螺旋机构PPT课件
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22
螺旋机构的特点
•具有大的减速比 •具有大的力的增益
i d2 cot
s
• 反行程可以自锁
• 传动平稳，噪声小，工作可靠
• 各种不同螺旋机构的机械效率差别很大
23
24
2019/10/17
线数n——螺纹的螺旋线数目
s np p s
arctan s arctan np
d2
d2
6
§ 3—2 螺旋副中的摩擦、效率 及自锁条件
一、矩形螺旋副
二、非矩形螺旋副
7
F=FWtan(λ+φ )
一、矩形螺旋副 φ = arctanf
正行程 (拧紧螺母)
η
W2 W1
FW s 2π T
tanλ tan（λ φ
）
T
d2 2
F
d2 2
FWtan(λ+φ)
λ
η
φ
η
8
反行程 (放松螺母) F ' FW tan
T'
d2 2
F'
d2 2
FW
tan
自锁条件
λ≤φ
9
二、非矩形螺旋副
FN12 FW
F12 fFN12 fFW
FN12
FW
COS
17
传导螺旋
这种机构用以传递运动，它要求具 有较高的传动精度或工作速度，且能在较 长时间内连续工作。对于要求传动精度高 的，常采用单线螺旋，而对于要求传动效 率高的，则采用升角较大的多线螺旋。
车 床 进 给 螺 旋
18
调整螺旋
差动螺旋机构
在这种机构中一 般以螺杆为主动 件，作回转运动； 螺母为从动件， 作轴向移动 。
3—3 螺旋机构的类型、应用 和特点
一、螺旋机构的类型和应用 二、螺旋机构的特点
14
一、螺旋机构的类型和应用
螺旋机构主要用于将回转运动转变为 直线运动，同时传递动力，在大升角的情 况下也可将直线运动转变为回转运动。螺 旋机构在机床的进给机构、起重设备、锻 压机械、测量仪器、工具、夹具、文具、 玩具及其他工业装备中有着广泛的应用。
l2 sA sB 1 /2
19
复式螺旋机构 l2 sA sB 1 /2
20
直线运动转变为回转运动
21
滚动螺旋
螺旋机构按其螺旋副 的摩擦性质不同，又 可分为滑动摩擦螺旋 (简称滑动螺旋)和滚 动摩擦螺旋。滑动螺 旋又可分为普通滑动 螺旋和静压螺旋。由 于普通滑动螺旋结构 简单，制造容易，一 般场合应用较普遍。
1．螺纹的类型
锯齿形螺纹
普通螺纹(三角螺纹)
4
管螺纹 矩形螺纹
梯形螺纹
螺纹的主要参数：
大径d—国标中规定为公称直径 小径dl—螺纹的最小直径 中经d2—螺纹轴向截面内沟槽和凸 起宽度相等处的直径 螺距p—螺纹相邻两个牙型上对应 点之间的轴向距离 导程角(又称升角)λ—在中径圆柱 上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线 的平面之间的夹角 牙型角—螺纹轴向截面内，螺纹牙 型两侧边的夹角 牙型斜角β—螺纹牙型的侧边与垂 直于螺纹轴线的平面之间的夹角 5
F12 fFN12 fv FW
10
fv
f
COS
非矩形螺旋副 F FW tan v
T
d2 2
FW
tan
v
tan
tan v
v arctan fv
fv
f
cos
11
v
自锁性
传动效率随升角的变化曲线
12
450 v
第三章 螺旋机构
§3—1 螺旋机构的组成和螺纹 § 3—2 螺旋副中的摩擦、效率
及自锁条件 § 3—3 螺旋机构的类型、应用和特点
1
§3—1 螺旋机构的组成和螺纹
一、螺旋机构的组成 二、螺纹的类型和主要参数
2
一、螺旋机构的组成
具有螺旋副的传动机构称为螺旋机构
l s 2
3
二、螺纹的类型和主要参数
15
回转运动转变为直线运动
传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋
16
传力螺旋
如螺旋千斤顶、螺旋压力机、虎钳等。由于 它主要用来承受很大的轴向力，而且通常需 要有自锁能力，要求λ ≤ φ ，故一般采用单 线螺旋，其升角一般不大于40~50。 在这种 机构中，有的是将螺母固定，螺杆一方面转 动，一方面作轴向移动 。
螺旋机构的特点
•具有大的减速比 •具有大的力的增益
i d2 cot
s
• 反行程可以自锁
• 传动平稳，噪声小，工作可靠
• 各种不同螺旋机构的机械效率差别很大
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2019/10/17
线数n——螺纹的螺旋线数目
s np p s
arctan s arctan np
d2
d2
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§ 3—2 螺旋副中的摩擦、效率 及自锁条件
一、矩形螺旋副
二、非矩形螺旋副
7
F=FWtan(λ+φ )
一、矩形螺旋副 φ = arctanf
正行程 (拧紧螺母)
η
W2 W1
FW s 2π T
tanλ tan（λ φ
）
T
d2 2
F
d2 2
FWtan(λ+φ)
λ
η
φ
η
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反行程 (放松螺母) F ' FW tan
T'
d2 2
F'
d2 2
FW
tan
自锁条件
λ≤φ
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二、非矩形螺旋副
FN12 FW
F12 fFN12 fFW
FN12
FW
COS
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传导螺旋
这种机构用以传递运动，它要求具 有较高的传动精度或工作速度，且能在较 长时间内连续工作。对于要求传动精度高 的，常采用单线螺旋，而对于要求传动效 率高的，则采用升角较大的多线螺旋。
车 床 进 给 螺 旋
18
调整螺旋
差动螺旋机构
在这种机构中一 般以螺杆为主动 件，作回转运动； 螺母为从动件， 作轴向移动 。
3—3 螺旋机构的类型、应用 和特点
一、螺旋机构的类型和应用 二、螺旋机构的特点
14
一、螺旋机构的类型和应用
螺旋机构主要用于将回转运动转变为 直线运动，同时传递动力，在大升角的情 况下也可将直线运动转变为回转运动。螺 旋机构在机床的进给机构、起重设备、锻 压机械、测量仪器、工具、夹具、文具、 玩具及其他工业装备中有着广泛的应用。
l2 sA sB 1 /2
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复式螺旋机构 l2 sA sB 1 /2
20
直线运动转变为回转运动
21
滚动螺旋
螺旋机构按其螺旋副 的摩擦性质不同，又 可分为滑动摩擦螺旋 (简称滑动螺旋)和滚 动摩擦螺旋。滑动螺 旋又可分为普通滑动 螺旋和静压螺旋。由 于普通滑动螺旋结构 简单，制造容易，一 般场合应用较普遍。
1．螺纹的类型
锯齿形螺纹
普通螺纹(三角螺纹)
4
管螺纹 矩形螺纹
梯形螺纹
螺纹的主要参数：
大径d—国标中规定为公称直径 小径dl—螺纹的最小直径 中经d2—螺纹轴向截面内沟槽和凸 起宽度相等处的直径 螺距p—螺纹相邻两个牙型上对应 点之间的轴向距离 导程角(又称升角)λ—在中径圆柱 上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线 的平面之间的夹角 牙型角—螺纹轴向截面内，螺纹牙 型两侧边的夹角 牙型斜角β—螺纹牙型的侧边与垂 直于螺纹轴线的平面之间的夹角 5
F12 fFN12 fv FW
10
fv
f
COS
非矩形螺旋副 F FW tan v
T
d2 2
FW
tan
v
tan
tan v
v arctan fv
fv
f
cos
11
v
自锁性
传动效率随升角的变化曲线
12
450 v
第三章 螺旋机构
§3—1 螺旋机构的组成和螺纹 § 3—2 螺旋副中的摩擦、效率
及自锁条件 § 3—3 螺旋机构的类型、应用和特点
1
§3—1 螺旋机构的组成和螺纹
一、螺旋机构的组成 二、螺纹的类型和主要参数
2
一、螺旋机构的组成
具有螺旋副的传动机构称为螺旋机构
l s 2
3
二、螺纹的类型和主要参数
15
回转运动转变为直线运动
传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋
16
传力螺旋
如螺旋千斤顶、螺旋压力机、虎钳等。由于 它主要用来承受很大的轴向力，而且通常需 要有自锁能力，要求λ ≤ φ ，故一般采用单 线螺旋，其升角一般不大于40~50。 在这种 机构中，有的是将螺母固定，螺杆一方面转 动，一方面作轴向移动 。