ddz系列电动执行机构
DKJ中文说明书
目录一、用途 (1)二、规格、型号 (1)三、主要技术性能 (1)四、工作原理与结构说明 (2)五、电动执行器的检查与调整 (13)六、电动执行器的安装使用 (15)一、用途DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合式检测，调节仪表的执行单元。
它接受调节或变送单元的信号，自动地完成调节任务，广泛地用于电站、冶金化工、石油、建材、轻工、水处理，城建等工业部门。
DKJ型电动执行器的自动调节系统经配用DFD—05、DFD—07或DFD—09Ⅱ型（DFD—0500、DFD—0700、DFD—0900Ⅲ型）电动操作器后可实现调节系统的手动←→自动无扰动切换。
产品位置发送器采用新式的传感元件，结构设计新颖，恒流特性、输出电流精度和可靠性等都比差动变压器有很大提高，执行机构型号后面无（M）字母的执行机构位置发送器为差动变压器式结构。
执行机构型号后面有（M）字母标记的执行机构，位置发送器是模块化结构，其可靠性、稳定性更高。
本产品装有始、终端电器限位开关，使系统安全可靠。
无（M）标记的电动执行机构的位置发送器仍为分立器件和差动变压器式，但也全部装有电气行程限位。
说明：我厂原生产带有电气限位开关的角行程电动执行机构型号为ZKJ型，现在生产的DKJ型角行程电动执行机构也全部装有电气限位开关，特此说明。
二、规格、型号表一三、主要技术性能（一）、输入信号：Ⅱ型0～10mA，DC；Ⅲ型4～20mA，DC（二）、输入通道：三个（三）、输入电阻：Ⅱ型200Ω；Ⅲ型250Ω（四）、输出力矩：见表一（五）、输出轴每转时间100±20秒（六）、输出轴有效转角900（七）、死区：Ⅱ型≤150μA；Ⅲ型≤240μA（八）、阻尼特性：输出轴震荡次数不超过“三个半”周期（九）、基本误差：±2.5%（十）、回差1.5%（十一）、电源电压：200V～50Hz（十二）、使用环境温度：放大器：0—500C执行器：-25—+700C（十三）、使用环境相对湿度：放大器：10%～70%执行器：≤95%四、工作原理与结构说明DKJ型电动执行器是一个用两相交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图一所示：n生的磁通与极性相反的位置反馈电流在反馈绕组中流过所产生的磁通进行代数相加,比较后的偏差信号经过放大,使功率级有足够的功率输出,以驱动两相伺服电动机的转动,使减速器的输出轴朝着减小这一偏差信号的方向转动,直到这种偏差信号小于死区为止,此时输出轴就稳定在与输入信号相对应转角位置上.由于电动机带有制动装置,能保证在电机断电以后迅速地制动,从而限制输出轴的惯性惰走,克服负载反作用力矩的影响,改善系统的稳定性.系统位置反馈回路中串接直流毫安表,测量位置发送器的输出电流以间接指示阀位的开度,现将电动执行器各部分原理(原理图见图2)简述如下:(一)伺服放大器: 伺服放大器采用交流无触点开关量输出,其结构有挂墙式或盘装式.通用型伺服放大器可以与DKJ—210(2100) ～DKJ—610A(6100A)执行机构配套使用.但DKJ—6100执行机构由于是双电机驱动,惯性大必需要用带有电制动功能的多功能放大器GAMX(位置定位器),GAMX也可与其它规格配套使用.GAMX还有断信号保护功能等.详见GAMX说明书.放大器电路原理图见图2.伺服放大器与执行机构分别单独安装,放大器安装在室内,执行机构在现场安装.一般放大器单独定货,我厂可以成套供应.二)执行机构:执行机构是由电动机及角位移发送器和减速器组成的.1\电动机伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电动机,定子上均布着两个相差90°电角度的定子绕组(匝数线径相同)分别和伺服放大器的二组主回路相连,借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相,其合成产生定子旋转磁场, 定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流与旋转磁场相互作用,在转子导体上就有电磁力,电磁力产生电磁转矩,使转子旋转.旋转方向取决于定子的两个绕组的电压相位上谁超前.由于转子电阻较(大,两相伺服电动机具有较大的起动转矩和软的机械特性.伺服电动机内装有制动器,用来限制电动机在断电后转子和减速器的输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响,使减速器的输出轴准确地停在相应位置上.目前,我厂生产的伺服电动机的制动器均采用杠杆傍磁式.但后面的制动结构又分两种(1)DKJ-510型制动器见图例3-A;(2)DKJ-210～410,610,610A型制动器见图3-B.(1)DKJ-510型制动器.图3-A型杠杆式制动结构是在电动机定子的一端装有两块杠杆衔铁,电机通电时,利用定子磁声,使衔铁吸服在定子内表面,使杠杆另一端产生缶电机轴的位 ,借助杠杆这端装有的梯形楔板斜面,将制动闸瓦顶开,使其与定在电机轴上的制动轮脱, 机以额定转速旆转.当电机断电以后,定子磁声消失, 衔铁放,制动闸瓦则由弹簧的压力而抑紧制动轮,使电机制动.在制动闸瓦上装有调节螺钵,可调节制动闸瓦和制动轮之间的相对位置(即衔铁和定子之间的距离)以保证可靠地吸合和制动.这里应当特别注意的是在调整调节好的状态破坏.并定时检查调整以保证制动器可靠地吸合与制动.(2)DKJ--210～410.610,610A型制动器:图3—B,这种制动器结构与DKJ-510型制动器不同的是衔铁所带动的杠杆不是作用在楔块上,而是托起制动盘,使制动轮脱开,当电机断电时, 衔铁被释放,在弹簧作用下,制动盘压在制动轮上制动电机.制动盘两端的螺钉可调整,改变制动盘与制动轮的间隙,两导杆上的螺母可调整弹簧压力以改变制动力矩.制动器后罩装有手反,将手反旆在手动位置,制动秀与制动轮脱开,执行器可手操作,将手反旆在自动位置,即可保证断电时电动机制动.2.减速器:减速器的结构是采用一级渐开线直齿轮和一级少齿差行星传动.付动机构具有体积小,传动大,效率高,噪音小,寿命长等优点.其中少齿差结构基本部件是由渐开线内齿轮,行星轮,偏心套和联轴器等组成.传动理是偏心套的转动使行星轮与内齿轮啮合作行星运动(即星轮的轴心绕内齿轮轴心作公转,行星轮绕自轴心作自转)利用内齿轮齿数Z2与行星轮齿数Z1,差的很少.当偏心套带动行星轮转动时,行星轮绕偏心轴中心所作的运动为反向低速自转运动,行星轮的自转速度很慢,将行星轮的自转通过轴和联轴器变成输出轴的输出传动.传动结构示意图见图4-A,电位器式及差动变压器式.减速器上均有操作手轮供就地调整和操作用.3.模块位置发送器我厂生产的位置发送器是参考国外西德、日本、法国等先进工业国电动执行器的最新样机研制而成的。
电动执行机构说明书
电动执行机构说明书电动执行机构说明书篇一：ZKJ型电动执行机构说明书ZKJ型电动执行机构使用说明书西安林科仪表制造有限责任公司目录一、概述——————————————————————1二、型号、规格及主要技术参数————————————2三、基本工作原理及结构——————(转载于: 厦门培训考试网:电动执行机构说明书)—————————3 四、校验与调整———————————————————4 五、安装及使用———————————————————5一、概述ZKJ(DKJ)型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元，它可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流标准信号0—10mA（Ⅱ）或4—20mA（Ⅲ）并将此信号转换相对应的角位移，自动地操作风门、挡板、阀门等，以便完成自动调节。
广泛用于化工、石油、电站、轻工等部门。
ZKJ(DKJ)型电动执行机构，可于SFD型电动操作器配合，实现自动调节和手动调节，进行远距离控制，或与XD型显示操作器配合，实现远方手动操作。
二、型号、规格三、主要技术参数1、输入信号 0-10 mADC(Ⅱ) 4-20 mA DC(Ⅲ)（含放大器）2、出轴力矩见表一3、出轴每转时间见表一4、出轴有效位移见表一5、输入电阻200? (Ⅱ)250? (Ⅲ)6、死区 <3%7、基本误差<?25%8、回差 <1.5%9、阻尼特性 <3次半周期 10、时滞 <1秒11、电源电压220VAC 50HZ 12、使用环境伺服放大器温度 0—+50℃ 湿度 10%-70%周围空气中无腐蚀性物质执行机构温度 -10—+55℃湿度 <95%周围空气中无腐蚀性物质四、基本工作原理及结构（一）系统原理方框图ZKJ型电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两个部分。
电动执行机构系统包括ZPE型伺服放大器，SFD型电动操作器，及ZKJ执行机构，其方框如图一。
（二）基本工作原理当SFD型操作器放在“自动”位置时，伺服放大器输入端有一直流信号输入时，此信号与极性相反的位置反馈信号相比较，其差值信号经过放大，便有足够的功率输出驱动单相伺服电机转动，经减速器转变成低速大力矩输出。
06 执行机构知识
06 执行机构知识
一体化、分体式电动执行机构还可以按调试类型分为机械式和智能型。 所谓机械式就是通过手动调节行程齿轮开关、力矩齿轮开关来实现阀门的开关限位。
角行程气动执行器
直行程气动执行器 薄膜气动执行器
06 执行机构知识
1、气动执行机构分类 按照结构可分： 气动薄膜执行机构 汽缸式执行机构 按控制方式分： 单动型：弹簧复位，气路切断或故障，阀门自动开启或关闭 双动型：气缸两侧进气，阀门开启和关闭两位式控制
对于单动型的进气方向分为： 气开式（进气打开阀门，失气弹簧复位关闭阀门） 气关式（进气关闭阀门，失气弹簧复位打开阀门）
06 执行机构知识
4、气动执行机构常见故障及产生的原因 1.调节阀不动作。故障现象及原因如下： （1）无信号、无气源 ①气源未开②由于气源含水在冬季结冰，导致风管堵塞或过滤器、减压阀堵塞失灵③ 空压机故障④气源总管泄露 （2）有气源，无信号 ①调节器故障②信号管泄露③定位器波纹管漏气 （3）定位器无气源 ①过滤器堵塞②减压阀故障③管道泄露或堵塞 （4）定位器有气源，无输出 定位器的节流孔堵塞 （5）定位器输出正常调节阀不动作 ①阀芯脱落②阀芯与阀座卡死③阀杆弯曲或折断④阀座阀芯冻结或焦块污物⑤执行机 构弹簧因长期不用而锈死
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第二战区
0 6
执行机构知识
06 执行机构知识
一、执行机构的基本介绍
1、执行机构的作用 以电能、压缩空气或压力油为动力，输出与控制信号相对应的转角或直线位移，以 一定转矩或推力推动调节机构，从而完成生产过程参数控制要求的装置，也称执行器。 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过 程控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受来自控制仪表或人工给定的控制信号，对 其进行功率放大，然后转换为输出轴的相应的角位移或直线位移，用以推动各种调节机构， 如调节阀、风门挡板等，改变被调介质流量，以完成各种过程参数（如温度、压力、流量、 液位等）进行调节的目的，使生产过程按预定要求正常进行。 执行机构的动作规律通常是线性的，也有采用等百分比型的。其控制信号有连续的 电流信号，也有断续的电压信号或脉冲信号。
DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表介绍
操 作 简 单安 全
,
。
参数 整定 方 便
五型 仪 表 供 电 电 源 电 压 高
,
不能
为 适 应 特 殊 调 节 的 规 律 有许 多 特 殊 调 节仪
可 满 足 系 统的 需 要
8
.
,
实 现 安 全 火 花 和 防爆
安 全火花和 防爆
。
而 1 型 仪 表可 以实 现
4
一般
V
,
个
五 型 仪表 串 联 约
一
l 型 电动 单 元 组 合仪表 介 绍
能力
,
型 电 动单元 组 合 仪 表 是 一 套新
,
深 受用 户 好 评
、
。
今后
,
可 在煤 矿
、
煤
型 的 工 业 过 程控 制仪 表
就 安 装方 法 来 说
、
,
研 石 电站
一
1
.
选 煤厂
1
、
锅 炉 房 等推 广应 用
:
。
分 为 现 场仪 表 就 功 能 来说
,
,
。
,
l
型 仪 表 ( 集 成 电 路 ) 克服 了
用 二 线制 传 输 方 式
5
.
型 仪 表 ( 晶 体 管 ) 的 一 些缺 点
,
具 有显 著 的
电时
当 事故 断
。
它 将在 全 国 范 围 内 获 得 广 泛 的 推 广
一
,
提高 系 统 抗
,
D Dz
l
、
型 电 动 单元 组 合仪 表 质 量 稳
执 行 ( K ) 八 大单 元
。
,
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(ＤKJ）和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10,4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号,经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移（推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1.角行程电动执行器（转角<３６0度)电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2.多回转电动执行器（转角＞３６０度）电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于３60度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
３.直行程(直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型(开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1.开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
DDZⅢ型电动调节器的组成和使用
图1：DDZ-Ⅲ型控制器结构方框图
主要由输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动包括硬手动和软手动两种切换电路、输出电路及指示电路等组成
3.DDZ-Ⅲ型电动控制仪表的组成与操作
DDZ-Ⅲ型调节器
1-双针垂直指示器 2-外给定指示灯 3-内给定设定轮 4-自动—软手动—硬手动 切换开关 5-硬手动操作杆 6-输出指示器 7-软手动操作扳键
四调节器的维护：
1.输入信号的检查：可用便携式手动操作器或其他指针计进行检查当用便携式手动操作器检查时把它的输入插头插入调节器外壳下部的输入检测插孔此时便携式手动操作器的输入指针上指示输入信号的大小 2.用便携式手动操作器替换调节器： 1手操面板开关置于调整位置使手操输出信号与调节器输出信号相等 2手操面板开关置于控制位置把便携手操输入插头和手操插头分别插入调节器输入检测插孔和输出手动操作器插孔此时便携手操输入指示和输出指示分别指示测量信号和手动操作信号 3拉出调节器拔去调节器尾部连接插头移走调节器把连接插头插在便携手动操作器的插座上便携手动操作器由24V电源供电 4把便携手动操作器推入调节器的壳体内
②广泛采用集成电路可靠性提高维修工作量减少
③Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24V DC电源并有蓄电池作为备用电源
④整套仪表可构成安全火花型防爆系统 ⑤自动和手动的切换以双向无扰动的方式进行的
1 DDZ-Ⅲ型仪表的特点
2.DDZ-Ⅲ型控制仪表的工作原理
1原理：DDZ-III型调节器将来自变送器的1-5VDC信号与给定信号比较所产生的偏差进行PID运算并输出4-20mADC的标准信号去控制执行机构的动作以实现对工艺参数的自动控制 2DDZ-III型调节器有两种基型品种： 全刻度指示调节器和偏差指示调节器结构和基本线路基本相同可设附加单元扩大调节器的功能
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法摘要：主要介绍了DKJ电动执行器的工作原理及基本结构特点，现场调校以及在实际应用当中所遇到的一些技术问题以及解决的办法，在此都做了详细阐述。
前言DKJ型电动执行器在电厂的应用广泛，而因执行器引发的故障占日常维修工作中所占的比例非常高，就需要一些能掌握执行器维修的方式方法，我在几年的实践工作中通过自己的努力学习和探讨，终于掌握了一些维修技术，现在就把DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法做一下简单介绍。
一、电动执行器的基本结构及其工作原理电动执行器是DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表中的执行单元。
它是以两相伺服电动机为动力的，接受调节器或操作器发送来的4-20mA 直流电信号，将其线性地转换成0°～90°的机械转角，用以操纵风门、挡板、阀门等调节机构，实现自动调节。
1、电动执行器的基本结构它是由伺服放大器和执行器两大部分组成。
伺服放大器又由电源、前置磁放大器、触发器主回路和校正回路组成。
执行器又包括伺服电动机、减速器和位置发送器等。
2、电动执行器的工作原理当电动操作器没动作时，伺服放大器的输放端无输入信号（即Ii=0）时，伺服放器没有输出，两相伺服电机不会转动，输出轴稳定在预先选好的零位上。
这时位置发送器的输出电流也为零位。
当电动操作器开大时，使伺服放大器的输入端有直流电信号Ii产生，再经过伺服放大器中的前置磁放大器对信号Ii与反馈信号If进行比较，放大的综合作用后产生生正偏差电信号I（其中I=Ii-I f﹥0），使触发器产生脉冲，导通相应的主回路，接通～220V电源，驱动伺服电机正转，经机械减速后，使输出轴转角θ（0°～90°）线性地转换成负反馈电流信号If（4～20mA)反馈到伺服放大器的输入端用以平衡输入信号，直至If≌Ii重新使偏差信号ΔI=0时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在某一新的位置。
反之，当操作器开小时，伺服放大器的输入端输入信号也减小，再经过前置磁放大器的综合处理后，产生负偏差信号ΔI=0，这时会使另一个主回路导通，两相伺服电机反转，办理出轴转角θ减小，挡板或阀门承受之关小。
DDZ-S系列仪表电动执行机构
图
2
,
还 可具 有故障 自诊断 及 处 理 能力
具 有手 动 自
,
动 双 向 无 扰动切换 及阀位 显 示 使用可 靠 价格与 或略高 要求
1
。 。 。
。
3 ) 产 品价廉 (
,
DDz
,
一
l
型 电动执行 机 构相 当
可靠性 指标
MT
F B
G
>
2
万小 时
8
基型
品 种的 外壳 防护 等级达 到
B 2 4 0
程 (图 2 )
、
可
1)
、
直行 产品
多转式等 电动执行 机 构 智 能化
。
。
(2 )
功能 完善 使用
,
、
既 能接受模 拟 量 信号 又 能
,
接受 数据 通 信 的信号
,
既可开环使用 又 可闭 环
。
与主控仪 表的配套适 应性 强
,
具 有力矩
,
限制机 构 机 械限位 保 护
电气限位保 护功能
黝 黝撇
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DDz
一
S 系 列 仪 表 电 动 执 行 机 构
一
s
型 电动执行 机构是
,
D Dz
s系列 Βιβλιοθήκη 表 中的。执行 单元 如下 特点
是 第 四 代 电动执行机构
(l )
产品具有
,
:
产品系列 组 合化
。
s
型 电动执行
机构 各部分按功 能和作 用设计成标准 单元 灵活组成 不 同功 能 要 求 的角行 程 ( 图
长 址
电报挂号 邮 政编 码
电动执行器的应用现状及发展趋势
电动执行器的应用现状及发展趋势电动执行器的应用现状及发展趋势电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。
电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。
1 电动执行器的研制及应用现状1.1 国内现状我国电动执行器的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的，60年代末70年代初，逐步发展了DDZ-II型和DDZ-III 型产品[1]。
80年代以来，随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速，无触点的DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，DKJ、DKZ是我国最早的、唯一生产的电动执行器，此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。
随着现代工控计算机管理的发展，目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，多数产品实现了智能化。
今天，DKJ、DKZ系列与以前相比有了两大实质性改进：（1）生产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品；（2）将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，即模块，形成了便于维护的即插即用型。
因此，普通DKJ型和DKZ型的可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能有了很大提高，而且对环境条件的要求降低了很多；智能型的电动执行器实现了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功能[2，3]。
如上海光辉自动化阀门有限公司生产的RQM系列智能型电动执行机构就具备这些特点，其位置控制基本误差=±1%，重复性误差：（设定行程时间≥25s）≤1%。
上海工业自动化仪器仪表研究所开发的RK-Z系列智能电动执行机构采用全封闭、一体化结构；传动系统采用螺杆螺母式，传动平稳、承载能力强、传动精度高；具有自诊断、自调整和PID调节功能。
ZHB说明书
目录一．概述 (1)二．主要技术参数 (1)三．型号规格 (3)四．工作原理 (4)1．控制器 (4)2．驱动电机 (4)3．减速器 (5)4．位移检测机构 (5)五．工作方式与对外接线 (5)1．工作方式 (5)2．对外接线 (6)六．安装和调试 (8)1．校验和调试 (8)2．执行机构的安装使用 (13)七．订货须知 (14)一．概述ZHB系列智能电动执行机构（以下简称执行机构）是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元仪表，适用于各类工艺过程自动控制系统之中。
它接受上位调节仪表的控制信号，输出转角位移和机械转矩，控制各类阀门、挡板的开度，调节工艺管路中流体介质的流量，实现工艺参数的自动控制。
本执行机构是以单片微控制器为核心的智能化仪表，与传统的模拟仪表相比，具有显著的优越性:1.一体化结构,不需另配伺服放大器，简化系统构成。
2.既可接受4～20mAd.c.电流信号控制，也可接受开关（脉冲）信号控制。
3.智能定位,精度高,阻尼特性好。
4.具有电制动功能, 减少制动器磨损,工作寿命长。
5.现场按键手动操作,并带调节信号及阀位信号等多参数显示。
6.无触点中途限位,确保系统安全。
7.具有信号断线、偏差过大、电机堵转、过热等多种故障诊断及报警、处理等功能。
8.具有正反作用自动识别、阀门流量特性变换功能。
9.数字滤波,抗干扰能力强，无触点位移传感器,可靠性高。
10.体积小,重量轻,比传统同类产品减小三分之一。
二.主要技术参数1.调节信号输入：4～20mA d.c.2.开关量输入：3路开关量输入，无源开关或有源开关信号。
无源信号容量：24V，0.1A闭合为有效；有源开关信号：高电平有效，高电平：10～27Vd.c.，低电平：0～1V。
其中：开关量输入1：远方连续信号4～20mA d.c.控制。
（注：开关量输入1有效时，开关量2、3将不起作用。
）开关量输入2：远方操作开启，有点动和（脉冲）自保持两种操作模式。
脉冲最小宽度100ms。
MK-DKJ-M型角行程电动执行机构
2.1 交流伺服电动机内部装有杠杆式制动机构或电磁式制动机构，能保证电机断电时迅速制动，以减少执行机构输 出轴的惯性惰走。我公司改进设计的伺服电动机均采用电磁式制动机构，其制动性能比传统的杠杆式制动机构有较大 的提高。
我公司改进设计的位置发送器的传感器元件采用精密导电塑料电位器， 电路采用环氧树脂封装的模块式结构、其精度和可靠性都有很大提高、且耐 振、防潮、抗干扰性好，调试维修也方便。
二、型号、规格
1、型号意义说明
MK－DKJ
□ 10
□
□
□
机座号及输
输出信号
附加功能
设计序号
角行程电动 出轴力矩分 无标记：位置反馈信号为 0～ 无标记：没有行程 M：改进设计，电
2.2 减速器采用一级平齿轮和行星机构相混合的机械传动结构，输出转矩分为六个基本规格，其机械传动示意见 图 5 和图 6.
第4页
行星传动机构具有体积小、速比大、承载力大、效率高等特点。基本部件由齿轮、摆轮、偏心轴、联轴器组成的 K－H－V 行星机构，当偏心轴转动使摆轮产生周转，利用内轮和摆轮的齿数差来达到减速器传动的目的。
厚 23
MK－DKJ－510M MK－DKJ－510XM
390
424 180
212
121 80 170 440 379 196 35 640 Ø14 Ø58 Ø20 18*11
厚 25
MK－DKJ－610M MK－DKJ－610XM
430
476 200
240
140 100 170 495 435 225 35 690 Ø14 Ø60 Ø30 18*11
热工控制仪表自测题及答案
1.火电厂热工控制系统如图1-1所示，试画出系统的方框图，并说明被控量、给定值、控制对象、扰动（内扰，外扰）、操纵变量指的是什么物理量和设备。
被控量: 汽包水位、过热蒸汽压力和温度、烟气含氧量、炉膛负压等；给定值: 希望的氧气含量、温度、压力、发电量；控制对象: 锅炉、汽轮机和发电机或火电机组扰动（内扰）：给水、空气、蒸汽压力和给煤机转速；扰动（外扰）：负荷（外界用电量）；操纵变量：给水量、燃料量、空气量、蒸汽量变送器: 速度传感器、压力测量、温度测量、氧气测量的变送器调节器:计算机或DCS执行器:操纵给水量、燃料量、空气量、蒸汽量的执行机构和控制机构9.试画出淋浴时人调节水温的方框图，并说明受控对象、被控量、给定值、测量元件、控制器、偏差、执行机构、调节机构、内扰和外扰都指的是哪些物理量和设备。
受控对象: 淋浴器； 被控量：淋浴器出口水温；给定值：人体温度; 测量元件:皮肤；控制器：大脑； 偏差：淋浴器出口水温与人体温度之间的差值；执行机构：手； 调节机构：热水门；内扰：热水压力和温度变化等；外扰：冷水压力和温度变化等。
第二章术语和指标1.控制器具有PI 动作规律（设为正作用），其比例带为80%，积分时间为1min 。
稳态时，输出为6mA 。
某瞬间，输入偏差突然增加了0.3mA ，试求：① 比例增益为多少？② 比例作用使输出变化多少mA? ③ 比例作用使输出变化到多少c k mA? ④ 1min 后输出变化到多少mA? ⑤ 3min 后输出变化到多少mA?解：①25.11k c ==δ②375mA.025.13.0=⨯③6+0.375=6.375mA④6.375+0.375=6.75mA⑤6.375+3×0.375=7.5mA2.一台气动比例压力调节器，测量范围为0～100千帕。
当测量值变化为10千帕，调节器的比例带为40%，试求：①比例增益；②测量值变化的百分数；③调节器输出变化的百分数；④调节器输出变化多少千帕（设输出气压变化范围为20 ～100千帕）；⑤调节器输出变化到多少千帕。
部件预投方式及其在生产组织中的应用20160315
部件预投方式及其在生产组织中的应用张建国（上海自动化仪表十一厂，上海２０１７１３）摘要：部件预投方式是适应市场需求的新的生产组织方式，其中包括了分层计划法、成组加工、面向订单装配３个阶段。
分层计划法是将零部件分成不同层次，分期分批组织生产的计划方法。
成组技术是以零件结构形状和工艺上相似性等标志，把所有的产品零件、部件分类分组，并以组为对象组织和管理生产的方法。
面向订单装配是指在生产的最后阶段，用库存的通用零部件装配满足客户订单需求的产品。
该方式适应于现代机械工业生产，最大限度地满足了整机装配、整机交货的要求，缩短供货周期，有效地达到压缩库存的目的。
一个企业的竞争优势是多方面的，比如价格优势、质量优势、性能优势等，随着市场竞争的加剧，客户对产品交货的要求越来越高。
缩短生产周期、缩短交货周期，成为企业经营者和生产组织者追求的目标。
传统生产组织往往具有以下特点：生产规模虽然不大，但普遍存在机构臃肿、管理效率低的大企业病；企业内信息沟通迟缓、决策速度慢、不适应市场变化；以高库存保证连续生产，难以降低成本。
生产组织传统做法是成品计划、部件装配计划，再加上零件加工计划的适度提前这样一个计划框架下组织生产。
其中，部件装配计划受成品计划的指导和制约，零件加工计划则按历史数据的线性回归分析匡算。
部件预投方式是适应市场需求的新的生产组织方式，其中包括了分层计划法、成组加工、面向订单装配三个阶段。
其适应于现代机械工业生产，最大限度地满足了整机装配的需要，适应整机交货的要求，缩短供货周期，可以达到压缩库存的目的。
１部件预投方式的概念部件预投方式包括分层计划法、成组加工、面向订单装配三个阶段。
其各阶段的概念与实施方法以满足了整机装配的需要为前提，以缩短供货周期，压缩库存为目的。
１.１分层计划法分层计划法是将零部件分成不同层次，分期分批组织生产的计划方法。
分层计划法是一种利用系列产品“三化”（系列化、标准化、通用化）水平高的特点，将零部件分成不同层次，按零部件分期分批地组织生产的计划方法。
DKJ-MB说明书 gai
伺服放大器为控制室内安装使用的仪表。 伺服放大器有两种安装形式： 墙挂式结构可垂直安装在控制柜内的金属架立柱上，架装式结构安装在控 制柜内的机架上。 伺服放大器的外形及安装尺寸按伺服放大器安装使用说明书的规定。 1.2、电动执行机构的安装 执行机构安装在混凝土或金属骨架的基座上并用地脚螺钉紧固。执行机构的 输出臂终端可通过球型铰链与调节机构连接。
比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由 电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电 动机、减速器和位置发送器组成。
对于比例式执行机构，当伺服放大器的输入端有控制信号输入时，此信号与 来自位置发送器的位置反馈信号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级 导通相应回路以驱动两相伺服电动机转动，使减速器的输出轴朝着减小这一偏差 方向转动（位置发送器不断将输出轴的实际位置转变为电信号一位置反馈信号送 回伺服放大器）直到信号偏差小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相 对应的位置上。输出轴的行程与输入信号成比例关系。
减速器采用一级圆柱齿轮和一级渐开线少齿差行星齿轮传动，具有传动比 大、体积小、效率高、噪音小、寿命长等特点，在减速器上设置了手轮装置供就 地调整和操作用，手轮转动方向与输出轴相同。 伺服电动机安装在减速器上，它的后罩上有手柄，可以左右转动进行“手动”与 “电动”状态切换，在安装调试及系统或线路出现故障时可断开电源，拉出手轮 至“手动”位置（电动机的手柄也扳至“手动”位置）进行就地操作。
DKJ-A型电动执行器
一用途DKJ-A 型电动执行器(模块),是DDZ 型电动单元组合仪表的执行单元以电源为动力,接受统一标准信号0一10mA(DC)4一20mA(DC)将其转变成相对应的角位移自动操纵风门挡板阀门完成自动调节任务应用于发电冶金石油化工轻工业等部门DKJ-A 型电动执行器自动调节系统配用DFD 一09型电动操作器DKJ 一A G型配DFD 一0900型电动操作器实现调节系统手动自动无扰动切换配用DFD 一07型电动操作器DKJ 一A G 型配DFD 一0700型电动操作器实现调节系统手动自动无扰动切换外还可实现自动调节系统中途限位DKJ-A 型电动执行器由伺服放大器执行机构两部分组成DKJ 一A G 型接受4一20mA 的标准信号是DDZ 一型电动单元组合仪表的执行单元DKJ 一k 型全行程时间较快可完成快速调节的务 用途配套见图 .三主要技术性能1输入信号0一10mA4一20m A DKJ一A G型2输入通道3个3输入阻抗200;500DKJ一AG型4输出力矩见上表5出轴每转时间100土20s DKJ一K型40s6出轴有效转角907死区300A480A DKJ一A G型8阻尼特性出轴振荡三次半周期摆动9基本误差土15上2510来回变差1511反应时间1S12电源电压220V50Hz13使用环境温度伺服放大器0一45执行机构-10一55四工作原理与结构说明DKJ-A型电动执行器是用二相交流伺服电机为动力的位置伺服机构系统方块图如图一F C一02伺服放大器;FC一03伺服放大器;WF一位置发送器DFD电动操作器;SD一伺服电动机J一减速器,ZJ一执行机构输入端无输入信号时伺服放大器没有输出输出轴稳在预选好的零位上当输入端有输入信号时此输入信号与位置反馈信号在伺服放大器进行比较比较后的偏差信号经过放大器放大使伺服放大器有足够的输出功率以驱动伺服电机使减速器输出轴朝着减小这一偏差信号的方向转动直到位置反馈信号和输入信号相等为止此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的转角位置上二相伺服电机采用杠杆式制动结构保证断电迅速制动使系统稳定限制执行器的惯性惰走消除负载反馈力的影响电动执行器各部分原理简述如下(一) 伺服放大器电路原理简述伺服放大器由集成电路构成的隔离输入级差动放大器比较器信号断失保位电路光电偶合隔离触发及可控硅交流开关等电路组成如图一从调节器来的输入控制信号I i和从位置发送器来的反馈信号I f分别经隔离输入级和差动放大后送往用于控制电机正反转由比较器组成的控制电路当I i和If偏差信号超过灵敏限后控制电路发出信号触发双向控硅驱动执行机构的伺服电机正反转当偏差信号小于灵敏限时电机停止转动使执行机构的输出轴稳定在与输入信号I i相对应的位置上实现了自动调节当I i或If任何一个信号因故障断失时信号断失保位电路发出信号封锁交流可控硅开关电机停止转动使执行机构输出轴保持在信号断失前瞬间的正常位置防止因上述信号断失导致阀门全开或全闭事故发生系统恢复正常时电路自动转入运行状态二执行机构:执行机构部分由二相伺服电动机减速器和位置发送器部分组成其中DKJ610 710执行器采用双电机机构两个电机并联运行1二相伺服电动机伺服电机后部装有杠杆式制动机构保证电机断电后迅速制动其结构是在定子的一端装有两块对称的带有杠杆的衔铁3电机通电时定子磁场经过衔铁而闭合此时衔铁被吸合在定子内表面上通过杠杆4将制动盘6顶起使制动盘与制动轮5脱开电机以额定转速旋转断电时定子磁场消失制动盘在压缩弹簧9作用下压入制动轮使电机迅速制动调整螺钉7是调整衔铁和定子内表面距离以保证电机可靠旋转和制动后端盖上装有手柄8如将手柄拨到手动位置制动盘和制动轮脱开实现执行机构就地手动操作将手柄拨到电动位置执行器在自动运行启动与停止二相伺服电动机结构示意见图二2.减速器减速器将高转速小转矩二相伺服电动机的输出功率转变成低转速大转矩的输出功率采用一级平齿轮和行星机构混合的机械传动机构机械传动原理图及技术参数见.图三为把输出轴限制在90的转角范围内以保证不损坏调节机构及有关连杆在机座上装有两块止挡起机械限位作用箱体上装有手动部件用来进行就地手动操作减速器的出轴后端装有盘簧和凸轮凸轮借盘簧的压力和出轴一起转动凸轮上有限位槽在箱体内限位销作用下限制凸轮的转角3.位 置 发 送 器电动执行机构模块位置发送器,采用高精度运算放大器和新式传感元件导DKJ---A 型电塑料电位器等元器件结构新颖恒流特性输出电流精度可靠性稳定性好具有抗震耐腐蚀防氧化功耗小调试方便 一主规格性能术指标要技:1型号规格性能 DKJ--10A 型直滑式有机械限位终点电气限位DKJ--20A 型齿轮式较DKJ--1型增加中途电限位0A 气DKJ--10AK /DKJ-- A K 执行机构每转一周时间为405秒 20定货时说明输出信号制出厂时按4-20 mA 信号制主要技术指标输2出负载阻抗 :0-10mA DC.1.2K4-20mA DC.700基本误差 2.5%电源电压220V 50Hz AC ``使用环境温度10--+50中途上下限报警开关触点容量 220v .AC.3A 图四二内部接线和限位结构图五.DKJ-210A 510A 型接线图 图六.DKJ-220A 520A 接线图 RW 导电电位器 SD 伺服电机CD 分相电容器 微动开关 K3K4中途上下限开关 AZ 十四芯插座 K1K2图七注: DKJ-10A 型只有K1K2 DKJ-20A 型有K1K2K3K4 三位置信号调整拔下电机头插电机后罩端的手把拨到手动位置令制动器松闸接通电源按下列顺序对零位和满度进行调整 直滑式DKJ--10 型 ì010mAA420mA 位置信号调整 1零位流调整电将执行器转零到位,调模块(0%)电位器旋到最小松开固定导电塑料电位器的滚花螺母转滚花螺母使导电塑料电位器位置电流为零把固定滚花螺母拧紧此时调整关位限位开关使之正处于断开状态 满度电流调整 2将执行器转09调模块10O 电位器使位置电流为10mA 20mA ,同时关调整开位限位开使之正处于开状态断执行机构输出轴回零位复调整直到信号达到要求为止 轮式 DKJ 20 图七反B 齿1执行打手器动手输出轴到摇零位按顺时针方向松开滚花螺母和联轴器料上固定导电塑电位器轴的螺钉导电塑料电位器可以轻松调节 执行器接通220V 50HZ 电源 使23调节导电塑料电位器使位发器输出电流接近最低值略大于最低值紧固螺钉将导电塑料电位器轴杆固定在联轴器上调整块上的调零电器模位使位发器输出0 mA (4mA).DC 执器转90调模块上电位器100位发器输出为10或204 手摇行mA.DC 执行机构输出轴回零位反复调整信号达到要求为止直到 电动使输出轴达到终点100调节凸轮片使微动开关K2刚好工作5再让输出轴回到始点0调节凸轮片使微动开关K1刚好动作K2凸轮片不准变位置将滚花螺母拧紧防止凸轮片松动执行器输出轴再反复始点到终点看K2K1开关动作位置是否合适信号是否合适达到要求为止电气限位调好后调整机械限位机械限要在电气限位后一点位使电气限位起作用DKJ-0A 型执行器中的K4.K3微动开关根据需要可调出中途上下限位或报警位置且送出无源开关信号26现场要求执行器输出转向与出厂反向时将电导塑料电位器的13两点接线对调调整方法与上述调整方法相同调整时按顺序先调零后调满度重新调整零位和满位的限位开关使之处于断开状态 执行器做反作用使用信号从零位增到满度执行器从开位7转到关位阀门从全开转到全关时14芯插头中的3号和8号端子接线对调模块3与5接线对调重新调零和满度及相应的限位开关即可D KJ 一610型位置发送器设终点电气限位机构A 微动开关切断电机回路实现终端电气保护 把五电动执行器检验与调整电动执行器出厂已调整好为保证正常运行投入运行前作如下检查和调整 一用500v 兆欧表检查各电部分的绝缘情况 二 按照电动执行器的接线图进行核对接线 图见下图图八 无操作器接线图 图九无伺服放大器接线图根据选控制择配用DFD 070700及DFD 一900009型电动操作器 三灵敏度调整:在无外接输入信号情况下接通电源执行器输出轴应向选定的零位转动若与此相反则将位置反馈接线调换一下输出轴应准确地停在零位如出现振荡放大器灵敏度过高调整电位器使系统稳定反馈量调的不可过大以免放大器灵敏度过低只要振荡次数三个半周期即可六 电动执行器的安装使用 一 伺服放大器安装环境温度0一 +50相对湿度1070无腐蚀性气体环境 二 执行器安装环境温度1055相对湿度95无腐蚀气体环境 三 执行器输出臂用专用万向连铰链杆与调节机构连接调整有接合处的间隙四执行器正式投入运行用户加注润滑油将机座上的吊环螺钉拧开从其孔注入润滑油注入要适量由机座上的油窗视察执行器的外观与安装尺寸见下图及附表图十接线端子注意现场电压是否与规定相符接线是否正确和联接可靠图十一图十二图十三DKJ-510以下执行机构电气安装接线图:图十四DKJ-610710执行机构电气安装接线图图十五电限位执行机构电气安装接线图报警中途限位程控(图十六)图十七图十八图十九三现场所需零位的调整现场所需的零位置不一致执行器出厂输出轴的零位置和重新调整执行器的零位置执行器出厂按随输人信号增加输出轴顺时针方向转动如要执行器随输出信号增加而逆时针转动则要变更执行器接线将执行器十四芯插座上电机相连8910和345对调相接例如图八是执行器与放大器相连的接线图将原来F 9 10到Z 345改为F 910到Z 8910而F 1l 12到Z 89(10)改为1lF 12到3Z 45终端限位开关与开电机方向一致断导电塑料电位器的1 3焊接头对调执行器放器之间有操作器或过度接线端子照上述更改接线远控使用的电动执行器正逆转动不存上述变更连线的问题四执行器请定期检查和维修与大按七定货须知及其他一订货须知1订货分电动执行器伺服放大操作器三部分订货时应注明以免造成积压2订货时请写明产品名称型号规格以及输入信号二其他1电动执行器应放在干燥通风无腐蚀性汽体的地方环境温度和相对湿度应符合技术要求发货时起十八月内仪表如有损失属厂方制造质量问题则2自个由厂方负责免费保修属用户保管使用不当而造成则由用户负责企业宗旨质量第一信誉第一服务第一新雪仪表控制世界电话0411*******销售0411*******传真0411*******产品开发大连新雪仪表有限公司E-mail: sybrfcd nl@ E-mail:xylyx@mail.dlptt.ln.c八电动执行器的故障及排除方法故障现象 原因分析检查方法排除方法相线与中线接反用试电笔检查中线与相线对调重新接好保险丝目测更换保险丝 线路断开或各接点接触不良目测和用万用表测量检查各焊点是否脱焊或各接点插座等接触是否良好对脱焊重新焊好对接触不良要重新接好或更换不良零件电机绕组断路或短路 更换电机 分相电容击穿或失效 更换电容 执行机构 不动作放大器前级故障用万用表测量依次检查前级输出直流电源及元器件对损坏元件更换放大器前级不调零 用万用表量在无信号时放大器前级输出断开输入信号和反馈信号重新调零 反馈两条线接反 用万用表检查反馈电流方向更换接线接通电源后输出 轴就朝一个方向转动 放大器输出两条线接反用调接两条线方法 更换接线一个方向正常一个方向输出无力 电机中线接错目测 更换接线电机分组电容容量降低或软击穿 用万用表测量电容 更换电容执行机构两个方向输出无力 电机制动器故障打开电机后罩检查 调整或更换制动器零件放大器不调零用万用表检前级输出放大器在无任何外信号情况下重新调零死区过小 调放大器灵敏电位器执行机构振荡电机制动器失效 打开电机后盖检查制动轮和制动盘是否有间隙重新调整间隙和压紧弹簧。
电动执行器的发展与结构
电动执行器的发展与结构班级：010852学号：********姓名：***电动执行器的发展与结构一、发展现状与趋势电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。
电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。
1电动执行器的研制及应用现状1.1 国内现状我国电动执行器的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的，60年代末70年代初，逐步发展了DDZ-II型和DDZ-III型产品[]1。
80年代以来，随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速，无触点的DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，DKJ、DKZ是我国最早的、唯一生产的电动执行器，此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。
随着现代工控计算机管理的发展，目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，多数产品实现了智能化。
今天，DKJ、DKZ系列与以前相比有了两大实质性改进：（1）生产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品；（2）将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，即模块，形成了便于维护的即插即用型。
因此，普通DKJ型和DKZ型的可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能有了很大提高，而且对环境条件的要求降低了很多；智能型的电动执行器实现了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功能[]3,2。
如上海光辉自动化阀门有限公司生产的RQM系列智能型电动执行机构就具备这些特点，其位置控制基本误差=±1%，重复性误差：（设定行程时间≥25s）≤1%。
上海工业自动化仪器仪表研究所开发的RK-Z系列智能电动执行机构采用全封闭、一体化结构；传动系统采用螺杆螺母式，传动平稳、承载能力强、传动精度高；具有自诊断、自调整和PID调节功能。
电动执行器在水泥行业的应用
电动执行器在水泥行业的应用一、概述大型水泥干法生产工艺过程要求其连续性、快速性和协调性，特别是对物料流、气流的实时工况和协调关系,必须及时地监视和控制，并实时调整工艺参数的扰动。
工艺过程的物料流有原燃料和中间成品，气流包括冷风、热风、一次风、二次风、三次风、磨机进出口风、循环风等，它们之间的协调关系更显得重要。
实施相互协调的机构在干法水泥工艺过程是执行器，它主要由调节阀和执行机构组成，另外根据需要也可再配阀门定位器和手轮机构。
调节阀在水泥厂以蝶阀为主，也有用于分料的二位和三位阀，它和与其连接的电动推杆由电动执行器来改变操作变量。
据不完全的统计一个典型的5000~5500t/d的单条水泥生产线，阀门数量约为80个，其中电动控制阀门为75台左右。
故执行器在水泥生产过程自动化中起十分重要作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。
电动执行器是以电能为动力，接受控制系统发出的标准信号(模拟量或数字量)，并将此信号变成相对应的机械位移(转角，直线或多转),来自动改变操作变量(操作阀、风门、档板的开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、物位等)实现自动或手动调节的目的，故电动执行器对水泥工艺过程的安全、可靠的运行有很大的影响，许多水泥厂的实践证明，由于电动执行器选型不当，使生产不能正常进行，不得不停产重新更换电动执行器。
二、关于电动执行器选型电动执行器主要用于钢铁、电力、建材、供热、轻工和水处理等企业，相对于化工、石化行业使用的气动、液动执行器而言主要有三点优势：（1）无需特殊气源和气动三大件,即使电源失电时，也能保持原执行位置；（2）可远距离传输信号，电缆铺设比气管和液体管道铺设方便，且便于线路检查；（3）与工厂控制系统连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。
当今水泥厂极大多数选用电动执行器，近来有些水泥厂在库的流量调节中采用了BMH配套的PS2气电定位器，它是由电信号控制气动执行器来调节流量的，笔者认为这种形式的气电定位器尽管控制简单，但需配特殊气源，为此另需要设置气管；另外气动阀门和元件还比较娇气，结构也相应复杂，故没有必要由它替代电动执行器，电动执行器运行更可靠，安全。
单元二(任务二)DDZ-Ⅲ型电动调节器的组成和使用综述
SPA
（1） DDZ-Ⅲ型仪表的特点
①采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。 输出信号为4-20mA DC,控制室联络信号为1-5V DC,信号 电压和电流间转换电阻为250欧。 ②广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。 ③Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24V DC电源，并有蓄电池作 为备用电源。 ④整套仪表可构成安全火花型防爆系统。 ⑤自动和手动的切换以双向无扰动的方式进行的。
SPA
在模拟式控制器中，所传送的信号形式为连续的模拟信 号。目前应用的模拟式控制器主要是电动控制器。
（一）基本构成原理及部件
1.比较环节
将给定信号与测量信号 进行比较，产生一个与它们 的偏差成比例的偏差信号。
2.放大器 3.反馈环节
控制器基本构成
是一个稳态增益很大的比例环节。
作用 通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。
1-双针垂直指示器 2-外给定指示灯
3-内给定设定轮
4-自动—软手动—硬手动 切换开关 5-硬手动操作杆 6-输出指示器
7-软手动操作扳键
DDZ-Ⅲ 型调节器正面图
上海石化工业学校
SPA
1—自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内外给定设定 轮；4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作键；7—外给定指 示灯；8—阀位指示器；9—输出记录指示；10—位号牌；11—输入检测插 孔；12—手动输出插孔
13
上海石化工业学校
动圈式显示调节仪表
SPA
TN
17
上海石化工业学校
模拟电动仪表
SPA
盘面
TN
背面
18
模拟电动仪表
上海石化工业学校
SPA
DDZ-Ⅲ型电动执行机构与DCS系统连接技改
电 动 机 ， 经 过 机 械 减 速 ， 将 输 入 信 号 转 换 成 轴 位 移 ， 然 后 带 动 一 滑 动 电 阻 变 化 ， 再
经 位 发 模 块 转 换 成 ４ ２ ｍＡ 信 号 反 馈 给 操 －０
汰 。 备 品 备 件 已 不 好 购 置 ， 严 重 影 响 机 组
的安全 运行。
１前言
经 国 务 院 批 准 ， 在 信 息 产 业 部 的 指 导
工 业 界 的 交 流 与 合 作 ，其 中 ， 关 于 通 信 网 络 的 安全 技术 正 是其 中的 一个 讨论 焦 点 。
不 可 否 认 性 、 授权 和 访 问 控 制 。 当 今 社 会 ， 通 信 网 络 的 普 及 和 演 进 让 人 们 改 变 了 信 息 沟 通 的 方 式 ， 通 信 网 络 作 为 信 息 传 递 的 一 种 主 要 载 体 ， 在 推 进 信 息 化 的 过 程 中 与 多 种 社 会 经 济 生 活 有 着 十 分
释 。 一 般 意 义 上 ， 网 络 安 全 是 指 信 息 安 全
网络 和 信 息 安 全 分 论 坛 ” 于 ２ ０ ０ ８年 ５月 在
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DDZ-S系列电动执行机构”讲座第3讲ZPE-2032型电动伺服放大器
标题：“DDZ-S系列电动执行机构”讲座第3讲ZPE-2032型电动伺服放大器
作者：梁忠
来源：互联网
电动伺服放大器是电动执行器的辅助单元，和执行机构配套可组成比例式电动执行机构。
它的功能相当于气动执行器中的阀门定位器。
所以，一些西欧国家又把电动伺服放大器称为电动阀门定位器。
电动伺服放大器在比例式电动执行机构系统中（见图1）主要有二大功能：①将调节器输入信号和位置反馈信号进行综合比较，并将其偏差进行放大；②作为驱动伺服电机的功率放大级，以足够的功率去驱动伺服电机旋转。
ZPE-2032型电动伺服放大器是专门为DDZ-S型电动执行机构配套而设计的新产品，也可以作为一个通用单元应用于其它类型的电动执行机构上。
和其它类型的电动伺服放大器相比，它具有如下特点：
①采用信号隔离器代替原来电动伺服放大器中的前置级磁放大器，具有体积小、反应灵敏、无交流分量、性能稳定、抗干扰能力强、加工方便等优点；
②具有断输入信号、断位置反馈信号及断电源三断保护和逻辑保护（如有偏差信号无输出，无偏差信号有输出和可控硅短路、开路保护）等事件信号处理功能；
③专用电路模块化；
④可以和三相功率控制器组合起来成为三相伺服放大器。
1 主要技术性能
①输入信号：4~20mA，d.c.
②输入电阻：250Ω
③输入通道：2个（相互电隔离）
④死区：0.5%~5%可调
⑤输出功率：220V，a.c.；5A（最大）
⑥保护功能：断信号保护、断电源保护和逻辑保护
⑦电源电压；220V，a.c.；50Hz
⑧使用环境条件：工作温度为0~50℃；相对温度为10%~70%；大气压力为86~106kPa；周围空气中无具有腐蚀作用的介质
2 工作原理
ZPE-2032型电动伺服放大器由信号隔离器、综台放大电路、触发器、固态继电器以及逻辑保护、断信号保护电路等组成。
其原理框图如图2所示。
2.1 信号隔离器
信号隔离器主要作用是将输入信号、位置反馈信号和放大器电路三者进行相互隔离（即没有相同公共端，以提高系统抗干扰能力），其实质是一个隔离式电流/电压转换电路，将输入4~20mA电流转换成1~5V电压送到综合放大电路进行综合运算。
隔离的方法通常采用变压器、光电元件、电容等方法。
本产品采用光电元件隔离，其精度为0.1%~0.25%；绝缘电阻>50MΩ；绝缘强度为1500V，a.c.。
2.2 综合放大电路
采用集成电路（IC）的综合放大电路主要将输入信号和位置反馈信号进行综合比较，将其偏差进行放大。
通常，放大倍数K约为60。
这里设置了“调零”电路，调节“凋零”电位器可使输入信号和位置反馈信号相等时，其放大电路输出为零。
2.3 触发器
触发器是一个开关电路，调整开关触发的阔值就相当调整放大器的死区。
正偏差时，触发器I动作；负偏差时，触发器Ⅱ动作；无偏差时（或小于死区）两者都不动作。
2.4 固态继电器
它是一个无触点功率放大元件，将弱电转变成强电输出。
2.5 断信号保护电路
其主要功能是检查输入信号是否断落，若信号开路或短路时，便有一个开关信号发出到事件处理电路，输出事件信号。
这里设定电流为3mA，当信号小于3mA时，视为断信号保护处理。
2.6 逻辑保护电路
该电路主要是作逻辑判断，如有偏差信号无输出，无偏差信号有输出或可控硅开路、短路时便有逻辑信号输出到事件处理电路，输出事件信号。
2.7 断电源保护电路
断电源或断熔断丝时有事件信号输出。
2.8 事件处理电路
规定事件时输出触点为短路状态，无事件时输出触点为开路状态。
3 仪表安装、使用和调校
3.1 仪表安装和接线
本仪表为架装式仪表，主要有机芯和外壳两大部分组成，整个机芯可以从机壳中抽出。
接线端子在面板上，采用新型接线式接插件，插头可以从插座上拔下，接好线后再插上，用螺钉固紧。
这样既保留了接线端子方便接线的优点，又保留了接插件方便调换的优点。
仪表安装主要靠仪表前面板2只安装孔，用2只M5螺钉固定在架子上。
3.2 仪表的调整和校对
本仪表单独校对时，可用2台信号源作输入信号，用2只灯泡（交流220V/100W）作为负载（也可以用单相伺服电机作负载）。
仪表调校步骤如下：
①接线
仪表调校前需按图3进行接线。
②调零
合上开关K1与K2，将信号都调整到12mA，用万用表（直流电压档）在印制电路板测试点0，1（印制电路板上有标志）上测量电压，如电压不为零，可调节“调零”电位器，使测量电压为零。
③调死区
用万用表测量印制电路板测试点0，2（印制电路板上有标志）上电压，调节“死区”设定电位器，一般当电压为0.8V左右时，死区为150μA。
实测死区时可按下述方法进行：合上开关K1，K2，K3及K4，将信号都调整到12mA，此时使信号源2保持不变，缓慢增加信号源1电流，使负载灯泡1亮，记下此时电流值，再缓慢减小信号源1电流，直到负载灯泡2亮，记下此时电流值，两者之差的绝对值为死区值。
④断信号保护检验
信号源调节在4mA以上，先接通开关K2且断开开关K1，此时印制电路板上断信号指示灯亮，测量输出端⑦与⑧应为短路状态其后接通开关K1，此时断信号指示灯熄，接线端子⑦与⑧为开路状态。
其后断开开关K2，此时印制电路板上断位置反馈指示灯亮，接线端子⑦与⑧应为短路状态。
最后接通开关K2，此时断位置反馈指示灯熄，端子⑦与⑧应为开路状态。
⑤逻辑保护检验
合上开关K1，K2，K3及K4，当两路输入信号无偏差时，两负载灯炮不亮。
当调节输入信号1大干输入信号2时（偏差值应大于死区值），负载灯泡1亮，此时断开开关K3，负载灯泡1熄，放大器印制电路板上正转逻辑保护指示灯亮，测量输出端子⑦与⑧应为短路状态。
再将K3合上，负载灯泡1亮，正转逻辑保护指示灯熄，测量输出端子⑦与⑧应为开路状态同样。
当调节输入信号1小于输入信号2时（偏差值应大于死区值），负载灯泡2亮，此时断开K4，灯泡2熄，印制电路板上反转逻辑保护指示灯亮，测量输出端子⑦与⑧应为短路状态。
再合上K4，负载灯泡2亮，反转逻辑保护指示灯熄，测量端子⑦与⑧应为开路状态。
⑥断电源保护检验
断开放大器电源，测量端子⑦与⑧应为短路状态，接通放大器电源（其它情况均为正常状态），测量端子⑦与⑧应为开路状态。
放大器自校完成后，将其与操作器、执行机构接成系统试验时，只需按要求调整“死区”即可正常工作。
3.3 仪表维修、故障分析与排除
3.3.1 维修注意事项
①保险丝熔断时，未经查明原因，不要先换保险丝通电，更不能用铜丝或大容量的保险丝来替代。
②更换电子元件时，切勿带电操作
3.3.2 定期检查
定期检查通常一年检查一次，检查内容有：
①灰尘清除；
②继电器触点接触是否良好，指示灯是否损坏；
③其余按调校方法全面检查。
3.3.3 故障分析与排除
常见故障和产生原因以及排除措施列于表1。
表1 故障及排除方法。