第4章 奥迪A6轿车总线系统检修

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4. 3 MOST总线系统

(2)电气插头 该插头用于供电、环断裂自诊断以及输入/输出信号，见图4 -23。 (3)控制单元电源模块 由电气插头送入的电再由内部供电装置分送到各个部件，这 样就可单独关闭控制单元内某一部件，从而降低了静态电 流。、仪表显示。



(4)收发单元一光导发射器(FOT)

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4. 2 LIN总线

信息内容的格式，见图4-16。在信息内容中，确认领域中 确定的数据领域个数会被传输。 6. LIN总线系统的物理结构 LIN总线系统的物理结构见图4-17。4个信号收发两用机的 任何一个都可以接通所属的晶体管，由此将LIN总线与负极 连接。在这种情况下，会由一个发送器传输一个主导位，如 果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高电压。
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4. 3 MOST总线系统

③实现激活可以通过使用者的功能选择，通过多媒体E380 的操纵单元。

4. 3. 2奥迪A6轿车MOST总线的控制单 元和工作过程
1.控制单元的结构 如图4-21所示，MOST总线控制单元主要部件如下:


(1)光导纤维一光导插头光纤使用专门的光学插头与控制单 元连接。插头上的一个信号方向箭头表明(至接收机的)输入 端，插头外壳形成与控制单元的连接。光信号通过由光导纤 维导线和光导插头进入控制单元或传往下一个总线用户，见 图4-22。
①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题 ②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于 决定何时将哪些信息发送 到LIN数据总线上多少次。 ③该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”


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4. 2 LIN总线

作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制 单元。 ④通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断空调控制单元和 大窗控制单元就是两个LIN主控制单元。前风窗加热器、鼓 风机和两个温度传感器是空调控制单元(主控制单元)中的从 控制单元，大窗控制电机则是大窗控制单元(主控制单元)中 的从控制单元，见图4-8。 2. LIN总线从控制器 LIN从控制单元的特点如下: ①接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关 的数据
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4. 2 LIN总线

数据传输的稳定性。发送信号电压必须满足隐性电平大于电 源电压的80% ,显性电平小于电源电压的20 %，如图414 (a)所示。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的 信号，允许接收的电压值范围要宽一些，隐性电平大于电源 电压的60 % ,显性电平小于电源电压的40 %，如图414(b)所示，通过这种方式确保LIN总线信号传递的安全性。 5.信息格式 (1)信息标题的格式 信息标题的格式，如图4-15所示。 ①同步暂停区，②同步分界区，③同步区，④确认区。 (2)信息内容的格式

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4. 2 LIN总线


4. 2. 1概述
1. LIN总线的含义 LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也被 称为“局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子 系统。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元 通过CAN数据总线实现的。奥迪A6轿车LIN总线组成，见 图4-6。



2. MOST总线的控制单元工作过程
为了满足数据传输的各种不同要求，每一个MOST数据总线 信息分为三部分，见图4-24。 同步数据(时基数据)。实时传送音频信号、视频信号等流动



⑦不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加 节点。
⑧通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志 符。

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4. 2 LIN总线

⑨单线，基本色:紫色+标识色。


4. 2. 2 LIN总线组成和工作原理
1. LIN主控制单元

该控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。 其主要作用:


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4. 3 MOST总线系统

⑥发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 ⑦支持多种网络连接方式，提供MOST设备标准，方便、简 洁地应用系统界面。 ⑧通过采用MOST，不仅可以减轻连接各部件的线束的质量、 降低噪声，而且可以减轻系统开发技术人员的负担，最终在 用户处实现各种设备的集中控制。 ⑨光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环的影响。
②级别CAN/C。
③双绞线:CAN-High线为橙色/黑色，CAN-Low线为橙 色/棕色。 ④在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。



4.1.2舒适系统CAN总线
1.舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、 挂车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子


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4. 3. 1奥迪A6轿车MOST数据总线系统
在奥迪A6轿车上信息娱乐系统的数据传递采用MOST总线 系统，见图4-19。

奥迪A6 MOST总线系统有三种工作模式:睡眠模式、待命模
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4. 3 MOST总线系统

式、工作模式。 (1)睡眠模式 MOST总线系统的睡眠模式，见图4-20。这时MOST总线 内没有数据交换，所有装置处于待命状态，只能由系统管理 器发出的光启动脉冲来激活，静态电流被降至最小值。睡眠 模式的前提条件如下: ①总线上的所有控制单元显示为准备进入睡眠模式。
四 奥迪A6轿车总线系统检修

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5
CAN总线 LIN总线 MOST总线系统 奥迪A6轿车网络控制电气系统 故障案例
4.1 CAN总线

随着人们对车辆的操控性和舒适性要求越来越高，车上使用 的电子部件越来越多，各个控制单元之间的数据传递就要求 采用新的传送通道。但CAN数据总线系统不能完全满足数据 传输性能的多样化要求，因此奥迪A6轿车采用多种新型的网 络数据总线传输系统。例如，LIN, MOST, Bluetooth等 新型总线传输系统，其网络拓扑见图4-1。图4-2, 4-3为奥 迪A6轿车车载网络控制单元。




@制冷剂温度被空调装置识别。
②带有主反馈的空调装置LIN信息传递流程，见图4-12。 ④空调装置在LIN总线系统上发送标题-调节鼓风机的等级。 ⑥所发送的标题用于新鲜空气鼓风机等级的调节。
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4. 2 LIN总线

@空调装置发送所希望的鼓风机等级。 ④新鲜空气鼓风机读取信息，相应地控制鼓风机。 4.信号
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4. 2 LIN总线

图4-10为奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图，数据传递 过程如下: ①带有子反馈的空调装置LIN信息传递流程，如图4-11所 示。 ④空调装置在LIN总线系统上发送标题-查询制冷剂温度。 ⑥传感器6395读取标题，检修转换，然后将当时的制冷剂 温度值放到LIN总线系统上。



J257经由舒适性CAN向车载控制单元发送此信息。
④车载控制单元J519通过L1N向雨刮器电动机J400发出指 令，运行间歇位置模式。
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4. 3 MOST总线系统

MOST可以不需要额外的主控计算机系统，结构灵活、性能 可靠和易于打一展。MOST网络光纤作为物理层的传输介质， 可以连接视听设备、通信设备以及信息服务设备MOST网络 支持“即插即用”方式，在网络上可以随时添加和去除设备。 MOST具有以下优点: ①保证低成本的条件下，可以达到24. 8 Mhit/s的数据传 输速度。 ②无论是否有主控计算机都可以工作。 ③使用POF(Plastic Optical Fiher)优化信息传送质量。 ④支持声音和压缩图像的实时处理。 ⑤支持数据的同步和异步传输。


2. LIN总线传输特征
①最大传输速率为19. 2 khit/s。 ②低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备 LIN必需的硬件。
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4. 2 LIN总线

③只需要一根数据传输线。 ④单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单 主/多从的原则保证系统安全，奥迪A6空调系统的LIN总线 子系统，见图4-7。 ⑤从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件 的硬件成本。 ⑥保证信号传输的延迟时间。


4.1.1驱动系统CAN总线
1.驱动系统CAN总线组成 如图4-4所示，驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、 变速器控制单元、制动ESP控制单元、安全气囊控制单元、
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4.1 CAN总线

电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等。 2.驱动系统CAN总线特点。 ①500 kbit/s特高速传输。



②其他总线系统不经过网关向MOST提出要求。
③诊断不被激活。 (2)待命模式 MOST总线系统的待命模式，见图4-20。
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4. 3 MOST总线系统

待命模式的前提条件如下: ①由其他数据总线经由网关得以激活，比如驾驶座位旁车门 打开/关闭时。 ②可以由总线上的一个控制单元得以激活，比如一个要接听 的电话。 (3)工作模式 MOST总线系统的通电工作模式，如图4-20所示。控制单 元完全接通，MOST总线上有数据交换，用户可使用所有功 能。通电工作模式的前提条件如下: ①MOST总线处在待命模式。 ②由其他数据总线得以激活。


7.奥迪A6轿车舒适系统LIN总线
(1)奥迪A6的LIN总线上的控制单元 ①车顶:湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 ②车门:车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。
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4. 2 LIN总线

③车头:传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻 璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。 (2)LIN总线控制实例 如图4-18所示，雨刮器操纵信号控制流程如下: ①驾驶员将雨刮器杆放到雨刮器间歇位置。 ②转向柱电子设备J257读取雨刮器杆的实际位置。



②可以通过一个“叫醒”信号时，唤醒主系统。
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4. 2 LIN总线

③检查对所接收数据的检查总量。 ④对所发送数据的检查总量进行计算。 ⑤同主系统的同步字节保持一致。
⑥只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。
3.数据传递过程 一个LIN总线的子系统总是由主系统发送相应的信息标题要 求时，它才向LIN总线发送数据。所发送的数据可供每个 LIN数据总线控制单元接收，工作流程见图4-9 ， LIN-信 息1表示主系统要求子系统1提供数据;LIN-信息2表示主系 统要求子系统2提供数据;LIN-信息3表示主系统为子系统发 送数据，比如主系统向子系统2发送数据。
(1)信号电平
隐性电平:如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN 数据总线上的是一个隐性信号，那么数据总线导线上的电压 就是蓄电池电压。

显性电平:为了将显性信号传到L1N数据总线上，发送控制 单元内的收发器将数据总线导线接地，见图4-13。
(2)信号传递安全性 在隐性电平和显性电平收发时，通过预先设定公差值来保证
该装置由一个光电二极管和一个发光二极管构成，到达的光 信号由光电二极管转换成电压信号后传至MOST收发机。 (5)MOST收发器
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4. 3 MOST总线系统

MOST收发器由发射机和接收机两个部件组成。 (6)控制单元(ECU) 控制单元(ECU)的内部有一个微处理器，用于操纵控制单元 的所有基本功能。 (7)专用部件 这些部件用于控制某些专用功能，如CD播放机和收音机调谐 器。
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4.1 CAN总线

转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制 单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元，见图4-5。 2.舒适系统CAN总线特点 ①传输率100 knit/s ②级别CAN/B。 ③双绞线:CAN-High线为橙色/绿色，CAN-Low线为橙 色/棕色。