第4章 奥迪A6轿车总线系统检修
奥迪A6车LIN总线系统
程丽群（南京交通职业技术学院）摘要在奥迪Ａ６轿车车身电子控制系统中，除了采用ＣＡＮ、ＭＯＳＴ总线以外，还使用了ＬＩＮ总线，通过这些通讯节点来代替繁杂的线束，轻松地实现了全车数据共享。
本文详细介绍了奥迪Ａ６轿车ＬＩＮ总线的应用、组成以及数据传递的特点。
关键词：奥迪Ａ６ＬＩＮ总线系统数据传递主控制单元从控制单元奥迪A6车LIN 总线系统为了降低成本，对于一些对通信速率要求不高的系统，奥迪Ａ６车上采用了ＬＩＮ总线系统，它是对ＣＡＮ总线功能的补充。
奥迪Ａ６应用ＬＩＮ总线系统的有安全气囊系统（用于关闭气囊）、电动刮水器系统、车身防盗系统、全自动空调系统、胎压监测系统、助力转向系统，如图１所示。
ＬＩＮ是ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ的缩写，中文是局域互联网络。
它是一种单线式总线，底色是紫色，有标志色。
该线的横截面面积为０．３５ｍｍ２，无须屏蔽。
ＬＩＮ总线系统由１个ＬＩＮ主控制单元、若干个ＬＩＮ从控制单元和数据线组成。
ＬＩＮ总线系统的一个主控制单元能最多与１６个从控制单元进行数据交换。
各个ＬＩＮ总线系统之间的数据交换由ＬＩＮ主控制单元通过ＣＡＮ数据总线实现。
主控制单元连接在ＣＡＮ数据总线上，它执行ＬＩＮ的主功能。
它的作用主要有：（１）监控数据传输及其速率，发送信息标题，只有当ＬＩＮ主控制单元发送出信息标题后，从控制单元才会做出回应；（２）ＬＩＮ主控制单元的软件内已经设定了一个周期，用于决定何时将哪些信息发送到ＬＩＮ数据总线上多少次；1L IN 主控制单元图１奥迪Ａ６车ＬＩＮ总线系统（３）ＬＩＮ主控制单元在ＬＩＮ数据总线系统的ＬＩＮ从控制单元与ＣＡＮ总线之间起“翻译”作用，它是ＬＩＮ总线系统中唯一与ＣＡＮ数据总线相连的控制单元；（４）ＬＩＮ从控制单元的自诊断（测量数据块、执行器测试、设定、故障存储器查询）在ＬＩＮ主控制单元的地址的帮助被读出和激活。
ＬＩＮ主控制单元包括供电控制单元Ｊ５１９、舒适系统中央控制单元Ｊ３９３、全自动空调控制单元Ｊ２５５、轮胎压力监测控制单元Ｊ５０２、转向柱电气控制单元Ｊ５２７、安全气囊控制单元Ｊ２３４。
奥迪 A6 轿车 CAN 总线故障检修
奥迪 A6 轿车 CAN 总线故障检修作者：文 / 王变芳来源：《时代汽车》 2018年第3期摘要：在汽车中，CAN总线系统主要是通过CAN-H、CAN-L两根线将各个控制单元连接起来，然后高效地传输数据。
本文通过总结汽车维修教学工作经验，以奥迪A6轿车为例，就该汽车的总线故障检修发表了几点自己的看法，希望相关领域的工作者和研究者提供参考和借鉴。
关键词：奥迪A6轿车；CAN总线；故障检修近年来，伴随着科学的进步和发展，汽车上的电子设备种类也越来越丰富，不仅有自动变速控制系统、发动机控制系统，还有自动巡航控制系统、信息娱乐系统、安全气囊等，上述每个系统中均包含1个控制单元，在各个控制演员或者借口之间开展诊断和交换数据，数据传输量巨大。
因此，应用CAN总线系统开展通信传输非常必要，已经被广泛应用在现代汽车中。
1 奥迪A6轿车CAN总线系统概述1．1 奥迪A6轿车CAN总线系统分析奥迪A6作为高级轿车的代表，共在应用CAN总线系统方面技术已经比较成熟了，奥迪A6上的电控单元主要包含发动机控制单元，ABS控制单元、导航系统、变速器控制单元、中央门锁系统、安全气囊控制单元、座椅调节系统、电话、中央舒适系统、组合仪表等。
上述这些子控制系统共同组成了1个实时控制系统，再发出指令后，必须保证在一定的时间范围内得到相应，否则可能引发较大的安全事故这便要求奥迪A6轿车上的CAN总线通信网络具有较高的波特率设置。
另外，在奥迪A6运行过程中，各个节点之间需要开展大量的实时交换数据，假若整个轿车的全部节点均挂在同一个CAN网络上，所有节点均通过一条CAN总线开展通信，信息管理设置如果不合理，便容易发生总线负荷过大，引起系统实时响应速度下降等，这在实时系统中显然是不允许的。
所以，奥迪公司在充分分析汽车各个节点实时性以后，结合信号的重复率、产生的数据量以及可靠性设计出了三类CAN数据总线系统，把实时性要求严格的节点组成了高速CAN通信网络：CAN驱动数据总线，速率高达500kbi/s，主要功能是将驱动线束上的控制单元联成网。
奥迪故障诊断与维修
2014.04
10. 第五章 奥迪A6 2.6E轿车不着火故障检修
（三）故障排除
用金奔腾1552故障检测仪读得的故障代码为00514(点 火正时失准和曲轴位置传感器对地短路或断路)和00515( 霍尔传感器无信号)。
（四）故障小结
蓄电池电压正常，且发动机配气相位正确;无高压电火花， 且喷油器不工作。从驾驶员处了解到，正时带是在乘用车 正常行驶过程中断裂的，而在正时带断裂前发动机工作良 好。车百通官网由此初步判断发动机不着火是由汽车维修 过程中的失误造成的。最后怀疑是机油压力过高导致液压 挺杆回油不良,拆检机油泵发现机油限压阀卡死，检修限压 阀后，故障排除。
毕业论文答辩
2014.04
11. 第六章 总结
此篇论文描述了奥迪轿车停车几天后水温过高、发动 机怠速抖动、奥迪轿车空调不制冷故障的检修，奥迪起动 困难这几个方面的问题。 通过对这例奥迪发动机特殊故 障的分析排除，说明只有全面了解奥迪的各个控制系统， 能从结构和原理上进行分配析置，与测按试照原理的检查顺序，逐一 检查排除，才能再快找出故障原因，排除故障。尤其对于 一些复杂的控制系统，熟悉他的结构原理，对于他的故障 诊断是非常重要的。
奥迪轿车常见故障诊断与维修
答辩人： 指导教师：
目录
1 第一章 奥迪A6轿车水温高故障检修 2 第二章 奥迪A6空调不制冷故障检修
3 第三章 奥迪A6起动困难故障检修
4 第四章 奥迪A6发动机怠速抖动故障检修
5 第五章 奥迪A6 2.6E轿车不着火故障检修
6 第六章 结论
毕业论文答辩
2016.12
毕业论文答辩
2016.12
5. 第三章 奥迪A6起动困难故障检修
（一）故障现象
奥迪A6维修手册
2.1 概述.....................................................................................................................39 2.2 Bosch 5.3 ABS/EDS//Bosch 5.3 ABS/EDS/ASR ..................................................39 2.3 路试.....................................................................................................................40 2.4 检测要求..............................................................................................................41 2.5 Bosch 5.3 ABS/EDS/ASR 功能 ............................................................................41 2.6 警报指示灯功能一览表 ........................................................................................43 2.7 自诊断功能 .................................................................................................i A6
奥迪A6维修手册(附录五)
多点喷射控制单元，自动变速箱控制单元，霍尔传感器E87 -空调控制单元A45 -连接（转速信号），在仪表板线束内G40 -霍尔传感器 A121 –连接（High-Bus），在仪表板线束内G163 –霍尔传感器2 A122 –连接（Low-Bus）,在仪表板线束内J217 -自动变速器控制单元 D141 –连接（5V）,在发动机舱线束内J220 -多点喷射控制单元T10o –插头，10孔，棕色，压力舱电器盒分线器T10p –插头，10孔，黑色，压力舱电器盒分线器T15r –插头，15孔，棕色，右侧A柱分线器* -CAN总线（数据总线）T15u –插头，15孔，红色，压力舱电器盒分线器** -带自动变速器的车多点喷射控制单元，燃油泵继电器，λ传感器E87 -空调控制和显示单元 T15u -插头，15孔，红色，压力舱电器盒分线器G39 -λ传感器 Z19 -λ传感器加热器G108 –λ传感器2 Z28 -λ传感器2加热器J17 -燃油泵继电器J220 –多点喷射控制单元 200 -接地连接（屏蔽）,在发动机舱线束内S234 –保险丝支架上保险丝34 D22 -连接（通过保险丝234），在右前线束内T4u -插头，4孔，黑色，用于λ传感器1T4v -插头，4孔，黑色，用于λ传感器2T10n –插头，10孔，橙色，压力舱电器盒分线器T10o -插头，10孔，棕色，压力舱电器盒分线器 * -2.8升发动机，前轮驱动车T10p -插头，10孔，黑色，压力舱电器盒分线器 ** -2.4升发动机空气流量计，催化转换器后的λ传感器G70 -空气流量计G130 –催化转换器后的λ传感器G131 –催化转换器后的λ传感器2J220 -多点喷射控制单元T4s -插头，4孔，绿色，用于催化转换器后的λ传感器T4t -插头，4孔，棕色，用于催化转换器后的λ传感器2 Z29 -催化转换器后的λ传感器的加热器Z30 -催化转换器后的λ传感器2的加热器D22 -连接（通过保险丝），在右前线束内多点喷射控制单元，空气流量计，凸轮轴调整阀，进气岐管转换阀D -点火开关 A2 -正极连接（15），在仪表板线束内F36 -离合器踏板开关 D22 -连接（通过保险丝234），在右前线束内J220 –多点喷射控制单元N80 -活性碳罐电磁阀1 * -带手动变速器N156 –进气岐管转换阀N205 –凸轮轴调整电磁阀-1-N208 –凸轮轴调整电磁阀-2-T10o -插头，10孔，棕色，压力舱电器盒分线器T15e -插头，15孔，白色，压力舱电器盒分线器多点喷射控制单元，车速控制装置（GRA）E45 -GRA开关 85 -接地连接-1-，在发动机舱线束内E87 -空调控制和显示单元 A16 -连接（GRA），在仪表板线束内G266 -机油油面高度/温度传感器，技术保养周期J104 -带EDS的ABS控制单元J220 -多点喷射控制单元T10k -插头，10孔，橙色，左侧A柱分线器T10o -插头，10孔，棕色，压力舱电器盒分线器T10q -插头，10孔，黑色，在GRA开关上T15e -插头，15孔，白色，压力舱电器盒分线器T15u -插头，15孔，红色，压力舱电器盒分线器多点喷射控制单元，二次空气泵，踏板位置传感器G79 -油门踏板位置传感器V101 -二次空气泵G185 –油门踏板位置传感器-2- 12 -接地点，在发动机舱左侧J220 -多点喷射控制单元A32 -正极连接（30）,在仪表板线束内J299 -二次空气泵继电器N112 -二次空气进气阀S130 -二次空气泵保险丝T3bg -插头，3孔，白色，压力舱电器盒分线器T6an -插头，6孔，在脚坑左前方T10n -插头，10孔，橙色，压力舱电器盒分线器T15e -插头，15孔，白色，压力舱电器盒分线器发动机冷却系统E87 -空调控制和显示单元V7 -冷却风扇F18 -冷却风扇热敏开关V51 -冷却液随动泵F54 -冷却风扇热敏开关F129 -空调压力开关44 -接地点，左侧A柱下部J293 -冷却风扇控制单元，在发动机舱左前方 193 -接地连接-1-，在冷却风扇线束内S42 -冷却风扇单保险丝L4 -连接（75al）,在空调线束内S142 -冷却风扇控制单元保险丝 L39 -连接（空调压力开关）-1-,在自动空调S225 -保险丝支架上保险丝25 线束内T2by -插头，2孔，在冷却风扇控制单元上T6ao -插头，6孔，在冷却风扇控制单元上T10c -插头，10孔，灰色，左侧A柱分线器仪表板组件，燃油泵G -燃油表传感器T32 -插头，32孔，蓝色，在仪表板上G1 -燃油表 T32a –插头，32孔，绿色，在仪表板上G5 -转速表 T16a –插头，16孔，自诊断接口G6 -燃油泵（供油泵）86 -接地连接-1-，在后部线束内J218 –仪表板内组合处理器 269 -接地连接(传感器接地)-1-，在仪表板线束内K -自诊断接头A45 -连接（转速信号），在仪表板线束内K2 -发电机指示灯A76 -连接（自诊断K线），在仪表板线束内K132 –电子油门操纵机构故障指示灯* -传感器接地输出S228 –保险丝支架上保险丝28T6a -插头，6孔，蓝色，左侧A柱分线器T10f -插头，10孔，棕色，左侧A柱分线器仪表板组件，车速传感器，机油压力报警器F1 -机油压力开关131 -接地连接-2-，在发动机舱线束内F66 -冷却液不足显示开关135 -接地连接-2-，在仪表板线束内G3 -冷却液温度表199 -接地连接-3-，在仪表板线束内G21 -车速表 A108 –连接(车速信号)，在仪表板线束内G22 -车速表传感器（霍尔传感器，在变速器上）J218 -仪表板上组合处理器* -两种都有可能K3 -机油压力警报灯K28 -冷却液温度/冷却液不足报警灯T10p –插头，10孔，黑色，压力舱电器盒分线器T32 -插头，32孔，绿色，在仪表板上制动灯开关，车速控制装置（GRA）的制动踏板开关F -制动灯开关 A18 -连接（54），在仪表板线束内F47 –GRA的制动踏板开关 A20 -连接（15a）,在仪表板线束内M9 -左侧制动灯灯泡 A38 -正极连接-2-（15a），在仪表板线束内M10 –右侧制动灯灯泡 A52 -正极连接2（30），在仪表板线束内S5 -保险丝支架上保险丝 B131 –连接（54），在驾驶室线束内S7 -保险丝支架上保险丝 J9 -连接-1-（15a）,在ABS线束内S13 –保险丝支架上保险丝S231-保险丝支架上的保险丝31。
奥迪A6点火系统的检测与维修
奥迪A6点火系统的检测与维修摘要：进入21世纪以来，汽车电子技术发展很快，科技也不断增加，对汽车诊断检测技术也有着更高的要求，在修理方面，发动机故障更是占据了重要部分，在发动机故障里点火系统的故障也占据了一大半，点火系统是汽车发动机的重要部分，点火系统的强弱大大的影响着发动机的功率油耗和排气及污染。
发动机事情不良，点火系统的故障是汽车行驶经常产生的事情。
于是，许多汽车建造策划就连使用者也不断在寻求机能强大、工作牢靠的点火系统。
系统的电子化，进一步升高点火系统的点火本能，强化运作可靠性，对发动机的油耗和排污的下降，发动机的经济性，能源性再有工作可靠性的进步都发挥了很大的功用，也使电子点火整体尤其是利用了微机掌控的电子点火系统其修理的难度也大大的增长了。
关键字：点火；正时；传感器；控制引言奥迪A6L2.0T发动机点火体系的论述、结合实际举行论证、对事实情况进行归纳、最终比较各种情况得出结论。
奥迪A6装备直列四缸废气涡轮增压技能发动机，这对点火体系需求更高，需求更准缺，更有效，更高的时段操控。
所以各单元之间的默契配合才能完成这些系列的控制，蓄电池，控制单元，执行器，传感器，信号传输，调节器等等就成了这些系统不可缺少的部分。
每个单元工作准确程度都会影响整个点火系统的性能，本文重要叙述奥迪A6点火体系的构成工作道理系统各主要元件作用各元件作废情形阐发阻滞结果创建故障的诊断程序。
奥迪A6伴随着历史的变化从第一代走到了2018年，也从古老的机械式点火系统走到今天，技术随着时间的变化也变得越来越强，奥迪A6L就是时代升级的产物，现在我们就去看看这究竟吧一、奥迪A6L2.0T点火系统的作用及其组成（一）点火系的作用由于汽油燃烧温度高，压燃困难，由此安装了点火系，在发动机工作时在任何发动机转速和不同的负荷下，都能在适当的时间给予够多的电压，使火花塞可以发生足以燃烧汽缸内混合气的火花，让发动机打到最佳的点燃性能，也就是将低电压变成高电压，点火系列包括了电源、点火系统电瓶、触发系统、点火正时装置、高压产生器高压线圈、高压电分派装置、高压导线和火花塞。
奥迪A6维修手册(第四章)
控制单元损坏
更换发动机控制单元
P1391 P1392
P1393
P1394
P1395
P1410 P1421 P1422 P1425 P1426 P1432 P1433 P1434 P1435 P1436 P1500 P1501 P1502 P1511 P1512 P1515 P1516 P1519 P1522 P1529 P1530 P1531
缸体右侧λ传感器电压过高
缸体右侧λ传感器不工作
发动机转速传感器-G28 不可靠信号
检查发动机转速传感器
发动机转速传感器-G28 无信号
爆震传感器 1-G61 信号太小
检查爆震传感器
爆震传感器 1-G61 信号太大
爆震传感器 2-G66 信号太小
爆震传感器 2-G66 信号太大
车速信号不可靠信号
检查车速信号
17794 17795 17796
17799 17800
17801
17802
17803
17818 17829 17830 17833 17834 17840 17841 17842 17843 17844 17908 17809 17910 17919 17920 17923 17924 17927 17930 17937 17938 17939
17744 17745 17746
17748 17755
1 缸喷油嘴-N30 对正极短路
检查喷油嘴
2 缸喷油嘴-N31 对正极短路
3 缸喷油嘴-N32 对正极短路
4 缸喷油嘴-N33 对正极短路
5 缸喷油嘴-N83 对正极短路
6 缸喷油嘴-N84 对正极短路
1 缸喷油嘴-N30 对地短路
奥迪A6维修手册
1.4.1 操作步骤 ...................................................................................................18 1.4.2 编码表（无电子油门的车辆） ...................................................................19 1.4.3 编码表（带电子油门的车辆） ...................................................................19 1.5 读测量数据流 ......................................................................................................20 1.5.1 读取带 E17 液压控制变速箱的测量数据流 ................................................20 1.5.2 带 E17 液压控制变速箱的显示组号一览表.................................................20 1.5.3 带 E17 液压控制变速箱检查表 ..................................................................22 1.5.4 读取带 E18/2 液压控制变速箱测量数据流 .................................................28 1.5.5 带 E18/2 液压变速箱检查表.......................................................................30 1.6 调节机构的诊断 ...................................................................................................37 1.6.1 带 E17 液压控制变速箱的调节机构诊断 ....................................................37 1.6.2 带 E18/2 液压控制变速箱的调节机构诊断 .................................................37
奥迪A6轿车ABS检修
故障，该故障只能被当作持续故障储存。对出现的偶发故障还会附加上一个标记，在显示屏
（V.A.G1551）的右侧出现“/SP”。如果通过一定次数的行驶一个偶发故障不再出现，说明
它被自动消除；持续故障将一直被储存直到通过故障阅读仪 V.A.G1551 把故障存储器内容消
除为止。
自诊断不仅能进行故障查询和清除，而且还能进行“控制单元识别”、“控制单元编码”
K线没有接地或正极
帮助
或
No signal from control unit 控制单元无信号
HELP 帮助
或
Fault communication buildup HELP 连接故障
HELP 帮助
按 HELP 键（帮助键）使可能的原因列表打印出来；检查诊断导线“L”“K”的连接； 检查控制单元 J104 的电压源以及接地连接是否正常；可能的故障原因排除后，重新输入“制 动器电子设备”识别代码 03，并按 Q 键确认。
和“读取测量数据块”附加功能。ABS/ASR 自诊断功能见表 21 所示。
表 21
ABS 自诊断功能表
01
查询控制单元版本
02
查询存储器内容
05
清除故障代码
06
结束输出
07
控制单元编码
08
读取测量数据块
二、安全措施及故障查询的原则
（一）一般故障诊断
进行（ABS/EDS）/ASR 故障诊断时要注意以下安全措施：
（7）控制单元 J104 插接连接正确，并且将锁紧器锁定。
（8）回油泵继电器（J105）和电磁阀继电器（J106）插接正确；
（9）电源电压正常（最小不低于 10.5V）；
（10）只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能实现进入自诊 断系统。在车速超过 2.75km/h 时不能进入自诊断系统,因此自诊断时四个车轮必须均处于静 止状态。
奥迪 A6轿车维修手册
轿车专业维修丛书奥迪﹢轿车维修手册董震席金波主编机械工业出版社ww.go ld en -bo ok .c om中国科技金书网 本书系统地介绍了奥迪Ａ６轿车各车型、各系统的故障诊断和维修等内容。
重点介绍了电控燃油多点喷射系统，五档自动燉手动一体式变速器，ＡＢＳ、ＥＤＳ电子差速锁，ＥＢＶ电子制动力分配装置，ＡＳＲ驱动防滑装置及自动空调的维修。
此外，还介绍了１ ８Ｌ、１ ８Ｔ、２ ４Ｌ及２ ８Ｌ发动机机械部分及其燃油喷射和点火系统的检修；变速器、离合器、差速器的检修；行驶系统、制动系统、车身的检修以及整车电路图。
本书是奥迪Ａ６轿车的专业维修工具书，适合汽车维修工人和技术人员、大专院校汽车专业师生使用。
图书在版编目（ＣＩＰ）数据奥迪Ａ６轿车维修手册燉董震，席金波主编．—北京：机械工业出版社，２００２ １２（轿车专业维修丛书）ＩＳＢＮ７ １１１ １１０６５ ＸⅠ 奥 Ⅱ ①董 ②席 Ⅲ 轿车，奥迪Ａ６－车辆修理－技术手册Ⅳ Ｕ４６９ １１０ ７ ６２中国版本图书馆ＣＩＰ数据核字（２００２）第０８１７８８号机械工业出版社（北京市百万庄大街２２号邮政编码１０００３７）责任编辑：蓝伙金蒋有彩版式设计：张世琴责任校对：李秋荣封面设计：姚毅责任印制：路琳北京机工印刷厂印刷·新华书店北京发行所发行２００３年１月第１版·第１次印刷７８７ｍｍ×１０９２ｍｍ１燉１６·４９ ２５印张·２插页·１６９１千字０００１—４０００册定价：７８ ００元凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换本社购书热线电话（０１０）６８９９３８２１、６８３２６６７７ ２５２７封面无防伪标均为盗版ww.go ld en -bo ok .c om《奥迪﹢轿车维修手册》编写人员主编：董震、董其更副主编：王家庆王滨编写人员：吴剑峰卢海赵力新杨晓春赵维徐力丁建中陈阳韩文强戴颖谢建德王有为齐德广邹兰林鹭徐劲松张树平韩广泉姚华王晓松关文泉杨峰许锐徐金贵盛英剑贾立洪温大中龚宇黄立斌胡宗盛胡晓林杜建祥杜国华林晶赵家珍李洪培马立群白玉松徐甘宇韩德江徐建国张立涛汪晓丽高红卫王长力王新ww.go ld en -bo ok .c om中国科技金书网 前前言言奥迪Ａ６轿车是一汽 大众汽车有限公司与德国奥迪公司同步生产的具有设计先进、功能齐备、技术领先的全新车型，无论是外形设计，还是技术含量都达到了世界顶尖水准，为豪华型高档轿车。
奥迪A6L轿车点火系统的常见故障诊断与检测本科毕业论文
The rapid development of the automobile electronic information technology put forward higher request to the automobile diagnostic technology, content of science and technology will continue to increase. Especially the engine fault diagnosis and detection technology plays a very important role in automobile repair. Relevant information shows that in the engine fault, about half the ignition system failure is about a total failure, so for the study ofignitionfaultdiagnosis and detection system is very meaningful.With the Audi A6L automobile quantity in the domestic market improving continuously, the ignition system problems in theprocessuseappeared more and morefrequently. Therefore, the diagnosis and detection of the Audi A6Lautomobileignition system common fault is very important.
奥迪A6轿车CAN总线故障检修
过大 ，引起 系统实 时响 应速 度下 降等 ，这 在 实时 系统 中显然 是不 允许 的。所以 ，奥迪 公 司在充 分分 析汽 车各 个节点 实时性 以后 ，结 合信号 的重 复率 、产 生的数 据量 以 及可靠性 设计 出 了三类 ＣＡＮ数据总 线系统 ，把实时性 要求 严格的节 点组 成了高速 ＣＡＮ通信 网络 ： ＣＡＮ 驱动 数据 总 线，速 率 高达 ５００ｋｂｉ／ｓ，主 要功能 是将 驱动线 束上 的控 制单元 联成 网。 而实时性要 求相对低 的节点 则组成低速 ＣＡＮ 通 信网络 ，包 含两 种，其 一为低速 的 ＣＡＮ 舒 适 数据 中线 ，速 率 为 １００ｋｂｉｔ／ｓ，主 要功 能 是 将 该 系统 中的控制 单元 联成 网，其 二是低 速 的 ＣＡＮ—ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｍ 总 线 ， 速 率 为 １００ｋｂｉｔ／ Ｓ，其主要功能 是将 电话、收音机 、导航 系统 联成 网。上述两种低 速 ＣＡＮ 总线的特性是 相 同的 ，但 是所连 接 的电控单 元 存在羞 异每 个 ＣＡＮ 总线 系统 的 全 部控 制 单 元均 联 在 ＣＡＮ 数 据的 数据总 线的 特征 为各个 控制单 元之 间 以数形连接 ，从而让控 制单元布线更加完美 …。
ＡＵＴｏ ＡＦＴＥＲＭ Ａ ＫＥＴ ｌ汽 车 后 市 场
时代汽车 ＷＷＷ ｃｎａｕｔｏｔｉｍｅ ｃｏｍ
奥迪a6电控点火系统组成原理及故障分析
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)奥迪A6电控点火系统组成原理及故障分析摘要：汽车点火系统是汽油发动机的重要组成部分，从最开始的磁电机点火系统发展为传统的触点式蓄电池点火系统、晶体管辅助点火系统、、电控点火系统其性能的好坏直接影响着发动机能否正常工作。
熟悉点火系统的组成和工作原理，掌握其故障检修方法，是从事汽车维修工作的技术人员和工人所必须的。
就在二十世纪70年代，美国GM公司采用了集成电路（IC）点火装置，高能点火（HEI）系统，并在分电器内装上点火线圈和点火控制线路，力图将点火系统做成一体，这种电路具有结构紧凑、可靠性高、成本低、耗电少、不需冷却、响应性好等特点。
后期又采用数字式点火时刻控制系统，称为迈塞（MISAR）系统。
该系统体积小，由中央处理器（CPU）、存储器（RAM/ROM）和模/数（A/D）转换器等组成。
系统可根据输入的冷却液温度、转速和负荷等信号，计算出最佳点火时刻。
美国克莱斯勒公司（Chrysler corporation）首先创立了模拟计算机对发动机点火时刻进行控制的控制系统。
传统的点火系统，其点火时刻的调整是依靠机械离心式调节装置和真空式调节装置完成的，由于机械的滞后、磨损及装置本身的局限性，故不能保证点火时刻在最佳值。
而用ECU控制的点火系统，则可方便地解决以上问题。
因为用微机可考虑更多的对点火提前角影响的因素，使发动机在各种工况下均能达到最佳点火时刻，从而提高发动机的动力性、经济性、改善排放指标。
ECU控制的点火系统是随着电子技术的进步而发展起来的一门新技术，也是汽车电子化的必然趋势，接下来就浅谈一下奥迪A6点火系统组成原理及故障分析。
关键词：奥迪A6；电控点火系统；组成及原理；故障分析ABSTRACT：Automotive gasoline engine ignition system is an important part, from the beginning of the development of magneto ignition system for traditional contact-type battery ignition system, transistor assisted ignition system, electronic ignition systemA direct impact on the performance of the engine is working. Familiar with the ignition system of the composition and working principle, control over their troubleshooting methods, is engaged in vehicle maintenance technicians and workers needed. To 70 years in the twentieth century, the U.S. GM has used a integrated circuit (IC) ignition, high-energy ignition (HEI) system, and built on in the distributor ignition coil and ignition control circuit, trying to make one of the ignitionsystem, which kinds of circuit has a compact structure, high reliability, low cost, low power consumption, without cooling, response and good characteristics. Late and use of digital ignition timing control system, known as the Mai Sai (MISAR) system. The system is small, the central processing unit (CPU), memory (RAM / ROM), and analog / digital (A / D) converters and other components. System can be based on the input coolant temperature, speed and load signal, calculate the best ignition timing. U.S. Chrysler (Chrysler corporation) created the first analog computer to control engine ignition timing control system. Conventional ignition system, the ignition timing adjustment is to rely on mechanical adjustment device and the centrifugal vacuum conditioning plant completed, the lag due to mechanical wear and the limitations of the device itself, it can not guarantee the best value of the ignition timing. The ECU controls the ignition system used, you can easily solve the above problem. Because the computer may consider using more of the factors affecting the ignition advance angle, the engine can achieve the best conditions in a variety of ignition timing to improve engine power, economy and improve the emission targets. ECU controlled ignition system, with the progress of electronic technology developed a new technology, but also the inevitable trend of automotive electronics, the next to look at the Audi A6 ignition system of the composition principle and failure analysis. Key Words：Audi A6; electronic ignition system; composition and theory; failure analysis目录绪论.......................................... ......................................... ...............................................第一章奥迪A6发动机的新特点...................................................................................第二章电脑点火控制系统组成................................. ........................... ........................2.1 基本知识................................................. .......................... ................................2.2 微电脑点火控制系统电路的识读......................................................................2.3 电路元件连接关系及作用..................................................................................2.3.1爆震传感器........................................................................................ .....2.3.2温度传感器........................................................................................ .....2.3.3曲轴位置传感器......................................................................................2.3.4发动机转速传感器...................................................................................2.3.5发动机负荷信号................................................... ............................... ......第三章奥迪A6工作原理........................... ......................... ................... ........................3.1点火系统有关的传感器及开关信号................................. .......................... ........3.1.1 曲轴转角与转速传感器：................................. ....................... .............3.1.2 曲轴基准位置传感器（点火基准传感器）：..................... .................3.2点火提前角.................................................... ................................................. ......3.2.1概念....................................................... ............................................... .....3.2.2发动机启动时点火提前角的控制：............................ .............................3.2.3发动机启动后点火提前角的控制................................. ............................3.3 闭合角.............................................. ................................................. .....................3.3.1概念：点火线圈初级线圈通电时间.............................. ......................... ..3.3.2影响初级线圈通过电流的主要因素有发动机转速和蓄电池电压。
(完整版)奥迪A6排放控制系统检修毕业设计论文
优秀论文审核通过未经允许切勿外传河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题目＿＿＿＿＿＿＿＿班级＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿河南工业职业技术学院汽车工程系2012届毕业生毕业设计（论文）任务书二零一一年九月姓名：班级：专业：学号：论文题目：进度安排：目录目录 ______________________________________________________________________ 1 摘要 _______________________________________________________________________ 5 ABSTRACT _____________________________________________________________________ 6 第一章：奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修 ______________________________ 71.1汽车排放污染的主要成分与危害_________________________________________ 71.1.1汽车排放污染的主要成分_________________________________________ 71.1.2汽车排放污染的危害_____________________________________________ 71．2汽车排放污染物形成的原因____________________________________________ 81.3减少汽车污染物排放的对策_____________________________________________ 9 第二章：奥迪A6发动机排放污控制的主要装置及工作原理 _________________________ 102.1废气再循环系统(EGR)_________________________________________________ 112.2 EGR率传感器________________________________________________________ 122.2.1燃油蒸气回收装置(EVAP)的作用__________________________________ 132.2.2燃油蒸气回收装置(EVAP)的结构原理及工作过程____________________ 132.3二次空气喷射装置(EAIR)______________________________________________ 142.4 三元催化转换器(TWC) _________________________________________________ 152.5活性炭罐____________________________________________________________ 17 第三章：奥迪A6发动机排放污控制典型装置的检修 _______________________________ 183.1 废气再循环系统是否正常工作的检查 ____________________________________ 183.1.1 EGR阀的检修__________________________________________________ 183.2汽油蒸气回收装置的检测______________________________________________ 183.2.1活性炭罐电磁阀密封性的检查____________________________________ 183.2.2活性炭罐电磁阀的检查__________________________________________ 193.2.3燃油蒸发排放单向阀的检查______________________________________ 203.3 二次空气喷射装置(EAIR)的检查 ________________________________________ 213.3.1二次空气进气阀的检查__________________________________________ 213.3.2 二次空气泵继电器的检查 ________________________________________ 213.4 三元催化转换器(TWC) _________________________________________________ 22 第四章：奥迪A6发动机排放污控制典型装置的故障与排除 _________________________ 234.1. 发动机排放实际案例 _________________________________________________ 234.2活性碳罐系统的故障案例______________________________________________ 254.2.1故障现象______________________________________________________ 254.2.2 故障诊断 ______________________________________________________ 254.2.3 故障分析 ______________________________________________________ 254.2.4 故障排除 ______________________________________________________ 264.2.5 故障诊断总结 __________________________________________________ 274.3 二次空气喷射系统故障的故障案例 ______________________________________ 274.3.1 故障现象 ______________________________________________________ 274.3.2 故障诊断 ______________________________________________________ 274.3.3故障分析______________________________________________________ 274.3.4 故障的排除 ____________________________________________________ 284.3.5 故障诊断总结 __________________________________________________ 284.4 EGR系统的故障的故障案例____________________________________________ 284.4.1 故障现象 ______________________________________________________ 284.4.2 故障诊断 ______________________________________________________ 284.4.3 故障分析 ______________________________________________________ 294.4.4 故障排除 ______________________________________________________ 304.4.5 故障总结 ______________________________________________________ 30 结束语 ______________________________________________________________________ 31 致谢 ________________________________________________________________________ 33 参考文献 ____________________________________________________________________ 34摘要汽车业的发展真是迅速，汽车已经成为人们不可缺少的交通工具，汽车的普遍也给汽车业带来了不少的问题。
《汽车网络控制系统检修》电子教案 课题六 各车系车载网络系统
2. 案例二
一辆奥迪A6L无法起动，组合仪表上的故障灯不亮。该车行驶里程为 3000km，出现的故障现象是：无法起动，且组合仪表上的故障灯均不亮。
二、通用别克故Li（E65）发动机无法启动故障检修
2. 一辆宝马745Li（E65）组合仪表显示器自动变 速器和转向灯故障的检修
（2）显性（逻辑2）
总线处于空闲状态，CAN-High和CAN-Low电压相同，均为2.5 V， 不存在差分电压。
二、通用别克君威车载网络系统
1. 别克君威车载网络通信系统 2. 车载网络通信系统检修
任务三 典型汽车车载网络系统 故障检修案例
一、奥迪故障检修案例
1. 案例一
一辆奥迪A6L轿车的后尾灯、顶灯不亮，电子驻车制动发出警告，驻车 辅助失效，前、后右侧玻璃无法升降。该车行驶里程为6 000 km，出现的故 障现象是：后尾灯、顶灯不亮，电子驻车制动报警，驻车辅助失效，前、后 右侧玻璃无法升降。
课题六 各车系车载网络系 统
学习任务
1.熟悉各车系车载网络系统的组成及特点。 2.能够完成不同车系CAN系统故障诊断
任务一 奥迪车系车载网络系统
一、奥迪A6轿车CAN总线
1．驱动系统CAN总线
（1）驱动系统CAN总线组成
（2）驱动系统CAN总线特点
①高速传输，500 kbit/s。 ②分类级别为CAN总线的C类。 ③双绞线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低电平线为橙色/ 棕色。 ④在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
二、奥迪A6舒适系统LIN总线
1. 舒适系统LIN总线的组成
2. 舒适系统LIN总线的特点
①一个主控单元连接多个从控单元。 ②一个主控单元连接多个传感器。 ③各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现 的。
第四章 奥迪A6轿车总线系统检修
4.2 LIN总线
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4.2 LIN总线
5.信息格式 (1)信息标题的格式
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4.2 LIN总线
(2)信息内容的格式
在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输。
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4.2 LIN总线
6. LIN总线系统的物理结构
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4.2 LIN总线
4个信号收发两用机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由 此将LIN总线与负极连接。在这种情况下，会由一个发送器传 输一个主导位，如果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高 电压。
4.2 LIN总线
7.奥迪A6轿车舒适系统LIN总线
(1)奥迪A6的LIN总线上的控制单元
①车顶:湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 ②车门:车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 ③车头:传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻 璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。
(1)光导纤维一光导插头光纤使用专门的光学插头与控制单元 连接。插头上的一个信号方向箭头表明(至接收机的)输入端， 插头外壳形成与控制单元的连接。光信号通过由光导纤维导线 和光导插头进入控制单元或传往下一个总线用户。
4. 3 MOST总线系统
(2)电气插头 该插头用于供电、环断裂自诊断以及输入/输出信号。
③诊断管理器的故障存储器中存储故障信息(光导数据总线中 断)。
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4. 3 MOST总线系统
(1)环形结构中断的故障诊断 由于环形结构中断，就不能在MOST数据总线中进行数据传送， 所以要借助于诊断导线来执行环形结构的故障诊断。可以通过中 央接线连接装置，将诊断导线连接至MOST数据总线中的每一 个控制单元。
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4. 3 MOST总线系统
(2)电气插头 该插头用于供电、环断裂自诊断以及输入/输出信号，见图4 -23。 (3)控制单元电源模块 由电气插头送入的电再由内部供电装置分送到各个部件，这 样就可单独关闭控制单元内某一部件，从而降低了静态电 流。、仪表显示。
(4)收发单元一光导发射器(FOT)
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4. 3 MOST总线系统
③实现激活可以通过使用者的功能选择，通过多媒体E380 的操纵单元。
4. 3. 2奥迪A6轿车MOST总线的控制单 元和工作过程
1.控制单元的结构 如图4-21所示，MOST总线控制单元主要部件专门的光学插头与控制单 元连接。插头上的一个信号方向箭头表明(至接收机的)输入 端，插头外壳形成与控制单元的连接。光信号通过由光导纤 维导线和光导插头进入控制单元或传往下一个总线用户，见 图4-22。
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4. 2 LIN总线
图4-10为奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图，数据传递 过程如下: ①带有子反馈的空调装置LIN信息传递流程，如图4-11所 示。 ④空调装置在LIN总线系统上发送标题-查询制冷剂温度。 ⑥传感器6395读取标题，检修转换，然后将当时的制冷剂 温度值放到LIN总线系统上。
②可以通过一个“叫醒”信号时，唤醒主系统。
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4. 2 LIN总线
③检查对所接收数据的检查总量。 ④对所发送数据的检查总量进行计算。 ⑤同主系统的同步字节保持一致。
⑥只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。
3.数据传递过程 一个LIN总线的子系统总是由主系统发送相应的信息标题要 求时，它才向LIN总线发送数据。所发送的数据可供每个 LIN数据总线控制单元接收，工作流程见图4-9 ， LIN-信 息1表示主系统要求子系统1提供数据;LIN-信息2表示主系 统要求子系统2提供数据;LIN-信息3表示主系统为子系统发 送数据，比如主系统向子系统2发送数据。
4.1.1驱动系统CAN总线
1.驱动系统CAN总线组成 如图4-4所示，驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、 变速器控制单元、制动ESP控制单元、安全气囊控制单元、
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4.1 CAN总线
电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等。 2.驱动系统CAN总线特点。 ①500 kbit/s特高速传输。
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4.1 CAN总线
转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制 单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元，见图4-5。 2.舒适系统CAN总线特点 ①传输率100 knit/s ②级别CAN/B。 ③双绞线:CAN-High线为橙色/绿色，CAN-Low线为橙 色/棕色。
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4. 3 MOST总线系统
⑥发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 ⑦支持多种网络连接方式，提供MOST设备标准，方便、简 洁地应用系统界面。 ⑧通过采用MOST，不仅可以减轻连接各部件的线束的质量、 降低噪声，而且可以减轻系统开发技术人员的负担，最终在 用户处实现各种设备的集中控制。 ⑨光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环的影响。
2. LIN总线传输特征
①最大传输速率为19. 2 khit/s。 ②低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备 LIN必需的硬件。
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4. 2 LIN总线
③只需要一根数据传输线。 ④单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单 主/多从的原则保证系统安全，奥迪A6空调系统的LIN总线 子系统，见图4-7。 ⑤从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件 的硬件成本。 ⑥保证信号传输的延迟时间。
②级别CAN/C。
③双绞线:CAN-High线为橙色/黑色，CAN-Low线为橙 色/棕色。 ④在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
4.1.2舒适系统CAN总线
1.舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、 挂车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子
4. 3. 1奥迪A6轿车MOST数据总线系统
在奥迪A6轿车上信息娱乐系统的数据传递采用MOST总线 系统，见图4-19。
奥迪A6 MOST总线系统有三种工作模式:睡眠模式、待命模
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4. 3 MOST总线系统
式、工作模式。 (1)睡眠模式 MOST总线系统的睡眠模式，见图4-20。这时MOST总线 内没有数据交换，所有装置处于待命状态，只能由系统管理 器发出的光启动脉冲来激活，静态电流被降至最小值。睡眠 模式的前提条件如下: ①总线上的所有控制单元显示为准备进入睡眠模式。
(1)信号电平
隐性电平:如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN 数据总线上的是一个隐性信号，那么数据总线导线上的电压 就是蓄电池电压。
显性电平:为了将显性信号传到L1N数据总线上，发送控制 单元内的收发器将数据总线导线接地，见图4-13。
(2)信号传递安全性 在隐性电平和显性电平收发时，通过预先设定公差值来保证
2. MOST总线的控制单元工作过程
为了满足数据传输的各种不同要求，每一个MOST数据总线 信息分为三部分，见图4-24。 同步数据(时基数据)。实时传送音频信号、视频信号等流动
7.奥迪A6轿车舒适系统LIN总线
(1)奥迪A6的LIN总线上的控制单元 ①车顶:湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 ②车门:车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。
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4. 2 LIN总线
③车头:传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻 璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。 (2)LIN总线控制实例 如图4-18所示，雨刮器操纵信号控制流程如下: ①驾驶员将雨刮器杆放到雨刮器间歇位置。 ②转向柱电子设备J257读取雨刮器杆的实际位置。
⑦不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加 节点。
⑧通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志 符。
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4. 2 LIN总线
⑨单线，基本色:紫色+标识色。
4. 2. 2 LIN总线组成和工作原理
1. LIN主控制单元
该控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。 其主要作用:
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4. 2 LIN总线
数据传输的稳定性。发送信号电压必须满足隐性电平大于电 源电压的80% ,显性电平小于电源电压的20 %，如图414 (a)所示。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的 信号，允许接收的电压值范围要宽一些，隐性电平大于电源 电压的60 % ,显性电平小于电源电压的40 %，如图414(b)所示，通过这种方式确保LIN总线信号传递的安全性。 5.信息格式 (1)信息标题的格式 信息标题的格式，如图4-15所示。 ①同步暂停区，②同步分界区，③同步区，④确认区。 (2)信息内容的格式
②其他总线系统不经过网关向MOST提出要求。
③诊断不被激活。 (2)待命模式 MOST总线系统的待命模式，见图4-20。
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4. 3 MOST总线系统
待命模式的前提条件如下: ①由其他数据总线经由网关得以激活，比如驾驶座位旁车门 打开/关闭时。 ②可以由总线上的一个控制单元得以激活，比如一个要接听 的电话。 (3)工作模式 MOST总线系统的通电工作模式，如图4-20所示。控制单 元完全接通，MOST总线上有数据交换，用户可使用所有功 能。通电工作模式的前提条件如下: ①MOST总线处在待命模式。 ②由其他数据总线得以激活。
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4. 2 LIN总线
信息内容的格式，见图4-16。在信息内容中，确认领域中 确定的数据领域个数会被传输。 6. LIN总线系统的物理结构 LIN总线系统的物理结构见图4-17。4个信号收发两用机的 任何一个都可以接通所属的晶体管，由此将LIN总线与负极 连接。在这种情况下，会由一个发送器传输一个主导位，如 果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高电压。
①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题 ②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于 决定何时将哪些信息发送 到LIN数据总线上多少次。 ③该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”
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4. 2 LIN总线
作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制 单元。 ④通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断空调控制单元和 大窗控制单元就是两个LIN主控制单元。前风窗加热器、鼓 风机和两个温度传感器是空调控制单元(主控制单元)中的从 控制单元，大窗控制电机则是大窗控制单元(主控制单元)中 的从控制单元，见图4-8。 2. LIN总线从控制器 LIN从控制单元的特点如下: ①接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关 的数据
@制冷剂温度被空调装置识别。
②带有主反馈的空调装置LIN信息传递流程，见图4-12。 ④空调装置在LIN总线系统上发送标题-调节鼓风机的等级。 ⑥所发送的标题用于新鲜空气鼓风机等级的调节。
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4. 2 LIN总线