秒后; 2.自动怠速功能允许; 3.油门旋钮设定转速大于自动怠速转速。 自动怠速取消条件: 1.操纵手柄有动作 2.自动怠速功能取消 3.工作模式开关有转换 4.发动机油门旋钮有变化
2.开关量 显示内容
报警信号状态 开关量名称 预热信号 充电信号 瞬时增力 机油压力 先导油滤 高电平(24V) 高电平(24V) 低电平(接地) 低电平(接地) 低电平(接地)
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三、监控系统
检测到进油滤低电平信号时,LED指示灯闪烁 及液晶文字提示并做故障记录。 检测到出油滤低电平信号时,LED指示灯闪烁 及液晶文字提示并做故障记录。 检测到空滤信号低电平时,LED指示灯闪烁及 液晶文字提示并做故障记录。 当温度大于设定值时,LED指示灯闪并文字提 示并做故障记录 当检测到低电平信号时,LED指示灯闪烁,液 晶文字提示并做故障记录 当仪表检测到与GPS通讯中断后点阵液晶显示 故障代码,同时报警指示灯全闪亮及蜂鸣 器响。 指示灯两端接到ESS控制器上 ESS故障指示 / / /
小松2207挖掘机电气系统维修手册精品PPT课件
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I— 3
1 燃油油位传感器
C— 5
2 发动机水温传感器
Q— 3
1 蓄电池继电器 B端子
Q— 8
1 蓄电池继电器 E端子
R— 7
1 蓄电池继电器 M端子
Q— 7
6 2速行走继电器(可选件)
I— 3
1 起动器 C端子
P— 3
2 行走压力开关
M— 3
1 发动机油压开关
Q— 3
1 PPC 油 压 锁 定 开 关
2 行 走 报 警 (选 项 )
C— 6
2 保险盒
I— 4
16 左 座 电 线 束
J— 2
16 右 座 电 线 束
I— 2
2 右座电线束
I— 2
8 右座电线束
I— 2
2 起动继电器
Q— 7
4 加热器开关
I— 4
1 右前灯
D— 4
1 动臂作业灯
B— 4
1 动臂作业灯
C— 6
2
保险丝
D— 4
3
加热器
J— 3
F-7
H13
S(兰 ) 16 基 础 线 束
C-9
H14
M
6 基础线束
C-9
H15
L
2 基础线束
B-9
M02
X
2 起动器继电器
——
M06
M
3 加 热 器 风 箱 开 关 ( 可 选 件 ) 1-4
M07
M
2 灯开关
1-4
M08
M
1 左前照灯
D-3
M09
M
1 作业灯(动臂)
B-4
M10
M
1 作业灯(动臂)
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三一挖掘机新版电气系统
一切为了客户
主要内容
1. 电气系统构成与功能 2. 电气控制原理 3. 常见故障的分析 4. EC-7系统介绍 5. 防盗锁机介绍
一切为了客户
1. 电气系统构成与功能
1.1电气结构、功能
• 电源系统:24V蓄电池(2块12V串联),带整流的27V交流发电机。 • 电控系统:一台EPS控制器或者一台EC-7控制器,5个压力传感器、
一切为了客户
2.2启动过程
1、钥匙开关达到上电位置,整车得电,控制器启动,自检。 2、钥匙开关打到启动位置,控制器检查水温,如果低于3度,
启动预热器。不管是否预热,都将油门位置调节到1档,使 启动电机得电,带动发动机运转。 3、等待发动机转速达到800转,停止启动电机,启动成功。此 时用户可以松开钥匙开关,使其自动返回上电位置。 (EPS控制器如果启动成功后用户不松开钥匙开关,启动 电机会继续运行,EC-7已经做了改进。) 4、为了防止由于发动机启动故障而损坏蓄电池,控制器具有如 下保护:如果从开始启动计时3秒仍未启动成功,不管用户 是否松开钥匙开关,都强行停止启动电机,等待用户重新 启动。如果连续三次启动失败,需要整车断电后才可以再 次启动。
发动机转速控制器主要流程如下: • 正常情况下使发动机运行在油门旋钮档位对应的转速下。 • 启动时不管油门旋钮停在几档,都运行在1档转速,直到用户改变档位。 • 发动机运行在4档以上(包括4档),并且触摸屏上自动怠速按钮有效时,
如果5秒钟没有负荷,发动机将进入怠速状态,控制器自动将转速调到 1400转/分,以节约燃油、降低噪音。在怠速状态下如果控制器检测到动 作或者档位变化,则自动恢复到相应档位转速。 • 发送机运行在4档以下(不包括4档),如果有动作,控制器自动将转速提 高到1400转,以防止由于转速过低而懑车熄火。
一切为了客户
一切为了客户
一切为了客户
1.2模拟量传感器配置及其关系
• 前泵有主压传感器和负压传感器,后泵有主压传感器和负压传 感器,主阀有背压传感器;这5个传感器用于采集两个变量泵的 工作状态,从而对其排量进行调节,以维持整机的最经济、有 效运行。(P=pq,q=Vn)
• 油门旋钮传感器采集当前油门旋钮的位置,控制器根据该采样 值确定当前档位,进而将发动机调节到与之对应的转速。
1.4开关量采集器配置及作用
• 9个油压力开关包括铲斗挖掘、铲斗卸载、斗杆挖掘、斗杆卸载、 动臂提、动臂下降、左回转、右回转和行走,控制器通过这些 压力开关获取当前挖机的动作信息,用于电控调节的依据。
• 其它开关量包括:一个二次升压按钮用于5秒钟的压力补偿、一 个启动和一个熄火开关量用于获取钥匙开关的当前位置。一个先 导开关量用于获取先导手柄是否在“锁定”位置。
一切为了客户
2.3 熄火过程
• 钥匙开关打到熄火位置,控制器使熄火继电器 闭合。
• 使发动机持续减速(方向继电器失电,输出步 进脉冲)。
• 等待其转速降到600转以下(此转速不可能再维 持其运行,必然会停下来),停止减速控制输 出(停止步进脉冲的输出)。
• 等待发动机转速为0。 • 3秒后分开熄火继电器,整车断电,熄火成功。
1.6 PWM输出配置及作用
• 1路步进脉冲输出,用于驱动步进电机。该脉冲与步进方向输出 一起控制发动机的升速和降速。
• 2路比例阀控制输出,用于前泵和后泵的排量调节,输出电流越 大,泵排量越小。
一切为了客户
2. 电气控制原理
2.1发动机执行机构的构造与调节原理
发动机转速调节系统包括:控制器(EPS或者EC-7)、触摸屏、蓄电池、 钥匙开关、启动电机、水温传感器、发动机转速传感器、预热器、步进电机 驱动器、步进电机、油门机构。
一切为了客户
1.5 开关量输出配置及作用
• 1路步进方向输出,用于控制步进电机旋转方向。 • 1路启动继电器输出,用于发动机启动(给启动电机上电)。 • 1路预热继电器输出,用于温度过低时启动预热。 • 1路熄火继电器输出,用于发动机熄火后维持3秒钟的蓄电池供
电,以便于电控系统作一些收尾工作。 • 1路二次升压输出,用于驱动二次升压阀。 • 1路液压先导输出,用于驱动液压先导阀。 • 1路高速行驶输出,用于驱动高速行驶阀。
一切为了客户
具体步骤如下: 1. 打开后盖板。 2. 将油门旋钮打到1档,启动发动机。将模式改成H。 3. 在触摸屏上点击“系统”,输入口令后进入监控界面,观
• 油门位置传感器采集当前发动机油门开度,是发动机转速调节 过程中的反馈值。
• 水温传感器、柴油油位传感器和机油压力传感器一方面用于向 用户显示水温、柴油量和机油压力,另一方面提供越限报警功 能。
一切为了客户
1.3脉冲传感器
• 1路脉冲传感器信号用于采集发动机当前转速,发动机每旋转一 周,传感器发出127个脉冲。如果控制器使用EC-7,该信号经过 EC-7综合转换板整形并4分频处理后送入控制器。
一切为了客户
2.4调速过程
1、控制器读取当前用户设定的档位值,在内部查表得到对应的转速 的油门位置(转速越高对应的油门位置值越小),然后和当前的 油门位置比较。
2、如果当前转速高过设定值50转(油门位置值比设定值小),则输 出步进脉冲,同时使方向继电器分开(减速)。
3、如果当前转速低过设定值50转(油门位置值比设定值大),则输 出步进脉冲,同时使方向继电器闭合(升速)。
9个压力开关、2个比例阀、4个电磁阀、1个步进电机驱动器、1个油 门旋钮传感器、1个油门位置传感器、1个水温传感器、1个柴油油位 传感器、1个机油压力传感器、1个发动机转速传感器(脉冲量)。 其中EC-7控制器包含一块EC-7综合转换板,实现通信规约转换、发 动机频率匹配等功能。 • 其它部分:空调、收音机、雨刷、大灯等。
4、如果当前转速在设定值的正负50转之内(EC-7的控制精度提高到 了正负30转),则不做任何动作。
一切为了客户
2.5 转速自动校准(EPS没有)
一般作为挖机下线之前的最后一道工序, 不过如果挖机在外长时间运行后转速偏差 较大,也可以由服务人员进行再次校准。 所需工具:
1. 大十字螺丝刀一把,用于打开后盖板; 2. 两线短路插头一个,用于连通校准端口。