9.1 方向控制阀及换向回路
液压与气动课题五方向控制阀及方向控制回路
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动1 探讨单向阀的工作原理及用途
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向， 它包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单向阀和液 控单向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手 动式、机动式、电磁动式、液动式、电液动式等。 1．普通单向阀 （1）工作原理和图形符号 图5-1所示为普通单向 阀的实物图和图形符号。
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-4 液控单向阀实物
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
（2）液控单向阀的用途 液控单向阀的用途如图56所示。
a）
b）
c）
d）
图5-6 液控单向阀的用途 a）用于锁紧回路 b）用于大流量排油 c）用作充油阀 d）用于保持压力
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-10 换向阀的符号
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
2．手动换向阀的工作原理 手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯的 位置实现换向的。图5-11所示为自动复 位式手动换向阀的结构图，图5-12所示 为阀芯分别在三个工作位置时，油口连 接的情况，左位时P和 连通，T和 连通；中位时所有油口都 ；右位时P 和 连通，T和 连通。
课后任务
课题五
方向控制阀及方向控制回路
□普通单向阀 □液控单向阀 □二位三通换向阀 □二位四通换向阀 □三位四通换向阀（中位机能为：□O型 □M型 □H型） □单作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用双杆液压缸 通过表5-2自评。
表5-2 学习自评表
配 分 20 20 30 30 序 号 1 2 3 4 项 目 说出方向控制的种类、 基本原理 描述中位机能 分析方向控制回路 根据不同的要求正确选 用方向控制阀 得 分 备 注
气动控制阀结构与原理
1.方向控制阀及换向回路方向控制阀按气流在阀内的作用方向，可分为单向型控制阀和换向型控制阀。
(1)单向型控制阀。
1)单向阀。
气动单向阀的工作原理与作用与液压单向阀相同。
在气动系统中，为防止储气罐中的压缩空气倒流回空气压缩机，在空气压缩机和储气罐之间就装有单向阀。
单向阀还可与其他的阀组合成单向节流阀、单向顺序阀等。
2)梭阀(或门阀)。
梭阀是两个单向阀反向串联的组合阀。
由于阀芯像织布梭子一样来回运动，因而称之为梭阀。
图3一25(a)为或门型梭阀的结构图。
其工作原理是当P1进气时，将阀芯推向右边，P2被关闭，于是气流从P1进人A腔，如图3-25(b)所示;反之，从P2进气时，将阀芯推向左边，于是气流从几进人P2腔，如图3-25(c)所示;当P1,P2同时进气时，哪端压力高，A就与哪端相通，另一端就自动关闭。
可见该阀两输人口中只要有一个输人，输出口就有输出，输人和输出呈现逻辑“或”的关系。
或门型梭阀在逻辑回路中和程序控制回路中被广泛采用，图3-26是梭阀在手动一自动回路中的应用。
通过梭阀的作用，使得电磁阀和手动阀均可单独操纵汽缸的动作。
气动调节阀：/3)双压阀(与门阀)图3-27是双压阀的工作原理图。
当P1进气时，将阀芯推向右端，A 无输出，如图3-27(a)所示;当P2进气时，将阀芯推向左端，A无输出，如图3一27(b)所示;只有当P1，P2同时进气时，A才有输出，如图3-27(c)所示;当P1和P2气体压力不等时，则气压低的通过A输出。
由此可见，该阀只有两输人口中同时进气时A才有输出，输人和输出呈现逻辑“与”的关系。
自力式压力调节阀:/双压阀的应用很广泛，如图3一28所以是在互锁回路中的应用。
只有工件的定位信号1和夹紧信号2同时存在时，双压阀才有输出，使换向阀换向，从而使钻孔缸进给。
4)快速排气阀。
用于使气动元件或装置快速排气的阀叫作快速排气阀，简称快排阀。
通常汽缸排气时，气体是从汽缸经过管路，由换向阀的排气口排出的。
方向控制阀
2、滑阀的中位机能(又称滑阀机能)
中位机能——根据不同的使用要求，使三位换向 阀处于中间位置时，其各油口间的各种不同连接方式 称“中位机能”或“滑阀机能” 。
常用的有O、P、H、Y、M五种，必须掌握。
机能 4通符号 5通符号 O型 P型
Y型
或
H型
M型
性能特点
各油口全封闭，油缸两腔闭锁，油泵 不卸荷，可用于多个换向阀并联工作， 利用中位油缸停止，能保压。
液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
换向时间不可调液动阀
液动换向阀 换向时间可调液动阀
液动
（1）换向时间不可调的液动换向阀
如图所示三位四通液动换向阀结构原理
图，当控制油口K1和K2均不通控制压力油时，阀 芯在复位弹簧的作用下处于中位，当K1通压力油， K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反 之，K2进压力油，K1接油箱时， 阀芯左移，使P与B通， A与T通。这种换向时间 不可调，一般用于流量
A’ B’
图形符号
AB
利用液控单向阀锁紧
• 液压锁 密封好、锁紧精度高。
二、换向阀 （ direction valve）
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动， 使油路接通或切断而改变油液流动方向的阀。
换向阀的应用十分广泛，种类也很多，可根 据其结构，操纵控制方式和通路分类。见下表。
按通路分类：二通、三通、四通、五通等等
为了避免这一不正常现象发生，采用液压锁，液控单 向阀2的控制油液由油缸下腔引入，此时下腔为低压， 阀2在上腔高压作用下紧紧关闭，保证无泄漏，支腿不 会缩回。当需要收回支腿时，换向阀左位接入，液压 泵的油液由A口经单向阀1进入油缸下腔，由这一油路 引出的控制油使阀2强制开启，油缸上腔得油反向流 过阀2经B口流回油箱，支腿收回。当换向阀右位接入 时，液压泵的油经B口和阀2通向油缸上腔，并与阀1 控制油道相通，使阀1强制打开，油缸下腔回油经阀1 反向流回油箱，支腿放下。
换向阀与换向回路课件
详细描述
龙门刨床中的换向阀通常由液压系统控制，根据 工作台的往复运动需求，液压系统发出指令，控 制换向阀进行方向切换。同时，换向回路中的油 压变化也会影响工作台的往复运动速度和稳定性 。
机械手中的换向阀及换向回路
总结词
机械手中的换向阀及换向回 路是实现其各种动作切换的 关键部分。
详细描述
机械手中的换向阀主要控制 各个关节的动作方向和速度 ，从而实现机械手的各种动 作切换。换向回路则是连接 各个关节的油路，通过控制 油压的方向和大小来实现机 械手的各种动作切换需求。
80%
阀门漏油
换向阀的密封件磨损或老化，导 致油液泄漏。应更换密封件或整 个阀门。
100%
阀门动作不灵活
换向阀的滑阀卡住或磨损，导致 阀门动作不灵活。应清洗滑阀或 更换整个阀门。
80%
电磁铁故障
电磁铁烧坏、松动或线路故障， 导致阀门不能正常换向。应更换 电磁铁或修复线路。
换向回路的维护与保养方法
定期检查
换向回路的分类及特点
1. 电磁换向阀换向回路：结构简 单，动作灵敏，但换向速度较慢 ，适用于小流量和小功率系统。
特点
2. 液动换向阀换向回路：换向速 度快，但结构较复杂，适用于大 流量和大功率系统。
分类：根据工作原理和结构形式 的不同，换向回路可分为电磁换 向阀换向回路、液动换向阀换向 回路和电液换向阀换向回路等。
液动换向阀
液动换向阀由液压力驱动，通过液 压活塞或液压缸等机构实现阀芯的 移动或旋转。
02
换向阀的结构与特点
换向阀的组成及工作原理
组成
换向阀主要由阀体、阀芯和操作 机构组成。
工作原理
通过操作机构改变阀芯的位置， 使得流体通道的通断状态发生变 化，从而实现流体的换向。
方向控制回路
液压与气压传动
液控单向阀锁紧回路
Байду номын сангаас
1、2—液控单向阀； 3—溢流阀； 4—三位四通换向阀
液压传动系统中，为 满足液压设备的某些要求， 经常要限制或控制液压传动系统中整 体或某一部分的压力，把实现这些功 能的回路称为压力控制回路。 压力控 制回路包括调压回路、减压回路、增 压回路、卸荷回路、平衡回路、保压 回路和缓冲回路等多种回路
1.1 换向回路
时间控制制动式换向回路
1.1 换向回路
行程控制制动式换向回路
1.1 换向回路
压 力 控 制 制 动 式 换 向 回 路
1.2 锁紧回路
最简单的锁紧回路 是利用换向阀的A口和 B口的封闭作用实现位 置保持功能的，如使用 换向阀为M型、O型滑 阀机能的换向回路。
在液压缸的两油路上串 接液控单向阀1、2 的双向锁 紧回路，由于液控单向阀具有 良好的反向密封性能，能在液 压缸不工作时使活塞在两个方 向的任意位置上迅速、平稳、 可靠且长时间地锁紧。
1.1 换向回路
当液压传动系统需要频繁换向、连续自动做 往复运动，并对换向过程有很多附加要求时，需 采用有特殊要求的换向回路，即复杂的连续换向 回路。对这类回路的基本要求是换向可靠、灵敏 而又平稳，换向精度合适 。
换向回路按其换向要求可分为时间控制制动 式换向回路、行程控制制动式换向回路和压力控 制制动式换向回路三种。
液压与气压传动
在液压传动系统中， 控制执行元件的通、断 及油液流动方向的回路称为方向 控制回路。方向控制回路包括换 向回路、锁紧回路等
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1.1 换向回路
换向回路的作用是使液压缸和与之相连的主机运动部件在 其行程终端迅速、平稳、准确地变换运动方向。
方向控制阀及方向控制回路PPT学习教案
换向阀类型
换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位
第4页/共52页
图5.11(a)为板式连 接的直角式单向阀， 在该阀中，液流顶 开阀芯后，直接从 阀体内部的铸造通 图的道小5直.流，1通1(出而式b)、单，且(向c压只)阀为力要，管它式打损可连失开直接 接端装部在螺管路塞上即，可结构对较内简 单部，进但行液流维阻修力，损失十较分大 ，方而便且。维修装拆及更换弹
(5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表 示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。 有时在图形符号上用L表示泄漏油口；
(6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。
• 5.2 单向阀
• 单向阀可分为普通单向阀 和液控单向阀。
• 5.2.1普通单向阀
• 单向阀又称止回阀，它使 液体只能沿一个方向通过
• 。单向阀可单独使用，也可与其它类型的液压阀相并 联，从而构成组合阀。
• 对单向阀的主要性能要求是：油液向一个方向通过 时压力损失要小；反向不通时密封性要好，动作灵 敏，工作时无撞击和噪声。
电磁铁断电，阀芯则
在左弹簧的作用下回到
中间位置。
第31页/共52页
(2) 电磁铁类型
方向控制回路
第21讲方向控制回路一、换向回路二、顺序动作回路定义：各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。
如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。
按照控制方式不同分类：行程控制，压力控制，顺序动作回路，时间控制1、用顺序阀控制的顺序动作回路压力控制：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。
按照采用压力阀的不同分类：顺序阀控制，压力继电器控制用顺序阀控制的顺序动作的回路组成（图7－21）：工作原理：YA-，定位缸上行①，当系统压力升高到顺序阀的调定压力并大于定位缸前进的pmax时发出信号，使夹紧缸上行②YA+，液压油同时进入定位缸和夹紧缸上腔，俩缸同时下行。
特点：∵为保证严格动作顺序，防止顺序阀乱发信号∴ p先动缸max +（—）Mpa<p调<pY-（—）Mpa2、用压力继电器控制的顺序动作回路组成：动作顺序： A → 1 B → 2工作原理：1YA+，液压缸右行①，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使2YA+，液压缸左行②特点：∵为保证严格动作顺序，防止压力继电器乱发信号∴压力继电器的调定压力比液压缸的最高工作压力高，比溢流阀低。
3、用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路行程控制——利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式组成：动作顺序：←③←④A →①B →②,使工作原理：1YA+，A缸右行完成顺序动作①，A缸右行至触动行程开关C1,使2YA+，B缸右行实现顺序动作②，B缸右行至触动行程开关C2,使1YA-，A缸左行实现顺序动作③，A缸左行至触动行程开关C3,完成下一个动作循环。
2YA-，B缸左行实现顺序动作④,最后触动行程开关C4特点：∵采用电磁换向阀换接，∴容易实现自动控制，安装位置不受限制，改变动作顺序比较灵活。
4、用行程换向阀（机动换向阀）控制的顺序动作回路组成：←③←④动作顺序： 1 →① 2 →②工作原理：图示，两缸皆在左位。
方向控制阀工作原理
第13章气动控制阀(Pneumatic control valves)气动控制阀是控制、调节压缩空气的流动方向、压力和流量的气动元件，利用它们可以组成各种气动回路，使气动执行元件按设计要求正常工作。
13.1常用气动控制阀(Common pneumatic control valves)和液压控制阀类似，常用的基本气动控制阀分为：气动方向控制阀、气动压力控制阀和气动流量控制阀。
此外还有通过改变气流方向和通断以实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
13.1.1 气动方向控制阀(Pneumatic direction control valves)气动方向控制阀是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。
13.1.1.1 气动方向控制阀的分类气动方向控制阀和液压系统的方向控制阀类似，也分为单向阀和换向阀，其分类方法也基本相同。
但由于气压传动具有自己独有的特点，气动方向控制阀可按阀芯结构、控制方式等进行分类。
1．截止式方向控制阀芯的关系如图13.1阀口开启后气流的流动方向。
点：1）构紧凑的大口径阀。
2）截止阀一般采用软质材料胶等）密封，当阀门关闭后始终存在背压，因此，密封性好、泄漏量小、勿须借助弹簧也能关闭。
3）因背压的存在，所以换向力较大，冲击力也较大。
不适合用于高灵敏度的场合。
4）比滑柱式方向控制阀阻力损失小，抗粉尘能力强，对气体的过滤精度要求不高。
2. 滑柱式方向控制阀滑柱式气动方向控制阀工作原理与滑阀式液压控制元件类似，这里不具体说明。
滑柱式方向控制阀的特点：1）阀芯较截止式长，增加了阀的轴向尺寸，对动态性能有不利影响，大通径的阀一般不易采用滑柱式结构；2）由于结构的对称性，阀芯处在静止状态时，气压对阀芯的轴向作用力保持平衡，容易设计成气动控制中比较常用的具有记忆功能的阀；3）换向时由于不受截止式密封结构所具有的背压阻力，换向力较小；4）通用性强。
同一基型阀只要调换少数零件便可改变成不同控制方式、不同通路的阀；同一只阀，改变接管方式，可以做多种阀使用。
方向控制回路
浮动回路
浮动回路
把执行元件的进、出油口直接连通自行循环或同时接通油箱，使之处于无约束的浮动状态的方向控制回路。 通常采用H型换向阀、二位二通阀、补油阀、脱开制动器等方法来实现。多用于工程机械的回转、起重机的“抛钩” （使吊钩从高处自重下降）、装载机的“撞斗”（料斗无约束自由摆动）等工作场合。
换向回路
换向回路
换向回路是用于实现改变执行件运动方向的油路。简单的换向回路可以通过采用各种换向阀或改变双向变量 液压泵的输油方向来实现。其中换向阀有电磁阀、电液阀、手动阀。电磁阀又分直流和交流两种驱动形式。它的 特点是换向动作快，有一定冲击，但交流电磁阀不宜频繁切换。
连续往返换向回路
1—液压泵；2—溢流阀；3—手动换向阀； 4—液控换向阀；5、6—单向调速阀； 7、8—行程阀；9—液压 缸
谢谢观看
电磁阀通过和手动阀配合使用，可以实现一个往返行程的自动换向和停止，也可以与行程开关配合使用，实 现多个往返行程的自动启动和换向，直到需要停止时方停止。
如图《连续往返换向回路》所示，为连续往返换向回路，整个回路由手动换向阀3（启动用）、液控换向阀4、 单向调速阀5和6、行程阀7和8等组成。当操动手动换向阀3接通油路后，行程阀7接通，控制油推动液控换向阀4 左移，液压缸9左腔进油，推动活塞向右移动；当活塞杆上的撞块碰到右边的行程阀8时，液控换向阀4的控制油 路接通回油油路，液控换向阀在弹簧作用下右移复位，液压缸9右腔进油，推动活塞向左移动，实现液压缸9自动 换向；当活塞杆上的撞块再碰到左边的行程阀时，液控换向阀4又自动换向，达到液压缸连续自动换向之目的。
如图《液控单向阀锁紧回路》所示，采用液控单向阀的锁紧回路。换向阀3在图示中位时，液压泵1卸荷，液 控单向阀4、6处于锁紧状态，封闭了液压缸的两腔；当换向阀3在左位或右位时，液控单向阀4和6处于打开状态， 液压缸实现向右或向左运动。
方向控制回路
在这个锁紧回路中，由于液控单向阀有良好的密封性能，即 在这个锁紧回路中，由于液控单向阀有良好的密封性能， 使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。 使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。为了保证在三 位换向阀中位时锁紧，换向阀应采用H型或Y型机能。 位换向阀中位时锁紧，换向阀应采用H型或Y型机能。这种回 路被广泛用于工程机械、 路被广泛用于工程机械、起重运输机械等有锁紧要求的场合
行程控制制动式换向回路的换向进度高， 冲出量较小；但由于先导阀的制动行程恒 定不变，制动时间的长短和换向冲击的大 小就将受运动部件速度快慢的影响。所以 这种换向回路宜用在主机工作部件运动速 度不大但换向精度要求较高的场合，如内、 外圆磨床的液压系统中。
2.锁紧回路 2.锁紧回路
（1）锁紧回路的功用： 锁紧回路的功用： 在执行元件不工作 时，切断其进、出油 路，准确地使它停留 在原定位置上。 图示为使用液控单 向阀（又称双向液压 锁）的锁紧回路，它 能在缸不工作时使活 塞迅速、平稳、可靠 且长时间的被锁住， 不会因外力而移动。
方向控制回路
北京市路政局技工学校
主要内容
什么是方向控制回路 方向控制回的类型 功用\组成\ 功用\组成\工作原理 举例分析 小结
一、方向控制回路概念
方向控制回 路:用来控制 液压系统油 路中油流通 路中油流通 断或改变流 向，从而使 各执行元件 按照需要相 应做出运动、 停止或等一 系列动作。
二、方向控制回的类型
三、方向控制回路实例分析
例1试分析6-6图示回路中液控单向阀 试分析6 的作用。
解：根据液控单向阀的工作原理知道，当 电磁阀处于中位工作时，液控单向阀控制 油路接油箱，控制压力为零，液控单向阀 反向不导通，将液压缸下腔的油液封住以 平衡活塞与重物G 平衡活塞与重物G的重量。当电磁阀右位工 作时，控制压力不为零，液控单向阀反向 导通，使有杆腔油液通过它回油。
方向控制阀及换向回路
方向控制及换向回路
主讲：江保民
一、教学目标 掌握： 1.各种气动控制阀的结构和工作原理 2.换向回路、压力控制回路和速度控制回路 及应用 3.安全保护回路、往复动作回路 了解： 延时回路 技能要求 掌握: 各种控制阀的结构和特点 了解: 组成回路的气压传动系统控制元件图 形符号的名称及作用
二、方向控制阀及换向回路
定义：
控制气流流动方向和气路通断的元件称 为方向控制阀，利用方向控制阀使执行元 件改变运动方向的控制回路就是换向回路。
三、方向控制阀 方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控 制阀； 按控制方式，方向阀分为手动控制、气动控 制、电磁控制、机动控制等。
四、单向型方向控制阀
（1）单向阀
在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一层胶垫。图 所示为单向阀的典型结构，
或门型梭阀
图所示为或门型梭阀结构，它有两个输入口P1、 P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上起单向阀 的作用。当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相 通，A有输出。当P2进气时，阀芯将P1切断，P2 与A相通，A也有输出。如P1和P2都有进气时， 阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A相通。如 两侧压力相等，先加入压力一侧与A相通，后加 入一侧关闭。
2015-2-6
河南机电学校
快速排气阀的结构
换向型方向控制阀
（1）气压控制换向阀
图9-7为二位三通截止式气控换向阀工作原理图， 这种换向阀的开启和关闭是用大于管道直径的圆 盘从端面进行控制的。图9-7a是无控制信号时的 状态，A与O相通。图9-7b有气控信号时的状态， P与A相通。
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河南机电职业学院 刘建明
2020/6/17
河南机电职业学院
知识目标 掌握： 1.各种气动控制阀的结构和工作原理。 2.换向回路、压力控制回路和速度控制回路
及应用。 3.安全保护回路、往复动作回路。 了解：气压延时换向阀 。 技能目标 1.会分析各种气动控制阀的结构、气动回路。 2.能设计气动回路，对气动回路进行组装。
2020/6/17
河南机电职业学院
直动式双电磁控二位五通阀
下图所示为直动式双电磁控制换向阀工作原 理，图a所示电磁铁1通电，电磁铁2断电时的 状态，图b所示为电磁铁2通电，电磁铁1断电 时的状态。这种阀的两个电磁铁不能同时通 电。图c所示为图形符号。
2020/6/17
河南机电职业学院
直动式双电磁铁控制换向阀
梭阀结构及应用回路
原理动画
2020/6/17
河南机电职业学院
原理动画
（3）双压阀
双压阀也相当于两个单向阀的组合。它有P1和P2 两个输入口和一个输出口A。只有当P1、P2同时有输 入时，A才有输出，否则A无输出。
2020/6/17
原理动画
河南机电职业学院
双压阀应用回路
2020/6/17
原理动画
2020/6/17
河南机电职业学院
（4）机械控制换向阀
机械控制换向阀是靠机动（行程挡块）或人力 （手动）来使阀产生切换动作，其工作原理与液压 阀基本相同。左图为机械阀（行程阀），右图为手 搬阀。
2020/6/17
河南机电职业学院
二、 换向回路
1．单作用气缸换向回路
2020/6/17
原理动画
河南机电职业学院
原理图，这种换向阀的开启和关闭是用大于 管道直径的圆盘从端面进行控制的。图9-7a 是无控制信号时的状态，A与O相通。图9-7b 有气控信号时的状态，P与A相通。
2020/6/17
河南机电职业学院南机电职业学院
（2）电磁控制换向阀
图a 所示为二位三通电磁控制换向阀电磁 铁断时，A与O相通。图b为通电状态， P与A 相通，阀处于进气状态。
2020/6/17
河南机电职业学院
第一节 方向控制阀及换向回路
控制气流流动方向和气路通断的元件称为 方向控制阀，利用方向控制阀使执行元件 改变运动方向的控制回路就是换向回路。
2020/6/17
河南机电职业学院
一、方向控制阀
方向控制阀可分为单向型控制阀和换 向型控制阀。单向型控制阀包括单向 阀、梭阀、双压阀和快速排气阀。
按控制方式，方向阀分为手动控制、 气动控制、电磁控制、机动控制等。
2020/6/17
河南机电职业学院
1.单向型方向控制阀
（1）单向阀 在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一
层胶垫。下图 所示为单向阀的典型结构。
2020/6/17
原理动画
河南机电职业学院
（2）梭阀
梭阀它有两个输入口P1、P2，一个输出
河南机电职业学院
（4）快速排气阀
快速排气阀使气缸快 速排气，没有压缩空气 进入时，在A和P压差作 用下，膜片向上恢复， 关闭P口，使A口通过O 快速排气。
2020/6/17
河南机电职业学院
快速排气阀的结构
2020/6/17
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2．换向型方向控制阀
（1）气压控制换向阀 图9-7为二位三通截止式气控换向阀工作
口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。 当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相通， A有输出。当P2进气时，阀芯将P1切断，P2 与A相通，A也有输出。如P1和P2都有进气 时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A 相通。如两侧压力相等，先加入压力一侧 与A相通，后加入一侧关闭。
2020/6/17
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2．双作用气缸换向回路
2020/6/17
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先导式双电磁铁控制阀工作原理
2020/6/17
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（3）气压延时换向阀
延时阀的作用相当于时间继电器。它由延时部 分和换向阀部分组成。当无气控信号时，Ｐ与Ａ断 开；当有气控信号是，气体从X口输入经可调节流阀 后a腔内，直到腔内的气压上升到某一值时，阀芯由 左向右移动，使Ｐ与Ａ接通，Ａ口有输出。当气控 信号消失后，腔内气压经单向阀到X口排出。
2020/6/17
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先导式双电磁铁控制换向阀
图9-10为所示为先导式双电磁铁控制换向 阀工作原理，图9-10a所示电磁铁1通电， 电磁铁3必须断电，主阀K１腔进气，K２腔 排气，主阀芯右移，Ｐ与Ａ、Ｂ与Ｏ２接通， 反之所示Ｋ２腔进气，Ｋ１排气，主阀芯左 移，Ｐ与Ｂ、Ａ与Ｏ１接通。图9-10c符号。