数控技术基础培训课件

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学海无涯苦作舟
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• （3）半闭环系统：反馈信号取自于电动机轴或丝杠上，而 不是机床的最终运动部件。
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•五、数控机床的特点
• 1．性能特点 • （1）对加工对象的适应性强，灵活性好； • （2）加工精度高，避免了人为的干扰因素，产品质量稳定 ；
•
（以上为两学时）
• 14．讲述数控机床常用的位置检测装置的原理及其在伺服驱动
系统中的作用；
• 15．讲述两种常用的伺服驱动系统：鉴幅式与鉴相式；
• 16．讲述XH714立式加工中心中与电气控制有关的数控系统、驱
动系统、I/O单元、换刀装置、机床电源及它们之间的连接方式
。
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•三、数控机床的工作原理
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• 手工编程与加工
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• 自动编程与加工
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•四、数控机床的分类
•1．按工艺用途分
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• （1）普通数控机床：数控车、数控铣
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•二、数控机床的组成：
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•图5.1.1 数控机床的组成框图来自百度文库
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•1．控制介质：存储工件加工程序的媒介物，有穿孔带、穿 孔卡片、磁带和磁盘、DNC等。 •2．输入装置：将程序载体中的有关信息送入数控装置。 •3．数控装置：数控机床的核心，包括微型计算机(CPU、存 储器、各种I/O接口)、通用输入输出外围设备（如 CRT/LED显示器、键盘、操作控制面板等）以及相应的软 件。 •4．伺服系统：数控系统的执行部分，接受数控装置的指令 信息，经功率放大后，（光电隔离），严格按照指令信息的 要求驱动机床的运动部件，完成指令规定的运动。 •5．机床的机械部件：主运动系统、进给系统、辅助部分以 及一些特殊部件（如自动换刀装置ATC等）。
• 4．数控机床：用数控技术实现加工控制的机床，称为数
•
控机床。
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•注意：数控机床与普通机床的区别：
• 数控机床是按照程序自动加工工件，而普通机床是由 人来操作。数控加工中只要改变加工程序就能达到加工不 同形状工件的目的，但编程人员必须把加工过程中的所有 动作和信息（如主轴转速、进给速度和方向等）按照一定 的顺序编写在程序中。
率的直线、圆弧、抛物线及其它函数关系的曲线或曲面。
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•3、按伺服系统的类型
•（1）开环系统：不带位置检测反馈装置，CNC发出的指令信 号流是单向的。一般用功率步进电动机作为伺服驱动元件。
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• （2）闭环系统：装有位置检测装置。驱动元件：一般采用 交直流伺服电动机作为驱动元件。
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2020年4月10日星期五
• 第一节 机床数控技术的基本概念
• 第二节 数控机床程序编制
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第三节 插补原理
• 第四节 数控机床的位置检测装置及伺服系统
• 第五节 XH714立式加工中心电气控制
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•主要教学内容
• 1．介绍一些基本概念：数控技术、数控系统、计算机数控 系 • 统、数控机床、加工中心； • 2．数控机床的五个重要组成部分； • 3．数控机床的工作原理； • 4．数控机床的分类； • 5．数控机床的特点； • 6．数控机床的适用范围。 • 7. 数控加工编程的基础知识； 8. 手工程序编制的内容和步骤；
（以上为两学时）
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•教学重 • 1．数控机床的五个重要组点成部分；
• 2．数控机床的工作原理； • 3．数控加工程序编制格式和步骤、数控车床和铣床的常用 编程指令及方法、编程中的一些技巧。 • 4．逐点比较法的四个主要的步骤； • 5．重点通过实例详细介绍直线插补与圆弧插补的整个计算 过程。 • 6．重点讲述数控机床常用的位置检测装置的原理及其在伺 服驱动系统中的作用以及两种常用的伺服驱动系统：鉴幅式伺 服驱动系统与鉴相式伺服驱动系统。
• （2）加工中心
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（3）特种加工机床：线切割机床
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•（3）特种加工机床：点火花成型加工机床
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•2、按控制系统的特点
•（1）点位控制：只要精确的控制刀具相对工件从一个坐标点 到另一个坐标点的定位精度，而与轨迹运动无关。主要有数控
钻床、数控坐标镗床、数控冲床和数控测量机等。
•（2）点位直线控制：不仅要求具有准确的定位功能，而且要 求从一点到另一点按直线运动进行切削加工。如数控车床、数
控镗铣床、加工中心等。
•（3）轮廓切削控制：能够对两个或两个以上的坐标轴同时进 行切削加工控制，不仅能够控制机床移动部件的起点与终点坐
标，而且能按照需要严格控制刀具移动的轨迹，以加工任意斜
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•教学难点
•1．机床坐标系及工件（编程）坐标系的建立，刀具轨迹求 解中的基点、节点计算，数控车削加工编程工艺等 ； •2．直线插补过程中各个公式的推导； •3．圆弧插补过程中各个公式的推导； •4．圆弧插补过程中顺圆、逆圆以及过象限圆弧的处理问题 。 •5． XH714立式加工中心中与电气控制有关的数控系统、驱 动系统、I/O单元、换刀装置、机床电源及它们之间的连接方 式。
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• 第一节 机床数控技术的基本概念
• 一、基本概念：
• 1．数控技术：一种自动控制技术，利用数字化的信息对
•
机床运动及加工过程进行控制。
• 2．数控系统：采用数控技术的控制系统。
• 3．计算机数控系统：它是一种采用计算机硬件结构，利
•
用数控软件来实现数控功能的数控系统
9.
（以上为两学时）
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•主要教学内容（续）
• 9．插补运算的方法； • 10．逐点比较法的四个主要的步骤； • 11．直线插补的运算过程，并举例加以说明； • 12．圆弧插补的运算过程，并举例加以说明； • 13．在直线和圆弧插补过程中，涉及其它象限插补运算如何处 理的问题。